KR20160066461A - Apparatus for collecting traffic information and method for providing traffic information using thereof - Google Patents

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KR20160066461A KR1020140170861A KR20140170861A KR20160066461A KR 20160066461 A KR20160066461 A KR 20160066461A KR 1020140170861 A KR1020140170861 A KR 1020140170861A KR 20140170861 A KR20140170861 A KR 20140170861A KR 20160066461 A KR20160066461 A KR 20160066461A
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Abstract

Disclosed are a device for collecting traffic information and a method for providing traffic information using the same. The device for collecting traffic information comprises: an ACC sensing unit for receiving the state of operation from an adaptive cruise controller; a BSD sensing unit for receiving the state of operation from a rear alarming system; a GPS collecting unit for sensing the current location of a collecting vehicle; a driving speed sensing unit for sensing the driving speed of the collecting vehicle; a communication unit for transmitting the traffic information to a traffic information sever through wireless communications; and a collection controlling unit for checking the current location from the GPS sensing unit, sensing the current driving speed from the driving speed sensing unit, computing ACC operation frequencies based on the state of operation inputted from the ACC sensing unit, and computing BSD operation frequencies based on the state of operation inputted from the BSD sensing unit to transmit traffic information including at least one among the current location, driving speed, ACC operation frequencies and BSD operation frequencies to the traffic information server through the communication unit. The purpose of the present invention is to provide the traffic information collecting device capable of collecting the sensing state of adjacent vehicles while checking the driving speed at the current location while collecting traffic information.

Description

교통정보 수집장치 및 이를 이용한 교통정보 제공방법{APPARATUS FOR COLLECTING TRAFFIC INFORMATION AND METHOD FOR PROVIDING TRAFFIC INFORMATION USING THEREOF}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traffic information collecting apparatus and a traffic information providing method using the same. BACKGROUND ART < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 교통정보 수집장치 및 이를 이용한 교통정보 제공방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 교통정보를 수집할 때 현재 위치에서의 주행속도와 더불어 주변차량의 감지상태를 함께 수집하고, 수집된 정보를 기반으로 교통정보를 생성할 때 주변차량의 감지상태에 기초하여 주행속도에 대한 교통정보를 생성하여 제공하는 교통정보 수집장치 및 이를 이용한 교통정보 제공방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a traffic information collecting apparatus and a traffic information providing method using the same. More particularly, the present invention relates to a traffic information collecting apparatus and a traffic information providing method using the same, The present invention relates to a traffic information collecting apparatus and a traffic information providing method using the same, and more particularly, to a traffic information collecting apparatus for generating and providing traffic information on a traveling speed based on a sensing state of a nearby vehicle when generating traffic information.

일반적으로, 내비게이션 시스템은 복수개의 위성위치확인시스템(Global Positioning System: GPS) 위성으로부터 위치신호를 수신하여 자신의 위치를 계산하고, 계산된 위치에서 사용자에 의해 입력된 목적지까지의 경로를 검색한 후 지속적으로 계산되는 자신의 위치를 지도에 맵매칭 하여 경로를 기준으로 길 안내(이하 "경로 탐색"이라 함)를 수행한다.Generally, the navigation system receives a position signal from a plurality of GPS (Global Positioning System) satellites, calculates its position, searches for a path from the calculated position to the destination input by the user Maps its own position, which is continuously calculated, to a map, and performs route guidance (hereinafter referred to as "route search") based on the route.

현재 위치에서 사용자에 의해 입력된 목적지까지는 다양한 경로들이 존재하게 되며, 다양한 경로들 중 하나의 경로를 선택하기 위해 선택 조건을 입력하여 주어야 한다. 이때 경로 선택 조건으로는 통상적으로 고속도로 우선, 국도 우선 또는 최단 거리 등이 사용된다. 이러한 경우 선택된 경로 상의 교통 상황에 대해서는 알 수 없으므로 경로가 지체 또는 정체되는 경우 운전자는 도로상에서 많은 시간을 허비하게 된다. There are various paths from the current location to the destination input by the user, and the selection condition must be input in order to select one of the various paths. At this time, highway priority, highway priority, or shortest distance is usually used as the route selection condition. In this case, the traffic situation on the selected route can not be known, so if the route is delayed or stagnated, the driver will spend a lot of time on the road.

따라서, 최근에는 도로 종류별 또는 거리별 경로 선택과 함께 실시간 교통정보를 반영하여 경로를 선택하여 보다 많은 경로 선택 방법을 제공함으로써 운행 및 시간 비용을 최소화하고, 또한 한정되어 있는 도로에 교통량 집중화를 방지하여 차량을 최대한 분산시킴으로써, 도로 효율성을 높일 수 있도록 하는 기술들이 제공되고 있다. Therefore, in recent years, by selecting routes by road type or by distance, it is possible to minimize travel and time costs by providing more route selection methods by selecting routes by reflecting real-time traffic information, and also to prevent concentration of traffic on limited roads Techniques are being provided to increase road efficiency by distributing the vehicle as much as possible.

현재의 교통정보 수집은 루프 검지기, 영상 검지기, 하이패스, 비콘방식 등의 교통정보 수집 장치를 이용하여 택시, 버스 및 별도의 수집차량(Probe Car)등을 운행하여 교통정보를 수집하고 있으나, 이는 도로주변에 인프라를 구축해야 하고 별도의 수집차량을 운행해야 하기 때문에 비용이 많이 든다. Traffic information is collected by using a traffic information collecting device such as a loop detector, an image sensor, a high pass, and a beacon to operate a taxi, a bus, and a separate vehicle (Probe Car) It is costly because you have to build infrastructure around the roads and run separate collection vehicles.

또한, 현재 이동속도, 구간 이동 속도 등과 같은 일반정보를 서버 전송하고 서버에서 이러한 정보들을 취합하여 새로운 도로 교통정보를 가공 생산하는 시스템이 주를 이루고 있다.In addition, the system mainly transmits the general information such as the moving speed and the moving speed of the server to the server, and collects the information from the server to process and produce new road traffic information.

본 발명의 배경기술로는 대한민국 공개특허공보 제10-2006-0089378호(공개일 : 2006.08.09.)인 "교통정보를 이용한 네비게이션 시스템 및 그 경로 선택 방법"에 개시되어 있다.
The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2006-0089378 (published on Aug. 2006, 2006) entitled " Navigation System Using Traffic Information and Path Selection Method ".

이와 같이 수집차량을 운행하여 교통정보를 수집할 때 해당 차량이 교통흐름과 다르게 서행하거나 정차할 경우 실제 교통흐름과 다른 교통정보를 제공할 수 있다. 따라서 이렇게 실제 교통흐름과 다른 교통정보가 제공될 경우에는 불필요하게 우회하는 경로 탐색이 이루어질 수 있는 문제점이 있다. Thus, when collecting traffic information by collecting traffic information, the vehicle can provide traffic information and traffic information different from the traffic flow when the vehicle slows down or stops. Therefore, when the actual traffic flow and other traffic information are provided, there is a problem that unnecessary bypass route search can be performed.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 교통정보를 수집할 때 현재 위치에서의 주행속도와 더불어 주변차량의 감지상태를 함께 수집하는 교통정보 수집장치를 제공하는 것이다. It is an object of the present invention to provide a traffic information collecting device collecting together the driving speed at the current position and the sensing state of the surrounding vehicles when collecting traffic information will be.

