JPH10310210A - Granule passage open/close valve and granule weighing device - Google Patents

Granule passage open/close valve and granule weighing device

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Publication number
JPH10310210A
JPH10310210A JP11807497A JP11807497A JPH10310210A JP H10310210 A JPH10310210 A JP H10310210A JP 11807497 A JP11807497 A JP 11807497A JP 11807497 A JP11807497 A JP 11807497A JP H10310210 A JPH10310210 A JP H10310210A
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JP
Japan
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granule
granules
passage
closing valve
passage opening
Prior art date
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Pending
Application number
JP11807497A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tsutomu Hanawa
勉 塙
Junichi Tsubota
順一 坪田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
REON SEIGYO KIKI KK
Bayer Ltd
Original Assignee
REON SEIGYO KIKI KK
Bayer Ltd
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Publication date
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  • Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
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  • Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a weighing device using a passage open/close valve, capable of correctly weighing granules without causing variations, allowing very little amount of granules to be powdered, and allowing easy maintenance and control. SOLUTION: A granule weighing device includes a material supply part 20, a granule passage open/close valve 30, a weighing part 40, a releasing part 50 regulating the release of the weighed granules, and a control part 9 involving the function of controlling a pair of rollers so that the interval between them is changed according to sensor outputs. The granule passage open/close valve 30 includes a granule passing cylinder 3 made of air-permeable cloth woven from fibers, a pair of rollers 36a, 36b being parallel to each other with the granular passing cylinder 3 between them and driven by external forces, with their surfaces covered with a flexible material, and a drive mechanism opening and closing the gap between the rollers 36a, 36b. The weighing part 40 includes a weighing container 41 and sensors 42a-42d for detecting the weight of granules in the weighing container 41.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、工場又は建設現場
の材料調整工程などにおける顆粒体材料の通過経路に挿
入して使用される顆粒体通路開閉弁及び顆粒体計量装置
に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a granule passage opening / closing valve and a granule weighing device which are used by being inserted into a passageway of a granule material in a material adjustment process at a factory or a construction site.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば、コンクリートに混ぜる顔料は、
粉末では肺に吸い込みやすいので、できるだけ顆粒の状
態にして、運搬・移送や他のものとの混合量を決定する
ための計量などを行わなけれている。また、前記混合量
の計量を正確に行うためにも、機器装置類に付着し難い
顆粒状の方が適している。
2. Description of the Related Art For example, pigments mixed with concrete are:
Since powder is easily sucked into the lungs, it must be made into a granule state as much as possible, and must not be transported, transported, or weighed to determine the mixing amount with other substances. In addition, in order to accurately measure the mixing amount, a granular material that is difficult to adhere to the equipment is suitable.

【0003】顆粒状材料の移送方法は、移送用のダクト
内にスクリューコンベヤを仕込んだものなどを用い、計
量用容器への顆粒状材料の送り込み、計量時の材料の締
切りには、前記スクリューコンベヤを停止させていた。
また、顆粒状材料の移送は、材料の自重により落下さ
せ、仕切りは、顆粒状材料が通過する孔に接する板を、
平行にスライドして孔を塞ぐスライドバルブ、または、
ボールで孔を塞ぐボールバルブなどを使用していた。
[0003] The method of transferring the granular material is, for example, a method in which a screw conveyor is charged in a transfer duct. The screw conveyor is used for feeding the granular material into a measuring container and shutting off the material at the time of measuring. Had been stopped.
In addition, the transfer of the granular material is dropped by the weight of the material, and the partition is a plate in contact with the hole through which the granular material passes.
A slide valve that slides in parallel to close the hole, or
A ball valve that closed the hole with a ball was used.

【0004】図5は、従来の顆粒体計量装置を含む生コ
ンクリート着色システムを示す図である。図5のシステ
ムは、コンクリートに着色するための2色の顆粒顔料
を、フレコンバック51aと51bから自重により落下
させ、それぞれ貯蔵サイロ52a、ダクト53a内のス
ライドバルブ(またはボールバルブ)、あるいは、貯蔵
サイロ52b、ダクト53b内のスライドバルブ(また
はボールバルブ)を経て計量器54により計量し、ダク
ト55内のスライドバルブ(またはボールバルブ)、搬
送タンク56、空気輸送装置57を経て、コンクリート
ミキサ58により生コンクリートに混入している。
FIG. 5 is a diagram showing a conventional ready-mixed concrete coloring system including a granule measuring device. In the system shown in FIG. 5, granule pigments of two colors for coloring concrete are dropped from the flexible container bags 51a and 51b by their own weights, and are respectively stored in a storage silo 52a, a slide valve (or ball valve) in a duct 53a, or a storage valve. The weight is measured by the measuring device 54 via the silo 52b and the slide valve (or ball valve) in the duct 53b, and the concrete mixer 58 is passed through the slide valve (or ball valve) in the duct 55, the transfer tank 56, and the air transport device 57. Mixed in ready-mixed concrete.

