JPH10291729A - ケーブル制御方法及び装置 - Google Patents

ケーブル制御方法及び装置

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JPH10291729A
JPH10291729A JP10102566A JP10256698A JPH10291729A JP H10291729 A JPH10291729 A JP H10291729A JP 10102566 A JP10102566 A JP 10102566A JP 10256698 A JP10256698 A JP 10256698A JP H10291729 A JPH10291729 A JP H10291729A
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JP
Japan
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cable
barrel
pack
automatic
cap
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JP10102566A
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English (en)
Inventor
Christopher J Schneider
クリストファー・ジェイ・シュナイダー
Scott D Odom
スコット・ディー・オドム
Charles C Masimore
チャールズ・シー・マシモア
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Motors Liquidation Co
Original Assignee
Motors Liquidation Co
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Publication date
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    • B65H49/00Unwinding or paying-out filamentary material; Supporting, storing or transporting packages from which filamentary material is to be withdrawn or paid-out
    • B65H49/02Methods or apparatus in which packages do not rotate
    • B65H49/04Package-supporting devices
    • B65H49/06Package-supporting devices for a single operative package
    • B65H49/08Package-supporting devices for a single operative package enclosing the package
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 バレルからのケーブルの引き出しを制御する
新規な装置を提供する。 【解決手段】 自動ケーブル処理機械(60)によりバ
レルの如きケーブルパック(14)から引き出されるケ
ーブル(12)の流れを制御する装置(10)はケーブ
ルを収容し、ケーブルの外方運動量を制御するバレルキ
ャップ(16)を有し、バレルキャップはケーブルを案
内する通路(56)をその頂部に具備する。通路はバレ
ルの中心線に整合している。バレルの上方でその外壁
(28)に隣接して可変量制動装置(18)を配置し、
ケーブルがバレルから巻出されるときのケーブルの円形
運動を制御する。スペーサ(20)を用いて、ケーブル
がバレルの中心の方へ引っ張られるのを阻止し、ケーブ
ルが可変量制動装置に係合できるようにする。制御装置
は、ワイヤハーネスに使用できるようにするためのケー
ブルの自動処理中、ケーブルの重なり、絡み、結び目形
成及び折曲を阻止する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明はワイヤケーブルを処
