JPH10290558A - Magnetic sr motor - Google Patents
Magnetic sr motorInfo
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- JPH10290558A JPH10290558A JP9111905A JP11190597A JPH10290558A JP H10290558 A JPH10290558 A JP H10290558A JP 9111905 A JP9111905 A JP 9111905A JP 11190597 A JP11190597 A JP 11190597A JP H10290558 A JPH10290558 A JP H10290558A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
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- Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、出力が大きく、
しかも耐久時間が長いという特徴を有し、例えば電気自
動車、電気自転車、或いは電気掃除機等の各種分野への
適用に好適なマグネチックＳＲモータに関するものであ
る。TECHNICAL FIELD The present invention has a large output,
Further, the present invention relates to a magnetic SR motor having a feature of a long durability time and suitable for application to various fields such as an electric vehicle, an electric bicycle, and an electric vacuum cleaner.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えばスイッチド・リラクタンスモータ
（以下、ＳＲモータとよぶ）には、内側に、外向き凸状
の部位に磁極を形成する永久磁石を複数（例えば４個）
有するロータを設けるとともに、外側に、内向き凸状の
部位に磁極を複数（例えば６個）有するステータを配設
した構成のものであって、ステータ側の各磁極には、適
宜の巻線を巻装させて形成したコイルを取り付けたもの
（インナロータ）が知られている。2. Description of the Related Art For example, a switched reluctance motor (hereinafter referred to as an SR motor) has a plurality (for example, four) of permanent magnets which form a magnetic pole at an outwardly convex portion inside.
And a stator having a plurality of (for example, six) magnetic poles on the inwardly projecting portion on the outside, and an appropriate winding is provided on each magnetic pole on the stator side. 2. Description of the Related Art There is known an inner rotor provided with a coil formed by winding.
【０００３】また、このＳＲモータには、刻々回転変化
するロータの凸部位置を常時検出するセンサを適宜の位
置に付設しており、このセンサから出力する検出信号に
基づき適宜のコイルに電流を流し、これによって発生す
る磁界により凸部を磁気吸引してロータの回転を行うよ
うになっている。The SR motor is provided with a sensor at an appropriate position for constantly detecting the position of the convex portion of the rotor, which changes every moment, and a current is supplied to an appropriate coil based on a detection signal output from the sensor. The rotor is rotated by magnetically attracting the convex portion by a magnetic field generated thereby.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
ＳＲモータでは、例えば６−４（外側ステータに６個の
凸部、内側ロータに４個の凸部）モータの場合、毎時刻
ごとに、６個あるコイルのうち２個のものしか使われて
（励磁）おらず、残りのコイルは遊んでいるままであ
る。従って、駆動効率が必ずしも良好といえるものでは
なく、また振動や騒音を伴いやすいという問題も生じて
いる。即ちこれは、磁気的な吸引力だけを回転駆動力と
して利用しているから、ある特定の凸状磁極に着目して
みれば、一時的に（極く僅かな時間であるが周期的な）
トルクの急激な落ち込み（トルクリップル）を生じ、こ
れが振動（脈動）や振動音をもたらしているのである。By the way, in such an SR motor, for example, in the case of a 6-4 motor (six protrusions on the outer stator and four protrusions on the inner rotor), for each time, Only two of the six coils are used (excited) and the remaining coils are idle. Accordingly, there is a problem that the driving efficiency is not always good, and vibration and noise are likely to occur. That is, since this uses only the magnetic attraction force as the rotational driving force, focusing on a specific convex magnetic pole, it is temporarily (very short time but periodic).
A sharp drop in torque (torque ripple) occurs, which causes vibration (pulsation) and vibration noise.
