JPH11292350A - Paper sheet sorter - Google Patents

Paper sheet sorter

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Publication number
JPH11292350A
JPH11292350A JP9124198A JP9124198A JPH11292350A JP H11292350 A JPH11292350 A JP H11292350A JP 9124198 A JP9124198 A JP 9124198A JP 9124198 A JP9124198 A JP 9124198A JP H11292350 A JPH11292350 A JP H11292350A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gate
sheet
paper
stacking
sorting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP9124198A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Junichi Tamamoto
淳一 玉本
Yoshio Nakajima
吉男 中島
Original Assignee
Hitachi Ltd
株式会社日立製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd, 株式会社日立製作所 filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP9124198A priority Critical patent/JPH11292350A/en
Publication of JPH11292350A publication Critical patent/JPH11292350A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reliably switch the carrying direction of a letter carried by being skewed by changing time up to operating a gate means after passing detecting means detect the passing of a paper sheet according to a skew quantity. SOLUTION: Passing detecting means are arranged by two pieces in the almost vertical direction to the carrying direction A. A pair of photodiodes and phototransistors are juxtaposed by two sets. A skew quantity is found from a time difference when a letter 1 shields the light or transmits the light to skew detecting means 103a, 103b or a distance difference measured by an encoder and a distance Lw between the skew detecting means 103a and 103b. A gate control means controls so as to switch an accumulating gate after detecting the passing of the letter 1 by a letter detecting means according to the skew quantity. The letter 1 can be safely distributed by switching the accumulating gate particularly earlier than preset delay time.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は区分情報が付与され
た紙葉類を該区分情報に従い区分する紙葉類区分装置に
係わり、特に宛名などが記載されたはがきや封筒などの
郵便物を取り扱う紙葉類区分装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet sorting apparatus for sorting sheets to which sorting information has been assigned in accordance with the sorting information, and particularly to handling postal items such as postcards and envelopes on which addresses are described. The present invention relates to a paper sheet sorting apparatus.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の紙葉類区分装置としては、例えば
特開平7−25512号公報に記載された紙葉類取扱装置があ
る。ここでは、斜行量(スキュー量)を測定し、それに
よってゲート切り換え開始時を調整する装置が開示され
ている。
2. Description of the Related Art As a conventional sheet sorting apparatus, there is, for example, a sheet handling apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-25512. Here, a device that measures the amount of skew (skew amount) and thereby adjusts the start time of gate switching is disclosed.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
紙葉類取扱装置は、1組のスキュー量測定手段とゲート
手段についての記載はあるが、ゲート手段が複数ある場
合について触れられていない。
However, in the conventional paper handling apparatus, there is a description of a set of skew amount measuring means and a gate means, but no mention is made of a case where there are a plurality of gate means.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、区
分情報を有する紙葉類について、前記紙葉類を順次供給
する供給部と、前記紙葉類を搬送する搬送路と、前記紙
葉類の区分情報を読み取る読み取り部と、前記紙葉類を
集積する複数の集積部と、前記紙葉類を前記複数の集積
部に振り分ける複数のゲート手段とを少なくとも有する
紙葉類区分装置において、前記複数のゲート手段の上流
側に前記紙葉類のスキュー量を検知するスキュー検知手
段と、前記複数のゲート手段ごとの上流側に前記紙葉類
の通過を検知する通過検知手段とを備え、前記通過検知
手段が前記紙葉類の通過を検知してから当該の前記ゲー
ト手段を動作するまでの時間を該スキュー量に従って変
更することを特徴とする紙葉類区分装置とした。
Therefore, according to the present invention, for a sheet having sorting information, a supply unit for sequentially supplying the sheet, a conveying path for conveying the sheet, A reading unit that reads classification information of a class, a plurality of stacking units that stack the sheets, and a sheet sorting apparatus that includes at least a plurality of gate units that sorts the sheets to the plurality of stacking units. Skew detection means for detecting a skew amount of the paper sheet on the upstream side of the plurality of gate means, and pass detection means for detecting the passage of the paper sheet on the upstream side of each of the plurality of gate means, The paper sheet sorting apparatus is characterized in that a time from when the passage detecting means detects the passage of the paper sheet to when the gate means is operated is changed according to the skew amount.
【0005】[0005]
【発明の実施の形態】〔実施例1〕図1は、本発明の紙
葉類搬送装置を適用した実施形態の一例である書状区分
機の概略図である。この装置で取り扱う紙葉類の一例
は、葉書や封書などの定形の郵便書状である。
[First Embodiment] FIG. 1 is a schematic diagram of a letter sorter as an example of an embodiment to which a paper sheet conveying device of the present invention is applied. An example of a paper sheet handled by this apparatus is a fixed postal letter such as a postcard or a sealed letter.
【0006】図1に示す書状区分機50は、書状1に記
された宛名やバーコードなどの区分情報を読み取り、こ
の区分情報によって書状の区分処理を行うものである。
A letter sorter 50 shown in FIG. 1 reads sort information such as an address and a bar code written on a letter 1, and performs letter sort processing based on the sort information.
【0007】まず、書状区分機50の構成要素を説明す
る。2は、厚み方向に重ねられた書状1を運搬するホッ
パである。3は、書状1を1通ずつ順次供給する供給部
である。供給部3は、例えば、穴の開いたベルトを用い
て、穴を通じてエアを吸引して書状1をベルトに吸着
し、ベルトを移動することにより、書状1を1通ずつ分
離して供給する構成となっている。なお、図1において
供給部3は書状1を下側へ供給する構成となっている
が、本発明では、供給方向は上側など、いずれであって
もかまわない。
First, the components of the letter sorter 50 will be described. Reference numeral 2 denotes a hopper for transporting the letters 1 stacked in the thickness direction. A supply unit 3 sequentially supplies the letters 1 one by one. The supply unit 3 uses a belt with a hole, for example, sucks air through the hole to attract the letter 1 to the belt, and moves the belt to separate and supply the letter 1 one by one. It has become. In FIG. 1, the supply unit 3 is configured to supply the letter 1 downward, but in the present invention, the supply direction may be any direction, such as upward.
【0008】書状1を搬送する搬送路4は、例えば対向
するベルトにより書状1を挟持して搬送する。搬送路4
の搬送速度はほぼ一定に保たれている。
The transport path 4 for transporting the letter 1 transports the letter 1 while sandwiching the letter 1 between opposed belts, for example. Transport path 4
Is kept almost constant.
【0009】異物検知部5は、書状1が本書状区分機5
0の処理に適否を検知する。例えば書状1の大きさや硬
さが不適当であることや2枚以上重なって供給されるこ
とを、書状の通過時間や搬送路の変形により検知する。
[0009] The foreign matter detection unit 5 is configured to output the letter 1
0 is detected as appropriate. For example, the improper size and hardness of the letter 1 and the supply of two or more letters are detected by the passing time of the letter or the deformation of the transport path.
【0010】第1の搬送ゲート6は、例えば書状1の搬
送方向を切り換えるゲート部材をソレノイドなどで駆動
する構成になっている。
The first transfer gate 6 is configured to drive, for example, a gate member for switching the transfer direction of the letter 1 by a solenoid or the like.
【0011】第1のリジェクト集積部7は、異物検知部
5で本書状区分機50による処理が不適当と判断された
書状1を集積する。
The first reject accumulating section 7 accumulates the letters 1 for which the foreign matter detecting section 5 determines that the processing by the letter sorter 50 is inappropriate.
