JPH10291684A - Handling device of paper sheet - Google Patents
Handling device of paper sheetInfo
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- JPH10291684A JPH10291684A JP9553797A JP9553797A JPH10291684A JP H10291684 A JPH10291684 A JP H10291684A JP 9553797 A JP9553797 A JP 9553797A JP 9553797 A JP9553797 A JP 9553797A JP H10291684 A JPH10291684 A JP H10291684A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、集積された紙葉を
1枚毎に分離して区分する紙葉類取扱装置に関し、特に
郵便区分装置、現金入出金装置等の紙葉搬送時のゲート
ジャム防止技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet handling apparatus for separating and sorting stacked sheets one by one, and more particularly to a gate for conveying a sheet such as a mail sorting apparatus and a cash depositing / dispensing apparatus. Related to jam prevention technology.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の装置は、特開昭61−19736
1号公報記載のように、郵便物の供給部と、供給部から
郵便物を1枚づつ分離するための分離部と、分離された
郵便物を搬送するための搬送路と、搬送路上に設けられ
郵便物の宛名を読みとるための読みとり部と、読みとり
結果により郵便物の区分先を制御する手段と、区分され
た郵便物を集積するための収納部より成る自動読み取り
区分機において、搬送路の途上に郵便物の幅より広い広
幅の搬送ベルトを修正ローラーで蛇行状に屈曲させるた
めの癖直し部を設け、幅方向あるいは、長手方向に湾曲
したり隔部が曲がった癖を修正する構成となっていた。2. Description of the Related Art A conventional apparatus is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-19736.
As described in Japanese Patent Application Publication No. 1 (1994), a mail supply unit, a separation unit for separating mails one by one from the supply unit, a conveyance path for conveying the separated mail, and a conveyance path provided on the conveyance path A reading section for reading the address of the postal matter, means for controlling the sorting destination of the postal matter according to the reading result, and a storage section for accumulating the sorted postal matter. A configuration is provided on the way to provide a habit correcting portion for bending a wide conveying belt wider than the width of the mail in a meandering shape with a correcting roller, and correcting a habit of bending in a width direction or a longitudinal direction or bending a separating portion. Had become.
【0003】以上の構成により、癖のある郵便物を強制
的に修正しジャムの低減を図るものである。[0003] With the above-described configuration, a habitual postal matter is forcibly corrected to reduce a jam.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】前述の代表例は、癖の
ある郵便物を強制的に修正できる点でジャム防止上極め
て有効なものである。しかしながら、紙葉類が、ゲート
通過時に変形してジャムに至る点については考慮されて
いなかった。The above-mentioned typical example is extremely effective in preventing a jam in that a postal matter having a habit can be forcibly corrected. However, no consideration has been given to the point that the paper sheets are deformed when passing through the gate to reach the jam.
【0005】搬送路上の紙葉類の搬送方向をゲート機構
によって切り替える場合、ゲート通過時の形状が悪い紙
葉類はゲート駆動用シャフトに干渉し、ジャムが発生す
るという問題点がある。When the transport direction of paper sheets on the transport path is switched by the gate mechanism, there is a problem that paper sheets having a bad shape when passing through the gate interfere with the gate driving shaft and cause a jam.
【0006】本発明の1つの目的は、上記問題を解決す
べく、ゲート駆動シャフトに干渉する紙葉類を予め検知
し、リジェクトすることによってゲート機構でのジャム
を防止することである。[0006] One object of the present invention is to solve the above problem by detecting paper sheets that interfere with the gate drive shaft in advance and rejecting the paper sheets to prevent jamming in the gate mechanism.
【0007】本発明の他の目的は、ゲート駆動シャフト
に干渉する紙葉類を専用リジェクトスタッカに集積する
ことにより、リジェクト要因を特定することである。Another object of the present invention is to specify a reject factor by accumulating sheets interfering with a gate drive shaft in a dedicated reject stacker.
【0008】本発明の更に他の目的は、搬送路上の紙葉
類の位置を制御することによって、紙葉類のゲート駆動
シャフトへの干渉を防止することである。Yet another object of the present invention is to prevent the sheet from interfering with the gate drive shaft by controlling the position of the sheet on the transport path.
【0009】本発明の更に他の目的は、紙葉類に記され
た情報に従って紙葉類を処理する紙葉類取扱装置を提供
することである。Still another object of the present invention is to provide a paper sheet handling apparatus for processing paper sheets according to information described on the paper sheets.
【0010】本発明の更に他の目的は、紙葉類のゲート
駆動シャフトへの干渉を検知するゲートジャム事前検出
機構を提供することである。It is still another object of the present invention to provide a gate jam pre-detection mechanism for detecting interference of a sheet with a gate drive shaft.
【0011】本発明の更に他の目的は、紙葉類がゲート
駆動シャフトに干渉する位置を検出するための紙葉類干
渉位置検出機構を提供することである。Still another object of the present invention is to provide a paper sheet interference position detecting mechanism for detecting a position at which paper sheets interfere with a gate drive shaft.
【0012】[0012]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明ではゲート通過時の紙葉類の形状を作り出す
ための仮ゲート部を設けた。また、仮ゲート部通過時の
紙葉類の形状がゲート駆動シャフトに干渉するものか否
かを検知するための検知手段を設けた。さらに、検知手
段の出力情報に従って搬送方向を制御するための制御手
段を設けた。In order to achieve the above object, according to the present invention, a temporary gate portion is provided for creating a shape of a sheet when passing through the gate. Further, a detecting means for detecting whether or not the shape of the paper sheet when passing through the temporary gate portion interferes with the gate drive shaft is provided. Further, a control means for controlling the transport direction according to the output information of the detection means is provided.
【0013】また本発明ではゲート通過時にゲート駆動
シャフトに干渉する紙葉類を特定するために専用リジェ
クトスタッカをさらに設けた。Further, in the present invention, a dedicated reject stacker is further provided in order to specify paper sheets that interfere with the gate drive shaft when passing through the gate.
【0014】また本発明ではゲート通過時の紙葉類の形
状を作り出すための仮ゲート部を設けた。また、仮ゲー
ト部通過時の紙葉類のゲート駆動シャフトに干渉する位
置を検出するための位置検出手段を設けた。さらに、搬
送路上の紙葉類の位置を制御するための位置制御手段を
設けた。Further, in the present invention, a provisional gate portion for creating a shape of the paper sheet when passing through the gate is provided. Further, there is provided a position detecting means for detecting a position at which the paper sheet interferes with the gate drive shaft when passing through the temporary gate portion. Further, a position control unit for controlling the position of the paper sheet on the transport path is provided.
【0015】また本発明では紙葉類に情報を記すための
表記手段を設けた。また、紙葉類に記された情報を読み
取るための読み取り手段を設けた。Further, in the present invention, a notation means for writing information on paper sheets is provided. Further, a reading means for reading information written on a sheet is provided.