理する方法及び装置に関する。
【0002】
【従来の技術】ワイヤケーブルはワイヤハーネス組立体
を作るために使用することができる。しかし、最初に、
電気絶縁材料でワイヤを被覆し、その後、ワイヤハーネ
ス組立体を作るためにワイヤを使用する前に、後被覆作
業を行わねばならない。被覆作業が完了した後、ケーブ
ルをスプールに巻き付けるか、または、バレルの如きケ
ーブルパック内にケーブルを収容する。バレルはケーブ
ルの運搬にとって好ましい。その理由は、バレルは運搬
中にケーブルの外側巻回体の損傷を防止するからであ
る。芯を備えたバレルは一層好ましい。その理由は、運
搬中にケーブルが移動して絡まるのを阻止できるからで
ある。ケーブルをバレル内に巻き込んだ後、バレルをト
ラックに積み、次の作業を行う処理施設まで長距離輸送
する。
【0003】処理施設においては、ワイヤケーブルを自
動ケーブル処理機械へ送り込む。自動ケーブル処理機械
はバレルから機械へ所定の長さだけケーブルを引き出
す。次いで、機械はケーブルの引き出しを停止し、ケー
ブルを切断し、ワイヤハーネス組立体に使用できるよう
にケーブルの端部を処理し、クリンプする。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】従来は、自動ケーブル
処理機械の繰り返しのケーブル引き出し/停止動作中
に、ケーブルが絡んだり、ケーブルに結び目ができた
り、ケーブルが折れたりすることが多かった。
【0005】本発明は従来技術より優れた利点及び代替
え技術を提供する。
【0006】
【課題を解決するための手段並びに作用効果】本発明は
自動ケーブル処理機械によってバレルの如きケーブルパ
ックから引き出されるケーブルの流れを制御する装置に
関する。この装置は、ケーブルを収容し、バレル上のケ
ーブルの外方運動量を制御するバレルキャップを有する
ことができ、バレルキャップはケーブルを案内する通路
をその頂部に具備する。通路はバレルの中心線に整合し
て位置する。バレルの上方でバレルの外壁に隣接して可
変量制動装置を配置して、ケーブルがバレルから巻出さ
れるときのケーブルの円形運動量を制御することができ
る。スペーサを用いて、ケーブルがバレルの中心又はバ
レルの芯の方へ引っ張られるのを阻止し、ケーブルが可
変量制動装置に係合するようにすることができる。本発
明の装置は、ワイヤハーネスに使用できるようにするた
めのケーブルの自動処理中、ケーブルの重なり、絡み、
結び目形成及び折曲を阻止する。
【0007】好ましい発明の実施の形態においては、ケ
ーブルの外方運動量を制御するために円錐形のキャップ
を使用する。円錐形のキャップのリムはキャップの中心
線に最も近い自由端を有する内向きのブラシに整合し、
ケーブルの円形運動を制御すると共に、可変量制動作用
を提供する。バレルの中心の上方にバレルディスクを設
けてブラシ内にケーブルを維持させ、ケーブルがバレル
の中心から(特に、バレルの芯から)引き出されるのを
保証する。2つの互いに反対方向に回転するベルトを有
する連続張力付与装置を設ける。ケーブルが自動ケーブ
ル処理機械により引き出されるときに、ベルトの表面は
ケーブルと一緒に運動する。反対方向に回転するベルト
は摩擦を最小限に抑え、絶縁体が損傷する可能性を減少
させ、ケーブルに履歴を付与しない。このため、自動ケ
ーブル処理機械に入るケーブルは一層直線的になる。ベ
ルトの張力比は、処理機械がケーブルを引っ張るときに
ケーブルがベルトを通って運動するのを許容するが、ケ
ーブル処理機械の引っ張り動作が停止したときには、ケ
ーブルを停止させるために適当な制動作用を提供する。
本発明の装置を自動ケーブル処理機械に装着する際に整
合を達成する整合装置を設け、不整合による損傷を回避
する。
【0008】
【発明の実施の形態】本発明の好ましい実施の形態を図
1、2に示す。ワイヤケーブル12がバレル14の如き
ケーブルパックから引き出されるときにワイヤケーブル
を制御する装置10には、この実施の形態の5つの主な
特徴が組み込まれている。第1の特徴として、装置10
はバレル14の上で重なるキャップ16を備え、ケーブ
ルが自動ケーブル処理機械により迅速に引っ張られると
きに、ケーブル12を案内し、バレル上方でのケーブル
12の外方運動量を制御するように構成されている。第
