JPH10296547A

JPH10296547A - ピストンリング複合加工機

Info

Publication number: JPH10296547A
Application number: JP12285097A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Shoji; 雅広小路
Original assignee: KOMATSU KOKI KK
Current assignee: KOMATSU KOKI KK
Priority date: 1997-04-28
Filing date: 1997-04-28
Publication date: 1998-11-10

Abstract

(57)【要約】【課題】切削加工、切割加工、及びこのための加工プ
ログラムの作成工程を自動化したピストンリング複合加
工機を提供する。【解決手段】内外径加工に必要な切削加工データを入
力・記憶して出力する切削加工データ入力・記憶手段５
２と、この切削加工データに基づいて、切削加工プログ
ラム及び切割加工プログラムを作成して出力する自動プ
ログラム装置５１と、ピストンリングの内外径を加工す
る内外径加工機２０と、前記切削加工プログラムに基づ
いて、内外径加工機２０のピストンリング回転軸（Ｃ
軸）の制御指令を出力すると共に、Ｃ軸回転角度に同期
した内外径加工軸（Ｕ軸及びＸ軸）の制御指令値を演算
して出力する内外径加工機制御手段５４と、内外径加工
したワークをカッタ７６で切割りする切割加工機６０
と、前記切割加工プログラムに基づいて、カッタ７６の
回転指令を出力すると共に、カッタ７６の前後進軸（Ｙ
軸）、上下動軸（Ｖ軸）、ワーク回転軸（Ｂ軸）の制御
指令値を演算して出力する切割加工機制御手段５５とを
備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ピストンリングの
内外径加工機と切り割り加工機の複合加工機の自動装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばピストンリング等のような
非円形部材の内周面又は外周面を精度良く加工するため
に、コンピュータによるＮＣ制御装置を用いた加工装置
が良く知られている。そして、このようなＮＣ加工装置
において、加工精度を向上させるために、被加工材の加
工後の形状を測定し、この測定データと、予め設定さ
れ、かつ、コンピュータ内に記憶された所定の加工形状
データとの比較に基づいて、この加工形状データの補正
データを求めて補正し、この新たな加工形状データによ
って次加工を行い、これによって、加工精度を改善でき
る加工装置が提案されている。

【０００３】例えば、図１６は特開昭５５−１５０９０
１号公報に開示された周面加工用機械（加工装置）を示
しており、以下同図に基づいて説明する。被加工材とし
てのピストンリング１（加工前は、非円形で左右対称
で、かつ、一部凹形状の外周部を有する略円筒形状を成
している）は、少なくとも１個以上のリング集合体とし
て、図示されていない工作軸と対向ヨーク２（把持装
置）との間に回転軸３の回りに回転可能に取り付けられ
ており、このとき、ピストンリング１の軸芯方向は前記
回転軸３の軸方向に平行になっている。工具ホルダとし
てのダブルアーム揺れ腕４の一方のアーム５の先端部は
刃物６を把持し、また他方のアーム７は、サーボモータ
９の出力軸方向に直動されるシャフト９ａの先端部に回
転軸７ａの回りに回動自在に連結されている。サーボモ
ータ９によってダブルアーム揺れ腕４を介して刃物６を
ピストンリング１に向かってその径方向に加工送りする
ことができ、このサーボモータ９への加工送り指令はコ
ンピュータ１０によって出力されている。このコンピュ
ータ１０内の記憶装置には、ピストンリング１の外周面
の設計輪郭として非円形輪郭データが記憶されている。

【０００４】また、刃物６に回転軸３の方向に隣接し、
かつ、前記同様にピストンリング１に向かってその径方
向に動くことができる測定触針１１（測定子）が配設さ
れており、この測定触針１１の先端１２は回転軸３の方
向に刃物６の先端と整列している。また、この測定触針
１１の測定位置への前記径方向送りは、前記コンピュー
タ１０によって制御されているステップモータ１３によ
り行われる。ピストンリング１の外周面加工後に、ピス
トンリング１の少なくとも１回転の間に、測定触針１１
の先端部に一体化された誘導変位レシーバ８によって測
定された外周面に関する実輪郭データがディジタル値で
コンピュータ１０に入力される。そして、コンピュータ
１０は、この実輪郭ータと、記憶装置１５内に記憶され
た設定輪郭データとを比較し、この偏差値に基づいて前
記設定輪郭データを補正し、この補正データを新たな設
定輪郭データとして記憶装置１６内に記憶しておく。そ
して、次回の加工時に、この新たな設定輪郭データを用
いて周面加工を行うことにより、加工精度を改善するよ
うにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】一方、所定の非円形リ
ング状に切削加工した後のワークに対しては、エンジン
のピストンリングとして使用する際に不要な部分を切り
割りして除去する切割加工作業が必要であり、このため
に、切削加工後の積層されたワークがバラバラにならな
いように加工時の状態を保持されたまま切割加工機に装
着しなければならない。ところが、この際の切削加工後
の積層されたワークの搬送、及び切割加工機への装着等
は人手を介して行っているので、非常に生産性が低下し
ている。

【０００６】また、前述したような周面加工機（本発明
で言う内外径加工機に相当、以下同様とする）の設定輪
郭データ（切削加工プログラムに相当）の作成、この設
定輪郭データの周面加工機の制御装置へのロード、さら
には、切割加工機に必要な切割加工プログラム（切割り
制御情報等）の作成、及びこの切割加工プログラムの切
割加工機の制御装置へのロード等が人手を介して行われ
ている。この結果、切削加工及び切割加工が同一装置内
で可能な、いわゆるピストンリング複合加工機におい
て、作業性向上が課題となっている。したがって、切削
工程と、切割工程と、この切削及び切割のための加工プ
ログラムの作成工程との一連の工程を連続的に人手を介
さずに自動化することの要求が高まって来ている。しか
しながら、従来のようなピストンリングの内径又は外径
の周面加工機に係わる公報においては、このような切削
及び切割のための加工プログラムの作成工程から、切削
工程及び切割工程までの一連の工程の自動化に係わる技
術が開示されたものが無い。

【０００７】本発明は、上記の問題点に着目してなされ
たものであり、切削加工、切割加工、及びこのための加
工プログラムの作成工程を自動化したピストンリング複
合加工機を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記の目
的を達成するために、請求項１に記載の発明は、ピスト
ンリング１の内径及び外径をそれぞれ切削加工する工具
をピストンリング１に接近・離反する内径のＵ軸方向及
び外径のＸ軸方向にそれぞれ移動するＵ軸モータ４２及
びＸ軸モータ３１と、ピストンリング１の軸心のＣ軸を
中心にピストンリング１を回転させるＣ軸モータ２４と
を有し、ピストンリング１の内外径を切削加工する内外
径加工機２０と、この内外径加工機２０で加工済みのピ
ストンリング１のワーク８４をワーク８４の軸心に平行
なＢ軸を中心に回転させるＢ軸モータ８６と、ワーク８
４を切割りするカッタ７６が取着され、かつ、Ｂ軸に直
交する方向に回転自在に支承されたスピンドル７５と、
このスピンドル７５を回転するスピンドルモータ７８
と、前記カッタ７６をワーク８４に接近・離反するＹ軸
方向に移動するＹ軸モータ７３と、前記カッタ７６をＢ
軸の軸線方向に移動させるＶ軸モータ６５とを有し、切
割りしてワーク８４の不要部を除去する切割加工機６０
と、この内外径加工機２０及び切割加工機６０のそれぞ
れの加工プログラムを作成する自動プログラム装置５１
とを備えたピストンリング複合加工機において、ピスト
ンリング１の切削加工に必要な切削加工データを入力し
て記憶し、この切削加工データを自動プログラム装置５
１に出力する切削加工データ入力・記憶手段５２と、切
削加工データ入力・記憶手段５２から入力した切削加工
データに基づいて、内外径加工機２０の切削加工プログ
ラム及び切割加工機６０の切割加工プログラムを作成
し、この各加工プログラムを出力する自動プログラム装
置５１と、この切削加工プログラムを入力し、この切削
加工プログラムに基づいて、内外径加工機２０のＣ軸モ
ータ２４の回転制御指令を出力すると共に、Ｃ軸モータ
２４の回転角度に同期したＵ軸モータ４２及びＸ軸モー
タ３１の制御指令値を演算して出力する内外径加工機制
御手段５４と、自動プログラム装置５１から入力した切
割加工プログラムに基づいて、切割加工機６０のスピン
ドルモータ７８の回転制御指令を出力すると共に、Ｙ軸
モータ７３、Ｖ軸モータ６５及びＢ軸モータ８６の制御
指令値を演算して出力する切割加工機制御手段５５とを
備えている。