【０００５】そこで、この発明は、上記した事情に鑑
み、駆動効率を大幅に向上させることができるばかり
か、振動及びこの振動に伴う騒音も抑えることができ
る、換言すれば、これまで世の中になかった全く新規の
モータ、つまりマグネチックＳＲモータを提供すること
を目的とするものである。[0005] In view of the above circumstances, the present invention can not only greatly improve the driving efficiency but also suppress the vibration and the noise caused by the vibration. In other words, the present invention has never existed in the world. It is another object of the present invention to provide a completely new motor, that is, a magnetic SR motor.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】即ち、この請求項１に記
載の発明は、互いに対向する凸部を形成したロータ及び
ステータを備えるインナロータ方式のＳＲモータであっ
て、前記ロータが、略円板状を有し鉄等の強磁性を発現
可能な物質で形成したヨーク部とこのヨーク部の外周縁
部に等角的に突出して固着した永久磁石とで構成され、
略リング状を有する前記ステータの内周縁部に単巻きコ
イルを取り付けた凸部を等角的に設け、前記ロータの回
転位置を検出する検出手段を備え、前記ロータの回転位
置に応じて検出手段から出力する検出信号に基づき前記
コイルへ流す電流を適宜制御する制御部を設け、コイル
と永久磁石との間に磁気的に発生する吸引力と反発力と
の双方を利用してロータを回転するように構成したもの
である。That is, an invention according to claim 1 is an inner rotor type SR motor including a rotor and a stator each having a convex portion facing each other, wherein the rotor is substantially a disk. A yoke portion made of a material capable of expressing ferromagnetism, such as iron, and a permanent magnet fixed to the outer peripheral edge of the yoke portion in a conformal manner,
A convex portion having a single-turn coil attached to the inner peripheral edge portion of the substantially ring-shaped stator is provided at an isometric angle, and a detecting unit for detecting a rotational position of the rotor is provided. A control unit for appropriately controlling a current flowing through the coil based on a detection signal output from the motor, and rotating the rotor using both magnetically generated attractive force and repulsive force between the coil and the permanent magnet It is configured as follows.
【０００７】即ち、この請求項２に記載の発明は、互い
に対向する凸部を形成したロータ及びステータを備える
アウタロータ方式のＳＲモータであって、前記ロータ
が、略リング状を有し鉄等の強磁性を発現可能な物質で
形成したヨーク部とこのヨーク部の内周縁部に等角的に
突出して固着した永久磁石とで構成され、略リング状を
有する前記ステータの外周縁部に単巻きコイルを取り付
けた凸部を等角的に設け、前記ロータの回転位置を検出
する検出手段を備え、前記ロータの回転位置に応じて検
出手段から出力する検出信号に基づき前記コイルへ流す
電流を適宜制御する制御部を設け、コイルと永久磁石と
の間に磁気的に発生する吸引力と反発力との双方を利用
してロータを回転するように構成したものである。That is, the invention according to claim 2 is an outer rotor type SR motor including a rotor and a stator having convex portions facing each other, wherein the rotor has a substantially ring shape and is made of iron or the like. A yoke portion made of a material capable of expressing ferromagnetism and a permanent magnet fixed to the inner peripheral edge of the yoke so as to project isometrically, and a single turn is formed around the outer peripheral edge of the substantially ring-shaped stator. Providing a convex portion to which a coil is attached isometrically, comprising a detecting means for detecting the rotational position of the rotor, and appropriately changing a current flowing through the coil based on a detection signal output from the detecting means according to the rotational position of the rotor. A control unit for controlling the rotor is provided, and the rotor is rotated using both the attractive force and the repulsive force magnetically generated between the coil and the permanent magnet.
【０００８】即ち、この請求項３に記載の発明は、互い
に対向する部分に異なる数の凸部を形成した凸極構造の
ロータ及びステータを備えたインナロータ方式のＳＲモ
ータであって、前記ロータが、略円板状を有し鉄等の強
磁性を発現可能な物質で形成したヨーク部と永久磁石を
嵌挿させる孔を穿設し前記ヨーク部の外周縁部に等角的
に突設した凸部と前記孔に嵌挿・固着される永久磁石と
で構成され、略リング状を有する前記ステータの内周縁
部に単巻きコイルを取り付けた凸部を等角的に設け、前
記ロータの回転位置を検出する検出手段を備え、前記ロ
ータの回転位置に応じて検出手段から出力する検出信号
に基づき前記コイルへ流す電流を適宜制御する制御部を
設け、コイルと永久磁石との間に磁気的に発生する吸引
力と反発力との双方を利用してロータを回転するように
構成したものである。That is, the invention according to claim 3 is an inner rotor type SR motor including a stator having a salient pole structure in which different numbers of projections are formed in portions facing each other and a stator, wherein the rotor is A yoke portion made of a substance capable of expressing ferromagnetism such as iron and having a substantially disk shape is provided with a hole for inserting a permanent magnet, and is provided at an outer peripheral edge of the yoke portion so as to project at an equal angle. The stator includes a convex portion and a permanent magnet fitted and fixed in the hole. A detection unit for detecting a position, a control unit for appropriately controlling a current flowing through the coil based on a detection signal output from the detection unit according to the rotational position of the rotor, and a magnetic unit between the coil and the permanent magnet. Of repulsive force and suction force Those configured to rotate the rotor by utilizing.