【0016】また本発明のではゲート通過時の紙葉類の
形状を作り出すための仮ゲート部を設けた。また、仮ゲ
ート部通過時の紙葉類の形状がゲート駆動シャフトに干
渉するものか否かを検知するための検知手段を設けた。Further, according to the present invention, a temporary gate portion is provided for creating the shape of the paper sheet when passing through the gate. Further, a detecting means for detecting whether or not the shape of the paper sheet when passing through the temporary gate portion interferes with the gate drive shaft is provided.
【0017】また本発明ではゲート通過時の紙葉類の形
状を作り出すための仮ゲート部を設けた。また、仮ゲー
ト部通過時の紙葉類のゲート駆動シャフトに干渉する位
置を検出するための位置検出手段を設けた。Further, in the present invention, a provisional gate portion for creating the shape of the paper sheet when passing through the gate is provided. Further, there is provided a position detecting means for detecting a position at which the paper sheet interferes with the gate drive shaft when passing through the temporary gate portion.
【0018】[0018]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図を
用いて詳細に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【0019】図1は、本発明の一実施形態である郵便区
分装置の構成図である。同図を用いて郵便物を区分する
際の動作を説明する。FIG. 1 is a configuration diagram of a mail sorting apparatus according to an embodiment of the present invention. The operation for sorting mail items will be described with reference to FIG.
【0020】まず、係員が郵便物供給部1に郵便物をセ
ットする。係員が搬送路起動操作を行うと、搬送路3、
6、7〜11が起動する。次に、係員が郵便分離操作を
行うと、郵便物供給部1から分離機構2により郵便物を
1枚ずつ繰り出し、搬送路3によって搬送し、読み取り
部4で宛先の読み取りを行う。さらに検知部5で必要な
検知(厚さ、硬さ、寸法検知)を行って、読み取り部4
での読み取り結果と検知部5での検知結果に応じて郵便
物ごとにスタック先情報を作成する。スタック先情報
は、あらかじめ与えられた郵便物の宛先と集積箱毎に個
別に与えられた番号との対応情報を元に、例えば、東京
行きの場合は、スタック先情報7番、大阪行きは、スタ
ック先情報13番等のように作成される。このスタック
先情報に従って、郵便物を搬送し、それぞれのゲート1
4〜22を介して集積部12のうち所望のスタッカがス
タックする。例えば、スタック先情報が13の場合は、
スタッカ13に大阪行きの郵便物を集積するよう割り当
てられている場合は、読み取り部4で読み取った宛先が
大阪の郵便物はゲート14〜22を介してスタッカ13
にスタックされる。以上の一連の動作により、郵便物供
給部1にセットされた郵便物はこの郵便物に付されたそ
れぞれの宛先によって割り当てられたそれぞれのスタッ
カに振り分けられる。First, a clerk sets mails in the mail supply unit 1. When the clerk performs the transport path start operation, the transport path 3,
6, 7 to 11 are activated. Next, when the clerk performs a mail separation operation, mails are fed out one by one from the mail supply unit 1 by the separation mechanism 2, conveyed by the conveyance path 3, and the destination is read by the reading unit 4. Further, the detection unit 5 performs necessary detection (thickness, hardness, size detection), and reads the
The stack destination information is created for each postal matter in accordance with the read result of the mail and the detection result of the detection unit 5. The stack destination information is based on the correspondence information between the mail address given in advance and the number individually given for each stacking box. For example, in the case of Tokyo, the stack destination information is 7 and in the case of Osaka, It is created like the stack destination information No. 13. In accordance with this stack destination information, mails are conveyed and each gate 1
A desired stacker of the stacking unit 12 is stacked via 4 to 22. For example, if the stack destination information is 13,
When the postal matter destined for Osaka read by the reading unit 4 is assigned to the stacker 13 via the gates 14 to 22, if the postal goods destined for Osaka are assigned to the stacker 13
Will be stacked. By the above series of operations, the mail set in the mail supply unit 1 is sorted to the respective stackers assigned by the respective destinations attached to the mail.
【0021】図2は、スタッカ13周辺部の構成図で、
図2−aは上面図、図2−bは正面図である。同図を用
いて、郵便物を搬送・スタックする際の動作を説明す
る。FIG. 2 is a configuration diagram of the periphery of the stacker 13.
FIG. 2-a is a top view, and FIG. 2-b is a front view. With reference to the drawing, the operation when mails are conveyed and stacked will be described.
【0022】図2bの搬送路3は、図示されていない搬
送モータによって回転する上下の搬送ベルト24、2
5、26と複数のシャフト27〜30から成り、搬送ベ
ルト24、25、26で狭持して郵便物31を搬送す
る。郵便物31をスタッカ13にスタックしないときは
ゲート22を実線で示したように閉じ、矢印で示したル
ートAを通過させる。一方、スタックする際はゲート2
2を破線で示したように上に開き、矢印で示したルート
Bを通してスタックする。The transport path 3 in FIG. 2B includes upper and lower transport belts 24, 2 which are rotated by a transport motor (not shown).
5 and 26 and a plurality of shafts 27 to 30, and the postal matter 31 is conveyed while being held between the conveyor belts 24, 25 and 26. When the postal matter 31 is not stacked on the stacker 13, the gate 22 is closed as shown by the solid line, and passes through the route A shown by the arrow. On the other hand, when stacking, gate 2
2 are opened upward as indicated by a broken line, and are stacked through a route B indicated by an arrow.
【0023】図3は、図1の郵便区分装置と上位装置と
の制御ブロック図を示すものである。同図を用いて、そ
れぞれの制御部の役割を説明する。FIG. 3 shows a control block diagram of the mail sorting device and the host device shown in FIG. The role of each control unit will be described with reference to FIG.
【0024】上位装置32は、郵便区分装置の回線制御
部33に対して、保守動作、運用動作等の指示を行う。
回線制御部33は、上位装置32と主制御部34の間の
情報の送受信を制御するものである。The host device 32 instructs the line control unit 33 of the mail sorting device, such as maintenance operation and operation operation.
The line control unit 33 controls transmission and reception of information between the host device 32 and the main control unit 34.
【0025】搬送モータ制御部35は、主制御部34の
指示により、搬送路3を駆動するモータを回転/停止制
御するものである。The transport motor controller 35 controls the rotation / stop of the motor for driving the transport path 3 in accordance with an instruction from the main controller 34.
【0026】分離モータ制御部36は、主制御部34の
指示により、郵便物供給部から郵便物を繰り出すための
吸入ベルトを駆動するモータをON/OFFするもので
ある。The separation motor control unit 36 turns on / off a motor that drives a suction belt for feeding out mail from the mail supply unit in accordance with an instruction from the main control unit 34.
【0027】押板モータ制御部37は、郵便物供給部に
セットされた郵便物を押圧するための押板を駆動するモ
ータを回転/停止制御するものである。運用動作中は、
郵便物供給部にセットされた郵便物に一定の圧力を掛け
るためモータの回転/停止制御を行う。また、運用動作
中以外では、モータは停止動作する。The push plate motor control unit 37 controls the rotation / stop of a motor for driving a push plate for pressing a mail set in the mail supply unit. During operation,
Motor rotation / stop control is performed to apply a constant pressure to the mail set in the mail supply unit. In addition, the motor stops operating except during the operation.