【0005】そして、計量器54は、ロードセルS1
4 などのセンサにより支持され、センサS1 〜S4
計量用の容器に、所定の量が溜まったことを検出し、そ
の時点で、材料の移送を停止して(この装置では、ダク
ト53a内、あるいは53b内のスライドバルブを閉じ
て)、計量用容器内の材料の量(重さ)を確定してい
る。制御盤に内蔵する制御部59は、コンクリートミキ
サ58内の各部の制御を行うとともに、センサS1 〜S
4 の検出出力を入力し、パイプダクト内、ダクト53b
内及びダクト55内のスライドバルブの動作を制御す
る。
[0005] Then, the measuring device 54 includes load cells S 1 to S 1 .
Is supported by a sensor, such as S 4, the container for weighing by the sensor S 1 to S 4, detects that accumulated a predetermined amount, at which point, stop the transfer of the material (in this apparatus, the duct By closing the slide valve in 53a or 53b), the amount (weight) of the material in the measuring container is determined. A control unit 59 built in the control panel controls each unit in the concrete mixer 58 and also controls the sensors S 1 to S
Input the detection output of 4 and inside the pipe duct, duct 53b
The operation of the slide valve in the inside and the duct 55 is controlled.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来
の装置の計量器は、顆粒状材料の移送にスクリューコン
ベヤを使用する場合は、顆粒状材料が粉末化しやすく、
移送用のパイプや移送装置のスクリュウコンベヤなどに
付着して動きが鈍くなり、極端な場合には材料の動きが
停止するなどの故障を生じる可能性がある。このため
に、保守点検を頻繁に行わなければならず、機器管理に
多くの労力を必要とするという問題点があった。
However, in the above-described measuring device of the conventional apparatus, when a screw conveyor is used for transferring the granular material, the granular material is easily powdered.
Adhesion to a transfer pipe or a screw conveyor of a transfer device slows down the movement, and in extreme cases, may cause a failure such as a stop of the movement of the material. For this reason, maintenance and inspection must be performed frequently, and there has been a problem that much labor is required for equipment management.

【0007】また、計量に際して、計量用の容器内の材
料が所定量に達したことをセンサが検出し、直ちに停止
させても、即座には、スクリューコンベヤからの材料流
出がとまらず、材料の量(重さ)の確定が不正確になる
という欠点があった。
Further, at the time of weighing, even if the sensor detects that the amount of material in the weighing container has reached a predetermined amount, and immediately stops the operation, the outflow of material from the screw conveyor does not stop immediately, and There was a disadvantage that the determination of the amount (weight) was inaccurate.

【0008】さらに、計量用の容器内の材料が所定量に
達したときに、ダクト内のバルブを閉じて材料の量(重
さ)を確定する場合でも、センサによる計量結果によ
り、予め所定量に達する少し以前からバルブを締めはじ
め、丁度よい頃に完全に閉め切るようにしても、ばらつ
きが多く、容器内の材料を正確な量に確定させることが
難しい。
Further, when the amount of material (weight) is determined by closing the valve in the duct when the amount of the material in the measuring container reaches the predetermined amount, the predetermined amount is determined in advance by the measurement result by the sensor. Even if the valve is started to be closed shortly before reaching and the valve is completely closed just in time, there are many variations, and it is difficult to determine the exact amount of the material in the container.

【0009】また、バルブを閉める過程において、バル
ブ付近の顆粒を押しつぶして、粉末化する量が多く、正
確な計量に支障をきたすだけでなく、それ以後の機器装
置の各部内に付着して、機器保全管理に多くの労力を必
要とするという問題点があった。
Also, in the process of closing the valve, the granules near the valve are crushed and pulverized in a large amount, which not only hinders accurate measurement, but also adheres to each part of the equipment after that. There has been a problem that much labor is required for equipment maintenance management.

【0010】このように、計量が正確でない場合は、例
えば2つ以上の顔料を計量して混合するときなどには、
混合された顔料の色彩が微妙に変化して、所定の色彩が
得られないという重大な問題を含んでいる。
As described above, when the measurement is not accurate, for example, when measuring and mixing two or more pigments,
There is a serious problem that the color of the mixed pigment is slightly changed and a predetermined color cannot be obtained.

【0011】本発明の課題は、これらの問題点を解決
し、顆粒体のばらつきの無い正確な計量ができ、かつ、
顆粒状が粉状化することが極めて少なく、関係する装置
の保守管理が従来に比べて遙に容易な顆粒体通路開閉弁
及び顆粒体計量装置を提供することである。
[0011] The object of the present invention is to solve these problems, to enable accurate weighing without dispersion of granules, and
An object of the present invention is to provide a granule passage opening / closing valve and a granule weighing device in which the granules are extremely rarely powdered and maintenance and management of related devices is much easier than in the past.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項1の発明は、可撓性があり筒状に形成され、
顆粒体を内部空間の入口から出口へ通過させる顆粒体通
過筒(3)と、回転軸が前記顆粒体通過筒内の顆粒体の
進行方向に略直角で、押圧することにより前記通過を阻
止することができるように、前記顆粒体通過筒(3)を
挟んで互いに略平行に配置された一対のローラ(36
a、36b)と、前記一対のローラ(36a、36b)
の間隙を開閉するよう駆動する駆動機構(31、32
a、32b33a33b34a〜34f、35a、35
bなど)とを含む顆粒体通路開閉弁(30)である。
In order to solve the above-mentioned problems, a first aspect of the present invention is to form a flexible and cylindrical tube,
A granule passing tube (3) for passing the granules from the inlet to the outlet of the internal space, and the rotation axis is substantially perpendicular to the traveling direction of the granules in the granule passing tube, and the passage is prevented by pressing. A pair of rollers (36) disposed substantially parallel to each other with the granule passing tube (3) interposed therebetween.
a, 36b) and the pair of rollers (36a, 36b)
Drive mechanisms (31, 32) that drive to open and close the gap
a, 32b33a33b34a to 34f, 35a, 35
b) the granule passage opening / closing valve (30).

【0013】請求項2の発明は、請求項1に記載の顆粒
体通路開閉弁(30)において、前記顆粒体通過筒
(3)の素材は、繊維を織った通気性のある布であり、
前記ローラ(36a、36b)は、表面がゴム、スポン
ジ状合成樹脂などの柔軟体で覆われ、外力により従動す
るローラであることを特徴とする顆粒体通路開閉弁(3
0)である。
According to a second aspect of the present invention, in the granular material passage opening / closing valve (30) according to the first aspect, a material of the granular passage cylinder (3) is a woven fabric woven from fibers,
The roller (36a, 36b) is a roller whose surface is covered with a flexible body such as rubber or sponge-like synthetic resin, and is a roller driven by an external force.
0).

