JP2003136796A - Printer - Google Patents
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- JP2003136796A JP2003136796A JP2001334877A JP2001334877A JP2003136796A JP 2003136796 A JP2003136796 A JP 2003136796A JP 2001334877 A JP2001334877 A JP 2001334877A JP 2001334877 A JP2001334877 A JP 2001334877A JP 2003136796 A JP2003136796 A JP 2003136796A
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- JP
- Japan
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- roller
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- transport roller
- sheet
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- Prior art date
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- Abandoned
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
- B41J13/0009—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets control of the transport of the copy material
- B41J13/0027—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets control of the transport of the copy material in the printing section of automatic paper handling systems
Landscapes
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Handling Of Sheets (AREA)
- Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)
- Handling Of Cut Paper (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はプリンタに関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来から印字部の両側、即ち上流側と下
流側にそれぞれ一対からなり、かつ用紙を挟持して搬送
する搬送ローラが設置してあり、用紙はプリンタの前方
または後方のいずれか選択された一方から供給され、他
方から排出されるものは知られている。そして、給紙側
のローラの周速度よりも排紙側の搬送ローラの周速度が
やや速く設定してあり、それにより用紙に適切なテンシ
ョンを加えた状態で印字して排出するものであった。こ
のような従来のものは、用紙の供給側に対応して搬送ロ
ーラを正転または逆転させているものであり、その回転
駆動機構は用紙搬送用の１つの駆動モータから変速機構
を用いて伝達歯車のギャ比の異なる２系統の輪列を介し
て各搬送ローラを回転駆動するものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このように印
字部の両側に搬送ローラを用紙の供給側に対応して正
転、または逆転させて用紙を搬送するのに、１つの駆動
モータから２系統の輪列を介して行う機構では、給紙側
の搬送ローラと排紙側の搬送ローラの各周速度が同じで
あると用紙の弛みがなくならず、排紙側の搬送ローラの
周速度をやや速くすると用紙の弛みはなくなる。しか
し、用紙の給紙側と排紙側を逆にして搬送ローラを逆転
させる場合には、それまでの各搬送ローラの周速度比も
逆にする必要がある。そのために、別の輪列を用意する
構造にすると、その構造は当然複雑になる。そこで、搬
送ローラを逆回転させる場合には、用紙にテンションを
加え過ぎて破損しないように、印字部の下流側の搬送ロ
ーラのみ回転駆動し、印字部の上流側の搬送ローラをワ
ンウェイクラッチによりフリーにする機構も提案されて
いるが、これではワンウェイクラッチが必要であり、歯
車のギャ比を変えておくのは構造が極めて複雑になり、
さらに用紙に適切なテンションを加えることはできな
い。
【０００４】そこで、本発明の目的は印字部の両側にあ
る搬送ローラの印字部の周速度の調整が容易にでき、い
ずれの側から用紙を供給しても、各搬送ローラの適切な
周速度比により用紙に適切なテンションを加えることが
できるプリンタを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係るプリンタの
特徴は、印字部の上流および下流にそれぞれ用紙を挟持
して搬送する第１の搬送ローラと第２の搬送ローラが設
置してあり、前記第１の搬送ローラから前記印字部を経
て前記第２の搬送ローラに至る第１給紙経路又は前記第
２の給送ローラから前記印字部を経て前記第１の搬送ロ
ーラに至る第２給紙経路を通して給紙可能であり、前記
第１の搬送ローラと前記第２の搬送ローラとがそれぞれ
別の駆動手段により相互に独立して回転駆動制御できる
ところにある。
【０００６】そのため、前記第１給紙経路で給紙すると
きは前記第２の搬送ローラの周速度が前記第１の搬送ロ
ーラの周速度よりも速くなり、前記第２給紙経路で給紙
するときは前記第１の搬送ローラの周速度が前記第２の
