JPH10291682A - Image recording device - Google Patents

Image recording device

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Publication number
JPH10291682A
JPH10291682A JP9985497A JP9985497A JPH10291682A JP H10291682 A JPH10291682 A JP H10291682A JP 9985497 A JP9985497 A JP 9985497A JP 9985497 A JP9985497 A JP 9985497A JP H10291682 A JPH10291682 A JP H10291682A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
recording sheet
roller
recording
discharge
discharge roller
Prior art date
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Pending
Application number
JP9985497A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masaru Yano
賢 谷野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Minolta Co Ltd
Original Assignee
Minolta Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Minolta Co Ltd filed Critical Minolta Co Ltd
Priority to JP9985497A priority Critical patent/JPH10291682A/en
Publication of JPH10291682A publication Critical patent/JPH10291682A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To certainly prevent the running inertia of a recording sheet from causing runaway and control effectively and finely feeding quantity, by providing a spring means which movably supports a discharging roller in the discharging direction of the recording sheet, and energizes the discharging roller onto the opposite side to the discharging direction. SOLUTION: When the recording speed is high, or a motor stops suddenly, a recording sheet 10 runs speedily in the discharging direction due to its inertia force. In this case, a discharging roller 13 moves in the discharging direction of the recording sheet 10, a rocking arm 25 rocks as shown by an arrow (d), a tension spring 27 extends, and therefore, the running inertia energy of the recording sheet 10 is stored in the tension spring 27 (b). Immediately after that, the rocking arm 25 returns speedily and smoothly by the energy stored in the tension spring 27, and the discharging roller 13 and a clutch arm 23 returns to their original state. The recording sheet 10 returns to the condition controlled by a sending roller 18 (a).

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は画像記録装置に関
し、特に記録部に送りローラにて送られた記録シートに
対して記録ヘッド部から画像データに応じてインクやト
ナーを飛翔させ、又は光を照射して画像を記録し、排出
ローラで排出する画像記録装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image recording apparatus, and more particularly, to a recording head which causes ink or toner to fly or emit light on a recording sheet fed to a recording section by a feed roller in accordance with image data. The present invention relates to an image recording apparatus that records an image by irradiation and discharges the image by a discharge roller.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、上記のような画像記録装置におい
ては、図5に示すように、送りローラ41は駆動モータ
42にて送り側歯車連動機構43を介して駆動し、この
送りローラ41に接するようにクラッチアーム45先端
のゴムローラ46を接触させたクラッチ機構44と、そ
のゴムローラ46に連動する排出側歯車連動機構47と
を介して送りローラ41に連動して排出ローラ48を駆
動するように構成し、回転自在に支持されるとともに排
出ローラ48に向けて移動付勢された拍車ローラ49と
排出ローラ48にて記録シート50を挟持して排出する
ように構成されている。駆動モータ42はステップ駆動
され、該モータの回転量に対応した長さ分記録シート5
0が送られる。51は送りローラ41に圧接するように
付勢された従動ローラであり、送りローラ41との間で
記録シート50を挟持することにより記録シートに50
滑りを生じさせることなく記録シート50を送るように
構成されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, in the above-described image recording apparatus, as shown in FIG. 5, a feed roller 41 is driven by a drive motor 42 via a feed-side gear interlocking mechanism 43. The discharge roller 48 is driven in conjunction with the feed roller 41 via a clutch mechanism 44 in which a rubber roller 46 at the tip of the clutch arm 45 is brought into contact with the clutch arm 45 and a discharge-side gear interlocking mechanism 47 interlocked with the rubber roller 46. The recording sheet 50 is configured to be pinched and discharged by a spur roller 49 and a discharge roller 48 that are rotatably supported and urged toward the discharge roller 48 to move. The drive motor 42 is step-driven, and the recording sheet 5 has a length corresponding to the rotation amount of the motor.
0 is sent. Reference numeral 51 denotes a driven roller which is urged so as to be in pressure contact with the feed roller 41, and the recording sheet 50 is sandwiched between the driven roller 41 and
The recording sheet 50 is configured to be fed without causing slippage.