【0012】書状1の姿勢を修正する第1の整位部8で
は、例えば搬送方向に対して斜行したベルトにより、書
状の一辺を搬送の基準となる面に押し付けて書状の姿勢
を整える。9は、書状区分機50における区分情報の一
例は、文字やバーコードで書かれた宛名である。第1の
整位部8は読み取り部9より上流側にあって、書状1の
姿勢を整えてから読み取り部9へ搬送することにより、
読み取り精度を向上する。
In the first alignment unit 8 for correcting the posture of the letter 1, one side of the letter is pressed against a surface serving as a reference for conveyance by, for example, a belt skewed in the conveyance direction to adjust the posture of the letter. Reference numeral 9 denotes an example of sorting information in the letter sorter 50, which is an address written in characters or bar codes. The first positioning unit 8 is located on the upstream side of the reading unit 9, and by adjusting the posture of the letter 1 and then transporting the letter 1 to the reading unit 9,
Improve reading accuracy.
【0013】重送検知部10は、供給部3において誤っ
て書状1を2枚以上重ねて供給したことを検知する。例
えば対向するベルト同士を異なる搬送速度とし、重なっ
た書状同士をずらし、長さの変化を検出することによ
り、重送と判断する。
The double feed detecting section 10 detects that two or more letters 1 are erroneously supplied in the supply section 3 while being overlapped. For example, it is determined to be a multi-feed by detecting the change in length by shifting the overlapping letters so that the facing belts have different conveyance speeds, and detecting the change in length.
【0014】第2の搬送ゲート11では、例えば書状1
の搬送方向を切り換えるゲート部材をソレノイドなどで
駆動する構成になっている。重送検知部10で重送と判
断された書状1を集積する第2のリジェクト集積手段1
2で集約される。
In the second transfer gate 11, for example, a letter 1
The gate member for switching the transfer direction is driven by a solenoid or the like. Second reject accumulating means 1 for accumulating letters 1 determined to be a double feed by double feed detecting section 10
Aggregated by 2.
【0015】13は、書状1の姿勢を修正する第2の整
位部で、14は書状1の区分情報にしたがってバーコー
ドなどの機械コードを印刷する印刷部である。第2の整
位部13は印刷部14より上流側にあって、書状1の姿
勢を整えてから印刷部8へ搬送することにより、所定の
位置に印刷する。15は、印刷確認部であり、印刷部1
4での印刷結果を読み取ることにより、正常に印刷され
たことを確認する。16は、書状1を各段に振り分ける
段ゲート、17は、書状1を厚み方向に重ねて集積する
集積部、18は、水平面に略垂直または上部が作業者か
ら遠くなるように傾けられたベース部材である。図1に
おいて、ベース部材18は1つの平板からなるように描
かれているが、複数の部材から構成された基準面であっ
ても良い。
Reference numeral 13 denotes a second alignment unit for correcting the posture of the letter 1, and reference numeral 14 denotes a printing unit for printing a machine code such as a bar code in accordance with the division information of the letter 1. The second alignment unit 13 is located upstream of the printing unit 14 and prints at a predetermined position by adjusting the posture of the letter 1 and then transporting it to the printing unit 8. Reference numeral 15 denotes a print confirmation unit, and the print unit 1
By reading the print result in step 4, it is confirmed that the printing has been performed normally. Reference numeral 16 denotes a step gate for distributing the letter 1 to each step, reference numeral 17 denotes a stacking unit for stacking the letter 1 in the thickness direction, and reference numeral 18 denotes a base which is substantially perpendicular to a horizontal plane or whose upper part is inclined away from the operator. It is a member. In FIG. 1, the base member 18 is drawn as one flat plate, but may be a reference surface formed of a plurality of members.
【0016】19は、書状区分機50の動作状況を表示
する表示手段であり、例えば三色信号灯やLCDディス
プレーなどを用いて、正常処理中であることや異常が発
生したことなどを作業者に知らせる。
Reference numeral 19 denotes display means for displaying the operation status of the letter sorter 50. For example, a three-color signal light, an LCD display, or the like is used to notify the operator that normal processing is being performed or that an abnormality has occurred. Inform.
【0017】20は、集積部17に割り当てる区分情報
のパターンを設定する区分設定手段であり、例えばタッ
チパネルや複数のスイッチからなる。21は、搬送路4
の下流側にあって、段ゲート16で分岐する段搬送路で
ある。段搬送路21は、段ゲート16より下流側の段搬
送路である。22は、集積部群であり、段搬送路21の
紙葉類搬送方向に隣接して並んだ複数の集積部17であ
る。
Reference numeral 20 denotes a section setting means for setting a pattern of section information to be allocated to the stacking unit 17, and includes, for example, a touch panel and a plurality of switches. 21 is the transport path 4
Is a step transport path that branches off at the step gate 16. The step transfer path 21 is a step transfer path downstream of the step gate 16. Reference numeral 22 denotes a group of stacking units, and a plurality of stacking units 17 arranged adjacent to each other in the sheet conveying direction of the step conveying path 21.
【0018】集積モジュール23は、書状区分機50を
分割して運搬できるように、複数の集積部17をまとめ
たものである。例えば、図1では上下方向に8段、水平
方向に6列、合わせて48個の集積部17と、それに対
応する段搬送路21をまとめて1つの集積モジュールと
している。
The stacking module 23 integrates a plurality of stacking units 17 so that the letter sorter 50 can be divided and transported. For example, in FIG. 1, a total of 48 stacking units 17, that is, eight stacking units in the vertical direction and six rows in the horizontal direction, and the corresponding stage transport path 21 are combined into one integrated module.
【0019】本書状区分機50において、段搬送路21
と集積部群22は上下方向に交互に配置され、段搬送路
21で搬送される紙葉類を所定の集積部17まで搬送し
て集積する。また、段搬送路21と集積部群22は共に
ベース部材18に取り付けられている。
In the letter sorter 50, the step transport path 21
The stacking unit group 22 is alternately arranged in the vertical direction, and transports and stacks the sheets conveyed in the step transport path 21 to a predetermined stacking unit 17. Further, the step conveying path 21 and the stacking unit group 22 are both attached to the base member 18.
【0020】図2と図3は段搬送路21と集積部群22
の詳細な構成を示す図である。まず、図3に示すよう
に、段搬送路21は矢印アで示す方向に書状を搬送す
る。段搬送路21の奥側(図3で上側)にはベース部材
18があり、手前側(図3で下側)は開放面となってい
る。また、段搬送路21の下側(図2の下側)には、集
積部17が搬送方向に並んでおり、集積部群22を構成
している。
FIGS. 2 and 3 show the step transport path 21 and the stacking unit group 22.
FIG. 3 is a diagram showing a detailed configuration of the embodiment. First, as shown in FIG. 3, the step transport path 21 transports a letter in the direction indicated by arrow A. The base member 18 is located on the far side (upper side in FIG. 3) of the step transport path 21, and the front side (lower side in FIG. 3) is an open surface. In addition, the stacking units 17 are arranged in the conveying direction below the step conveying path 21 (the lower side in FIG. 2), and form a stacking unit group 22.
【0021】101は通過検知手段であり、例えば一対
のフォトダイオードとフォトトランジスタからなり、書
状1によってその光軸が遮光または透光されることによ
り、書状の通過を検知する。以下の説明において、書状
1があるとき(遮光時)をONとし、書状1がないとき
(透光時)をOFFとする。
Reference numeral 101 denotes a passage detecting means, which comprises, for example, a pair of photodiodes and a phototransistor, and detects passage of a letter by blocking or transmitting the optical axis of the letter. In the following description, when there is a letter 1 (at the time of light blocking), it is turned on, and when there is no letter 1 (at the time of light transmission), it is turned off.
