JPH10288406A - ヒートポンプ式空気調和機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 暖房運転時の室内熱交換器が保有する性能を
最大限引き出す。 【解決手段】 パルス式電動膨張弁ＥＶを全開として圧
縮機１を運転開始し、第１所定時間Δτ１経過した時点
での室内入口配管温度ｔ２と室内出口配管温度ｔ１との
出入口温度差Δｔを第１基準温度差Δｔｏ１として、そ
の後の圧縮機１の運転中における出入口温度差Δｔから
第１基準出入口温度差Δｔｏ１を減算した結果を検知過
冷却度ＳＣとする。そして、検知過冷却度ＳＣが第１所
定過冷却度ＳＣ１以上までパルス式電動膨張弁ＥＶの開
度を小さくしていき、検知過冷却度ＳＣが第１所定過冷
却度ＳＣ１以上になった時点でのパルス式電動膨張弁Ｅ
Ｖの開度ｐｌｓ１に対し第１所定開度Δｐｌｓ１だけ逆
に大きく設定する。よって、室内熱交換器７出口の冷媒
過冷却度が大きく確保されることがなく、ほぼ過冷却度
ＳＣ＝０の状態を可能とし、熱交換器の保有性能を最大
限に発揮できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、空気を熱源とする
ヒートポンプ式空気調和機の暖房運転において、室内熱
交換器が保有する性能を最大限引き出すことを図る冷凍
サイクルに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ヒートポンプ式空気調和機については、
既にさまざまな開発がなされており、例えば、特開平４
−１６５２６７号公報に示されているようなヒートポン
プ式空気調和機の基本な技術について以下述べる。

【０００３】上記従来のヒートポンプ式空気調和機は図
１５に示すように、１台の室外ユニットＡに対して３台
の室内ユニットＢ１，Ｂ２，Ｂ３から構成されている。

【０００４】室外ユニットＡは、圧縮機１，インバータ
ＩＮＶ，室外熱交換器３，圧力センサＰｒｓとからな
り、そして室内ユニットＢ１は膨張弁ＥＶ１，室内熱交
換器１７，第１温度センサＴｈ１１，第２温度センサＴ
ｈ２１から構成されており、室内ユニットＢ２，及び室
内ユニットＢ３も同様に、各々、膨張弁ＥＶ２，室内熱
交換器２７，第１温度センサＴｈ１２，第２温度センサ
Ｔｈ２２、及び膨張弁ＥＶ３，室内熱交換器３７，第１
温度センサＴｈ１３，第２温度センサＴｈ２３から構成
されている。

【０００５】そして、室外ユニットＡ、及び室内ユニッ
トＢ１，Ｂ２，Ｂ３は冷媒配管にて連通され、圧縮機
１，室外熱交換器３，膨張弁ＥＶ１，室内熱交換器１
７，圧縮機１を冷媒配管にて環状に順次接続し、膨張弁
ＥＶ１，及び室内熱交換器１７に対して並列に膨張弁Ｅ
Ｖ２，室内熱交換器２７，及び膨張弁ＥＶ３，室内熱交
換器３７が接続されて冷凍サイクルを形成している。

【０００６】また、室外ユニットＡの圧縮機１の吐出部
に圧力センサＰｒｓを設け、且つ室内ユニットＢ１，Ｂ
２，Ｂ３内の各室内熱交換器１７，２７，３７の出口、
及び入口には第１温度センサＴｈ１１，Ｔｈ１２，Ｔｈ
１３、及び第２温度センサＴｈ２１，Ｔｈ２２，Ｔｈ２
３を設けられ、室内ユニットＢ１，Ｂ２，Ｂ３近傍には
室温を検知する室温センサ３１，３２，３３を設けてい
る。

【０００７】以上のように構成されたヒートポンプ式空
気調和機について、その動作を説明する。

【０００８】暖房運転の場合、図中の実線矢印の方向に
冷媒が流れて暖房サイクルが形成され、室内熱交換器１
７，２７，３７を凝縮器、室外熱交換器３を蒸発器とし
て作用させる。

【０００９】上記暖房サイクルにおいて、圧縮機１を出
た高温高圧のガス冷媒は室内ユニットＢ１，Ｂ２，Ｂ３
へ分配されて流入し、室内熱交換器１７，２７，３７に
て凝縮して高温高圧の液冷媒となることにより室内空気
に放熱（暖房運転）した後、各膨張弁ＥＶ１，ＥＶ２，
ＥＶ３にて減圧膨張されて二相冷媒となった冷媒は、室
内ユニットＢ１，Ｂ２，Ｂ３を出て室外ユニットＡに流
入し、室外熱交換器３にて蒸発し、圧縮機１に戻るとい
うサイクルを繰り返す。

【００１０】制御装置は各室の室温を室温センサ３１，
３２，３３により検出し、各室の熱負荷に応じて冷媒を
分配する。膨張弁ＥＶ１，ＥＶ２，ＥＶ３の入口の温度
を第１温度センサＴｈ１１，Ｔｈ１２，Ｔｈ１３で測定
し、かつ圧力センサＰｒｓより検出した圧縮機吐出圧力
を用いて室内熱交換器１７，２７，３７の飽和蒸気温度
を演算し、室内熱交換器１７，２７，３７毎の過冷却度
を算出する。

【００１１】過冷却度の不足する室内機があれば、その
室内機の膨張弁の開度を絞ることにより、冷媒循環量を
調整し、過冷却度を確保し、常に最適な過冷却度での運
転を可能にする。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成は、室内熱交換器１７，２７，３７の飽和蒸気温
度の演算のために、コストの高い圧力センサＰｒｓが必
要でありコストアップとなるだけでなく、長配管設置等
の圧縮機１の吐出部から室内熱交換器１７，２７，３７
の出口部との間の管内圧力損失が大きい場合、圧縮機吐
出圧力の飽和蒸気温度を用いて室内熱交換器１７，２
７，３７の飽和蒸気温度を表すことにはならず、正確な
室内熱交換器１７，２７，３７の出口過冷却度を算出す
ることはできないという欠点があった。

【００１３】更に、上記従来の構成は、暖房サイクルを
安定して制御するために、室内熱交換器出口における冷
媒過冷却度をやや大きめに確保しているが、熱交換器を
凝縮器として用いる場合、熱交換器出口の冷媒過冷却度
が飽和蒸気状態、即ち、ほぼ過冷却度＝ＯＫの状態の時
に熱交換器を保有している性能は最大限に発揮され得る
という、理想状態から外れた運転をしているという欠点
があった。

【００１４】そこで、本発明は従来の課題を解決するも
ので、コストの高い圧力センサを用いずに、安価で、か
つ精度良く、室内熱交換器出口の過冷却度を算出し、か
つ暖房運転において室内熱交換器が保有する性能を最大
限引き出し得るヒートポンプ式空気調和機を提供するこ
とを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明は、第１の技術的手段として、圧縮機と室外熱
交換器と室外送風機とからなる室外ユニットと、膨張弁
と冷媒分流器と室内熱交換器と室内送風機とからなる室
内ユニットとから構成され、かつ前記圧縮機，前記室内
熱交換器，前記冷媒分流器，前記膨張弁，前記室外熱交
換器，前記圧縮機を順次冷媒配管にて環状に接続して冷
媒を循環させる暖房サイクルにおいて、暖房モードでの
前記圧縮機の運転開始時は、前記膨張弁を全開にさせ、
その後前記圧縮機の運転開始から第１所定時間経過した
時点での室内入口配管温度と室内出口配管温度との出入
口温度差に第１所定温度差を加算した結果を第１基準温
度差とし、その後の前記圧縮機の運転継続中における室
内入口配管温度と室内出口配管温度との出入口温度差か
ら前記第１基準温度差を減算した結果を検知過冷却度と
して、前記検知過冷却度が第１所定過冷却度以上になる
まで前記膨張弁の開度を小さくしていき、前記検知過冷
却度が前記第１所定過冷却度以上になった時点での前記
膨張弁の開度より第１所定開度だけ大きい開度を求め、
その求められた開度をその後の前記膨張弁の開度にする
よう構成したのである。

【００１６】これにより、室内入口配管温度と室内出口
配管温度の２温から室内熱交換器出口の正味の過冷却度
を検知できるので圧力センサを必要とせずコストダウン
が図れ、且つ、凝縮器として機能する室内熱交換器出口
の冷媒過冷却度が大きく確保されることがなく、飽和蒸
気状態、即ち、ほぼ過冷却度＝０の状態に近づけること
が可能となるため、熱交換器の保有している性能は最大
限に発揮され得るという、理想状態に近い制御を実現可
能となる。

【００１７】また、第２の技術的手段として、第１の技
術的手段に加えて、圧縮機の運転開始から第１所定時間
よりも大なる第２所定時間経過した時点での室内入口配
管温度と室内出口配管温度との出入口温度差を前記第２
基準温度差とし、検知過冷却度の演算に用いる第１基準
温度差を第２基準温度差に置き換えるよう構成したので
ある。

【００１８】これにより、室内入口配管温度と室内出口
配管温度の２温から室内熱交換器出口の正味の過冷却度
を検知できるので圧力センサを必要とせずコストダウン
が図れ、且つ、室内熱交換器入口と室内熱交換器出口と
の間の管内圧力損失に相当する冷媒の飽和温度差に生じ
る差異を補正することが可能になる。

【００１９】即ち、圧縮機起動所定時間経過後の飽和温
度差と、その所定時間経過以降に膨張弁開度を小さくし
た時点での飽和温度差との間に生じる差異を、前記第２
基準温度差として更新することにより、室内熱交換器出
口の検知過冷却度を精度良く検出することが可能とな
る。

【００２０】また、第３の技術的手段として、第２の技
術的手段に加えて、膨張弁の開度設定後、検知過冷却度
が第１所定過冷却度より小なる第２所定過冷却度以上で
ある場合は前記膨張弁の開度を第２所定開度だけ大きく
設定するようにし、検知過冷却度が０より小さい場合は
前記膨張弁の開度を前記第２所定開度だけ小さく設定す
るように構成したのである。

【００２１】これにより、室内入口配管温度と室内出口
配管温度の２温から室内熱交換器出口の正味の過冷却度
を検知できるので圧力センサを必要とせずコストダウン
が図れ、且つ、室内の暖房負荷に応じて変化する室内熱
交換器出口の冷媒過冷却度をほぼ０付近に収めるように
膨張弁の開度を制御できるために、暖房負荷が変動した
場合でも、熱交換器の保有している性能は最大限に発揮
され得るという、理想状態に近い制御を実現可能とな
る。