【０００９】請求項１に記載の発明によると、ピストン
リングの内外径切削加工のための切削加工データ（例え
ば、ピストンリングの形状を表す外径基準径ＤL 、最大
リフト量Ｌ及び幅寸法Ｔ、及びＣ軸位置偏差量データ
等）が切削加工データ入力・記憶手段により入力されて
記憶され、この切削加工データに基づいてピストンリン
グの内外径切削加工の加工プログラムが自動プログラム
装置によって自動作成される。また、切削加工済ワーク
を切割加工するための加工プログラム（切割時のＢ軸モ
ータ角度やＹ軸移動量等）が、上記切削加工データに基
づいて所定の演算式（一般的な、プレスコット理論式）
により自動プログラム装置によって自動作成される。つ
ぎに、これらの各加工プログラムはそれぞれ内外径加工
機制御手段５４及び切割加工機制御手段５５にデータ通
信等によって送信される。そして、内外径加工機制御手
段５４はこの切削の加工プログラムに基づいてＣ軸モー
タ回転角度（ピストンリングの回転角度）に同期してＵ
軸モータ及びＸ軸モータを制御し、これによりピストン
リングの内径及び外径が加工される。また、切割加工機
制御手段５５は、入力した切割の加工プログラムに基づ
いて、スピンドルモータの回転を制御すると共に、Ｙ軸
モータ、Ｖ軸モータ及びＢ軸モータをそれぞれ制御し、
切削加工済のワークを切り割りして不要部を除去してい
る。この結果、加工プログラムの作成工程から、この加
工プログラムによる切削加工工程及び切割加工工程ま
で、人手を介在せずに自動的に加工作業が行われるの
で、生産性が向上する。また、加工対象ワークが変わっ
たときの段取り換え時に、加工プログラムの変更が容易
なので、多品種生産への対応が非常に容易となる。

【００１０】また、請求項２に記載の発明は、ピストン
リング１の内径及び外径をそれぞれ切削加工する工具を
ピストンリング１に接近・離反する内径のＵ軸方向及び
外径のＸ軸方向にそれぞれ移動するＵ軸モータ４２及び
Ｘ軸モータ３１と、ピストンリング１の軸心のＣ軸を中
心にピストンリング１を回転させるＣ軸モータ２４とを
有し、ピストンリング１の内外径を切削加工する内外径
加工機２０と、この内外径加工機２０で加工済みのピス
トンリング１のワーク８４をワーク８４の軸心に平行な
Ｂ軸を中心に回転させるＢ軸モータ８６と、ワーク８４
を切割りするカッタ７６が取着され、かつ、Ｂ軸に直交
する方向に回転自在に支承されたスピンドル７５と、こ
のスピンドル７５を回転するスピンドルモータ７８と、
前記カッタ７６をワーク８４に接近・離反するＹ軸方向
に移動するＹ軸モータ７３と、前記カッタ７６をＢ軸の
軸線方向に移動させるＶ軸モータ６５とを有し、切割り
してワーク８４の不要部を除去する切割加工機６０と、
この内外径加工機２０及び切割加工機６０のそれぞれの
加工プログラムを作成する自動プログラム装置５１とを
備えたピストンリング複合加工機において、ピストンリ
ング１の切削加工に必要な切削加工データを入力して記
憶し、この切削加工データを自動プログラム装置５１に
出力する切削加工データ入力・記憶手段５２と、切割加
工に必要な切割加工データを入力して記憶し、この切割
加工データを自動プログラム装置５１に出力する切割加
工データ入力・記憶手段５３と、切削加工データ入力・
記憶手段５２から入力した切削加工データ、及び切割加
工データ入力・記憶手段５３から入力した切割加工デー
タに基づいて、内外径加工機２０の切削加工プログラム
及び切割加工機６０の切割加工プログラムを作成し、こ
の各加工プログラムを出力する自動プログラム装置５１
と、この切削加工プログラムを入力し、この切削加工プ
ログラムに基づいて、内外径加工機２０のＣ軸モータ２
４の回転制御指令を出力すると共に、Ｃ軸モータ２４の
回転角度に同期したＵ軸モータ４２及びＸ軸モータ３１
の制御指令値を演算して出力する内外径加工機制御手段
５４と、自動プログラム装置５１から入力した切割加工
プログラムに基づいて、切割加工機６０のスピンドルモ
ータ７８の回転制御指令を出力すると共に、Ｙ軸モータ
７３、Ｖ軸モータ６５及びＢ軸モータ８６の制御指令値
を演算して出力する切割加工機制御手段５５とを備えて
いる。

【００１１】請求項２に記載の発明によると、ピストン
リングの内外径切削加工のための切削加工データ（例え
ば、ピストンリングの形状を表す外径基準径ＤL 、最大
リフト量Ｌ及び幅寸法Ｔ、及びＣ軸位置偏差量データ
等）が切削加工データ入力・記憶手段により入力されて
記憶され、この切削加工データに基づいてピストンリン
グの内外径切削加工の加工プログラムが自動プログラム
装置によって自動作成される。また、切削加工済ワーク
を切割加工するための加工プログラム（切割時のＢ軸モ
ータ角度やＹ軸移動量等）が、切割加工データ入力・記
憶手段により入力されて記憶された切割加工データに基
づいて自動プログラム装置によって自動作成される。つ
ぎに、これらの各加工プログラムはそれぞれ内外径加工
機制御手段５４及び切割加工機制御手段５５にデータ通
信等によって送信される。そして、内外径加工機制御手
段５４はこの切削加工の加工プログラムに基づいてＣ軸
モータ回転角度（ピストンリングの回転角度）に同期し
てＵ軸モータ及びＸ軸モータを制御し、これによりピス
トンリングの内径及び外径が加工される。また、切割加
工機制御手段５５は、入力した切割加工の加工プログラ
ムに基づいて、スピンドルモータの回転を制御すると共
に、Ｙ軸モータ、Ｖ軸モータ及びＢ軸モータをそれぞれ
制御し、切削加工済のワークを切り割りして不要部を除
去している。この結果、加工プログラムの作成工程か
ら、この加工プログラムによる切削加工工程及び切割加
工工程まで、人手が介在せずに自動的に加工作業が行わ
れるので、生産性が向上する。また、加工対象ワークが
変わったときの段取り換え時に、加工プログラムの変更
が容易なので、多品種生産への対応が非常に容易とな
る。

【００１２】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
記載のピストンリング複合加工機において、前記切割加
工機６０に、Ｂ軸に直交し、かつ、互いに直交するＰ軸
及びＱ軸の方向にワーク８４をＢ軸に対して移動するフ
レーム水平移動手段８０ｂを付設すると共に、前記切割
加工機制御手段５５は、前記自動プログラム装置５１か
ら入力した切割加工プログラムに基づいて、この切割加
工機６０のスピンドルモータ７８の回転制御指令を出力
すると共に、Ｙ軸モータ７３、Ｖ軸モータ６５、Ｂ軸モ
ータ８６及び前記フレーム水平移動手段８０ｂの制御指
令値を演算して出力するようにしている。

【００１３】請求項３に記載の発明によると、切割加工
機に、内外径加工済のワークをＢ軸に対して直交する平
面内で所定位置に移動させることが可能なフレーム水平
移動手段を設けており、切割加工機制御手段は入力した
切割加工プログラムに基づいて、このフレーム水平移動
手段により、ワークの切割中心位置が所定位置になるよ
うにワークを移動させることができる。この結果、切割
加工機は、種々のワーク種別に対応して精度良く切り割
り加工が可能となる。

【００１４】請求項４に記載の発明は、請求項１、２又
は３記載のピストンリング複合加工機において、前記内
外径加工機２０には、ピストンリング１の外周面の外径
長さを測定し、この外径長さ測定データを前記切削加工
データ入力・記憶手段５２に出力する電気マイクロ測定
子３８を付設すると共に、前記切削加工データ入力・記
憶手段５２は、切削加工データとして、 1)切削加工中のＣ軸位置偏差量データ 2)Ｕ軸モータ４２及びＸ軸モータ３１の加速度最大許容
値データ 3)切削加工後のピストンリング１の外径長さ測定データを入力し、前記自動プログラム装置５１は、このＣ軸位
置偏差量データに基づいて切削加工中のＣ軸回転角度に
同期するように、かつ、このＵ軸モータ４２及びＸ軸モ
ータ３１の加速度最大許容値データに基づいて切削加工
中にＵ軸モータ４２及びＸ軸モータ３１の加速度がこの
加速度最大許容値データを越えないようにＵ軸モータ４
２及びＸ軸モータ３１の移動量データを演算して前記内
外径加工機制御手段５４に出力し、切削加工した後にこ
の切削加工後のピストンリング１の外径長さ測定データ
に基づいてこの演算したＵ軸モータ４２及びＸ軸モータ
３１の移動量データを補正するようにしている。

【００１５】請求項４に記載の発明によると、自動プロ
グラム装置は切削加工データを入力し、Ｃ軸位置偏差量
データに基づいてＣ軸回転角度と同期させるためのＵ軸
モータ及びＸ軸モータの移動量データを演算し、また、
Ｕ軸モータ及びＸ軸モータの加速度の最大許容値データ
に基づいて切削加工中にＵ軸モータ及びＸ軸モータの加
速度がこの最大許容値を越えないように上記Ｕ軸モータ
及びＸ軸モータの移動量データを演算する。さらに、切
削加工後の外周面の外径長さを例えば電気マイクロ測定
子等により測定し、この測定データに基づいて上記の演
算した移動量データを補正するようにしている。この結
果、高精度で加工でき、歩留りが改善されるので、生産
性を向上できる。

【００１６】請求項５に記載の発明は、請求項２記載の
ピストンリング複合加工機において、前記切割加工デー
タ入力・記憶手段５３は切割加工データとして切削加工
済のワーク８４の切割角度αを入力すると共に、前記自
動プログラム装置５１は、この切割角度αに基づいて、
前記切割加工機６０の切割り加工時の前記Ｂ軸モータ８
６の回動角度を演算し、このＢ軸モータ８６の回動角度
の位置で切割りする加工プログラムを作成して前記切割
加工機制御手段５５に出力するようにしている。