또한 본 발명의 다른 목적은 교통정보 수집장치를 통해 수집된 정보를 기반으로 교통정보를 생성할 때 주변차량의 감지상태에 기초하여 주행속도에 대한 교통정보를 생성하여 제공하는 교통정보 수집장치를 이용한 교통정보 제공방법을 제공하는 것이다.
Another object of the present invention is to provide a traffic information collecting device for generating traffic information on a traveling speed based on a sensing state of a surrounding vehicle when generating traffic information based on information collected through a traffic information collecting device Thereby providing a traffic information providing method.

본 발명의 일 측면에 따른 교통정보 수집장치는, 어댑티브 크루즈 컨트롤로부터 작동상태를 입력받는 ACC 감지부; 후측방 경고시스템으로부터 작동상태를 입력받는 BSD 감지부; 수집차량의 현재 위치를 감지하는 GPS 감지부; 수집차량의 주행속도를 감지하는 주행속도 감지부; 교통정보를 무선통신으로 교통정보 서버에 전송하는 통신부; 및 GPS 감지부로부터 현재 위치를 파악하고 주행속도 감지부로부터 주행속도를 감지하며, ACC 감지부로부터 입력된 작동상태를 기반으로 ACC 작동빈도를 산출하고, BSD 감지부로부터 입력된 작동상태를 기반으로 BSD 작동빈도를 산출하여 통신부를 통해 현재위치, 주행속도, ACC 작동빈도 및 BSD 작동빈도 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 교통정보를 교통정보 서버로 전송하는 수집 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. A traffic information collecting apparatus according to one aspect of the present invention includes: an ACC sensing unit receiving an operating state from an adaptive cruise control; A BSD detection unit for receiving an operation state from the rear side warning system; A GPS sensing unit for sensing a current position of the collection vehicle; A traveling speed sensing unit for sensing a traveling speed of the collected vehicle; A communication unit for transmitting traffic information to a traffic information server by wireless communication; And a GPS sensing unit to sense the current position, sense the traveling speed from the traveling speed sensing unit, calculate the ACC operation frequency based on the operating state input from the ACC sensing unit, and based on the operating state input from the BSD sensing unit And a collection controller for calculating the BSD operation frequency and transmitting the traffic information including at least one of the current position, the traveling speed, the ACC frequency, and the BSD frequency to the traffic information server through the communication unit.

본 발명에서 통신부는, 무선통신 모뎀 및 블루투스 모듈 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the communication unit includes any one of a wireless communication modem and a Bluetooth module.

본 발명에서 수집 제어부는, 설정시간 단위로 수집된 교통정보를 교통정보 서버에 전송하는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the collection control unit transmits the traffic information collected in units of set time to the traffic information server.

본 발명의 다른 측면에 따른 교통정보 수집장치를 이용한 교통정보 제공방법은, 교통정보 서버가 교통정보 수집장치로부터 수신된 교통정보로부터 현재 위치에서의 주행속도를 기반으로 주행상태를 예측하는 단계; 교통정보 서버가 예측한 주행상태에 따라 현재 위치의 도로 차선수를 판단하는 단계; 및 교통정보 서버가 도로 차선수의 판단결과에 따라 ACC 작동빈도와 BSD 작동빈도 중 어느 하나 이상에 기초하여 예측한 주행상태를 확정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a traffic information providing method using a traffic information collecting apparatus, comprising: predicting a traveling state based on a traveling speed at a current position from traffic information received from a traffic information collecting apparatus; Determining a road car player at a current location according to a driving state predicted by a traffic information server; And determining a predicted traveling state based on at least one of the frequency of ACC operation and the frequency of BSD operation according to a result of the determination of the road traffic athlete by the traffic information server.

본 발명에서 교통정보는, 교통정보 수집장치의 현재 위치, 주행속도, ACC 작동빈도 및 BSD 작동빈도 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the traffic information may include at least one of a current location of the traffic information collection device, a traveling speed, an ACC operation frequency, and a BSD operation frequency.

본 발명에서 주행상태는 정체, 지체, 서행을 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the running state includes a congestion, a delay, and a slowdown.

본 발명에서 예측한 주행상태를 확정하는 단계는, 예측한 주행상태가 정체인 경우, 교통정보 서버가 도로 차선수의 판단결과 편도 2차선 이상이면 BSD 작동빈도와 정체 BSD 설정빈도를 비교하는 단계; 교통정보 서버가 BSD 작동빈도와 정체 BSD 설정빈도의 비교결과 BSD 작동빈도가 정체 BSD 설정빈도 이상인 경우 ACC 작동빈도와 정체 ACC 설정빈도를 비교하는 단계; 및 교통정보 서버가 ACC 작동빈도와 정체 ACC 설정빈도의 비교결과 ACC 작동빈도가 정체 ACC 설정빈도 이상인 경우 예측한 주행상태를 정체로 확정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. The step of determining the predicted traveling state according to the present invention comprises the steps of: comparing the BSD operation frequency and the congestion BSD setting frequency when the predicted traveling state is congested, if the traffic information server is the one way lane or more; Comparing the frequency of operation of the ACC with the frequency of idle ACC when the traffic information server compares the frequency of BSD operation with the frequency of idle BSD setting and the frequency of BSD operation is more than the frequency of idle BSD setting; And determining a predicted traveling state as a congestion when the ACC operation frequency is equal to or higher than the stochastic ACC setting frequency as a result of comparison between the ACC operation frequency and the stationary ACC setting frequency by the traffic information server.

본 발명에서 교통정보 서버가 BSD 작동빈도가 정체 BSD 설정빈도 미만이거나 ACC 작동빈도가 정체 ACC 설정빈도 미만인 경우 예측한 주행상태의 확정을 보류하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. According to the present invention, the method further includes suspending the determination of the predicted traveling state when the traffic information server has the BSD operation frequency lower than the congestion BSD setting frequency or the ACC operation frequency is lower than the stochastic ACC setting frequency.

본 발명에서 예측한 주행상태를 확정하는 단계는, 예측한 주행상태가 지체인 경우, 교통정보 서버가 도로 차선수의 판단결과 편도 2차선 이상이면 BSD 작동빈도와 지체 BSD 설정빈도를 비교하는 단계; 교통정보 서버가 BSD 작동빈도와 지체 BSD 설정빈도의 비교결과 BSD 작동빈도가 지체 BSD 설정빈도 이상인 경우 ACC 작동빈도와 지체 ACC 설정빈도를 비교하는 단계; 및 교통정보 서버가 ACC 작동빈도와 지체 ACC 설정빈도의 비교결과 ACC 작동빈도가 지체 ACC 설정빈도 이상인 경우 예측한 주행상태를 지체로 확정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. The step of determining the predicted traveling state according to the present invention comprises the steps of: comparing the BSD operation frequency and the delayed BSD setting frequency when the predicted traveling state is a lag, if the traffic information server is a road two-lane or more; Comparing the ACC operation frequency with the delayed ACC setting frequency when the traffic information server compares the BSD operation frequency with the delayed BSD setting frequency and the BSD operation frequency is more than the delayed BSD setting frequency; And determining, by the traffic information server, the estimated driving state as a delay when the ACC operation frequency is equal to or greater than the delayed ACC setting frequency as a result of comparison between the ACC operation frequency and the delayed ACC setting frequency.