【0028】読み取り制御部38は、搬送路上の郵便物
の宛先とバーコードの読み取りを行い、結果を主制御部
34へ連絡するものである。The reading control section 38 reads the destination of the mail on the transport path and the bar code, and communicates the result to the main control section 34.
【0029】センサ制御部39は、搬送路上の郵便物の
通過を監視している複数のセンサの情報を読み取り、主
制御部34へ連絡するものである。The sensor controller 39 reads information from a plurality of sensors that monitor the passage of mail on the transport path, and communicates the information to the main controller 34.
【0030】ゲート制御部40は、搬送路上のゲートを
主制御部34の指示により開閉し、搬送されてくる郵便
物の行き先を切り替えるものである。The gate control section 40 opens and closes a gate on the conveyance path according to an instruction from the main control section 34, and switches the destination of the conveyed mail.
【0031】シフトモータ制御部41は、主制御部34
の指示により、搬送路上の郵便物をシフトさせるための
シフト搬送路を左右に移動させるためのモータを正転、
逆転、停止させるものである。The shift motor control unit 41 includes a main control unit 34
According to the instruction, the motor for moving the shift transport path for shifting the mail on the transport path to the left and right is rotated forward,
It reverses and stops.
【0032】印字制御部42は、主制御部34の指示に
より、郵便物にバーコードを印字するプリンタを制御す
るものである。The print control unit 42 controls a printer that prints a barcode on a postal matter according to an instruction from the main control unit 34.
【0033】図4は、従来の郵便区分装置においてゲー
ト駆動シャフトに干渉し、ジャムの原因となる紙葉類の
例の図である。FIG. 4 is a view showing an example of paper sheets which interfere with a gate drive shaft in a conventional mail sorting apparatus and cause a jam.
【0034】図5は、発明の一実施形態である郵便区分
装置の、ゲート機構のシャフト部に衝突する恐れのある
郵便物を検知するための検知部の図である。FIG. 5 is a diagram of a detection unit for detecting a mail which may collide with the shaft of the gate mechanism in the mail sorting apparatus according to one embodiment of the present invention.
【0035】図6は、発明の一実施形態である郵便区分
装置の構成図である。FIG. 6 is a block diagram of a mail sorting apparatus according to an embodiment of the present invention.
【0036】図7は、発明の一実施形態である郵便区分
装置の郵便物シフト部の図である。FIG. 7 is a view showing a mail shift unit of the mail sorting apparatus according to one embodiment of the present invention.
【0037】図8は、発明の一実施形態である郵便区分
装置の構成図である。FIG. 8 is a configuration diagram of a mail sorting apparatus according to an embodiment of the present invention.
【0038】図9は、発明の一実施形態である郵便区分
装置の読み取り部の図である。FIG. 9 is a diagram of a reading unit of a mail sorting apparatus according to an embodiment of the present invention.
【0039】図10は、発明の一実施形態である郵便区
分装置の印字部の図である。FIG. 10 is a view of a printing section of a mail sorting apparatus according to an embodiment of the present invention.
【0040】図11は、発明の一実施形態である紙葉類
干渉検出手段の図である。FIG. 11 is a diagram showing a sheet interference detecting means according to an embodiment of the present invention.
【0041】図12は、発明の一実施形態である紙葉類
干渉位置検出手段の図である。FIG. 12 is a diagram showing a sheet interference position detecting means according to an embodiment of the present invention.
【0042】図13は、発明の一実施形態である郵便区
分装置の、検知部の制御フローチャートである。FIG. 13 is a control flowchart of the detection unit of the mail sorting apparatus according to one embodiment of the present invention.
【0043】図14は、発明の一実施形態である郵便区
分装置の、郵便物シフト部の制御フローチャートであ
る。FIG. 14 is a control flowchart of the mail shift unit of the mail sorting apparatus according to one embodiment of the present invention.
【0044】図15は、発明の一実施形態である郵便区
分装置の、読み取り部の制御フローチャートである。FIG. 15 is a control flowchart of the reading unit of the mail sorting apparatus according to one embodiment of the present invention.
【0045】図16は、発明の一実施形態である郵便区
分装置の、印字部の制御フローチャートである。FIG. 16 is a control flowchart of the printing unit of the mail sorting apparatus according to one embodiment of the present invention.
【0046】以下、図4を用いて従来発生していた郵便
物がゲート駆動用シャフトに干渉する恐れのある見本例
について最初に説明する。Referring now to FIG. 4, a description will first be given of a sample example in which postal matter generated in the related art may interfere with the gate driving shaft.
【0047】まず、郵便物がゲート機構によって搬送方
向を変えられる際にゲート駆動用シャフトに干渉し、ジ
ャムが発生する仕組みについて説明する。First, a mechanism in which a postal matter interferes with the gate driving shaft when the transport direction is changed by the gate mechanism and a jam occurs will be described.
【0048】図2の矢印で示したルートAとルートBの
ように、郵便物がゲートを通過するルートは2種類あ
る。As shown by the arrows A and B in FIG. 2, there are two types of routes through which the mail passes through the gate.
【0049】ルートAで通過する場合は、図3の主制御
部34の指示により、ゲート22が実線で示したように
閉じている。郵便物31はそのまま直進するため、変形
は少なく、ジャムが発生することもない。When the vehicle passes through the route A, the gate 22 is closed as shown by a solid line in accordance with an instruction from the main control unit 34 in FIG. Since the mail 31 goes straight as it is, there is little deformation and no jam occurs.
【0050】しかし、ルートBで通過する場合はゲート
22が破線で示したように開いていると、郵便物31は
開いたゲート22に沿って曲がるため、ルートAを通過
する場合に比べて郵便物31が大きく変形する。このと
き、郵便物31の硬さが左右均一であれば曲がり方も左
右均一となり、ジャムも発生しない。However, when passing through the route B, when the gate 22 is open as shown by the broken line, the mail 31 turns along the opened gate 22, so that the postal matter 31 is harder than when passing through the route A. The object 31 is greatly deformed. At this time, if the hardness of the postal matter 31 is uniform left and right, the manner of bending is also uniform left and right, and no jam occurs.
【0051】図4の郵便物31のように内容物44の入
っているところと入っていないとことの境目がゲートと
ゲートの間にあり、硬さが左右均一でない郵便物は以下
のような仕組みでジャムの原因となる。As in the case of the mail 31 shown in FIG. 4, there is a boundary between the gate and the gate where the contents 44 are contained and the mail is not contained. The mechanism causes a jam.
