JPH10307993A - Traffic information collection system - Google Patents
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- JPH10307993A JPH10307993A JP9118396A JP11839697A JPH10307993A JP H10307993 A JPH10307993 A JP H10307993A JP 9118396 A JP9118396 A JP 9118396A JP 11839697 A JP11839697 A JP 11839697A JP H10307993 A JPH10307993 A JP H10307993A
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- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、道路の交通量や
渋滞度等の交通情報を通信を介して収集する交通情報収
集システムに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traffic information collecting system for collecting traffic information such as traffic volume and congestion degree of a road through communication.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の交通情報収集システムは、例え
ば、交差点や道路際に、車輌検知器を設置し、車輌検知
器の前を通過する車輌やその車速を検知して、その情報
を遠隔の情報収集局に送り、情報収集局において送られ
てきた情報から各道路の交通量や渋滞度を求めていた。
また、テレビカメラなどの画像取込装置を交差点や道路
際に配置し、この装置から送られてくる画像により道路
の状況を判断する技術も採用されている。2. Description of the Related Art A conventional traffic information collecting system includes a vehicle detector installed at an intersection or a road, detects a vehicle passing in front of the vehicle detector and its speed, and transmits the information to a remote location. The information was sent to the information collection station, and the traffic volume and the degree of congestion on each road were calculated from the information sent to the information collection station.
In addition, there is also employed a technique of arranging an image capturing device such as a television camera at an intersection or a road, and judging a state of a road based on an image transmitted from the device.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
の技術では、次のような問題がある。多数の交差点や道
路際に、車輌検知器やテレビジョンなどをそれぞれ配置
しなければ、十分な交通情報を得ることができないの
で、多数の車輌検知器やテレビジョンを配置するための
多額な設備費や維持費が必要になると共に、環境や多種
類にわたる車輌によって、交通量の判断に大きな誤差が
生じることが多かった。However, the above-mentioned prior art has the following problems. Unless vehicle detectors and televisions are arranged at many intersections and roads, sufficient traffic information cannot be obtained, so large equipment costs for arranging many vehicle detectors and televisions And maintenance costs, and the environment and many types of vehicles often produce large errors in traffic volume judgment.
【０００４】この発明は上述した課題を解決するために
なされたもので、交通情報を収集するための設備コスト
などの低減化と交通情報の測定精度の向上を図った交通
情報収集システムを提供することを目的としている。The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a traffic information collection system that reduces the equipment cost for collecting traffic information and improves the measurement accuracy of traffic information. It is intended to be.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明に係る交通情報収集システムは、交通情報
に必要な自己の情報を無線送信可能な移動局と、各受信
可能エリア内に配設され、上記移動局からの情報を受信
する中継局と、上記中継局から収集した上記情報に基づ
いて、上記移動局が移動している道路の各種交通情報を
求める固定局とを具備する構成とした。かかる構成によ
り、移動局から交通情報に必要な情報が送信されると、
この情報がその受信可能エリア内にある中継器において
受信される。すると、固定局において各中継器で受信さ
れた情報が収集され、移動局が移動している道路の各種
交通情報が、収集された情報に基づいて求められる。In order to solve the above-mentioned problems, a traffic information collecting system according to the present invention comprises a mobile station capable of wirelessly transmitting own information required for traffic information, and a mobile station within each receivable area. A relay station that is disposed and receives information from the mobile station; and a fixed station that obtains various types of traffic information on a road on which the mobile station is moving, based on the information collected from the relay station. The configuration was adopted. With this configuration, when information necessary for traffic information is transmitted from the mobile station,
This information is received at a repeater within the coverage area. Then, the information received by each repeater in the fixed station is collected, and various types of traffic information on the road on which the mobile station is moving are obtained based on the collected information.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。 （第１の実施形態）図１は、この発明の第１の実施形態
に係る交通情報収集システムを示す全体構成図である。
この交通情報収集システムは、図１に示すように、移動
局１（１−１，１−２，〜，１−ｎ）から無線で送信さ
れた情報Ｓを基地局２（中継器）で受信し、その情報Ｓ
を基地局２から固定局３に有線送信する構成となってい
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (First Embodiment) FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a traffic information collecting system according to a first embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, this traffic information collecting system receives information S transmitted wirelessly from a mobile station 1 (1-1, 1-2,..., 1-n) at a base station 2 (repeater). And the information S
Is transmitted from the base station 2 to the fixed station 3 by wire.