【００２２】また、第４の技術的手段として、圧縮機と
室外熱交換器と室外送風機とからなる室外ユニットと、
膨張弁と冷媒分流器と室内熱交換器と室内送風機とから
なる室内ユニットとから構成され、かつ前記圧縮機，前
記室内熱交換器，前記冷媒分流器，前記膨張弁，前記室
外熱交換器，前記圧縮機を順次冷媒配管にて環状に接続
して冷媒を循環させる暖房サイクルにおいて、暖房モー
ドでの前記圧縮機の運転開始時は、前記膨張弁を全開に
させ、その後前記圧縮機の運転開始から第３所定時間経
過した時点から、運転開始から第４所定時間経過するま
で前記膨張弁の開度を小さくしていき、前記膨張弁の現
在開度での室内入口配管温度と室内出口配管温度との出
入口温度差から、前記膨張弁の前回開度での室内入口配
管温度と室内出口配管温度との前記出入口温度差を減じ
た出入口温度差変化量が第２所定温度差以上になるまで
前記膨張弁の開度を小さくしていき、前記出入口温度差
変化量が第２所定温度差以上になった時、前記膨張弁の
前回開度での前記出入口温度差を前記第３基準温度差と
し、その後の前記圧縮機の運転継続中における室内入口
配管温度と室内出口配管温度との出入口温度差から前記
第３基準温度差を減算した結果を検知過冷却度として前
記膨張弁を制御するよう構成したのである。

【００２３】これにより、室内入口配管温度と室内出口
配管温度の２温から室内熱交換器出口の正味の過冷却度
を検知できるので圧力センサを必要とせずコストダウン
が図れるだけでなく、検知過冷却度の演算に要する基準
温度差に関して、所定時間後に基準温度差を演算する手
段は、運転状態や所定時間の大きさ次第では適正な基準
温度差となりえず過冷却度を正確に検出できない場合が
あるか、前記出入口温度差変化量を検出することで、確
実に、飽和蒸気状態、即ち、ほぼ過冷却度＝０の状態を
検出できるため、熱交換器の保有している性能は最大限
に発揮され得るという、理想状態に近い制御を実現可能
となる。

【００２４】また、第５の技術的手段として、第４の技
術的手段の第３基準温度差に代わり、出入口温度差変化
量が第２所定温度差以上になった時、膨張弁の前回開度
での前記出入口温度差に第３所定温度差を加算した結果
を前記第４基準温度差とするよう構成したのである。

【００２５】これにより、圧力センサを必要とせずコス
トダウンが図れるだけでなく、基準温度差を大きめにと
ることで冷凍サイクルが安定状態に移行することによる
室内入口配管温度と室内出口配管温度との出入口温度差
の上昇にも対応でき、正確な過冷却度を検出できるた
め、熱交換器の保有している性能は最大限に発揮され得
る。

【００２６】

【発明の実施の形態】請求項１に記載の発明は、圧縮機
と室外熱交換器と室外送風機とからなる室外ユニット
と、膨張弁と冷媒分流器と室内熱交換器と室内送風機と
からなる室内ユニットとから構成され、かつ前記圧縮
機，前記室内熱交換器，前記冷媒分流器，前記膨張弁，
前記室外熱交換器，前記圧縮機を順次冷媒配管にて環状
に接続して冷媒を循環させる暖房サイクルにおいて、前
記膨張弁と前記冷媒分流器との間の冷媒配管に設置した
室内出口配管温センサと、前記室内熱交換器の入口集合
配管に設置した室内入口配管温センサと、前記室内出口
配管温センサ、及び前記室内入口配管温センサからの出
力を温度信号に変換する配管温検出手段と、前記暖房サ
イクルの運転モードを検出する運転モード検出手段と、
前記圧縮機の運転開始から所定時間が経過した時に信号
を出力する時間検出手段と、前記圧縮機の運転／停止を
行う圧縮機制御手段と、前記膨張弁の開度制御を行う膨
張弁制御手段と、前記配管温検出手段と前記運転モード
検出手段と前記時間検出手段とからの信号をもとに前記
圧縮機制御手段と前記膨張弁制御手段とを制御する第１
制御手段とを備え、前記第１制御手段は、前記運転モー
ド検出手段により暖房モードを検出した時に、前記膨張
弁制御手段により前記膨張弁を全開にさせて前記圧縮機
制御手段により前記圧縮機の運転を開始させ、その後前
記時間検出手段により前記圧縮機の運転開始から第１所
定時間経過したことを検知した時点での前記配管温検出
手段により検出した室内入口配管温度と室内出口配管温
度との出入口温度差に第１所定温度差を加算した結果を
第１基準温度差とし、その後の前記圧縮機の運転継続中
における前記配管温検出手段により検出した室内入口配
管温度と室内出口配管温度との出入口温度差から前記第
１基準温度差を減算した結果を検知過冷却度として、前
記検知過冷却度が第１所定過冷却度以上になるまで前記
膨張弁制御手段により前記膨張弁の開度を小さくしてい
き、前記検知過冷却度が前記第１所定過冷却度以上にな
った時点での前記膨張弁の開度より第１所定開度だけ大
きい開度を求め、その求められた開度をその後の前記膨
張弁の開度にするよう前記膨張弁制御手段を制御するも
のである。

【００２７】上記構成により、室内入口配管温度と室内
出口配管温度の２温から室内熱交換器出口の正味の過冷
却度を検知できるので圧力センサを必要とせずコストダ
ウンが図れ、且つ、凝縮器として機能する室内熱交換器
出口の冷媒過冷却度が大きく確保されることがなく、飽
和蒸気状態、即ち、ほぼ過冷却度＝０の状態に近づける
ことが可能となるため、熱交換器の保有している性能は
最大限に発揮され得るという、理想状態に近い制御を実
現可能となる。

【００２８】また、請求項２に記載の発明は、圧縮機と
室外熱交換器と室外送風機とからなる室外ユニットと、
膨張弁と冷媒分流器と室内熱交換器と室内送風機とから
なる室内ユニットとから構成され、かつ前記圧縮機，前
記室内熱交換器，前記冷媒分流器，前記膨張弁，前記室
外熱交換器，前記圧縮機を順次冷媒配管にて環状に接続
して冷媒を循環させる暖房サイクルにおいて、前記膨張
弁と前記冷媒分流器との間の冷媒配管に設置した室内出
口配管温センサと、前記室内熱交換器の入口集合配管に
設置した室内入口配管温センサと、前記室内出口配管温
センサ、及び前記室内入口配管温センサからの出力を温
度信号に変換する配管温検出手段と、前記冷房サイクル
の運転モードを検出する運転モード検出手段と、前記圧
縮機の運転開始から所定時間経過した時に信号を出力す
る時間検出手段と、前記圧縮機の運転／停止を行う圧縮
機制御手段と、前記膨張弁の開度制御を行う膨張弁制御
手段と、前記配管温検出手段と前記運転モード検出手段
と前記時間検出手段とからの信号をもとに前記圧縮機制
御手段と前記膨張弁制御手段とを制御する第２制御手段
とを備え、前記第２制御手段は、前記運転モード検出手
段により暖房モードを検出した時に、前記膨張弁制御手
段により前記膨張弁を全開にさせて前記圧縮機制御手段
により前記圧縮機の運転を開始させ、その後前記時間検
出手段により前記圧縮機の運転開始から第１所定時間経
過したことを検知した時点での前記配管温検出手段によ
り検出した室内入口配管温度と室内出口配管温度との出
入口温度差に第１所定温度差を加算した結果を第１基準
温度差とし、その後の前記圧縮機の運転継続中における
前記配管温検出手段により検出した室内入口配管温度と
室内出口配管温度との出入口温度差から前記第１基準温
度差を減算した結果を検知過冷却度として、前記検知過
冷却度が第１所定過冷却度以上になるまで前記膨張弁制
御手段により前記膨張弁の開度を小さくしていき、前記
時間検出手段により前記第１所定時間より大なる第２所
定時間経過したことを検知した時点で、前記配管温検出
手段により検出した室内入口配管温度と室内出口配管温
度との出入口温度差を前記第２基準温度差とし、その後
の前記圧縮機の運転継続中における前記配管温検出手段
により検出した室内入口配管温度と室内出口配管温度と
の出入口温度差から前記第２基準温度差を減算した結果
を検知過冷却度として、前記検知過冷却度が第１所定過
冷却度以上になるまで前記膨張弁制御手段により前記膨
張弁の開度を小さくしていき、前記検知過冷却度が前記
第１所定過冷却度以上になった時点での前記膨張弁の開
度より第１所定開度だけ大きい開度を求め、その求めら
れた開度をその後の前記膨張弁の開度にするよう前記膨
張弁制御手段を制御することを特徴とするものである。

【００２９】上記構成により、室内入口配管温度と室内
出口配管温度の２温から室内熱交換器出口の正味の過冷
却度を検知できるので圧力センサを必要とせずコストダ
ウンが図れ、且つ、室内熱交換器入口と室内熱交換器出
口との間の管内圧力損失に相当する冷媒の飽和温度差に
生じる差異を補正することが可能になる。

【００３０】即ち、圧縮機起動所定時間経過後の飽和温
度差と、その所定時間経過以降に膨張弁開度を小さくし
た時点での飽和温度差との間に生じる差異を、前記第２
基準温度差として更新することにより、室内熱交換器出
口の検知過冷却度を精度良く検出することが可能とな
る。

【００３１】また、請求項３に記載の発明は、圧縮機と
室外熱交換器と室外送風機とからなる室外ユニットと、
膨張弁と冷媒分流器と室内熱交換器と室内送風機とから
なる室内ユニットとから構成され、かつ前記圧縮機，前
記室外熱交換器，前記膨張弁，前記冷媒分流器，前記室
内熱交換器，前記圧縮機を順次冷媒配管にて環状に接続
して冷媒を循環させる暖房サイクルにおいて、前記膨張
弁と前記冷媒分流器との間の冷媒配管に設置した室内出
口配管温センサと、前記室内熱交換器の入口集合配管に
設置した室内入口配管温センサと、前記室内出口配管温
センサ、及び前記室内入口配管温センサからの出力を温
度信号に変換する配管温検出手段と、前記冷房サイクル
の運転モードを検出する運転モード検出手段と、前記圧
縮機の運転開始から所定時間経過した時に信号を出力す
る時間検出手段と、前記圧縮機の運転／停止を行う圧縮
機制御手段と、前記膨張弁の開度制御を行う膨張弁制御
手段と、前記配管温検出手段と前記運転モード検出手段
と前記時間検出手段とからの信号をもとに前記圧縮機制
御手段と前記膨張弁制御手段とを制御する第３制御手段
とを備え、前記第３制御手段は、前記運転モード検出手
段により暖房モードを検出した時に、前記膨張弁制御手
段により前記膨張弁を全開にさせて前記圧縮機制御手段
により前記圧縮機の運転を開始させ、その後前記時間検
出手段により前記圧縮機の運転開始から第１所定時間経
過したことを検知した時点での前記配管温検出手段によ
り検出した室内入口配管温度と室内出口配管温度との出
入口温度差に第１所定温度差を加算した結果を第１基準
温度差とし、その後の前記圧縮機の運転継続中における
前記配管温検出手段により検出した室内入口配管温度と
室内出口配管温度との出入口温度差から前記第１基準温
度差を減算した結果を検知過冷却度として、前記検知過
冷却度が第１所定過冷却度以上になるまで前記膨張弁制
御手段により前記膨張弁の開度を小さくしていき、前記
時間検出手段により前記第１所定時間より大なる第２所
定時間経過したことを検知した時点で、前記配管温検出
手段により検出した室内入口配管温度と室内出口配管温
度との出入口温度差を前記第２基準温度差とし、その後
の前記圧縮機の運転継続中における前記配管温検出手段
により検出した室内入口配管温度と室内出口配管温度と
の出入口温度差から前記第２基準温度差を減算した結果
を検知過冷却度として、前記検知過冷却度が第１所定過
冷却度以上になるまで前記膨張弁制御手段により前記膨
張弁の開度を小さくしていき、前記検知過冷却度が前記
第１所定過冷却度以上になった時点での前記膨張弁の開
度より第１所定開度だけ大きい開度を求め、その求めら
れた開度をその後の前記膨張弁の開度にし、前記検知過
冷却度が第２所定過冷却度以上である場合は前記膨張弁
の開度を第２所定開度がけ大きく設定するよう前記膨張
弁制御手段を制御し、前記検知過冷却度が０より小さい
場合は前記膨張弁の開度を前記第２所定開度がけ小さく
設定するよう前記膨張弁制御手段を制御し、前記検知過
冷却度が０以上かつ前記第２所定過冷却度未満の場合は
前記膨張弁の開度を維持するように前記膨張弁制御手段
を制御することを特徴とするものである。