搬送ローラの周速度よりも速くなるように制御すること
が容易にできる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の態様を説明すると、図１は用紙のカット紙、または
連続紙をこの図面の右側又は左側から供給して印字する
シリアルプリンタの態様である。用紙ガイド１０の上方
において対向する両側壁２０間には、２本のガイド軸
（１本のみ図示）３０が架設してあり、このガイド軸に
はキャリッジ４０がこのガイド軸に案内されて、左右方
向（図１の紙面に対して直角な方向）に往復作動するよ
うに設けてある。そして、このキャリッジ４０には印字
ヘッド５０が搭載してあり、この印字ヘッドの下面には
このヘッドのノーズ部５１が垂設してあり、このノーズ
部の周囲には紙ガイド５２が設置してあり、このノーズ
部内に挿置してある印字ワイヤがプラテン６０を打撃し
て、用紙に印字するようになっている。
【０００８】このように、カット紙または連続紙をその
送り方向（図１の左右方向）に搬送し、印字ヘッド５０
を図１の紙面に対して直角な方向に往復動作させて印字
を行う。なお、図１の右側にはカット紙を供給するため
の給紙トレイ７０と連続紙を供給するためのトラクタ８
０が設置してあり、この給紙トレイの上面は用紙ガイド
１０と同一レベルになっている。
【０００９】また、このシリアルプリンタの印字ヘッド
５０とプラテン６０とからなる印字部の上流と下流に
は、第１の搬送ローラ２、第２の搬送ローラ３がそれぞ
れ設置してあり、この第１、第２の各搬送ローラはそれ
ぞれ駆動ローラ２１、３１とこれらの各駆動ローラに押
圧されて従動する押圧ローラ２２、３２とからなる。こ
の第１の搬送ローラ２により用紙を挟持して搬送し、印
字部の印字ヘッド５０とプラテン６０との間を経由し
て、第２の搬送ローラ３に至る経路（以下、これを第１
の給紙経路という。）を経て排紙側（図面左側）から排
出される。また、逆に第２の搬送ローラ３により用紙を
挟持して搬送し、印字部の印字ヘッド５０とプラテン６
０との間を経由して、第１の搬送ローラ２に至る経路
（以下、これを第２の給紙経路という。）を経て排紙側
（図面右側）から排出することもできる。
【００１０】第１の搬送ローラ２の押圧ローラ２２の押
圧手段は、この押圧ローラの軸部２２ａに押圧アーム４
が係合し、この押圧アームはピン４１に回転自在に軸支
してある。押圧アーム４には、フリクション（弾性力）
を付勢するためにねじりコイルばね４２の一端が係止
し、ピン４１を卷回して他端は紙ガイド１０１に弾接し
ている。第２の搬送ローラ３の押圧ローラ３２の押圧手
段も、前記した押圧ローラ２２の押圧手段と実質的に同
一構成であって、押圧アーム５がピン５３に回転自在に
軸支してあり、図示していないが、ねじりコイルばねに
よりばね力が付勢されている。なお、１０２は紙ガイド
である。
【００１１】ところで、本発明においては第１、第２の
両搬送ローラ２、３はそれぞれ別の駆動手段により相互
に独立して回転駆動され、この両搬送ローラの回転速度
を調整制御可能になっている。
【００１２】この具体的構成について説明すると、２つ
の駆動モータＭ１、Ｍ２が設置してあり、一方の駆動モ
ータＭ１の駆動カナ１には、減速歯車１１が噛合し、こ
の歯車と同軸的に軸着している歯車１２には２つの中間
歯車１３、１４が噛合し、この中間歯車の一方の中間歯
車１３は歯車１５に噛合し、この歯車１５は、この歯車
と同軸的に設け固着してある第１の搬送ローラ２の駆動
ローラ２１を回転駆動する。また、他方の中間歯車１４
は歯車１６に噛合し、この歯車に同軸的に軸着している
小歯車１７は歯車１８に噛合し、この歯車１８は連続紙
給送用のトラクタ８０を回転駆動し、連続紙を印字部の
印字ヘッド５０とプラテン６０との間に給送する。な
お、カット紙の給紙トレイ７０の先端（図面左端）には
蓋板７１がピンにより上方に揺動可能になっており、そ
のため、トラクタ８０により連続紙を供給する場合に
は、この蓋板７１を上方に揺動させ、連続紙を印字部の
印字ヘッド５０とプラテン６０との間に供給するように
なっている。
【００１３】他方の駆動モータＭ２の駆動カナ６には、
減速歯車６１が噛合し、この歯車と同軸的に軸着してい
る小歯車６２には中間歯車６３が噛合し、この中間歯車
には２つの歯車６４、６５が噛合し、これらの歯車のう
ちの一方の歯車６４は、この歯車と同軸的に設けてある
第２の搬送ローラ３の駆動ローラ３１を回転駆動する。
また、他方の歯車６５はこの歯車に同軸的に軸着してい
る小歯車６６が歯車６７に噛合し、この歯車６７は歯車
６８に噛合し、この歯車に同軸的に軸着し固着している
プラテン６０を回転駆動するようになっている。
【００１４】また、本発明では第２の給紙経路、即ち後
方（図面左側）からもカット紙又は連続紙を供給するこ
とができる。その構成について図２を参照して説明する
と、駆動モータＭ２の駆動カナ６には、前記したように
減速歯車６１が噛合し、この歯車と同軸的に軸着してい
る小歯車６２には減速歯車６１が噛合し、この減速歯車
６１には中間歯車６９１を介して駆動歯車６９２が回転
駆動されるようになっている。そして、リアトラクタ９
０を後方の紙供給口に装着すると、このトラクタの歯車
９１に駆動歯車６９２が噛合し、駆動モータＭ２の回転
駆動力によりこのトラクタが駆動し、連続紙が供給され
る。
【００１５】次ぎに、本発明の作用について説明する。
カット紙を第１の給紙経路により供給する場合、プリン
タに設けてある図示しない切換スイッチを「前方」、
「カット紙」を指示する個所に切換え、カット紙供給用
の給紙トレイ７０上面にカット紙をセットする。切換ス
イッチの切換により、駆動モータＭ１、Ｍ２は正方向に
回転するようになる。駆動モータＭ１、Ｍ２を回転駆動
すると、駆動モータ１の回転駆動力により伝達歯車輪列
１、１２、１３、１５を介して第１の搬送ローラ２の駆
動ローラ２１が回転駆動する。そして、この駆動ローラ
２１には押圧ローラ２２がねじりコイルばね４２により