【0022】集積ゲート102は、ゲートを駆動するソ
レノイド102aと、回転軸102bと、搬送ベルト201
よりベース部材側に配置されたゲート片102c及び搬
送ベルト201の開放面側に配置されたゲート片102
dとからなる。集積ゲート102がONのとき、ゲート
片102cおよび102dは、段搬送路21と交差し
て、書状1の搬送方向を切り換え、集積部17へ投入す
る。集積ゲート102がOFFのとき、ゲート片102
cおよび102dは、段搬送路21と交差しないように
収納され、書状1はそのまま段搬送路21で搬送され
る。
The integration gate 102 includes a solenoid 102a for driving the gate, a rotating shaft 102b, and a conveyor belt 201.
The gate piece 102c arranged on the base member side and the gate piece 102 arranged on the open side of the conveyor belt 201
d. When the accumulation gate 102 is ON, the gate pieces 102c and 102d cross the step conveyance path 21, switch the conveyance direction of the letter 1, and feed the letter 1 into the accumulation unit 17. When the integration gate 102 is OFF, the gate piece 102
The letters c and 102d are stored so as not to intersect with the step transport path 21, and the letter 1 is transported as it is in the step transport path 21.
【0023】また、ゲート片102cの上流側の辺でベ
ース部材18側の角と通過検知手段101とが、ベース
部材18と垂直方向になす距離をGcとする。同様に、
ゲート片102dの上流側の辺で開放面側の角と通過検
知手段101とが、ベース部材18と垂直方向になす距
離をGdとする。
The distance between the corner on the upstream side of the gate piece 102c and the corner on the base member 18 side and the passage detecting means 101 in the vertical direction with respect to the base member 18 is defined as Gc. Similarly,
Let Gd be the distance between the corner on the upstream side of the gate piece 102d on the open side and the passage detecting means 101 in the direction perpendicular to the base member 18.
【0024】201は対向する一対の搬送ベルトであ
り、書状1を挟持して搬送する。202は搬送ローラであ
り、搬送ベルト201を支持する。
Reference numeral 201 denotes a pair of conveying belts facing each other, and conveys the letter 1 while sandwiching it. Reference numeral 202 denotes a transport roller that supports the transport belt 201.
【0025】次に、本書状区分機50の動作について、
書状1の流れに沿って説明する。作業者は書状1を厚み
方向に重ねた状態でホッパ2に載置する。ホッパ2は書
状1を供給部3へ向かって運搬し、供給部3は近接した
書状1から順次搬送路4へ供給する。
Next, the operation of the letter sorter 50 will be described.
Explanation will be given along the flow of the letter 1. The operator places the letter 1 on the hopper 2 with the letter 1 stacked in the thickness direction. The hopper 2 transports the letter 1 toward the supply unit 3, and the supply unit 3 supplies the letter 1 to the transport path 4 sequentially from the adjacent letter 1.
【0026】搬送路4上では、まず異物検知部5で書状
1が処理できるものであるかを判断する。ここで、処理
できないと判断された場合、第1の搬送ゲート6を切り
換えて、書状1を第1のリジェクト集積部7へ投入す
る。
On the transport path 4, the foreign matter detector 5 first determines whether the letter 1 can be processed. Here, if it is determined that the processing cannot be performed, the first transport gate 6 is switched, and the letter 1 is input to the first reject accumulation unit 7.
【0027】一方、処理できると判断された書状1は、
読み取り部9で宛名などの区分情報を読み取る。次に、
重送検知部10で、書状が2枚以上重なっていないこと
を検知する。ここで、2枚以上重なっていると判断され
たとき、第2の搬送ゲート11を切り換えて、書状を第
2のリジェクト集積部12に投入する。
On the other hand, letter 1 determined to be processable is
The reading unit 9 reads classification information such as an address. next,
The double feed detection unit 10 detects that two or more letters do not overlap. Here, when it is determined that two or more sheets are overlapped, the second transport gate 11 is switched, and the letter is input to the second reject accumulation unit 12.
【0028】正常と判断された書状1は、第2の整位部
13で姿勢を整えてから、印刷部14で区分情報に従っ
てバーコードなどを印刷し、印刷確認部15によりバー
コードなどが正常に印刷できたことを確認する。そし
て、区分情報に従って、段ゲート16を切り換えて所定
の段搬送路21へ書状1を受け渡す。さらに通過検知手
段101で書状1が所定の集積部17の近傍に達したこ
とを検知したら、集積ゲート102を切り換えて集積部
17へ書状1を投入する。
The letter 1 determined to be normal is adjusted in posture by the second alignment unit 13 and then printed with a bar code or the like in accordance with the sorting information by the printing unit 14. Check that the print was successful. Then, the letter gate 1 is switched according to the sorting information, and the letter 1 is transferred to a predetermined step transport path 21. Further, when the passage detecting means 101 detects that the letter 1 has reached the vicinity of the predetermined stacking section 17, the stacking gate 102 is switched and the letter 1 is input to the stacking section 17.
【0029】書状区分機50は上記の処理を複数の書状
1について並行して行い、各々の書状1を所定の集積部
17に区分する。
The letter sorter 50 performs the above processing in parallel on a plurality of letters 1 and sorts each letter 1 into a predetermined stacking unit 17.
【0030】前記のような書状区分機50において、図
3に示す書状1bのように、搬送される書状が斜行(以
下、スキュー)することがある。書状は本来、書状1a
で示すように、先端の辺が搬送方向アと略垂直の関係に
なるように搬送される。そのため、集積ゲート102
は、書状1が通過検知手段101に到達してから所定の
時間で切り換えられるように設定している。ところが書
状1bのようにスキューすると、通過検知手段101が
書状1bを検知したとき、書状1bの先端は距離Lsだ
け集積ゲート102に近づいており、集積ゲート102
の切り替えが間に合わない。そのため、書状1が集積ゲ
ート102に引っかかり、ジャムなどの搬送不良や書状
の破損を起こすことがあった。
In the letter sorter 50 as described above, the letter to be conveyed may be skewed (hereinafter, skewed) as in letter 1b shown in FIG. Letter is originally letter 1a
As shown by, the sheet is conveyed such that the side of the leading end is substantially perpendicular to the conveying direction A. Therefore, the integration gate 102
Is set to be switched at a predetermined time after the letter 1 reaches the passage detecting means 101. However, when the skew occurs as in the letter 1b, when the passage detecting means 101 detects the letter 1b, the leading end of the letter 1b is approaching the integration gate 102 by a distance Ls.
Switching is not in time. For this reason, the letter 1 may be caught on the accumulation gate 102, resulting in a conveyance failure such as a jam or damage to the letter.
【0031】そこで、本発明では、図4以下に示す構成
および方法により、スキューして搬送される書状につい
ても確実に振り分けるようにした。
Therefore, in the present invention, letters skewed and conveyed are surely sorted by the structure and method shown in FIG.
【0032】まず、図4に示すように、集積ゲート10
2の上流側にスキュー検知手段103を設けた。
First, as shown in FIG.
The skew detecting means 103 is provided on the upstream side of the second.
【0033】スキュー検知手段103の構成の一例は、
図5に示すようであり、搬送方向アに略垂直方向に通過
検知手段101を2個配置する。例えば、一対のフォト
ダイオードとフォトトランジスタとを2組並べる。そし
て、書状1がスキュー検知手段103aと103bとを
遮光または透光するときの、時間差またはエンコーダな
どで測定した距離差と、スキュー検知手段103aと1
03bとの間の距離Lwより、スキュー量を求めるもの
である。
One example of the structure of the skew detecting means 103 is as follows.
As shown in FIG. 5, two passage detecting means 101 are arranged in a direction substantially perpendicular to the transport direction A. For example, two pairs of photodiodes and phototransistors are arranged. Then, when the letter 1 shields or transmits the skew detecting means 103a and 103b, a time difference or a distance difference measured by an encoder or the like and the skew detecting means 103a and 103b.
The skew amount is calculated from the distance Lw between the skew and the skew.