【００３２】上記構成により、室内入口配管温度と室内
出口配管温度の２温から室内熱交換器出口の正味の過冷
却度を検知できるので圧力センサを必要とせずコストダ
ウンが図れ、且つ、室内の暖房負荷に応じて変化する室
内熱交換器出口の冷媒過冷却度をほぼ０付近に収めるよ
うに膨張弁の開度を制御できるために、暖房負荷が変動
した場合でも、熱交換器の保有している性能は最大限に
発揮され得るという、理想状態に近い制御を実現可能と
なる。

【００３３】また、請求項４に記載の発明は、圧縮機と
室外熱交換器と室外送風機とからなる室外ユニットと、
膨張弁と冷媒分流器と室内熱交換器と室内送風機とから
なる室内ユニットとから構成され、かつ前記圧縮機、前
記室内熱交換器、前記冷媒分流器、前記膨張弁、前記室
外熱交換器、前記圧縮機を順次冷媒配管にて環状に接続
して冷媒を循環させる暖房サイクルにおいて、前記膨張
弁と前記冷媒分流器との間の冷媒配管に設置した室内出
口配管温センサと、前記室内熱交換器の入口集合配管に
設置した室内入口配管温センサと、前記室内出口配管温
センサ、及び前記室内入口配管温センサからの出力を温
度信号に変換する配管温検出手段と、前記冷房サイクル
の運転モードを検出する運転モード検出手段と、前記圧
縮機の運転開始から所定時間経過した時に信号を出力す
る時間検出手段と、前記圧縮機の運転／停止を行う圧縮
機制御手段と、前記膨張弁の開度制御を行う膨張弁制御
手段と、前記配管温検出手段と前記運転モード検出手段
と前記時間検出手段とからの信号をもとに前記圧縮機制
御手段と前記膨張弁制御手段とを制御する第４制御手段
とを備え、前記第４制御手段は、前記運転モード検出手
段により暖房モードを検出した時に、前記膨張弁制御手
段により前記膨張弁を全開にさせて前記圧縮機制御手段
により前記圧縮機の運転を開始させ、その後前記時間検
出手段により前記圧縮機の運転開始から第３所定時間経
過したことを検知した時点から、運転開始から第４所定
時間経過するまで前記膨張弁制御手段により前記膨張弁
の開度を小さくしていき、前記膨張弁の現在開度での前
記配管温検出手段により検出した室内入口配管温度と室
内出口配管温度との出入口温度差から、前記膨張弁の前
回開度での前記配管温検出手段により検出した室内入口
配管温度と室内出口配管温度との前記出入口温度差を減
じた出入口温度差変化量が第２所定温度差以上になるま
で前記膨張弁制御手段により前記膨張弁の開度を小さく
していき、前記出入口温度差変化量が第２所定温度差以
上になった時、前記膨張弁の前回開度での前記出入口温
度差を前記第３基準温度差とし、その後の前記圧縮機の
運転継続中における前記配管温検出手段により検出した
室内入口配管温度と室内出口配管温度との出入口温度差
から前記第３基準温度差を減算した結果を検知過冷却度
として、前記検知過冷却度が第２所定過冷却度以上であ
る場合は前記膨張弁の開度を第２所定開度だけ大きく設
定するよう前記膨張弁制御手段を制御し、前記検知過冷
却度が０より小さい場合は前記膨張弁の開度を前記第２
所定開度だけ小さく設定するよう前記膨張弁制御手段を
制御し、前記検知過冷却度が０以上かつ前記第２所定過
冷却度未満の場合は前記膨張弁の開度を維持するように
前記膨張弁制御手段を制御することを特徴とするもので
ある。

【００３４】上記構成により、室内入口配管温度と室内
出口配管温度の２温から室内熱交換器出口の正味の過冷
却度を検知できるので圧力センサを必要とせずコストダ
ウンが図れるだけでなく、検知過冷却度の演算に要する
基準温度差に関して、所定時間後に基準温度差を演算す
る手段は、運転状態や所定時間の大きさ次第では適正な
基準温度差となりえず過冷却度を正確に検出できない場
合があるが、前記出入口温度差変化量を検出すること
で、確実に、飽和蒸気状態、即ち、ほぼ過冷却度＝０の
状態を検出できるため、熱交換器の保有している性能は
最大限に発揮され得るという、理想状態に近い制御を実
現可能となる。

【００３５】また、請求項５に記載の発明は、圧縮機と
室外熱交換器と室外送風機とからなる室外ユニットと、
膨張弁と冷媒分流器と室内熱交換器と室内送風機とから
なる室内ユニットとから構成され、かつ前記圧縮機、前
記室内熱交換器、前記冷媒分流器、前記膨張弁、前記室
外熱交換器、前記圧縮機を順次冷媒配管にて環状に接続
して冷媒を循環させる暖房サイクルにおいて、前記膨張
弁と前記冷媒分流器との間の冷媒配管に設置した室内出
口配管温センサと、前記室内熱交換器の入口集合配管に
設置した室内入口配管温センサと、前記室内出口配管温
センサ、及び前記室内入口配管温センサからの出力を温
度信号に変換する配管温検出手段と、前記冷房サイクル
の運転モードを検出する運転モード検出手段と、前記圧
縮機の運転開始から所定時間経過した時に信号を出力す
る時間検出手段と、前記圧縮機の運転／停止を行う圧縮
機制御手段と、前記膨張弁の開度制御を行う膨張弁制御
手段と、前記配管温検出手段と前記運転モード検出手段
と前記時間検出手段とからの信号をもとに前記圧縮機制
御手段と前記膨張弁制御手段とを制御する第５制御手段
とを備え、前記第５制御手段は、前記運転モード検出手
段により暖房モードを検出した時に、前記膨張弁制御手
段により前記膨張弁を全開にさせて前記圧縮機制御手段
により前記圧縮機の運転を開始させ、その後前記時間検
出手段により前記圧縮機の運転開始から第３所定時間経
過したことを検知した時点から、運転開始から第４所定
時間経過するまで前記膨張弁制御手段により前記膨張弁
の開度を小さくしていき、前記膨張弁の現在開度での前
記配管温検出手段により検出した室内入口配管温度と室
内出口配管温度との出入口温度差から、前記膨張弁の前
回開度での前記配管温検出手段により検出した室内入口
配管温度と室内出口配管温度との前記出入口温度差を減
じた出入口温度差変化量が第２所定温度差以上になるま
で前記膨張弁制御手段により前記膨張弁の開度を小さく
していき、前記出入口温度差変化量が第２所定温度差以
上になった時、前記膨張弁の前回開度での前記出入口温
度差を第３所定温度差を加算した結果を前記第４基準温
度差とし、その後の前記圧縮機の運転継続中における前
記配管温検出手段により検出した室内入口配管温度と室
内出口配管温度との出入口温度差から前記第４基準温度
差を減算した結果を検知過冷却度として、前記検知過冷
却度が第２所定過冷却度以上である場合は前記膨張弁の
開度を第２所定開度だけ大きく設定するよう前記膨張弁
制御手段を制御し、前記検知過冷却度が０より小さい場
合は前記膨張弁の開度を前記第２所定開度だけ小さく設
定するよう前記膨張弁制御手段を制御し、前記検知過冷
却度が０以上かつ前記第２所定過冷却度未満の場合は前
記膨張弁の開度を維持するように前記膨張弁制御手段を
制御するものである。

【００３６】上記構成により、圧力センサを必要とせず
コストダウンが図れるだけでなく、基準温度差を大きめ
にとることで冷凍サイクルが安定状態に移行することに
よる室内入口配管温度と室内出口配管温度との出入口温
度差の上昇にも対応でき、正確な過冷却度を検出できる
ため、熱交換器の保有している性能は最大限に発揮され
得る。

【００３７】

【実施例】以下、本発明によるヒートポンプ式空気調和
機の実施例について図面を参照しながら説明する。尚、
従来と同一構成については同一符号を付し、その詳細な
説明を省略する。

【００３８】（実施例１）図１は、本発明の実施例１に
よるヒートポンプ式空気調和機の暖房運転時の冷凍サイ
クル図及びブロック図を示している。図１中、黒抜き矢
印は通常の暖房運転時の冷媒の流動方向を示す。

【００３９】本実施例のヒートポンプ式空気調和機は、
室外ユニットＡと、室内ユニットＢとから構成されてい
る。

【００４０】室外ユニットＡは、圧縮機１，室外送風機
４を備えた室外熱交換器３とからなり、室内ユニットＢ
は、パルス式電動膨張弁ＥＶと、冷媒分流器５と、室内
熱交換器７と、室内送風機８とから構成されており、圧
縮機１，室内熱交換器７，冷媒分流器５，パルス式電動
膨張弁ＥＶ，室外熱交換器３，圧縮機１を順次冷媒配管
にて環状に接続して冷媒を循環させる暖房サイクルを形
成している。

【００４１】そして、パルス式電動膨張弁ＥＶと冷媒分
流器５との間の冷媒配管に室内出口配管温センサＴｈ１
と、室内熱交換器７の入口配管に室内入口配管温センサ
Ｔｈ２を設置し、室内出口配管温センサＴｈ１、及び室
内入口配管温センサＴｈ２からの出力を配管温検出手段
Ｔｓｅｎｓにより温度信号に変換することができる。

【００４２】また、所定経過時間に達した時に信号を出
力する時間検出手段ＴＭと、圧縮機１の運転／停止を行
う圧縮機制御手段ＣＭｃｎｔと、パルス式電動膨張弁Ｅ
Ｖの開度制御を行う膨張弁制御手段ＥＶｃｎｔと、暖房
サイクルの運転モードを検出する運転モード手段Ｍｏｄ
ｅとを備えている。

