JPH10157903A - Paper sheet handling device - Google Patents

Paper sheet handling device

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Publication number
JPH10157903A
JPH10157903A JP8314492A JP31449296A JPH10157903A JP H10157903 A JPH10157903 A JP H10157903A JP 8314492 A JP8314492 A JP 8314492A JP 31449296 A JP31449296 A JP 31449296A JP H10157903 A JPH10157903 A JP H10157903A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet
sheets
paper
thickness
paper sheets
Prior art date
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Pending
Application number
JP8314492A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Taichiro Yamashita
太一郎 山下
Kazuji Yoshida
和司 吉田
Toshihiko Tajiri
利彦 田尻
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP8314492A priority Critical patent/JPH10157903A/en
Publication of JPH10157903A publication Critical patent/JPH10157903A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To avoid the generation of a conveyance jam, wrong division and lowering of handling efficiency and take smooth switching action by overlapping a succeeding paper sheet with a preceding paper sheet only in case the thickness of the preceding paper sheet measured by a thickness measuring means is less than the specified thickness. SOLUTION: Paper sheets 2 set to a hopper 1 are separated sheet by sheet by a separating means 4. Overlap feed and flexural t rigidity of the paper sheets are detected by a detecting means, and thickness is detected by a thickness detecting part 21. In case of the thickness being larger than the specified value, the paper sheets are taken into a rejection box. A paper sheet overlap-conveying path 5 formed of two long and short conveying routes is provided downstream of a bar code reading part 9. In case paper sheets to be stacked in the same division shelf are continuous by two sheets, the succeeding paper sheet is conveyed through the shorter conveying path 7a and overlapped with the preceding paper sheet, and two paper sheets are stacked in the overlapped state in the division shelf 11. As a result, fluctuation of spacing of the paper sheets is reduced, and a conveyance jam at the time of stacking and at a gate part is prevented so as to be able to handle the paper sheets with high reliability and at high speed.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は紙葉類処理装置に関
する。
[0001] The present invention relates to a paper sheet processing apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】紙葉類を供給手段より一枚あるいは一通
ずつに分離し、紙葉類に記された情報に基づいて、指定
された収納手段に紙葉類を区分して収納する紙葉類の処
理装置であって、紙葉類を重ねるための長短の搬送ルー
トからなる搬送手段が設けられているものに、特許第25
07975 号に示された紙葉類搬送装置がある。
2. Description of the Related Art Paper sheets are separated from a supply means one by one or one by one, and the paper sheets are sorted and stored in designated storage means based on information written on the paper sheets. Patent Document 25, in which a conveying device comprising a long and short conveying route for stacking paper sheets is provided.
There is a paper sheet transport device shown in 07975.

【0003】これは、同一の区分棚に収納される紙葉類
が二通連続した場合、後続の紙葉類を先行する紙葉類に
重ね、二つの紙葉類を重ねた状態で区分棚に収納するこ
とにより収納時の信頼性を向上させる。通常、紙葉類は
搬送ルートの長い搬送路を搬送されるが、紙葉類を重ね
る際には、後続の紙葉類を短い方の搬送路で搬送して先
行する紙葉類に重ねる。このように紙葉類を重ねること
で、同一の区分棚に紙葉類を連続して収納する際、後続
紙葉類が先行紙葉類に追突することによるジャムを防ぐ
ことができる。
[0003] This is because when two sheets are stored in the same section shelf in succession, the succeeding sheet is superimposed on the preceding sheet, and the two sections are superimposed on one another. To improve reliability during storage. Normally, paper sheets are transported along a long transport path of a transport route. When stacking paper sheets, a succeeding paper sheet is transported along a shorter transport path and is stacked on a preceding paper sheet. By stacking the sheets in this way, when the sheets are successively stored on the same section shelf, it is possible to prevent a jam caused by a succeeding sheet colliding with a preceding sheet.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
に紙葉類を重ねるための搬送手段が設けられている紙葉
類の区分装置では、重ね搬送手段で重ねられた紙葉類と
単品の紙葉類の搬送速度が異なり、搬送される紙葉類間
の間隔が徐々に小さくなるといった問題が生じる。
However, in the paper sheet sorting apparatus provided with the conveying means for stacking the paper sheets as described above, the paper sheets stacked by the stacking and conveying means are separated from the single sheets. There is a problem that the transport speed of the paper sheets is different and the interval between the transported paper sheets is gradually reduced.

【0005】紙葉類の両側を挾持して搬送する搬送ベル
トは、一方のベルトのみが駆動され、他方が連れ回りで
駆動されている場合には、ベルトを回転駆動する際の負
荷が異なることや、搬送ベルト間に紙葉類が挾まれるた
めに摩擦力が低下し、実際には、連れ回りで駆動される
方の搬送ベルトの速度は、モータで駆動されている搬送
ベルトの速度よりも低くなる。
When only one belt is driven and the other is driven in a rotating manner, the load applied when the belt is driven to rotate is different. In addition, the frictional force decreases due to paper sheets being sandwiched between the conveyor belts, and in fact, the speed of the conveyor belt driven in a co-rotating manner is faster than the speed of the conveyor belt driven by the motor. Will also be lower.

【0006】一方、対向して接触した無端ベルトの両方
を駆動ローラで駆動しても、例えば駆動ローラが固定保
持される軸への駆動ベルト手段の巻き角度が異なるなど
の原因によって、駆動ローラの回転数に差が生じる場合
がある。この場合でも、搬送手段である無端ベルト同士
にも速度差が生じる。
[0006] On the other hand, even if both endless belts that are opposed to and contact with each other are driven by the drive roller, the drive roller may be driven at a different angle, for example, due to a difference in the winding angle of the drive belt means around a shaft on which the drive roller is fixedly held. There may be a difference in the number of rotations. Even in this case, a speed difference also occurs between the endless belts that are the conveying means.