【０００７】図２は、各移動局１の通信システムを示す
ブロック図である。この移動局１は、カーナビゲーショ
ン装置４と通信アダプタ５４を介してカーナビゲーショ
ン装置４に接続した携帯電話５とを車載しており、移動
時に、カーナビゲーション装置４で得た情報などを携帯
電話５を用いて基地局２に無線送信することができるよ
うになっている。カーナビゲーション装置４は、周知の
システムであり、ＣＤ−ＲＯＭ等の地図データストレー
ジ４０を再生するドライバコントロール部４１と、図示
しない人工衛星からの位置情報をアンテナ４２を介して
受信するＧＰＳ受信機４３と、ドライバコントロール部
４１からの地図データとＧＰＳ受信機４３からの位置Ｐ
のデータや自律航法用の車速センサ４６からの車速デー
タＶ及び方位センサ４７からの方位データＤに基づい
て、移動局１の地図上における現在位置と走行状態とを
表示部４４に表示する演算処理部４５とを有している。
また、演算処理部４５には、メモリ４８が接続されてお
り、地図データなどの画像データや位置Ｐのデータなど
をメモリ４８内に格納することができる。そして、図示
しないキーの操作によって演算処理部４５がメモリ４８
内の所定のデータを通信アダプタ５４に送ることができ
るようになっている。さらに、このような演算処理部４
５には、ディジタルスチルカメラ４９を接続することが
でき、演算処理部４５は、ディジタルスチルカメラ４９
からの道路画像Ｇをメモリ４８に格納し、キー操作によ
ってこの道路画像Ｇを通信アダプタ５４に送ることがで
きるようになっている。携帯電話５は、周知の無線電話
機であり、基地局２とダイアルアップ接続状態にするこ
とで、カーナビゲーション装置４の演算処理部４５から
通信アダプタ５４を介して送られてきた位置Ｐ，車速
Ｖ，道路画像Ｇなどのデータを基地局２に無線送信する
ことができる。また、携帯電話５は、基地局２とのダイ
アルアップ接続時に、各移動局１に振り分けられたＩ
Ｄ，車輌種別Ｃ，現在時間Ｔをダイアル番号で送信する
ことができる。車輌種別Ｃは、例えば大型自動車の場合
には「４」、中型自動車の場合には「「３」、小型自動
車の場合には「２」、軽量自動車の場合には「１」のダ
イアル番号とする。FIG. 2 is a block diagram showing a communication system of each mobile station 1. The mobile station 1 has a car navigation device 4 and a mobile phone 5 connected to the car navigation device 4 via a communication adapter 54 mounted on a vehicle. , And can be wirelessly transmitted to the base station 2. The car navigation device 4 is a known system, and includes a driver control unit 41 for reproducing a map data storage 40 such as a CD-ROM, and a GPS receiver 43 for receiving position information from an artificial satellite (not shown) via an antenna 42. And the map data from the driver control unit 41 and the position P from the GPS receiver 43
Processing for displaying the current position and the traveling state of the mobile station 1 on the map on the display unit 44 based on the data of the mobile station 1 and the vehicle speed data V from the vehicle speed sensor 46 for autonomous navigation and the direction data D from the direction sensor 47. And a part 45.
A memory 48 is connected to the arithmetic processing unit 45, and image data such as map data, data of a position P, and the like can be stored in the memory 48. The arithmetic processing unit 45 operates the memory 48 by operating a key (not shown).
The predetermined data in the data can be transmitted to the communication adapter 54. Further, such an arithmetic processing unit 4
A digital still camera 49 can be connected to the digital still camera 49.
Is stored in the memory 48, and the road image G can be sent to the communication adapter 54 by key operation. The mobile phone 5 is a well-known wireless telephone, and is set in a dial-up connection state with the base station 2 so that the position P, the vehicle speed V, and the vehicle speed V transmitted from the arithmetic processing unit 45 of the car navigation device 4 via the communication adapter 54. Data such as the road image G can be wirelessly transmitted to the base station 2. In addition, the mobile phone 5 is assigned to each mobile station 1 at the time of dial-up connection with the base station 2.
D, vehicle type C, and current time T can be transmitted by dial number. The vehicle type C is, for example, a dial number of “4” for a large car, “3” for a medium car, “2” for a small car, and “1” for a light car. I do.
【０００８】この実施形態の交通情報収集システムで
は、各移動局１において、一定時間又は一定距離ごとに
携帯電話５を基地局２と接続し、ＩＤ，車輌種別Ｃ，現
在時間Ｔ，位置Ｐ，車速Ｖ，道路画像Ｇなどのデータを
含む情報Ｓを携帯電話５から基地局２に無線送信するも
のとする。In the traffic information collection system of this embodiment, each mobile station 1 connects the mobile phone 5 to the base station 2 at a fixed time or at a fixed distance, and the ID, vehicle type C, current time T, position P, Information S including data such as a vehicle speed V and a road image G is wirelessly transmitted from the mobile phone 5 to the base station 2.
【０００９】図１において、基地局２（２−１，〜，２
−ｎ）は、移動局１からの情報Ｓを受信し、受信した情
報Ｓを固定局３に有線通信する局である。図３は、基地
局２と固定局３との通信システムを示すブロック図であ
る。図３に示すように、基地局２は、一般の電話回線２
３で固定局３と接続されており、アンテナ２０を介して
移動局１から受信した情報Ｓを送信する通信機２１と、
通信機２１からの情報Ｓを変調して電話回線２３に送り
出すモデム２２とを有している。In FIG. 1, a base station 2 (2-1,..., 2
-N) is a station that receives information S from the mobile station 1 and communicates the received information S to the fixed station 3 by wire. FIG. 3 is a block diagram showing a communication system between the base station 2 and the fixed station 3. As shown in FIG. 3, the base station 2 is a general telephone line 2
3, a communication device 21 connected to the fixed station 3 and transmitting information S received from the mobile station 1 via the antenna 20;
And a modem 22 for modulating the information S from the communication device 21 and sending it to the telephone line 23.
【００１０】一方、固定局３は、基地局２から電話回線
２３を介して送られてきた情報Ｓを復調するモデム３０
と、復調された情報Ｓに基づいて、区間交通量や区間渋
滞度などを演算する計算機３１（計算部）と、演算に必
要なデータベース３２と、表示部３３とを有している。On the other hand, the fixed station 3 has a modem 30 for demodulating information S transmitted from the base station 2 via the telephone line 23.
And a calculator 31 (calculation unit) for calculating section traffic volume, section congestion degree, and the like based on the demodulated information S, a database 32 required for calculation, and a display unit 33.