【0003】このような構成によれば、排出ローラ48
にて排出途中で停止した記録シート50を下流側に強く
引っ張ると、図5(b)に示すように、排出ローラ48
がその排出回転方向に回転駆動され、それに伴って排出
側歯車連動機構47を介してクラッチアーム45がゴム
ローラ46を送りローラ41から離間させる方向に揺動
してクラッチ機構44が開放状態となり、記録シート5
0を無理なく引き出すことができ、また送りローラ41
と排出ローラ48の速度差も吸収することができる。
According to such a configuration, the discharge roller 48
When the recording sheet 50 stopped in the middle of discharging is strongly pulled to the downstream side, as shown in FIG.
Is driven to rotate in the discharge rotation direction, and the clutch arm 45 swings in the direction to separate the rubber roller 46 from the feed roller 41 via the discharge-side gear interlocking mechanism 47, thereby the clutch mechanism 44 is opened, and recording is performed. Sheet 5
0 can be pulled out without difficulty.
And the speed difference between the discharge rollers 48 can be absorbed.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記構成で
は記録シート50の終端部が送りローラ41を通過する
と、記録シート50は排出ローラ48のみで送られる状
態になり、そのため記録シート50の走行慣性によって
排出ローラ48が逆に記録シート50の走行により駆動
されるようになり、図5(b)に示すように記録シート
50を強制的に引き出したときと同じようにクラッチ機
構44が開放される。そのため、記録シート50はその
走行慣性によって暴走し、送り量を細かく制御できない
状態になる。すなわち、ステップ駆動によるモータ制御
量より大きく記録シート50が移動することになる。そ
の結果、記録シート50の終端部近傍部分、すなわち記
録シート50の終端から例えば20mm程度の範囲に設
定されている記録保証外の部分にも記録しようとした場
合に画像記録ミス(画像の間延びや抜け)を生じてしま
うという問題があった。
However, in the above configuration, when the end portion of the recording sheet 50 passes through the feed roller 41, the recording sheet 50 is fed only by the discharge roller 48. As a result, the discharge roller 48 is driven by the travel of the recording sheet 50, and the clutch mechanism 44 is released in the same manner as when the recording sheet 50 is forcibly pulled out as shown in FIG. 5B. . Therefore, the recording sheet 50 runs away due to its traveling inertia, and the feed amount cannot be finely controlled. That is, the recording sheet 50 moves more than the motor control amount by the step drive. As a result, if an attempt is made to print on a portion near the end portion of the recording sheet 50, that is, a portion outside the guaranteed recording range set, for example, in the range of about 20 mm from the end of the recording sheet 50, an image recording error (e.g. There is a problem in that a dropout occurs.

【0005】なお、上記の記録シート50の暴走を防止
するために、排出ローラ48や排出側歯車連動機構47
の歯車に適当なフリクションを設け、暴走のエネルギー
を熱エネルギーに変換するようにしたものも知られてい
るが、フリクションの値は不安定であるため、暴走量を
小さく抑えるのが難しく、実際には充分な効果を発揮す
ることができないという問題があった。
In order to prevent the recording sheet 50 from running out of control, a discharge roller 48 and a discharge-side gear interlocking mechanism 47 are provided.
It is also known that a suitable friction is provided on the gear of the wheel to convert the energy of runaway into heat energy.However, since the value of friction is unstable, it is difficult to reduce the amount of runaway, so actually Has a problem that a sufficient effect cannot be exhibited.

【0006】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、記録
シートの終端部に対する記録時における記録シートの暴
走や過大な移動の発生を効果的に抑制できて記録シート
の終端部にも品質のよい画像形成が可能な画像記録装置
を提供することを目的としている。
In view of the above problems, the present invention can effectively suppress runaway and excessive movement of a recording sheet at the time of recording on the end portion of the recording sheet, and can improve quality at the end portion of the recording sheet. It is an object of the present invention to provide an image recording apparatus capable of forming a good image.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明の請求項1の画像
記録装置は、駆動モータにて回転駆動されて記録シート
を記録部に送る送りローラと、送りローラに対して接離
するクラッチ機構と、このクラッチ機構及び歯車連動機
構を介して送りローラの回転に連動して回転駆動されて
記録シートを排出する排出ローラと、少なくとも排出ロ
ーラを記録シートの排出方向に移動可能に支持する手段
と、排出ローラを排出方向とは反対側に付勢するばね手
段とを備えたものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an image recording apparatus, comprising: a feed roller which is driven to rotate by a drive motor to feed a recording sheet to a recording section; and a clutch mechanism which comes into contact with and separates from the feed roller. A discharge roller that is driven to rotate in synchronization with the rotation of the feed roller via the clutch mechanism and the gear interlocking mechanism to discharge a recording sheet, and a unit that supports at least the discharge roller so as to be movable in a recording sheet discharge direction. And spring means for urging the discharge roller in the direction opposite to the discharge direction.

【0008】これによれば、記録シートが排出ローラの
みで送られる状態でその走行慣性によってクラッチ機構
が開放されて記録シートが暴走する際には、少なくとも
排出ローラが記録シートの排出方向にばね手段に抗して
移動するため、その移動に伴ってばね手段にエネルギー
として貯えられ、その後貯められたエネルギーによって
排出ローラが速やかにかつ円滑に元の状態に復帰される
ことにより、記録シートの走行慣性による暴走を確実に
防止して送り量を効果的に細かく制御することができ、
従って記録シートの終端部に設定されている記録保証外
の部分にも記録しようとした場合にも所定の品質を保持
した画像を形成することができる。
According to this configuration, when the recording sheet is fed only by the discharge roller and the clutch mechanism is released due to its running inertia and the recording sheet runs away, at least the discharge roller is moved by the spring means in the discharge direction of the recording sheet. In response to the movement, the energy is stored in the spring means as the movement proceeds, and the stored energy causes the discharge roller to quickly and smoothly return to the original state. Can reliably prevent runaway due to
Therefore, an image having a predetermined quality can be formed even when an attempt is made to print on an area outside the guaranteed recording area set at the end of the print sheet.