【００１７】請求項５に記載の発明によると、自動プロ
グラム装置は切割加工データとして入力した切割角度α
に基づいて、切割加工機の切り割り加工時のＢ軸モータ
の回動角度を演算する。また、請求項２記載と同様に、
切削加工データ及びこの切割加工データに基づいて、Ｙ
軸モータとＶ軸モータの各移動量が演算される。これに
よって、容易に切割の加工プログラムが作成され、切割
加工が自動化される。なお、この場合には、ワークの切
割中心位置が所定位置になるように、ワークに対応した
治具等が使用される。したがって、切割加工工程を含ん
だピストンリング複合加工が容易に実現可能となる。

【００１８】請求項６に記載の発明は、請求項３記載の
ピストンリング複合加工機において、前記切割加工デー
タ入力・記憶手段５３は切割加工データとして 1)切削加工済のワーク８４の切割角度α 2)切削加工済のワーク８４の切割位置β を入力すると共に、前記自動プログラム装置５１は、こ
の切割角度α及び切割位置βに基づいて、前記切割加工
機６０の切割り加工時の前記Ｂ軸モータ８６の回動角
度、及び前記フレーム水平移動手段８０ｂの移動距離を
演算し、このＢ軸モータ８６の回動角度の位置で切割り
する加工プログラムを作成して前記切割加工機制御手段
５５に出力するようにしている。

【００１９】請求項６に記載の発明によると、自動プロ
グラム装置は切割加工データとして入力した切割角度α
及び切割位置βに基づいて、それぞれ切割加工機の切り
割り加工時のＢ軸モータの回動角度、及び、切割中心位
置をＢ軸から切割位置βだけ偏心した位置とするための
フレーム水平移動手段８０ｂの移動距離を演算する。ま
た、請求項２記載と同様に、切削加工データ及びこの切
割加工データに基づいて、Ｙ軸モータとＶ軸モータの各
移動量が演算される。これによって、容易に切割の加工
プログラムが作成され、切割加工が自動化される。した
がって、切割加工工程を含んだピストンリング複合加工
が容易に実現可能となる。

【００２０】請求項７に記載の発明は、請求項４記載の
ピストンリング複合加工機において、内径を切削加工す
る前記内外径加工機２０の工具は、切削可能な内径長さ
がそれぞれ異なり、かつ、互いに交換可能な複数のバイ
トカートリッジ４５ａの内のいずれか１つからなると共
に、前記切削加工データ入力・記憶手段５２は、各バイ
トカートリッジ４５ａの切削可能な内径長さデータ及び
対応する品番データの内径バイトデータを切削加工デー
タとして入力し、前記自動プログラム装置５１は、段取
り換え時に、この内径バイトデータに基づいて加工対象
のピストンリング１の内径長さに対応するバイトカート
リッジ４５ａを選択し、この選択したバイトカートリッ
ジ４５ａの品番を表示する指令を前記内外径加工機制御
手段５４に出力するようにしている。

【００２１】請求項７に記載の発明によると、切削可能
な内径長さがそれぞれ異なるような複数のバイトカート
リッジを予め準備しておき、この内のいずれか１つのバ
イトカートリッジを交換可能に内径加工用工具の取り付
け部に取り付けられるように構成している。そして、自
動プログラム装置は、切削加工データとして内径バイト
データ、すなわち、各バイトカートリッジに対応する加
工可能な内径長さ範囲及びその品番等を切削加工データ
入力・記憶手段により入力し、段取り換え時に、この内
径バイトデータに基づいて加工対象のピストンリングの
内径長さに対応するバイトカートリッジを上記複数のバ
イトカートリッジの内から選択し、これに対応した品番
を内外径加工機制御手段に出力して表示させる。これに
より、様々な内径長さのピストンリングにも対応でき、
狭いＵ軸移動可能範囲内で干渉が発生すること無く容易
に内径が加工できるので、多品種生産に対応可能なピス
トンリング複合加工機を構成できる。さらに、作業者の
勘違い等によるバイトカートリッジの交換ミスが無くな
り、確実に段取り換え作業が行える。

【００２２】請求項８に記載の発明は、請求項４又は７
記載のピストンリング複合加工機において、前記内外径
加工機制御手段５４は、前記Ｃ軸回転角度に同期してＵ
軸モータ４２及びＸ軸モータ３１を回転させるときにこ
のＵ軸モータ４２及びＸ軸モータ３１の位置偏差量を零
に収束させるように各軸モータの制御指令値を学習する
学習制御手段を設けると共に、前記切削加工データ入力
・記憶手段５２は、切削加工データとして、Ｕ軸モータ
４２及びＸ軸モータ３１の位置偏差最大値データを入力
し、前記自動プログラム装置５１は、このＵ軸モータ４
２及びＸ軸モータ３１の位置偏差最大値データと、Ｕ軸
モータ４２及びＸ軸モータ３１の前記加速度最大許容値
データとに基づいて、ピストンリング１の加工外周面と
の距離を少なくともこの位置偏差最大値データに相当す
る距離としたアプローチ開始位置からアプローチ完了位
置に到達するまでの間に、内外径加工機制御手段５４の
前記学習制御手段が学習によりＵ軸モータ４２及びＸ軸
モータ３１の位置偏差量を収束させ、かつ、このアプロ
ーチ時のＵ軸モータ４２及びＸ軸モータ３１の加速度が
前記加速度最大許容値データを越えないように、Ｕ軸モ
ータ４２及びＸ軸モータ３１の移動量データを演算し、
前記内外径加工機制御手段５４に出力するようにしてい
る。

【００２３】請求項８に記載の発明によると、自動プロ
グラム装置は、切削加工データとしてＵ軸モータ及びＸ
軸モータの位置偏差最大値データを入力し、この位置偏
差最大値データと前記入力した加速度の最大許容値デー
タとに基づいて、アプローチ時のＵ軸モータ及びＸ軸モ
ータの移動量データを演算することができる。これによ
って、自動的にアプローチサイクルでのＵ軸モータ及び
Ｘ軸モータの移動量データが演算されるので、加工プロ
グラム作成工程の作業性が向上する。また、アプローチ
サイクルが完了するまでに学習によってＵ軸モータ及び
Ｘ軸モータの位置偏差量が確実に収束されるので、切削
加工時のＣ軸回転角度とＵ軸及びＸ軸の位置制御の同期
精度が良く、ピストンリングの加工精度が向上する。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下に、図面を参照しながら実施
形態を説明する。本発明に係わるピストンリング複合加
工機は、ピストンリングの内外径加工機２０と、切割加
工機６０と、自動プログラム装置５１と、内外径加工機
制御手段５４と、切割加工機制御手段５５とを備えてお
り、以下にそれぞれを詳細に説明する。まず図１に基づ
いて、ピストンリングの内外径加工機の一例を表す構成
を説明する。なお、本実施形態に示す内外径加工機は本
発明者が既に特願平８−２４９５７２号により提案した
加工装置と略同様の構成であり、よって、ここでは同一
構成については概要を説明する。

【００２５】ベッド２１上に、コラム２２が設けられて
いる。コラム２２の前面側にはガイドレール（図示せ
ず）が上下方向に布設され、このガイドレール上にはＺ
軸スライド２５が昇降自在に支持されて配設されてい
る。また、コラム２２の上部には例えばサーボモータ等
からなるＺ軸モータ２６が配設されており、このＺ軸モ
ータ２６は例えばボールネジ等のような回転伝達手段
（図示せず）を介してスライド２１を昇降させている。

【００２６】Ｚ軸スライド２５は中空の箱形状を成して
おり、この内部の上部及び下部にはそれぞれ互いに対向
して上部ワーク支持手段２８及び下部ワーク支持手段２
９が配設されている。また、Ｚ軸スライド２５の上部
で、かつ、前記上部ワーク支持手段２８の上方には図示
しない円筒状の油圧シリンダが配設されており、この油
圧シリンダの下方に伸縮するピストンの下部に上部ワー
ク支持手段２８の上端部が取着されている。そして、こ
の油圧シリンダの伸縮によって上部ワーク支持手段２８
が上下動し、この上部ワーク支持手段２８の下部に設け
られた上部クランプヘッドと、下部ワーク支持手段２９
の上部に設けられた下部クランプヘッドとの間で非円形
で左右対称の略円筒形状のワーク１（例えば、ピストン
リングの素材の積層体）がクランプされる。また、前記
ピストン、上部ワーク支持手段２８及び下部ワーク支持
手段２９は同軸線上に配設されており、かつ、Ｚ軸スラ
イド２５に例えばボールベアリング等によってワーク１
のＣ軸（前記略円筒形状のワークの軸芯）の回りに回転
自在に支持されている。

【００２７】また、コラム２２の上部には例えばサーボ
モータ等からなるＣ軸モータ２４が配設されており、こ
のＣ軸モータ２４によって、図示しないギヤ列及びＣ駆
動軸を介して前記油圧シリンダのピストン、上部ワーク
支持手段２８及び下部ワーク支持手段２９は同時に回転
駆動されるようになっている。なお、上部ワーク支持手
段２８は前記Ｃ駆動軸の上部にスプライン係合されてお
り、前記油圧シリンダによる上下動のときに上下動可能
となっている。