2の特徴として、装置はケーブル12の円形運動量を制
御するために可変量制動装置18を有する。第3の特徴
として、可変量制動装置18内にケーブルを維持させ、
ケーブルがバレル14の中心から(特に、バレルの芯即
ちコア24から)引き出されるのを保証するために、ス
ペーサ20を設ける。第4の特徴として、装置は、ケー
ブルの運動を制御し、ケーブルの絶縁体の損傷を阻止す
るために、回転する張力付与装置22を有する。第5の
特徴として、装置は、ケーブルを導き、装置を自動ケー
ブル処理機械に適正に装着させるための整合装置26を
有する。好ましい実施の形態の5つの主な特徴、及び、
有用だと思われる設備の詳細を次に説明する。
【0009】本発明の装置は図7に略示するような自動
ケーブル処理機械により引っ張られるケーブルの流れを
制御するのに有用である。本発明の装置は、巻かれたケ
ーブルを搭載又は内蔵した袋、箱、スプール等の種々の
異なるケーブルパックに対して有用である。好ましく
は、ケーブルパックは、実質上円筒状の外壁28と、ケ
ーブル12を巻き付けた先細りした中央のコア24とを
有するバレル14(図1、2、6)である。バレル14
はその下端に取り付けた車輪30を有することができ、
または、処理設備でのバレルの運動を容易にする任意の
装置を具備することができる。
【0010】可変量制動装置18はバレルの外壁28に
隣接して設ける。図3に示す好ましい実施の形態におい
ては、可変量制動装置はケーブルの円形運動量を制御す
るために2つの内向きの円弧状又は半円形のブラシ32
を有する。各ブラシ32は円錐形状のキャップの半部分
46、48の1つに形成された溝穴40に収容できる円
弧状又は半円形のベース38に固定された第1の端部3
6を備えた剛毛34を有する。各ブラシの剛毛34は自
由に動くことができ、バレルの中心の方へ内側に延びる
第2の端部42を有する。ブラシ32は、ケーブルがバ
レルから引き出されるときに、可変量の制動作用を提供
する。ケーブルがバレルから引き出されるとき、ケーブ
ルはバレルの中心の方へ及びブラシ剛毛の自由端部42
の方へ移動する傾向を有する。ケーブルはバレルから巻
き出されているときに円形パターンで運動し、ブラシの
自由端部42はケーブルに対して極めて小さな抵抗を加
え、制動作用を行う。自動ケーブル処理機械が所定長さ
のケーブルを引き出した後、機械はケーブルの引き出し
を停止する。機械がケーブルの引き出しを停止した直後
には、ケーブルはまだ円形の外方運動を行っていてブラ
シの剛毛の固定端部36の方へ押し出され、そこで実質
的に大きな抵抗即ち制動作用を受け、直ちにケーブル運
動を停止する。
【0011】従って、バレルの方へ内方に延びる剛毛の
自由端部42を有するブラシ32は、バレルからのケー
ブルの引き出しが開始されたときにケーブルの運動に対
して極めて小さな抵抗を加え、ケーブル処理機械がバレ
ルからのケーブルの引き出しを停止したときに剛毛の固
定端部36が実質的に大きな抵抗即ち制動作用をケーブ
ルに加えることにより、可変量の制動作用を提供する。
機械がケーブルの引き出しを停止した直後にケーブルの
運動を直ちに停止させることにより、バレル内でのケー
ブルの重なりや絡みが阻止される。ケーブルがバレル内
で絡んでしまうと、ケーブル処理機械による次のケーブ
ルの引き出しの際に、ケーブルが折れてしまう。その結
果、オペレータは機械内へケーブルを手動で刺し通さな
ければならず、無駄時間が増えてしまう。
【0012】図3を参照すると、好ましい実施の形態で
は、スペーサ20をも設ける。このスペーサはバレル1
4の上方に置かれ、バレルの中心の方へのケーブルの運
動を阻止するように構成されたディスクとすることがで
きる。スペーサ20はケーブルをブラシの自由端部42
の近傍に維持させ、ケーブルが可変量制動装置により適
正に制御されるのを保証する。好ましくは、スペーサ2
0はブラシの剛毛の自由端部42まで延び、一層好まし
くは、自由端部42の下まで延びて、ケーブルがブラシ
と常に係合するのを保証する。スペーサはバレルのコア
24にクリップされるような形状のディスク、または、
先細りバレルコア24の頂部又は上方部分上に配置され
るような形状のリングの如き種々の形をとることができ
る。
【0013】キャップ16は、ケーブルの外方への運動
量を制御し、ケーブルがバレルから急激に引き出される