본 발명에서 교통정보 서버가 BSD 작동빈도가 지체 BSD 설정빈도 미만이거나 ACC 작동빈도가 지체 ACC 설정빈도 미만인 경우 예측한 주행상태의 확정을 보류하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention is characterized by further comprising the step of suspending the determination of the predicted traveling state when the BSD operation frequency is less than the delayed BSD setting frequency or the ACC operation frequency is less than the delayed ACC setting frequency.

본 발명에서 예측한 주행상태를 확정하는 단계는, 예측한 주행상태가 서행인 경우, 교통정보 서버가 도로 차선수의 판단결과 편도 2차선 이상이면 BSD 작동빈도와 서행 BSD 설정빈도를 비교하는 단계; 교통정보 서버가 BSD 작동빈도와 서행 BSD 설정빈도의 비교결과 BSD 작동빈도가 서행 BSD 설정빈도 이상인 경우 ACC 작동빈도와 서행 ACC 설정빈도를 비교하는 단계; 및 교통정보 서버가 ACC 작동빈도와 서행 ACC 설정빈도의 비교결과 ACC 작동빈도가 서행 ACC 설정빈도 이상인 경우 예측한 주행상태를 서행으로 확정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. The step of determining the predicted traveling state according to the present invention comprises the steps of: comparing the BSD operation frequency with the slow BSD setting frequency when the predicted traveling state is slow, when the traffic information server is the one way lane or more; Comparing the ACC operation frequency with the slow ACC setting frequency when the traffic information server has the BSD operation frequency and the slowdown BSD setting frequency as a result of the comparison between the BSD operation frequency and the slowdown BSD setting frequency; And determining, by the traffic information server, the predicted running state to be slow, when the ACC operation frequency is equal to or more than the slow ACC setting frequency as a result of comparison between the ACC operation frequency and the slow ACC setting frequency.

본 발명에서 교통정보 서버가 BSD 작동빈도가 서행 BSD 설정빈도 미만이거나 ACC 작동빈도가 서행 ACC 설정빈도 미만인 경우 예측한 주행상태의 확정을 보류하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
According to an embodiment of the present invention, the traffic information server further includes a step of suspending the determination of the predicted traveling state when the BSD operation frequency is less than the slow BSD setting frequency or the ACC operation frequency is less than the slow ACC setting frequency.

본 발명에 따른 교통정보 수집장치 및 이를 이용한 교통정보 제공방법은 교통정보를 수집할 때 현재 위치에서의 주행속도와 더불어 주변차량의 감지상태를 함께 수집함으로써 수집차량의 주행속도 뿐만 아니라 도로상황을 파악하여 데이터의 유효성을 판단할 수 있도록 한다. The traffic information collecting apparatus and the traffic information providing method using the same according to the present invention gather traffic information together with the driving speed at the current location together with the sensing state of the surrounding vehicles to collect the traveling speed of the collected vehicle as well as the road situation So that the validity of the data can be determined.

또한 본 발명의 다른 목적은 교통정보 수집장치를 통해 수집된 정보를 기반으로 교통정보를 생성할 때 주변차량의 감지상태에 기초하여 주행속도에 대한 교통정보를 생성하여 제공함으로써 교통흐름에 반하는 데이터를 필터링하여 데이터의 유효성을 높여 보다 실제 교통흐름에 매칭되는 교통정보를 제공할 수 있다.
Another object of the present invention is to provide a method and apparatus for generating traffic information on a traveling speed based on a sensing state of a surrounding vehicle when generating traffic information based on information collected through a traffic information collection device, It is possible to provide traffic information that matches the actual traffic flow by increasing the validity of the data.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 수집장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 수집장치를 이용한 교통정보 제공장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 수집장치를 이용한 교통정보 제공방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 수집장치를 이용한 교통정보 제공방법에서 정체 정보를 제공하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 수집장치를 이용한 교통정보 제공방법에서 지체 정보를 제공하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 수집장치를 이용한 교통정보 제공방법에서 서행 정보를 제공하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 1 is a block diagram illustrating a traffic information collecting apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating a traffic information providing apparatus using a traffic information collecting apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a traffic information providing method using a traffic information collecting apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method of providing congestion information in a traffic information providing method using a traffic information collecting apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method of providing delay information in a traffic information providing method using a traffic information collecting apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart illustrating a method of providing gradation information in a traffic information providing method using a traffic information collecting apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 교통정보 수집장치 및 이를 이용한 교통정보 제공방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, a traffic information collecting apparatus and a traffic information providing method using the same according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 수집장치를 나타낸 블록구성도이다. 1 is a block diagram illustrating a traffic information collecting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 수집장치는, ACC 감지부(10), BSD 감지부(20), GPS 감지부(30), 주행속도 감지부(40), 통신부(60) 및 수집 제어부(50)를 포함한다. 1, a traffic information collecting apparatus according to an embodiment of the present invention includes an ACC sensing unit 10, a BSD sensing unit 20, a GPS sensing unit 30, a traveling speed sensing unit 40, A communication unit 60 and a collection control unit 50. [

ACC 감지부(10)는 어댑티브 크루즈 컨트롤(12)로부터 작동상태를 입력받아 수집 제어부(50)에 제공한다. The ACC sensing unit 10 receives an operation state from the adaptive cruise control 12 and provides the operation state to the collection control unit 50.

어댑티브 크루즈 컨트롤(Adaptive Cruise Control)(12)은 레이더(혹은 레이저레이더)(미도시)를 활용해 차량 속도 및 앞차와의 거리를 감지하며, 엔진 쓰로틀(미도시)과 브레이크 시스템(미도시)을 제어함으로써 속도 및 차간 거리를 일정하게 유지하는 시스템이다. The Adaptive Cruise Control 12 utilizes a radar (or laser radar) (not shown) to sense the speed of the vehicle and the distance between the vehicle and the engine throttle (not shown) and the brake system Thereby maintaining the speed and the headway distance constant.

따라서, 본 실시예에서는 어댑티브 크루즈 컨트롤(12)의 작동상태를 통해 전방 차량의 존재 유무를 판단할 수 있을 뿐만 아니라 작동빈도를 통해 교통흐름을 예측할 수 있도록 한다. Accordingly, in the present embodiment, the presence or absence of the preceding vehicle can be determined through the operating state of the adaptive cruise control 12, and the traffic flow can be predicted through the operating frequency.

BSD 감지부(20)는 후측방 경고시스템(22)으로부터 작동상태를 입력받아 수집 제어부(50)에 제공한다. The BSD detection unit 20 receives the operating state from the back-side warning system 22 and provides it to the collection control unit 50.