【００１１】図４は、計算機３１の機能ブロック図であ
る。計算機３１は、図４に示すように、区間平均速度演
算部３４と読出部３５と区間交通量演算部３６と区間渋
滞度演算部３７とを機能ブロックとして具備している。
区間平均速度演算部３４は、移動局１から一定時間毎に
送られてくる位置Ｐと現在時間Ｔに基づいて区間平均速
度Ｖ１を演算する部分である。具体的には、順次入力さ
れた位置Ｐのデータが位置Ｐ１，Ｐ２であり、現在時間
Ｔが「Ｔ１」，「Ｔ２」であるとすると、位置Ｐ１，Ｐ
２からその区間距離Ｌを求めた後、下記（１）式から区
間平均速度Ｖ１を演算する。 Ｖ１＝Ｌ／（Ｔ２−Ｔ１） ・・・・・・（１） このように、演算された区間平均速度Ｖ１は、区間交通
量演算部３６に出力される。読出部３５は、移動局１か
らの位置Ｐに基づいて、道路種別Ｌ１や車線数Ｌ２を読
み出し、区間交通量演算部３６，区間渋滞度演算部３７
の指令によって、区間交通量演算部３６，区間渋滞度演
算部３７に出力する部分である。具体的には、データベ
ース３２には、道路位置情報Ｌ０と道路位置情報Ｌ０に
関する道路種別Ｌ１とその車線数Ｌ２が格納されてい
る。ここで、道路種別Ｌ１は高速道路の場合には
「２」、一般道路の場合には「１」として格納されてい
る。そして、読出部３５は、移動局１からの位置Ｐに対
応した道路位置情報Ｌ０を選び、選んだ道路位置情報Ｌ
０に関する道路種別Ｌ１，車線数Ｌ２をデータべース３
２から読み出す機能を有している。区間交通量演算部３
６は、移動局１からの車輌種別Ｃと、区間平均速度演算
部３４からの区間平均速度Ｖ１と、読出部３５から入力
した車線数Ｌ２とに基づいて、区間交通量Ａを演算する
部分である。具体的には、下記（２）式から区間交通量
Ａを演算し、区間交通量Ａを区間渋滞度演算部３７に出
力する。 Ａ＝（Ｖ１×Ｌ２）／Ｃ ・・・・・・（２） 区間渋滞度演算部３７は、上記区間交通量演算部３６か
らの区間交通量Ａと読出部３５からの入力した道路種別
Ｌ１とに基づいて、区間渋滞度Ｂを演算する部分であ
る。具体的には、下記（３）式から区間渋滞度Ｂを演算
する。 Ｂ＝Ａ／Ｌ１ ・・・・・・（３） 上記のように各種演算部を有する計算機３１は、各移動
局１のＩＤと車速Ｖや、演算した区間平均速度Ｖ１，区
間交通量Ａ，区間渋滞度Ｂを表示部３３に文字等で表示
すると共に、移動局１から送られてきた道路画像Ｇを表
示部３３に画像表示するようになっている。FIG. 4 is a functional block diagram of the computer 31. As shown in FIG. 4, the calculator 31 includes a section average speed calculation section 34, a reading section 35, a section traffic volume calculation section 36, and a section congestion degree calculation section 37 as functional blocks.
The section average speed calculation unit 34 is a part that calculates the section average speed V1 based on the position P and the current time T sent from the mobile station 1 at regular intervals. Specifically, assuming that the data of the position P sequentially input is the positions P1 and P2 and the current time T is “T1” and “T2”, the positions P1 and P2
After calculating the section distance L from 2, the section average speed V1 is calculated from the following equation (1). V1 = L / (T2-T1) (1) The calculated section average speed V1 is output to the section traffic volume calculation unit 36. The reading unit 35 reads the road type L1 and the number of lanes L2 based on the position P from the mobile station 1, and calculates the section traffic volume calculation unit 36 and the section congestion degree calculation unit 37.
Is output to the section traffic volume calculation section 36 and the section traffic congestion degree calculation section 37 in response to the command. Specifically, the database 32 stores road position information L0, a road type L1 relating to the road position information L0, and the number of lanes L2. Here, the road type L1 is stored as "2" for an expressway and "1" for an ordinary road. Then, the reading unit 35 selects the road position information L0 corresponding to the position P from the mobile station 1, and selects the selected road position information L0.
Database type 3 for road type L1 and lane number L2 for 0
2 is provided. Section traffic calculation unit 3
Reference numeral 6 denotes a section for calculating the section traffic volume A based on the vehicle type C from the mobile station 1, the section average speed V1 from the section average speed calculation section 34, and the number of lanes L2 input from the reading section 35. is there. Specifically, the section traffic volume A is calculated from the following equation (2), and the section traffic volume A is output to the section congestion degree calculation section 37. A = (V1 × L2) / C (2) The section congestion degree calculator 37 calculates the section traffic A from the section traffic calculator 36 and the road type L1 input from the reader 35. And calculates the section congestion degree B based on the above. Specifically, the section congestion degree B is calculated from the following equation (3). B = A / L1 (3) As described above, the computer 31 having the various calculation units calculates the ID and the vehicle speed V of each mobile station 1, the calculated average section speed V1, the section traffic volume A, The section congestion degree B is displayed as characters on the display unit 33, and the road image G sent from the mobile station 1 is displayed on the display unit 33 as an image.