【００４３】そして、第１制御手段Ｃｎｔ１は運転モー
ド手段Ｍｏｄｅより暖房モードを検出し、パルス式電動
膨張弁ＥＶを全開ｐｌｓ０相当の１００％に設定する膨
張弁全開開度比設定手段５１と、時間検出手段ＴＭより
経過時間τが第１所定時間Δτ１に達した時の出力信号
を検出した場合に第１基準温度差Δｔｏ１を算出する基
準温度差Δｔｏ１算出手段５２と、基準温度差Δｔｏ１
算出手段５２、及び配管温検出手段Ｔａｅｎｓより検知
過冷却度ＳＣを算出する検知過冷却度ＳＣ算出手段５３
と、第１所定過冷却度ＳＣ１を記憶する所定過冷却度Ｓ
Ｃ１記憶手段５４と、検知過冷却度ＳＣと第１所定過冷
却度ＳＣ１との大小関係を比較する過冷却度比較手段５
５と、膨張弁下限開度ｐｌｓ１相当の開度比設定を行う
膨張弁下限開度比設定手段５６と、最適な膨張弁開度比
を設定する膨張弁開度比設定手段５７からなり、圧縮機
１の運転中にパルス式電動膨張弁ＥＶの開度を最適に制
御するべく、圧縮機制御手段ＣＭｃｎｔ、及び膨張弁制
御手段ＥＶｃｎｔを動作させるものである。

【００４４】以上のように構成されたヒートポンプ式空
気調和機について、以下その動作を図２、及び図３を用
いて説明する。まず、図２にて一般的な蒸気圧縮式ヒー
トポンプの冷凍サイクルの特性について説明する。図２
はある一般的なヒートポンプ式空気調和機を用いて筆者
らが行った実験結果のうち、暖房運転時の室内入口配管
温度ｔ２と室内出口配管温度ｔ１との出入口温度差Δ
ｔ、室内熱交換器出口過冷却度（＝出口冷媒圧力の飽和
温度−出口冷媒温度）、及び暖房ＣＯＰ比のパルス式電
動膨張弁ＥＶの開度比に対する特性を示すグラフであ
る。

【００４５】図２に示すように、配管温検出手段Ｔｓｅ
ｎｓにより検出した室内入口配管温度ｔ２と室内出口配
管温度ｔ１との出入口温度差Δｔは、パルス式電動膨張
弁ＥＶの開度比が全開相当から小さくなるに従って、殆
ど変化のない状態から次第に上昇していく傾向になり、
ある開度比より小さくしていくと、急激に上昇する特性
を示す。

【００４６】一方、室内熱交換器出口過冷却度ＳＣは、
図２に示すように、パルス式電動膨張弁ＥＶの開度比が
大きい場合においては殆ど変化することなく、ほぼ一定
（ＳＣ＝０）で推移し、ある開度比より小さくしていく
と、急激に上昇する特性を示す。

【００４７】同時に、暖房ＣＯＰについては、図２に示
すように、室内熱交換器出口過冷却度ＳＣが確保されて
急激に上昇するパルス式電動膨張弁ＥＶの開度比よりや
や大きめの開度比において、凝縮器である室内熱交換器
７の出口において冷媒はほぼ飽和蒸気状態（ＳＣ＝０）
となって暖房ＣＯＰが最大となり、即ち冷媒循環量と室
内熱交換器の性能がほぼ最適なバランスする状態にな
り、最大値となる特性を示す。

【００４８】次に、上記特性を鑑みた本実施例の暖房運
転時の制御内容について図３のフローチャートに示す。

【００４９】まず、ｓｔｅｐ１にて運転モード検出手段
Ｍｏｄｅにより暖房運転モードが設定されたことを検出
され、ｓｔｅｐ２にて運転モード検出手段Ｍｏｄｅから
膨張弁全開開度比設定手段５１へ圧縮機起動信号が出力
され、パルス式電動膨張弁ＥＶの開度比を全開ｐｌｓ０
相当の１００％に設定され、ｓｔｅｐ３にて圧縮機制御
手段ＣＭｃｎｔへ圧縮機起動信号が出力され、圧縮機１
を起動する。

【００５０】その後、ｓｔｅｐ４にて圧縮機１起動後の
経過時間τを時間検出手段ＴＭにより検出し、ｓｔｅｐ
５にて圧縮機１起動後の経過時間τが第１所定時間Δτ
１に達しているかを時間検出手段ＴＭにより比較し、経
過時間τ＜第１所定時間Δτ１である場合はｓｔｅｐ４
へ戻るルーチンを繰り返し、経過時間τ≧第１所定時間
Δτ１である場合はｓｔｅｐ６へ進む。

【００５１】Ｓｔｅｐ６では、配管温検出手段Ｔｓｅｎ
ｓから基準温度差Δｔｏ１検出手段５２へ室内出口配管
温度ｔ１、及び室内入口配管温度ｔ２の信号が出力さ
れ、基準温度差Δｔｏ１検出手段５２にて温度信号に変
換され、この時点での出入口温度差Δｔ（＝ｔ２−ｔ
１）に第１所定温度差θ１を加算した結果を第１基準温
度差Δｔｏ１（＝ｔ２−ｔ１＋θ１）として算出する。
ここで、第１所定温度差θ１は、圧縮機１の起動直後
（第１所定時間Δτ１が約１０分以内）では出入口温度
差Δｔが低いため安定しておらず、安定するまでの温度
差上昇分の補正値である。

【００５２】次に、ｓｔｅｐ７にて検知過冷却度ＳＣ算
出手段５３により、配管温検出手段Ｔｓｅｎｓにより検
出した室内出口配管温度ｔ１と室内入口配管温度ｔ２と
の出入口温度差Δｔ（＝ｔ２−ｔ１）に、第１基準温度
差Δｔｏ１を減算することで、検知過冷却度ＳＣを算出
する。

【００５３】前記検知過冷却度ＳＣのパルス式電動膨張
弁ＥＶの開度比に対する特性は図４のグラフに示すよう
に、室内熱交換器出口の冷媒過冷却度の特性と同傾向を
示す。

【００５４】従って、ｓｔｅｐ８にて過冷却度比較手段
５５により、検知過冷却度ＳＣと、所定過冷却度ＳＣ１
記憶手段５４に記憶されている第１所定過冷却度ＳＣ１
との大小関係を比較し、検知過冷却度ＳＣが第１所定過
冷却度ＳＣ１より小さい（ＳＣ＜ＳＣ１）場合は、ｓｔ
ｅｐ９にてパルス式電動膨張弁ＥＶの開度比を、更に所
定開度相当だけ小さくした後、ｓｔｅｐ７へ戻り、再度
検知過冷却度ＳＣを算出する。

【００５５】Ｓｔｅｐ８で、検知過冷却度ＳＣが第１所
定過冷却度ＳＣ１以上に大きい（ＳＣ≧ＳＣ１）状態に
なった場合はｓｔｅｐ１０へ進む。

【００５６】更に、ｓｔｅｐ１０にて膨張弁下限開度比
設定手段５６により、検知過冷却度ＳＣが第１所定過冷
却度ＳＣ１以上になった時点でのパルス式電動膨張弁Ｅ
Ｖの開度比を下限開度ｐｌｓ１相当とし、更に、ｓｔｅ
ｐ１１にて膨張弁開度比設定手段５７により、パルス式
電動膨張弁ＥＶの設定開度比を下限開度ｐｌｓ１相当に
対して第１所定開度Δｐｌｓ１相当だけ逆に加算（ｐｌ
ｓ１＋Δｐｌｓ１）した開度ｐｌｓ２相当の開度比に設
定し、圧縮機１の運転を継続していく。

【００５７】従って、その後に室内の暖房負荷が大きく
変動しない限り、室内熱交換器７出口の冷媒過冷却度が
過大に確保されることがなく、飽和蒸気状態、即ち、ほ
ぼ過冷却度＝０の状態で運転が継続されることになる。

【００５８】以上のように本実施例のヒートポンプ式空
気調和機は、運転モード手段Ｍｏｄｅにより冷房モード
を検出し、時間検出手段ＴＭからの時間信号、及び配管
温検出手段Ｔｓｅｎｓにより検出した室内出口配管温度
ｔ１と室内入口配管温度ｔ２との温度信号を取り込み、
圧縮機１の運転中にパルス式電動膨張弁ＥＶの開度比を
最適に制御するべく、圧縮機制御手段ＣＭｃｎｔ、及び
膨張弁制御手段ＥＶｃｎｔを制御させる第１制御手段Ｃ
ｎｔ１を備えているため、以下の効果が発揮される。

【００５９】まず、室内出口配管温度ｔ１と室内入口配
管温度ｔ２との温度信号から検知過冷却度ＳＣを検知で
きるので圧力センサを必要とせずコストダウンが図れ、
更に、この検知過冷却度ＳＣの特性を用いることによ
り、凝縮器として機能する室内熱交換器７出口の冷媒過
冷却度が過大に確保されることがなく、飽和蒸気状態、
即ち、ほぼ過冷却度＝０の状態に近づけることが可能と
なるため、熱交換器の保有している性能は最大限に発揮
され得るという、理想状態に近い制御を実現可能とな
る。

【００６０】（実施例２）次に、本発明の実施例２につ
いて図面を参照しながら説明するが、実施例１と同一構
成部分については同一符号を付して詳細な説明は省略す
る。

【００６１】図５は、本発明の実施例２によるヒートポ
ンプ式空気調和機の暖房運転時の冷凍サイクル図及びブ
ロック図を示している。図５中、黒抜き矢印は通常の暖
房運転時の冷媒の流動方向を示す。本実施例のヒートポ
ンプ式空気調和機は、実施例１と同様に室外ユニットＡ
と、室内ユニットＢとから構成されている。但し、本実
施例では実施例１の第１制御手段Ｃｎｔ１に替わって、
第２制御手段Ｃｎｔ２を備えている。

【００６２】前記第２制御手段Ｃｎｔ２は運転モード手
段Ｍｏｄｅより暖房モードを検出し、パルス式電動膨張
弁ＥＶを全開ｐｌｓ０相当の１００％に設定する膨張弁
全開開度比設定手段５１と、時間検出手段ＴＭより経過
時間τが第１所定時間Δτ１に達した時の出力信号を検
出した場合に第１基準温度差Δｔｏ１を算出する基準温
度差Δｔｏ１算出手段５２と、時間検出手段ＴＭより経
過時間τが第１所定時間Δτ１より大なる第２所定時間
Δτ２に達した時の出力信号を検出した場合に第２基準
温度差Δｔｏ２を算出する基準温度差Δｔｏ２算出手段
６２と、基準温度差Δｔｏ１算出手段５２、若しくは基
準温度差Δｔｏ２算出手段６２、及び配管温検出手段Ｔ
ｓｅｎｓより検知過冷却度ＳＣを算出する検知過冷却度
ＳＣ算出手段５３と、第１所定過冷却度ＳＣ１を記憶す
る所定過冷却度ＳＣ１記憶手段５４と、検知過冷却度Ｓ
Ｃと第１所定過冷却度ＳＣ１との大小関係を比較する過
冷却度比較手段５５と、膨張弁下限開度ｐｌｓ１相当の
開度比設定を行う膨張弁下限開度比設定手段５６と、最
適な膨張弁開度比を設定する膨張弁開度比設定手段５７
からなる。