【0007】上記のように速度が異なる搬送ベルトに挾
持されて搬送される紙葉類の速度は、紙葉類が単品であ
れば、速度の遅い方の搬送ベルトよりも速く、また、速
度の速い方の搬送ベルトよりも遅い速度で搬送される。
[0007] As described above, the speed of a sheet conveyed while being sandwiched between conveying belts having different speeds is faster than that of a conveying belt having a lower speed if the sheet is a single sheet. It is transported at a slower speed than the faster transport belt.

【0008】一方、重ね搬送手段で重ねられた紙葉類で
は、紙葉類と搬送ベルトの間の摩擦係数が、重ねられた
紙葉類同士の間の摩擦係数よりも大きいため、それぞれ
の紙葉類は、接触している方の搬送ベルトの速度で搬送
される。したがって、重ねられた紙葉類同士の間にずれ
が生じ、また、単品の紙葉類とは搬送される速度が異な
る。
On the other hand, in the sheets stacked by the stacking and conveying means, the coefficient of friction between the sheets and the conveyor belt is larger than the coefficient of friction between the stacked sheets. The leaves are transported at the speed of the transport belt that is in contact. Therefore, a gap occurs between the stacked sheets, and the speed at which the sheets are conveyed is different from that of a single sheet.

【0009】このため、例えば先行する紙葉類が単品の
紙葉類であり、後続する紙葉類が重ねられた紙葉類であ
る場合には、後行の重ねられた紙葉類の搬送速度の方が
先行する単品の紙葉類の搬送速度よりも速くなり、両方
の紙葉類間の間隔が搬送されるにつれて小さくなる場合
がある。
For this reason, for example, when the preceding sheet is a single sheet and the succeeding sheet is a stacked sheet, the subsequent sheet is conveyed. The speed may be faster than the transport speed of the preceding single sheet, and may become smaller as the interval between both sheets is transported.

【0010】紙葉類間の間隔が小さくなると、切り替え
手段が切り替え動作を行う場合、切り替え手段の動作が
終了しない間に後続の重ねられた紙葉類が切り替え手段
に到達してしまい、搬送ジャムが生じたり、誤った区分
を行う可能性がある。また、切り替え手段が動作可能な
紙葉類間隔にならないため、切り替え動作が行われず、
両方の紙葉類とも排除され、処理効率が低下する問題も
考えられる。
When the interval between the sheets becomes smaller, when the switching means performs the switching operation, the succeeding stacked sheets reach the switching means before the operation of the switching means is completed, and the conveyance jam occurs. May occur, or a wrong classification may be performed. In addition, since the switching unit does not reach the operable sheet interval, the switching operation is not performed,
Both papers are eliminated and there is a problem that the processing efficiency is reduced.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】上記の問題点を解決する
ため、本発明の紙葉類処理装置では以下のような手段を
用いた。すなわち、紙葉類の厚さを測定する厚さ測定手
段を具備し、さらに、同一の収納手段に収納される紙葉
類が二枚連続した場合に、後続紙葉類を先行紙葉類に重
ねるための、長短二つの搬送手段からなる重ね搬送手段
を有する紙葉類の処理装置において、前記厚さ測定手段
によって測定された先行紙葉類の厚さが所定の厚さ以下
である場合にのみ、前記重ね搬送手段によって後続紙葉
類を先行紙葉類に重ねることとする。
Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the paper sheet processing apparatus of the present invention uses the following means. That is, a sheet is provided with a thickness measuring means for measuring the thickness of the sheet, and further, when two sheets stored in the same storing means are continuous, the succeeding sheet is replaced with the preceding sheet. For stacking, in a paper sheet processing apparatus having an overlap conveying means consisting of two long and short conveying means, when the thickness of the preceding sheet measured by the thickness measuring means is equal to or less than a predetermined thickness Only, the succeeding paper sheet is superimposed on the preceding paper sheet by the above-mentioned superimposing conveyance means.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図1〜
図7を用いて説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will now be described with reference to FIGS.
This will be described with reference to FIG.

【0013】図1は、本発明の紙葉類処理装置の一実施
例である、葉書,封書などの郵便書状を区分する区分機
の説明図である。
FIG. 1 is an explanatory view of a sorting machine for sorting postal letters such as postcards and sealed letters, which is one embodiment of the paper sheet processing apparatus of the present invention.

【0014】図1に示す書状区分機は、紙葉類に記され
た郵便番号だけでなく宛名までも読み取り、この情報を
バーコードにして紙葉類にプリントすることによって紙
葉類の処理を行う。従って、紙葉類を一通ずつ分離する
分離手段4,紙葉類の重送等を検知する検知手段20,
紙葉類の厚さを検出する厚さ検知手段21,紙葉類のス
キューやシフトを修正するための整位手段3の他に、郵
便番号や宛名を読み取るための読み取り部9a,バーコ
ードをプリントするためのプリンタ22,バーコードを
読み取るバーコード読み取り部9b,9cが設けられて
いる。バーコードをプリントするプリンタ22には、様
々な厚さや材質の紙葉類に印字するためにインクジェッ
トプリンタが用いられている。
The letter sorter shown in FIG. 1 reads not only the postal code written on the paper sheet but also the address, and prints this information as a bar code on the paper sheet to process the paper sheet. Do. Therefore, the separating means 4 for separating the sheets one by one, the detecting means 20 for detecting the double feed of the sheets, etc.,
In addition to the thickness detecting means 21 for detecting the thickness of the paper sheet, the alignment means 3 for correcting the skew and shift of the paper sheet, a reading section 9a for reading a postal code and an address, a bar code are provided. A printer 22 for printing and bar code reading units 9b and 9c for reading bar codes are provided. As the printer 22 for printing a barcode, an ink jet printer is used for printing on paper sheets of various thicknesses and materials.