【００２８】ワーク１及び下部ワーク支持手段２９は中
心部が中空の円筒形状を成しており、この中空部にワー
ク１の内周面を切削加工するＵ軸ユニット４０のボーリ
ングバー４４の上端部が進入できるようになっている。
Ｕ軸ユニット４０はベッド２１上に配設されており、前
記ボーリングバー４４をワーク１の径方向に往復移動さ
せる。このＵ軸ユニット４０は、このボーリングバー４
４と、ボーリングバー４４の上端部に取着された工具４
５と、ボーリングバー４４に固設されたＵ軸スライド４
３と、例えばリニアモータ等のサーボモータからなり、
かつ、Ｕ軸スライド４３を前記径方向に往復動させるＵ
軸モータ４２と、ベッド２１上に配設され、かつ、Ｕ軸
スライド４３を往復動自在に支持するガイドレール４１
とを備えている。

【００２９】また、コラム２２の側面には、ワーク１の
外周面を切削加工するＸ軸ユニット３０が配設されてい
る。Ｘ軸ユニット３０の円筒状のガイド部材３３がコラ
ム２２の側面部中間に前記円筒の軸芯を水平に、かつ、
ワーク１の径方向（Ｘ軸方向）に向けて固着され、この
ガイド部材３３の軸芯方向のワーク１と反対側にはカバ
ー３６を介してＸ軸モータ３１が取着されている。ガイ
ド部材３３の内面にＸ軸方向に設けられたスプラインに
係合して水平移動可能な工具支持部材３４が設けられて
おり、この工具支持部材３４の先端部（ワーク１側）に
ワーク１の外周面を加工する工具３５が取着されてい
る。また、工具支持部材３４にはボールネジのナット部
３２が固着されており、このナット部３２に係合するボ
ールネジがＸ軸モータ３１の出力軸に取着されている。
そして、Ｘ軸モータ３１の回転によって前記ボールネジ
及びナットを介して工具支持部材３４が水平移動し、工
具３５で外周面が切削加工される。

【００３０】また、工具支持部材３４の先端部には、略
Ｘ軸方向に突出した測定バー３７が取着されており、こ
の測定バー３７の先端部に電気マイクロ測定子３８（以
後、単に測定子３８と言う）が取着されている。図２に
示したように、測定子３８は、その測定方向がＸ軸方向
とワーク回転軸（Ｃ軸）方向とに垂直になるように設け
られている。ここで、この測定方向の測定子３８の軸心
と工具支持部材３４の先端面との距離Ｌ1 は予め決めら
れた所定値に設定されており、例えば、工具３５によっ
て切削加工中に、測定子３８がワーク１に接触しないよ
うな長さとなっている。また、工具３５と測定バー３７
の各軸芯間の距離Ｌ2 は、測定子３８の先端がワーク１
の１回転の間にワーク１の全周に接触している、すなわ
ち、外径方向長さを測定可能となるように設定されてい
る。そして、測定子３８で測定された外周形状データ
（以後、プロフィルデータと呼ぶ）はデータ出力装置３
９に取り込まれ、自動プログラム装置５１に入力され
る。

【００３１】そして、上記Ｃ軸モータ２４、Ｚ軸モータ
２６、Ｘ軸モータ３１及びＵ軸モータ４２は、後述のよ
うに、自動プログラム装置５１から入力した切削加工の
ためのプロフィルデータに基づいて、内外径加工機制御
手段５４によってＮＣ制御されるようになっている。

【００３２】次に、図２に基づいて、本実施形態の一例
を表す切割加工機を説明する。同図において、切割加工
機６０のベッド６１ａ上にコラム６１ｂが設置されてお
り、このコラム６１ｂの前面に上下方向（ここでは、Ｖ
軸方向）に例えばリニアガイド等よりなる一対のガイド
レール６２が布設されていて、このガイドレール６２に
スライド６３が上下動自在に支承されている。なお、ベ
ッド６１ａは、内外径加工機２０のベッド２１と兼用、
つまり一体化してもよい。

【００３３】上記一対のガイドレール６２の間には、ガ
イドレール６２と平行する方向にボールネジよりなるネ
ジ軸６４が設けられていて、このネジ軸６４に上記スラ
イド６３側に固着されたナット部材６４ａが螺合されて
いると共に、ネジ軸６４の上端はコラム６１ｂ上に設置
されたサーボモータよりなるＶ軸モータ６５の出力軸が
接続されている。そして、このＶ軸モータ６５がネジ軸
６４を正逆回転させることにより、スライド６３をＶ軸
方向へ移動できるようになっている。また、上記スライ
ド６３の上端にはワイヤなどの索条６６の一端が結着さ
れている。そして、この索条６６の他端側は、コラム６
１ｂの上部に回転自在に支持されたプーリ６７を経由し
て、コラム６１ｂの後部に設けられたカウンタウェイト
６８に結着されている。このカウンタウェイト６８とス
ライド６３との荷重バランスによって、小容量のＶ軸モ
ータ６５でスライド６３を駆動できるようになってい
る。

【００３４】また、上記スライド６３の上面には、例え
ばリニアガイド等からなる複数のガイドレール６９が水
平方向（以後、Ｙ軸方向と呼ぶ）に布設されている。そ
して、これらのガイドレール６９上には、Ｙ軸方向へ移
動自在にスピンドルヘッド７０が支承されている。この
スピンドルヘッド７０の下方には、図４に示すように、
ガイドレール６９と平行にボールネジよりなるネジ軸７
２が設けられている。そして、このネジ軸７２の一端側
にスピンドルヘッド７０の下部に固着されたナット部材
７２ａが螺合されており、ネジ軸７２の他端側は、スラ
イド６３側に設置されたサーボモータよりなるＹ軸モー
タ７３の出力端に無端ベルト７４を介して接続されてい
る。このＹ軸モータ７３がネジ軸７２を正逆回転させる
ことにより、スピンドルヘッド７０をＹ軸方向へ移動で
きるようになっている。

【００３５】このスピンドルヘッド７０には、図５に示
すようにＹ軸と直交する方向にスピンドル７５が回転自
在に支承されている。このスピンドル７５の一端側に
は、メタルソーよりなるカッタ７６が着脱自在に取り付
けられていると共に、スピンドル７５の他端側は、ウォ
ーム減速機７７を介して、例えばインバータ制御される
電動モータ等よりなるスピンドルモータ７８に接続され
ている。そして、このスピンドルモータ７８によって、
スピンドル７５及びカッタ７６が回転されるようになっ
ている。

【００３６】また、上記ベッド６１ａ上には、スライド
６３を挟んでコラム６１ｂと対向する位置にＢ軸割出し
手段８０が設置されている。このＢ軸割出し手段８０の
上部には、Ｂ軸を中心にして回動自在な割出しテーブル
８０ａが配設されており、この割出しテーブル８０ａを
回動させるＢ軸モータ８６が割出しテーブル８０ａの下
方に設けられている。さらに、この割出しテーブル８０
ａの上面には、例えばリニアガイド等からなるガイドレ
ール（図示せず）がＢ軸に直交し、かつ、互いに直交す
る２軸方向（以後Ｐ、Ｑ軸方向と呼ぶ）に布設されてお
り、このガイドレール上に、ほぼＣ字形に形成された支
持フレーム８１がＰ、Ｑ方向に移動自在に支承されてい
る。また、割出しテーブル８０ａの上面にはフレーム水
平移動手段８０ｂが設けられており、このフレーム水平
移動手段８０ｂによって割出しテーブル８０ａがＰ、Ｑ
軸方向へ移動できるようになっている。そして、この支
持フレーム８１には、同軸上にそれぞれの中心が位置す
る上部ワーク支持手段８２と下部ワーク支持手段８３と
が上下に離間して設けられている。

【００３７】なお、図３においては、上記のように、支
持フレーム８１が割出しテーブル８０ａの上面にフレー
ム水平移動手段８０ｂによりＢ軸に直交する平面（水平
面）内に移動可能に設けられており、これによって、切
割中心をＢ軸に対して所定距離（後述の切割位置βに相
当する）だけ偏心した位置に移動させることができるよ
うになっている。しかしながら、本発明はこれに限定さ
れず、内外径加工済のワークに対応した切割中心位置が
Ｂ軸に対して所定の切割位置βだけ偏心した位置になる
ように、このワークを割出しテーブル８０ａの上面に固
定させる位置決め手段があればよい。よって、この位置
決め手段は、例えばワーク毎に前記所定の偏心距離βだ
け切割中心位置より偏心させたワーククランプ専用治具
（図示せず）等により構成するようにしてもよい。

【００３８】図６及び図７は、それぞれ上部ワーク支持
手段８２及び下部ワーク支持手段８３のワーク支持部詳
細図を示している。上部ワーク支持手段８２と下部ワー
ク支持手段８３の互いに対向する位置には、軸心方向に
積層されたワーク８４（すなわち、内外径加工済のピス
トンリング１）の両端を上下方向（軸心方向）よりクラ
ンプするクランプヘッド８２ａ、８３ａが設けられてい
る。そして、この上部ワーク支持手段８２のクランプヘ
ッド８２ａは支持フレーム８１の上部に設置されたクラ
ンプシリンダ８５により上下動できるようになってお
り、この上下動によってワーク８４がクランプされる。
また、ワーク８４の切割り中心Ｏ1 がＢ軸位置からワー
ク中心（つまり、切削加工中心）Ｏ2 方向へ切割位置β
に相当する長さだけ偏心するように、前記ワーククラン
プ専用治具を用いてワーク８４を割出しテーブル８０ａ
の上面に固定されるか、あるいは、前記クランプヘッド
８２ａ、８３ａによるクランプ状態で上部ワーク支持手
段８２及び下部ワーク支持手段８３の軸心位置がフレー
ム水平移動手段８０ｂによって移動される。