【００６３】そして第２制御手段Ｃｎｔ２は、運転モー
ド手段Ｍｏｄｅにより暖房モードを検出し、パルス式電
動膨張弁ＥＶを全開として圧縮機１を運転開始し、時間
検出手段ＴＭにより経過時間τが所定時間Δτ１に達し
たことを検知した時に、配管温検出手段Ｔｓｅｎｓによ
り検出した室内出口配管温度ｔ１と室内入口配管温度ｔ
２との出入口温度差Δｔに対して第１所定温度差θ１を
加算した結果を第１基準温度差Δｔｏ１として、その後
の圧縮機１の運転継続中における配管温検出手段Ｔｓｅ
ｎｓにより検出した室内出口配管温度ｔ１と室内入口配
管温度ｔ２との出入口温度差Δｔ（＝ｔ２−ｔ１）から
第１基準温度差Δｔｏ１を減算した結果を検知過冷却度
ＳＣとし、検知過冷却度ＳＣが第１所定過冷却度ＳＣ１
以下になるまでパルス式電動膨張弁ＥＶの開度比を小さ
くしていき、途中、時間検出手段ＴＭにより経過時間τ
が第１所定時間Δτ１より大なる第２所定時間Δτ２に
達したことを検知した時に、配管温検出手段Ｔｓｅｎｓ
により検出した室内出口配管温度ｔ１と室内入口配管温
度ｔ２との出入口温度差Δｔを第２基準温度差Δｔｏ２
として、その後の圧縮機１の運転継続中における配管温
検出手段Ｔｓｅｎｓにより検出した室内出口配管温度ｔ
１と室内入口配管温度ｔ２との出入口温度差Δｔ（＝ｔ
２−ｔ１）から第２基準温度差Δｔｏ２を減算した結果
を検知過冷却度ＳＣとし、検知過冷却度ＳＣが第１所定
過冷却度ＳＣ１以上になった時点でのパルス式電動膨張
弁ＥＶの開度比に対して第１所定開度Δｐｌｓ１相当だ
け逆に大きく設定するものである。

【００６４】以上のように構成されたヒートポンプ式空
気調和機について、以下その動作を図６、及び図７を用
いて説明する。まず、図６にて一般的な蒸気圧縮式ヒー
トポンプの冷凍サイクルの特性について説明する。図６
は暖房運転時の室内入口配管温度ｔ２と室内出口配管温
度ｔ１との出入口温度差Δｔ、室内熱交換器出口過冷却
度ＳＣ、及び暖房ＣＯＰ比のパルス式電動膨張弁ＥＶの
開度比に対する特性を示すグラフである。

【００６５】図６に示すように、配管温検出手段Ｔｓｅ
ｎｓにより検出した室内出口配管温度ｔ２と室内入口配
管温度ｔ１との出入口温度差Δｔは、パルス式電動膨張
弁ＥＶの開度比が全開相当から小さくなるに従って、殆
ど変化のない状態から次第に上昇していく傾向になり、
ある開度比より小さくしていくと、急激に上昇する特性
を示す。この時、出入口温度差Δｔが急激に上昇する直
前の出入口温度差Δｔは、パルス式電動膨張弁ＥＶが全
開時に対して、温度差（Δｔｏ２−Δｔｏ１）だけ上昇
する。

【００６６】これはパルス式電動膨張弁ＥＶの開度比を
小さくしていくに従って、冷凍サイクル内の冷媒循環量
が徐々に低下していくことにより、室内熱交換器７入口
と室内熱交換器７出口との間の管内圧力損失に相当する
冷媒飽和温度差も僅かながら、次第に低下していくため
である。

【００６７】一方、室内熱交換器出口過冷却度ＳＣは、
図２に示すように、パルス式電動膨張弁ＥＶの開度比が
大きい場合においては殆ど変化することなく、ほぼ一定
（ＳＣ＝０）で推移し、ある開度比より小さくしていく
と、急激に上昇する特性を示す。

【００６８】同時に、暖房ＣＯＰについては、図２に示
すように、室内熱交換器出口過冷却度ＳＣが確保されて
急激に上昇するパルス式電動膨張弁ＥＶの開度比よりや
や大きめの開度比において、凝縮器である室内熱交換器
７の出口において冷媒はほぼ飽和蒸気状態（ＳＣ＝０）
となって暖房ＣＯＰが最大となり、即ち冷媒循環量と室
内熱交換器の性能がほぼ最適なバランスする状態にな
り、最大値となる特性を示す。

【００６９】次に、上記特性を鑑みた本実施例の暖房運
転時の制御内容について図７のフローチャートに示す。

【００７０】まず、ｓｔｅｐ１にて運転モード検出手段
Ｍｏｄｅにより暖房運転モードが設定されたことを検出
され、ｓｔｅｐ２にて運転モード検出手段Ｍｏｄｅから
膨張弁全開開度比設定手段５１へ圧縮機起動信号が出力
され、パルス式電動膨張弁ＥＶの開度比を全開ｐｌｓ０
相当の１００％に設定され、ｓｔｅｐ３にて圧縮機制御
手段ＣＭｃｎｔへ圧縮機起動信号が出力され、圧縮機１
を起動する。

【００７１】その後、ｓｔｅｐ４にて圧縮機１起動後の
経過時間τを時間検出手段ＴＭにより検出し、ｓｔｅｐ
５にて圧縮機１起動後の経過時間τが第１所定時間Δτ
１に達しているかを時間検出手段ＴＭにより比較し、経
過時間τ＜第１所定時間Δτ１である場合はｓｔｅｐ４
へ戻るルーチンを繰り返し、経過時間τ≧第１所定時間
Δτ１である場合はｓｔｅｐ６へ進む。

【００７２】Ｓｔｅｐ６では、配管温検出手段Ｔｓｅｎ
ｓから基準温度差Δｔｏ１検出手段５２へ室内出口配管
温度ｔ１、及び室内入口配管温度ｔ２の信号が出力さ
れ、基準温度差Δｔｏ１検出手段５２にて温度信号に変
換され、この時点での出入口温度差Δｔ（＝ｔ２−ｔ
１）に第１所定温度差θ１を加算した結果を第１基準温
度差Δｔｏ１（＝ｔ２−ｔ１＋θ１）として算出する。
ここで、第１所定温度差θ１は、既に実施例１で説明し
た補正値である。

【００７３】次にｓｔｅｐ７では、圧縮機１起動後の経
過時間τを時間検出手段ＴＭにより検出し、ｓｔｅｐ８
にて圧縮機１起動後の経過時間τが第１所定時間Δτ１
よりも大なる第２所定時間Δτ２に達しているかを時間
検出手段ＴＭにより比較し、経過時間τ＜第２所定時間
Δτ２である場合はｓｔｅｐ９移行し、経過時間τ≧第
２所定時間Δτ２である場合はｓｔｅｐ１２へ進む。

【００７４】Ｓｔｅｐ９では、検知過冷却度ＳＣ算出手
段５３により、配管温検出手段Ｔｓｅｎｓにより検出し
た室内出口配管温度ｔ１と室内入口配管温度ｔ２との出
入口温度差Δｔ（＝ｔ２−ｔ１）に、第１基準温度差Δ
ｔｏ１を減算することで、検知過冷却度ＳＣを算出す
る。

【００７５】Ｓｔｅｐ１０では過冷却度比較手段５５に
より、検知過冷却度ＳＣと、所定過冷却度ＳＣ１記憶手
段５４に記憶されている第１所定過冷却度ＳＣ１との大
小関係を比較し、検知過冷却度ＳＣが第１所定過冷却度
ＳＣ１より小さい（ＳＣ＜ＳＣ１）場合は、ｓｔｅｐ１
１にてパルス式電動膨張弁ＥＶの開度比を、更に所定開
度相当だけ小さくした後、ｓｔｅｐ７へ戻る。

【００７６】一方、ｓｔｅｐ１２では、配管温検出手段
Ｔｓｅｎｓから基準温度差Δｔｏ２検出手段６２へ室内
出口配管温度ｔ１、及び室内入口配管温度ｔ２の信号が
出力され、基準温度差Δｔｏ２検出手段６２にて温度信
号に変換され、この時点での出入口温度差Δｔ（＝ｔ２
−ｔ１）を第２基準温度差Δｔｏ２（＝ｔ２−ｔ１）と
して算出する。これにより、室内熱交換器７入口と室内
熱交換器７出口との間の管内圧力損失に相当する冷媒の
飽和温度差に生じる差異を補正することが可能になる。

【００７７】従って、ｓｔｅｐ１３では、検知過冷却度
ＳＣ算出手段５３により、配管温検出手段Ｔｓｅｎｓに
より検出した室内出口配管温度ｔ１と室内入口配管温度
ｔ２との出入口温度差Δｔ（＝ｔ２−ｔ１）に、第２基
準温度差Δｔｏ２を減算することで、検知過冷却度ＳＣ
を算出し、ｓｔｅｐ１０に移行する。

【００７８】即ち、圧縮機起動所定時間経過後の飽和温
度差と、その所定時間経過以降に膨張弁開度を小さくし
た時点での飽和温度差との間に生じる差異を、第２基準
温度差Δｔｏ２として更新することにより、室内熱交換
器７出口の検知過冷却度ＳＣを精度良く検出することが
可能となる。

【００７９】Ｓｔｅｐ１０では、検知過冷却度ＳＣが第
１所定過冷却度ＳＣ１以上に大きい（ＳＣ≧ＳＣ１）状
態になった場合はｓｔｅｐ１４へ進む。

【００８０】更に、ｓｔｅｐ１４にて膨張弁下限開度比
設定手段５６により、検知過冷却度ＳＣが第１所定過冷
却度ＳＣ１以上になった時点でのパルス式電動膨張弁Ｅ
Ｖの開度比を下限開度ｐｌｓ１相当とし、更に、ｓｔｅ
ｐ１５にて膨張弁開度比設定手段５７により、パルス式
電動膨張弁ＥＶの設定開度比を下限開度ｐｌｓ１相当に
対して第１所定開度Δｐｌｓ１相当だけ逆に加算（ｐｌ
ｓ１＋Δｐｌｓ１）した開度ｐｌｓ２相当の開度比に設
定し、圧縮機１の運転を継続していく。

【００８１】従って、その後に室内の暖房負荷が大きく
変動しない限り、室内熱交換器７出口の冷媒過冷却度が
過大に確保されることがなく、飽和蒸気状態、即ち、ほ
ぼ過冷却度＝０の状態で運転が継続されることになる。

【００８２】以上のように本実施例のヒートポンプ式空
気調和機は、運転モード手段Ｍｏｄｅにより暖房モード
を検出し、時間検出手段ＴＭからの時間信号、及び配管
温検出手段Ｔｓｅｎｓにより検出した室内出口配管温度
ｔ１と室内入口配管温度ｔ２との温度信号を取り込み、
圧縮機１の運転中にパルス式電動膨張弁ＥＶの開度比を
最適に制御するべく、圧縮機制御手段ＣＭｃｎｔ、及び
膨張弁制御手段ＥＶｃｎｔを制御させる第２制御手段Ｃ
ｎｔ２を備えているため、以下の効果が発揮される。