【0014】請求項3の発明は、請求項1又は請求項2
に記載の顆粒体通路開閉弁(30)と、前記顆粒体通路
開閉弁(30)の顆粒体通過筒(3)の入口に結合さ
れ、被計量材料をその顆粒体通路開閉弁(30)に送り
込むための材料供給部(20)と、前記顆粒体通過筒
(3)の出口に配置され、その出口から放出された被計
量材料を一時蓄える計量用容器(41)及びその該計量
用容器(41)内の顆粒体の重量に対応する物理量を検
出するセンサ(42a〜42d)とからなる計量部(4
0)と、前記計量用容器(41)の出口に結合され、計
量済の顆粒体の通路を開閉して顆粒体の放出を規制する
放出部(50)と、少なくとも前記センサ(42a〜4
2d)の出力に応じて駆動機構(31、32a、32b
33a33b34a〜34f、35a、35bなど)
により前記一対のローラ(36a、36b)の間隙を変
えるように、前記顆粒体通路開閉弁(30)を制御する
機能を含む制御部(9)と、を備える顆粒体計量装置で
ある。
[0014] The invention of claim 3 is claim 1 or claim 2.
And the granule passage opening / closing valve (30) is coupled to an inlet of the granule passage cylinder (3) of the granule passage opening / closing valve (30), and the material to be weighed is connected to the granule passage opening / closing valve (30). A material supply unit (20) for feeding in, a measuring container (41) which is disposed at an outlet of the granule passing tube (3) and temporarily stores the material to be measured discharged from the outlet, and the measuring container (41) 41) sensors (42a to 42d) for detecting physical quantities corresponding to the weights of the granules in (4)
0), a discharge unit (50) coupled to the outlet of the measuring container (41), and opening and closing the passage of the measured granules to regulate the discharge of the granules; and at least the sensors (42a to 42a-4).
2d) according to the output of the driving mechanism (31, 32a, 32b
33a33b34a-34f, 35a, 35b, etc.)
And a controller (9) having a function of controlling the granule passage opening / closing valve (30) so as to change the gap between the pair of rollers (36a, 36b).

【0015】請求項4の発明は、請求項3に記載の顆粒
体計量装置において、前記供給部(20)の出口付近に
前記顆粒体通過路の大きさを加減して顆粒体の通過速度
を規制することができる通路絞り弁(26a、26b)
を備え、前記通路絞り弁(26a、26b)は、その絞
り状態における顆粒体通過路の断面の長手方向が顆粒体
通路開閉弁(30)の一対のローラ(36a、36b)
の回転軸方向に平行であることを特徴とする顆粒体計量
装置である。
According to a fourth aspect of the present invention, in the granule weighing apparatus according to the third aspect, the size of the granule passage is adjusted near the outlet of the supply section (20) so as to reduce the passing speed of the granules. Path restrictor valves (26a, 26b) that can be regulated
The passage throttle valve (26a, 26b) has a pair of rollers (36a, 36b) of the granule passage opening / closing valve (30) in a longitudinal direction of a cross section of the granule passage passage in the throttled state.
The granule weighing device is characterized by being parallel to the direction of the rotation axis.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下、図面等を参照して、本発明
の実施の形態について、さらに詳しくに説明する。図1
は、本発明による顆粒体計量装置の例の概略を示す説明
図(正面図)である。図1に示すように、本発明の実施
形態は、1組の顆粒体通路開閉弁30を含み、材料供給
部20と、顆粒体通路開閉弁30と、顆粒体放出弁50
と、制御部9を内蔵する制御盤7が、直接フレーム1に
取りつけられている。なお、計量用容器41は、センサ
14a〜14dを介してフレーム1に取りつけられ、計
量部40を構成している。
Embodiments of the present invention will be described below in more detail with reference to the drawings. FIG.
1 is an explanatory diagram (front view) schematically illustrating an example of a granule weighing device according to the present invention. As shown in FIG. 1, the embodiment of the present invention includes a set of granule passage opening / closing valves 30, and includes a material supply unit 20, a granule passage opening / closing valve 30, and a granule discharge valve 50.
And a control panel 7 having a built-in control unit 9 is directly mounted on the frame 1. The measuring container 41 is attached to the frame 1 via the sensors 14a to 14d, and forms a measuring unit 40.

【0017】図2は、材料供給部20の要部を示す正面
図である。材料供給部20は、計量すべき材料を、顆粒
体通路開閉弁30を介して計量部40に供給するととも
に、通過する材料の粒の大きさや質に応じて、最適の速
さで顆粒体通路開閉弁30を通過させ、弁動作を確実に
するためのものである。図2において、12は、フレー
ム1に固定された取付け板である。取付け板12には、
貯蔵サイロ2やモータ21が固定されている。
FIG. 2 is a front view showing a main part of the material supply section 20. The material supply unit 20 supplies the material to be measured to the measuring unit 40 via the granule passage opening / closing valve 30 and, at the optimum speed, according to the size and quality of the passing material. This is for passing the on-off valve 30 and ensuring the valve operation. In FIG. 2, reference numeral 12 denotes a mounting plate fixed to the frame 1. On the mounting plate 12,
The storage silo 2 and the motor 21 are fixed.

【0018】モータ21の可動部に取りつけられた回転
軸22には、ウオーム歯車24aに噛み合うウオーム2
3aと、ウオーム歯車24bに噛み合うウオーム23b
が固定されている。ウオーム23aとウオーム23b
は、ねじが互いに逆方向に形成されているので、回転軸
22が一定方向に回転するときに、ウオーム歯車24a
とウオーム歯車24bは互いに逆方向に回転するように
なっている。
A rotating shaft 22 attached to a movable portion of a motor 21 has a worm 2 meshing with a worm gear 24a.
3a and a worm 23b meshing with the worm gear 24b
Has been fixed. Worm 23a and Worm 23b
When the rotating shaft 22 rotates in a fixed direction, the worm gear 24a
And the worm gear 24b rotate in opposite directions to each other.