【００３９】そして、上記Ｖ軸モータ６５、Ｙ軸モータ
７３、スピンドルモータ７８、Ｂ軸モータ８６、及びフ
レーム水平移動手段８０ｂは、後述するように自動プロ
グラム装置５１から入力された切割加工データに基づい
て切割加工機制御手段５５によってＮＣ制御されるよう
になっている。

【００４０】図８は、本発明に係わるピストンリング複
合加工機の機能構成ブロック図を示している。自動プロ
グラム装置５１は、本ピストンリング複合加工機に備え
られた前述の内外径加工機２０及び切割加工機６０の各
加工用プログラムを自動的に作成するものであり、例え
ばパソコンなどのようなコンピュータ装置により構成さ
れている。そして、自動プログラム装置５１は、後述の
切削加工データ入力・記憶手段５２からの各切削加工デ
ータ及び切割加工データ入力・記憶手段５３からの各切
割加工データに基づいて切削加工プログラム及び切割加
工プログラムを自動作成し、これらの加工用プログラム
を内外径加工機制御手段５４及び切割加工機制御手段５
５にデータ通信等によってそれぞれ送信する。ここで、
切削加工プログラムは、切削加工用のワーク形状データ
（以後、プロフィルデータと呼ぶ）から演算される加工
軌跡データや加工開始位置までのアプローチサイクルで
の移動量データ等からなり、また切割加工プログラムは
切割加工時のＢ軸モータ（ワーク回転）角度データや、
Ｙ軸モータ、Ｖ軸モータ及びフレーム水平移動手段８０
ｂの各移動量データ等からなっている。

【００４１】切削加工データ入力・記憶手段５２は内外
径加工機２０の加工対象ワークに対応する加工用プログ
ラムを作成するために必要な各切削加工データを入力
し、記憶するものである。この切削加工データとして、
例えば、次のようなデータが入力される。 1)ワークの内面及び外面の加工形状を表すワークデータ
（例えば、外径基準径ＤL 、最大リフト量Ｌ及び幅寸法
Ｔ） 2)切削加工でのワーク回転軸（Ｃ軸）制御時のＣ軸位置
偏差量データ 3)Ｕ軸モータ及びＸ軸モータの加速度最大許容値 4)切削加工プログラム中の加工軌跡データを補正するた
めの切削加工後のワークの外径長さ測定データ 5)切削加工開始前のアプローチサイクルでのＵ軸モータ
及びＸ軸モータの位置偏差最大値 6)内径バイトデータ

【００４２】上記各データは、例えば、キーボードから
入力されたり、他の上位制御装置や形状測定装置（電気
マイクロ測定子など）からデータ通信により入力された
りすることができる。また、これらの入力データは所定
の記憶装置に記憶される。なお、本切削加工データ入力
・記憶手段５２は、自動プログラム装置５１を構成する
パソコンと兼用するようにしてもよい。

【００４３】ここで、上記の各ワークデータについて詳
細に説明すると、これらのワークデータは例えば図９に
示すような各寸法を表していて、外径基準径ＤL は外面
の最小直径を表し、最大リフト量Ｌは外面の半径と（外
径基準径ＤL ／２）との差（つまり、リフト量）の最大
値を表し、また、幅寸法Ｔはピストンリングの最終加工
時の内面と外面との距離（つまり、径方向の幅）を表し
ている。自動プログラム装置５１は、このワークデータ
に基づいてピストンリングのプロフィルデータを所定の
式により演算し、この演算したプロフィルデータに基づ
いてＣ軸の所定の切削回転数におけるＵ軸及びＸ軸の制
御目標の加工軌跡データを作成する。この加工軌跡デー
タは、例えば、所定時間毎のＣ軸回転角度に対応する、
Ｕ軸及びＸ軸の微小移動量データとして演算される。

【００４４】また、Ｃ軸位置偏差量データは、Ｃ軸が所
定回転数で回転して切削加工している時のＣ軸位置偏差
量（角度遅れに相当する）を考慮してＣ軸回転角度と内
外周加工軸（Ｕ軸、Ｘ軸）の位置との同期をとりながら
加工するためのデータである。すなわち、自動プログラ
ム装置５１はこのＣ軸位置偏差量を考慮してＣ軸の所定
の回転角度に対応するＵ軸及びＸ軸の加工軌跡データを
作成すると共に、内外径加工機制御手段５４は、加工時
には、このＣ軸位置偏差量データに相当する角度だけ遅
れているＣ軸の回転に対応して、この作成された加工軌
跡データに基づくＵ軸及びＸ軸の位置制御を行う。

【００４５】また、Ｕ軸モータ及びＸ軸モータの加速度
最大許容値は、自動プログラム装置５１が上記の加工軌
跡データを、例えば、所定時間毎のＣ軸回転角度に対応
する、Ｕ軸及びＸ軸の微小移動量データとして演算する
ときの、許容される移動量であるか否かの判定基準とな
る。すなわち、自動プログラム装置５１はこの微小移動
量による加速度がこの加速度の最大許容値を越えないよ
うに微小移動量データを演算する。

【００４６】また、切削加工後のワークの外径長さ測定
データは電気マイクロ測定子３８によって測定されたワ
ーク全周での外径方向長さ寸法であり、電気マイクロ測
定子３８の延長線上の所定の点Ｐを基準位置として測定
される。この外径長さ測定データによって切削加工後の
ワークの外周面の形状が分かり、目標である加工軌跡デ
ータ中の外径長さデータに対する加工後の外径長さデー
タの誤差が算出される。この外径長さデータの誤差情報
に基づいて、切削加工プログラム中の上記加工軌跡デー
タ（移動量データ）が補正される。

【００４７】さらに、切削工具３５、４５がワークへア
プローチする時の学習時に収束させるべきＸ軸及びＵ軸
の位置偏差最大値データは、アプローチ時のＸ軸及びＵ
軸の軌跡データを演算するために参照される。すなわ
ち、Ｘ軸及びＵ軸の位置制御においては、位置偏差量を
零にしてワークを切削加工する必要があるので、本実施
形態では実際に切削加工を開始するまでのアプローチサ
イクルの間に学習制御を行っており、この学習制御によ
ってＸ軸及びＵ軸の位置偏差量が零になるようにしてい
る。この学習制御は位置偏差量が零になる（つまり収束
する）までに所定の移動量及び時間がかかるので、この
学習制御が完了した後に実際のワークの切削加工開始位
置にＸ軸及びＵ軸が到達するようにしている。

【００４８】そして、この切削加工開始位置でのＸ軸及
びＵ軸の移動をスムーズにし、かつ、このアプローチに
要する時間を最小にするために、図１０及び図１１に示
すような螺旋状のアプローチ軌跡データを作成してい
る。同図では外周面加工用のＸ軸のアプローチ軌跡を表
しており、外周加工用の工具３５は、アプローチ開始位
置９２から外周面基準軌跡９１上のアプローチ完了位置
９３に到達するまで、ワーク１に対して螺旋状に接近し
ている。このとき、Ｘ軸の所定の接近速度での位置偏差
最大値Ｅを考慮して、アプローチ開始の当初に工具３５
とワーク１とが干渉しないようにアプローチ開始位置９
２は位置偏差最大値Ｅと等しい距離だけ外周面基準軌跡
９１から離れた位置に設定されると共に、また、所定の
Ｍサイクルのアプローチの間に上記学習を完了して工具
３５がアプローチ完了位置９３に到達するようにしてい
る。したがって、Ｘ軸のアプローチにおいては、このＭ
サイクルの間に位置偏差最大値Ｅに相当する距離を移動
し、かつ、上記の加速度最大許容値を越えないように軌
跡データの微小移動量データ及びこのサイクル数値デー
タＭが演算される。

【００４９】また、上記の内径バイトデータは、段取り
換え時に、加工対象ワークの内径の大きさに応じて、加
工に必要なバイトカートリッジを選択するための参照さ
れる。すなわち、本実施形態においては、図１２に示す
ように、内径加工用の工具４５及びこの工具４５が先端
部に取着されたボーリングバー４４をワーク１及び下部
ワーク支持手段２９の中空部に挿入した状態で、内周面
の切削加工を行わなければならない。よって、ボーリン
グバー４４をワーク１及び下部ワーク支持手段２９に干
渉させないようにしなければならない。ところが、ボー
リングバー４４の外面と下部ワーク支持手段２９との距
離γに余裕が無く、Ｕ軸の移動可能範囲が非常に狭くな
っている。そこで、本実施形態では、Ｕ軸のこの狭い移
動可能範囲内においても、様々な大きさの内径寸法のワ
ークの加工に対応可能とするために、工具４５のカート
リッジ（以後、バイトカートリッジと言う）を交換でき
るようにしている。

【００５０】図１３には、このバイトカートリッジの交
換時の作用を説明する図が示されている。図１３(1) で
は内径Ｄ1 のワーク１に対応したバイトカートリッジ４
５ａを装着した場合を示しており、図１３(2) では内径
Ｄ1 より大きな内径Ｄ2 のワーク１に対応したバイトカ
ートリッジ４５ａを装着した場合を示している。このよ
うに、バイトカートリッジ４５ａをボーリングバー４４
の上端部に取り付けたときのボーリングバー４４の軸心
からバイトカートリッジ４５ａの刃先までの距離が異な
ったものをワーク１の内径の長さに対応させて所定数の
種類だけ準備することによって、内面加工軸は対応して
いる。そして、切削加工データ入力・記憶手段５２によ
り、加工可能な内径の範囲がそれぞれ異なっている複数
のバイトカートリッジ４５ａに対応する内径バイトデー
タが予め入力され、記憶されており、自動プログラム装
置５１は、段取り変え時に、加工対象ワークの内径デー
タに対応する内径バイトデータに基づいて交換バイトカ
ートリッジ４５ａの品番を切削加工データ入力・記憶手
段５２から読み込み、表示器５６にこの品番を表示して
作業者のバイトカートリッジ交換作業を容易としてい
る。