弾接して従動回転しているため、給紙トレイ７０から供
給されたカット紙はこの駆動ローラ２１と押圧ローラ２
２の間で挟持され、印字部の印字ヘッド５０とプラテン
６０との間に搬送され、そこで印字される。この印字さ
れたカット紙は、さらに、第２の搬送ローラ３における
駆動ローラ３１と押圧ローラ３２間において挟持されて
搬送され、排紙口から排紙される。この場合、駆動モー
タＭ２の回転速度の方が、駆動モータＭ１の回転速度よ
りもやや速くなるように調整してあり、そのため印字部
下流に川下に位置する駆動ローラ３１の周速度が印字部
上流に位置している駆動ローラ２１のそれより若干速
い。そのため、カット紙が第１の給紙経路途中で印字さ
れる時は、このカット紙に適切なテンションが付与され
ている。
【００１６】次に、連続紙を第１の給紙経路で供給する
場合、プリンタに設けてある切換スイッチを「前方」、
「連続紙」を指示する個所に切換え、トラクタ８０に連
続紙をセットする。そこで、駆動モータＭ１、Ｍ２を回
転駆動すると、駆動モータＭ１の回転力は伝達歯車輪列
１１、１２、１４、１６、１７、１８を介してトラクタ
８０を駆動し、そのため連続紙は給紙トレイ７０の先端
の蓋板７１を押し開けながら印字部の印字ヘッド５０と
プラテン６０との間に搬送される。その他の作動は、前
記したカット紙の場合と全く同様である。
【００１７】また、これまでの供給側とは逆に第２の給
紙経路によりカット紙を供給する場合は、切換えスイッ
チを「後方」、「カット紙」に切換える。この時、図示
していないが、前記の給紙トレイ７０と同一の給紙トレ
イがセットしてある。この切換えスイッチの切換えによ
り、駆動モータＭ１、Ｍ２は逆転方向に回転駆動され
る。駆動モータＭ１、Ｍ２の回転駆動により、前記した
伝達歯車輪列１、１１、１３、および伝達歯車輪列１、
６、６１、６２、６３、６４を介して駆動ローラ２１、
３１は逆転方向に回転する。供給されたカット紙を第２
の搬送ローラ３の駆動ローラ３１と押圧ローラ３２との
間で挟持し、印字ヘッド５０とプラテン６０の印字部に
搬送されて印字される。この印字されたカット紙は、さ
らに、第１の搬送ローラ２の駆動ローラ２１と押圧ロー
ラ２２間において挟持され搬送され、カット紙の給紙ト
レイ７０の上面を滑って排紙される。
【００１８】この場合、前記した第１の給紙経路により
用紙を供給する場合とは逆に、駆動モータＭ１の回転速
度の方が、駆動モータＭ２の回転速度よりもやや速く、
そのため印字部下流に位置する第１の搬送ローラ２の駆
動ローラ２１の周速度が印字部上流に位置している第２
の搬送ローラ３の駆動ローラ３１のそれより若干速い。
そのため、カット紙が搬送途中で印字される時は、この
カット紙に適切な力のテンションが付与されている。
【００１９】また、後方から連続紙を供給する場合は、
切換えスイッチを「後方」、「連続紙」に切換える。こ
のスイッチの切換えにより、駆動モータＭ１、Ｍ２は逆
転方向に回転駆動され、カット紙の場合と同様な作動に
より印字される。この時、駆動モータＭ２の回転力は伝
達歯車輪列６１、６２、６９、６９１、６９２を介して
リアトラクタ９０の歯車９１を回転駆動し、連続紙を給
送する。この場合も、駆動モータＭ１の回転速度の方
が、駆動モータＭ２の回転速度の方がやや速く、そのた
め印字部下流に位置する第１の搬送ローラ２の駆動ロー
ラ２１の周速度が印字部上流に位置している第２の搬送
ローラ３の駆動ローラ３１のそれより若干速い。そのた
め、カット紙が搬送途中で印字される時は、このカット
紙に適切な力のテンションが付与されている。
【００２０】このように、用紙を第１の給紙経路により
供給する場合と第２の給紙経路により供給する場合とで
は、２つの駆動モータＭ１、Ｍ２の回転方向と回転速度
は異なるが、本発明では駆動モータが２つあるので、選
択された第１、第２の給紙経路のいずれにも対応して、
それぞれの回転速度の調整が容易にでき、いずれの側か
ら用紙を供給しても、常に供給された用紙に適切な力の
テンションを加えることができる。
【００２１】なお、上記実施例では、カット紙又は連続
紙を第１の給紙経路により供給する場合には、駆動モー
タＭ２の回転速度を駆動モータＭ１の回転速度よりもや
や速くし、カット紙又は連続紙を第２の給紙経路により
供給する場合には、駆動モータＭ１の回転速度を駆動モ
ータＭ２の回転速度よりもやや速くしたが、駆動モータ
Ｍ１と駆動モータＭ２との回転速度比は上記実施例に限
定されるものではなく、印字部下流に位置する搬送ロー
ラの周速度が印字部上流に位置する搬送ローラの周速度
より若干速くなる関係であればよく、搬送ローラの径や
ギア比の変更等により適宜変更可能である。
【００２２】
【発明の効果】このように、本発明では２つの搬送ロー
ラはそれぞれ別の駆動手段により相互に独立して回転駆
動されるため、この両搬送ローラの周速度の調整が極め
て容易に行うことができ、そのためいずれの側から用紙
を供給しても、選択された用紙供給側に対応して、常に
供給された用紙に適切なテンションを加え印字すること
ができる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printer. 