【0019】顆粒体通過筒3は、貯蔵サイロ2の下部出
口に取りつけられた円筒状に形成された布製の筒であ
り、顆粒体通路開閉弁30の一部となっている。一対の
挟み板26aと26bは、顆粒体通過路を開閉する通路
絞り弁として作用し、その下端が顆粒体通過筒3を挟ん
で押圧できるよう配置されている。
The granule passing tube 3 is a cylindrical tube made of cloth attached to the lower outlet of the storage silo 2 and is a part of the granule passage opening / closing valve 30. The pair of sandwiching plates 26a and 26b act as a passage throttle valve for opening and closing the granule passage passage, and are arranged such that the lower ends thereof can be pressed with the granule passage tube 3 therebetween.

【0020】挟み板26aと26bは、それぞれの根元
がウオーム歯車24aの軸25aと、ウオーム歯車24
bの軸25bに固定されている。そこで、モータ21に
よって回転軸22を右回転、あるいは左回転させること
によって回動し、挟み板26aと26bの間隔を、図中
の2点鎖線で示すように開いたり閉じたりすることがで
きる。したがって、顆粒体通過筒内部の顆粒体通過路を
広げたり狭くしたりして、顆粒体通過速度を変えること
ができる。また、完全に閉じることもできる。
Each of the sandwiching plates 26a and 26b has its root at the shaft 25a of the worm gear 24a and the worm gear 24a.
b is fixed to the shaft 25b. Then, the rotating shaft 22 is rotated by rotating the rotating shaft 22 clockwise or counterclockwise by the motor 21, so that the interval between the sandwiching plates 26a and 26b can be opened or closed as shown by a two-dot chain line in the figure. Therefore, it is possible to change the granule passing speed by expanding or narrowing the granule passing path inside the granule passing tube. It can also be completely closed.

【0021】図3は、図1の顆粒体通路開閉弁30の要
部を示す斜視説明図である。顆粒体通路開閉弁30は、
材料供給部20の出口に結合され、計量器40と連係し
て動作する。なお、各部のフレーム1へ固定のための支
持部は、動作説明に必要なもの以外の図示は省略してあ
る。顆粒体通過筒3は、材料供給部20の出口に結合さ
れており、2点鎖線で示してあるが、内部を通過する材
料の質に応じて、適当な柔らかさと通気性を有する(繊
維を織った)布を筒状に形成したものである。
FIG. 3 is an explanatory perspective view showing a main part of the granule passage opening / closing valve 30 of FIG. The granule passage opening / closing valve 30 is
It is coupled to the outlet of the material supply 20 and operates in conjunction with the scale 40. The supporting portions for fixing the respective portions to the frame 1 are not shown except those necessary for the explanation of the operation. The granule passing tube 3 is connected to the outlet of the material supply unit 20 and is indicated by a two-dot chain line, and has appropriate softness and air permeability depending on the quality of the material passing therethrough (the fibers (Woven) fabric formed into a tubular shape.

【0022】一対のローラ36aと36bは、顆粒体通
過筒3内の通路を開閉するためのものであり、表面がゴ
ムあるいはスポンジ状の合成樹脂材などの柔らかい素材
で覆われていて、顆粒体通過筒3を挟むように対向して
平行に配置されている。なお、ローラ36aおよび36
bの軸方向を、挟み板26aおよび26bの回動軸方向
に一致させている。これは、通過路を絞った状態で、顆
粒体通過筒の入口断面の長手方向が、顆粒体通路開閉弁
30で弁を閉め切る直前の通過路断面の長手方向と一致
し、顆粒体通過筒3内の顆粒体の複雑な流れが無くな
り、顆粒体の粉体化を最も少なくすることができるから
である。
The pair of rollers 36a and 36b are for opening and closing the passage in the granule passage cylinder 3, and the surfaces of which are covered with a soft material such as rubber or a sponge-like synthetic resin material. The passage cylinders 3 are arranged to face each other in parallel so as to sandwich the passage cylinder 3 therebetween. The rollers 36a and 36a
The axial direction of b is made to coincide with the rotational axis direction of the sandwiching plates 26a and 26b. This is because, in a state where the passage is narrowed, the longitudinal direction of the entrance cross section of the granule passage cylinder coincides with the longitudinal direction of the passage cross section immediately before the valve is closed by the granule passage opening / closing valve 30, and the granule passage cylinder is closed. This is because the complicated flow of the granules in 3 is eliminated, and the pulverization of the granules can be minimized.

【0023】ローラ36aと36bは、それぞれローラ
支持部35a、35bに回転自由に支持されている。ロ
ーラ支持部35a、35bは、棒状のガイドレール37
a、37bに沿って、自由に動くことができる。ガイド
レール37a、37bは、ガイド支持板38a、38b
によってベルト34c、34fの直線部分に平行になる
よう、フレーム1に固定されている。
The rollers 36a and 36b are rotatably supported by roller supports 35a and 35b, respectively. The roller supporting portions 35a and 35b are provided with a rod-shaped guide rail 37.
It can move freely along a and 37b. The guide rails 37a, 37b are connected to the guide support plates 38a, 38b.
Is fixed to the frame 1 so as to be parallel to the linear portions of the belts 34c and 34f.