【0009】請求項2の画像記録装置は、駆動モータに
て回転駆動されて記録シートを記録部に送る送りローラ
と、歯車連動機構を介して送りローラの回転に連動して
回転駆動されて記録シートを排出する排出ローラと、排
出ローラをこの排出ローラに固定の歯車に噛合する連動
歯車の回転軸芯回りに揺動可能に支持する手段と、排出
ローラを前記連動歯車の回転方向とは逆方向に揺動付勢
するばね手段とを備えたものである。
According to a second aspect of the present invention, there is provided an image recording apparatus which is driven to rotate by a driving motor to feed a recording sheet to a recording section, and which is rotated and driven in synchronization with the rotation of the feed roller via a gear interlocking mechanism to perform recording. A discharge roller for discharging the sheet, means for swingably supporting the discharge roller around a rotation axis of an interlocking gear meshing with a gear fixed to the discharge roller, and a discharge roller opposite to the rotation direction of the interlocking gear And a spring means for urging and oscillating in the direction.

【0010】これによれば、排出ローラは歯車連動機構
を介して送りローラと連動して駆動されている状態では
ばね手段に抗して揺動させられており、記録シートが排
出ローラのみで送られる状態で記録シートの走行慣性に
よって排出ローラが歯車連動機構のバックラッシュ分余
分に回転しようとすると、排出ローラがばね手段にて逆
方向に揺動することによりバックラッシュ分だけ元に戻
されるので、記録シートの走行慣性による過大な送りを
確実に防止して送り量を効果的に細かく制御することが
できる。
According to this, when the discharge roller is driven in conjunction with the feed roller via the gear interlocking mechanism, the discharge roller is swung against the spring means, and the recording sheet is fed only by the discharge roller. If the discharge roller tries to rotate extra by the backlash of the gear interlocking mechanism due to the inertia of the recording sheet in the state of being moved, the discharge roller is returned by the amount of backlash by swinging in the opposite direction by the spring means. In addition, excessive feeding due to the inertia of the recording sheet due to running inertia can be reliably prevented, and the feeding amount can be effectively and finely controlled.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】以下、本発明の画像記録装置の一
実施形態のインクジェットプリンタについて、図1、図
2を参照しながら説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An ink jet printer according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

【0012】インクジェットプリンタ1の主要機構部の
概略構成を示す図1において、2はキャリッジで、記録
ヘッド部3が搭載されるとともに、この記録ヘッド部3
に所定のカラーのインクを供給する複数のインクタンク
4(A、B)が着脱可能に搭載されている。キャリッジ
2は下部ガイド手段5と上部ガイド手段6にて記録シー
ト10の幅方向に平行な所定の移動経路に沿って往復移
動可能に支持され、駆動モータ7にて駆動プーリ8とア
イドルプーリ(図示せず)と両プーリ間に巻回したタイ
ミングベルト9を介して往復駆動される。下部ガイド手
段5はキャリッジ2を移動経路方向にのみ移動自在に支
持し、上部ガイド手段6はキャリッジ2の移動経路方向
及び上下方向に移動自在に支持している。
In FIG. 1, which shows a schematic structure of a main mechanism of the ink jet printer 1, reference numeral 2 denotes a carriage on which a recording head 3 is mounted.
A plurality of ink tanks 4 (A, B) for supplying a predetermined color of ink to the printer are detachably mounted. The carriage 2 is supported by a lower guide means 5 and an upper guide means 6 so as to be able to reciprocate along a predetermined movement path parallel to the width direction of the recording sheet 10, and a drive pulley 8 and an idle pulley (see FIG. (Not shown) and a timing belt 9 wound between both pulleys. The lower guide means 5 supports the carriage 2 movably only in the direction of the movement path, and the upper guide means 6 supports the carriage 2 movably in the direction of the movement path of the carriage 2 and in the vertical direction.

【0013】11は記録ヘッド部3直下に配設されたプ
ラテンであり、このプラテン11と記録ヘッド部3にて
それらの間を通過する記録シート10に対して画像記録
する記録部が構成されている。また、プラテン11は記
録シート10を記録部に向けて案内するガイド板を兼ね
ている。13、14は記録部より記録シート10の搬送
方向に下手側に配設されて記録シート10を排出する排
出ローラ及び拍車ローラである。
Reference numeral 11 denotes a platen disposed immediately below the recording head unit 3, which constitutes a recording unit for recording an image on the recording sheet 10 passing between the platen 11 and the recording head unit 3. I have. The platen 11 also serves as a guide plate for guiding the recording sheet 10 toward the recording section. Reference numerals 13 and 14 denote a discharge roller and a spur roller which are disposed on the lower side in the transport direction of the recording sheet 10 from the recording unit and discharge the recording sheet 10.