【0034】なお、スキュー検知手段は2組のフォトダ
イオードとフォトトランジスタとからなるとしたが、書
状1の幅(搬送方向アまたはベース部材18に略垂直方
向の長さ)の範囲に対応するため、複数組あっても良
い。また、フォトダイオードとフォトトランジスタでは
なく、ラインCCDを用いてもよい。
Although the skew detecting means is composed of two sets of photodiodes and phototransistors, the skew detecting means corresponds to the range of the width of the letter 1 (the length in the direction of conveyance or the direction substantially perpendicular to the base member 18). There may be more than one set. Further, instead of the photodiode and the phototransistor, a line CCD may be used.
【0035】また、ゲート制御手段104はスキュー量
にしたがい、書状検知手段101で書状1の通過を検知
してから、集積ゲート102を切り換える制御を行うも
のである。
The gate control means 104 controls the switching of the integration gate 102 after the passage of the letter 1 is detected by the letter detection means 101 according to the skew amount.
【0036】このようなスキュー検知手段103と、ゲ
ート制御手段104とを用いたときの、集積ゲート10
2の動作タイミングを図6に示す。
When such skew detecting means 103 and gate control means 104 are used, the integrated gate 10
FIG. 6 shows the operation timing of No. 2.
【0037】まず、書状1aはあまりスキューしていな
いため、スキュー検知手段103aと103bとは、ほ
ぼ同時にON(書状あり)に変化する。
First, since the letter 1a is not skewed so much, the skew detecting means 103a and 103b change to ON (with letter) almost simultaneously.
【0038】一方、書状1bは大きくスキューしている
ため、スキュー検知手段103bがスキュー検知手段1
03aより時間Tsだけ早くONになる。この時間差T
sとスキュー検知手段103aと103bとの間の距離
Lwとからスキュー量θが求められる。そのスキュー量
θをゲート制御手段104へ送信する。
On the other hand, since the letter 1b is greatly skewed, the skew detecting means 103b is
It turns on earlier than time 03a by time Ts. This time difference T
The skew amount θ is obtained from s and the distance Lw between the skew detection units 103a and 103b. The skew amount θ is transmitted to the gate control unit 104.
【0039】書状1bは段搬送路21により、区分情報
にしたがって、所定の集積部17に対応する通過検知手
段101へ搬送される。通過検知手段101が書状1b
を検知したら、ゲート制御手段104は遅延時間Tdを
経過した後、集積ゲート102をONにするように制御す
る。
The letter 1b is conveyed by the step conveying path 21 to the passage detecting means 101 corresponding to the predetermined stacking section 17 according to the sorting information. Passage detecting means 101 is letter 1b
Is detected, the gate control means 104 controls the integrated gate 102 to be turned ON after the delay time Td has elapsed.
【0040】ところが、書状1bは大きくスキューして
いるため、図3を用いて説明したように、より進んだ位
置にある。そのため、ゲート制御手段104は先ほど求
めたスキュー量θから、ゲートに到達するのが早くなる
時間Tfを求めて、遅延時間Tdより時間Tfだけ早く
集積ゲート102をONにする。
However, since the letter 1b is greatly skewed, it is located at a more advanced position as described with reference to FIG. Therefore, the gate control unit 104 obtains the time Tf at which the gate arrives earlier from the skew amount θ obtained earlier, and turns on the integrated gate 102 earlier by the time Tf than the delay time Td.
【0041】例えば、段搬送路21の搬送速度V=3m
/s、時間差Ts=0.01s 、スキュー検知手段10
3aと103bとの間の距離Lw=0.06m であると
き、スキュー量θは次の式で求められる。
For example, the transport speed V of the step transport path 21 = 3 m
/ S, time difference Ts = 0.01 s, skew detecting means 10
When the distance Lw between 3a and 103b is 0.06 m, the skew amount θ is obtained by the following equation.
【0042】[0042]
【数1】θ=atan(V×Ts÷Lw)=atan(3×0.
01÷0.06)≒26.6度 ここではスキュー検知手段103bが先にONになった
ため、書状1bは開放面側の先端が先行する方向に2
6.6度傾いている。
## EQU1 ## θ = atan (V × Ts ÷ Lw) = atan (3 × 0.
01 ÷ 0.06) ≒ 26.6 degrees Here, since the skew detecting means 103b is turned on first, the letter 1b is shifted by 2 in the direction in which the leading end on the open surface side precedes.
It is tilted 6.6 degrees.
【0043】次に集積ゲート102に到達する時間が早
まる時間Tfを求めると、この場合開放面側の先端が先
行しているので、集積ゲート102の開放面側に早く到
達する。そのため、通過検知手段101と集積ゲート1
02の開放面側との距離Gdを用いると、Gd=0.0
7mとして、Tf=Gd×tanθ÷Vで求められる。
Next, when the time Tf at which the time to reach the integration gate 102 is advanced is determined, the tip of the open surface is ahead in this case, so that the time to reach the open surface of the integrated gate 102 is quickly reached. Therefore, the passage detecting means 101 and the integrated gate 1
Gd = 0.0 when the distance Gd from the open surface side of G.02 is used.
7m, Tf = Gd × tan θfV.
【0044】[0044]
【数2】 Tf=0.07×tan26.6÷3=0.0117s すなわち、設定した遅延時間Tdより、11.7ms早
く集積ゲート102をONにすればよい。
Tf = 0.07 × tan26.6 ÷ 3 = 0.117 s That is, the integrated gate 102 may be turned ON 11.7 ms earlier than the set delay time Td.
【0045】以上のように集積ゲート102を設定した
遅延時間より早く切り換えることにより、書状1を安全
に振り分けることができる。
By switching the integration gate 102 earlier than the set delay time as described above, the letter 1 can be sorted safely.
【0046】ただし、先行する書状との間隔が短く、集
積ゲート102の切り換えを早くできないことがある。
例えば、先行する書状が集積ゲート102の上部にある
にもかかわらず、集積ゲート102をONにすると、先
行する書状を集積ゲート102と搬送ベルト201で挟む
ことになり、ジャムなどの搬送不良や書状の破損が発生
する。
However, there is a case where the interval between the preceding letter is short and the switching of the integrated gate 102 cannot be performed quickly.
For example, if the preceding letter is above the accumulation gate 102 and the accumulation gate 102 is turned on, the preceding letter will be sandwiched between the accumulation gate 102 and the conveyance belt 201, resulting in a conveyance failure such as a jam or a letter. Damage occurs.
【0047】例えば、図6において、書状1aと書状1
bとは時間Tgだけ離れて搬送されている。ここで、時
間Tgが短い場合、集積ゲート102を時間Tfだけ早
くONすることにより、集積ゲート102が書状1aを
搬送ベルト201との間に挟むことが考えられる。
For example, in FIG. 6, letter 1a and letter 1
b is conveyed at a time Tg. Here, when the time Tg is short, it is conceivable that the accumulation gate 102 is turned on earlier by the time Tf so that the accumulation gate 102 sandwiches the letter 1 a between the conveyance belt 201.
【0048】そこで、書状1aが集積ゲート102を通
過する前に、切り換えを行うときは、書状同士の間隔が
短いと判断し、書状1aと書状1bとを両方区分せず、
リジェクト用に割り当てられた集積部17へ投入する。
Therefore, when the switching is performed before the letter 1a passes through the integration gate 102, it is determined that the interval between the letters is short, and both the letter 1a and the letter 1b are not divided.
The data is input to the stacking unit 17 assigned for rejection.
【0049】すなわち、(Tg−Tf)が集積ゲート1
02の切り換えに必要な時間以下になったとき、書状1
aと書状1bをリジェクトすることにより、ジャムなど
の搬送不良や書状の破損などを防ぐことができる。
That is, (Tg-Tf) is the integrated gate 1
02 when the time required for switching
By rejecting the letter a and the letter 1b, it is possible to prevent a conveyance failure such as a jam or damage to the letter.