【０００９】即ち、この請求項４に記載の発明は、互い
に対向する部分に異なる数の凸部を形成した凸極構造の
ロータ及びステータを備えたアウタロータ方式のＳＲモ
ータであって、前記ロータが、略リング状を有し強磁性
を発現可能な鉄等の物質で形成したヨーク部と永久磁石
を嵌挿させる孔を穿設し前記ヨーク部の内周縁部に等角
的に突設した凸部と前記孔に嵌挿・固着される永久磁石
とで構成され、略リング状を有する前記ステータの外周
縁部に単巻きコイルを取り付けた凸極部を等角的に設
け、前記ロータの回転位置を検出する検出手段を備え、
前記ロータの回転位置に応じて検出手段から出力する検
出信号に基づき前記コイルへ流す電流を適宜制御する制
御部を設け、コイルと永久磁石との間に磁気的に発生す
る吸引力と反発力との双方を利用してロータを回転する
ように構成したものである。In other words, the invention according to claim 4 is an outer rotor type SR motor including a rotor having a salient pole structure in which different numbers of projections are formed in portions facing each other and a stator, wherein the rotor is A yoke portion having a substantially ring shape and formed of a material such as iron capable of expressing ferromagnetism and a hole for inserting a permanent magnet are formed, and a projection is provided at an inner peripheral edge of the yoke portion so as to project at an equal angle. And a permanent magnet which is fitted and fixed in the hole, and has a substantially ring-shaped stator with an outer peripheral edge to which a single-turn coil is attached is provided at an equiangular angle to rotate the rotor. A detecting means for detecting the position,
A control unit that appropriately controls a current flowing through the coil based on a detection signal output from a detection unit according to a rotation position of the rotor is provided, and a magnetically generated attractive force and a repulsive force between the coil and the permanent magnet are provided. Are used to rotate the rotor.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、この発明の好適な実施例に
ついて添付図面を参照しながら説明する。図１はこの発
明に係るインナロータ方式のマグネチックＳＲモータの
要部構成を示すものであり、外側のステータ１には内向
きの凸部１１が６個、また内側のロータ２には外向きの
凸極部２１が４個形成された、６−４モータを構成して
いる。なお、図１において符号３は永久磁石を示す。Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows a main configuration of an inner rotor type magnetic SR motor according to the present invention. The outer stator 1 has six inward protrusions 11 and the inner rotor 2 has outer protrusions. This constitutes a 6-4 motor in which four salient pole portions 21 are formed. In FIG. 1, reference numeral 3 denotes a permanent magnet.
【００１１】ステータ１は、適宜の磁性材料（例えば強
磁性となり得る鉄等）で形成されており、各凸部１１に
は単巻きのコイル１２がそれぞれ同一巻き方向で取り付
けてある。この単巻きのコイル１２を使用するのは巻装
密度を上げることができること、簡単に製造できるこ
と、製造コストが安いことなどの理由によるものであ
る。The stator 1 is formed of an appropriate magnetic material (for example, iron or the like that can be ferromagnetic), and a single-turn coil 12 is attached to each projection 11 in the same winding direction. The use of the single-turn coil 12 is based on the reasons that the winding density can be increased, that the coil can be easily manufactured, and that the manufacturing cost is low.