【００１２】次に、この実施形態の交通情報収集システ
ムが示す動作について説明する。図６は、移動局１の無
線送信状態を示す概略図である。移動局１は、一定時間
又は一定距離ごとに情報Ｓを送信する。位置Ｐ１で無線
送信する場合には、図２に示したカーナビゲーション装
置４をキー操作して、ＧＰＳ受信機４３等のデータで算
出された位置Ｐ１や車速Ｖを通信アダプタ５４を介して
携帯電話５に出力し、携帯電話５を用いて、ＩＤ，位置
Ｐ１及び車速Ｖと共に車輌種別Ｃ及び現在時間Ｔ１を情
報Ｓ１として無線送信する。このとき、移動局１が小型
自動車であるならば、車輌種別Ｃは「２」として送信す
る。この情報Ｓは、受信可能エリア内にある基地局２−
１に受信され、電話回線２３を介して固定局３に送信さ
れる。そして、移動局１が一定距離走行した後、位置Ｐ
２で同様に位置Ｐ２及び車速Ｖ，ＩＤ，車輌種別Ｃ，現
在時間Ｔ２を情報Ｓ２として送信すると、位置Ｐ２の受
信可能エリア内にある基地局２−２に受信される。ま
た、位置Ｐ２において事故等があり、移動局１のドライ
バがこの事故を図２に示したディジタルスチルカメラ４
９で撮影し、この道路画像Ｇをカーナビゲーション装置
４を介して携帯電話５に送ると、この道路画像Ｇを含ん
だ情報Ｓ２が基地局２−２に送信され、基地局２−２か
ら電話回線２３を介して固定局３に送信される。Next, the operation of the traffic information collecting system according to this embodiment will be described. FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a wireless transmission state of the mobile station 1. The mobile station 1 transmits the information S at a certain time or at a certain distance. In the case of wireless transmission at the position P1, the car navigation device 4 shown in FIG. 2 is operated by a key and the position P1 and the vehicle speed V calculated by the data of the GPS receiver 43 and the like are transmitted to the mobile phone 5 and the mobile phone 5 is used to wirelessly transmit the vehicle type C and the current time T1 as information S1 together with the ID, the position P1, and the vehicle speed V. At this time, if the mobile station 1 is a small car, the vehicle type C is transmitted as “2”. This information S is transmitted to the base station 2- within the receivable area.
1 and transmitted to the fixed station 3 via the telephone line 23. After the mobile station 1 has traveled a certain distance, the position P
Similarly, when the position P2, the vehicle speed V, the ID, the vehicle type C, and the current time T2 are transmitted as the information S2 in Step 2, the information is received by the base station 2-2 in the receivable area of the position P2. Further, an accident or the like occurs at the position P2, and the driver of the mobile station 1 reports the accident to the digital still camera 4 shown in FIG.
9, the road image G is sent to the mobile phone 5 via the car navigation device 4, and the information S2 including the road image G is transmitted to the base station 2-2. It is transmitted to the fixed station 3 via the line 23.
【００１３】情報Ｓ１，Ｓ２は、固定局３のモデム３０
を介して計算機３１に順次入力され、ＩＤに基づいて移
動局１からの情報であることが認識される。そして、図
４に示した計算機３１の区間平均速度演算部３４におい
て、情報Ｓ１の位置Ｐ１，現在時間Ｔ１と情報Ｓ２の位
置Ｐ２，現在時間Ｔ２により、上記（１）式が演算さ
れ、移動局１の区間平均速度Ｖ１が求められる。求めら
れた区間平均速度Ｖ１が例えば時速１００ｋｍであった
とすると、「１００」なる数値が区間平均速度Ｖ１とし
て、区間交通量演算部３６と表示部３３に出力される。
この動作と並行して、読出部３５では、情報Ｓ１の位置
Ｐ１に対応した道路位置情報Ｌ０を選択し、この道路位
置情報Ｌ０に関する道路種別Ｌ１，車線数Ｌ２を読み出
す動作が行われる。すなわち、移動局１が走行している
道路が４車線の高速道路であったとすると、「２」なる
数値が道路種別Ｌ１として、かつ「４」なる数値が車線
数Ｌ２として読み出される。区間平均速度Ｖ１が区間交
通量演算部３６に入力されると、区間交通量演算部３６
の指令により、車線数Ｌ２が読出部３５から区間交通量
演算部３６に入力され、上記（２）式に基づいて、下記
（４）式が演算され、区間交通量Ａが求められる。 Ａ＝（１００×４）／２＝２００ ・・・・・・（４） この結果、「２００」なる数値が区間交通量Ａとして区
間渋滞度演算部３７と表示部３３とに出力される。そし
て、区間交通量Ａが区間渋滞度演算部３７に入力される
と、区間渋滞度演算部３７の指令により、道路種別Ｌ１
が読出部３５から区間渋滞度演算部３７に入力され、上
記（３）式に基づいて、下記（５）が演算され、区間渋
滞度Ｂが求められる。 Ｂ＝２００／２＝１００ ・・・・・・（５） そして、この「１００」なる数値は区間渋滞度Ｂとして
表示部３３に出力される。The information S1 and S2 are stored in the modem 30 of the fixed station 3.
, Are sequentially input to the computer 31 and are recognized as information from the mobile station 1 based on the ID. Then, in the section average speed calculation unit 34 of the computer 31 shown in FIG. 4, the above equation (1) is calculated from the position P1, the current time T1, the position P2, and the current time T2 of the information S1, and the mobile station. 1 is obtained. Assuming that the obtained section average speed V1 is, for example, 100 km / h, a numerical value “100” is output to the section traffic volume calculation unit 36 and the display unit 33 as the section average speed V1.