【0024】モータ31は、ローラ36aと36bの駆
動源である。モータ31の回転力は、プーリ32a、ベ
ルト32bを介してプーリ32cに伝えられる。プーリ
32cの回転力は、シャフト33aを介してプーリ34
aと34dに伝えられる。プーリ34aの回転力は、ベ
ルト34bを介してプーリ34cに伝えられる。プーリ
34dの回転力は、ベルト34eを介してプーリ34f
に伝えられる。プーリ34cと34fは、シャフト33
bによって連結されている。したがって、プーリ34
a、34c、34d、34fは、同一速度で同一方向に
回転する。ベルト32bと34eも、同一速度で同一方
向に回転する。
The motor 31 is a driving source for the rollers 36a and 36b. The torque of the motor 31 is transmitted to the pulley 32c via the pulley 32a and the belt 32b. The rotational force of the pulley 32c is applied to the pulley 34 via the shaft 33a.
a and 34d. The torque of the pulley 34a is transmitted to the pulley 34c via the belt 34b. The rotational force of the pulley 34d is applied to the pulley 34f via the belt 34e.
Conveyed to. The pulleys 34c and 34f are
b. Therefore, pulley 34
a, 34c, 34d, 34f rotate in the same direction at the same speed. The belts 32b and 34e also rotate at the same speed in the same direction.

【0025】ローラ支持部35aは、ベルト34b及び
34eのそれぞれの下側の直線部分に固定されている。
一方、ローラ支持部35bは、ベルト34b及び34e
のそれぞれの上側の直線部分に固定されている。そこ
で、ローラ支持部35aが左へ動く場合は、ローラ支持
部35bは右に動く。また、ローラ支持部35aが右へ
動く場合は、ローラ支持部35bは左に動く。ローラ支
持部35aと35bが左右に開くときは、ローラ36a
と36bの間隔が大きくなり、顆粒体通過筒3内の通路
を開く方向に動く。ローラ支持部35aと35bが中央
に接近するときは、ローラ36aと36bの間隔が狭く
なり、顆粒体通過筒3内の通路を閉じる方向に動く。
The roller support 35a is fixed to the lower linear portions of the belts 34b and 34e.
On the other hand, the roller support 35b is connected to the belts 34b and 34e.
Are fixed to the upper straight portions. Therefore, when the roller support 35a moves to the left, the roller support 35b moves to the right. When the roller support 35a moves to the right, the roller support 35b moves to the left. When the roller support portions 35a and 35b open left and right, the roller 36a
And 36b are increased, and move in a direction to open the passage in the granule passage cylinder 3. When the roller support portions 35a and 35b approach the center, the distance between the rollers 36a and 36b is reduced, and the rollers 36a and 36b move in a direction to close the passage in the granule passage cylinder 3.

【0026】図4は、図1の計量部と放出部の要部を示
す説明図(正面図)である。計量部40は、顆粒体通過
筒3内を通過した材料を受けて計量するための計量用容
器41と、センサ42a〜42dによって構成される。
センサ42a〜42dは、複数のロードセルであって、
上端が計量用容器41の一部に固定され、下端がそれぞ
れフレーム1の固定板14上に固定された支持柱14a
〜14dの上端に固定されている。センサ42a〜42
dは、計量用容器41を支持するとともに、計量用容器
41とフレーム1の間に掛かる重力に比例した歪み出力
を計量部40から制御部9に送出する。
FIG. 4 is an explanatory view (front view) showing the main parts of the measuring section and the discharging section in FIG. The measuring section 40 includes a measuring container 41 for receiving and measuring the material that has passed through the inside of the granule passing tube 3 and sensors 42a to 42d.
The sensors 42a to 42d are a plurality of load cells,
A support column 14a having an upper end fixed to a part of the measuring container 41 and a lower end fixed to the fixing plate 14 of the frame 1, respectively.
To 14d. Sensors 42a to 42
“d” supports the measuring container 41 and sends a distortion output proportional to the gravity applied between the measuring container 41 and the frame 1 from the measuring unit 40 to the control unit 9.

【0027】放出部50は、顆粒体通過筒4内の通路を
開閉するための一対の挟み板47a及び47bと、それ
を駆動するためのモータ43を含む駆動機構から構成さ
れている。放出部50は、フレーム1の固定板14に取
りつけられている。顆粒体通過筒4は、計量用容器41
の出口に取りつけられた筒状の布に形成され、その出口
は、計量済み材料収容容器5内に入れられている。
The discharge section 50 is composed of a pair of sandwiching plates 47a and 47b for opening and closing a passage in the granule passing tube 4, and a drive mechanism including a motor 43 for driving the same. The discharge unit 50 is attached to the fixed plate 14 of the frame 1. The granule passing tube 4 is provided with a measuring container 41.
Is formed in a tubular cloth attached to the outlet of the container, and the outlet is placed in the container 5 for storing the measured material.

【0028】一対の挟み板47aと47bは、その下端
が顆粒体通過筒4を挟んで押圧できるよう配置されてい
る。挟み板47aと47bは、それぞれの根元が歯車4
4bの軸46aとプーリ45bの軸46bにに固定され
ている。一方、モータ43の可動部による回転力は、歯
車44aを介して噛み合う歯車44bに伝わり、また、
プーリ45a、ベルト45cを介して、プーリ45bに
伝わる。
The pair of sandwiching plates 47a and 47b are arranged such that the lower ends thereof can be pressed with the granule passing tube 4 therebetween. Each of the sandwiching plates 47a and 47b has a gear 4 at its base.
4b and the shaft 46b of the pulley 45b. On the other hand, the rotational force of the movable portion of the motor 43 is transmitted to the meshing gear 44b via the gear 44a.
It is transmitted to the pulley 45b via the pulley 45a and the belt 45c.

【0029】そこで、モータ43が回転して、軸46a
が右回転する場合は、軸46bは左回転し、軸46aが
左回転する場合は、軸46bは右回転する。したがっ
て、モータ43の回転方向を変えることによって、挟み
板47aと47bの間隔を、実線で示すように閉じた
り、2点鎖線で示すように開いたりすることができる。
このために、顆粒体通過筒4内部の顆粒体通過路を開い
たり閉じたりすることができる。
Then, the motor 43 rotates and the shaft 46a
When the shaft rotates right, the shaft 46b rotates left. When the shaft 46a rotates left, the shaft 46b rotates right. Therefore, by changing the rotation direction of the motor 43, the interval between the sandwiching plates 47a and 47b can be closed as shown by a solid line or opened as shown by a two-dot chain line.
For this reason, the granule passage inside the granule passage cylinder 4 can be opened or closed.