【0014】記録時には、ステップ駆動される駆動モー
タ7と駆動プーリ8とアイドルプーリ(図示せず)とタ
イミングベルト9によりキャリッジ2が記録シート10
の幅方向に主走査され、キャリッジ2に搭載された記録
ヘッド部3にて1又は複数ライン分の画像が記録され
る。1回の主走査による記録が終わる毎に記録シート1
0は縦方向に送られて副走査される。このようにして記
録シート10に画像が記録され、記録部を通過した記録
シート10は排出ローラ13とこれに圧接された拍車ロ
ーラ14とによって排出される。
At the time of recording, the carriage 2 is moved by a stepping drive motor 7, a drive pulley 8, an idle pulley (not shown), and a timing belt 9 to form a recording sheet 10.
The main scanning is performed in the width direction, and an image for one or a plurality of lines is recorded by the recording head unit 3 mounted on the carriage 2. Each time printing by one main scan is completed, the recording sheet 1
0 is sent in the vertical direction and is sub-scanned. The image is recorded on the recording sheet 10 in this manner, and the recording sheet 10 that has passed through the recording section is discharged by the discharge roller 13 and the spur roller 14 pressed against the discharge roller 13.

【0015】図2において、17は記録シート10を積
層支持する給紙トレイであり、図示しない給紙ローラに
て記録シート10が1枚づつ送り出される。18は記録
部の上手側に配設されて記録シート10を記録部に搬送
する送りローラであり、ステッピングモータから成る駆
動モータ20にて送り側歯車連動機構21を介して駆動
され、記録シート10を上記主走査と関連して所定ピッ
チづつ精度良く送るように構成されている。19は送り
ローラ18との間で記録シート10を挟持するように付
勢された従動ローラであり、記録シート10を滑りを生
じることなく精度良く送るように構成されている。
In FIG. 2, reference numeral 17 denotes a paper feed tray for stacking and supporting the recording sheets 10, and the recording sheets 10 are fed one by one by a paper feed roller (not shown). Reference numeral 18 denotes a feed roller which is disposed on the upper side of the recording unit and conveys the recording sheet 10 to the recording unit. The feed roller 18 is driven by a driving motor 20 composed of a stepping motor via a feed-side gear interlocking mechanism 21. Is transmitted at a predetermined pitch with high precision in relation to the main scanning. Reference numeral 19 denotes a driven roller which is biased so as to sandwich the recording sheet 10 with the feed roller 18, and is configured to feed the recording sheet 10 accurately without causing slippage.

【0016】22はクラッチ機構で、揺動自在に支持さ
れたクラッチアーム23先端のゴムローラ24をその自
重又は軽いばね力で送りローラ18に接触させ、送りロ
ーラ18からゴムローラ24に接離可能に回転力を伝達
するように構成されている。
Reference numeral 22 denotes a clutch mechanism which makes the rubber roller 24 at the tip of a swingably supported clutch arm 23 come into contact with the feed roller 18 by its own weight or a light spring force, and rotates so that the rubber roller 24 can be brought into contact with and separated from the feed roller 18. It is configured to transmit force.

【0017】記録部の下手側に配設される排出ローラ1
3は、中間部が枢支軸26にて揺動自在に支持された揺
動レバー25の一端に取付けられており、この揺動レバ
ー25の他端部は付勢手段としての引張ばね27にて記
録シート10の排出側に向けて所定の付勢力で付勢され
ている。こうして、排出ローラ13は記録シート10の
排出方向に移動可能に支持されるとともに排出方向とは
反対側に付勢されている。28は揺動レバー25の他端
を当接させて排出ローラ13を所定位置に位置決めする
位置決め部、29は揺動限を規制する規制部である。
Ejection roller 1 disposed on the lower side of the recording section
3 is attached to one end of a swing lever 25 whose middle portion is swingably supported by a pivot 26, and the other end of the swing lever 25 is connected to a tension spring 27 as an urging means. The recording sheet 10 is urged toward the discharge side by a predetermined urging force. Thus, the discharge roller 13 is movably supported in the discharge direction of the recording sheet 10 and is urged to the opposite side to the discharge direction. Numeral 28 denotes a positioning part for abutting the other end of the rocking lever 25 to position the discharge roller 13 at a predetermined position, and numeral 29 denotes a restricting part for restricting the rocking limit.

【0018】ゴムローラ24と排出ローラ13は排出側
歯車連動機構30にて連動されている。この排出歯車連
動機構30は、ゴムローラ24に固定された歯車31
と、歯車31と噛合するとともにクラッチアーム23の
揺動軸芯回りに回転自在な歯車32と、歯車32と噛合
するとともに枢支軸26の軸芯回りに回転自在な歯車3
3と、歯車33に噛合するとともに排出ローラ13に固
定された歯車34にて構成されている。
The rubber roller 24 and the discharge roller 13 are linked by a discharge-side gear link mechanism 30. The discharge gear interlocking mechanism 30 includes a gear 31 fixed to the rubber roller 24.
And a gear 32 meshed with the gear 31 and rotatable around the pivot axis of the clutch arm 23, and a gear 3 meshed with the gear 32 and rotatable around the axis of the pivot 26.
3 and a gear 34 meshed with the gear 33 and fixed to the discharge roller 13.