【００５１】また、切割加工データ入力・記憶手段５３
は切割加工プログラムを作成するための各切割加工デー
タを入力し、記憶するものである。切割加工データとし
て、例えば、次のようなデータが入力される。すなわ
ち、ワークに対応する切割位置βが設定された前記ワー
ククランプ専用治具を用いる場合には、切削加工済のワ
ークの切割角度αデータが入力され、また、ワークに対
応する切割位置βをフレーム水平移動手段８０ｂによっ
て位置決めする場合には、切削加工済のワークの切割角
度αデータ及び切割位置βデータが入力される。これら
のデータは、例えば、キーボードから入力されたり、他
の上位制御装置からデータ通信により入力されたりする
ことができる。また、これらの入力データは所定の記憶
装置に記憶される。なお、本切割加工データ入力・記憶
手段５３は、前記同様に自動プログラム装置５１を構成
するパソコンと兼用するようにしてもよい。

【００５２】ここで、上記の切削加工済のワークの切割
角度α及び切割位置βを図１４に基づいて説明する。図
１４において、切割加工機６０のＢ軸割出し手段８０の
軸Ｂを中心にして、切削加工済のワーク８４が回転す
る。切割り時は、カッタ７６によりＢ軸０°位置（すな
わち外周面の凹形状部の最低点Ｋ）を挟んで左右２箇所
で切断する。ここで、Ｂ軸が０°位置を挟んで正／逆方
向に所定の切割角度α°だけ回転した位置にあるとき、
それぞれカッタ７６のＢ軸０°側と反対側の端面の延長
面が切割中心Ｏ1 を通るようにしている。そして、この
とき、切割中心Ｏ1 と回転中心の軸Ｂとの距離を切割位
置βと表している。この切割角度α°と切割位置βとの
関係式は、カッタ７６の厚みをｔとすると、次の数１で
表される。

【数１】β＝ｔ／（２sin α）

【００５３】このように、切割中心Ｏ1 を軸Ｂからワー
ク中心Ｏ2 を挟んで切割位置βだけ偏心した位置とする
と、切り割りされたピストンリング８４ａをピストン外
周溝にはめ込むために縮径して真円状態にしたとき、図
１５に示したように、切割り端面間に開きが無く（点線
により図示）、密着した状態となる。したがって、縮径
されたピストンリング８４ａの外周面とこのピストンリ
ング８４ａが挿入されたシリンダの内周面との密閉性が
高くなる。

【００５４】内外径加工機制御手段５４は、前記自動プ
ログラム装置５１から対象ワークの切削加工プログラム
（つまり、加工軌跡データ等）を入力し、この切削加工
プログラムに基づいて内外径加工機２０の各制御軸を同
時制御し、ピストンリング１の内径及び外径を加工す
る。すなわち、前記プロフィルデータに沿った軌跡上を
内外径加工機２０の工具３５及び工具４５が移動するよ
うに、Ｃ軸回転角度に同期させてＵ軸モータ及びＸ軸モ
ータの位置指令値及び速度指令値を演算し、この速度指
令値に基づいて各軸モータに対応するサーボアンプ（図
示せず）によって各軸を制御する。内外径加工機２０
は、Ｃ軸モータ２４、Ｕ軸モータ４２、Ｘ軸モータ３
１、Ｚ軸モータ２６、及びこれらの各軸モータに対応し
た速度検出器や位置検出器（図示せず）等を備えてい
る。そして、内外径加工機制御手段５４の各軸サーボア
ンプからの駆動電流指令によってこれらの各軸モータが
制御され、同期制御が行われる。

【００５５】切割加工機制御手段５５は、前記自動プロ
グラム装置５１から入力した切割角度αデータや切割位
置βデータに基づいて、外周面の凹形状部を切割りして
除去する。すなわち、切割加工機６０の上部ワーク支持
手段８２と下部ワーク支持手段８３間に、かつ、切削加
工済のワーク８４の凹形状部をカッタ７６の方向に向け
た前記所定位置にこのワーク８４が設置されると、この
カッタ７６の幅方向の中心線が切割回転の中心軸Ｂを通
り、かつ、切割角度が前記切割角度αで、切割位置が前
記切割位置βとなるように、切割加工機６０の各軸の位
置指令値及び速度指令値が演算される。そして、この速
度指令値に基づいて各軸モータに対応するサーボアンプ
（図示せず）によって、切割加工機６０の各軸モータが
制御される。切割加工機６０は、前述したようにスピン
ドルモータ７８、Ｖ軸モータ６５、Ｙ軸モータ７３、Ｂ
軸モータ８６、及びフレーム水平移動手段８０ｂ、及び
これらの各軸モータと移動手段の速度検出器や位置検出
器等（図示せず）を備えている。そして、切割加工機制
御手段５５の各軸サーボアンプからの各軸駆動電流指令
によって各軸モータが制御され、切割加工の制御が行わ
れる。

【００５６】次に、本発明に係わるピストンリング複合
加工機を用いてピストンリングの自動プログラム作成工
程から切割加工工程までの一連の加工方法を説明する。
まず、切削加工データ入力・記憶手段５２から入力され
た切削加工データに基づいて、ピストンリングの内径及
び外径を予め設定された所定の形状に切削加工するため
の切削加工プログラムが自動プログラム装置５１によっ
て自動作成される。ここで、加工対象ワークの形状デー
タは、上記切削加工データの中のワークデータ（外径基
準径ＤL 、最大リフト量Ｌ、幅寸法Ｔ）に基づいて、プ
レスコット理論によるピストンリングの自由形状の一般
的な数式（記載、図示せず）を用いて算出することがで
きる。そして、この算出された形状に沿って内径又は外
径加工用の工具が移動するように、Ｕ軸モータ（内径加
工軸）及びＸ軸モータ（外径加工軸）の位置指令値及び
速度指令値が演算される。すなわち、このＵ軸モータ及
びＸ軸モータの位置及び速度が、Ｃ軸モータ（ワーク回
転軸）の回転角度に同期して制御されるように、所定の
サーボ演算周期時間毎のＵ軸モータ及びＸ軸モータの微
小移動量データ（以後、移動量データと言う）が演算さ
れる。この演算処理時に、切削加工時のＣ軸モータの位
置偏差量（切削加工データ内）を考慮してＣ軸との同期
制御が行われるようにすると共に、上記移動量データに
よる制御時の加速度がＵ軸モータ及びＸ軸モータの加速
度の最大許容値（切削加工データ内）を越えないように
上記移動量データが演算される。

【００５７】また、アプローチサイクル時のＵ軸モータ
及びＸ軸モータの移動量データは、Ｕ軸モータ及びＸ軸
モータの位置偏差最大値（切削加工データ内）に基づい
て演算される。すなわち、ワーク１の所定のアプローチ
完了位置（切削開始位置）からこの位置偏差最大値に等
しい距離だけ離れた位置（アプローチ開始位置）からア
プローチを開始したとき、所定のサイクル回数Ｍで上記
のアプローチ完了位置に到達するように、Ｕ軸モータ及
びＸ軸モータの各移動量データを演算する。このとき、
前述と同様に、制御時の加速度がＵ軸モータ及びＸ軸モ
ータの加速度の最大許容値（切削加工データ内）を越え
ないようにこの移動量データが演算される。同様にし
て、切削完了後のワーク１からの逃げサイクルでの移動
量データも演算することができる。

【００５８】なお、このようなアプローチサイクルの間
にＵ軸モータ及びＸ軸モータの位置偏差量を学習によっ
てほぼ零に収束させるようにしているので、アプローチ
完了位置近傍ではこの位置偏差が非常に小さくなり、よ
って、上部ワーク支持手段２８及び下部ワーク支持手段
２９のクランプヘッド部の板厚を厚くでき、クランプヘ
ッド部の剛性が高くなる。この結果、クランプヘッド部
の寿命向上、切削加工時の加工精度の向上、及び加工速
度（生産性）の向上等の効果が得られる。また、学習が
完了する位置が切削開始位置となっているので、アプロ
ーチサイクル完了後直ちに、スムーズに本切削加工が可
能となり、生産性が向上する。

【００５９】さらに、上記演算した加工対象ワークの形
状データから、加工すべき内径長さを算出し、この内径
長さに対応するバイトカートリッジ４５ａを選択し、こ
の選択したバイトカートリッジ４５ａの品番データを内
外径加工機制御手段５４に送信して表示器５６に表示さ
せるようにする。これによって、作業者は、表示された
品番のバイトカートリッジ４５ａを間違いなくボーリン
グバー４４の上端部に取り付けることができる。

【００６０】また、自動プログラム装置５１は、切割加
工データ入力・記憶手段５３から入力した切割加工デー
タ（例えば、切割角度αや切割位置β等）に基づいて、
切割加工プログラム、すなわち切割加工機６０の各軸モ
ータの制御シーケンスと位置指令値を演算して切割加工
機制御手段５５に送信する。なお、この切割角度α及び
切割位置βは、切削加工データ内のワークデータから算
出される前記形状データに基づいて求めることもでき、
よって、このワークデータに基づいて算出するようにし
てもよい。