In parallel with this operation, the reading unit 35 performs an operation of selecting the road position information L0 corresponding to the position P1 of the information S1, and reading the road type L1 and the number of lanes L2 related to the road position information L0. That is, assuming that the road on which the mobile station 1 is traveling is a four-lane expressway, the numerical value “2” is read as the road type L1 and the numerical value “4” is read as the number of lanes L2. When the section average speed V1 is input to the section traffic volume calculation section 36, the section traffic volume calculation section 36
The number of lanes L2 is input from the readout unit 35 to the section traffic volume calculation unit 36, and the following formula (4) is calculated based on the above formula (2), thereby obtaining the section traffic volume A. A = (100 × 4) / 2 = 200 (4) As a result, the numerical value “200” is output to the section congestion degree calculation unit 37 and the display unit 33 as the section traffic volume A. When the section traffic volume A is input to the section congestion degree calculating section 37, the road type L1
Is input from the reading unit 35 to the section congestion degree calculating unit 37, and the following equation (5) is calculated based on the above equation (3), and the section congestion degree B is obtained. B = 200/2 = 100 (5) The numerical value “100” is output to the display unit 33 as the section congestion degree B.
【００１４】これにより、計算機３１の区間平均速度演
算部３４，区間交通量演算部３６，区間渋滞度演算部３
７から表示部３３に入力された区間平均速度Ｖ１，区間
交通量Ａ，区間渋滞度Ｂは、移動局１のＩＤ，車速Ｖと
共に表示部３３上に文字表示される。また、道路画像Ｇ
は、表示部３３にイメージ表示される。この結果、固定
局３のオペレータは、表示部３３の画面で移動局１が走
行している道路の交通量，渋滞度を知ることができると
共に、位置Ｐ２の事故現場の状況を判断することができ
る。Thus, the section average speed calculation section 34, the section traffic volume calculation section 36, and the section congestion degree calculation section 3 of the computer 31
The section average speed V1, the section traffic volume A, and the section congestion degree B input to the display unit 33 from 7 are displayed in characters on the display unit 33 together with the ID and the vehicle speed V of the mobile station 1. In addition, the road image G
Is displayed as an image on the display unit 33. As a result, the operator of the fixed station 3 can know the traffic volume and the degree of congestion on the road on which the mobile station 1 is traveling on the screen of the display unit 33, and can judge the situation of the accident site at the position P2. it can.
【００１５】このように、この実施形態の交通情報収集
システムによれば、普及している携帯電話５を用いて無
線送信するだけで、その移動局１が走行している道路の
交通量や渋滞度等の交通情報を固定局３において知るこ
とができるので、従来のように道路や交差点ごとに情報
収集用の機器や設備を特設する必要がない。このため、
交通情報収集システムの設備費及び維持費のコストダウ
ンを図ることができると共に、交通情報を求めるにあた
って、環境や車種の違いによる誤差を少なくすることが
できる。また、一台の移動局１からの送信によって、そ
の道路の交通量や渋滞度を予測することができるので、
非常に便利である。As described above, according to the traffic information collecting system of the present embodiment, only by radio transmission using the widely used mobile phone 5, the traffic volume and congestion on the road on which the mobile station 1 is traveling Since traffic information such as the degree can be known at the fixed station 3, it is not necessary to specially provide information collecting devices and equipment for each road or intersection as in the related art. For this reason,
The cost of equipment and maintenance of the traffic information collection system can be reduced, and errors due to differences in environment and vehicle type can be reduced when obtaining traffic information. In addition, since the traffic and the degree of congestion on the road can be predicted by transmission from one mobile station 1,
Very convenient.
【００１６】ところで、計算機３１は、ソフトウエアに
より機能するところから、その理解を容易にするため、
計算機３１を図４に示したように機能ブロック化してソ
フトウエア的に説明したが、計算機３１のハードウエア
は、図５に示すように、一般的なものを用いることがで
きる。すなわち、Ｉ／Ｏ（入出力）コントローラ８０を
介してモデム３０に接続された演算処理部８１と、この
演算処理部８１に接続されたＲＯＭ８２及びＲＡＭ８３
とを具備しており、ＨＤ（ハードディスク）ドライバ８
４を介してＨＤ８５を演算処理部８１に接続した構造に
なっている。そして、表示ドライバ８６を有し、演算処
理部８１がこの表示ドライバ８６を介して表示部３３に
接続されている。このようなハードウエア構成により、
計算機３１の上記機能を実行するものである。すなわ
ち、上記機能の実行プログラムであるソフトウエアをＲ
ＯＭ８２に格納しておくことで、モデム３０からの情報
ＳをＩ／Ｏコントローラ８０及び演算処理部８１を経由
してＲＡＭ８３に一旦格納し、再度移動局１からの情報
Ｓがきたときに、その移動局１の位置Ｐのデータを基に
データベース３２から道路種別Ｌ１や車線数Ｌ２を読み
出し、上記(1)〜(3)を演算処理部８１で演算して、区間
平均速度Ｖ１，区間交通量Ａ，区間渋滞度Ｂを求める。
そして、求めた情報を表示ドライバ８６によって道路画
像Ｇなどと共に表示部３３に表示する。また、情報を必
要に応じてＨＤ８５に格納したり、図示しない他のシス
テムに転送するようにしても良い。By the way, since the computer 31 functions by software, in order to facilitate its understanding,
Although the computer 31 has been described in terms of software by making it a functional block as shown in FIG. 4, general hardware can be used as the hardware of the computer 31 as shown in FIG. That is, an arithmetic processing unit 81 connected to the modem 30 via an I / O (input / output) controller 80, and a ROM 82 and a RAM 83 connected to the arithmetic processing unit 81.