【0015】区分機には、郵便番号や宛名を認識してバ
ーコードを印字する方法に関しオフライン式とオンライ
ン式の二通りがあるが、図1の区分機は、宛名が読み取
れなかった紙葉類は一旦IDコードを付与して排除し、
別の装置を用いて再度区分を行うオフライン式。なお、
本発明がオフライン式の書状区分機に限られるものでな
い。
There are two types of sorting machines, off-line and on-line, for recognizing postal codes and addresses and printing bar codes. The sorting machine shown in FIG. 1 uses paper sheets whose addresses cannot be read. Is once assigned an ID code and removed,
Offline type that performs re-sorting using another device. In addition,
The present invention is not limited to an off-line letter sorter.

【0016】次に図1に示す書状区分機における紙葉類
の流れを説明する。
Next, the flow of paper sheets in the letter sorter shown in FIG. 1 will be described.

【0017】書状区分機のホッパ1にセットされた紙葉
類2は、分離手段4で一通ずつに分離される。このよう
な紙葉類の分離手段は真空吸着ベルトを利用したサクシ
ョン方式が一般的であり、真空チャンバを負圧にして紙
葉類2を吸着ベルトに吸着し、吸着ベルトを例えば電動
機のような駆動手段を用いて回転することによって紙葉
類2のうち吸着ベルトに最も近い一枚のみを分離して搬
送することができる。
The paper sheets 2 set in the hopper 1 of the letter sorter are separated one by one by separation means 4. Such a sheet separating means generally employs a suction method using a vacuum suction belt. The vacuum chamber is subjected to a negative pressure to suction the sheets 2 to the suction belt, and the suction belt is, for example, an electric motor. By rotating using the driving means, it is possible to separate and convey only one of the paper sheets 2 closest to the suction belt.

【0018】一通ずつに分離された紙葉類は、紙葉類の
誤区分や、搬送中の障害を事前に防ぐために、検知手段
20で重送、紙葉類の曲げ剛性(硬さ)を、また厚さ検
知部21で紙葉類の厚さが検知される。この検知手段2
0で重送と見なされたり、曲げ剛性(硬さ)が過大と見
なされた紙葉類や厚さ検知部21で紙葉類の厚さがあら
かじめ定められた値よりも大きいと判断された紙葉類
は、検知手段20および厚さ検知部21の下流側にある
搬送ゲート23が切り替えられてリジェクトボックス2
4へ取り込まれる。
The paper sheets separated one by one are double-fed by the detecting means 20 and the bending rigidity (hardness) of the paper sheets is reduced in order to prevent erroneous classification of the paper sheets and obstacles during transportation in advance. The thickness detecting section 21 detects the thickness of the paper sheet. This detecting means 2
A sheet with a value of 0 is regarded as a double feed, or a sheet whose bending stiffness (hardness) is considered to be excessive, or the sheet thickness is determined by the thickness detecting unit 21 to be larger than a predetermined value. The transport gate 23 on the downstream side of the detecting unit 20 and the thickness detecting unit 21 is switched to the reject box 2
4.

【0019】検知手段20または検知手段21で異常と
見なされなかった紙葉類は整位手段3へ搬送され、スキ
ューやシフトが修正される。この整位手段3は、その下
流側にある、宛名読み取り部9aやバーコード読み取り
部9bでの読み取りを正常に行うために、紙葉類の姿勢
を修正したり、バーコードの印刷位置が読み取りセンサ
位置にあうように設けられている。
Sheets that are not regarded as abnormal by the detecting means 20 or 21 are conveyed to the alignment means 3 and the skew and shift are corrected. This alignment means 3 corrects the posture of the paper sheet or reads the barcode printing position in order to normally read by the address reading unit 9a and the barcode reading unit 9b on the downstream side. It is provided to match the sensor position.

【0020】整位手段3を通過した紙葉類2は宛名読み
取り部9aで、まず郵便番号と宛名が読み取られ、次に
その下流側に設けられたバーコード読み取り部9bにお
いて、差出人や他局で紙葉類に付与されたバーコードが
読み取られる。
The paper sheet 2 that has passed through the positioning means 3 first reads a zip code and an address in an address reading section 9a, and then reads a sender and other stations in a bar code reading section 9b provided downstream thereof. Reads the barcode given to the paper sheet.

【0021】バーコードが付与されていない紙葉類につ
いては、宛名読み取り部9aで読み取られた情報に基づ
いてバーコードがインクジェットプリンタ22によって
定められた紙葉類の位置にプリントされる。
For paper sheets to which no barcode is given, the barcode is printed at the position of the paper sheet determined by the ink jet printer 22 based on the information read by the address reading section 9a.

【0022】バーコードがプリントされた紙葉類は、プ
リンタ22の下流側にあるバーコード読み取り部9cに
よってバーコードが読み取られる。このバーコード情報
によって、その紙葉類が、あらかじめ定められた区分棚
11に集積されるようにゲート25や区分棚上部に設け
られた図示されないゲートの切り替えが行われる。宛名
が読み取れなかった紙葉類はIDコードが付与されてリ
ジェクト用の区分棚11Aへ搬送される。
The bar code printed on the paper sheet is read by the bar code reading section 9c on the downstream side of the printer 22. The barcode information is used to switch between the gate 25 and a gate (not shown) provided above the sorting shelf so that the sheets are stacked on the sorting shelf 11 determined in advance. The paper sheet whose address could not be read is provided with an ID code and is conveyed to the reject section shelf 11A.