후측방 경고시스템(Blind Spot Detection)(22)은 차량 후방에 설치된 두 개의 레이더(미도시)를 통해 주행시 후측방 사각지대의 차량과 후측방에서 고속으로 접근하는 차량을 감지하고 저속 후진시 후방/좌우측에서 저속으로 접근하는 차량을 감지하여 운전자에게 경보해 줌으로써 충돌사고 예방에 도움을 주는 첨단 안전 시스템이다. Blind Spot Detection (22) detects vehicles that are approaching at high speed from the rear side of the vehicle to the rear side of the blind spot at the time of traveling through two radars (not shown) installed at the rear of the vehicle, It is a state-of-the-art safety system that helps prevent collisions by detecting vehicles approaching at low speeds from left and right and alerting the driver.

따라서, 본 실시예에서는 후측방 경고시스템(22)의 작동상태를 통해 좌우 차선에 차량의 존재 유무를 판단할 수 있을 뿐만 아니라 작동빈도를 통해 교통흐름을 예측할 수 있도록 한다. Therefore, in the present embodiment, the presence or absence of the vehicle can be determined in the left and right lanes through the operating state of the rear-side warning system 22, and the traffic flow can be predicted through the operation frequency.

GPS 감지부(30)는 수집차량의 현재 위치를 감지하여 수집 제어부(50)에 제공한다. The GPS sensing unit 30 senses the current position of the collection vehicle and provides it to the collection control unit 50.

주행속도 감지부(40)는 수집차량의 주행속도를 감지하여 수집 제어부(50)에 제공한다. The traveling speed sensing unit 40 senses the traveling speed of the collected vehicle and provides it to the collection control unit 50. [

통신부(60)는 교통정보를 교통정보 서버(200)에 무선통신으로 전송하여 교통정보를 생성하여 제공할 수 있도록 한다. The communication unit 60 transmits traffic information to the traffic information server 200 through wireless communication to generate and provide traffic information.

수집 제어부(50)는 GPS 감지부(30)로부터 현재 위치를 파악하고 주행속도 감지부(40)로부터 현재 주행속도를 감지하며, ACC 감지부(10)로부터 입력된 작동상태를 기반으로 ACC 작동빈도를 산출하고, BSD 감지부(20)로부터 입력된 작동상태를 기반으로 BSD 작동빈도를 산출한다. The acquisition control unit 50 recognizes the current position from the GPS sensing unit 30 and senses the current traveling speed from the traveling speed sensing unit 40. Based on the operating state input from the ACC sensing unit 10, And calculates the BSD operation frequency based on the operation state input from the BSD sensing unit 20. [

그리고 수집 제어부(50)는 통신부(60)를 통해 현재위치, 주행속도, ACC 작동빈도 및 BSD 작동빈도 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 교통정보를 교통정보 서버(200)로 전송하여 교통정보를 생성할 수 있도록 제공한다. The collection control unit 50 transmits traffic information including at least one of the current position, the traveling speed, the ACC frequency, and the BSD frequency to the traffic information server 200 through the communication unit 60 to generate traffic information .

여기서 통신부(60)는 무선통신 모뎀(미도시) 및 블루투스 모듈(미도시) 중 어느 하나를 포함한다. Here, the communication unit 60 includes any one of a wireless communication modem (not shown) and a Bluetooth module (not shown).

이때 블루투스 모듈을 통해 교통정보를 전송할 경우에는 블루투스 모듈과 이동통신 단말기(미도시)가 연결되어 이동통신 단말기를 통해 교통정보 서버(200)에 교통정보를 전송할 수 있도록 할 수 있다. In this case, when the traffic information is transmitted through the Bluetooth module, the Bluetooth module and the mobile communication terminal (not shown) are connected to transmit the traffic information to the traffic information server 200 through the mobile communication terminal.

이렇게 수집되는 교통정보는 수집 제어부(50)가 설정시간 단위로 수집하여 교통정보 서버(200)에 전송할 수도 있다. The collected traffic information may be collected by the collection control unit 50 on a set time basis and transmitted to the traffic information server 200.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 교통정보 수집장치에 따르면, 교통정보를 수집할 때 현재 위치에서의 주행속도와 더불어 주변차량의 감지상태를 함께 수집함으로써 수집차량의 주행속도 뿐만 아니라 도로상황을 파악하여 데이터의 유효성을 판단할 수 있도록 한다.
As described above, according to the traffic information collection device according to the embodiment of the present invention, when the traffic information is collected, together with the traveling speed at the current position, Identify the situation and judge the validity of the data.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 수집장치를 이용한 교통정보 제공장치를 나타낸 블록구성도이다. 2 is a block diagram illustrating a traffic information providing apparatus using a traffic information collecting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 수집장치를 이용한 교통정보 제공장치는 교통정보 수집장치(100), 교통정보 서버(200) 및 데이터베이스(300)를 포함할 수 있다. 2, the traffic information providing apparatus using the traffic information collecting apparatus according to an embodiment of the present invention may include a traffic information collecting apparatus 100, a traffic information server 200, and a database 300 .

교통정보 수집장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 수집차량을 통해 교통정보를 제공하기 위한 도로를 주행하면 수집 제어부(50)에서 GPS 감지부(30)로부터 현재 위치를 파악하고 주행속도 감지부(40)로부터 현재 주행속도를 감지하며, ACC 감지부(10)로부터 입력된 작동상태를 기반으로 ACC 작동빈도를 산출하고, BSD 감지부(20)로부터 입력된 작동상태를 기반으로 BSD 작동빈도를 산출하여 통신부(60)를 통해 현재위치, 주행속도, ACC 작동빈도 및 BSD 작동빈도 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 교통정보를 교통정보 서버(200)로 전송하여 교통정보를 생성할 수 있도록 제공한다. 1, the traffic information collecting apparatus 100 acquires the current position from the GPS sensing unit 30 in the collection control unit 50, The ACC sensing unit 10 senses the current traveling speed from the navigation unit 40 and calculates the ACC operation frequency based on the operation state input from the ACC sensing unit 10. Based on the operation state input from the BSD sensing unit 20, And transmits the traffic information including at least one of the current position, the traveling speed, the ACC operation frequency, and the BSD operation frequency to the traffic information server 200 through the communication unit 60 to generate traffic information do.

데이터베이스(300)는 위치별 교통정보를 저장할 뿐만 아니라 위치별 도로 차선수를 포함하는 도로상황을 저장한다. The database 300 not only stores traffic information by location but also stores road conditions including road traffic by location.

교통정보 서버(200)는 교통정보 수집장치(100)로부터 입력된 교통정보로부터 현재 위치에서의 주행속도를 기반으로 정체, 지체 및 서행 등의 주행상태를 예측한 후 현재 위치에서의 도로 차선수를 데이터베이스(300)로부터 읽어와 도로 차선수에 따라 ACC 작동빈도와 BSD 작동빈도 중 어느 하나 이상에 기초하여 예측한 주행상태를 확정하여 제공한다. The traffic information server 200 predicts the traveling state such as congestion, delay and slow travel based on the traveling speed at the current position from the traffic information inputted from the traffic information collecting apparatus 100, Reads from the database 300, and determines and provides the predicted running state based on at least one of the frequency of ACC operation and the frequency of BSD operation according to the road traffic.