【0052】図4は、ゲート駆動シャフトに干渉し、ジ
ャムの原因となる紙葉類の例の図である。郵便物31は
矢印45の方向へ搬送されているが、ゲート22によっ
て矢印46の方向へ向きを変えられようとしている。こ
の時、封筒43のうち内容物44のない部分は曲がりや
すいためゲートに沿って曲がり、すぐに矢印46の方へ
向きを変える。しかし、内容物44のある部分はない部
分に比べて曲がりにくいため、矢印45の方向へ向いた
ままとなる。このため、内容物44がある部分とない部
分との境目で封筒43が折れ曲がり、突起部47ができ
る。この突起部47がシャフト48に衝突し、ジャムが
発生する。つまり、このような郵便物を予め検知してリ
ジェクトすれば、ジャムを低減できることになる。FIG. 4 is a diagram showing an example of paper sheets that interfere with the gate drive shaft and cause a jam. The mail 31 is being conveyed in the direction of the arrow 45, but is about to be turned in the direction of the arrow 46 by the gate 22. At this time, the portion of the envelope 43 where there is no content 44 is easily bent, so that it turns along the gate and immediately changes its direction to the arrow 46. However, since a part having the content 44 is harder to bend than a part without the content 44, the part 44 remains in the direction of the arrow 45. For this reason, the envelope 43 is bent at the boundary between the portion where the content 44 is present and the portion where the content 44 is not present, and the projection 47 is formed. The projection 47 collides with the shaft 48, and a jam occurs. In other words, if such a postal matter is detected and rejected in advance, the jam can be reduced.
【0053】つぎに、ゲート駆動シャフトに干渉する郵
便物を検知するための検知部について説明する。Next, a description will be given of a detection unit for detecting a postal matter that interferes with the gate drive shaft.
【0054】図5は、図1の郵便区分装置の検知部5の
構成図で、図5−aは上面図、図5−bは正面図であ
る。郵便物は搬送ベルト49、50によって狭持されて
搬送されてくる。FIG. 5 is a configuration diagram of the detection section 5 of the mail sorting apparatus of FIG. 1, FIG. 5-a is a top view, and FIG. 5-b is a front view. The mail is conveyed while being held by the conveyor belts 49 and 50.
【0055】ここで、仮ゲート51と、正規のゲート2
2等との違いを説明する。仮ゲート51は、郵便物の行
き先を、変更した場合の形状を作成するためのものであ
るため、ゲートの開閉動作が不要であり、開状態に常に
固定されている。また、開閉動作不要なため、ゲートを
駆動させるためのゲート駆動シャフト48は無い。ま
た、ゲート駆動シャフト48が無いため、その部分が空
洞になっている。また、ゲート駆動シャフト48が無い
ため、正規のゲート22部分通過時に、郵便物が変形し
て、ゲート駆動シャフト48に接触してゲートジャムに
至る場合であっても、仮ゲート51では、ジャムが発生
しない。Here, the temporary gate 51 and the regular gate 2
The difference from the second class will be described. The provisional gate 51 is for creating a shape when the destination of the mail is changed, so that the opening and closing operation of the gate is unnecessary, and is always fixed to the open state. Further, since no opening / closing operation is required, there is no gate drive shaft 48 for driving the gate. Further, since there is no gate drive shaft 48, that portion is hollow. Further, since there is no gate drive shaft 48, even when the postal matter is deformed at the time of passing through the regular gate 22 and comes into contact with the gate drive shaft 48 to reach the gate jam, the jam occurs at the temporary gate 51. Does not occur.
【0056】仮ゲート51は郵便物をゲート通過時の形
状にするために開いた状態で固定されており、郵便物を
搬送ベルト52、53によって構成される搬送路の方向
へ郵便物の向きを変える。仮ゲートにはゲート駆動シャ
フト48はついておらず、ゲート固定シャフト54によ
って固定されている。ゲート固定シャフト54は郵便物
が干渉しない仮ゲート51の上側を通っており、通常ゲ
ート駆動シャフトのある部分は空洞状態になっているた
め、ゲート駆動シャフトに干渉するような郵便物が通過
しても、ここではジャムは発生しない。仮ゲート51
で、通常ゲート駆動シャフトが通っている位置は空洞に
なっているのでここにセンサ55を設け、これによって
ゲート駆動シャフトと同じ位置を監視しているので、通
過時にこのセンサ55を遮蔽した郵便物は、実際のゲー
ト機構ではゲート駆動シャフトに干渉する恐れがあるこ
とになる。また、ガイド56は、郵便物を正しく搬送路
の方向へ導くために設けられている。この検知部5の、
仮ゲート51とセンサ55から成る部分がゲートジャム
事前検出機構に相当する。図11に、このゲートジャム
事前検出機構を示す。従来の装置は、検知部5が無いた
め、ゲートジャムの事前検出はできなかった。The temporary gate 51 is fixed in an open state in order to make the postal matter pass through the gate, and the postal matter is directed in the direction of the transport path formed by the transport belts 52 and 53. Change. The temporary gate has no gate drive shaft 48 and is fixed by a gate fixing shaft 54. The gate fixing shaft 54 passes over the temporary gate 51 where the mail does not interfere, and since a part of the gate drive shaft is normally hollow, mail that interferes with the gate drive shaft passes therethrough. However, no jam occurs here. Temporary gate 51
Since the position where the gate drive shaft passes is usually hollow, a sensor 55 is provided here, and the same position as the gate drive shaft is monitored. In the actual gate mechanism, there is a risk of interfering with the gate drive shaft. The guide 56 is provided to guide the mail correctly in the direction of the transport path. The detection unit 5
The portion composed of the temporary gate 51 and the sensor 55 corresponds to a gate jam pre-detection mechanism. FIG. 11 shows this gate jam pre-detection mechanism. Since the conventional device does not include the detection unit 5, the gate jam cannot be detected in advance.
【0057】つぎに、図13の制御フローチャートに沿
って図11で説明した郵便物がゲート機構のシャフト部
に干渉する郵便物を検知するための検知部5に到達した
ときの制御について説明する。Next, control when the postal matter described with reference to FIG. 11 reaches the detection unit 5 for detecting postal matter that interferes with the shaft of the gate mechanism will be described with reference to the control flowchart of FIG.
【0058】搬送ベルト49、50によって狭持されて
搬送されてきた郵便物の先端を図5−bのセンサ57が
検知したら(ステップ101のYES側)センサ55が
遮蔽されたかを判定し(ステップ102)、もし遮蔽さ
れていれば(ステップ102のYES側)ゲート駆動用
シャフトに干渉する恐れのある郵便物と判断してスタッ
ク先情報をリジェクトスタッカに変更する(ステップ1
03)。これを、図5ーbのセンサ58が郵便物の後端
を検知するまで繰り返す。すなわち、郵便物のが、セン
サ57からセンサ58を通過するまでの時間帯に、正規
のゲートでジャムの発生原因となるゲート駆動シャフト
48が実装されるべき部分を、郵便物が通過するか否か
を、センサ55を利用して監視する。センサ55で、郵
便物有りと判定されたものは、仮ゲート51では、ゲー
トジャムには至らないが、正規のゲートを通過する場合
は、ゲートジャムに至る可能性が極めて高いため、事前
にリジェクトする。When the sensor 57 shown in FIG. 5B detects the leading end of the mail conveyed while being held by the conveyor belts 49 and 50 (YES in step 101), it is determined whether the sensor 55 is shielded (step 101). 102) If it is shielded (YES side of step 102), it is determined that the postal matter may interfere with the gate driving shaft, and the stack destination information is changed to the reject stacker (step 1).