【0023】図1の区分機では、バーコード読み取り部
9cの下流側には、長短の二つの搬送ルートからなる紙
葉類の重ね搬送路5が設けられている。これは、同一区
分棚に集積される紙葉類が二通連続した場合、後続の紙
葉類を先行する紙葉類に重ね、二つの紙葉類を重ねた状
態で区分棚に集積することにより集積の信頼性を向上さ
せる。通常、紙葉類は、紙葉類の重ね搬送路のうち、搬
送路の長い方7bを搬送されるが、紙葉類を重ねる際に
は、後続の紙葉類を短い方の搬送路7aを搬送して先行
の紙葉類に重ねる。このように紙葉類を重ねることで、
同一の区分棚に紙葉類を連続して集積させる際、後続紙
葉類が先行紙葉類に追突することによるジャムを防ぐ。
重ね搬送路5の動作については後に詳細に説明する。
In the sorting machine shown in FIG. 1, a stack transport path 5 for paper sheets, which is composed of two long and short transport routes, is provided downstream of the bar code reading section 9c. This means that if two sheets are stacked on the same section shelf in succession, the succeeding sheet is stacked on the preceding sheet, and the two sheets are stacked on the section shelf with the two sheets stacked. This improves the reliability of integration. Normally, paper sheets are conveyed along the longer conveyance path 7b of the stacked conveyance paths of the paper sheets. When the paper sheets are stacked, the succeeding paper sheets are conveyed to the shorter conveyance path 7a. Is transported and stacked on the preceding sheet. By stacking paper sheets in this way,
When paper sheets are continuously stacked on the same section shelf, a jam caused by a succeeding paper sheet colliding with a preceding paper sheet is prevented.
The operation of the stacking conveyance path 5 will be described later in detail.

【0024】区分棚11の各段の上部には、紙葉類を区
分棚へ搬送するための搬送路16が設けられている。
A transport path 16 for transporting paper sheets to the sorting shelf is provided above each section of the sorting shelf 11.

【0025】図2は、図1に示した本発明の区分機の構
成のブロック図である。図2で、1は複数の紙葉類2を
保持することができる供給手段であり、紙葉類2を矢印
イ方向に移動することができる。68は供給手段1の動
作を制御することができる供給手段制御手段である。
FIG. 2 is a block diagram of the configuration of the sorting machine of the present invention shown in FIG. In FIG. 2, reference numeral 1 denotes a supply unit that can hold a plurality of paper sheets 2, and can move the paper sheets 2 in the direction of arrow A. Reference numeral 68 denotes a supply unit control unit that can control the operation of the supply unit 1.

【0026】67は分離手段4の動作を制御する分離手
段制御手段である。
Reference numeral 67 denotes separation means control means for controlling the operation of the separation means 4.

【0027】7は分離手段4によって単葉に分離された
紙葉類2を搬送する搬送手段である。搬送手段7におい
ては、分離手段4において分離された紙葉類2を例えば
表裏をベルトに挟持されて搬送する。
Reference numeral 7 denotes a conveying means for conveying the paper sheets 2 separated into single leaves by the separating means 4. In the transport means 7, the paper sheets 2 separated by the separating means 4 are transported, for example, with the front and back sandwiched between belts.

【0028】21は厚さ測定部であって、例えばローラ
21cを回転中心21aの周りに回動可能に軸支された
アーム21bの先端に設けておき、紙葉類2がローラ2
1cを通過する際のアームの回動角度を例えばレーザを
用いた距離センサなどの図示しない測定手段で測定する
ことによって実現できる。
Reference numeral 21 denotes a thickness measuring unit, for example, in which a roller 21c is provided at the tip of an arm 21b which is rotatably supported around a rotation center 21a.
This can be realized by measuring the rotation angle of the arm when passing through 1c by a measuring unit (not shown) such as a distance sensor using a laser.

【0029】8aは搬送手段7中に設けられた分岐部で
あって、振り分け選択手段14を動作することによって
紙葉類2の進行方向を搬送手段7aおよび搬送手段7b
のいずれかに分岐することが出来る。
Reference numeral 8a denotes a branch portion provided in the conveying means 7, which operates the sorting and selecting means 14 to change the traveling direction of the sheet 2 to the conveying means 7a and the conveying means 7b.
Can be branched to any of

【0030】62は振り分け選択手段14を制御する振
り分け制御手段である。
Reference numeral 62 denotes distribution control means for controlling the distribution selection means 14.

【0031】8bは搬送手段7中に設けられた合流部で
あって、搬送手段7aおよび搬送手段7bのいずれかを
搬送された紙葉類2を下流側にある搬送手段7cに合流
することができる。ここで、搬送手段7aおよび搬送手
段7bは分岐部8aから合流部8bに至るまでの長さが
異なり、搬送手段7bの方が搬送手段7aよりも長いも
のとする。
Reference numeral 8b denotes a merging portion provided in the conveying means 7, which can convey the sheet 2 conveyed by either the conveying means 7a or the conveying means 7b to the conveying means 7c on the downstream side. it can. Here, the transporting means 7a and the transporting means 7b have different lengths from the branching portion 8a to the junction 8b, and the transporting means 7b is longer than the transporting means 7a.

【0032】5は重ね合わせ手段であって、分岐部8
a,搬送手段7a,搬送手段7b,合流部8b,振り分
け選択手段14とから構成されている。
Reference numeral 5 denotes a superimposing means,
a, transporting means 7a, transporting means 7b, merging section 8b, and sorting selecting means 14.

【0033】9は読み取り手段であって、紙葉類2に予
め付与された例えば宛名やバーコードのごとき宛先を読
み取る宛名読み取り部9aまたはバーコード読み取り部
9bである。
Reference numeral 9 denotes a reading means, which is an address reading section 9a or a bar code reading section 9b for reading a destination such as an address or a bar code given to the sheet 2 in advance.

【0034】11は読み取りが行われた後の紙葉類2を
区分して集積することができる集積手段であって、複数
備えられている。
Reference numeral 11 denotes a stacking unit that can sort and stack the sheets 2 that have been read, and are provided with a plurality of stacks.

【0035】71は紙葉類2を区分するための区分情報
を入力する区分情報入力手段である。
Reference numeral 71 denotes section information input means for inputting section information for classifying the sheets 2.