HD (hard disk) driver 8
4, the HD 85 is connected to the arithmetic processing unit 81. The display driver 86 is provided, and the arithmetic processing unit 81 is connected to the display unit 33 via the display driver 86. With such a hardware configuration,
The function of the computer 31 is executed. That is, the software which is the execution program of the above function is
By storing the information S in the OM 82, the information S from the modem 30 is temporarily stored in the RAM 83 via the I / O controller 80 and the arithmetic processing unit 81, and when the information S from the mobile station 1 comes again, the information S is The road type L1 and the number of lanes L2 are read from the database 32 based on the data of the position P of the mobile station 1, and the above (1) to (3) are calculated by the calculation processing unit 81 to obtain the average section speed V1, the section traffic volume. A and section congestion degree B are obtained.
Then, the obtained information is displayed on the display unit 33 together with the road image G and the like by the display driver 86. Further, the information may be stored in the HD 85 as needed, or may be transferred to another system (not shown).
【００１７】（第２の実施形態）図７は、この発明の第
２の実施形態に係る交通情報収集システムを示す構成図
である。この実施形態の交通情報収集システムは、基地
局２の代わりに通信機７を用い、通信機７を各道路に所
定間隔で固設した点が、上記第１の実施形態の交通情報
収集システムと異なる。すなわち、通信機７が固設され
た道路位置は予め判るので、各通信機７の道路位置情報
Ｌ０とこの道路位置情報Ｌ０に関する道路種別Ｌ１，車
線数Ｌ２とが固定局３のデータベース３２に格納される
と共に、各通信機７間の距離Ｌをもデータとして格納さ
れる。したがって、固定局３では、移動局１からの位置
Ｐの情報を必要としないので、移動局１では必ずしもカ
ーナビゲーション装置４を必要としない。これにより、
移動局１が各通信機７（７−１，７−２）を通過する都
度に、携帯電話５を用いて、ＩＤ，車輌種別Ｃを含む情
報Ｓを無線送信することで、固定局３では、移動局１が
通信機７−１，７−２を通過したことを知ることができ
ると共に、その通過時間Ｔ１，Ｔ２をも知ることができ
る。この結果、固定局３の読出部３５では、データベー
ス３２に接続されている通信機７−１，７−２の道路位
置情報Ｌ０に基づいて、通信機７−１，７−２間の区間
距離Ｌと道路種別Ｌ１，車線数Ｌ２とを読み出すことが
でき、区間平均速度演算部３４，区間交通量演算部３
６，区間渋滞度演算部３７では、これらの区間距離Ｌ，
道路種別Ｌ１，車線数Ｌ２と、通過時間Ｔ１，Ｔ２及び
車輌種別Ｃに基づき、上記第１の実施形態と同様にし
て、区間平均速度Ｖ１，区間交通量Ａ，区間渋滞度Ｂを
演算することができる。その他の構成，作用効果につい
ては上記第１の実施形態と同様であるので、その記載は
省略する。(Second Embodiment) FIG. 7 is a block diagram showing a traffic information collecting system according to a second embodiment of the present invention. The traffic information collecting system according to the first embodiment is different from the traffic information collecting system according to the first embodiment in that a communication device 7 is used instead of the base station 2 and the communication devices 7 are fixed at predetermined intervals on each road. different. That is, since the road position where the communication device 7 is fixed is known in advance, the road position information L0 of each communication device 7 and the road type L1 and the number of lanes L2 relating to the road position information L0 are stored in the database 32 of the fixed station 3. At the same time, the distance L between the communication devices 7 is also stored as data. Therefore, since the fixed station 3 does not need the information on the position P from the mobile station 1, the mobile station 1 does not necessarily need the car navigation device 4. This allows
Each time the mobile station 1 passes through each of the communication devices 7 (7-1, 7-2), the fixed station 3 transmits the information S including the ID and the vehicle type C by radio using the mobile phone 5. The mobile station 1 can know that the mobile station 1 has passed the communication devices 7-1 and 7-2, and can also know the passing times T1 and T2. As a result, in the reading unit 35 of the fixed station 3, based on the road position information L0 of the communication devices 7-1 and 7-2 connected to the database 32, the section distance between the communication devices 7-1 and 7-2. L, the road type L1, and the number of lanes L2 can be read out, and the section average speed calculation section 34 and the section traffic volume calculation section 3
6, the section congestion degree calculating section 37 calculates these section distances L,
Calculating the section average speed V1, the section traffic volume A, and the section congestion degree B based on the road type L1, the number of lanes L2, the transit times T1, T2, and the vehicle type C in the same manner as in the first embodiment. Can be. The other configuration and operation and effect are the same as those of the first embodiment, and thus description thereof is omitted.