03). This is repeated until the sensor 58 in FIG. 5B detects the trailing end of the mail. That is, during a time period from when the postal matter passes through the sensor 57 to the sensor 58, whether or not the postal matter passes through a portion of the regular gate where the gate drive shaft 48 that causes the occurrence of the jam should be mounted. Is monitored using the sensor 55. If the sensor 55 determines that there is mail, the temporary gate 51 does not lead to a gate jam, but if it passes through a regular gate, it is very likely that a gate jam will occur. I do.
【0059】これにより、ゲート駆動用シャフトに干渉
する恐れのある郵便物をリジェクトすることができる。This makes it possible to reject mails that may interfere with the gate drive shaft.
【0060】以下、本発明の、第2の実施形態について
の、ゲート駆動用シャフトに干渉する郵便物を特定する
方法について図1を用いて説明する。Hereinafter, a method for specifying a postal matter that interferes with the gate driving shaft according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
【0061】郵便物供給部1から分離機構2によって郵
便物を繰り出し、搬送路3によって搬送する。読み取り
部4で宛先を読み取り、読み取った結果からスタックす
るスタッカを決定する。さらに検知部5で郵便物がゲー
ト駆動用シャフトに干渉するか否かを検知する。郵便物
がゲート駆動シャフトに干渉する場合は郵便物をスタッ
クするスタッカを、ゲート駆動シャフトに干渉する郵便
物専用のリジェクトスタッカ23に変更する。また、ほ
かの要因でリジェクトされる郵便物はゲート駆動シャフ
トに干渉する郵便物専用のリジェクトスタッカ23には
スタックしないようにする。スタッカ23をゲート駆動
シャフトに干渉する郵便物専用のリジェクトスタッカに
設定したのは、郵便物をスタックするまでにゲートを開
いて搬送方向を変える必要がないからである。The mail is fed from the mail supply unit 1 by the separation mechanism 2 and is conveyed by the conveyance path 3. The destination is read by the reading unit 4, and a stacker to be stacked is determined based on the read result. Further, the detecting unit 5 detects whether or not the mail interferes with the gate driving shaft. When the postal matter interferes with the gate drive shaft, the stacker for stacking the postal matter is changed to a reject stacker 23 dedicated to the postal matter that interferes with the gate drive shaft. In addition, mails rejected due to other factors are prevented from stacking on the reject stacker 23 dedicated to mails that interferes with the gate drive shaft. The reason why the stacker 23 is set as a reject stacker dedicated to mail that interferes with the gate drive shaft is that there is no need to open the gate and change the transport direction before stacking mail.
【0062】これにより、ゲート駆動用シャフトに干渉
する恐れのある郵便物を特定することができる。In this way, it is possible to identify a postal matter that may interfere with the gate driving shaft.
【0063】以下、本発明の、第3の実施形態について
の、紙葉類を移動させ、ゲート駆動用シャフトに干渉し
ないようにする方法について図6・図7・図12・図1
4・図15を用いて説明する。Hereinafter, a method of moving a sheet so as not to interfere with a gate driving shaft according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6, 7, 12, and 1.
4. This will be described with reference to FIG.
【0064】図6は、本発明の一実施形態である郵便区
分装置の構成図である。郵便物供給部1から分離機構2
によって郵便物を繰り出し、搬送路3によって搬送す
る。読み取り部4で郵便番号と宛先を読み取り、読み取
った結果からスタックするスタッカを決定する。さらに
検知部5で郵便物がゲート駆動用シャフトに干渉する位
置を検出する。郵便物がゲート駆動シャフトに干渉する
場合は、検知部5で検出した干渉位置がゲート駆動シャ
フトからずれるように郵便物シフト部59で郵便物を横
方向にシフトさせてから以後の搬送を行う。FIG. 6 is a configuration diagram of a mail sorting apparatus according to an embodiment of the present invention. Separation mechanism 2 from mail supply unit 1
The mail is fed out and transported by the transport path 3. The reading unit 4 reads the postal code and the destination, and determines a stacker to be stacked based on the read result. Further, the position at which the mail interferes with the gate driving shaft is detected by the detection unit 5. When the mail interferes with the gate drive shaft, the mail is shifted laterally by the mail shift unit 59 so that the interference position detected by the detection unit 5 is shifted from the gate drive shaft, and then the subsequent conveyance is performed.
【0065】図6の郵便区分装置の検知部5で、郵便物
がゲート駆動用シャフトに干渉する位置を検出する方法
について説明する。A method for detecting the position where the mail interferes with the gate driving shaft by the detection unit 5 of the mail sorting apparatus shown in FIG. 6 will be described.
【0066】図6の郵便区分装置の検知部5は、既に説
明した図5とほぼ同じ構成になっており、異なる点は、
図6の郵便区分装置の検知部5には図5のセンサ55が
なく、代わりに複数の可動なスイッチがあり、郵便物が
ゲート駆動用シャフトに干渉する位置を検出できるよう
になっている点である。この紙葉類干渉位置検出機構に
ついて、図12を用いて説明する。The detecting section 5 of the mail sorting apparatus of FIG. 6 has substantially the same configuration as that of FIG.
The detection unit 5 of the mail sorting apparatus of FIG. 6 does not have the sensor 55 of FIG. 5, but has a plurality of movable switches instead, and can detect the position where the mail interferes with the gate driving shaft. It is. The paper sheet interference position detecting mechanism will be described with reference to FIG.
【0067】紙葉類干渉位置検出機構は、仮ゲート5
1、複数の可動なスイッチ78〜83、ゲート固定シャ
フト54から成る。仮ゲート51は郵便物をゲート通過
時の形状にするためにゲート固定シャフト54により開
いた状態で固定される。通常のゲート機構においてゲー
ト駆動シャフトがある位置にはシャフトはついていな
い。そのかわり、ゲート駆動シャフトの位置には複数の
可動なスイッチ78〜83が設けられており、ゲート駆
動シャフトに干渉するような紙葉類が通過するとスイッ
チ78〜83のいずれかが押され、どのスイッチが押さ
れたかを判定することにより紙葉類がゲート駆動用シャ
フトに干渉する位置を検出することができる。スイッチ
78〜83は可動なので、ゲート駆動シャフトに干渉す
るような紙葉類が通過してもジャムは発生しない。The paper sheet interference position detecting mechanism includes a temporary gate 5
1. It comprises a plurality of movable switches 78-83 and a gate fixing shaft 54. The temporary gate 51 is fixed in an open state by a gate fixing shaft 54 in order to make the postal matter pass through the gate. The shaft is not attached to the position where the gate drive shaft is located in the normal gate mechanism. Instead, a plurality of movable switches 78 to 83 are provided at the position of the gate drive shaft, and when a sheet that interferes with the gate drive shaft passes, one of the switches 78 to 83 is pressed, By determining whether or not the switch has been pressed, it is possible to detect the position at which the paper sheet interferes with the gate driving shaft. Since the switches 78 to 83 are movable, no jam occurs even when a sheet that interferes with the gate drive shaft passes.