【0036】13は区分情報入力手段71から入力され
た区分情報と読み取り手段9によって読み取られた宛先
コードを対応づけて、紙葉類2を対応するいずれかの集
積手段11に振り分けて投入させる振り分け選択手段で
ある。
Reference numeral 13 denotes a sorting unit for associating the sorting information input from the sorting information inputting unit 71 with the destination code read by the reading unit 9 and sorting the sheets 2 into any of the corresponding stacking units 11 for input. Selection means.

【0037】66は制御手段であって、読み取り手段
9,供給手段制御手段68,搬送間隔記憶部69,分離
手段制御手段67,区分情報入力手段71,振り分け制
御手段61,振り分け制御手段62を制御する。
Numeral 66 denotes control means for controlling the reading means 9, supply means control means 68, transport interval storage section 69, separation means control means 67, sorting information input means 71, distribution control means 61, and distribution control means 62. I do.

【0038】図3は、本発明を構成する集積手段11
と、振り分け選択手段13の構成の一例を示す側面図で
ある。この図3において、31は搬送手段16の一部を
なし、紙葉類2を搬送するベルトであり、矢印イ方向に
移動する。18はベルト31を駆動するためのプーリ、
34はベルト31との間で紙葉類2を挟持するためのロ
ーラである。
FIG. 3 shows an accumulating means 11 constituting the present invention.
FIG. 4 is a side view showing an example of the configuration of the distribution selection unit 13. In FIG. 3, reference numeral 31 denotes a part of the transport means 16 and a belt for transporting the paper sheets 2, which moves in the direction of arrow A. 18 is a pulley for driving the belt 31;
Reference numeral 34 denotes a roller for sandwiching the paper sheet 2 with the belt 31.

【0039】35はベルト31とローラ34との間に挟
持されて図3のイ方向から搬送されてきた紙葉類2を所
定の集積手段11に振り分け投入するための切り替えゲ
ートであり、回転中心36の回りに所定の角度だけ回転
することができる。例えば、切り替えゲート35が35
aに示すようにベルト31に対して概略平行な位置にあ
る時には、紙葉類2は切り替えゲート35aとベルト3
1との間を通って切り替えゲート35bまで搬送され
る。ここで、切り替えゲート35bを回転中心36bの
回りに所定角度回転させ、切り替えゲート35bの先端
がベルト31よりもプーリ18側になるようにすると、
紙葉類2′に示すように、紙葉類2′は切り替えゲート
35bの下側を通り、所定の集積手段11の内部に投入
される。37は集積手段11に進入してくる紙葉類2を
案内するとともに既に集積手段11の内部に集積した紙
葉類2を適度に押さえる紙葉類ガイドである。
Reference numeral 35 denotes a switching gate for distributing the sheets 2 sandwiched between the belt 31 and the rollers 34 and conveyed from the direction A in FIG. 36 around a predetermined angle. For example, if the switching gate 35 is 35
When the sheet 2 is in a position substantially parallel to the belt 31 as shown in FIG.
1 and is transported to the switching gate 35b. Here, when the switching gate 35b is rotated by a predetermined angle around the rotation center 36b so that the tip of the switching gate 35b is closer to the pulley 18 than the belt 31,
As shown in the sheet 2 ′, the sheet 2 ′ passes through the lower side of the switching gate 35 b and is put into the predetermined stacking unit 11. Reference numeral 37 denotes a paper sheet guide for guiding the paper sheets 2 entering the stacking means 11 and appropriately pressing the paper sheets 2 already stacked inside the stacking means 11.

【0040】このような構成を必要な数だけ設けること
により、紙葉類2を所定の集積手段11に区分集積する
ことができる。
By providing a necessary number of such configurations, the paper sheets 2 can be sorted and stacked in the predetermined stacking means 11.

【0041】次に、集積手段11に紙葉類2が進入して
集積する際の紙葉類の動きと問題点について図4および
図5により説明する。
Next, the movement and problems of the paper sheets 2 when the paper sheets 2 enter the stacking means 11 and are stacked will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG.

【0042】図4は紙葉類2が集積手段11に進入した
時の紙葉類2の動きを説明する側面図である。ベルト3
1によって挟まれて矢印イ方向から搬送されてきた紙葉
類2は、動作状態にある切り替えゲート35によって矢
印ロ方向に曲げられて、切り替えゲート35と紙葉類ガ
イド37に沿って進行し、集積手段11の内部に既に集
積されている紙葉類2″の上に進入する。紙葉類2′の
進行方向先端が集積手段11の壁面W面に衝突して紙葉
類2′は停止する。
FIG. 4 is a side view for explaining the movement of the paper sheet 2 when the paper sheet 2 enters the stacking means 11. Belt 3
The paper sheet 2 sandwiched by 1 and conveyed from the direction of arrow A is bent in the direction of arrow B by the switching gate 35 in the operating state, and advances along the switching gate 35 and the paper sheet guide 37, The paper sheet 2 ″ that has already been stacked inside the stacking means 11 enters the stack. The leading end of the paper sheet 2 ′ in the traveling direction collides with the wall surface W of the stacking means 11, and the paper sheet 2 ′ stops. I do.

【0043】その後、紙葉類2′の後端は落下を始め、
ある時間が経過した際には、2aに示すように、紙葉類
2′の後端部には、切り替えゲート35ないし紙葉類ガ
イド37に対して隙間gが発生する。仮に紙葉類2′に
連続して後続の紙葉類2が同一の集積手段11に集積さ
れる場合には、次の紙葉類2の先端は紙葉類2′の後端
部に生じた隙間gの内部に進入し、紙葉類2は紙葉類
2′のすぐ上に重なって堆積することができる。
Thereafter, the trailing end of the paper sheet 2 'begins to fall,
When a certain time has elapsed, a gap g is formed at the rear end of the sheet 2 'with respect to the switching gate 35 or the sheet guide 37, as shown in 2a. If the succeeding paper sheet 2 'is successively stacked on the same stacking means 11 after the paper sheet 2', the leading end of the next paper sheet 2 is generated at the rear end of the paper sheet 2 '. The paper sheet 2 enters the inside of the gap g, and the paper sheet 2 can accumulate immediately above the paper sheet 2 ′.