【0050】また、このとき書状1aと書状1bとが同
じ集積部17へ投入できるときは、区分することが望ま
しい。
At this time, if the letter 1a and the letter 1b can be put into the same stacking unit 17, it is desirable to separate them.
【0051】また、集積部17は隣接して設置されてお
り、その間隔は短い(例えば265mm)ため、個々のゲ
ートごとにスキュー検知手段103を設ける必要はな
い。図4のように、スキュー検知手段103が1個に対
して、複数の通過検知手段101と集積ゲート102とを
設けて、スキュー検知手段103でのスキュー量によ
り、それぞれの集積ゲート102の動作タイミングを制
御しても良い。
Further, since the stacking units 17 are arranged adjacent to each other and have a short interval (for example, 265 mm), it is not necessary to provide the skew detecting means 103 for each gate. As shown in FIG. 4, a plurality of passage detection units 101 and an integration gate 102 are provided for one skew detection unit 103, and the operation timing of each integration gate 102 is determined by the amount of skew in the skew detection unit 103. May be controlled.
【0052】例えば、集積モジュール23の段搬送路2
1ごとに1個でよい。さらに、段搬送路21の搬送性能
が高く、書状のスキュー量があまり変化しないときは、
段搬送路21の上流に1個あればよい。
For example, the step transport path 2 of the stacking module 23
One for each. Further, when the conveying performance of the step conveying path 21 is high and the skew amount of the letter does not change much,
It suffices that one piece be provided upstream of the step transport path 21.
【0053】このように、スキュー検知手段103の数
を減らすことにより、部品点数が少なくなり、コストを
低減することができる。
As described above, by reducing the number of the skew detecting means 103, the number of parts is reduced, and the cost can be reduced.
【0054】また、スキュー検知手段103を通過検知
手段101と共用することもできる。この場合、スキュ
ー検知手段103の下流側にある近傍の集積ゲート10
2は、スキュー検知手段103aと103bのいずれか
が書状1を検知したら、所定の遅延時間Tdの後、集積
ゲート102を動作させる。また、それ以外の集積ゲー
ト102は前述のように、書状のスキュー量にしたがっ
て、時間Tfだけ切り換えを早く行う。これにより、さ
らに部品点数を減らすことができる。
Further, the skew detecting means 103 can be shared with the passage detecting means 101. In this case, the integrated gate 10 near the downstream side of the skew detecting means 103
2 operates the integrated gate 102 after a predetermined delay time Td when either the skew detecting means 103a or 103b detects the letter 1. Further, as described above, the other integrated gates 102 switch earlier by the time Tf according to the skew amount of the letter. Thereby, the number of parts can be further reduced.
【0055】〔実施例2〕前述の実施例において、集積
ゲート102の切り換えを早くする時間Tfは計算によ
って求めた。しかし、計算を行うことはゲート制御手段
104に負荷を与えるので、あまり好ましくない。
[Embodiment 2] In the above-described embodiment, the time Tf for making the switching of the integrated gate 102 faster is obtained by calculation. However, it is not preferable to perform the calculation because it imposes a load on the gate control unit 104.
【0056】したがって、スキュー検知手段103aと
103bとが書状1を検知する時間差Tsと、集積ゲー
ト102の切り換えを早くする時間Tfとが、Ts=T
fとなることが望ましい。
Therefore, the time difference Ts at which the skew detecting means 103a and 103b detect the letter 1 and the time Tf at which the switching of the integrated gate 102 is accelerated are represented by Ts = T
f is desirable.
【0057】そこで、図7に示すように、ゲート片10
2cの上流側の辺でベース部材18側の角と、通過検知
手段101と、スキュー検知手段103aとが、ベース
部材18から垂直方向に同様な距離になるように配置す
る。同様に、ゲート片102dの上流側の辺で開放面側の角
とスキュー検知手段103bとが、ベース部材18から
垂直方向に同様な距離になるように配置する。
Therefore, as shown in FIG.
The corner on the base member 18 side on the upstream side of 2c, the passage detecting means 101, and the skew detecting means 103a are arranged so as to have the same vertical distance from the base member 18. Similarly, the corner on the open surface side on the upstream side of the gate piece 102d and the skew detection means 103b are arranged so as to be at the same distance in the vertical direction from the base member 18.
【0058】このような配置により、スキュー検知手段
103での時間差が、ゲート片102cと102dとにおけ
る時間差に等しくなる。
With such an arrangement, the time difference at the skew detecting means 103 becomes equal to the time difference between the gate pieces 102c and 102d.
【0059】ここで、書状1が先にスキュー検知手段1
03aに到達した場合、書状1が搬送されて通過検知手
段101で検知してから、遅延時間Tdを経過してから
集積ゲート102を切り換える。
Here, the letter 1 is first sent to the skew detecting means 1.
When the letter 03a is reached, the letter 1 is conveyed and detected by the passage detecting means 101, and after a delay time Td elapses, the integration gate 102 is switched.
【0060】一方、書状1が先にスキュー検知手段10
3bに到達した場合、スキュー検知手段103aにおい
ても書状1を検知するまでの時間Tsを測定する。この
場合、書状1はゲート片102dに時間Tsが早く到達
するので、集積ゲート102は時間Ts(=Tf)切り
換えを早く行う。
On the other hand, the letter 1 is first
When the time reaches 3b, the skew detecting means 103a also measures the time Ts until the letter 1 is detected. In this case, since the time Ts of the letter 1 reaches the gate piece 102d earlier, the integrated gate 102 switches the time Ts (= Tf) earlier.
【0061】これによって、スキューして搬送される書
状1を確実に区分でき、かつゲート制御手段104を安
価に実現できる。
As a result, the letter 1 conveyed in a skewed manner can be reliably classified, and the gate control means 104 can be realized at low cost.
【0062】なお、通過検知手段101と集積ゲート1
02とスキュー検知手段103との位置関係は次のよう
であっても良い。ゲート片102cの上流側の辺でベー
ス部材18側の角とスキュー検知手段103aとが、ベ
ース部材18から垂直方向に同様な距離になるように配
置する。同様に、ゲート片102dの上流側の辺で開放
面側の角と、通過検知手段101と、スキュー検知手段
103bとが、ベース部材18から垂直方向に同様な距
離になるように配置してもよい。
The passage detecting means 101 and the integrated gate 1
02 and the skew detecting means 103 may be as follows. The corner on the base member 18 side on the upstream side of the gate piece 102c and the skew detecting means 103a are arranged so as to have the same distance in the vertical direction from the base member 18. Similarly, the corner on the open surface side on the upstream side of the gate piece 102d, the passage detecting means 101, and the skew detecting means 103b may be arranged so as to have the same vertical distance from the base member 18. Good.
【0063】〔実施例3〕ところで、ゲートの切り換え
タイミングが問題となる大きいスキューはベース部材1
8との接触で起こることが多い。そのため、大きいスキ
ューには発生しやすい方向がある。
[Embodiment 3] By the way, a large skew in which the gate switching timing becomes a problem is caused by the base member 1.
Often occurs on contact with 8. Therefore, there is a direction in which a large skew is likely to occur.
【0064】図8において、書状1cは先端がベース部
材18に接触し、書状1dは後端が接触する様子を示し
ている。
In FIG. 8, a letter 1c shows a state in which the leading end contacts the base member 18, and a letter 1d shows a state in which the trailing end contacts.