【００１２】ロータ２も、適宜の磁性材料、例えば強磁
性となり得る鉄等の磁性材料で形成した薄い板材を用
い、略円板状に形成されたもの（ヨーク２０）を複数枚
積層させて構成しており、この積層したヨーク２０の外
周縁部には永久磁石３が等角的に（この実施例では９０
°毎に）固着され凸極部２１が形成されている。The rotor 2 is also formed by laminating a plurality of substantially disk-shaped members (yoke 20) using a thin plate made of an appropriate magnetic material, for example, a magnetic material such as iron which can be ferromagnetic. The permanent magnet 3 is conformally formed on the outer peripheral edge of the laminated yoke 20 (in this embodiment, 90 mm).
(Every degree) and the salient pole portion 21 is formed.
【００１３】この永久磁石３は、ヨーク２０の半径方向
に磁極を揃えて設けたものであって、互いに隣り合う磁
極が同極となるような（例えば外側の磁極がＮ，Ｎ若し
くはＳ，Ｓ）配置のもの（ペアー（１対））を２ペア
ー、つまり４個固着している。従って、これらの永久磁
石３は、外側の磁極が、例えば時計回りにＮ，Ｎ，Ｓ，
Ｓの順で配置される。なお、この実施例の永久磁石３の
設置方法としては、例えば円板状のヨーク２０の外周縁
部に予め永久磁石３の形状に合わせて略コ字型の切欠き
を設けておき、この切欠きに永久磁石３の一端部を嵌入
・固着させるように構成してもよいし、図２に示すよう
に一部を切り欠いた永久磁石３′を使用してヨーク２０
の外周縁部に外側から圧入・挟着させてもよいなど、そ
の装着態様は各種のものが適用可能である。The permanent magnet 3 has magnetic poles arranged in the radial direction of the yoke 20 so that adjacent magnetic poles have the same polarity (for example, the outer magnetic poles are N, N or S, S). ) The arrangement (pairs (one pair)) is fixed in two pairs, that is, four. Therefore, these permanent magnets 3 have outer magnetic poles of N, N, S,
They are arranged in the order of S. As a method of installing the permanent magnet 3 of this embodiment, for example, a substantially U-shaped notch is provided in advance on the outer peripheral edge of the disk-shaped yoke 20 in accordance with the shape of the permanent magnet 3. One end of the permanent magnet 3 may be fitted and fixed in the notch, or the yoke 20 may be formed by using a permanent magnet 3 'partially cut away as shown in FIG.
A variety of mounting modes are applicable, such as press-fitting and pinching from the outside to the outer peripheral edge portion.
【００１４】また、この６−４モータとしては、先の実
施例のロータ２のほかに、例えば図３に示すようなロー
タ２′を用いてもよい。即ち、このロータ２′として
は、先の実施例のものと同様の薄板状の材料を用い４個
の凸極部２１′を等角的に突設させて略円板状に形成し
たものを複数積層させたヨーク２０′と、このヨーク２
０′の凸極部２１′にくり抜いた孔に嵌挿させた永久磁
石３′とを有するロータ２′を用いてもよい。As the 6-4 motor, for example, a rotor 2 'as shown in FIG. 3 may be used in addition to the rotor 2 of the above embodiment. That is, the rotor 2 'is formed in a substantially disk shape by using the same thin plate material as that of the previous embodiment and projecting the four salient pole portions 21' in a conformal manner. A plurality of stacked yokes 20 ′ and a yoke 2
A rotor 2 'having a permanent magnet 3' fitted in a hole formed in the convex pole portion 21 'of 0' may be used.
【００１５】また、このマグネチックＳＲモータには、
適宜の位置に、例えばステータ１側の各凸部の左右両側
に（特にこの位置にはかぎらない）、回転中のロータ２
の位置を検出する位置検出センサを付設しているととも
に、これらの位置検出センサからの出力信号を入力する
と、制御信号を適宜の制御信号を各コイルに出力する制
御部を備えている。In addition, this magnetic SR motor has:
At an appropriate position, for example, on each of the left and right sides of each protrusion on the stator 1 side (not particularly limited to this position), the rotating rotor 2
And a control unit that outputs an appropriate control signal to each coil when an output signal from the position detection sensor is input.