【0019】以上の構成において、画像記録動作時には
給紙トレイ17から送り出された記録シート10が送り
ローラ18と従動ローラ19に挟持されて記録ヘッド部
3による画像記録と同期して高い送り精度で送られる。
記録シート10の先端が排出ローラ13に到達すると、
排出ローラ13は送りローラ18とほぼ同一の送り量と
なるように連動され、かつクラッチ機構22にてその速
度差が吸収されることにより、記録シート10は送りロ
ーラ18と排出ローラ13にて送られ、その先端から排
出される。そして、記録シート10の終端が送りローラ
18から外れると、その時点で記録ヘッド部3による記
録位置は記録シート10の終端から20mm程度の位置
となっており、その位置から終端までは記録保証領域外
とされ、排出ローラ13のみで排出搬送される。
In the above configuration, at the time of image recording operation, the recording sheet 10 fed from the paper feed tray 17 is sandwiched between the feed roller 18 and the driven roller 19 and synchronized with the image recording by the recording head unit 3 with high feeding accuracy. Sent.
When the leading end of the recording sheet 10 reaches the discharge roller 13,
The discharge roller 13 is interlocked with the feed roller 18 so as to have substantially the same feed amount, and the speed difference is absorbed by the clutch mechanism 22 so that the recording sheet 10 is fed by the feed roller 18 and the discharge roller 13. And discharged from its tip. When the end of the recording sheet 10 comes off the feed roller 18, the recording position of the recording head unit 3 at that time is about 20 mm from the end of the recording sheet 10, and the recording assurance area from that position to the end. Then, the sheet is discharged and conveyed only by the discharge roller 13.

【0020】ここで、記録速度が速い場合あるいはモー
タの急停止時には、記録シート10はその慣性力によっ
てその排出方向に強く走行し、そのため図2(b)に示
すように、排出ローラ13が記録シート10の走行によ
って逆に矢印a方向に回転駆動され、それによって排出
側歯車連動機構30を介してクラッチアーム23が矢印
bのように揺動付勢されてクラッチ機構22が開放状態
となり、その結果送りローラ18による送り制御が解除
されてしまって記録シート10が矢印cの如くその慣性
走行によって暴走し勝ちになる。しかし、本実施形態で
は記録シート10が慣性力で走行しようとすると、その
慣性力によって排出ローラ13が記録シート10の排出
方向に移動して揺動アーム25が矢印dに示すように揺
動し、引張ばね27が伸長されることによって記録シー
ト10の走行慣性エネルギーがこの引張ばね27に貯え
られる。そして、その直後に引張ばね27に貯められた
エネルギーによって揺動アーム25が図2(a)の状態
に速やかにかつ円滑に復帰され、排出ローラ13及びク
ラッチアーム23が元の状態に復帰し、記録シート10
は送りローラ18によって送り制御された状態に復帰す
る。かくして、記録シート10の走行慣性による暴走を
確実に防止して送り量を効果的に細かく制御することが
でき、従って記録シート10の終端部に設定されている
記録保証外の部分にも記録しようとした場合にも所定の
品質を保持した画像を形成することができる。なお、本
実施形態において、記録シート10が従動ローラ19を
外れた後の印字時には引張ばね27による復帰後に印字
を行う必要があるため、印字速度は通常時より遅くされ
る。
Here, when the recording speed is high or when the motor is suddenly stopped, the recording sheet 10 runs strongly in the discharge direction due to its inertia force, and as shown in FIG. Conversely, the traveling of the seat 10 is rotationally driven in the direction of the arrow a, whereby the clutch arm 23 is oscillated and urged as shown by the arrow b via the discharge side gear interlocking mechanism 30, and the clutch mechanism 22 is released. As a result, the feed control by the feed roller 18 is released, and the recording sheet 10 runs out of control due to the inertial running as indicated by the arrow c, and the recording sheet 10 tends to run out. However, in the present embodiment, when the recording sheet 10 tries to travel with the inertial force, the discharge roller 13 moves in the discharging direction of the recording sheet 10 due to the inertial force, and the swing arm 25 swings as shown by the arrow d. When the tension spring 27 is extended, the traveling inertia energy of the recording sheet 10 is stored in the tension spring 27. Immediately thereafter, the swing arm 25 is quickly and smoothly returned to the state shown in FIG. 2A by the energy stored in the tension spring 27, and the discharge roller 13 and the clutch arm 23 return to the original state. Recording sheet 10
Returns to the state controlled by the feed roller 18. Thus, runaway due to the inertia of the recording sheet 10 can be reliably prevented, and the feed amount can be effectively and finely controlled. Therefore, recording may be performed on a part of the recording sheet 10 that is not guaranteed for recording set at the end of the recording sheet 10. In this case, an image having a predetermined quality can be formed. In the present embodiment, at the time of printing after the recording sheet 10 has come off the driven roller 19, it is necessary to perform printing after returning by the tension spring 27, so that the printing speed is made slower than usual.