【0065】書状1cのように、先端に搬送方向アと反
対向きの接触力Fが働くと、重心Gを中心として図中で
時計回りに回転しようとする。しかし、ベース部材18
があるため回転できない。その結果、接触力Fがさらに
増大するため、書状1cの先端でベース部材18側が遅
れ、開放面側が進んで、書状1c′で示すような大きな
スキューになる。
As shown in the letter 1c, when a contact force F is applied to the leading end in a direction opposite to the conveying direction A, the tip 1 tends to rotate clockwise around the center of gravity G in the figure. However, the base member 18
Can not rotate because there is. As a result, since the contact force F further increases, the base member 18 side is delayed at the leading end of the letter 1c, and the open face side is advanced, resulting in a large skew as shown by the letter 1c '.
【0066】一方、書状1dのように、後端に接触力
F′が働くと重心G′を中心として図中で時計回りに回
転する。この結果、後端はベース部材18に接触しなく
なり、回転が止まるため、大きなスキューにはならな
い。
On the other hand, when a contact force F 'acts on the rear end as in the letter 1d, the letter rotates clockwise about the center of gravity G' in the figure. As a result, the rear end does not come into contact with the base member 18 and the rotation stops, so that a large skew does not occur.
【0067】したがって、スキューとしては書状1cに
示す方向、すなわち開放面側が先行する方向が問題とな
る。
Accordingly, the direction shown in the letter 1c, that is, the direction in which the open surface side precedes, becomes a problem as the skew.
【0068】そこで、図9に示すように、集積ゲート1
02の上流側の辺の中央より、開放面側に通過検知手段
101を設ける。図9においては、搬送ベルト201よ
り開放面側に通過検知手段101を設ける。これによっ
て、先行しやすい書状1の開放面側を検知できるので、
集積ゲート102を早く切り換えることができる。
Therefore, as shown in FIG.
The passage detection means 101 is provided on the open surface side from the center of the upstream side of 02. In FIG. 9, the passage detecting means 101 is provided on the open surface side of the conveyor belt 201. This makes it possible to detect the open surface side of the letter 1 which is easy to lead,
The integration gate 102 can be switched quickly.
【0069】また、図10に示すように、段搬送路20
1が2組の搬送ベルト201aと201bとで構成され
る場合においても同様に、集積ゲート102の上流側の
辺の中央より、開放面側に通過検知手段101を設ける
とよい。
Further, as shown in FIG.
Similarly, in the case where 1 is composed of two sets of transport belts 201a and 201b, the passage detecting means 101 may be provided on the open surface side from the center of the upstream side of the integration gate 102.
【0070】以上の構成により、スキューした書状1で
も確実に搬送方向を切り換えることができる。
With the above configuration, it is possible to reliably switch the transport direction even for the skewed letter 1.
【0071】また、通過検知手段101は紙粉などで汚
れやすいが、開放面側に配置したことにより清掃がしや
すいという利点もある。
The passage detecting means 101 is easily stained with paper dust or the like, but has an advantage that it is easy to clean by arranging it on the open side.
【0072】なお、以上の実施例において、集積ゲート
102を例として説明したが、第1の搬送ゲート6や第
2の搬送ゲート11や、段ゲート16などの他のゲート
手段であっても良い。したがって、段搬送路21は搬送
路4であっても良い。
In the above embodiment, the integrated gate 102 has been described as an example. However, other gate means such as the first transfer gate 6, the second transfer gate 11, and the step gate 16 may be used. . Therefore, the step transport path 21 may be the transport path 4.
【0073】また、集積ゲート102は回転軸102b
より上流側が、段搬送路21における書状が通過する経
路と交差して、搬送方向を切り換える構成であった。し
かし、回転軸102bより下流側が段搬送路21または
搬送路4における書状が通過する経路と交差して、搬送
方向を切り換える構成であってもよい。また、段搬送路
21または搬送路4を構成する搬送ベルトで、書状1に
接触する部分をローラなどで押して、搬送ベルトを変形
させることにより、搬送方向を切り換える構成であって
も良い。
The integration gate 102 is connected to the rotating shaft 102b.
The upstream side intersects with the path of the letter in the step transport path 21 to switch the transport direction. However, a configuration in which the downstream side of the rotary shaft 102b intersects the path of the letter in the step transport path 21 or the transport path 4 and switches the transport direction may be employed. Further, a configuration may be employed in which the conveying direction is switched by pressing a portion of the conveying belt constituting the step conveying path 21 or the conveying path 4 that contacts the letter 1 with a roller or the like to deform the conveying belt.
【0074】[0074]
【発明の効果】本発明を適用することにより、スキュー
して搬送される書状の搬送方向を確実に切り換えること
ができる。
By applying the present invention, the transport direction of a letter skewed and transported can be reliably switched.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】書状区分機の概略図。FIG. 1 is a schematic diagram of a letter sorter.
【図2】集積部と段搬送路の側面図。FIG. 2 is a side view of an accumulation unit and a step conveyance path.
【図3】段搬送路の上面図。FIG. 3 is a top view of a step transport path.
【図4】段搬送路と制御系の模式図。FIG. 4 is a schematic diagram of a step conveyance path and a control system.
【図5】スキュー検知手段の構成の一例を示す上面図。FIG. 5 is a top view illustrating an example of a configuration of a skew detection unit.
【図6】動作タイミングを示すタイミングチャート。FIG. 6 is a timing chart showing operation timing.
【図7】段搬送路の上面図。FIG. 7 is a top view of the step transport path.
【図8】書状のスキューを示す模式図。FIG. 8 is a schematic view showing a skew of a letter.
【図9】段搬送路の上面図。FIG. 9 is a top view of the step transport path.
【図10】段搬送路の上面図。FIG. 10 is a top view of a step transport path.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1…書状、2…ホッパ、3…供給部、4…搬送路、5…
異物検知部、6…第1の搬送ゲート、7…第1のリジェ
クト集積部、8…第1の整位部、9…読み取り部、10
…重送検出部、11…第2の搬送ゲート、12…第2の
リジェクト集積部、13…第2の整位部、14…印刷
部、15…印刷確認部、16…段ゲート、17…集積
部、18…ベース部材、19…表示手段、20…区分選
択手段、21…段搬送路、22…集積部群、23…集積
モジュール、50…書状区分機、101…通過検知手段、
102…集積ゲート、103…スキュー検知手段、10
4…ゲート制御手段、201…搬送ベルト、202…搬
送ローラ。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Letter, 2 ... Hopper, 3 ... Supply part, 4 ... Transport path, 5 ...
Foreign matter detection unit, 6: first transport gate, 7: first reject accumulation unit, 8: first alignment unit, 9: reading unit, 10
.. Double feed detecting unit, 11 second transport gate, 12 second reject stacking unit, 13 second alignment unit, 14 printing unit, 15 printing confirmation unit, 16 gate unit, 17 gate unit Stacking unit, 18: Base member, 19: Display means, 20: Sorting selecting means, 21: Stacked transport path, 22: Stacking unit group, 23: Stacking module, 50: Letter sorter, 101: Passage detecting means,
102: integration gate, 103: skew detection means, 10
4. Gate control means, 201: conveyor belt, 202: conveyor roller.

Claims (11)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】区分情報を有する紙葉類を順次供給する供
    給部と、前記紙葉類を搬送する搬送路と、前記紙葉類の
    区分情報を読み取る読み取り部と、前記紙葉類を集積す
    る複数の集積部と、前記紙葉類を前記複数の集積部に振
    り分ける複数のゲート手段を有する紙葉類区分装置にお
    いて、 前記複数のゲート手段の上流側に前記紙葉類のスキュー
    量を検知するスキュー検知手段と、 前記複数のゲート手段ごとの上流側に前記紙葉類の通過
    を検知する通過検知手段とを備え、 前記通過検知手段が前記紙葉類の通過を検知してから当
    該の前記ゲート手段を動作するまでの時間を該スキュー
    量に従って変更するよう構成されていることを特徴とす
    る紙葉類区分装置。
    1. A supply unit for sequentially supplying sheets having sorting information, a conveyance path for conveying the sheets, a reading unit for reading the sorting information of the sheets, and a stacking of the sheets. A sheet stacking apparatus having a plurality of stacking units to perform sorting and the plurality of gates for sorting the sheets to the plurality of stacking units, wherein a skew amount of the sheet is detected upstream of the plurality of gates. Skew detection means, and pass detection means for detecting the passage of the paper sheet on the upstream side of each of the plurality of gate means, wherein the passage detection means detects the passage of the paper sheet, The paper sheet sorting apparatus is configured to change the time until the gate means operates according to the skew amount.