【0068】次に、郵便物シフト機構によって郵便物を
横方向に移動させる方法について説明する。Next, a method of moving a mail horizontally by the mail shift mechanism will be described.
【0069】図7は、図6の郵便区分装置の郵便物シフ
ト部59の構成図である。センサ60が郵便物63の先
端を検出したら(ステップ105のYES側)、郵便物
63についての検知部5での検知結果を調べ(ステップ
106)、郵便物63がゲート駆動シャフトに干渉しな
い場合はゲート64を開いて(ステップ116)郵便物
を搬送路65の方向へ送る。郵便物63がゲート駆動シ
ャフトに干渉する場合はゲートを閉じ(ステップ10
7)、郵便物63を搬送路66の方向へ送る。搬送路6
6、シフト搬送路67の方へ送られる郵便物はゲート駆
動シャフトに干渉するものなので、ゲートが閉じた状態
で搬送路66、シフト搬送路67へ郵便物を送ることが
できなければならない。センサ61が郵便物63の後端
を検知し(ステップ108のYES側)、郵便物がシフ
ト搬送路67に入ったのを確認したら図示されていない
シフトモータを起動する(ステップ109)。シフト搬
送路67が必要なだけシフトしたら(ステップ110の
YES側)シフトモータを停止する(ステップ11
1)。シフト搬送路67の移動は、郵便物63が完全に
シフト搬送路67上にある間に行う。シフト搬送路67
が搬送路68に対してシフトした状態で郵便物63が搬
送されるので、郵便物63はシフトした状態で搬送路6
8に渡される。センサ62で郵便物63の後端を検知し
たら(ステップ112のYES側)、郵便物63がシフ
ト搬送路67から抜けたものと判断し、シフトモータを
起動して(ステップ113)シフト搬送路をシフトする
前の初期位置へ戻す(ステップ114、115)。シフ
ト搬送路67をシフトした状態から初期位置へ戻すの
は、次の郵便物の先端がシフト搬送路67に到達する前
に行う。FIG. 7 is a block diagram of the mail shift section 59 of the mail sorting apparatus shown in FIG. When the sensor 60 detects the leading end of the postal matter 63 (YES in step 105), the detection result of the postal matter 63 by the detection unit 5 is checked (step 106). If the postal matter 63 does not interfere with the gate drive shaft, The gate 64 is opened (step 116), and the mail is sent in the direction of the transport path 65. If the mail 63 interferes with the gate drive shaft, close the gate (step 10).
7) The mail 63 is sent in the direction of the transport path 66. Conveyance path 6
6. Since the mail sent to the shift conveyance path 67 interferes with the gate drive shaft, the mail must be sent to the conveyance path 66 and the shift conveyance path 67 with the gate closed. The sensor 61 detects the rear end of the postal matter 63 (YES side of step 108), and when it is confirmed that the postal matter has entered the shift conveyance path 67, activates a shift motor (not shown) (step 109). When the shift transport path 67 is shifted as necessary (YES in step 110), the shift motor is stopped (step 11).
1). The movement of the shift transport path 67 is performed while the mail 63 is completely on the shift transport path 67. Shift transport path 67
Is shifted in relation to the transport path 68, the postal matter 63 is transported.
Passed to 8. If the sensor 62 detects the trailing end of the postal matter 63 (YES side of step 112), it is determined that the postal matter 63 has fallen out of the shift transport path 67, and the shift motor is activated (step 113). Return to the initial position before shifting (steps 114 and 115). The return of the shift transport path 67 from the shifted state to the initial position is performed before the leading end of the next mail arrives at the shift transport path 67.
【0070】これにより、ゲート駆動用シャフトに干渉
する郵便物のリジェクトを減少させることができる。As a result, rejection of postal matter that interferes with the gate driving shaft can be reduced.
【0071】以下、本発明第4の実施形態についての、
ゲート駆動用シャフトに干渉するか否かの情報を紙葉類
に記し、紙葉類に記した情報に従って再処理する方法に
ついて図8・図9・図10・図16・図17を用いて説
明する。Hereinafter, the fourth embodiment of the present invention will be described.
A method of writing information on whether or not it interferes with the gate drive shaft on a sheet and reprocessing according to the information written on the sheet will be described with reference to FIGS. 8, 9, 10, 16, and 17. I do.
【0072】図8は、本発明の一実施形態である郵便区
分装置の構成図である。郵便物供給部1から分離機構2
によって郵便物を繰り出し、搬送路3によって搬送す
る。読み取り部4で宛先を読み取り、読み取った結果か
らスタックするスタッカを決定する。さらに検知部5で
郵便物がゲート駆動用シャフトに干渉するか否かを検知
し、郵便物がゲート駆動用シャフトに干渉する場合は郵
便物をスタックするスタッカをリジェクトスタッカに変
更し、検知結果を印字部69によって郵便物に印字す
る。FIG. 8 is a configuration diagram of a mail sorting apparatus according to an embodiment of the present invention. Separation mechanism 2 from mail supply unit 1
The mail is fed out and transported by the transport path 3. The destination is read by the reading unit 4, and a stacker to be stacked is determined based on the read result. Further, the detection unit 5 detects whether or not the postal matter interferes with the gate drive shaft. If the postal matter interferes with the gate drive shaft, the stacker for stacking the postal matter is changed to a reject stacker, and the detection result is determined. The printing unit 69 prints on mail.
【0073】郵便物をこの郵便区分装置で再区分する際
は、郵便物に記された情報を読み取り部4で読み取り、
読み取り結果がゲート駆動用シャフトに干渉する郵便物
であった場合は、検知部5での検知結果に関わらずスタ
ックするスタッカをリジェクトスタッカ23に変更す
る。これにより、再区分時に郵便物の状態が変化し、検
知部5ではリジェクトされなかったゲート駆動用シャフ
トに干渉する郵便物を確実にリジェクトすることが可能
になる。When the mail is re-sorted by the mail sorting device, the information written on the mail is read by the reading unit 4 and
If the read result is a postal matter that interferes with the gate driving shaft, the stacker to be stacked is changed to the reject stacker 23 irrespective of the detection result by the detection unit 5. Thereby, the state of the mail changes at the time of re-sorting, and it is possible to reliably reject mail which interferes with the gate driving shaft which has not been rejected by the detection unit 5.
【0074】図9は、図8の郵便区分装置の読み取り部
4の構成図である。この読み取り部4の制御方法を図1
6の制御フローチャートに従って説明する。搬送路3に
よって搬送されてきた郵便物74の先端をセンサ70が
検知したら(ステップ117のYES側)、スキャナ7
1を起動し(ステップ118)、宛先を読み取らせる。
さらに郵便物74が搬送路3上を進み、センサ72がそ
の先端を検知したら(ステップ119のYES側)、バ
ーコードリーダ73を起動し(ステップ120)、バー
コードを読み取らせる。FIG. 9 is a block diagram of the reading section 4 of the mail sorting apparatus of FIG. The control method of the reading unit 4 is shown in FIG.