【００１８】なお、この発明は、上記実施形態に限定さ
れるものではなく、発明の要旨の範囲内において種々の
変形や変更が可能である。例えば、上記第１の実施形態
では、位置測定部としてカーナビゲーション装置４を用
いたが、移動局１の位置Ｐが測定可能な各種の位置測定
機を用いることができることは勿論である。また、上記
第１の実施形態では、携帯電話５においてＩＤ等をダイ
アルする構成としたが、カーナビゲーション装置４のキ
ー入力部を用いて、ＩＤなどを入力するようにしても良
い。また、上記第１の実施形態では、基地局２と固定局
３とを一般の電話回線で通信させる構成としたが、ＤＳ
Ｕ，ＴＡを基地局２，固定局３に設け、高速のＩＳＤＮ
回線で通信できるようにしても良い。また、上記第１の
実施形態おいて、ディジタルスチルカメラの代わりに、
ディジタルビデオカメラを用いることができることは勿
論である。また、上記第１及び第２の実施形態では、無
線電話機として、携帯電話５を用いたが、ＰＨＳ等の無
線電話機を用いることもできる。また、上記第１の実施
形態では、各移動局１に振り分けられたＩＤ，車輌種別
Ｃ，現在時間Ｔをダイアル番号を手動で操作して送信す
るようにしたが、ＩＤと車輌種別Ｃをカーナビゲーショ
ン装置４のメモリ４８に予め設定登録しておき、ダイア
ルアップ接続時にこれらを自動送信するようにし、現在
時間Ｔは、ＧＰＳタイムを利用して送信するようにすれ
ば、送信操作の簡略化を図ることができる。また、上記
第１及び第２の実施形態では、移動局１からの無線送信
を手動で行うようにしたが、一定時間経過後などに自動
的に無線送信を行うようにしても良い。さらに、上記第
１の実施形態において基地局２と無線通信している移動
局１が多数ある場合には、各移動局１からの位置Ｐの情
報だけで、各道路の交通量を把握することができ、上記
第２の実施形態においては、通信機７と通信している移
動局１が多数ある場合には、１つの通信機７に対する通
信回数をカウントすることで、その通信機７が固設され
ている道路の交通量を把握することができる。また、上
記第２の実施形態において、携帯電話５を用いて情報Ｓ
を無線送信するようにしたが、既存の交通情報システム
で使用されている通信機を利用して情報Ｓを送信するこ
ともできる。The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications and changes can be made within the scope of the invention. For example, in the first embodiment, the car navigation device 4 is used as the position measuring unit. However, it is needless to say that various position measuring machines capable of measuring the position P of the mobile station 1 can be used. In the first embodiment, the ID and the like are dialed on the mobile phone 5. However, the ID and the like may be input using the key input unit of the car navigation device 4. In the first embodiment, the base station 2 and the fixed station 3 are configured to communicate with each other via a general telephone line.
U and TA are provided in the base station 2 and the fixed station 3, and high-speed ISDN
Communication may be performed via a line. In the first embodiment, instead of the digital still camera,
Of course, a digital video camera can be used. In the first and second embodiments, the mobile phone 5 is used as the wireless telephone, but a wireless telephone such as a PHS can be used. In the first embodiment, the ID, the vehicle type C, and the current time T allocated to each mobile station 1 are transmitted by manually operating the dial number. If the settings are registered in advance in the memory 48 of the navigation device 4 and these are automatically transmitted upon dial-up connection and the current time T is transmitted using the GPS time, the transmission operation is simplified. be able to. In the first and second embodiments, the wireless transmission from the mobile station 1 is manually performed. However, the wireless transmission may be automatically performed after a certain time has elapsed. Furthermore, when there are a large number of mobile stations 1 that are wirelessly communicating with the base station 2 in the first embodiment, it is possible to grasp the traffic volume on each road only from the information on the position P from each mobile station 1. In the second embodiment, when there are many mobile stations 1 communicating with the communication device 7, the communication device 7 is fixed by counting the number of times of communication with one communication device 7. It is possible to grasp the traffic volume on the established road. Further, in the second embodiment, the information S
Is transmitted wirelessly, but the information S can be transmitted using a communication device used in an existing traffic information system.
【００１９】[0019]
【発明の効果】以上詳しく説明したように、この発明の
交通情報収集システムによれば、固定局が無線通信によ
って各移動局からの情報を収集することにより、各種交
通情報を求めることができるので、情報収集用の機器や
設備を道路に多数特設する必要がなくなる。この結果、
システムの設備費や維持費のコストダウンを図ることが
できると共に、交通量などの交通情報を求めるにあたっ
て、環境や車種の違いによる誤差を少なくすることがで
きるという優れた効果がある。As described above in detail, according to the traffic information collecting system of the present invention, since the fixed station collects information from each mobile station by wireless communication, various traffic information can be obtained. In addition, there is no need to specially provide a large number of information collecting devices and equipment on the road. As a result,
There is an excellent effect that it is possible to reduce the cost of equipment and maintenance of the system, and to reduce errors due to differences in environment and vehicle type when obtaining traffic information such as traffic volume.
【図１】この発明の第１の実施形態に係る交通情報収集
システムを示す全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a traffic information collection system according to a first embodiment of the present invention.
【図２】各移動局の通信システムを示すブロック図であ
る。FIG. 2 is a block diagram showing a communication system of each mobile station.
【図３】基地局と固定局との通信システムを示すブロッ
ク図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a communication system between a base station and a fixed station.
【図４】計算機の機能ブロック図である。FIG. 4 is a functional block diagram of a computer.
【図５】計算機のハードウエア構造を示すブロック図で
ある。FIG. 5 is a block diagram showing a hardware structure of a computer.
【図６】移動局の無線送信状態を示す概略図である。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a wireless transmission state of a mobile station.
【図７】この発明の第２の実施形態に係る交通情報収集
システムを示す構成図である。FIG. 7 is a configuration diagram illustrating a traffic information collection system according to a second embodiment of the present invention.
１，１−１，１−２，〜，１−ｎ・・・移動局、 ２，
２−１，２−２，〜，２−ｎ・・・基地局、 ３・・・
固定局、 Ｓ・・・情報。1, 1-1, 1-2, ..., 1-n ... mobile station, 2,
2-1, 2-2, ..., 2-n ... base station, 3 ...
Station, S ... Information.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｂ 7/26 １０９Ｍ ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code FI H04B 7/26 109M
Claims (7)
能な移動局と、 各受信可能エリア内に配設され、上記移動局からの情報
を受信する中継局と、 上記中継局から収集した上記情報に基づいて、上記移動
局が移動している道路の各種交通情報を求める固定局
と、 を具備することを特徴とする交通情報収集システム。1. A mobile station capable of wirelessly transmitting own information required for traffic information, a relay station disposed in each receivable area, receiving information from the mobile station, and collecting from the relay station. And a fixed station that obtains various types of traffic information on a road on which the mobile station is moving, based on the information described above.