【0044】一方、図5には、例えば先行する紙葉類
2′が非常に軽量であって隙間gが生じるために時間が
かかりすぎるか、あるいは後続の紙葉類2と先行する紙
葉類2′の搬送間隔が小さい場合に生じる紙葉類2の衝
突を示している。すなわち、集積手段11内に進入した
紙葉類2の後端が落下して隙間gが生じるより以前に後
続の紙葉類2が集積手段11内部に進入してくるため
に、先行する紙葉類2′の後端に次の紙葉類2の先端が
P点において衝突してジャムが発生する。このような現
象は二枚の連続した紙葉類2が同一の集積手段11に投
入される場合にのみ発生する。すなわち、仮に二枚の紙
葉類2が別々の集積手段11に投入される場合には、先
行の紙葉類2′が集積手段11の内部に投入されるとと
もに切り替えゲート35が閉じる方向に動作して次の紙
葉類2は別の集積手段11に投入されるべく搬送され
る。従って、紙葉類2同士が衝突することはない。
On the other hand, FIG. 5 shows that, for example, the preceding sheet 2 ′ is very light and takes too much time due to the formation of the gap g, or the following sheet 2 and the preceding sheet This shows a collision of the paper sheet 2 that occurs when the conveyance interval 2 'is small. That is, before the trailing end of the sheet 2 that has entered the stacking unit 11 falls and the gap g is generated, the subsequent sheet 2 enters the inside of the stacking unit 11, and thus the preceding sheet 2 The leading end of the next paper sheet 2 collides with the rear end of the class 2 'at the point P, and a jam occurs. Such a phenomenon occurs only when two continuous paper sheets 2 are put into the same stacking unit 11. That is, if two sheets 2 are put into separate stacking means 11, the preceding sheet 2 ′ is put inside the stacking means 11 and the switching gate 35 is operated in the closing direction. Then, the next paper sheet 2 is conveyed to be put into another stacking means 11. Therefore, the paper sheets 2 do not collide with each other.

【0045】次に図6を用いて、図5にて説明した紙葉
類同士の衝突を避けるための重ね合わせ手段5の動作に
ついて説明する。図6は重ね合わせ手段5の構成を模式
的に表わした図であって、搬送手段7を直線状に表わし
ている。ここで、分岐部8aから合流部8bに至るまで
の搬送手段7aの長さはA1であるとし、分岐部8aか
ら合流部8bに至るまでの搬送手段7bの長さはA2で
あるとし、A2>A1であるものとする。
Next, the operation of the superposing means 5 for avoiding collision between the paper sheets described with reference to FIG. 5 will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a diagram schematically showing the configuration of the superposing means 5, and the conveying means 7 is shown in a straight line. Here, it is assumed that the length of the conveying means 7a from the branching portion 8a to the merging portion 8b is A1, the length of the conveying means 7b from the branching portion 8a to the merging portion 8b is A2, and A2 > A1.

【0046】いま、二枚の紙葉類2(イ)(ロ)が搬送
手段7上を連続して搬送方向に搬送されているものとす
る。ここで、宛先コード読み取り手段9で読み取った宛
先コード15に基づいて、これらの紙葉類2が両方とも
同一の集積手段11に集積されることが判っている場
合、先頭の紙葉類2(イ)が分岐部8aに至る直前に第
二の切替手段14を動作させて紙葉類2(イ)を搬送手
段7bに導く。次に、二枚目の紙葉類2(ロ)が分岐部
8aに至る直前に再び第二の切替手段14を動作させ
て、今度は紙葉類2(ロ)を搬送手段7aに導く。二枚
の紙葉類2(イ)(ロ)はそれぞれ(イ′)(ロ′)で
示すように別々の搬送手段上を搬送され、合流部8bに
おいて再び単一の搬送手段7cに合流する。ここで、搬
送手段7aと搬送手段7bの長さA1,A2はA2>A
1であるために、合流部8bから搬送手段7cに搬送さ
れた紙葉類2(イ″)(ロ″)は重ね合わされる。
Now, it is assumed that the two sheets 2 (a) and (b) are conveyed continuously on the conveying means 7 in the conveying direction. Here, if it is known that both of these sheets 2 are to be accumulated in the same accumulation unit 11 based on the destination code 15 read by the destination code reading unit 9, the first sheet 2 ( Immediately before (a) reaches the branching section 8a, the second switching means 14 is operated to guide the paper sheet 2 (a) to the transport means 7b. Next, immediately before the second sheet 2 (b) reaches the branch portion 8a, the second switching means 14 is operated again, and the sheet 2 (b) is guided to the transport means 7a. The two sheets 2 (a) and (b) are conveyed on separate conveying means as indicated by (a ') and (b'), respectively, and merge again into the single conveying means 7c at the merging section 8b. . Here, the lengths A1 and A2 of the transporting means 7a and 7b are A2> A.
Since it is 1, the paper sheets 2 (a ") and (b") conveyed from the junction 8b to the conveying means 7c are superposed.

【0047】このように重ね合わされた紙葉類2
(イ″)(ロ″)はこのままの形態で搬送されて所定の
集積手段11に一体となって投入される。これらの紙葉
類2(イ″)(ロ″)は予め重ね合っているために、集積
手段11に投入される際に図5を用いて説明したような
ジャムを発生することはない。
The paper sheets 2 thus superimposed
(A ") and (B") are conveyed as they are and are fed into a predetermined stacking means 11 integrally. Since these paper sheets 2 (a ") and (b") are overlapped in advance, when they are put into the stacking means 11, a jam as described with reference to FIG. 5 does not occur.