【００８３】室内出口配管温度ｔ１と室内入口配管温度
ｔ２との温度信号から検知過冷却度ＳＣを検知できるの
で圧力センサを必要とせずコストダウンが図れ、更に、
室内熱交換器７入口と室内熱交換器７出口との間の管内
圧力損失に相当する冷媒の飽和温度差に生じる差異を補
正することが可能になる。

【００８４】即ち、圧縮機１が起動して所定時間経過後
の飽和温度差と、その所定時間経過以降に膨張弁開度を
小さくした時点での飽和温度差との間に生じる差異を、
前記第２基準温度差として更新することにより、室内熱
交換器７出口の検知過冷却度ＳＣを精度良く検出するこ
とが可能となる。

【００８５】（実施例３）次に、本発明の実施例３につ
いて図面を参照しながら説明するが、実施例２と同一構
成部分については同一符号を付して詳細な説明を省略す
る。

【００８６】図８は、本発明の実施例３によるヒートポ
ンプ式空気調和機の暖房運転時の冷凍サイクル図及びブ
ロック図を示している。本実施例のヒートポンプ式空気
調和機は、実施例２と同様に室外ユニットＡと、室内ユ
ニットＢとから構成されている。但し、本実施例では実
施例２の第２制御手段Ｃｎｔ２に替わって、第３制御手
段Ｃｎｔ３を備えている。

【００８７】前記第３制御手段Ｃｎｔ３は第２制御手段
Ｃｎｔ２に加えて、検知過冷却度ＳＣ算出手段５３より
得られた検知過冷却度ＳＣと、所定過冷却度ＳＣ２記憶
手段６４に記憶されている第２所定過冷却度ＳＣ２との
大小関係を比較する過冷却度第２比較手段６６と、検知
過冷却度ＳＣと０との大小関係を比較する過冷却度第３
比較手段７６と、過冷却度第２比較手段６６、及び過冷
却度第３比較手段７６の比較結果によって、ｐｌｓ２＋
Δｐｌｓ２相当、ｐｌｓ２−Δｐｌｓ２相当、及び現状
開度相当の各開度比設定を行う膨張弁開度比設定手段５
８，５９，６０とを備えている。

【００８８】そして、第３制御手段Ｃｎｔ３は第２制御
手段Ｃｎｔ２の動作に加えて、検知過冷却度ＳＣが第１
所定過冷却度ＳＣ１以上になった時点でのパルス式電動
膨張弁ＥＶの開度比をｐｌｓ１相当に対して第１所定開
度Δｐｌｓだけ逆に大きくした開度ｐｌｓ２（＝ｐｌｓ
１＋Δｐｌｓ１）相当に設定された後に、検知過冷却度
ＳＣが第１所定過冷却度ＳＣ１より小なる第２所定過冷
却度ＳＣ２より大きい場合はパルス式電動膨張弁ＥＶの
開度比を第２所定開度Δｐｌｓ２相当だけ大きく設定
し、検知過冷却度ＳＣが０より小さい場合はパルス式電
動膨張弁ＥＶの開度比を第２所定開度Δｐｌｓ２相当だ
け小さく設定し、検知過冷却度ＳＣが０以上、かつ第２
所定過冷却度ＳＣ２以下の場合はパルス式電動膨張弁Ｅ
Ｖの開度比を維持するように膨張弁制御手段ＥＶを動作
させるものである。

【００８９】以上のように構成されたヒートポンプ式空
気調和機について、以下その動作を図９を用いて説明す
る。図９は本実施例の冷房運転時の制御内容のフローチ
ャートである。尚、ｓｔｅｐ１からｓｔｅｐ１５につい
ては、実施例２と同一であるため詳細な説明を省略す
る。

【００９０】但し、実施例１のｓｔｅｐ１４とｓｔｅｐ
１５については実施例３においても関連があるため、再
度説明を加えるまず、ｓｔｅｐ１４にて膨張弁下限開度
比設定手段５６により、検知過冷却度ＳＣが第１所定過
冷却度ＳＣ１以上になった時点でのパルス式電動膨張弁
ＥＶの開度比を下限開度ｐｌｓ１相当とし、更に、ｓｔ
ｅｐ１５にて膨張弁開度比設定手段５７により、パルス
式電動膨張弁ＥＶの設定開度比を下限開度ｐｌｓ１相当
に対して第１所定開度Δｐｌｓ１だけ逆に加算（ｐｌｓ
１＋Δｐｌｓ１）した開度ｐｌｓ２相当の開度比に設定
し、圧縮機１の運転を継続していく。

【００９１】次に、ｓｔｅｐ１６にて過冷却度第２比較
手段６６により、検知過冷却度ＳＣと、所定過冷却度Ｓ
Ｃ２記憶手段６４に記憶されている第１所定過冷却度Ｓ
Ｃ２との大小関係の比較し、制御の分岐を行う。即ち、
検知過冷却度ＳＣが第１所定過冷却度ＳＣ１（例えば、
４Ｋ）より小なる第２所定過冷却度ＳＣ２（例えば、１
Ｋ）以上に大きい場合はｓｔｅｐ１８へ分岐し、ｓｔｅ
ｐ１７にて検知過冷却度ＳＣと０との大小関係の比較
し、検知過冷却度ＳＣが０より小さい場合はｓｔｅｐ１
９へ分岐し、検知過冷却度ＳＣが０以上、かつ第２所定
過冷却度ＳＣ２未満の場合はｓｔｅｐ２０へ分岐する。

【００９２】即ち、ｓｔｅｐ１８にて膨張弁開度比設定
手段５８により、検知過冷却度ＳＣが第２所定過冷却度
ＳＣ２より以上の場合（ＳＣ≧１Ｋ）はパルス式電動膨
張弁ＥＶの開度比を第２所定開度Δｐｌｓ２相当だけ大
きく設定し、ｓｔｅｐ１９にて膨張弁開度比設定手段５
９により、検知過冷却度ＳＣが０より小さい場合（ＳＣ
＜０Ｋ）はパルス式電動膨張弁ＥＶの開度比を第２所定
開度Δｐｌｓ２相当だけ小さく設定し、更にｓｔｅｐ２
０にて膨張弁開度比設定手段６０により、検知過冷却度
ＳＣが０以上、かつ第２所定過冷却度ＳＣ２未満の場合
（０≦ＳＣ＜１）はパルス式電動膨張弁ＥＶの開度比を
維持するように膨張弁制御手段ＥＶを動作させる。

【００９３】これにより、室内の暖房負荷に応じて変化
する室内熱交換器７出口の検知過冷却度ＳＣが０から第
２所定過冷却度ＳＣ２の間に収まるようにパルス式電動
膨張弁ＥＶの開度比を制御できるために、暖房負荷が変
動した場合でも、室内熱交換器７の保有している性能は
最大限に発揮され得るという、理想状態に近い制御を実
現可能となる。

【００９４】以上のように本実施例のヒートポンプ式空
気調和機は、実施例２の第２制御手段Ｃｎｔ２に替わっ
て、第３制御手段Ｃｎｔ３を設置した構成であるため
に、即ち、第２制御手段Ｃｎｔ２の動作に加えて、検知
過冷却度ＳＣが第１所定過冷却度ＳＣ１以上になった時
点でのパルス式電動膨張弁ＥＶの開度比をｐｌｓ１相当
に対して第１所定開度Δｐｌｓ相当だけ逆に大きくした
開度ｐｌｓ２（＝ｐｌｓ１＋Δｐｌｓ１）相当に設定さ
れた後に、検知過冷却度ＳＣが第１所定過冷却度ＳＣ１
より小なる第２所定過冷却度ＳＣ２以上の場合はパルス
式電動膨張弁ＥＶの開度比を第２所定開度Δｐｌｓ２相
当だけ大きく設定し、検知過冷却度ＳＣが０より小さい
場合はパルス式電動膨張弁ＥＶの開度比を第２所定開度
Δｐｌｓ２相当だけ小さく設定し、検知過冷却度ＳＣが
０以上、かつ第２所定過冷却度ＳＣ２未満の場合はパル
ス式電動膨張弁ＥＶの開度比を維持するように膨張弁制
御手段ＥＶを動作させるため、以下の効果が発揮され
る。

【００９５】つまり、実施例２の効果に加えて、室内の
暖房負荷に応じて変化する室内熱交換器７出口の検知過
冷却度ＳＣが０から第２所定過冷却度ＳＣ２の間に収ま
るようにパルス式電動膨張弁ＥＶの開度比を制御できる
ために、暖房負荷が変動した場合でも、室内熱交換器７
の保有している性能は最大限に発揮され得るという、理
想状態に近い制御を実現可能となる。

【００９６】（実施例４）次に、本発明の実施例４につ
いて図面を参照しながら説明するが、実施例１と同一構
成部分については同一符号を付して詳細な説明を省略す
る。

【００９７】図１０は、本発明の実施例４によるヒート
ポンプ式空気調和機の暖房運転時の冷凍サイクル図及び
ブロック図を示している。本実施例のヒートポンプ式空
気調和機は、実施例１と同様に室外ユニットＡと、室内
ユニットＢとから構成されている。但し、本実施例では
実施例１の第１制御手段Ｃｎｔ１に替わって、第４制御
手段Ｃｎｔ４を備えている。

【００９８】第４制御手段Ｃｎｔ４は、運転モード手段
Ｍｏｄｅより暖房モードを検出し、パルス式電動膨張弁
ＥＶを全開ｐｌｓ０相当の１００％に設定する膨張弁全
開開度比設定手段５１と、時間検出手段ＴＭより経過時
間τが第３所定時間Δτ３に達した時の出力信号を検出
した時点から、時間検出手段ＴＭより運転開始から第４
所定時間Δτ４経過するまで、膨張弁制御手段ＥＶＣｎ
ｔよりパルス式電動膨張弁ＥＶの開度を小さくしていく
膨張弁開度比減少設定手段７７と、パルス式電動膨張弁
ＥＶの前回開度での室内入口配管温度ｔ２と室内出口配
管温度ｔ１との出入口温度差Δｔｓを記憶する出入口温
度差記憶手段７８と、パルス式電動膨張弁ＥＶの現在開
度での出入口温度差Δｔと前回開度での出入口温度差Δ
ｔｓの差である出入口温度差変化量Δｔｍ（＝Δｔ−Δ
ｔｓ）を演算し、出入口温度差変化量Δｔｍと第２所定
温度差θ２との大小関係を比較する出入口温度差比較手
段７９と、出入口温度差変化量Δｔｍが第２所定温度差
以上であることを検出した場合に前回開度での出入口温
度差Δｔｓを第３基準温度差Δｔｏ３とする基準温度差
Δｔｏ３算出手段８０と、基準温度差Δｔｏ３算出手段
８０、及び配管温検出手段Ｔｓｅｎｓより検知過冷却度
ＳＣを算出する検知過冷却度ＳＣ算出手段５３と、検知
過冷却度ＳＣ算出手段５３より得られた検知過冷却度Ｓ
Ｃと、所定過冷却度ＳＣ２記憶手段６４に記憶されてい
る第２所定過冷却度ＳＣ２との大小関係を比較する過冷
却度第２比較手段６６と、検知過冷却度ＳＣと０との大
小関係を比較する過冷却度第３比較手段７６と、過冷却
度第２比較手段６６、及び過冷却度第３比較手段７６の
比較結果によって、ｐｌｓ２＋Δｐｌｓ２相当、ｐｌｓ
２−Δｐｌｓ２相当、及び現状開度相当の各開度比設定
を行う膨張弁開度比設定手段５８，５９，６０からな
り、圧縮機１の運転中にパルス式電動膨張弁ＥＶの開度
を最適に制御するべく、圧縮機制御手段ＣＭｃｎｔ、及
び膨張弁制御手段ＥＶｃｎｔを動作させるものである。