【0021】また、画像記録が途中で停止したために排
出ローラ13にて排出途中の記録シート10を引き出す
場合などには、排出中の記録シート10を下流側に強く
引っ張り続けるので、上記のように排出ローラ13がそ
の排出回転方向に回転駆動され、それに伴って排出側歯
車連動機構30を介してクラッチアーム23がゴムロー
ラ24を送りローラ18から離間させる方向に揺動して
クラッチ機構22が開放状態に維持されるので、記録シ
ート10を無理なく引き出すことができる。
In the case where the recording sheet 10 being discharged is pulled out by the discharge roller 13 due to the image recording being stopped halfway, the recording sheet 10 being discharged is continuously pulled strongly to the downstream side. The discharge roller 13 is driven to rotate in the discharge rotation direction, and the clutch arm 23 swings in the direction to separate the rubber roller 24 from the feed roller 18 via the discharge-side gear interlocking mechanism 30 to release the clutch mechanism 22. , The recording sheet 10 can be pulled out without difficulty.

【0022】次に、本発明の第2の実施形態を図3を参
照して説明する。上記実施形態では、排出ローラ13を
中間部を揺動可能に枢支した揺動アーム25の一端に装
着して移動可能に支持するとともに揺動アーム25の他
端を引張ばね27にて付勢した例を示したが、本実施形
態では排出ローラ13とそれを駆動する排出側歯車連動
機構30及びクラッチ機構22を移動可能な可動ブロッ
ク35に配置し、この可動ブロック35を記録シート1
0の排出方向とは反対側に向けて付勢する圧縮ばね36
を配設している。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the above-described embodiment, the discharge roller 13 is attached to one end of a swing arm 25 pivotally supporting an intermediate portion so as to be movably supported, and the other end of the swing arm 25 is urged by a tension spring 27. In this embodiment, the discharge roller 13, the discharge-side gear interlocking mechanism 30 for driving the discharge roller 13, and the clutch mechanism 22 are disposed on a movable block 35 which is movable.
Compression spring 36 biasing toward the side opposite to the zero discharge direction.
Is arranged.

【0023】この実施形態においても、記録シート10
が慣性力で走行しようとすると、その慣性力によって排
出ローラ13が可動ブロック35とともに記録シート1
0の排出方向に移動して圧縮ばね36が圧縮されること
によって記録シート10の走行慣性エネルギーがこの圧
縮ばね36に貯えられ、その直後に圧縮ばね36に貯め
られたエネルギーによって可動ブロック35が元の状態
に速やかにかつ円滑に復帰し、記録シート10は送りロ
ーラ18によって送り制御された状態に復帰することに
より、上記実施形態と同様の作用効果を奏する。
Also in this embodiment, the recording sheet 10
When the user attempts to run with inertial force, the discharge roller 13 is moved by the inertia force together with the movable block 35 into the recording sheet 1.
When the compression spring 36 is compressed by moving in the discharge direction of 0, the traveling inertia energy of the recording sheet 10 is stored in the compression spring 36, and immediately after that, the movable block 35 is restored by the energy stored in the compression spring 36. Is quickly and smoothly returned to the state, and the recording sheet 10 is returned to the state where the feed is controlled by the feed roller 18, whereby the same operation and effect as in the above-described embodiment can be obtained.

【0024】次に、本発明の第3の実施形態を図4を参
照して説明する。上記第1の実施形態では、送りローラ
18と排出ローラ13をクラッチ機構22を介して連動
させている例を示したが、本実施形態ではクラッチ機構
22を省略し、排出側歯車連動機構30の最初の歯車3
1を固定軸芯回りに回転自在にかつ送り側歯車連動機構
21の最終段の送りローラ18に固定の歯車21aに噛
合させて配設している。そして、揺動アーム25の他端
を圧縮ばね38にて排出方向とは反対側に付勢してい
る。
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the first embodiment, the feed roller 18 and the discharge roller 13 are linked via the clutch mechanism 22. However, in this embodiment, the clutch mechanism 22 is omitted, and the discharge-side gear interlocking mechanism 30 is omitted. First gear 3
1 is rotatable about a fixed shaft center, and is disposed so as to mesh with a fixed gear 21a on the last-stage feed roller 18 of the feed-side gear interlocking mechanism 21. The other end of the swing arm 25 is urged by a compression spring 38 in a direction opposite to the discharge direction.