  2. 【請求項2】区分情報を有する紙葉類を順次供給する供
    給部と、前記紙葉類を搬送する搬送路と、前記紙葉類の
    区分情報を読み取る読み取り部と、前記紙葉類を集積す
    る複数の集積部と、前記紙葉類を前記複数の集積部に振
    り分ける複数のゲート手段とを少なくとも有する紙葉類
    区分装置において、 前記搬送路は下流側が1つ以上の分岐点から複数に分岐
    する分岐搬送路である搬送路であり、 前記分岐搬送路近傍に複数の前記ゲート手段を有し、 前記分岐搬送路の片側もしくは両側に、前記分岐搬送路
    が前記紙葉類を搬送する方向に前記集積部が隣接して配
    置されている紙葉類区分装置であって、 前記分岐搬送路に前記紙葉類のスキュー量を検知する複
    数のスキュー検知手段と、 前記分岐搬送路の前記複数のゲート手段ごとの上流側に
    前記紙葉類の通過を検知する通過検知手段とを備え、 前記通過検知手段が前記紙葉類の通過を検知してから当
    該の前記ゲート手段を動作するまでの時間を該スキュー
    量に従って変更するよう構成されていることを特徴とす
    る紙葉類区分装置。
    2. A supply section for sequentially supplying paper sheets having sorting information, a transport path for transporting the paper sheets, a reading section for reading the sorting information of the paper sheets, and a stacking of the paper sheets. A sheet stacking apparatus having at least a plurality of stacking sections to be stacked and a plurality of gate means for sorting the sheets into the plurality of stacking sections, wherein the downstream side of the transport path branches from one or more branch points to a plurality of branches. A plurality of gate means in the vicinity of the branch transport path, on one or both sides of the branch transport path, in a direction in which the branch transport path transports the paper sheets. A sheet sorting apparatus in which the stacking unit is disposed adjacently, a plurality of skew detection units for detecting a skew amount of the sheet in the branch conveyance path, and a plurality of skew detection units in the branch conveyance path. In front of each gate means upstream And passing detection means for detecting the passage of the paper sheet, wherein the time from when the passage detecting means detects the passage of the paper sheet to when the gate means is operated is changed according to the skew amount. A sheet sorting apparatus characterized by being configured.
  3. 【請求項3】区分情報を有する紙葉類を順次供給する供
    給部と、前記紙葉類を搬送する搬送路と、前記紙葉類の
    区分情報を読み取る読み取り部と、前記紙葉類を集積す
    る複数の集積部と、前記紙葉類を前記複数の集積部に振
    り分ける複数のゲート手段とを少なくとも有する紙葉類
    区分装置において、 前記搬送路は下流側が1つ以上の分岐点から複数に分岐
    する分岐搬送路である搬送路であり、 前記分岐搬送路近傍に複数の前記ゲート手段を有し、 前記分岐搬送路の片側もしくは両側に、前記分岐搬送路
    の前記紙葉類を搬送する方向に前記集積部が隣接して配
    置されている紙葉類区分装置であって、 前記分岐搬送路で前記分岐点から最も上流側の前記ゲー
    ト手段までの間に前記紙葉類のスキュー量を検知するス
    キュー検知手段を備え、 前記分岐搬送路の前記複数のゲート手段ごとの上流側に
    前記紙葉類の通過を検知する通過検知手段とを備え、 前記通過検知手段が前記紙葉類の通過を検知してから当
    該の前記ゲート手段を動作するまでの時間を該スキュー
    量に従って変更するよう構成されていることを特徴とす
    る紙葉類区分装置。
    3. A supply unit for sequentially supplying paper sheets having sorting information, a transport path for transporting the paper sheets, a reading unit for reading the sorting information of the paper sheets, and a stacking of the paper sheets. A sheet stacking apparatus having at least a plurality of stacking sections to be stacked and a plurality of gate means for sorting the sheets into the plurality of stacking sections, wherein the downstream side of the transport path branches from one or more branch points to a plurality of branches. A plurality of gate means in the vicinity of the branch transport path, on one or both sides of the branch transport path, in a direction of transporting the paper sheets of the branch transport path. A sheet sorting apparatus in which the stacking unit is disposed adjacently, wherein a skew amount of the sheet is detected between the branch point and the gate means on the most upstream side in the branch conveyance path. Skew detecting means, A passage detecting means for detecting the passage of the paper sheet on an upstream side of each of the plurality of gate means of the branch conveying path, wherein the passage detecting means detects the passage of the paper sheet and the gate A sheet sorting apparatus characterized in that a time until the means is operated is changed according to the skew amount.
  4. 【請求項4】区分情報を有する紙葉類を順次供給する供
    給部と、前記紙葉類を搬送する搬送路と、前記紙葉類の
    区分情報を読み取る読み取り部と、前記紙葉類を集積す
    る複数の集積部と、前記紙葉類を前記複数の集積部に振
    り分ける複数のゲート手段とを少なくとも有する紙葉類
    区分装置において、 前記搬送路は下流側が1つ以上の分岐点から複数に分岐
    する分岐搬送路である搬送路であり、 前記分岐搬送路近傍に複数の前記ゲート手段を有し、 前記分岐搬送路の片側もしくは両側に、前記分岐搬送路
    の前記紙葉類を搬送する方向に前記集積部が隣接して配
    置されている紙葉類区分装置であって、 前記分岐搬送路で前記分岐点から最も上流側の前記ゲー
    ト手段までに前記紙葉類のスキュー量を検知するスキュ
    ー検知手段を備え、 前記最も上流側のゲート手段以外の前記複数のゲート手
    段ごとの前記分岐搬送路の上流側に前記紙葉類の通過を
    検知する通過検知手段とを備え、 前記最も上流側のゲート手段は前記紙葉類が前記スキュ
    ー検知手段に到達してから所定の時間で動作し、 前記最も上流側のゲート手段以外の前記ゲート手段は前
    記通過検知手段が前記紙葉類の通過を検知してから当該
    の前記ゲート手段を動作するまでの時間を該スキュー量
    に従って変更するよう構成されていることを特徴とする
    紙葉類区分装置。
    4. A supply unit for sequentially supplying paper sheets having sorting information, a transport path for transporting the paper sheets, a reading unit for reading the sorting information of the paper sheets, and a stacking of the paper sheets. A sheet stacking apparatus having at least a plurality of stacking sections to be stacked and a plurality of gate means for sorting the sheets into the plurality of stacking sections, wherein the downstream side of the transport path branches from one or more branch points to a plurality of branches. A plurality of gate means in the vicinity of the branch transport path, on one or both sides of the branch transport path, in a direction of transporting the paper sheets of the branch transport path. A paper sheet sorting apparatus in which the stacking unit is disposed adjacently, wherein a skew detection for detecting a skew amount of the paper sheet from the branch point to the gate means on the most upstream side in the branch transport path. Means, said most Passage detecting means for detecting the passage of the paper sheet on the upstream side of the branch conveyance path for each of the plurality of gate means other than the flow-side gate means, wherein the most upstream gate means is the paper sheet. Operates at a predetermined time after reaching the skew detecting means, and the gate means other than the most upstream gate means detects the passage of the paper sheet by the passage detecting means, and A sheet sorting apparatus characterized in that a time until the means is operated is changed according to the skew amount.