위에서 교통정보 서버(200)는 현재 위치의 도로 차선수가 1차선이라면 측후방에 주행하는 차량이 없기 때문에 전방 차량의 존재를 판단하기 위한 ACC 작동빈도만 비교하여 주행상태를 확정하게 되고, 도로 차선수가 2차선이라면 측후방에 주행하는 차량이 존재하는 경우로써 전방 차량의 존재와 더불어 측후방 차량의 존재를 판단하여 예측한 주행상태를 확정함으로써 데이터의 유효성을 높일 수 있도록 한다.
If the number of road lanes at the current position is one, the traffic information server 200 determines the driving state by comparing only the frequency of ACC operation for determining the presence of the preceding vehicle since there is no vehicle running behind the vehicle side. In the case of a two-lane vehicle, it is possible to increase the validity of the data by determining the presence of the front vehicle and the presence of the vehicle behind the vehicle, and determining the predicted traveling state.

이와 같은 교통정보 수집장치를 이용한 교통정보 제공장치에 의한 교통정보 제공방법에 대해 구체적으로 설명하면 다음과 같다. A traffic information providing method using the traffic information providing apparatus using the traffic information collecting apparatus will be described in detail as follows.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 수집장치를 이용한 교통정보 제공방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 3 is a flowchart illustrating a traffic information providing method using a traffic information collecting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 수집장치를 이용한 교통정보 제공방법에서는, 먼저 교통정보 서버(200)가 교통정보 수집장치(100)로부터 교통정보를 수신한다(S10). 3, in the traffic information providing method using the traffic information collecting apparatus according to the embodiment of the present invention, the traffic information server 200 first receives the traffic information from the traffic information collecting apparatus 100 (S10 ).

그런다음 교통정보 서버(200)는 수신된 교통정보로부터 현재 위치에서의 주행속도를 기반으로 주행상태를 예측한다(S20). Then, the traffic information server 200 predicts the traveling state based on the traveling speed at the current position from the received traffic information (S20).

이때 교통정보로는 교통정보 수집장치(100)의 현재 위치, 주행속도, ACC 작동빈도 및 BSD 작동빈도 중 적어도 어느 하나 이상을 포함한다. At this time, the traffic information includes at least one of the current position of the traffic information collection apparatus 100, the traveling speed, the ACC operation frequency, and the BSD operation frequency.

또한, 여기서 주행상태는 정체, 지체, 서행으로 예측할 수 있다. Here, the running state can be predicted as stagnation, retardation, and slow motion.

예를 들어 본 실시예에서는 정체 상태에 대해 주행속도가 정차상태에서 5km/h 미만인 구간으로 정의하고, 지체 상태에 대해 주행속도가 5km/h 이상에서 30km/h 미만인 구간으로 정의하고, 서행 상태에 대해 주행속도가 30km/h 이상에서 70km/h 미만인 구간으로 정의할 수 있다. For example, in the present embodiment, the running speed is defined as a section in which the running speed is less than 5 km / h in a stationary state, the running speed is defined as a section in which the running speed is less than 30 km / h, And can be defined as a section in which the traveling speed is less than 70 km / h from 30 km / h or more.

이후 교통정보 서버(200)는 예측한 주행상태에 따라 데이터베이스(300)에 저장된 현재 위치의 도로 차선수를 판단한다(S30). Thereafter, the traffic information server 200 determines the road traffic of the current location stored in the database 300 according to the predicted traveling state (S30).

S30 단계에서 교통정보 서버(200)는 현재 위치의 도로 차선수를 판단한 결과 도로 차선수가 편도 2차선 이상인 경우 BSD 작동빈도와 ACC 작동빈도를 주행상태에 따라 각각 판단하고(S40), 판단결과를 기반으로 예측한 주행상태를 확정한다(S60). In step S30, the traffic information server 200 determines the BSD operation frequency and the ACC operation frequency according to the driving state when the road lane number is greater than or equal to the one-way lane as a result of judging the current road position (S40) (Step S60).

그러나, S30 단계에서 도로 차선수가 편도 2차선 미만인 경우 교통정보 서버(200)는 ACC 작동빈도를 주행상태를 판단하고(S50), 판단결과를 기반으로 예측한 주행상태를 확정한다(S60). However, if it is determined in step S30 that the number of road lanes is less than one way lane, the traffic information server 200 determines the running frequency of the ACC operation frequency (S50) and determines the predicted running state based on the determination result (S60).

이후 교통정보 서버(200)는 확정한 주행상태를 기반으로 해당 위치에 대해 교통정보를 제공한다.
Thereafter, the traffic information server 200 provides traffic information for the corresponding location based on the determined travel state.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 수집장치를 이용한 교통정보 제공방법에서 정체 정보를 제공하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 4 is a flowchart illustrating a method of providing congestion information in a traffic information providing method using a traffic information collecting apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이 교통정보 수집장치를 이용한 교통정보 제공방법에서 정체 정보를 제공하는 방법을 보다 구체적으로 설명하면, 교통정보 서버(200)가 주행속도를 기반으로 예측한 주행상태가 정체인 경우(도 3의 S20 단계), 먼저 교통정보 서버(200)는 데이터베이스(300)로부터 읽어온 현재 위치의 도로 차선수와 편도 2차선 이상인지 판단한다(S110). 4, the traffic information providing method using the traffic information collecting apparatus will be described in more detail. When the traffic information server 200 determines that the traveling state predicted based on the traveling speed is stagnant (S20 in FIG. 3), the traffic information server 200 first determines whether the current road position and the one way lane are read from the database 300 (S110).

S110 단계에서 도로 차선수가 편도 2차선 이상인 경우, 교통정보 서버(200)는 BSD 작동빈도와 정체 BSD 설정빈도를 비교한다(S120). In step S110, if the number of road lanes is equal to or greater than one way lane, the traffic information server 200 compares the BSD operation frequency and the idle BSD setting frequency (S120).

즉, 편도 2차선 이상인 경우 수집차량의 측후방에 차량이 존재할 수 있기 때문에 도로 차선수가 편도 2차선 이상인 경우에만 BSD 작동빈도를 비교하게 된다. In other words, the BSD operation frequency is compared only when the number of road lanes is more than one way lane because vehicles may exist behind the collecting vehicle in the case of more than one way lane.

이와 같이 S120 단계에서 BSD 작동빈도와 정체 BSD 설정빈도를 비교한 결과 BSD 작동빈도가 정체 BSD 설정빈도 이상인 경우, 교통정보 서버(200)는 ACC 작동빈도와 정체 ACC 설정빈도를 비교한다(S130). If the BSD operation frequency is compared with the congestion BSD setting frequency in step S120, the traffic information server 200 compares the ACC operation frequency with the congestion ACC setting frequency in step S130.