ときにバレルの上方へ外向きに円弧運動するケーブルの
傾向を制限するものであれば、種々の形状をとることが
できる。キャップの適当な形状としては、アーチ形状又
はドーム形状とすることができ、一層好ましくは、図
1、2に示すような円錐形状とすることができる。遠心
力及び処理機械によるケーブルの急激な引き出しにより
生じる外方運動量のため、ケーブルはバレルの上方へ外
向きに円弧運動する傾向を有する。拘束されないままだ
と、円弧運動するケーブルが処理設備に捕捉されてしま
うか、または、機械のケーブル引き出し停止時に、ケー
ブルの運動によりケーブルが他の巻回体と重なってケー
ブルの絡みを生じさせてしまうことがある。しかし、キ
ャップはケーブルの円弧運動及び外方運動を物理的に拘
束する。好ましくは、円錐形状のキャップを2部品構造
とし、その第1の半部分46は整合装置26のフランジ
50に固定される。円錐形状のキャップの第2の半部分
48は第1の半部分46から取り外し可能とする。迅速
解除ロック機構52を設けて、円錐形状のキャップの2
つの半部分を着脱自在に結合する。キャップ半部分の一
方を容易に取り外せるようにするハンドル54を設ける
ことができる。一方のキャップ半部分48を取り外し、
バレル14を他方のキャップ半部分46内に収容する。
次いで、一方(第2)のキャップ半部分48を他方(第
1)のキャップ半部分46に固定し、バレル14の上方
部分を包囲する。当然のことながら、1部品構造のキャ
ップをバレル上へ降下させることができる。
【0014】図4を参照すると、好ましくは、キャップ
16はその頂部近傍でバレル14の中心線に実質上整合
するように形成された穴即ち通路56を有する。好まし
くは、漏斗状のガイド部材58を設けて、キャップに形
成された穴を通るケーブルを案内し、ケーブルを被覆す
る絶縁体を損傷させるような鋭利な縁部とケーブルとの
接触を阻止する。
【0015】図2を参照すると、本発明の装置はまた、
自動ケーブル処理機械60に強固に固定された整合装置
26を備え、本発明の装置を適所に保持させる。整合装
置26は種々の形状をとることができるが、好ましく
は、ベース62と、このベースに固定された垂直に延び
るアーム64とを有する。調整可能なブラケット66は
垂直なアーム64から水平に延び、本発明の装置を自動
ケーブル処理機械60に固定する。第2のアーム68は
垂直アームの頂部に角度をなして固定される。連続張力
付与装置22は第2のアームに固定され、円錐形状のキ
ャップの頂部の方へ下方に延びる。ケーブルは漏斗58
及びキャップ内の通路56を通して送られ、連続張力付
与装置22を通り、第2のアーム68の第1のローラ又
はプーリー70の上を回って垂直アーム68の第2のロ
ーラ又はプーリー72の下を通り、自動ケーブル処理機
械60内へ水平方向に送り込まれる。好ましくは、整合
装置26は調整可能なアーム64、68及びブラケット
66から構成され、この装置は現在市販されている種々
の自動ケーブル処理機械又は将来の設計に係る種々の自
動ケーブル処理機械に適合するように容易に修正でき
る。
【0016】図5を参照すると、連続張力付与装置22
はケーブル12が自動ケーブル処理機械内へ引き込まれ
るときにケーブルに一定の張力を付与する(互いに反対
方向に回転する)ブレーキ部材74、76を有する。回
転するブレーキ部材は、ケーブル絶縁体を損傷させケー
ブルの屈曲又はよじれを生じさせる虞れのある静止の制
動素子よりも好ましい。好ましくは、回転するブレーキ
部材74、76は静止の基体78に固定された複数個の
軸受付きローラ78を有する。ベルト82が軸受付きロ
ーラ78に掛け渡されている。好ましくは、ベルト82
及びローラ78は噛合する歯84、86をそれぞれ備
え、ベルトがローラ上でスリップするのを阻止する。第
2の回転するブレーキ部材76は同様に構成されるが、
軸受付きローラ78はバネ90により第1の回転するブ
レーキ部材74の方へ偏倚された可動基体88に固定さ
れる。カムに連結されたレバーアーム92を設けて、連
続張力付与装置22を通るケーブルの糸引き(stringin
g) を容易にするように2つの回転するブレーキ部材7
4、76の容易な離間を可能にすることができる。ベル
ト82は互いに反対方向に回転し、ケーブル12及びベ
ルト82が張力付与装置を通って図5の矢印方向に一体