【００９９】以上のように構成されたヒートポンプ式空
気調和機について、以下その動作を図１１、及び図１２
を用いて説明する。まず、図１１にて一般的な蒸気圧縮
式ヒートポンプの冷凍サイクルの特性について説明す
る。図１１はある一般的なヒートポンプ式空気調和機を
用いて筆者らが行った実験結果のうち、暖房運転時の室
内入口配管温度ｔ２と室内出口配管温度ｔ１との出入口
温度差Δｔ、室内熱交換器出口過冷却度（＝出口冷媒圧
力の飽和温度−出口冷媒温度）、及び暖房ＣＯＰ比のパ
ルス式電動膨張弁ＥＶの開度比に対する特性を示すグラ
フである。

【０１００】図１１に示すように、配管温検出手段Ｔｓ
ｅｎｓにより検出した室内入口配管温度ｔ２と室内出口
配管温度ｔ１との出入口温度差Δｔは、パルス式電動膨
張弁ＥＶの開度比が全開相当から小さくなるに従って、
殆ど変化のない状態から次第に上昇していく傾向にな
り、ある開度比より小さくしていくと、急激に上昇する
特性を示す。

【０１０１】一方、室内熱交換器出口過冷却度ＳＣは、
図１１に示すように、パルス式電動膨張弁ＥＶの開度比
が大きい場合においては殆ど変化することなく、ほぼ一
定（ＳＣ＝０）で推移し、ある開度比より小さくしてい
くと、急激に上昇する特性を示す。

【０１０２】同時に、暖房ＣＯＰについては、図１１に
示すように、室内熱交換器出口過冷却度ＳＣが確保され
て急激に上昇するパルス式電動膨張弁ＥＶの開度比より
やや大きめの開度比において、凝縮器である室内熱交換
器７の出口において冷媒はほぼ飽和蒸気状態（ＳＣ＝
０）となって暖房ＣＯＰが最大となり、即ち冷媒循環量
と室内熱交換器の性能がほぼ最適なバランスする状態に
なり、最大値となる特性を示す。

【０１０３】次に、上記特性を鑑みた本実施例の暖房運
転時の制御内容について図１２のフローチャートに示
す。

【０１０４】まず、ｓｔｅｐ１にて運転モード検出手段
Ｍｏｄｅにより暖房運転モードが設定されたことを検出
され、ｓｔｅｐ２にて運転モード検出手段Ｍｏｄｅから
膨張弁全開開度比設定手段５１へ圧縮機起動信号が出力
され、パルス式電動膨張弁ＥＶの開度比を全開ｐｌｓ０
相当の１００％に設定され、ｓｔｅｐ３にて圧縮機制御
手段ＣＭｃｎｔへ圧縮機起動信号が出力され、圧縮機１
を起動する。

【０１０５】その後、ｓｔｅｐ４にて圧縮機１起動後の
経過時間τを時間検出手段ＴＭにより検出し、ｓｔｅｐ
５にて圧縮機１起動後の経過時間τが第３所定時間Δτ
３に達しているかを時間検出手段ＴＭにより比較し、経
過時間τ＜第３所定時間Δτ３である場合はｓｔｅｐ４
へ戻るルーチンを繰り返し、経過時間τ≧第３所定時間
Δτ３である場合はｓｔｅｐ６へ進む。

【０１０６】Ｓｔｅｐ６では、膨張弁開度比減少設定手
段７７により、圧縮機１起動後の経過時間τを時間検出
手段ＴＭにより検出し、ｓｔｅｐ７にて圧縮機１起動後
の経過時間τが第４所定時間Δτ４に達しているかを時
間検出手段ＴＭにより比較し、経過時間τ＜第４所定時
間Δτ４である場合は、ｓｔｅｐ８に移行し、経過時間
τ≧第４所定時間Δτ４ならばｓｔｅｐ９に移行する。

【０１０７】Ｓｔｅｐ８では、膨張弁制御手段ＥＶｃｎ
ｔよりパルス式電動膨張弁ＥＶの開度を小さくしてい
き、ｓｔｅｐ６へ移行し、ｓｔｅｐ７にて圧縮機１起動
後の経過時間τが第４所定時間Δτ４に達するまで、パ
ルス式電動膨張弁ＥＶの開度を小さくしていく。

【０１０８】Ｓｔｅｐ９では、配管温検出手段Ｔｓｅｎ
ｓにより室内出口配管温度ｔ１と室内入口配管温度ｔ２
との出入口温度差Δｔ（＝ｔ２−ｔ１）検出し、ｓｔｅ
ｐ１０へ進む。

【０１０９】Ｓｔｅｐ１０では、出入口温度差比較手段
７９により、パルス式電動膨張弁ＥＶの現在開度での出
入口温度差Δｔと前回開度での出入口温度差Δｔｓの差
である出入口温度差変化量Δｔｍ（＝Δｔ−Δｔｓ）を
演算し、出入口温度差変化量Δｔｍが第２所定温度差θ
２以上になるまで、ｓｔｅｐ１１へ進む。

【０１１０】Ｓｔｅｐ１１では、出入口温度差記憶手段
７８により、パルス式電動膨張弁ＥＶの前回開度での室
内入口配管温度ｔ２と室内出口配管温度ｔ１との出入口
温度差Δｔｓを記憶し、ｓｔｅｐ１２で、膨張弁制御手
段ＥＶｃｎｔよりパルス式電動膨張弁ＥＶの開度を小さ
くしていき、ｓｔｅｐ９へ戻る。

【０１１１】一方、ｓｔｅｐ１０で、出入口温度差比較
手段７９により、出入口温度差変化量Δｔｍが第２所定
温度差θ２以上になれば、ｓｔｅｐ１３へ進み、この時
点で前回開度での出入口温度差Δｔｓを第３基準温度差
Δｔｏ３として算出し、ｓｔｅｐ１４へ進む。ここで、
実施例１で説明した所定時間後に基準温度差を演算する
手段は、運転状態や所定時間の大きさ次第では適正な基
準温度差となりえず過冷却度を正確に検出できない場合
があるが、前記出入口温度差変化量を検出することで、
確実に、飽和蒸気状態、即ち、ほぼ過冷却度＝０の状態
を検出できる。

【０１１２】次に、ｓｔｅｐ１４にて検知過冷却度ＳＣ
算出手段５３により、配管温検出手段Ｔｓｅｎｓにより
検出した室内出口配管温度ｔ１と室内入口配管温度ｔ２
との出入口温度差Δｔ（＝ｔ２−ｔ１）に、第３基準温
度差Δｔｏ３を減算することで、検知過冷却度ＳＣを算
出する。

【０１１３】前記検知過冷却度ＳＣのパルス式電動膨張
弁ＥＶの開度比に対する特性は図１１のグラフに示すよ
うに、室内熱交換器出口の冷媒過冷却度の特性と同傾向
を示す。

【０１１４】これ以降の制御は、実施例２のｓｔｅｐ１
６〜ｓｔｅｐ２０と同一であるため詳細な説明を省略す
る。

【０１１５】以上のように本実施例のヒートポンプ式空
気調和機は、運転モード手段Ｍｏｄｅにより冷房モード
を検出し、時間検出手段ＴＭからの時間信号、及び配管
温検出手段Ｔｓｅｎｓにより検出した室内出口配管温度
ｔ１と室内入口配管温度ｔ２との温度信号を取り込み、
圧縮機１の運転中にパルス式電動膨張弁ＥＶの開度比を
最適に制御するべく、圧縮機制御手段ＣＭｃｎｔ、及び
膨張弁制御手段ＥＶｃｎｔを制御させる第４制御手段Ｃ
ｎｔ４を備えているため、以下の効果が発揮される。

【０１１６】まず、室内入口配管温度と室内出口配管温
度の２温から室内熱交換器出口の正味の過冷却度を検知
できるので圧力センサを必要とせずコストダウンが図れ
るだけでなく、検知過冷却度の演算に要する基準温度差
に関して、所定時間後に基準温度差を演算する手段は、
運転状態や所定時間の大きさ次第では適正な基準温度差
となりえず過冷却度を正確に検出できない場合がある
が、前記出入口温度差変化量を検出することで、確実
に、飽和蒸気状態、即ち、ほぼ過冷却度＝０の状態を検
出できるため、熱交換器の保有している性能は最大限に
発揮され得るという、理想状態に近い制御を実現可能と
なる。

【０１１７】（実施例５）次に、本発明の実施例５につ
いて図面を参照しながら説明するが、実施例４と同一構
成部分については同一符号を付して詳細な説明を省略す
る。

【０１１８】図１３は、本発明の実施例５によるヒート
ポンプ式空気調和機の暖房運転時の冷凍サイクル図及び
ブロック図を示している。図１３中、黒抜き矢印は通常
の暖房運転時の冷媒の流動方向を示す。本実施例のヒー
トポンプ式空気調和機は、実施例１と同様に室外ユニッ
トＡと、室内ユニットＢとから構成されている。但し、
本実施例では実施例４の第４制御手段Ｃｎｔ４に替わっ
て、第５制御手段Ｃｎｔ５を備えている。

【０１１９】第５制御手段Ｃｎｔ５は、運転モード手段
Ｍｏｄｅより暖房モードを検出し、パルス式電動膨張弁
ＥＶを全開ｐｌｓ０相当の１００％に設定する膨張弁全
開開度比設定手段５１と、時間検出手段ＴＭより経過時
間τが第３所定時間Δτ３に達した時の出力信号を検出
した時点から、時間検出手段ＴＭより運転開始から第４
所定時間Δτ４経過するまで、膨張弁制御手段ＥＶｃｎ
ｔよりパルス式電動膨張弁ＥＶの開度を小さくしていく
膨張弁開度比減少設定手段７７と、パルス式電動膨張弁
ＥＶの前回開度での室内入口配管温度ｔ２と室内出口配
管温度ｔ１との出入口温度差Δｔｓを記憶する出入口温
度差記憶手段７８と、パルス式電動膨張弁ＥＶの現在開
度での出入口温度差Δｔと前回開度での出入口温度差Δ
ｔｓの差である出入口温度差変化量Δｔｍ（＝Δｔ−Δ
ｔｓ）を演算し、出入口温度差変化量Δｔｍと第２所定
温度差θ２との大小関係を比較する出入口温度差比較手
段７９と、出入口温度差変化量Δｔｍが第２所定温度差
θ２以上であることを検出した場合に前回開度での出入
口温度差Δｔｓに第３所定温度差θ３を加算した結果を
第４基準温度差Δｔｏ４とする基準温度差Δｔｏ４算出
手段８１と、基準温度差Δｔｏ４算出手段８１、及び配
管温検出手段Ｔｓｅｎｓより検知過冷却度ＳＣを算出す
る検知過冷却度ＳＣ算出手段５３と、検知過冷却度ＳＣ
算出手段５３より得られた検知過冷却度ＳＣと、所定過
冷却度ＳＣ２記憶手段６４に記憶されている第２所定過
冷却度ＳＣ２との大小関係を比較する過冷却度第２比較
手段６６と、検知過冷却度ＳＣと０との大小関係を比較
する過冷却度第３比較手段７６と、過冷却度第２比較手
段６６、及び過冷却度第３比較手段７６の比較結果によ
って、ｐｌｓ２＋Δｐｌｓ２相当、ｐｌｓ２−Δｐｌｓ
２相当、及び現状開度相当の各開度比設定を行う膨張弁
開度比設定手段５８，５９，６０からなり、圧縮機１の
運転中にパルス式電動膨張弁ＥＶの開度を最適に制御す
るべく、圧縮機制御手段ＣＭｃｎｔ、及び膨張弁制御手
段ＥＶｃｎｔを動作させるものである。