【００１６】また、この制御部では、例えば６−４タイ
プのモータでは、図４に示すような波形の制御信号を増
幅して各コイルI からVIに電流を出力するようになって
いる。例えばこの６−４タイプのモータでは、１周期が
ｔ12で構成される固有の制御信号ＡからＦ（ともに同一
波形のもの）をそれぞれ１周期の１／６の時間ずつずら
しながら各コイル１２（I からVI）に出力するようにな
っている。なお、この実施例では、各制御信号の波形を
矩形波（方形波）で構成しているが、例えば鋸波（或い
は三角波）等でもよい。In this control unit, for example, in a 6-4 type motor, a control signal having a waveform as shown in FIG. 4 is amplified to output a current from each coil I to VI. For example, in the motor of this 6-4 type, one cycle t 12 specific control signal A from F (both identical those of the waveform) one by 1/6 of a time for each one period shifted with each coil 12 consists of ( Output from I to VI). In this embodiment, the waveform of each control signal is constituted by a rectangular wave (square wave), but may be a sawtooth wave (or a triangular wave).
【００１７】次に、この図１に示すマグネチックＳＲモ
ータの作動について、図１及び図４を参照しながら、説
明する。例えば図４において時刻ｔ0 のときに、ロータ
２が図１に示す状態にあるとすると、位置検出センサか
らの検出信号によって制御部ではこのロータ２の回転位
置が検出されるから、制御部からは図４において時刻ｔ
0 からｔ1 までの時間の範囲内に、この時間内に示す波
形信号ＡからＦが、それぞれ各コイルI からVIに出力さ
れる。Next, the operation of the magnetic SR motor shown in FIG. 1 will be described with reference to FIGS. For example, assuming that the rotor 2 is in the state shown in FIG. 1 at time t 0 in FIG. 4, the control unit detects the rotational position of the rotor 2 based on the detection signal from the position detection sensor. Is the time t in FIG.
Within the time range from 0 to t 1 , the waveform signals A to F shown within this time are output to the respective coils I to VI.
【００１８】これによって、例えばコイルI では、ロー
タ２の凸部のうち磁極Ｎを持った凸部アが離れていく状
態にあるから、このコイルI には正（プラス）方向の電
流が流れ、凸部アに対向するコイルI の一方側端部には
同極Ｎの磁界が励磁される。これにより、磁気的な反発
力が双方の間に発生するので、時計周り方向の回転力を
発生できる。またこれと同一時間内には、このような反
発力が、１８０度位相の異なるコイルIVにも同方向に発
生し回転力を生じている。As a result, for example, in the coil I, the convex portion having the magnetic pole N among the convex portions of the rotor 2 is in a state of being separated, so that a positive (plus) current flows through the coil I, A magnetic field of the same polarity N is excited at one end of the coil I facing the convex portion A. As a result, a magnetic repulsive force is generated between them, so that a clockwise rotating force can be generated. Also, within the same time, such a repulsive force is generated in the same direction in the coils IV having a phase difference of 180 degrees, and a rotational force is generated.
【００１９】また、これと同一時刻ｔ0 に、コイルIII
及びコイルVIではそれぞれ凸部イ及び凸部エが接近した
状態にあるから、これらの凸部にある永久磁石３の磁極
とはそれぞれ異種の磁極が形成されるように、制御部か
らは波形信号Ｃ及びＦの電流が各コイルIII 及びコイル
VIへ流れ、これによってこの部分では従来のＳＲモータ
と同様の磁気的な吸引力を発生する。At the same time t 0 , the coil III
And in the coil VI, the convex portions A and D are close to each other, so that the control portion outputs a waveform signal so that magnetic poles different from the magnetic poles of the permanent magnets 3 in these convex portions are formed. The current of C and F is applied to each coil III and coil
The flow then proceeds to VI, which generates a magnetic attraction force similar to that of the conventional SR motor in this portion.