S130 단계에서 ACC 작동빈도와 정체 ACC 설정빈도를 비교한 결과 ACC 작동빈도가 정체 ACC 설정빈도 이상인 경우, 현재 위치에 전방 차량과 측후방 차량이 정체 수준으로 많이 존재하는 것으로 판단할 수 있어, 교통정보 서버(200)는 예측한 주행상태에 대해 정체로 확정한다(S140). As a result of comparing the frequency of the ACC operation with the frequency of the stagnant ACC in step S130, it can be determined that there are many stagnant levels of the front vehicle and the side rear vehicle at the present position, The server 200 confirms the predicted traveling state as congestion (S140).

반면 S120 단계에서 BSD 작동빈도가 정체 BSD 설정빈도 미만이거나, S130 단계에서 ACC 작동빈도가 정체 ACC 설정빈도 미만인 경우, 교통정보 서버(200)는 교통정보 수집장치(100)에서 수집된 주행속도를 기반으로 예측한 주행상태에 대해 신뢰하기 어려워 주행상태의 확정을 보류하고, 다른 교통정보 수집장치의 교통정보를 이용하여 위의 과정을 반복할 수 있다(S150).
On the other hand, if the BSD operation frequency is less than the congestion BSD setting frequency in step S120, or if the ACC operation frequency is less than the congestion ACC setting frequency in step S130, the traffic information server 200 determines the traveling speed collected from the traffic information collecting apparatus 100 It is difficult to trust the traveling state predicted by the traffic information collecting device, and the above-described process can be repeated using the traffic information of the other traffic information collecting device (S150).

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 수집장치를 이용한 교통정보 제공방법에서 지체 정보를 제공하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 5 is a flowchart illustrating a method of providing delay information in a traffic information providing method using a traffic information collecting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이 교통정보 수집장치를 이용한 교통정보 제공방법에서 지체 정보를 제공하는 방법을 보다 구체적으로 설명하면, 교통정보 서버(200)가 주행속도를 기반으로 예측한 주행상태가 지체인 경우(도 3의 S20 단계), 먼저 교통정보 서버(200)는 데이터베이스(300)로부터 읽어온 현재 위치의 도로 차선수와 편도 2차선 이상인지 판단한다(S210). As shown in FIG. 5, the method of providing the delay information in the traffic information providing method using the traffic information collecting apparatus will be described in more detail. When the traffic information server 200 predicts the traveling state based on the traveling speed as a delay (Step S20 of FIG. 3). First, the traffic information server 200 determines whether the current road position read from the database 300 is greater than the one way lane (S210).

S210 단계에서 도로 차선수가 편도 2차선 이상인 경우, 교통정보 서버(200)는 BSD 작동빈도와 지체 BSD 설정빈도를 비교한다(S220). If it is determined in step S210 that the number of road lanes is more than one way lane, the traffic information server 200 compares the BSD operation frequency with the delay BSD frequency (S220).

즉, 편도 2차선 이상인 경우 수집차량의 측후방에 차량이 존재할 수 있기 때문에 도로 차선수가 편도 2차선 이상인 경우에만 BSD 작동빈도를 비교하게 된다. In other words, the BSD operation frequency is compared only when the number of road lanes is more than one way lane because vehicles may exist behind the collecting vehicle in the case of more than one way lane.

이와 같이 S220 단계에서 BSD 작동빈도와 지체 BSD 설정빈도를 비교한 결과 BSD 작동빈도가 지체 BSD 설정빈도 이상인 경우, 교통정보 서버(200)는 ACC 작동빈도와 지체 ACC 설정빈도를 비교한다(S230). As a result of comparing the BSD operation frequency with the delay BSD setting frequency in step S220, if the BSD operation frequency is equal to or greater than the delay BSD setting frequency, the traffic information server 200 compares the ACC operation frequency with the delay ACC setting frequency in step S230.

S230 단계에서 ACC 작동빈도와 지체 ACC 설정빈도를 비교한 결과 ACC 작동빈도가 지체 ACC 설정빈도 이상인 경우, 현재 위치에 전방 차량과 측후방 차량이 지체 수준으로 존재하는 것으로 판단할 수 있어, 교통정보 서버(200)는 예측한 주행상태에 대해 지체로 확정한다(S240). As a result of comparing the frequency of ACC operation with the frequency of setting the ACC in step S230, it can be determined that the ACC and the rear vehicle are present at the current position when the frequency of ACC operation is equal to or greater than the frequency of ACC setting, The control unit 200 determines the predicted running state as a delay (S240).

반면 S220 단계에서 BSD 작동빈도가 지체 BSD 설정빈도 미만이거나, S230 단계에서 ACC 작동빈도가 지체 ACC 설정빈도 미만인 경우, 교통정보 서버(200)는 교통정보 수집장치(100)에서 수집된 주행속도를 기반으로 예측한 주행상태에 대해 신뢰하기 어려워 주행상태의 확정을 보류하고, 다른 교통정보 수집장치의 교통정보를 이용하여 위의 과정을 반복할 수 있다(S250).
On the other hand, if the BSD operation frequency is less than the delayed BSD setting frequency in step S220, or if the ACC operation frequency is less than the delayed ACC setting frequency in step S230, the traffic information server 200 determines the traveling speed collected in the traffic information collecting apparatus 100 It is difficult to trust the running state predicted by the traffic information collecting device, and the above process can be repeated using the traffic information of the other traffic information collecting device (S250).

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 수집장치를 이용한 교통정보 제공방법에서 서행 정보를 제공하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. FIG. 6 is a flowchart illustrating a method of providing gradation information in a traffic information providing method using a traffic information collecting apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 6에 도시된 바와 같이 교통정보 수집장치를 이용한 교통정보 제공방법에서 서행 정보를 제공하는 방법을 보다 구체적으로 설명하면, 교통정보 서버(200)가 주행속도를 기반으로 예측한 주행상태가 서행인 경우(도 3의 S20 단계), 먼저 교통정보 서버(200)는 데이터베이스(300)로부터 읽어온 현재 위치의 도로 차선수와 편도 2차선 이상인지 판단한다(S310). As shown in FIG. 6, the traffic information providing method using the traffic information collecting device will be described in more detail. When the traffic information server 200 predicts the traveling state based on the traveling speed, 3), the traffic information server 200 first determines whether the current position is the road car and the one way lane (step S310).

S310 단계에서 도로 차선수가 편도 2차선 이상인 경우, 교통정보 서버(200)는 BSD 작동빈도와 서행 BSD 설정빈도를 비교한다(S320). If it is determined in step S310 that the number of road lanes is more than one way lane, the traffic information server 200 compares the BSD operation frequency and the slow BSD setting frequency (S320).

즉, 편도 2차선 이상인 경우 수집차량의 측후방에 차량이 존재할 수 있기 때문에 도로 차선수가 편도 2차선 이상인 경우에만 BSD 작동빈도를 비교하게 된다. In other words, the BSD operation frequency is compared only when the number of road lanes is more than one way lane because vehicles may exist behind the collecting vehicle in the case of more than one way lane.