【0030】図1の実施形態により顆粒体を計量すると
きは、挟み板26aと26bにより貯蔵サイロ2の出口
(顆粒体通過筒3の入口)を閉じた状態で、貯蔵サイロ
2に計量すべき顆粒体を投入する。このときに、顆粒体
通路開閉弁30は、開いた状態(ローラ36aと36b
の間隔が十分開いている状態)、計量用容器41は、空
であり、放出部50は、閉じた状態(挟み板47aと4
7bにより顆粒体通過筒4内の通過路を塞いでいる状
態)にある。
When weighing granules according to the embodiment of FIG. 1, the storage silo 2 should be weighed with the outlet of the storage silo 2 (the entrance of the granule passage cylinder 3) closed by the sandwiching plates 26a and 26b. Charge the granules. At this time, the granule passage opening / closing valve 30 is in the open state (the rollers 36a and 36b).
Is sufficiently open), the weighing container 41 is empty, and the discharge unit 50 is closed (the sandwiching plates 47a and 47).
7b is blocking the passage in the granule passage cylinder 4).

【0031】次に、制御部9の制御により、貯蔵サイロ
2内の顆粒体の落下速度が、所定の速さになるまで挟み
板26aと26bの間隔を広げ、その位置を維持させ
る。落下した顆粒体は、顆粒体通過筒3を通過し、計量
用容器41内に溜まっていく。計量用容器41内の顆粒
体の量が増えるにしたがって、センサ42a〜42dの
出力が変化し、この情報が制御部9に伝えられる。
Next, under the control of the controller 9, the interval between the sandwiching plates 26a and 26b is increased until the falling speed of the granules in the storage silo 2 reaches a predetermined speed, and the position is maintained. The dropped granules pass through the granule passing tube 3 and accumulate in the measuring container 41. As the amount of granules in the measuring container 41 increases, the outputs of the sensors 42a to 42d change, and this information is transmitted to the control unit 9.

【0032】制御部9は、センサ42a〜42dの出力
に基づいて、計量用容器41内の顆粒体の重量が一定以
上になると、顆粒体通路開閉弁30を制御して、漸次ロ
ーラ36aと36bの間隔を狭め、計量用容器41内の
顆粒体の重量が目的とする所定の値になったときに、完
全に顆粒体通過筒3内の通路を閉じさせる。最後に、放
出部50の挟み板47a、47bを開いて、計量済みの
顆粒体を顆粒体通過筒4から材料収容容器5内に放出す
る。材料収容容器5内の顆粒体は、人手によるか、図示
しない自動輸送装置により次の工程などの目的の場所に
送られる。
The controller 9 controls the granule passage opening / closing valve 30 based on the outputs of the sensors 42a to 42d and controls the granule passage opening / closing valve 30 to gradually control the rollers 36a and 36b. Is narrowed, and when the weight of the granules in the measuring container 41 reaches a target value, the passage in the granule passing tube 3 is completely closed. Finally, the sandwiching plates 47a and 47b of the discharge section 50 are opened, and the measured granules are discharged from the granule passage cylinder 4 into the material container 5. The granules in the material storage container 5 are sent to a target place such as the next step by hand or by an automatic transport device (not shown).

【0033】(変形形態)以上説明した実施形態に限定
されることなく、種々の変形や変更が可能であって、そ
れらも本発明の均等の範囲内である。図1の実施形態で
は、一組の構成からなる顆粒体計量装置について説明し
た。しかし、特に図示はしないが、図1と同様な顆粒体
計量装置を複数組を用意し、それらを一つのフレームに
組み込んでもよい。この場合に、それぞれの組みの中の
各部について、その一部を兼用してもよい。
(Modifications) Various modifications and changes are possible without being limited to the above-described embodiment, and these are also within the equivalent scope of the present invention. In the embodiment of FIG. 1, the granule weighing device having one set has been described. However, although not particularly shown, a plurality of sets of granule weighing devices similar to those shown in FIG. 1 may be prepared, and these may be incorporated into one frame. In this case, each part in each set may be partially used.

【0034】例えば、多数の色彩の顔料を混合するため
に、各色毎に顆粒顔料を計量する顆粒体計量装置におい
て、貯蔵サイロ2から材料収容容器5に到る顆粒体の流
れの中で、計量用容器41以後を共通の部分とし、材料
供給部20および顆粒体通路開閉弁30を顔料の色別に
用意し、各色用の顆粒体通過筒3の出口を計量用容器4
1内に挿入して、順次計量してもよい。
For example, in order to mix pigments of many colors, in a granule weighing device that weighs granular pigments for each color, the granules are measured in the flow of the granules from the storage silo 2 to the material container 5. The material supply unit 20 and the granule passage opening / closing valve 30 are prepared for each color of the pigment, and the outlet of the granule passage cylinder 3 for each color is connected to the measuring container 4.
1 may be inserted and measured sequentially.

【0035】顆粒体通路開閉弁30以下を各色共通に使
用する場合は、顆粒体通過筒3は布製で、交換容易であ
り、しかも、安価で使い捨ても可能なところから、各色
計量毎に顆粒体通過筒3を交換すればよい。また、各部
の構造についても、各種の変形が考えられる。例えば、
材料供給部20の一対の挟み板26aおよび26bとそ
の駆動機構の形態、構造、ローラ36aおよび36bの
駆動機構の形態、構造、放出部50の挟み板47aおよ
び47bとその駆動機構の形態、構造など、図1から図
4に示したものに限られることはない。
When the granule passage opening / closing valve 30 or lower is used in common for each color, the granule passage cylinder 3 is made of cloth, easy to replace, and inexpensive and disposable. The passage cylinder 3 may be replaced. Also, various modifications of the structure of each part are conceivable. For example,
Form and structure of the pair of sandwiching plates 26a and 26b of the material supply unit 20 and the driving mechanism thereof, form and structure of the driving mechanism of the rollers 36a and 36b, and structure and structure of the sandwiching plates 47a and 47b of the discharging unit 50 and the driving mechanism thereof However, the present invention is not limited to those shown in FIGS.