おいて、 上記移動局は、少なくとも現在位置を測定可能な位置測
定部と、この測定部で測定された現在位置と車輌種別と
現在時間とを含む情報を送信可能な無線電話機とを具備
し、 上記中継局は、上記無線電話機からの情報を受信して上
記固定局に送信する基地局であり、 上記固定局は、少なくとも各道路位置と各道路位置の道
路種別及び車線数とを格納したデータベースと、計算部
とを具備し、 上記計算部は、上記移動局からの上記位置情報と時間情
報とに基づいて移動局の区間平均速度を演算可能であ
り、この平均速度と移動局からの車輌種別と移動局の移
動する道路の上記車線数とに基づいて区間交通量を演算
可能であり、かつこの区間交通量と上記道路種別に基づ
いて区間渋滞度を演算可能である、 ことを特徴とする交通情報収集システム。2. The traffic information collection system according to claim 1, wherein said mobile station comprises: a position measuring unit capable of measuring at least a current position; a current position, a vehicle type, a current time, and a current position measured by said measuring unit. And a radio telephone capable of transmitting information including: the relay station is a base station that receives information from the radio telephone and transmits the information to the fixed station. A database storing a road type and the number of lanes of each road position, and a calculation unit, wherein the calculation unit calculates a section average speed of the mobile station based on the position information and time information from the mobile station. The section traffic can be calculated based on the average speed, the vehicle type from the mobile station, and the number of lanes of the road on which the mobile station travels, and based on the section traffic and the road type. Section traffic A traffic information collection system capable of calculating the degree of delay.
おいて、 上記区間交通量は、上記区間平均速度に上記車線数を積
算し、この積算値を上記車輌種別を表す数値で除算して
求めるものであり、 上記区間渋滞度は、上記区間交通量を道路種別を表す数
値で除算することにより求めるものである、 ことを特徴とする交通情報収集システム。3. The traffic information collection system according to claim 2, wherein the section traffic volume is obtained by integrating the number of lanes to the section average speed and dividing the integrated value by a numerical value representing the vehicle type. The traffic congestion degree is obtained by dividing the traffic volume of the section by a numerical value representing a road type.
おいて、 上記無線電話機は、携帯電話機，ＰＨＳ，無線機のいず
れかであり、 上記位置測定部は、カーナビゲーション装置である、 ことを特徴とする交通情報収集システム。4. The traffic information collecting system according to claim 2, wherein the wireless telephone is any one of a mobile telephone, a PHS, and a wireless device, and the position measuring unit is a car navigation device. Traffic information collection system.
おいて、 上記カーナビゲーション装置に画像取込装置を接続し、
この画像取込装置で取り込んだ画像を上記移動局から上
記基地局を介して上記固定局に送信可能にした、 ことを特徴とする交通情報収集システム。5. The traffic information collecting system according to claim 4, wherein an image capturing device is connected to the car navigation device,
A traffic information collection system, wherein an image captured by the image capturing device can be transmitted from the mobile station to the fixed station via the base station.
おいて、 上記画像取込装置は、ディジタルスチルカメラやディジ
タルビデオカメラなどのディジタルカメラである、 ことを特徴とする交通情報収集システム。6. The traffic information collecting system according to claim 5, wherein said image capturing device is a digital camera such as a digital still camera or a digital video camera.
おいて、 上記移動局は、上記情報を送信可能な無線送信機を具備
し、 上記中継局は、道路に所定間隔で配設され、上記情報を
受信可能な通信機であり、 上記固定局は、上記通信機間の距離情報と通信機配設位
置の道路に対応した道路種別及び車線数とを格納したデ
ータベースと、計算部とを具備し、 上記計算部は、上記通信機間の距離情報と時間情報とに
基づいて移動局の区間平均速度を演算可能であり、この
区間平均速度と移動局の車輌種別と上記車線数とに基づ
いて区間交通量を演算可能であり、この区間交通量と上
記道路種別とに基づいて区間渋滞度を演算可能である、 ことを特徴とする交通情報収集システム。7. The traffic information collecting system according to claim 1, wherein the mobile station includes a radio transmitter capable of transmitting the information, the relay station is disposed on a road at a predetermined interval, and The fixed station is a communication device capable of receiving information, the fixed station includes a database storing distance information between the communication devices, a road type and the number of lanes corresponding to the road where the communication device is located, and a calculation unit. The calculating unit is capable of calculating a section average speed of the mobile station based on the distance information and time information between the communication devices, and based on the section average speed, the vehicle type of the mobile station, and the number of lanes. The traffic information collection system can calculate the section traffic volume based on the section traffic volume and the road type.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9118396A JPH10307993A (en) | 1997-03-04 | 1997-05-08 | Traffic information collection system |
Applications Claiming Priority (3)
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|---|---|---|---|
| JP9-49401 | 1997-03-04 | ||
| JP4940197 | 1997-03-04 | ||
| JP9118396A JPH10307993A (en) | 1997-03-04 | 1997-05-08 | Traffic information collection system |
Publications (1)
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|---|---|
| JPH10307993A true JPH10307993A (en) | 1998-11-17 |
Family
ID=26389791
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9118396A Pending JPH10307993A (en) | 1997-03-04 | 1997-05-08 | Traffic information collection system |
Country Status (1)
| Country | Link |
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