【００６１】自動プログラム装置５１により作成された
上記の切削加工プログラム（アプローチサイクル、本加
工及び逃げサイクルでの前記移動量データを含む）はデ
ータ通信等で内外径加工機制御手段５４に送信される。
つぎに、内外径加工機制御手段５４は、入力したこの切
削加工プログラムに従って、Ｃ軸モータ及びＺ軸モータ
を所定回転数で定速駆動すると共に、Ｕ軸モータ及びＸ
軸モータをＣ軸回転角度に同期させて前記移動量データ
に基づいて制御する。これによって、ピストンリング１
の内外径が同時に切削加工される。

【００６２】次に、内外径加工機制御手段５４は、上記
切削が終了した後、Ｘ軸及びＣ軸を所定量ずつ移動させ
しながら、電気マイクロ測定子３８によって加工後のピ
ストンリング１の外周面の外径長さを測定し、外周面の
凹形状の最低点Ｋ（すなわち、ワーク回転中心からの内
径長さが最小となる点）をサーチする。そして、このサ
ーチした最低点ＫをＣ軸回転角度の０°位置とし、この
位置を測定開始位置としてＣ軸を所定角度ずつ回転させ
ながらピストンリング１の外周面の外径長さを全周にわ
たって電気マイクロ測定子３８により測定する。さら
に、この外径長さの測定データに基づいて、各Ｃ軸角度
毎の外径長さデータと前記最低点Ｋでの外径長さデータ
との差値からリフト量を演算し、また、前記目標の移動
量データに基づいて目標のリフト量を演算し、各Ｃ軸角
度毎の両方のリフト量間の差値を加工誤差として求め
る。この加工誤差に基づいて記憶している目標の移動量
データを補正した後、この補正した移動量データによ
り、同一形状のピストンリング１の次のワークに対して
切削加工を行う。

【００６３】そして、この補正加工が完了したら、積層
されたワーク８４（加工済のピストンリング１）が上部
ワーク支持手段２８及び下部ワーク支持手段２９により
クランプされた状態のまま、加工時の周面の位相がずれ
ないように他の搬送可能なクランプ装置（図示せず）に
よってクランプさせる。このクランプ装置でクランプし
た後、内外径加工機２０の上部ワーク支持手段２８を上
昇させ、このクランプ装置を内外径加工機２０から搬出
する。次に、このクランプ装置は搬送されて切割加工機
６０の上部ワーク支持手段８２と下部ワーク支持手段８
３の間に挿入される。

【００６４】つぎに、切割加工機制御手段５５は、上部
ワーク支持手段８２を下降させて上記挿入されたクラン
プ装置のワーク８４を軸心方向からクランプする。この
とき、前記ワーククランプ専用治具を用いる場合には、
このワーククランプ専用治具が割出しテーブル８０ａの
上面に位置決めされてクランプされる。あるいは、前記
フレーム水平移動手段８０ｂを有する場合には、切割加
工機制御手段５５は、自動プログラム装置５１から受信
した切割位置βの位置指令値に基づいて、このフレーム
水平移動手段８０ｂによってこのワーク８４を位置決め
する。これによって、切割り中心Ｏ1 がワーク中心Ｏ2
を挟んでＢ軸から切割位置βだけ偏心した位置になる。
この後、自動プログラム装置５１から受信した切割角度
αデータに基づいて、まず、切割りする２箇所の内のい
ずれか１箇所を切割りする。すなわち、Ｂ軸モータによ
りＢ軸割出し手段を回転させてこの切割り箇所に対応す
る上記切割角度α°の位置に位置決めする。このとき、
前述したように、カッタ７６のＢ軸角度０°側と反対側
の端面の延長面は、切割り中心Ｏ1 を通るように切割角
度αの大きさが演算されている。そして、カッタ７６を
回転させながらＹ軸方向に所定距離前進させて切断を開
始する。そして、例えば、ワーク８４の下部から上部に
向けてＶ軸方向にカッタ７６を移動させ、切断が完了し
たらカッタ７６を後進させ、この箇所の切割りを終了す
る。つぎに、Ｂ軸割出し手段を回転させて他の切割り箇
所に対応する切割角度（−α°）の位置に位置決めし、
上記と同様にして、カッタ７６によりこの箇所を切割り
する。そして、この切断が完了したらカッタ７６を所定
位置に戻して切割加工を完了する。この後、前記搬送可
能なクランプ装置によりワーク８４をクランプした状態
で上部ワーク支持手段８２を上昇させ、ワーク８４を搬
出する。このようにして、一連の加工プログラムの自動
作成工程、内外径切削加工工程及び切割加工工程が複合
して行われる。

【００６５】以上説明したように、ピストンリングの内
外径加工及び切割加工の各加工プログラムの自動作成、
この加工プログラムによる内外径加工、この切削加工後
の形状測定データによる加工プログラム中の移動量デー
タの補正、そして、切削加工済ワークの切割加工の一連
の工程が複合して行われ、自動化が実現される。これに
よって、ピストンリング加工作業において生産性が向上
する。また、補正された移動量データによって次のピス
トンリングの内外径加工が行われるので、加工精度が非
常に良いピストンリングを製造可能となる。

【００６６】また、上記の自動化により、さらに、内径
加工用のバイトカートリッジの交換によって、様々な形
状のピストンリング加工に対応可能となり、非常にフレ
キシブルなピストンリング複合加工機を構成できる。し
たがって、多品種生産の場合ても容易に対応できる複合
加工システムを構築できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる内外径加工機の一例を示す構成
図である。