【0036】[0036]

【発明の効果】以上詳しく説明したように、請求項1の
発明によれば、顆粒体通路開閉弁は、可撓性があり筒状
に形成され、顆粒体を入口から出口へ通過させる顆粒体
通過筒と、回転軸が前記顆粒体通過筒に略直角で、押圧
することにより顆粒体の通過を阻止することができるよ
うに、顆粒体通過筒を挟んで互いに略平行に配置された
一対のローラと、ローラの間隙を開閉する駆動機構を含
んでいるので、弁を絞って閉じる過程においてローラに
押される顆粒体通路は、可撓性のある筒で囲われてい
て、自由度高く柔軟に変形することができる。したがっ
て、内部を通過する顆粒体の外形に変化を与えて粉末化
させる機会は、極めて少なくなるという効果がある。
As described above in detail, according to the first aspect of the present invention, the granule passage opening / closing valve is formed in a flexible and cylindrical shape, and the granules pass the granules from the inlet to the outlet. A passage cylinder and a pair of rotating shafts that are substantially perpendicular to the granule passage cylinder and that are arranged substantially parallel to each other with the granule passage cylinder interposed therebetween so that the passage of the granules can be prevented by pressing. Since it includes a roller and a drive mechanism that opens and closes the gap between the rollers, the granule passage pressed by the roller in the process of squeezing and closing the valve is surrounded by a flexible cylinder, and has a high degree of freedom and flexibility. Can be transformed. Therefore, there is an effect that the chance of giving a change to the outer shape of the granules passing through the inside and powdering the granules is extremely reduced.

【0037】請求項2の発明によれば、請求項1に記載
の顆粒体通路開閉弁において、顆粒体通過筒の素材は繊
維を織った通気性のある布であるので、筒内を顆粒体が
通過するときに、筒が気密性のある素材のように内壁に
吸着することなく円滑に通過するという効果がある。ま
た、ローラの表面がゴム、スポンジ状合成樹脂などの柔
軟体で覆われているので、顆粒体通過筒への当たりが柔
らかであり、さらに外力により従動するローラであるの
で、弁を絞って閉じる過程においてローラが顆粒体通過
筒に不要な外力を加えて余計な変形を与えることはな
い。したがって、粒体の粉末化を一層少なくするという
効果がある。
According to the second aspect of the present invention, in the granule passage opening / closing valve according to the first aspect, since the material of the granule passing tube is an air-permeable cloth woven with fibers, the inside of the cylinder is the granular material. When passing through, there is an effect that the tube smoothly passes without adsorbing to the inner wall unlike a material having airtightness. In addition, since the surface of the roller is covered with a flexible body such as rubber or a sponge-like synthetic resin, the contact with the granule passage cylinder is soft, and since the roller is driven by an external force, the valve is squeezed and closed. In the process, the rollers do not apply unnecessary external force to the granule passing cylinder, and do not cause unnecessary deformation. Therefore, there is an effect that powdering of the granules is further reduced.

【0038】なお、顆粒体通過筒が布製のために、安価
かつ交換が容易であり、しかも、内部に付着した粉末化
した材料は、軽く叩くだけで簡単に除去できるという利
点がある。また、折り畳むことができ、各種のものを多
数用意しても保管場所は少なくて済み、手軽に取り替え
えられるので、保守の点でも有利である。
Since the granule passing tube is made of cloth, there is an advantage that it is inexpensive and easy to replace, and that the powdered material adhering to the inside can be easily removed by tapping lightly. In addition, it can be folded, and even if a large number of various kinds are prepared, the number of storage places is small and it can be easily replaced, which is advantageous in terms of maintenance.

【0039】請求項3の発明によれば、顆粒体通路開閉
弁と、被計量材料を顆粒体通路開閉弁に送り込むための
材料供給部と、顆粒体通過筒の出口から放出された被計
量材料を一時蓄える計量用容器と計量用容器内の顆粒体
の重量を検出するセンサとからなる計量部と、計量済の
顆粒体の放出を規制する放出部と、少なくともセンサの
出力に応じて顆粒体通路開閉弁を制御する機能を含む制
御部とを備えているので、計量する顆粒体を粉末化する
量を極めて小さく抑えることができる。したがって、装
置の故障が少なく、しかも、極めて正確な計量が実現で
きるという効果がある。
According to the third aspect of the present invention, the granule passage opening / closing valve, the material supply section for feeding the material to be measured into the granule passage opening / closing valve, and the material to be measured discharged from the outlet of the granule passage cylinder A measuring unit comprising a measuring container for temporarily storing the granules and a sensor for detecting the weight of the granules in the measuring container, a discharging unit for regulating the release of the measured granules, and the granules at least according to the output of the sensor Since the control unit including the function of controlling the passage opening / closing valve is provided, the amount of powdered granules to be measured can be extremely small. Therefore, there is an effect that there is little failure of the device and extremely accurate measurement can be realized.