【００２０】従って、この時間ｔ0 からｔ1 まで、それ
ぞれ２か所、都合４か所の部分で吸引力とともに反発力
が発生し、従って従来の吸引力のみでの回転力のほぼ２
倍の回転力がえられるようになる。なお、ここまでは、
時間ｔ0 からｔ1 までについて説明してきたが、その後
の動作についても全く同様であり、同様にほぼ２倍の回
転効率をもたらすことが可能となる。Therefore, from time t 0 to t 1 , a repulsive force is generated together with the suction force at two places and at four convenient places, respectively.
Double rotation force can be obtained. By the way,
Although the description has been given from the time t 0 to the time t 1 , the operation after that is exactly the same, and it is possible to provide almost twice the rotational efficiency.
【００２１】なお、この実施例では、６−４タイプのマ
グネチックＳＲモータについて説明してきたが、これ以
外にもロータ及びステータにそれぞれ各種の個数の凸極
を持つものが適用可能である。In this embodiment, a 6-4 type magnetic SR motor has been described, but a motor having various numbers of salient poles in the rotor and the stator may be applied.
【００２２】例えば、図５に示すように、８−６タイプ
のＳＲモータにも同様に、ロータ６を強磁性体で形成す
るとともに、このロータ６側に永久磁石７を固着（この
固着の態様は先の実施例の各種のものが可能である）さ
せた構成のものでもよい。またこの場合には、ステータ
５側の各凸部５１のうち、I からIVまでのものとV から
VIIIまでのものとは幾何学的に見て全く対称的であるか
ら、これらの凸部に形成したコイル５２についても同様
の制御を行えばよい。For example, as shown in FIG. 5, similarly to the 8-6 type SR motor, similarly, the rotor 6 is formed of a ferromagnetic material, and the permanent magnet 7 is fixed to the rotor 6 side. May be various types of the previous embodiment). In this case, among the convex portions 51 on the stator 5 side, those from I to IV and those from V to
Since the coils up to VIII are completely symmetrical geometrically, the same control may be performed for the coils 52 formed on these convex portions.
【００２３】このため、図示外の制御部からは、図６に
示すような波形の制御信号ＧからＪを各コイル５２（I
〜ＩV ）へ、また同様の制御信号ＧからＪを各コイル５
２（V 〜VIII）へそれぞれ出力するようになっている。
即ち、この制御信号は、１周期がｔ8 であって、各コイ
ル５２には１周期の３／８の時間ずらして出力するよう
になっており、この１周期の時間経過でロータ６が１８
０度（半回転）回転することとなる。For this reason, a control unit (not shown) supplies control signals G to J having waveforms as shown in FIG.
To IV) and the same control signal G to J is applied to each coil 5.
2 (V to VIII).
In other words, this control signal is output to each coil 52 with a delay of 3/8 of one cycle, and one cycle of the control signal is t 8.
It will rotate 0 degrees (half a turn).
【００２４】以上、これらの実施例ではインナロータ型
のものについて説明してきたが、特にこのインナロータ
型のものに限定されるものではなく、アウタロータ型の
ものであっても適用可能である。In the above embodiments, the inner rotor type is described. However, the present invention is not limited to the inner rotor type, and the outer rotor type is also applicable.
【００２５】[0025]
【発明の効果】以上説明してきたようにこの発明によれ
ば、ロータの凸部に永久磁石を設けるとともにステータ
の凸部にはコイルを設け、ロータの回転位置に応じてコ
イルへの電流制御を行うことにより、コイルと永久磁石
との間に磁気的に発生する吸引力と反発力との双方を利
用してロータを回転するように構成したから、換言すれ
ば、従来からの磁気的な吸引力と従来は利用できなかっ
た磁気的な反発力との双方を同時に利用してロータを強
力に回転できるようになったから、回転効率を大幅に向
上できるばかりか騒音や振動の発生も効果的に抑えるこ
とができるなど、今までにない優れた特徴を多数備えた
画期的なモータが実現可能となる。As described above, according to the present invention, the permanent magnet is provided on the convex portion of the rotor, and the coil is provided on the convex portion of the stator, so that the current is supplied to the coil in accordance with the rotational position of the rotor. By doing so, the rotor is rotated by using both the attractive force and the repulsive force magnetically generated between the coil and the permanent magnet. In other words, the conventional magnetic attractive force is used. The rotor can be rotated strongly using both the force and the magnetic repulsion, which were not previously available.This not only significantly improves the rotational efficiency, but also effectively generates noise and vibration. It is possible to realize a revolutionary motor with many unprecedented features such as being able to suppress.