【図２】本発明に係わる内外径加工機の補正手段の構成
図を示す。

【図３】本発明に係わる切割加工機の一例を示す構成図
である。

【図４】本発明に係わる切割加工機のＸ軸詳細図を示
す。

【図５】本発明に係わる切割加工機のＸ軸のカッタ手段
詳細図を示す。

【図６】本発明に係わる切割加工機の上部クランプ手段
詳細図を示す。

【図７】本発明に係わる切割加工機の下部クランプ手段
詳細図を示す。

【図８】本発明に係わる複合加工機の機能ブロック図で
ある。

【図９】外径基準径ＤL 、最大リフト量Ｌ、幅寸法Ｔの
説明図である。

【図１０】本発明に係わる螺旋状のアプローチ軌跡の平
面図を示す。

【図１１】本発明に係わる螺旋状のアプローチ軌跡の斜
視図を示す。

【図１２】ボーリングバーの移動可能範囲の説明図であ
る。

【図１３】交換可能なバイトカートリッジの説明図であ
る。

【図１４】切割加工データの説明図である。

【図１５】本発明に係わる切割加工後のピストンリング
の作用説明図である。

【図１６】従来技術に係わるピストンリングの周面加工
装置の構成図を示す。

【符号の説明】

１ワーク（ピストンリング）２０内外径加工機２４Ｃ軸モータ２５Ｚ軸スライド２６Ｚ軸モータ３０Ｘ軸ユニット３１Ｘ軸モータ３５、４５工具３８測定子（電気マイクロ測定子）４０Ｕ軸ユニット４２Ｕ軸モータ４４ボーリングバー５１自動プログラム装置５２切削加工データ入力・記憶手段５３切割加工データ入力・記憶手段５４内外径加工機制御手段５５切割加工機制御手段６０切割加工機６３スライド６５Ｖ軸モータ７０スピンドルヘッド７３Ｙ軸モータ７５スピンドル７６カッタ７８スピンドルモータ８０Ｂ軸割出し手段８０ｂフレーム水平移動手段８４ワーク（内外径加工済ワーク）８６Ｂ軸モータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ピストンリング(1) の内径及び外径をそ
れぞれ切削加工する工具をピストンリング(1) に接近・
離反する内径のＵ軸方向及び外径のＸ軸方向にそれぞれ
移動するＵ軸モータ(42)及びＸ軸モータ(31)と、ピスト
ンリング(1)の軸心のＣ軸を中心にピストンリング(1)
を回転させるＣ軸モータ(24)とを有し、ピストンリング
(1) の内外径を切削加工する内外径加工機(20)と、この内外径加工機(20)で加工済みのピストンリング(1)
のワーク(84)をワーク(84)の軸心に平行なＢ軸を中心に
回転させるＢ軸モータ(86)と、ワーク(84)を切割りする
カッタ(76)が取着され、かつ、Ｂ軸に直交する方向に回
転自在に支承されたスピンドル(75)と、このスピンドル
(75)を回転するスピンドルモータ(78)と、前記カッタ(7
6)をワーク(84)に接近・離反するＹ軸方向に移動するＹ
軸モータ(73)と、前記カッタ(76)をＢ軸の軸線方向に移
動させるＶ軸モータ(65)とを有し、切割りしてワーク(8
4)の不要部を除去する切割加工機(60)と、この内外径加工機(20)及び切割加工機(60)のそれぞれの
加工プログラムを作成する自動プログラム装置(51)とを
備えたピストンリング複合加工機において、ピストンリング(1) の切削加工に必要な切削加工データ
を入力して記憶し、この切削加工データを自動プログラ
ム装置(51)に出力する切削加工データ入力・記憶手段(5
2)と、切削加工データ入力・記憶手段(52)から入力した切削加
工データに基づいて、内外径加工機(20)の切削加工プロ
グラム及び切割加工機(60)の切割加工プログラムを作成
し、この各加工プログラムを出力する自動プログラム装
置(51)と、この切削加工プログラムを入力し、この切削加工プログ
ラムに基づいて、内外径加工機(20)のＣ軸モータ(24)の
回転制御指令を出力すると共に、Ｃ軸モータ(24)の回転
角度に同期したＵ軸モータ(42)及びＸ軸モータ(31)の制
御指令値を演算して出力する内外径加工機制御手段(54)
と、自動プログラム装置(51)から入力した切割加工プログラ
ムに基づいて、切割加工機(60)のスピンドルモータ(78)
の回転制御指令を出力すると共に、Ｙ軸モータ(73)、Ｖ
軸モータ(65)及びＢ軸モータ(86)の制御指令値を演算し
て出力する切割加工機制御手段(55)とを備えたことを特
徴とするピストンリング複合加工機。
【請求項２】ピストンリング(1) の内径及び外径をそ
れぞれ切削加工する工具をピストンリング(1) に接近・
離反する内径のＵ軸方向及び外径のＸ軸方向にそれぞれ
移動するＵ軸モータ(42)及びＸ軸モータ(31)と、ピスト
ンリング(1)の軸心のＣ軸を中心にピストンリング(1)
を回転させるＣ軸モータ(24)とを有し、ピストンリング
(1) の内外径を切削加工する内外径加工機(20)と、この内外径加工機(20)で加工済みのピストンリング(1)
のワーク(84)をワーク(84)の軸心に平行なＢ軸を中心に
回転させるＢ軸モータ(86)と、ワーク(84)を切割りする
カッタ(76)が取着され、かつ、Ｂ軸に直交する方向に回
転自在に支承されたスピンドル(75)と、このスピンドル
(75)を回転するスピンドルモータ(78)と、前記カッタ(7
6)をワーク(84)に接近・離反するＹ軸方向に移動するＹ
軸モータ(73)と、前記カッタ(76)をＢ軸の軸線方向に移
動させるＶ軸モータ(65)とを有し、切割りしてワーク(8
4)の不要部を除去する切割加工機(60)と、この内外径加工機(20)及び切割加工機(60)のそれぞれの
加工プログラムを作成する自動プログラム装置(51)とを
備えたピストンリング複合加工機において、ピストンリング(1) の切削加工に必要な切削加工データ
を入力して記憶し、この切削加工データを自動プログラ
ム装置(51)に出力する切削加工データ入力・記憶手段(5
2)と、切割加工に必要な切割加工データを入力して記憶し、こ
の切割加工データを自動プログラム装置(51)に出力する
切割加工データ入力・記憶手段(53)と、切削加工データ入力・記憶手段(52)から入力した切削加
工データ、及び切割加工データ入力・記憶手段(53)から
入力した切割加工データに基づいて、内外径加工機(20)
の切削加工プログラム及び切割加工機(60)の切割加工プ
ログラムを作成し、この各加工プログラムを出力する自
動プログラム装置(51)と、この切削加工プログラムを入力し、この切削加工プログ
ラムに基づいて、内外径加工機(20)のＣ軸モータ(24)の
回転制御指令を出力すると共に、Ｃ軸モータ(24)の回転
角度に同期したＵ軸モータ(42)及びＸ軸モータ(31)の制
御指令値を演算して出力する内外径加工機制御手段(54)
と、自動プログラム装置(51)から入力した切割加工プログラ
ムに基づいて、切割加工機(60)のスピンドルモータ(78)
の回転制御指令を出力すると共に、Ｙ軸モータ(73)、Ｖ
軸モータ(65)及びＢ軸モータ(86)の制御指令値を演算し
て出力する切割加工機制御手段(55)とを備えたことを特
徴とするピストンリング複合加工機。
【請求項３】請求項１又は２記載のピストンリング複
合加工機において、前記切割加工機(60)に、Ｂ軸に直交
し、かつ、互いに直交するＰ軸及びＱ軸の方向にワーク
(84)をＢ軸に対して移動するフレーム水平移動手段(80
b) を付設すると共に、前記切割加工機制御手段(55)は、前記自動プログラム装
置(51)から入力した切割加工プログラムに基づいて、こ
の切割加工機(60)のスピンドルモータ(78)の回転制御指
令を出力すると共に、Ｙ軸モータ(73)、Ｖ軸モータ(6
5)、Ｂ軸モータ(86)及び前記フレーム水平移動手段(80
b) の制御指令値を演算して出力することを特徴とする
ピストンリング複合加工機。
【請求項４】請求項１、２又は３記載のピストンリン
グ複合加工機において、前記内外径加工機(20)には、ピ
ストンリング(1) の外周面の外径長さを測定し、この外
径長さ測定データを前記切削加工データ入力・記憶手段
(52)に出力する電気マイクロ測定子(38)を付設すると共
に、前記切削加工データ入力・記憶手段(52)は、切削加工デ
ータとして、 1)切削加工中のＣ軸位置偏差量データ 2)Ｕ軸モータ(42)及びＸ軸モータ(31)の加速度最大許容
値データ 3)切削加工後のピストンリング(1) の外径長さ測定デー
タを入力し、前記自動プログラム装置(51)は、このＣ軸位置偏差量デ
ータに基づいて切削加工中のＣ軸回転角度に同期するよ
うに、かつ、このＵ軸モータ(42)及びＸ軸モータ(31)の
加速度最大許容値データに基づいて切削加工中にＵ軸モ
ータ(42)及びＸ軸モータ(31)の加速度がこの加速度最大
許容値データを越えないようにＵ軸モータ(42)及びＸ軸
モータ(31)の移動量データを演算して前記内外径加工機
制御手段(54)に出力し、切削加工した後に前記切削加工
後のピストンリング(1) の外径長さ測定データに基づい
てこの演算したＵ軸モータ(42)及びＸ軸モータ(31)の移
動量データを補正することを特徴とするピストンリング
複合加工機。
【請求項５】請求項２記載のピストンリング複合加工
機において、前記切割加工データ入力・記憶手段(53)は
切割加工データとして切削加工済のワーク(84)の切割角
度αを入力すると共に、前記自動プログラム装置(51)は、この切割角度αに基づ
いて、前記切割加工機(60)の切割り加工時の前記Ｂ軸モ
ータ(86)の回動角度を演算し、このＢ軸モータ(86)の回
動角度の位置で切割りする加工プログラムを作成して前
記切割加工機制御手段(55)に出力することを特徴とする
ピストンリング複合加工機。
【請求項６】請求項３記載のピストンリング複合加工
機において、前記切割加工データ入力・記憶手段(53)は
切割加工データとして 1)切削加工済のワーク(84)の切割角度α 2)切削加工済のワーク(84)の切割位置β を入力すると共に、前記自動プログラム装置(51)は、この切割角度α及び切
割位置βに基づいて、前記切割加工機(60)の切割り加工
時の前記Ｂ軸モータ８６の回動角度、及び前記フレーム
水平移動手段８０ｂの移動距離を演算し、このＢ軸モー
タ(86)の回動角度の位置で切割りする加工プログラムを
作成して前記切割加工機制御手段(55)に出力することを
特徴とするピストンリング複合加工機。
【請求項７】請求項４記載のピストンリング複合加工
機において、内径を切削加工する前記内外径加工機(20)
の工具は、切削可能な内径長さがそれぞれ異なり、か
つ、互いに交換可能な複数のバイトカートリッジ(45a)
の内のいずれか１つからなると共に、前記切削加工データ入力・記憶手段(52)は、各バイトカ
ートリッジ(45a) の切削可能な内径長さデータ及び対応
する品番データの内径バイトデータを切削加工データと
して入力し、前記自動プログラム装置(51)は、段取り換え時に、この
内径バイトデータに基づいて加工対象のピストンリング
(1) の内径長さに対応するバイトカートリッジ(45a) を
選択し、この選択したバイトカートリッジ(45a) の品番
を表示する指令を前記内外径加工機制御手段(54)に出力
することを特徴とするピストンリング複合加工機。
【請求項８】請求項４又は７記載のピストンリング複
合加工機において、前記内外径加工機制御手段(54)は、
前記Ｃ軸回転角度に同期してＵ軸モータ(42)及びＸ軸モ
ータ(31)を回転させるときにこのＵ軸モータ(42)及びＸ
軸モータ(31)の位置偏差量を零に収束させるように各軸
モータの制御指令値を学習する学習制御手段を設けると
共に、前記切削加工データ入力・記憶手段(52)は、切削加工デ
ータとして、Ｕ軸モータ(42)及びＸ軸モータ(31)の位置
偏差最大値データを入力し、前記自動プログラム装置(51)は、このＵ軸モータ(42)及
びＸ軸モータ(31)の位置偏差最大値データと、Ｕ軸モー
タ(42)及びＸ軸モータ(31)の前記加速度最大許容値デー
タとに基づいて、ピストンリング(1) の加工外周面との
距離を少なくともこの位置偏差最大値データに相当する
距離としたアプローチ開始位置からアプローチ完了位置
に到達するまでの間に、内外径加工機制御手段(54)の前
記学習制御手段が学習によりＵ軸モータ(42)及びＸ軸モ
ータ(31)の位置偏差量を収束させ、かつ、このアプロー
チ時のＵ軸モータ(42)及びＸ軸モータ(31)の加速度が前
記加速度最大許容値データを越えないように、Ｕ軸モー
タ(42)及びＸ軸モータ(31)の移動量データを演算し、前
記内外径加工機制御手段(54)に出力することを特徴とす
るピストンリング複合加工機。