2. Description of the Related Art Conventionally, a pair of conveying rollers for sandwiching and conveying a sheet is installed on both sides of a printing section, that is, on an upstream side and a downstream side, respectively. It is known that one is supplied from one selected and discharged from the other. The peripheral speed of the transport roller on the paper discharge side is set to be slightly higher than the peripheral speed of the roller on the paper supply side, so that printing and discharging are performed with appropriate tension applied to the paper. . In such a conventional apparatus, the transport roller is rotated forward or backward corresponding to the sheet supply side, and the rotation drive mechanism transmits the rotation from a single sheet transport drive motor using a speed change mechanism. Each conveying roller is driven to rotate through two systems of gear trains having different gear ratios. However, in order to convey the sheet by rotating the conveying rollers on both sides of the printing section in the normal or reverse direction corresponding to the sheet supply side, one drive is required. In a mechanism that is performed by a motor through two trains, if the peripheral speeds of the feed roller and the discharge roller are the same, the slack of the paper is not eliminated, and the discharge roller is not changed. If the peripheral speed is slightly increased, the slack of the paper is eliminated. However, when the transport rollers are reversed by reversing the paper supply side and the paper discharge side of the sheet, the peripheral speed ratio of each transport roller up to that time also needs to be reversed. Therefore, if another wheel train is prepared, the structure is naturally complicated. Therefore, when the transport roller is rotated in the reverse direction, only the transport roller on the downstream side of the printing unit is rotationally driven so that the paper is not excessively tensioned and damaged, and the transport roller on the upstream side of the printing unit is freed by a one-way clutch. A mechanism has been proposed, but this requires a one-way clutch, and changing the gear ratio of the gears makes the structure extremely complicated,
In addition, the paper cannot be properly tensioned. Accordingly, an object of the present invention is to make it easy to adjust the peripheral speed of the printing section of the transport rollers on both sides of the printing section, and to set the appropriate peripheral speed of each transport roller regardless of whether paper is supplied from either side. It is an object of the present invention to provide a printer capable of applying an appropriate tension to a sheet according to a ratio. [0005] A feature of the printer according to the present invention is that a first transport roller and a second transport roller for nipping and transporting a sheet are respectively installed upstream and downstream of a printing