A description will be given according to the control flowchart of FIG. When the sensor 70 detects the leading end of the mail 74 conveyed by the conveyance path 3 (YES in step 117), the scanner 7
1 is started (step 118), and the destination is read.
Further, when the mail 74 advances on the transport path 3 and the sensor 72 detects the tip (YES side of step 119), the barcode reader 73 is activated (step 120) to read the barcode.
【0075】図10は、図8の郵便区分装置の印字部の
構成図である。この印字部の制御方法を図17の制御フ
ローチャートに従って説明する。搬送路6によって搬送
されてきた郵便物75の先端をセンサ76が検知したら
(ステップ121のYES側)郵便物75についての検
知部5での検知結果を調べ(ステップ122)、郵便物
75がゲート駆動シャフトに干渉し(ステップ122の
YES側)、かつバーコードが印字されていなければ
(ステップ123のYES側)プリンタ77を起動し、
検知部5での検知結果を郵便物75にバーコードで印字
する。FIG. 10 is a block diagram of the printing section of the mail sorting apparatus of FIG. The control method of the printing unit will be described with reference to the control flowchart of FIG. When the sensor 76 detects the leading end of the mail 75 conveyed by the conveyance path 6 (YES in step 121), the detection result of the mail 75 by the detection unit 5 is checked (step 122). If it interferes with the drive shaft (YES side of step 122) and the barcode is not printed (YES side of step 123), the printer 77 is started,
The detection result of the detection unit 5 is printed on the mail 75 in a barcode.
【0076】[0076]
【発明の効果】本発明の主な効果として、ゲート機構で
のジャムを防止できることである。また、ゲート駆動シ
ャフトに干渉する紙葉類だけを取り出し、リジェクト要
因を特定できることである。また、ゲート駆動シャフト
に干渉する紙葉類のリジェクトを防止できることであ
る。また、紙葉類を再処理する際に、ゲート駆動シャフ
トに干渉する紙葉類を確実にリジェクトできることであ
る。また、ゲート駆動シャフトに紙葉類が干渉して発生
するゲートジャムを事前検出できることである。また、
紙葉類がゲート駆動シャフトに干渉する位置を検出でき
ることである。The main effect of the present invention is that jamming in the gate mechanism can be prevented. In addition, it is possible to take out only paper sheets that interfere with the gate drive shaft and specify a reject factor. Another object is to prevent rejection of paper sheets that interfere with the gate drive shaft. Another object of the present invention is to reliably reject a sheet that interferes with the gate drive shaft when reprocessing the sheet. Further, another object is to detect in advance a gate jam that occurs when a sheet interferes with the gate drive shaft. Also,
That is, the position at which the paper sheet interferes with the gate drive shaft can be detected.
【図1】本発明の一実施形態例の郵便区分装置を示す構
成図である。FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a mail sorting device according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の一実施形態例の郵便区分装置の搬送路
とゲートとスタッカの構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of a transport path, a gate, and a stacker of the mail sorting apparatus according to the embodiment of the present invention.
【図3】本発明の一実施形態例の郵便区分装置の制御ブ
ロック構成図である。FIG. 3 is a control block diagram of a mail sorting device according to an embodiment of the present invention.
【図4】従来の郵便区分装置でゲート機構のシャフト部
に衝突する紙葉類の見本例の外観図である。FIG. 4 is an external view of a sample example of paper sheets colliding with a shaft portion of a gate mechanism in a conventional mail sorting apparatus.
【図5】本発明の一実施形態例の郵便区分装置の検知部
の構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram of a detection unit of the mail sorting device according to the embodiment of the present invention.
【図6】本発明の一実施形態例の郵便区分装置を示す構
成図である。FIG. 6 is a configuration diagram showing a mail sorting device according to an embodiment of the present invention.
【図7】本発明の一実施形態例の郵便区分装置の郵便物
シフト部の構成図である。FIG. 7 is a configuration diagram of a mail shift unit of the mail sorting device according to the embodiment of the present invention.
【図8】本発明の一実施形態例の郵便区分装置の構成図
である。FIG. 8 is a configuration diagram of a mail sorting device according to an embodiment of the present invention.
【図9】本発明の一実施形態例の郵便区分装置の読み取
り部の構成図である。FIG. 9 is a configuration diagram of a reading unit of the mail sorting device according to the embodiment of the present invention.
【図10】本発明の一実施形態例の郵便区分装置の印字
部の構成図である。FIG. 10 is a configuration diagram of a printing unit of the mail sorting device according to the embodiment of the present invention.
【図11】本発明の一実施形態例の郵便区分装置の紙葉
類干渉検出部を示す構成図である。FIG. 11 is a configuration diagram illustrating a paper sheet interference detection unit of the mail sorting apparatus according to the embodiment of the present invention.
【図12】本発明の一実施形態例の郵便区分装置の紙葉
類干渉位置検出部を示す構成図である。FIG. 12 is a configuration diagram illustrating a sheet interference position detecting unit of the mail sorting device according to the embodiment of the present invention.
【図13】本発明の一実施形態例の郵便区分装置の制御
フローチャート図である。FIG. 13 is a control flowchart of the postal sorting apparatus according to the embodiment of the present invention.
【図14】本発明の一実施形態例の郵便区分装置の制御
フローチャート図である。FIG. 14 is a control flowchart of the mail sorting device according to the embodiment of the present invention.
【図15】本発明の一実施形態例の郵便区分装置の制御
フローチャート図である。FIG. 15 is a control flowchart of the postal sorting apparatus according to the embodiment of the present invention.
【図16】本発明の一実施形態例の郵便区分装置の制御
フローチャート図である。FIG. 16 is a control flowchart of the mail sorting device according to the embodiment of the present invention.
【図17】本発明は、郵便区分装置の一実施形態の制御
フローチャート図である。FIG. 17 is a control flowchart of one embodiment of a mail sorting device.
1…郵便物供給部、 2…分離部、 3…
搬送路、4…読み取り部、 5…検知部、
6…搬送路、7〜11…搬送路、 12…集積
部、 13…スタッカ、14〜22…ゲート、
23…リジェクトスタッカ、24〜26…搬送ベル
ト、27〜30…シャフト、31…郵便物、32…上位
装置、 33…回線制御部、 34…主制御
部、35…搬送モータ制御部、36…分離モータ制御
部、37…押板モータ制御部、38…読み取り制御部、
39…センサ制御部、40…ゲート制御部、 41…
シフトモータ制御部、42…印字制御部、 43…
封筒、 44…内容物、45,46…搬送方
向、 47…突起部、 48…ゲート駆動シャフ
ト、49,50…搬送ベルト、51…ゲート、
52,53…搬送ベルト、54…ゲート固定シャフト、
55…センサ、56…ガイド、
57,58…センサ、 59…郵便物シフト
部、60〜62…センサ、 63…郵便物、
64…ゲート、65、66…搬送路、 67…シフト
搬送路、 68…搬送路、69…読み取り部、 7
0…センサ、 71…スキャナ、72…センサ、
73…バーコードリーダ、74、75…郵便
物、 76…センサ、 77…プリンタ、78
〜83…スイッチ。1 ... mail supply section, 2 ... separation section, 3 ...