이와 같이 S320 단계에서 BSD 작동빈도와 서행 BSD 설정빈도를 비교한 결과 BSD 작동빈도가 서행 BSD 설정빈도 이상인 경우, 교통정보 서버(200)는 ACC 작동빈도와 서행 ACC 설정빈도를 비교한다(S330). As a result of comparing the BSD operation frequency with the slow BSD setting frequency in step S320, if the BSD operation frequency is equal to or greater than the slow BSD setting frequency, the traffic information server 200 compares the ACC operation frequency with the slow ACC setting frequency in step S330.

S330 단계에서 ACC 작동빈도와 서행 ACC 설정빈도를 비교한 결과 ACC 작동빈도가 서행 ACC 설정빈도 이상인 경우, 현재 위치에 전방 차량과 측후방 차량이 서행 수준으로 존재하는 것으로 판단할 수 있어, 교통정보 서버(200)는 예측한 주행상태에 대해 서행으로 확정한다(S340). As a result of comparing the ACC operation frequency with the slow ACC setting frequency in step S330, it can be determined that the front vehicle and the side rear vehicle exist at the current position when the ACC operation frequency is more than the slow ACC setting frequency. The controller 200 determines that the predicted running state is slow (S340).

반면 S320 단계에서 BSD 작동빈도가 서행 BSD 설정빈도 미만이거나, S330 단계에서 ACC 작동빈도가 서행 ACC 설정빈도 미만인 경우, 교통정보 서버(200)는 교통정보 수집장치(100)에서 수집된 주행속도를 기반으로 예측한 주행상태에 대해 신뢰하기 어려워 주행상태의 확정을 보류하고, 다른 교통정보 수집장치의 교통정보를 이용하여 위의 과정을 반복할 수 있다(S350). On the other hand, if the BSD operation frequency is less than the slow BSD setting frequency in step S320, or if the ACC operation frequency is less than the slow ACC setting frequency in step S330, the traffic information server 200 determines the traveling speed collected from the traffic information collection device 100 It is difficult to trust the running state predicted by the traffic information collecting device, so that the determination of the running state can be suspended and the above process can be repeated using the traffic information of the other traffic information collecting device (S350).

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 교통정보 수집장치를 이용한 교통정보 제공방법에 따르면, 교통정보 수집장치를 통해 수집된 정보를 기반으로 교통정보를 생성할 때 주변차량의 감지상태에 기초하여 주행속도에 대한 교통정보를 생성하여 제공함으로써 교통흐름에 반하는 데이터를 필터링하여 데이터의 유효성을 높여 보다 실제 교통흐름에 매칭되는 교통정보를 제공할 수 있다.
As described above, according to the traffic information providing method using the traffic information collecting apparatus according to the embodiment of the present invention, when the traffic information is generated based on the information collected through the traffic information collecting apparatus, Thereby providing traffic information matching the actual traffic flow by increasing the validity of the data by filtering the data against the traffic flow.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

10 : ACC 감지부 12 : 어댑티브 크루즈 콘트롤
20 : BSD 감지부 22 : 측후방 경고시스템
30 : GPS 감지부 40 : 주행속도 감지부
50 : 수집 제어부 60 : 통신부
100 : 교통정보 수집장치 200 : 교통정보 서버
300 : 데이터베이스10: ACC sensing part 12: Adaptive cruise control
20: BSD detection section 22: side rearward warning system
30: GPS detection unit 40:
50: collection control unit 60: communication unit
100: traffic information collecting apparatus 200: traffic information server
300: Database

Claims (12)