【図１】この発明に係るマグネチックＳＲモータを示す
概略構成図。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a magnetic SR motor according to the present invention.
【図２】このモータに使用する永久磁石を示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing a permanent magnet used in the motor.
【図３】この発明に係るマグネチックＳＲモータの変形
例を示す概略構成図。FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing a modified example of the magnetic SR motor according to the present invention.
【図４】同モータの作動用の制御信号を示す波形図。FIG. 4 is a waveform diagram showing a control signal for operating the motor.
【図５】他のマグネチックＳＲモータを示す概略構成
図。FIG. 5 is a schematic configuration diagram showing another magnetic SR motor.
【図６】同モータの制御信号を示す波形図。FIG. 6 is a waveform chart showing a control signal of the motor.
１、５ ステータ １１ 凸部 １２ コイル ２、２′、６ ロータ ２１ 凸極部 ３、３′、７ 永久磁石 ４ 永久磁石 Ａ〜Ｊ 制御信号 1, 5 Stator 11 convex portion 12 coil 2, 2 ', 6 rotor 21 convex pole portion 3, 3', 7 permanent magnet 4 permanent magnet A to J control signal
Claims (4)
びステータを備えるインナロータ方式のＳＲモータであ
って、 前記ロータが、略円板状を有し鉄等の強磁性を発現可能
な物質で形成したヨーク部とこのヨーク部の外周縁部に
等角的に突出して固着した永久磁石とで構成され、 略リング状を有する前記ステータの内周縁部に単巻きコ
イルを取り付けた凸部を等角的に設け、 前記ロータの回転位置を検出する検出手段を備え、 前記ロータの回転位置に応じて検出手段から出力する検
出信号に基づき前記コイルへ流す電流を適宜制御する制
御部を設け、 コイルと永久磁石との間に磁気的に発生する吸引力と反
発力との双方を利用してロータを回転するように構成し
たことを特徴とするマグネチックＳＲモータ。1. An inner-rotor type SR motor including a rotor and a stator each having a convex portion facing each other, wherein the rotor has a substantially disk shape and is made of a material capable of expressing ferromagnetism such as iron. The yoke portion and a permanent magnet fixed to the outer peripheral edge of the yoke portion in a conformal manner, the convex portion having a single-turn coil attached to the inner peripheral edge portion of the substantially ring-shaped stator is equiangular. A detection unit for detecting a rotation position of the rotor, a control unit for appropriately controlling a current flowing to the coil based on a detection signal output from the detection unit in accordance with the rotation position of the rotor, A magnetic SR motor characterized in that the rotor is configured to rotate using both the attractive force and the repulsive force magnetically generated between the permanent magnet and the permanent magnet.
びステータを備えるアウタロータ方式のＳＲモータであ
って、 前記ロータが、略リング状を有し鉄等の強磁性を発現可
能な物質で形成したヨーク部とこのヨーク部の内周縁部
に等角的に突出して固着した永久磁石とで構成され、 略リング状を有する前記ステータの外周縁部に単巻きコ
イルを取り付けた凸部を等角的に設け、 前記ロータの回転位置を検出する検出手段を備え、 前記ロータの回転位置に応じて検出手段から出力する検
出信号に基づき前記コイルへ流す電流を適宜制御する制
御部を設け、 コイルと永久磁石との間に磁気的に発生する吸引力と反
発力との双方を利用してロータを回転するように構成し
たことを特徴とするマグネチックＳＲモータ。2. An outer rotor type SR motor including a rotor and a stator having mutually opposed convex portions, wherein the rotor has a substantially ring shape and is formed of a substance capable of expressing ferromagnetism such as iron. The stator is composed of a yoke portion and a permanent magnet fixed to the inner peripheral edge portion of the yoke portion in a conformal manner. A detection unit for detecting a rotational position of the rotor; a control unit for appropriately controlling a current flowing to the coil based on a detection signal output from the detection unit in accordance with the rotational position of the rotor; A magnetic SR motor characterized in that a rotor is configured to rotate using both a magnetic attraction force and a repulsive force generated between the magnet and the magnet.