【0048】ところで、図5に示したような紙葉類2同
士の衝突は、先行する紙葉類2′が薄くて軽量である場
合にのみ生じる。すなわち、先行する紙葉類2′が厚い
封書のような場合には、紙葉類2′は集積手段11の内
部に投入されると同時に自重で落下し始めるため、後続
の紙葉類2の先端が衝突することはない。一方、先に述
べたように紙葉類を重ね合わせて搬送すると、重ね搬送
手段で重ねられた紙葉類と単品の紙葉類の搬送速度が異
なり、搬送される紙葉類間の間隔が徐々に小さくなると
いった問題が生じる。
The collision between the paper sheets 2 as shown in FIG. 5 occurs only when the preceding paper sheet 2 'is thin and lightweight. That is, when the preceding sheet 2 ′ is a thick letter, the sheet 2 ′ is dropped into the stacking unit 11 and starts to fall under its own weight at the same time. The tip does not collide. On the other hand, when the sheets are conveyed while being superimposed as described above, the conveying speed of the sheets stacked by the superimposing means and the single sheet is different, and the interval between the conveyed sheets is reduced. The problem that it becomes smaller gradually occurs.

【0049】そこで、本発明では搬送される紙葉類の厚
さを測定し、連続した二通の紙葉類2が同じ区分棚に集
積される場合であって、かつ先行する紙葉類の厚さが薄
くて図5にて説明したような紙葉類同士の衝突によるジ
ャムを発生する、と予測される場合にのみ重ね合わせ手
段5を動作させるものとする。すなわち、連続した二通
の紙葉類2が同じ区分棚に集積される場合であっても、
先行する紙葉類が所定の厚さより厚い場合には重ね合わ
せ手段5を動作させない。
Therefore, in the present invention, the thickness of the conveyed paper sheets is measured, and when two consecutive paper sheets 2 are stacked on the same sorting shelf, It is assumed that the superposing means 5 is operated only when it is predicted that a jam due to the collision between the paper sheets as described with reference to FIG. That is, even when two consecutive paper sheets 2 are stacked on the same sorting shelf,
When the preceding sheet is thicker than a predetermined thickness, the superposing means 5 is not operated.

【0050】このような動作を図7の、厚さ測定手段と
重ね合わせ手段の動作を示すフローチャートによって説
明する。まず、搬送手段で搬送することが可能な最大厚
さT1および重ね合わせ手段5で重ね合わせを行う最大
厚さT2を入力する(手順100)。例えばT1=6m
m,T2=1mmとする。次に、供給手段1に紙葉類2を
供給し(手順101)、供給手段制御手段68によって
図2のイ方向に分離手段4まで移動する。分離手段制御
手段67によって分離手段4を駆動し、紙葉類2を単葉
に分離する(手順102)。分離された紙葉類2は搬送
路7を搬送され、厚さ測定部21を通り、厚さ測定手段
70によって厚さTを測定される(手順103)。測定
された厚さTとT1の大小を比較し(手順104)、も
しT>T1であれば厚すぎて搬送不可能であるため、搬
送ゲート23を切り替えて(手順105)、リジェクト
ボックス24に集積する(手順106)。次にTとT2
の大小を比較し(手順107)、もしT2<Tであれ
ば、紙葉類2が厚くて重ね合わせ不要と判断されるの
で、宛名読み取り手段9aまたはバーコードリーダ9b
によって宛先を読み取った(手順108)後はそのまま
搬送路7および16を搬送して所定の振り分け手段13
を動作して(手順112)それぞれの宛先に対応した別
々の区分棚11に集積される。
Such an operation will be described with reference to the flowchart of FIG. 7 showing the operation of the thickness measuring means and the superposing means. First, the maximum thickness T1 that can be conveyed by the conveying means and the maximum thickness T2 for performing the superimposition by the superimposing means 5 are input (procedure 100). For example, T1 = 6m
m, T2 = 1 mm. Next, the paper sheet 2 is supplied to the supply means 1 (procedure 101), and is moved by the supply means control means 68 to the separation means 4 in the direction of FIG. The separating means 4 is driven by the separating means control means 67 to separate the paper sheets 2 into single leaves (procedure 102). The separated paper sheet 2 is conveyed through the conveyance path 7, passes through the thickness measuring unit 21, and the thickness T is measured by the thickness measuring means 70 (step 103). The measured thicknesses T and T1 are compared with each other (step 104). If T> T1, the transfer gate 23 is switched (step 105) because the transfer gate 23 is too thick and cannot be transferred. It accumulates (procedure 106). Then T and T2
Are compared (step 107). If T2 <T, it is determined that the sheets 2 are thick and do not need to be overlapped, so the address reading means 9a or the barcode reader 9b
After the destination has been read (step 108), the sheet is transported through the transport paths 7 and 16 as it is and
Is operated (step 112) and the data is accumulated on the separate shelves 11 corresponding to the respective destinations.

【0051】一方、手順107でT<T2と判定された
場合には重ね合わせが必要となる場合がある。したがっ
て、宛名読み取り手段9aまたはバーコードリーダ9b
によって宛先を読み取ったのち(手順109)、後続の
紙葉類2と同一の集積手段11に集積されるか否かを判
定する(手順110)。もし同一の集積手段11に集積
されない場合には重ね合わせ手段5を動作させる必要は
無いため、そのまま搬送路7および16を搬送して所定
の振り分け手段13を動作して(手順112)それぞれの
宛先に対応した別々の区分棚11に集積される。
On the other hand, when it is determined in step 107 that T <T2, superposition may be required. Therefore, the address reading means 9a or the bar code reader 9b
After reading the destination (step 109), it is determined whether or not the subsequent sheets 2 are to be stacked on the same stacking unit 11 (step 110). If the sheets are not stacked on the same stacking means 11, it is not necessary to operate the superimposing means 5; therefore, the sheets are conveyed as they are, and the predetermined sorting means 13 is operated (step 112). Are stored on separate sorting shelves 11 corresponding to the above.