で移動するようにする。これは重要である。その理由
は、互いに反対方向に移動するベルト82が、ケーブル
絶縁体を損傷させることなく又はケーブルに履歴を与え
ることなく、殆ど瞬間的な停止作用を提供し、一層直線
的なケーブルを自動ケーブル処理機械へ供給するからで
ある。
【0017】本明細書において使用した「ケーブル」な
る用語は裸のワイヤ、絶縁体で被覆したワイヤ又は他の
改良を加えたワイヤを意味するものとする。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る装置の前面図である。
【図2】本発明に係る装置の側面図である。
【図3】本発明に係るブラシ及びスペーサ組立体の拡大
図である。
【図4】本発明に係るキャップの拡大図である。
【図5】本発明に係る一定張力付与装置の拡大図であ
る。
【図6】本発明に使用できる巻かれたケーブルを収容
し、中央のコアを備えたバレルを示す図である。
【図7】自動ケーブル処理機械によりバレルから引き出
されるケーブルの流れを制御するために使用されている
本発明に係る装置を示す概略図である。
【符号の説明】
10 制御装置 12 ケーブル 14 バレル 16 キャップ 18 可変量制動装置 20 スペーサ 22 連続張力付加装置 24 コア 26 整合装置 28 外壁 32 ブラシ 34 剛毛 36 固定端部 38 ベース 42 自由端部 46、48 半部分 56 通路 58 漏斗状のガイド部材 60 自動ケーブル処理機械 74、76 ブレーキ部材 78 ローラ 82 ベルト
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 スコット・ディー・オドム アメリカ合衆国オハイオ州44437,マクド ナルド,オレゴン 706 (72)発明者 チャールズ・シー・マシモア アメリカ合衆国オハイオ州44420,ジラー ド,タットル 12

Claims (23)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 自動ケーブル処理機械によりバレルから
    引き出されるケーブルの流れを制御する装置において、 ケーブルを収容し、ケーブルの外方運動量を制御するバ
    レルキャップを備え、、当該バレルキャップがケーブル
    を案内する通路をその頂部に具備し、上記通路が上記バ
    レルの中心線に整合して位置し;ケーブルが上記バレル
    から巻出されるときのケーブルの円形運動量を制御する
    ために、当該バレルの上方で同バレルの外壁に隣接して
    位置した可変制動装置を設け;ケーブルが上記バレルの
    中心の方へ引っ張られるのを阻止し、ケーブルが上記可
    変制動装置に係合するようにするスペーサを設けた;こ
    とを特徴とする制御装置。
  2. 【請求項2】 上記バレルキャップの上方に位置し、ケ
    ーブルに張力を連続的に付与して、上記自動ケーブル処
    理機械がケーブルの引き出しを停止したときに、ケーブ
    ルの運動を停止させる連続張力付与装置を更に備えこと
    を特徴とする請求項1に記載の制御装置。
  3. 【請求項3】 自動ケーブル処理機械に当該制御装置を
    装着して同自動ケーブル処理機械内へのケーブルを案内
    する整合手段を更に備えたことを特徴とする請求項1に
    記載の装置。
  4. 【請求項4】 自動ケーブル処理機械によりバレルから
    引き出されるケーブルの流れを制御する装置において、 上記バレルの一部の上に位置してこれを収容することの
    できる円錐形状のキャップを備え、同円錐形状のキャッ
    プが第1及び第2の半部分を有し、上記第1の半部分が
    定位置に固定され、上記第2の半部分が当該第1の半部
    分に着脱自在に結合され;ケーブルを挿通させるための
    通路を上記円錐形状のキャップの頂部に設け;上記キャ
    ップの内壁に固定され、ケーブルの円形運動を制御する
    ブラシを設け、同ブラシが当該キャップの中心線の方へ
    半径方向内方に延びる自由端部と、同自由端部から半径
    方向で隔たった固定端部とを有し;上記バレルの一部の
    上方に位置し、当該バレルの中心の方へのケーブルの引
    っ張りを阻止して、同ケーブルを上記ブラシに係合する