unit. A first paper feed path from the first transport roller to the second transport roller via the printing unit or a second paper feed path from the second feed roller to the first transport roller via the print unit Paper can be fed through a second paper feed path, and the first and second conveying rollers can be rotationally controlled independently by different driving means. Therefore, when the paper is fed through the first paper feed path, the peripheral speed of the second transport roller becomes faster than the peripheral speed of the first transport roller, and the paper is fed through the second paper feed path. In this case, it is easy to control the peripheral speed of the first transport roller to be faster than the peripheral speed of the second transport roller. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a cut sheet or continuous paper supplied from the right or left side of the drawing and printed. This is an embodiment of a serial printer. Two guide shafts (only one is shown) 30 are provided between the opposed side walls 20 above the paper guide 10, and a carriage 40 is guided by the guide shafts on the guide shafts. It is provided so as to reciprocate in a direction (a direction perpendicular to the sheet of FIG. 1). A print head 50 is mounted on the carriage 40, and a nose portion 51 of the head is vertically provided on a lower surface of the print head. A paper guide 52 is provided around the nose portion. In addition, a printing wire inserted in the nose portion hits the platen 60 to print on a sheet. As described above, the cut paper or the continuous paper is transported in the feed direction (the left-right direction in FIG. 1), and the print head 50 is moved.
Is reciprocated in a direction perpendicular to the plane of FIG. 1 to perform printing. The right side of FIG. 1 has a paper feed tray 70 for supplying cut paper and a tractor 8 for supplying continuous paper.
0, and the upper surface of the paper feed tray is at the same level as the paper guide 10. Further, a first transport roller 2 and a second transport roller 3 are provided upstream and downstream of a printing section comprising a print head 50 and a platen 60 of the serial printer, respectively. Each of the second transport rollers includes drive rollers 21 and 31, and press rollers 22 and 32 which are pressed by these drive rollers and driven. The paper is nipped and transported by the first transport roller 2, and passes between the print head 50 of the printing unit and the platen 60 to reach the second transport roller 3 (hereinafter referred to as the first transport roller 3).