【0025】この実施形態においては、通常の画像記録
動作中において送りローラ18の回転と同期して排出側
歯車連動機構30を介して排出ローラ13を回転駆動し
ている間は、図4(a)に示すように歯車33の回転力
によって揺動アーム25が圧縮ばね38の付勢力に抗し
て矢印e方向に揺動された状態となっている。その後、
記録シート10が慣性力で走行しようとすると、その慣
性力によって排出ローラ13が回転駆動されて図4
(b)に実線で示すように排出ローラ13に固定の歯車
34が歯車33に対してバックラッシュ分矢印fで示す
ように回転して記録シート10が過大に送られそうにな
る。しかし、それと同時に圧縮ばね38の付勢力によっ
て揺動アーム25が矢印eとは反対側に揺動して歯車3
4が仮想線の矢印gで示すようにバックラッシュ分だけ
直ちに戻されるとともに、その直後に排出側歯車連動機
構30により排出ローラ13を駆動する状態に復帰する
ことにより、バックラッシュ分の過剰な送りが防止され
るとともに再び圧縮ばね38が圧縮されて元の状態に復
帰する。かくして、本実施形態によれば、クラッチ機構
22を介装することなく直結した場合にも、歯車のバッ
クラッシュ分の過剰な送りを防止して送り量を細かく制
御することができ、従って記録シート10の終端部に設
定されている記録保証外の部分にも記録しようとした場
合にも所定の品質を保持した画像を形成することができ
る。
In this embodiment, during the normal image recording operation, while the discharge roller 13 is rotationally driven via the discharge side gear interlocking mechanism 30 in synchronization with the rotation of the feed roller 18, FIG. 2), the swing arm 25 is swung in the direction of arrow e by the rotational force of the gear 33 against the urging force of the compression spring 38. afterwards,
When the recording sheet 10 attempts to run with inertial force, the discharge roller 13 is driven to rotate by the inertial force, and
As shown by the solid line in (b), the gear 34 fixed to the discharge roller 13 rotates with respect to the gear 33 as shown by the backlash minute arrow f, and the recording sheet 10 is likely to be excessively fed. However, at the same time, the urging force of the compression spring 38 causes the swing arm 25 to swing in the direction opposite to the arrow e, and the gear 3
4 is immediately returned by the amount of backlash as indicated by the imaginary arrow g, and immediately thereafter, the discharge roller 13 is returned to a state in which the discharge roller 13 is driven by the discharge-side gear interlocking mechanism 30, whereby excessive feed of the backlash is performed. Is prevented, and the compression spring 38 is compressed again to return to the original state. Thus, according to the present embodiment, even when the clutch is directly connected without the interposition of the clutch mechanism 22, it is possible to prevent the excessive feed of the backlash of the gears and to finely control the feed amount. An image having a predetermined quality can be formed even in a case where recording is to be performed on a part outside the guaranteed recording area set at the end of the recording medium 10.

【0026】なお、上記各実施形態において、図2、図
3、図4に仮想線で示すように、引張ばね27や圧縮ば
ね36、38の外周に筒状ガイド39を套嵌させて配置
すると、これらばね手段のゆれや蛇行を防止して適切な
作動を確保できるとともに、振動の発生を防止すること
ができる。
In each of the above-described embodiments, as shown by phantom lines in FIGS. 2, 3 and 4, a cylindrical guide 39 is arranged by being fitted over the outer periphery of the tension spring 27 and the compression springs 36 and 38. In addition, it is possible to prevent the spring means from swaying and meandering, to ensure proper operation, and to prevent vibration.

【0027】[0027]

【発明の効果】請求項1の画像記録装置によれば、以上
の説明から明らかなように、クラッチ機構と歯車連動機
構を介して送りローラの回転に連動して回転駆動される
排出ローラを記録シートの排出方向に移動可能に支持す
るとともに排出方向とは反対側に付勢するばね手段を設
けているので、記録シートが排出ローラのみで送られる
状態でその走行慣性によって排出ローラが駆動され、ク
ラッチ機構が開放されて記録シートが暴走しようとする
際には、少なくとも排出ローラが記録シートの排出方向
に付勢手段に抗して移動するため、その移動に伴ってば
ね手段にエネルギーとして貯えられ、その後速やかにか
つ円滑に貯められたエネルギーによって排出ローラが元
の状態に復帰されることにより、記録シートの走行慣性
による暴走を確実に防止して送り量を効果的に細かく制
御することができ、従って記録シートの終端部に設定さ
れている記録保証外の部分にも記録しようとした場合に
も所定の品質を保持した画像を形成することができる。
According to the first aspect of the present invention, as is apparent from the above description, the discharge roller which is driven to rotate in conjunction with the rotation of the feed roller via the clutch mechanism and the gear interlocking mechanism is recorded. Since the spring means is provided to movably support the sheet in the sheet discharging direction and to urge the sheet in the direction opposite to the discharging direction, the discharging roller is driven by the traveling inertia in a state where the recording sheet is fed only by the discharging roller, When the clutch mechanism is released and the recording sheet runs out of control, at least the discharge roller moves in the recording sheet discharge direction against the urging means, and is stored as energy in the spring means with the movement. After that, the output roller is returned to the original state promptly and smoothly by the stored energy, ensuring runaway due to the inertia of the recording sheet. This prevents the feed amount from being effectively and finely controlled, so that even if an attempt is made to print on a portion of the end of the recording sheet that is not guaranteed for recording, an image with a predetermined quality is formed. can do.