形成した凸極構造のロータ及びステータを備えたインナ
ロータ方式のＳＲモータであって、 前記ロータが、略円板状を有し鉄等の強磁性を発現可能
な物質で形成したヨーク部と永久磁石を嵌挿させる孔を
穿設し前記ヨーク部の外周縁部に等角的に突設した凸部
と前記孔に嵌挿・固着される永久磁石とで構成され、 略リング状を有する前記ステータの内周縁部に単巻きコ
イルを取り付けた凸部を等角的に設け、 前記ロータの回転位置を検出する検出手段を備え、 前記ロータの回転位置に応じて検出手段から出力する検
出信号に基づき前記コイルへ流す電流を適宜制御する制
御部を設け、 コイルと永久磁石との間に磁気的に発生する吸引力と反
発力との双方を利用してロータを回転するように構成し
たことを特徴とするマグネチックＳＲモータ。3. An inner rotor type SR motor comprising a rotor having a salient pole structure and a stator having different numbers of projections formed at portions facing each other, wherein the rotor has a substantially disk shape and is made of iron or the like. A hole for inserting a yoke portion made of a material capable of expressing ferromagnetism and a permanent magnet is bored, and a convex portion is provided at an outer peripheral edge of the yoke portion and is fitted and fixed to the hole. A permanent magnet having a substantially ring shape, a convex portion having a single-turn coil attached to an inner peripheral edge of the substantially ring-shaped stator, and a detecting unit for detecting a rotational position of the rotor. A control unit that appropriately controls a current flowing through the coil based on a detection signal output from a detection unit in accordance with a rotational position of the rotor; and a control unit that generates a magnetically generated attractive force and a repulsive force between the coil and the permanent magnet. I will use both to rotate the rotor Magnetic SR motor, characterized by being configured to.
形成した凸極構造のロータ及びステータを備えたアウタ
ロータ方式のＳＲモータであって、 前記ロータが、略リング状を有し強磁性を発現可能な鉄
等の物質で形成したヨーク部と永久磁石を嵌挿させる孔
を穿設し前記ヨーク部の内周縁部に等角的に突設した凸
部と前記孔に嵌挿・固着される永久磁石とで構成され、 略リング状を有する前記ステータの外周縁部に単巻きコ
イルを取り付けた凸極部を等角的に設け、 前記ロータの回転位置を検出する検出手段を備え、 前記ロータの回転位置に応じて検出手段から出力する検
出信号に基づき前記コイルへ流す電流を適宜制御する制
御部を設け、 コイルと永久磁石との間に磁気的に発生する吸引力と反
発力との双方を利用してロータを回転するように構成し
たことを特徴とするマグネチックＳＲモータ。4. An outer rotor type SR motor comprising a rotor having a salient pole structure and a stator having different numbers of projections formed at portions facing each other, wherein the rotor has a substantially ring shape and has a ferromagnetic property. A hole for inserting a yoke portion made of a material such as iron that can be expressed and a permanent magnet is bored, and a convex portion is provided at an inner peripheral edge of the yoke portion and is fitted and fixed to the hole. And a detecting means for detecting a rotational position of the rotor. A control unit that appropriately controls a current flowing through the coil based on a detection signal output from a detection unit in accordance with a rotational position of the rotor; and a control unit that generates a magnetically generated attractive force and a repulsive force between the coil and the permanent magnet. Use both to rotate the rotor Magnetic SR motor, characterized by being configured so.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9111905A JPH10290558A (en) | 1997-04-14 | 1997-04-14 | Magnetic sr motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9111905A JPH10290558A (en) | 1997-04-14 | 1997-04-14 | Magnetic sr motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10290558A true JPH10290558A (en) | 1998-10-27 |
Family
ID=14573073
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9111905A Withdrawn JPH10290558A (en) | 1997-04-14 | 1997-04-14 | Magnetic sr motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10290558A (en) |
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1997
- 1997-04-14 JP JP9111905A patent/JPH10290558A/en not_active Withdrawn
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