Paper feed path. ) And is discharged from the discharge side (left side in the drawing). Conversely, the paper is nipped and transported by the second transport roller 3, and the print head 50 of the printing unit and the platen 6.
In addition, the paper can be discharged from the paper discharge side (the right side in the drawing) via a path (hereinafter, referred to as a second paper supply path) that reaches the first transport roller 2 via a path between the rollers. The pressing means of the pressing roller 22 of the first conveying roller 2 includes a pressing arm 4 on a shaft portion 22a of the pressing roller.
And this pressing arm is rotatably supported by the pin 41. The pressing arm 4 has friction (elastic force)
One end of the torsion coil spring 42 is locked to bias the pin 41, the pin 41 is wound, and the other end is in elastic contact with the paper guide 101. The pressing means of the pressing roller 32 of the second transport roller 3 has substantially the same configuration as the pressing means of the above-described pressing roller 22, and the pressing arm 5 is rotatably supported by the pin 53. Although not shown, the spring force is biased by the torsion coil spring. Reference numeral 102 denotes a paper guide. In the present invention, the first and second conveying rollers 2 and 3 are driven to rotate independently of each other by separate driving means, and the rotational speeds of the two conveying rollers can be adjusted and controlled. ing. To explain the specific configuration, two drive motors M1 and M2 are installed, and a reduction gear 11 meshes with a drive pinion 1 of one drive motor M1. Two intermediate gears 13 and 14 mesh with the worn gear 12, and one of the intermediate gears 13 meshes with a gear 15, which is provided coaxially with the gear and fixed. A driving roller 21 of a certain first transport roller 2 is rotationally driven. Also, the other intermediate gear 14
Meshes with a gear 16, a small gear 17 coaxially mounted on the gear meshes with a gear 18, and this gear 18 rotates a continuous paper feeding tractor 80 to print the continuous paper. Is fed between the print head 50 and the platen 60. Note that a cover plate 71 can be pivoted upward by a pin at the end (left end in the drawing) of the cut sheet feed tray 70. Therefore, when continuous paper is supplied by the tractor 80, this cover plate 71 is used. 71 is swung upward to supply continuous paper between the print head 50 and the platen 60 of the printing unit. The drive pinion 6 of the other drive motor M2 includes:
A reduction gear 61 meshes with an intermediate gear 63 meshing with a small gear 62 coaxially mounted on the reduction gear 61. Two gears 64 and 65 mesh with this intermediate gear, and among these gears, The one gear 64 rotationally drives the drive roller 31 of the second transport roller 3 provided coaxially with the gear.
The other gear 65 has a small gear 66 coaxially mounted on the gear meshed with a gear 67, the gear 67 meshed with a gear 68, and coaxially mounted and fixed on the gear. The platen 60 is driven to rotate. In the present invention, cut paper or continuous paper can be supplied also from the second paper supply path, that is, from the rear (left side in the drawing). The configuration will be described with reference to FIG. 2. The reduction gear 61 is meshed with the drive pinion 6 of the drive motor M2 as described above, and the reduction gear 61 is coaxially mounted on this gear. The gear 61 meshes, and a drive gear 692 is driven to rotate by a reduction gear 61 via an intermediate gear 691. And the rear tractor 9
When 0 is attached to the rear paper supply port, the drive gear 692 meshes with the gear 91 of the tractor, and the tractor is driven by the rotational driving force of the drive motor M2 to supply continuous paper. Next, the operation of the present invention will be described.