【0040】請求項4の発明によれば、前記装置におい
て、材料供給部の出口付近に顆粒体通過路の大きさを加
減して顆粒体の通過速度を規制することができる通路絞
り弁を備え、通路絞り弁の絞り状態における顆粒体通過
路断面の長手方向が顆粒体通路開閉弁のローラの回転軸
方向に平行であるので、顆粒体通過筒内の顆粒体の複雑
な流れが無くなり、顆粒体の粉体化を最も少なくするこ
とができるという効果がある。
According to a fourth aspect of the present invention, in the apparatus, a passage throttle valve is provided near the outlet of the material supply unit, the passage restricting valve being capable of regulating the size of the granule passage and regulating the passing speed of the granules. Since the longitudinal direction of the granule passage path cross section in the throttle state of the passage throttle valve is parallel to the rotation axis direction of the rollers of the granule passage opening / closing valve, the complicated flow of the granules in the granule passage cylinder is eliminated, and the granules are eliminated. There is an effect that powdering of the body can be minimized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明による実施形態の概略を示す説明図(正
面図)である。
FIG. 1 is an explanatory view (front view) schematically showing an embodiment according to the present invention.

【図2】図1の材料供給部の要部を示す説明図(正面
図)である。
FIG. 2 is an explanatory view (front view) showing a main part of a material supply unit in FIG. 1;

【図3】図1の顆粒体通路開閉弁の要部を示す説明図
(斜視図)である。
FIG. 3 is an explanatory view (perspective view) showing a main part of the granule passage opening / closing valve of FIG. 1;

【図4】図1の計量部の要部を示す説明図(正面図)で
ある。
FIG. 4 is an explanatory view (front view) showing a main part of the measuring section of FIG. 1;

【図5】一般的な顆粒体計量装置付きコンクリート着色
システムを示す説明図(正面図)である。
FIG. 5 is an explanatory view (front view) showing a concrete coloring system with a general granule measuring device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 フレーム 2 貯蔵サイロ 3、4 顆粒体通過筒 5 計量済顆粒体収容容器 7 制御盤 9 制御部 20 材料供給部 21、31、43 モータ 30 顆粒体通路開閉弁 40 計量部 50 放出部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Frame 2 Storage silo 3, 4 Granule passing cylinder 5 Measured granule storage container 7 Control panel 9 Control unit 20 Material supply unit 21, 31, 43 Motor 30 Granule passage opening / closing valve 40 Metering unit 50 Discharge unit

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 可撓性があり筒状に形成され、顆粒体を
内部空間の入口から出口へ通過させる顆粒体通過筒と、 回転軸が前記顆粒体通過筒内の顆粒体の進行方向に略直
角で、押圧することにより前記通過を阻止することがで
きるように、前記顆粒体通過筒を挟んで互いに略平行に
配置された一対のローラと、 前記一対のローラの間隙を開閉するよう駆動する駆動機
構とを含む顆粒体通路開閉弁。
1. A granule passing tube, which is formed in a flexible and cylindrical shape, and through which granules pass from an inlet to an outlet of an internal space, wherein a rotation axis is in a traveling direction of the granules in the granule passing tube. A pair of rollers disposed substantially parallel to each other with the granule passing tube interposed therebetween so as to be able to prevent the passage by pressing at a substantially right angle, and driving to open and close a gap between the pair of rollers. A granule passage opening / closing valve including a driving mechanism.
【請求項2】 請求項1に記載の顆粒体通路開閉弁にお
いて、 前記顆粒体通過筒の素材は、繊維を織った通気性のある
布であり、 前記ローラは、表面がゴム、スポンジ状合成樹脂などの
柔軟体で覆われ、外力により従動するローラであること
を特徴とする顆粒体通路開閉弁。
2. The granule passage opening / closing valve according to claim 1, wherein the material of the granule passage cylinder is a woven fabric woven from fibers, and the roller has a rubber surface and a sponge-like synthetic material. A granule passage opening / closing valve characterized by being a roller covered with a flexible body such as a resin and driven by an external force.
【請求項3】 請求項1又は請求項2に記載の顆粒体通
路開閉弁と、 前記顆粒体通路開閉弁の顆粒体通過筒の入口に結合さ
れ、被計量材料をその顆粒体通路開閉弁に送り込むため
の材料供給部と、 前記顆粒体通過筒の出口に配置され、その出口から放出
された被計量材料を一時蓄える計量用容器及びその計量
用容器内の顆粒体の重量に対応する物理量を検出するセ
ンサとからなる計量部と、 前記計量用容器の出口に結合され、計量済の顆粒体の通
路を開閉して顆粒体の放出を規制する放出部と、 少なくとも前記センサの出力に応じて前記一対のローラ
の間隙を変えるように、前記顆粒体通路開閉弁を制御す
る機能を含む制御部と、 を備える顆粒体計量装置。
3. A granule passage opening / closing valve according to claim 1 or 2, which is coupled to an inlet of a granule passage cylinder of the granule passage opening / closing valve, and transfers the material to be measured to the granule passage opening / closing valve. A material supply unit for feeding in, a measuring container which is disposed at an outlet of the granule passage cylinder and temporarily stores the material to be measured discharged from the outlet, and a physical quantity corresponding to the weight of the granules in the measuring container. A measuring unit comprising a sensor for detecting, a discharge unit coupled to an outlet of the measuring container, for opening and closing a passage of the measured granules to regulate the release of the granules, and at least according to an output of the sensor A control unit having a function of controlling the granule passage opening / closing valve so as to change a gap between the pair of rollers.
【請求項4】 請求項3に記載の顆粒体計量装置におい
て、 前記材料供給部の出口付近に前記顆粒体通過路の大きさ
を加減して顆粒体の通過速度を規制することができる通
路絞り弁を備え、 前記通路絞り弁は、その絞り状態における顆粒体通過路
の断面の長手方向が前記顆粒体通路開閉弁の一対のロー
ラの回転軸方向に略平行であることを特徴とする顆粒体
計量装置。
4. The granule weighing device according to claim 3, wherein the size of the granule passage is adjusted in the vicinity of an outlet of the material supply unit so that the passage speed of the granules can be regulated. A granule characterized in that a longitudinal direction of a cross section of the granule passageway in the throttled state is substantially parallel to a rotation axis direction of a pair of rollers of the granule passage opening / closing valve. Weighing device.
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