  5. 【請求項5】前記スキュー検知手段で検知した前記紙葉
    類のスキュー量にしたがって、前記ゲート手段の動作を
    早める時間をTfとし、 前記通過検知手段で前記紙葉類と該紙葉類に先行する紙
    葉類との時間間隔をTgとしたとき、 (Tg−Tf)が前記ゲート手段の動作に必要な所定の
    時間以下になるとき、前記紙葉類と前記該紙葉類に先行
    する紙葉類とをリジェクトする請求項1〜4のいずれか
    に記載の紙葉類区分装置。
    5. A time period for accelerating the operation of the gate means according to the skew amount of the paper sheet detected by the skew detection means, Tf, wherein the passage detection means precedes the paper sheet and the paper sheet. When (Tg-Tf) is equal to or less than a predetermined time required for the operation of the gate unit, the time interval between the paper sheet and the paper sheet preceding the paper sheet is Tg. The paper sheet sorting apparatus according to any one of claims 1 to 4, which rejects leaves.
  6. 【請求項6】前記スキュー検知手段で検知した前記紙葉
    類のスキュー量にしたがって、前記ゲート手段の動作を
    早める時間をTfとし、 前記通過検知手段で前記紙葉類と該紙葉類に先行する紙
    葉類との時間間隔をTgとしたとき、 (Tg−Tf)が前記ゲート手段の動作に必要な所定の
    時間以下になるとき、前記紙葉類と前記該紙葉類に先行
    する紙葉類とが同じ前記集積部に区分するように割り当
    てられている場合は、前記紙葉類と前記該紙葉類に先行
    する紙葉類とを該集積部へ区分し、 前記紙葉類と前記該紙葉類に先行する紙葉類とが異なる
    前記集積部に区分するように割り当てられている場合
    は、前記紙葉類と前記該紙葉類に先行する紙葉類とをリ
    ジェクトする請求項1〜4のいずれかに記載の紙葉類区
    分装置。
    6. A time period for accelerating the operation of the gate means according to the skew amount of the paper sheet detected by the skew detection means, Tf, wherein the passage detection means precedes the paper sheet and the paper sheet. When (Tg-Tf) is equal to or less than a predetermined time required for the operation of the gate unit, the time interval between the paper sheet and the paper sheet preceding the paper sheet is Tg. If the leaves are assigned to be divided into the same stacking section, the paper sheets and the paper sheets preceding the paper sheet are sorted into the stacking section, and the paper sheets and In a case where the sheet preceding the sheet is allocated so as to be divided into the different stacking units, the sheet and the sheet preceding the sheet are rejected. Item 5. The paper sheet sorting apparatus according to any one of Items 1 to 4.
  7. 【請求項7】前記スキュー検知手段は、搬送される前記
    紙葉類の紙面に略平行かつ搬送方向に略垂直に前記通過
    検知手段を2個並べた構成であって、 一方の前記スキュー検知手段と、前記通過検知手段と、
    前記ゲート手段の上流側の一方の角とが、前記搬送路の
    前記紙葉類を搬送する基準面から同等の距離にあり、 他方の前記スキュー検知手段と、前記ゲート手段の上流
    側の他方の角とが前記搬送路の前記紙葉類を搬送する基
    準面から同等の距離にある請求項1〜6のいずれかに記
    載の紙葉類区分装置。
    7. The skew detecting means has a configuration in which two passage detecting means are arranged substantially parallel to the paper surface of the conveyed paper sheet and substantially perpendicular to the conveying direction. And the passage detecting means,
    One of the corners on the upstream side of the gate means is at an equal distance from a reference plane for conveying the paper sheets on the conveyance path, and the other of the skew detection means and the other one on the upstream side of the gate means. The paper sheet sorting apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the corner is at an equal distance from a reference surface of the paper path on which the paper sheet is transported.
  8. 【請求項8】前記通過検知手段が前記ゲート手段の上流
    側の辺の中央より開放面側(前記搬送路の前記紙葉類を
    搬送する基準面と反対側)に設けられている請求項1〜
    6のいずれかに記載の紙葉類区分装置。
    8. The apparatus according to claim 1, wherein the passage detecting means is provided on an open surface side (a side opposite to a reference surface for conveying the paper sheets on the conveying path) from a center of an upstream side of the gate means. ~
    7. The paper sheet sorting apparatus according to any one of 6.
  9. 【請求項9】区分情報を有する紙葉類を順次供給する供
    給部と、前記紙葉類を搬送する搬送路と、前記紙葉類の
    区分情報を読み取る読み取り部と、前記紙葉類を集積す
    る複数の集積部と、前記紙葉類を前記複数の集積部に振
    り分ける複数のゲート手段とを少なくとも有する紙葉類
    区分装置において、 前記搬送路は下流側が1つ以上の分岐点から複数に分岐
    する分岐搬送路である搬送路であり、 前記分岐搬送路近傍に複数の前記ゲート手段を有し、 前記分岐搬送路の片側もしくは両側に、前記分岐搬送路
    の前記紙葉類を搬送する方向に前記集積部が隣接して配
    置されている紙葉類区分装置であって、 前記分岐搬送路の前記複数のゲート手段ごとの上流側に
    前記紙葉類の通過を検知する通過検知手段とを備え、 前記通過検知手段が前記ゲート手段の上流側の辺の中央
    より開放面側に設けられていることを特徴とする紙葉類
    区分装置。
    9. A supply unit for sequentially supplying paper sheets having sorting information, a transport path for transporting the paper sheets, a reading unit for reading the sorting information of the paper sheets, and a stacking of the paper sheets. A sheet stacking apparatus having at least a plurality of stacking sections to be stacked and a plurality of gate means for sorting the sheets into the plurality of stacking sections, wherein the downstream side of the transport path branches from one or more branch points to a plurality of branches. A plurality of gate means in the vicinity of the branch transport path, on one or both sides of the branch transport path, in a direction of transporting the paper sheets of the branch transport path. A sheet sorting apparatus in which the stacking unit is disposed adjacent to the stacking unit, comprising: a passage detecting unit that detects passage of the sheet on an upstream side of each of the plurality of gate units in the branch conveyance path. The passage detecting means includes the gate Sheet sorting apparatus characterized by being arranged from the center of the upstream side of the stage to the open side.
  10. 【請求項10】前記ゲート手段は、前記ゲート手段を駆
    動する駆動軸より上流側が、前記搬送路と交差すること
    によって、前記紙葉類の搬送方向を切り換えるゲート手
    段である請求項1〜9のいずれかに記載の紙葉類区分装
    置。
    10. The gate means according to claim 1, wherein an upstream side of a drive shaft for driving said gate means intersects with said conveyance path to switch a conveyance direction of said paper sheets. A sheet sorting apparatus according to any one of the above.
  11. 【請求項11】前記搬送路は対向した一対のベルトで前
    記紙葉類を挟持して搬送する搬送路であり、 前記ゲート手段は、前記ゲート手段を駆動する駆動軸よ
    り上流側が、前記搬送路と前記一対のベルトの両側で交
    差することによって、前記紙葉類の搬送方向を切り換え
    るゲート手段である請求項1〜10のいずれかに記載の
    紙葉類区分装置。
    11. The transport path is a transport path for nipping and transporting the paper sheet between a pair of belts facing each other, wherein the gate means is located on an upstream side of a drive shaft for driving the gate means. The sheet sorting apparatus according to any one of claims 1 to 10, further comprising a gate unit that switches a conveying direction of the sheet by intersecting the sheet and both sides of the pair of belts.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2012192340A (en) * 2011-03-16 2012-10-11 Toshiba Corp Sheet stacking apparatus
JP2016049492A (en) * 2014-08-29 2016-04-11 株式会社東芝 Paper sheet accumulation device

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