When the cut sheet is supplied through the first paper feed path, a changeover switch (not shown) provided in the printer is set to “forward”,
The position is switched to the position where "cut paper" is designated, and the cut paper is set on the upper surface of the paper feed tray 70 for supplying the cut paper. By switching the changeover switch, the drive motors M1 and M2 rotate in the forward direction. When the drive motors M1 and M2 are rotationally driven, the drive roller 21 of the first transport roller 2 is rotationally driven via the transmission gear trains 1, 12, 13 and 15 by the rotational drive force of the drive motor 1. Since the pressing roller 22 is resiliently contacted with the driving roller 21 by the torsion coil spring 42 and is driven to rotate, the cut sheet supplied from the paper feed tray 70 is separated from the driving roller 21 and the pressing roller 2.
2 is conveyed between the print head 50 and the platen 60 of the printing section, where printing is performed. The printed cut sheet is further nipped and transported between the drive roller 31 and the pressing roller 32 of the second transport roller 3, and is discharged from the sheet discharge port. In this case, the rotation speed of the drive motor M2 is adjusted to be slightly higher than the rotation speed of the drive motor M1, so that the peripheral speed of the drive roller 31, which is located downstream in the downstream of the printing unit and downstream of the printing unit, is increased. Is slightly faster than that of the drive roller 21 located at the position. Therefore, when a cut sheet is printed in the middle of the first sheet feeding path, an appropriate tension is applied to the cut sheet. Next, when the continuous paper is supplied through the first paper feed path, the changeover switch provided in the printer is set to "forward".
The position is switched to the position where "continuous paper" is designated, and the continuous paper is set on the tractor 80. Therefore, when the drive motors M1 and M2 are driven to rotate, the rotational force of the drive motor M1 drives the tractor 80 via the transmission gear trains 11, 12, 14, 16, 17, and 18, so that the continuous paper is fed to the paper feed tray. The paper 70 is conveyed between the print head 50 and the platen 60 of the printing unit while pushing and opening the lid plate 71 at the tip of 70. Other operations are exactly the same as those for the cut sheet described above. When the cut sheet is supplied through the second sheet feeding path, contrary to the conventional supply side, the changeover switch is switched to "rearward" or "cut sheet". At this time, although not shown, the same paper feed tray as the paper feed tray 70 is set. By the switching of the changeover switch, the drive motors M1 and M2 are driven to rotate in the reverse direction. By the rotational driving of the drive motors M1, M2, the transmission gear trains 1, 11, 13 and the transmission gear train 1,
6, 61, 62, 63, 64, the drive roller 21,
31 rotates in the reverse direction. Cut the supplied cut paper to the second
The print roller 50 is nipped between the drive roller 31 of the transfer roller 3 and the pressing roller 32 and is transferred to the print section of the print head 50 and the platen 60 to be printed. The printed cut sheet is further nipped and conveyed between the driving roller 21 and the pressing roller 22 of the first conveying roller 2, and is discharged on the upper surface of the cut sheet feed tray 70. In this case, the rotation speed of the drive motor M1 is slightly higher than the rotation speed of the drive motor M2, contrary to the case where the paper is supplied through the first paper feed path.
Therefore, the peripheral speed of the driving roller 21 of the first transport roller 2 located downstream of the printing unit is lower than that of the second transport roller 21 located upstream of the printing unit.
Is slightly faster than that of the drive roller 31 of the transport roller 3.