    円形経路に沿って運動させるディスクを設け;上記キャ
    ップの上方に位置し、上記自動ケーブル処理機械がケー
    ブルの引き出しを停止したときにケーブルを停止させる
    ようにケーブルに一定の張力を付与するための一対の互
    いに反対方向に回転する張力付与ベルトを設けた;こと
    を特徴とする制御装置。
  5. 【請求項5】 上記自動ケーブル処理機械に固定される
    ようになった第1のブラケット及び同ブラケットに固定
    されたアームを有し、上記円錐形状のキャップの第1の
    半部分を固定した整合装置と;上部においてケーブルを
    通過させることができ、上記互いに反対方向に回転する
    ベルトの上方の位置で上記アームに固定された第1のプ
    ーリーと;上記アームに固定され、上記第1のプーリー
    の下方に位置し、下部においてケーブルを通過させるこ
    とができ、上記自動ケーブル処理機械へケーブルを水平
    な方向から供給する第2のプーリーと;を更に備えたこ
    とを特徴とする請求項4に記載の装置。
  6. 【請求項6】 上記キャップ内に位置し、ケーブルを被
    覆した絶縁体の損傷を阻止すべくケーブル運動のための
    円滑な表面を提供するために上記通路に連通して整合し
    た漏斗を更に備えたことを特徴とする請求項4に記載の
    装置。
  7. 【請求項7】 自動ケーブル処理機械により、巻かれた
    ケーブルを有するケーブルパックから引き出されるケー
    ブルの流れを制御し、ケーブルの絡み、結び目形成及び
    折曲を減少させるように構成された装置において、 上記ケーブルパックの外表面に実質上対応する位置に配
    置された固定端部と、当該ケーブルパックの中心線の方
    へ延びる自由端部とを備えたブラシを有し、同ブラシ
    が、上記自動ケーブル処理機械による該ケーブルパック
    からのケーブルの引き出し開始時にケーブルが当該ブラ
    シの上記自由端部に係合しているときにはケーブルの円
    形運動に対して限られた抵抗を与え、ケーブルが上記固
    定端部の近傍で該ブラシに係合しているときはケーブル
    の円形運動に対して大きな抵抗を与えて、当該自動ケー
    ブル処理機械によるケーブルの引き出し停止時にケーブ
    ルの円形運動を停止させるようにした可変量制動作用を
    提供することを特徴とする制御装置。
  8. 【請求項8】 上記ケーブルパックの中心線に実質上整
    合して同ケーブルパックの上方に位置し、ケーブルに一
    定の張力を付与して、上記自動ケーブル処理機械がケー
    ブルの引き出し停止した直後にケーブルの運動を停止さ
    せる一定張力付与装置を更に備えたことを特徴とする請
    求項7に記載の装置。
  9. 【請求項9】 ケーブルを挿通させる通路を頂部に備え
    たキャップを更に有し、同キャップが上記自動ケーブル
    処理機械により引っ張られているケーブルの外方運動量
    を制限することを特徴とする請求項7に記載の装置。
  10. 【請求項10】 自動ケーブル処理機械によりケーブル
    パックから引き出されるケーブルの流れを制御し、ケー
    ブルの絡み、結び目形成及び折曲を減少させる制御方法
    において、 巻かれたケーブルを担持するケーブルパックを提供する
    工程と;上記ケーブルパックから所定の長さのケーブル
    を周期的に引き出すことができ、ケーブルに対して後被
    覆処理を行う自動ケーブル処理機械を提供する工程と;
    ケーブルが上記自動ケーブル処理機械によりスタート・
    ストップ式に周期的に引き出されるときに、上記ケーブ
    ルパックからのケーブルの流れを制御する制御装置を提
    供する工程と;上記自動ケーブル処理機械への所定長さ
    のケーブルの引き込みを遂行させるために当該自動ケー
    ブル処理機械を作動させる作動工程であって、この間、
    上記制御装置が上記ケーブルパックの中心線から離れる
    方向へケーブルを導き、ケーブルの引っ張り中にケーブ
    ルの円形運動を実質上拘束しないような限られた抵抗を
    ケーブルに与えるようにした作動工程と;上記自動ケー
    ブル処理機械によるケーブルの引っ張りを停止させる停