어댑티브 크루즈 컨트롤로부터 작동상태를 입력받는 ACC 감지부;
후측방 경고시스템으로부터 작동상태를 입력받는 BSD 감지부;
수집차량의 현재 위치를 감지하는 GPS 감지부;
상기 수집차량의 주행속도를 감지하는 주행속도 감지부;
교통정보를 무선통신으로 교통정보 서버에 전송하는 통신부; 및
상기 GPS 감지부로부터 현재 위치를 파악하고 상기 주행속도 감지부로부터 상기 주행속도를 감지하며, 상기 ACC 감지부로부터 입력된 작동상태를 기반으로 ACC 작동빈도를 산출하고, 상기 BSD 감지부로부터 입력된 작동상태를 기반으로 BSD 작동빈도를 산출하여 상기 통신부를 통해 현재위치, 주행속도, ACC 작동빈도 및 BSD 작동빈도 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 상기 교통정보를 상기 교통정보 서버로 전송하는 수집 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 수집장치.
An ACC sensing unit receiving an operating state from the adaptive cruise control;
A BSD detection unit for receiving an operation state from the rear side warning system;
A GPS sensing unit for sensing a current position of the collection vehicle;
A traveling speed sensing unit for sensing a traveling speed of the collected vehicle;
A communication unit for transmitting traffic information to a traffic information server by wireless communication; And
And a controller for detecting the current position from the GPS sensing unit and sensing the traveling speed from the traveling speed sensing unit, calculating an ACC operation frequency based on the operating state input from the ACC sensing unit, Calculating a BSD operation frequency based on the state, and transmitting the traffic information including at least one of a current position, a traveling speed, an ACC frequency, and a BSD operating frequency to the traffic information server through the communication unit; And a traffic information collecting device for collecting traffic information.
제 1항에 있어서, 상기 통신부는, 무선통신 모뎀 및 블루투스 모듈 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 수집장치.
The traffic information collection device according to claim 1, wherein the communication unit includes any one of a wireless communication module and a Bluetooth module.
제 1항에 있어서, 상기 수집 제어부는, 설정시간 단위로 수집된 상기 교통정보를 상기 교통정보 서버에 전송하는 것을 특징으로 하는 교통정보 수집장치.
The traffic information collection apparatus of claim 1, wherein the collection control unit transmits the traffic information collected in units of a set time to the traffic information server.
교통정보 서버가 교통정보 수집장치로부터 수신된 교통정보로부터 현재 위치에서의 주행속도를 기반으로 주행상태를 예측하는 단계;
상기 교통정보 서버가 예측한 주행상태에 따라 현재 위치의 도로 차선수를 판단하는 단계; 및
상기 교통정보 서버가 상기 도로 차선수의 판단결과에 따라 ACC 작동빈도와 BSD 작동빈도 중 어느 하나 이상에 기초하여 상기 예측한 주행상태를 확정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 수집장치를 이용한 교통정보 제공방법.
The traffic information server estimating the traveling state based on the traveling speed at the current position from the traffic information received from the traffic information collecting device;
Determining a current road position in accordance with a driving state predicted by the traffic information server; And
And determining the predicted traveling state based on at least one of an ACC operation frequency and a BSD operation frequency according to a result of the traffic information server determination by the traffic information server A method of providing traffic information.
제 4항에 있어서, 상기 교통정보는, 상기 교통정보 수집장치의 현재 위치, 주행속도, ACC 작동빈도 및 BSD 작동빈도 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 수집장치를 이용한 교통정보 제공방법.
5. The traffic information collecting apparatus according to claim 4, wherein the traffic information includes at least one of a current location, a traveling speed, an ACC frequency, and a BSD operation frequency of the traffic information collecting device. Delivery method.
제 4항에 있어서, 상기 주행상태는 정체, 지체, 서행을 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 수집장치를 이용한 교통정보 제공방법.
5. The traffic information providing method of claim 4, wherein the traveling state includes congestion, delay, and slow travel.
제 4항에 있어서, 상기 예측한 주행상태를 확정하는 단계는,
상기 예측한 주행상태가 정체인 경우, 상기 교통정보 서버가 상기 도로 차선수의 판단결과 편도 2차선 이상이면 상기 BSD 작동빈도와 정체 BSD 설정빈도를 비교하는 단계;
상기 교통정보 서버가 상기 BSD 작동빈도와 상기 정체 BSD 설정빈도의 비교결과 상기 BSD 작동빈도가 상기 정체 BSD 설정빈도 이상인 경우 상기 ACC 작동빈도와 정체 ACC 설정빈도를 비교하는 단계; 및
상기 교통정보 서버가 상기 ACC 작동빈도와 상기 정체 ACC 설정빈도의 비교결과 상기 ACC 작동빈도가 상기 정체 ACC 설정빈도 이상인 경우 상기 예측한 주행상태를 정체로 확정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 수집장치를 이용한 교통정보 제공방법.
5. The method according to claim 4, wherein the step of determining the predicted running state comprises:
Comparing the BSD operation frequency and the idle BSD setting frequency when the traffic state information predicted by the traffic information server is more than one way lane as a result of the determination of the road traffic;
Comparing the ACC operation frequency with a stationary ACC setting frequency when the traffic information server has the BSD operation frequency and the stationary BSD setting frequency as a result of comparison between the BSD operation frequency and the stationary BSD setting frequency; And
And if the traffic information server determines that the ACC operation frequency is equal to or greater than the stochastic ACC setting frequency as a result of the comparison of the ACC operation frequency and the stochastic ACC setting frequency, A method of providing traffic information using an information collecting device.
제 7항에 있어서, 상기 교통정보 서버가 상기 BSD 작동빈도가 상기 정체 BSD 설정빈도 미만이거나 상기 ACC 작동빈도가 상기 정체 ACC 설정빈도 미만인 경우 상기 예측한 주행상태의 확정을 보류하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 수집장치를 이용한 교통정보 제공방법.
8. The method of claim 7, further comprising, if the traffic information server determines that the BSD operation frequency is less than the idle BSD setting frequency or the ACC operation frequency is less than the stochastic ACC setting frequency, Wherein the traffic information is collected by the traffic information collecting device.
제 4항에 있어서, 상기 예측한 주행상태를 확정하는 단계는,
상기 예측한 주행상태가 지체인 경우, 상기 교통정보 서버가 상기 도로 차선수의 판단결과 편도 2차선 이상이면 상기 BSD 작동빈도와 지체 BSD 설정빈도를 비교하는 단계;
상기 교통정보 서버가 상기 BSD 작동빈도와 상기 지체 BSD 설정빈도의 비교결과 상기 BSD 작동빈도가 상기 지체 BSD 설정빈도 이상인 경우 상기 ACC 작동빈도와 지체 ACC 설정빈도를 비교하는 단계; 및
상기 교통정보 서버가 상기 ACC 작동빈도와 상기 지체 ACC 설정빈도의 비교결과 상기 ACC 작동빈도가 상기 지체 ACC 설정빈도 이상인 경우 상기 예측한 주행상태를 지체로 확정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 수집장치를 이용한 교통정보 제공방법.
5. The method according to claim 4, wherein the step of determining the predicted running state comprises:
Comparing the BSD operation frequency with a delayed BSD setting frequency when the traffic information server predicted is a lane and the traffic information server is a one-way lane or more as a result of the determination of the road traffic aide;
Comparing the ACC operation frequency with a delayed ACC setting frequency when the traffic information server compares the BSD operation frequency and the delay BSD frequency with the BSD operation frequency equal to or greater than the delay BSD frequency; And
And if the traffic information server determines that the ACC operation frequency is equal to or greater than the delay ACC setting frequency as a result of comparison between the ACC operation frequency and the delay ACC setting frequency, A method of providing traffic information using an information collecting device.
제 9항에 있어서, 상기 교통정보 서버가 상기 BSD 작동빈도가 상기 지체 BSD 설정빈도 미만이거나 상기 ACC 작동빈도가 상기 지체 ACC 설정빈도 미만인 경우 상기 예측한 주행상태의 확정을 보류하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 수집장치를 이용한 교통정보 제공방법.
10. The method of claim 9, further comprising, if the BSD operation frequency is less than the delayed BSD setting frequency or the ACC operation frequency is less than the delayed ACC setting frequency, Wherein the traffic information is collected by the traffic information collecting device.
제 4항에 있어서, 상기 예측한 주행상태를 확정하는 단계는,
상기 예측한 주행상태가 서행인 경우, 상기 교통정보 서버가 상기 도로 차선수의 판단결과 편도 2차선 이상이면 상기 BSD 작동빈도와 서행 BSD 설정빈도를 비교하는 단계;
상기 교통정보 서버가 상기 BSD 작동빈도와 상기 서행 BSD 설정빈도의 비교결과 상기 BSD 작동빈도가 상기 서행 BSD 설정빈도 이상인 경우 상기 ACC 작동빈도와 서행 ACC 설정빈도를 비교하는 단계; 및
상기 교통정보 서버가 상기 ACC 작동빈도와 상기 서행 ACC 설정빈도의 비교결과 상기 ACC 작동빈도가 상기 서행 ACC 설정빈도 이상인 경우 상기 예측한 주행상태를 서행으로 확정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 수집장치를 이용한 교통정보 제공방법.
5. The method according to claim 4, wherein the step of determining the predicted running state comprises:
Comparing the BSD operation frequency and the slow BSD frequency with the traffic information server if the predicted running state is slow, if the traffic information server is determined to be the one-way lane or more;
Comparing the ACC operation frequency with the slow ACC setting frequency when the traffic information server has the BSD operation frequency equal to or greater than the slow BSD setting frequency as a result of comparison between the BSD operation frequency and the slow BSD setting frequency; And
And if the traffic information server determines that the ACC operation frequency is equal to or greater than the slow ACC setting frequency as a result of comparison between the ACC operation frequency and the slow ACC setting frequency, A method of providing traffic information using an information collecting device.
제 11항에 있어서, 상기 교통정보 서버가 상기 BSD 작동빈도가 상기 서행 BSD 설정빈도 미만이거나 상기 ACC 작동빈도가 상기 서행 ACC 설정빈도 미만인 경우 상기 예측한 주행상태의 확정을 보류하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 수집장치를 이용한 교통정보 제공방법.
12. The method according to claim 11, further comprising the step of, when the traffic information server holds the predicted traveling state determination when the BSD operation frequency is less than the slow BSD setting frequency or the ACC operation frequency is less than the slow ACC setting frequency Wherein the traffic information is collected by the traffic information collecting device.
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