Therefore, when a cut sheet is printed during conveyance, an appropriate tension is applied to the cut sheet. When the continuous paper is supplied from the rear,
The changeover switch is switched between "rear" and "continuous paper". By switching this switch, the drive motors M1 and M2 are driven to rotate in the reverse direction, and printing is performed by the same operation as in the case of cut paper. At this time, the rotational force of the driving motor M2 rotates the gear 91 of the rear tractor 90 via the transmission gear trains 61, 62, 69, 691, 692, and feeds the continuous paper. Also in this case, the rotation speed of the drive motor M1 is slightly higher than the rotation speed of the drive motor M2. Therefore, the peripheral speed of the drive roller 21 of the first transport roller 2 located downstream of the printing unit is higher than that of the printing unit. Is slightly faster than that of the drive roller 31 of the second transport roller 3 located at the position of. Therefore, when a cut sheet is printed during conveyance, an appropriate tension is applied to the cut sheet. As described above, the rotation direction and the rotation speed of the two drive motors M1 and M2 are different between the case where the paper is supplied through the first paper supply path and the case where the paper is supplied through the second paper supply path. In the present invention, since there are two drive motors, both of the first and second paper feed paths are selected,
The rotation speed of each can be easily adjusted, and even if paper is supplied from either side, a tension of an appropriate force can always be applied to the supplied paper. In the above embodiment, when cut paper or continuous paper is supplied through the first paper feed path, the rotation speed of the drive motor M2 is set to be slightly higher than the rotation speed of the drive motor M1, and the cut paper Alternatively, when the continuous paper is supplied through the second paper feed path, the rotation speed of the drive motor M1 is slightly higher than the rotation speed of the drive motor M2, but the rotation speed ratio between the drive motor M1 and the drive motor M2 is The present invention is not limited to the above embodiment, and may be any relationship as long as the peripheral speed of the transport roller located downstream of the printing unit is slightly higher than the peripheral speed of the transport roller located upstream of the printing unit. It can be changed as appropriate by changing the ratio. As described above, in the present invention, since the two transport rollers are driven to rotate independently of each other by different driving means, it is extremely easy to adjust the peripheral speed of the two transport rollers. Therefore, regardless of the side from which paper is supplied, appropriate tension can always be applied to the supplied paper in accordance with the selected paper supply side and printing can be performed.
【図面の簡単な説明】
【図１】カット紙、連続紙を第１の給紙経路により搬送
する状態を示す正面図である。
【図２】カット紙、連続紙を第２の給紙経路により搬送
する状態を示す正面図である。
【符号の説明】
５０ 印字部（印字ヘッド）
６０ 印字部（プラテン）
２ 第１の搬送ローラ
２１ 駆動ローラ
２２ 押圧ローラ
３ 第２の搬送ローラ
３１ 駆動ローラ
３２ 押圧ローラ
Ｍ１ 駆動手段（駆動モータ）
Ｍ２ 駆動手段（駆動モータ）BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a front view showing a state in which cut paper and continuous paper are transported along a first paper feed path. FIG. 2 is a front view showing a state in which cut paper and continuous paper are transported by a second paper feed path. [Description of Signs] 50 Printing unit (print head) 60 Printing unit (platen) 2 First transport roller 21 Drive roller 22 Press roller 3 Second transport roller 31 Drive roller 32 Press roller M1 Drive unit (drive motor) M2 Drive means (drive motor)
Claims (1)
を挟持して搬送する第１の搬送ローラと第２の搬送ロー
ラが設置してあり、前記第１の搬送ローラから前記印字
部を経て前記第２の搬送ローラに至る第１給紙経路又は
前記第２の給送ローラから前記印字部を経て前記第１の
搬送ローラに至る第２給紙経路を通して給紙可能なプリ
ンタにおいて、 前記第１給紙経路で給紙するときは前記第２の搬送ロー
ラの周速度が前記第１の搬送ローラの周速度よりも速く
なり、前記第２給紙経路で給紙するときは前記第１の搬
送ローラの周速度が前記第２の搬送ローラの周速度より
も速くなるように、前記第１の搬送ローラと前記第２の
搬送ローラとがそれぞれ別の駆動手段により相互に独立
して回転駆動制御されることを特徴とするプリンタ。Claims 1. A first transport roller and a second transport roller for nipping and transporting a sheet are provided upstream and downstream of a printing unit, respectively. Paper can be fed through a first paper feed path from the printing section to the second transport roller or a second paper feed path from the second feed roller to the first transport roller through the printing section to the first transport roller. In the printer, the peripheral speed of the second transport roller is higher than the peripheral speed of the first transport roller when paper is fed through the first paper feed path, and the paper is fed through the second paper feed path. The first transport roller and the second transport roller are mutually driven by different driving means such that the peripheral speed of the first transport roller is faster than the peripheral speed of the second transport roller. It is characterized by independent rotation drive control Printer that.
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