    止工程であって、この間、上記制御装置が一層大きな抵
    抗をケーブルに与えてケーブルの円形運動を実質上直ち
    に停止させるようにした停止工程と;を有することを特
    徴とする制御方法。
  11. 【請求項11】 上記制御装置が更に、上記ケーブルパ
    ックの中心線に実質上整合して同ケーブルパックの上方
    に位置する通路を通してケーブルを案内し、かつ、ケー
    ブルが当該ケーブルパックから引き出されるときに該ケ
    ーブルパックにおけるケーブルの外方運動量を制限する
    ことにより、ケーブルの流れを制御して、上記自動ケー
    ブル処理機械によるケーブルの引っ張りの繰り返しの開
    始及び停止時にケーブルの絡み、結び目形成又は折曲を
    減少させることを特徴とする請求項10に記載の方法。
  12. 【請求項12】 上記制御装置が、上記ケーブルパック
    の上に位置し、頂部に通路を備えた円錐形状のキャップ
    を有し、当該円錐形状のキャップが上記のケーブルの案
    内及び運動量の制限を行うことを特徴とする請求項11
    に記載の方法。
  13. 【請求項13】 上記通路の上方の位置でケーブルに一
    定の張力を付与する付与工程を更に有し、当該張力を、
    上記自動ケーブル処理機械によるケーブルの引っ張りの
    停止の実質上直後に上記位置でのケーブルの運動を停止
    させるのに十分なものとしたことを特徴とする請求項1
    1に記載の方法。
  14. 【請求項14】 上記付与工程が、ケーブルの運動に対
    して抵抗を与える少なくとも第1及び第2の回転するロ
    ーラを有する張力付与装置により遂行されることを特徴
    とする請求項13に記載の方法。
  15. 【請求項15】 上記張力付与装置の上記第1及び第2
    の回転するローラが互いに反対方向に回転し、当該張力
    付与装置が更にそれぞれの回転するローラ上で運動する
    可撓性のベルトを有することを特徴とする請求項14に
    記載の方法。
  16. 【請求項16】 自動ケーブル処理機械によりケーブル
    パックから引き出されるケーブルの流れを制御する装置
    において、 ベース及び剛毛を備えたブラシを有し、上記各剛毛が上
    記ベースに固定された一端と、上記ケーブルパックの中
    心線の方へ内方に延びる自由端部とを有することを特徴
    とする制御装置。
  17. 【請求項17】 上記ケーブルパックの中央部分の上方
    に位置し、上記剛毛の自由端部の近傍で当該ケーブルパ
    ックからケーブルを引き出すようにするスペーサを更に
    備えたことを特徴とする請求項16に記載の装置。
  18. 【請求項18】 ケーブルを挿通するための通路を頂部
    に有し、ケーブルが上記ケーブルパックから急激に引き
    出されたときに同ケーブルパックの上方でのケーブルの
    外方運動量を制限するキャップを更に備えたことを特徴
    とする請求項16に記載の装置。
  19. 【請求項19】 ケーブルを挿通するための通路を頂部
    に有し、ケーブルが上記ケーブルパックから急激に引き
    出されたときに同ケーブルパックの上方でのケーブルの
    外方運動量を制限するキャップを更に備えたことを特徴
    とする請求項17に記載の装置。
  20. 【請求項20】 上記ブラシのベースが上記キャップの
    内壁に隣接して位置することを特徴とする請求項19に
    記載の装置。
  21. 【請求項21】 上記ケーブルパックの上方に位置し、
    ケーブルが引き出されるときにケーブルに張力を常に付
    与する一定張力付与装置を更に備えたことを特徴とする
    請求項16に記載の装置。
  22. 【請求項22】 上記ケーブルパックをバレルとしたこ
    とを特徴とする請求項7、10若しくは16に記載の装
    置。
  23. 【請求項23】 上記バレルが外壁を有し、上記ブラシ
    のベースが当該バレルの中心線から離れて上記外壁に隣
    接して位置することを特徴とする請求項22に記載の装
    置。
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