Conveyance path, 4 ... reading unit, 5 ... detecting unit,
6: conveying path, 7 to 11: conveying path, 12: stacking unit, 13: stacker, 14 to 22: gate,
Reference numeral 23: reject stacker, 24-26: conveyor belt, 27-30: shaft, 31: mail, 32: host device, 33: line controller, 34: main controller, 35: conveyor motor controller, 36: separation Motor control unit, 37: press plate motor control unit, 38: read control unit,
39: sensor control unit, 40: gate control unit, 41 ...
Shift motor controller, 42 ... Print controller, 43 ...
Envelope, 44: Contents, 45, 46: Transport direction, 47: Projection, 48: Gate drive shaft, 49, 50: Transport belt, 51: Gate,
52, 53: conveyor belt, 54: gate fixed shaft,
55 ... sensor, 56 ... guide,
57, 58: sensor, 59: mail shift unit, 60 to 62: sensor, 63: mail,
64: gate, 65, 66: transport path, 67: shift transport path, 68: transport path, 69: reading unit, 7
0: sensor, 71: scanner, 72: sensor,
73: bar code reader, 74, 75: mail, 76: sensor, 77: printer, 78
-83 ... Switch.
Claims (6)
と、分離機構より繰り出された紙葉類を搬送するための
搬送路と、紙葉類の搬送方向を切り替えるためのゲート
機構と、搬送路により搬送された紙葉類を集積するため
の集積部より成る紙葉類搬送装置において、ゲート通過
時の紙葉類の形状を作り出すための仮ゲート部と、仮ゲ
ート部通過時の紙葉類の形状がゲート駆動用シャフトに
干渉するものか否かを検知するための検知手段と、検知
手段の出力情報に従って紙葉類の搬送方向を制御する制
御手段とを設け、ゲート駆動用シャフトに干渉する紙葉
類をリジェクトすることにより、ゲート機構でのジャム
を防止することを特徴とする紙葉類取扱装置。A separating mechanism for feeding the sheets one by one; a conveying path for conveying the sheets fed from the separating mechanism; and a gate mechanism for switching a conveying direction of the sheets. In a paper sheet transport device comprising a stacking unit for stacking the paper sheets transported by the transport path, a temporary gate unit for creating the shape of the paper sheet when passing through the gate, and a temporary gate unit for creating the shape of the paper sheet when passing through the gate. Detecting means for detecting whether or not the shape of the sheet interferes with the gate driving shaft; andcontrol means for controlling a sheet conveying direction in accordance with output information of the detecting means. A sheet handling apparatus characterized in that a sheet interfering with a shaft is rejected to prevent a jam at a gate mechanism.
ゲート駆動用シャフトに干渉する紙葉類をスタックする
ための専用リジェクトスタッカをさらに設け、ゲート駆
動用シャフトに干渉する紙葉類を専用リジェクトスタッ
カに集積することによりリジェクト要因を特定すること
を特徴とする紙葉類取扱装置。2. The paper sheet handling apparatus according to claim 1, wherein
A dedicated reject stacker for stacking sheets interfering with the gate drive shaft is further provided, and reject factors are specified by stacking sheets interfering with the gate drive shaft in the dedicated reject stacker. Paper handling equipment.
ゲート通過時の紙葉類の形状を作り出すための仮ゲート
部と、仮ゲート部通過時の紙葉類のゲート駆動用シャフ
トに干渉する位置を検出する位置検出手段と、位置検出
手段の出力情報により搬送路上の紙葉類の位置を制御す
る位置制御手段とを設け、紙葉類の搬送路上での位置を
制御することによりゲートジャムを防止することを特徴
とする紙葉類取扱装置。3. The paper sheet handling apparatus according to claim 1, wherein
A temporary gate for creating the shape of the sheet when passing through the gate, position detecting means for detecting a position of the sheet that interferes with the gate driving shaft when passing the temporary gate, and output information of the position detecting means And a position control means for controlling the position of the paper sheet on the conveyance path, thereby preventing a gate jam by controlling the position of the paper sheet on the conveyance path.
紙葉類に情報を記すための表記手段と、紙葉類に記した
情報を読み取るための読み取り手段とをさらに設け、ゲ
ート駆動用シャフトに干渉するか否かの情報を紙葉類に
記し、記された情報に従って紙葉類を処理することを特
徴とする紙葉類取扱装置。4. The paper sheet handling apparatus according to claim 1, wherein
Notation means for writing information on the paper sheet and reading means for reading the information written on the paper sheet are further provided, and information on whether or not it interferes with the gate drive shaft is written on the paper sheet, A sheet handling apparatus for processing sheets according to the described information.
上に設けられてゲート通過時の紙葉類の形状を作り出す
ための仮ゲート部と、仮ゲート部通過時の紙葉類の形状
がゲート駆動用シャフトに干渉するものか否かを検知す
るための検知手段と、検知手段の情報を出力するための
出力手段とを有することを特徴とする紙葉類取扱装置。5. A transport path for transporting paper sheets, a temporary gate section provided on the transport path for creating a shape of the paper sheets when passing through the gate, and a paper sheet when passing through the temporary gate section. A sheet handling apparatus, comprising: a detection unit for detecting whether or not the shape interferes with a gate driving shaft; and an output unit for outputting information of the detection unit.
上に設けられてゲート通過時の紙葉類の形状を作り出す
ための仮ゲート部と、仮ゲート部通過時の紙葉類がゲー
ト駆動用シャフトに干渉する位置を検出するための位置
検出手段と、位置検知手段の情報を出力するための出力
手段とを有することを特徴とする紙葉類取扱装置。6. A transport path for transporting paper sheets, a temporary gate section provided on the transport path for creating a shape of the paper sheets when passing through the gate, and a paper sheet when passing through the temporary gate section. A sheet handling apparatus, comprising: a position detecting means for detecting a position where the light beam interferes with a gate driving shaft; and an output means for outputting information of the position detecting means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9553797A JPH10291684A (en) | 1997-04-14 | 1997-04-14 | Handling device of paper sheet |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9553797A JPH10291684A (en) | 1997-04-14 | 1997-04-14 | Handling device of paper sheet |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10291684A true JPH10291684A (en) | 1998-11-04 |
Family
ID=14140322
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9553797A Pending JPH10291684A (en) | 1997-04-14 | 1997-04-14 | Handling device of paper sheet |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH10291684A (en) |
-
1997
- 1997-04-14 JP JP9553797A patent/JPH10291684A/en active Pending
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