【0028】また、請求項2の画像記録装置によれば、
排出ローラをこの排出ローラに固定の歯車に噛合する連
動歯車の回転軸芯回りに揺動可能に支持し、排出ローラ
を前記連動歯車の回転方向とは逆方向に揺動付勢するば
ね手段を設けているので、排出ローラは歯車連動機構を
介して送りローラと連動して駆動されている状態ではば
ね手段に抗して揺動させられており、記録シートが排出
ローラのみで送られる状態で記録シートの走行慣性によ
って排出ローラが歯車連動機構のバックラッシュ分余分
に回転しようとすると、排出ローラがばね手段にて逆方
向に揺動することによりバックラッシュ分だけ元に戻さ
れて送り量が過大となるのが防止され、記録シートの走
行慣性による過大な送りを確実に防止して送り量を効果
的に細かく制御することができ、同様の効果を発揮す
る。
According to the image recording apparatus of the second aspect,
A spring means for swingably supporting the discharge roller about a rotation axis of an interlocking gear meshing with a gear fixed to the discharge roller, and urging the discharge roller in a direction opposite to the rotation direction of the interlocking gear. Since the discharge roller is driven in conjunction with the feed roller via a gear interlocking mechanism, the discharge roller is swung against the spring means, and the recording sheet is fed only by the discharge roller. If the discharge roller tries to rotate extra by the backlash of the gear interlock mechanism due to the inertia of the recording sheet, the discharge roller will swing back in the opposite direction by the spring means, and the feed amount will be returned by the backlash and the feed amount will be increased. Excessive feeding is prevented, and excessive feeding due to the running inertia of the recording sheet is reliably prevented, so that the feeding amount can be effectively and finely controlled, and the same effect is exerted.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の画像記録装置の一実施形態の主要機構
の構成を示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view illustrating a configuration of a main mechanism of an embodiment of an image recording apparatus of the present invention.

【図2】同実施形態の要部の概略構成を示し、(a)は
正面図、(b)は動作状態の部分正面図である。
2A and 2B show a schematic configuration of a main part of the embodiment, wherein FIG. 2A is a front view, and FIG. 2B is a partial front view of an operation state.

【図3】本発明の画像記録装置の第2の実施形態におけ
る要部の概略構成を示す正面図である。
FIG. 3 is a front view showing a schematic configuration of a main part of an image recording apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【図4】本発明の画像記録装置の第3の実施形態におけ
る要部の概略構成を示す正面図である。
FIG. 4 is a front view showing a schematic configuration of a main part in a third embodiment of the image recording apparatus of the present invention.

【図5】従来例の画像記録装置の要部の概略構成を示
し、(a)は正面図、(b)は動作状態の部分正面図で
ある。
5A and 5B show a schematic configuration of a main part of a conventional image recording apparatus, wherein FIG. 5A is a front view, and FIG. 5B is a partial front view of an operation state.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 インクジェットプリンタ(画像記録装置) 13 排出ローラ 18 送りローラ 20 駆動モータ 22 クラッチ機構 25 揺動アーム 27 引張ばね 30 排出側歯車連動機構 35 可動ブロック 36 圧縮ばね 38 圧縮ばね DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ink jet printer (image recording device) 13 Discharge roller 18 Feed roller 20 Drive motor 22 Clutch mechanism 25 Swing arm 27 Tension spring 30 Discharge-side gear interlock mechanism 35 Movable block 36 Compression spring 38 Compression spring

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 駆動モータにて回転駆動されて記録シー
トを記録部に送る送りローラと、送りローラに対して接
離するクラッチ機構と、このクラッチ機構及び歯車連動
機構を介して送りローラの回転に連動して回転駆動され
て記録シートを排出する排出ローラと、少なくとも排出
ローラを記録シートの排出方向に移動可能に支持する手
段と、排出ローラを排出方向とは反対側に付勢するばね
手段とを備えたことを特徴とする画像記録装置。
A feed roller which is rotated by a drive motor and feeds a recording sheet to a recording section; a clutch mechanism which comes into contact with and separates from the feed roller; and a rotation of the feed roller via the clutch mechanism and a gear interlocking mechanism. A discharge roller that is driven to rotate in conjunction with the discharge roller to discharge the recording sheet; a means for supporting at least the discharge roller in a direction in which the recording sheet is discharged; and a spring means for urging the discharge roller in a direction opposite to the discharge direction. An image recording apparatus comprising:
【請求項2】 駆動モータにて回転駆動されて記録シー
トを記録部に送る送りローラと、歯車連動機構を介して
送りローラの回転に連動して回転駆動されて記録シート
を排出する排出ローラと、排出ローラをこの排出ローラ
に固定の歯車に噛合する連動歯車の回転軸芯回りに揺動
可能に支持する手段と、排出ローラを前記連動歯車の回
転方向とは逆方向に揺動付勢するばね手段とを備えたこ
とを特徴とする画像記録装置。
2. A feed roller which is rotated by a drive motor and feeds a recording sheet to a recording section, and a discharge roller which is driven to rotate in synchronization with rotation of the feed roller via a gear interlocking mechanism and discharges the recording sheet. Means for supporting the discharge roller so as to be capable of swinging about a rotation axis of an interlocking gear meshing with a gear fixed to the discharge roller, and urging the discharge roller in a direction opposite to the rotation direction of the interlocking gear. An image recording apparatus comprising: a spring means.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101825144B1 (en) * 2015-11-23 2018-02-06 주식회사 경일테크 Interlocking device and Hybrid transfer machine having the same

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