【0052】一方、手順110で同一の集積手段11に
集積されると判定された場合には、重ね合わせ手段5を
動作させ(手順111)、図6にて説明したように先行
する紙葉類2と後続の紙葉類2とを重ね合わせて搬送
し、所定の振り分け手段13を動作して(手順112)
紙葉類2を重ね合わせたまま区分棚11に集積する。
On the other hand, if it is determined in step 110 that the sheets are to be stacked on the same stacking means 11, the superimposing means 5 is operated (step 111), and the preceding paper sheet is read as described with reference to FIG. 2 and the succeeding paper sheet 2 are superimposed and conveyed, and the predetermined sorting means 13 is operated (step 112).
The sheets 2 are stacked on the sorting shelf 11 while being superposed.

【0053】この動作を供給手段1に供給された全ての
紙葉類2が分離完了するまで繰り返す(手順113)。
This operation is repeated until all the sheets 2 supplied to the supply means 1 are completely separated (step 113).

【0054】このような動作により、重ね合わせ手段5
によって紙葉類2同士を重ね合わせる回数を少なくする
ことができ、紙葉類同士の衝突によるジャムを防止する
とともに、搬送される紙葉類間の間隔が徐々に小さくな
るといった問題も防止することができる。
By such an operation, the superposing means 5
The number of times that the sheets 2 are overlapped with each other can be reduced, thereby preventing a jam due to a collision between the sheets and also preventing a problem that the interval between the conveyed sheets gradually decreases. Can be.

【0055】さらに、重ね合わせた紙葉類2の厚さの合
計が一定の厚さ、例えば6mmを超える場合には、一枚の
厚さの過大な紙葉類と同様に正常な搬送ができないこと
が予想されるため、重ね合わせを行わないことが望まし
い。
Further, when the total thickness of the stacked sheets 2 exceeds a certain thickness, for example, 6 mm, normal conveyance cannot be performed as in the case of an excessively thick single sheet. Therefore, it is desirable not to perform the superposition.

【0056】[0056]

【発明の効果】本発明により、搬送される紙葉類間の間
隔の変動を小さくすることができ、区分棚における集積
時、およびゲート部での搬送ジャムを防ぐことができ、
高信頼,高速の紙葉類の処理装置を実現することができ
る。
According to the present invention, it is possible to reduce the fluctuation of the interval between the conveyed paper sheets, to prevent the paper jam at the time of stacking on the sorting shelves and at the gate portion,
A highly reliable and high-speed paper sheet processing apparatus can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】紙葉類処理装置の一実施例としての郵便物の区
分機の斜視図。
FIG. 1 is a perspective view of a mail sorting machine as an embodiment of a paper sheet processing apparatus.

【図2】図1に示す本発明の区分機の構成を簡略化して
示すブロック図。
FIG. 2 is a simplified block diagram showing the configuration of the sorting machine of the present invention shown in FIG.

【図3】本発明を構成する集積手段と、振り分け選択手
段の構成の一例を示す側面図。
FIG. 3 is a side view showing an example of the configuration of an accumulation unit and a sorting and selecting unit which constitute the present invention.

【図4】紙葉類が集積手段に進入した時の紙葉類の動き
を説明する側面図。
FIG. 4 is a side view illustrating the movement of the paper sheet when the paper sheet enters the stacking unit.

【図5】紙葉類が集積手段に進入した時の衝突の様子を
示した説明図。
FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a state of a collision when a sheet enters a stacking unit.

【図6】重ね合わせ手段の構成の説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram of a configuration of a superposing unit.

【図7】厚さ測定手段と重ね合わせ手段の動作のフロー
チャート。
FIG. 7 is a flowchart of an operation of a thickness measuring unit and an overlapping unit.

【符号の説明】 1…供給手段、2…紙葉類、4…分離手段、5…重ね合
わせ手段、7…搬送手段、8a…分岐部、8b…合流
部、9…読み取り部、11…集積手段、13,14…振
り分け手段、21…厚さ検知部、61,62…振り分け
制御部、66…制御手段、67…分離手段制御手段、6
8…供給手段制御手段、70…厚さ測定手段、71…区
分情報入力手段。
[Description of Signs] 1 ... supplying means, 2 ... paper sheets, 4 ... separating means, 5 ... overlapping means, 7 ... conveying means, 8a ... branching section, 8b ... merging section, 9 ... reading section, 11 ... stacking Means 13, 14 ... Distributing means, 21 ... Thickness detecting unit, 61, 62 ... Distributing control unit, 66 ... Control means, 67 ... Separating means control means, 6
8: supply means control means, 70: thickness measurement means, 71: classification information input means.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】紙葉類を、供給手段より一枚ずつに分離
し、前記紙葉類に記された情報に基づいて、指定された
収納手段に前記紙葉類を区分して収納する紙葉類の処理
装置で、前記紙葉類の厚さを測定する厚さ測定手段を具
備し、さらに、同一の収納手段に収納される紙葉類が二
枚連続した場合に、後続する前記紙葉類を先行紙葉類に
重ねるための、長短二つの搬送手段からなる重ね搬送手
段を有する紙葉類の処理装置において、前記厚さ測定手
段によって測定された紙葉類の厚さが所定の厚さ以下で
ある場合には、前記重ね搬送手段によって後続紙葉類を
先行紙葉類に重ねることを特徴とする紙葉類処理装置。
1. A paper for separating paper sheets one by one from a supply means and storing the paper sheets in a designated storage means based on information written on the paper sheets. A leaf processing apparatus, comprising a thickness measuring means for measuring the thickness of the paper sheet, and further, when two sheets stored in the same storage means are continuous, In a sheet processing apparatus having an overlapping conveyance unit including two long and short conveyance units for stacking a leaf on a preceding sheet, the thickness of the sheet measured by the thickness measuring unit is a predetermined value. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein when the thickness is equal to or less than the thickness, the succeeding sheet is superimposed on the preceding sheet by the overlap conveying means.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001053177A1 (en) * 2000-01-20 2001-07-26 Fujitsu Limited Device and method for paper feeding and recording device

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