【０１２０】以上のように構成されたヒートポンプ式空
気調和機について、以下その動作を図１４を用いて説明
する。

【０１２１】図１４は本実施例の暖房運転時の制御内容
のフローチャートである。尚、ｓｔｅｐ１３を除くｓｔ
ｅｐ１からｓｔｅｐ１４については、実施例４と同一で
あるため詳細な説明を省略し、異なるｓｔｅｐ１３につ
いてのみ説明する。

【０１２２】Ｓｔｅｐ１３では、基準温度差Δｔｏ４算
出手段８１により、前回開度での出入口温度差Δｔｓに
第３所定温度差θ３を加算した結果を第４基準温度差Δ
ｔｏ４として、ｓｔｅｐ１４へ進む。

【０１２３】これにより、第４基準温度差Δｔｏ４を実
施例４で説明した第３基準温度差Δｔｏ３よりも大きく
することで、冷凍サイクルが安定状態に移行することに
よる室内入口配管温度ｔ２と室内出口配管温度ｔ１との
出入口温度差Δｔの上昇にも対応でき、正確な過冷却度
ＳＣを検出できるため、熱交換器の保有している性能は
最大限に発揮され得る。

【０１２４】以上のように本実施例のヒートポンプ式空
気調和機は、運転モード手段Ｍｏｄｅにより冷房モード
を検出し、時間検出手段ＴＭからの時間信号、及び配管
温検出手段Ｔｓｅｎｓにより検出した室内出口配管温度
ｔ１と室内入口配管温度ｔ２との温度信号を取り込み、
圧縮機１の運転中にパルス式電動膨張弁ＥＶの開度比を
最適に制御するべく、圧縮機制御手段ＣＭｃｎｔ、及び
膨張弁制御手段ＥＶｃｎｔを制御させる第５制御手段Ｃ
ｎｔ５を備えているため、以下の効果が発揮される。

【０１２５】圧力センサを必要とせずコストダウンが図
れるだけでなく、冷凍サイクルが安定状態に移行するこ
とによる室内入口配管温度と室内出口配管温度との出入
口温度差の上昇にも対応でき、正確な過冷却度を検出で
きるため、熱交換器の保有している性能は最大限に発揮
され得る。

【０１２６】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
は、圧縮機と室外熱交換器と室外送風機とからなる室外
ユニットと、膨張弁と冷媒分流器と室内熱交換器と室内
送風機とからなる室内ユニットとから構成され、かつ前
記圧縮機，前記室内熱交換器，前記冷媒分流器，前記膨
張弁，前記室外熱交換器，前記圧縮機を順次冷媒配管に
て環状に接続して冷媒を循環させる暖房サイクルにおい
て、前記膨張弁と前記冷媒分流器との間の冷媒配管に設
置した室内出口配管温センサと、前記室内熱交換器の入
口集合配管に設置した室内入口配管温センサと、前記室
内出口配管温センサ、及び前記室内入口配管温センサか
らの出力を温度信号に変換する配管温検出手段と、前記
暖房サイクルの運転モードを検出する運転モード検出手
段と、前記圧縮機の運転開始から所定時間が経過した時
に信号を出力する時間検出手段と、前記圧縮機の運転／
停止を行う圧縮機制御手段と、前記膨張弁の開度制御を
行う膨張弁制御手段と、前記配管温検出手段と前記運転
モード検出手段と前記時間検出手段とからの信号をもと
に前記圧縮機制御手段と前記膨張弁制御手段とを制御す
る第１制御手段とを備え、前記第１制御手段は、前記運
転モード検出手段により暖房モードを検出した時に、前
記膨張弁制御手段により前記膨張弁を全開にさせて前記
圧縮機制御手段により前記圧縮機の運転を開始させ、そ
の後前記時間検出手段により前記圧縮機の運転開始から
第１所定時間経過したことを検知した時点での前記配管
温検出手段により検出した室内入口配管温度と室内出口
配管温度との出入口温度差に第１所定温度差を加算した
結果を第１基準温度差とし、その後の前記圧縮機の運転
継続中における前記配管温検出手段により検出した室内
入口配管温度と室内出口配管温度との出入口温度差から
前記第１基準温度差を減算した結果を検知過冷却度とし
て、前記検知過冷却度が第１所定過冷却度以上になるま
で前記膨張弁制御手段により前記膨張弁の開度を小さく
していき、前記検知過冷却度が前記第１所定過冷却度以
上になった時点での前記膨張弁の開度より第１所定開度
だけ大きい開度を求め、その求められた開度をその後の
前記膨張弁の開度にするよう構成したのである。

【０１２７】これにより、室内入口配管温度と室内出口
配管温度の２温から室内熱交換器出口の正味の過冷却度
を検知できるので圧力センサを必要とせずコストダウン
が図れ、且つ、凝縮器として機能する室内熱交換器出口
の冷媒過冷却度が大きく確保されることがなく、飽和蒸
気状態、即ち、ほぼ過冷却度＝０の状態に近づけること
が可能となるため、熱交換器の保有している性能は最大
限に発揮され得るという、理想状態に近い制御を実現可
能となる。

【０１２８】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の発明に加えて、圧縮機の運転開始から第１所定時間
よりも大なる第２所定時間経過した時点での室内入口配
管温度と室内出口配管温度との出入口温度差を前記第２
基準温度差とし、検知過冷却度の演算に用いる第１基準
温度差を第２基準温度差に置き換えるよう構成したので
ある。

【０１２９】これにより、室内入口配管温度と室内出口
配管温度の２温から室内熱交換器出口の正味の過冷却度
を検知できるので圧力センサを必要とせずコストダウン
が図れ、且つ、室内熱交換器入口と室内熱交換器出口と
の間の管内圧力損失に相当する冷媒の飽和温度差に生じ
る差異を補正することが可能となる。

【０１３０】即ち、圧縮機起動所定時間経過後の飽和温
度差と、その所定時間経過以降に膨張弁開度を小さくし
た時点での飽和温度差との間に生じる差異を、前記第２
基準温度差として更新することにより、室内熱交換器出
口の検知過冷却度を精度良く検出することが可能とな
る。

【０１３１】また、請求項３記載の発明は、請求項２記
載の発明に加えて、膨張弁の開度設定後、検知過冷却度
が第１所定過冷却度より小なる第２所定過冷却度以上で
ある場合は前記膨張弁の開度を第２所定開度だけ大きく
設定するようにし、検知過冷却度が０より小さい場合は
前記膨張弁の開度を前記第２所定開度だけ小さく設定す
るようにしたものである。

【０１３２】これにより、室内入口配管温度と室内出口
配管温度の２温から室内熱交換器出口の正味の過冷却度
を検知できるので圧力センサを必要とせずコストダウン
が図れ、且つ、室内の暖房負荷に応じて変化する室内熱
交換器出口の冷媒過冷却度をほぼ０付近に収めるように
膨張弁の開度を制御できるために、暖房負荷が変動した
場合でも、熱交換器の保有している性能は最大限に発揮
され得るという、理想状態に近い制御を実現可能とな
る。

【０１３３】また、請求項４記載の発明は、圧縮機と室
外熱交換器と室外送風機とからなる室外ユニットと、膨
張弁と冷媒分流器と室内熱交換器と室内送風機とからな
る室内ユニットとから構成され、かつ前記圧縮機，前記
室内熱交換器，前記冷媒分流器，前記膨張弁，前記室外
熱交換器，前記圧縮機を順次冷媒配管にて環状に接続し
て冷媒を循環させる暖房サイクルにおいて、前記膨張弁
と前記冷媒分流器との間の冷媒配管に設置した室内出口
配管温センサと、前記室内熱交換器の入口集合配管に設
置した室内入口配管温センサと、前記室内出口配管温セ
ンサ、及び前記室内入口配管温センサからの出力を温度
信号に変換する配管温検出手段と、前記冷房サイクルの
運転モードを検出する運転モード検出手段と、前記圧縮
機の運転開始から所定時間経過した時に信号を出力する
時間検出手段と、前記圧縮機の運転／停止を行う圧縮機
制御手段と、前記膨張弁の開度制御を行う膨張弁制御手
段と、前記配管温検出手段と前記運転モード検出手段と
前記時間検出手段とからの信号をもとに前記圧縮機制御
手段と前記膨張弁制御手段とを制御する第４制御手段と
を備え、前記第４制御手段は、前記運転モード検出手段
により暖房モードを検出した時に、前記膨張弁制御手段
により前記膨張弁を全開にさせて前記圧縮機制御手段に
より前記圧縮機の運転を開始させ、その後前記時間検出
手段により前記圧縮機の運転開始から第３所定時間経過
したことを検知した時点から、運転開始から第４所定時
間経過するまで前記膨張弁制御手段により前記膨張弁の
開度を小さくしていき、前記膨張弁の現在開度での前記
配管温検出手段により検出した室内入口配管温度と室内
出口配管温度との出入口温度差から、前記膨張弁の前回
開度での前記配管温検出手段により検出した室内入口配
管温度と室内出口配管温度との前記出入口温度差を減じ
た出入口温度差変化量が第２所定温度差以上になるまで
前記膨張弁制御手段により前記膨張弁の開度を小さくし
ていき、前記出入口温度差変化量が第２所定温度差以上
になった時、前記膨張弁の前回開度での前記出入口温度
差を前記第３基準温度差とし、その後の前記圧縮機の運
転継続中における前記配管温検出手段により検出した室
内入口配管温度と室内出口配管温度との出入口温度差か
ら前記第３基準温度差を減算した結果を検知過冷却度と
して、前記検知過冷却度が第２所定過冷却度以上である
場合は前記膨張弁の開度を第２所定開度だけ大きく設定
するよう前記膨張弁制御手段を制御し、前記検知過冷却
度が０より小さい場合は前記膨張弁の開度を前記第２所
定開度だけ小さく設定するよう前記膨張弁制御手段を制
御し、前記検知過冷却度が０以上かつ前記第２所定過冷
却度未満の場合は前記膨張弁の開度を維持するように前
記膨張弁制御手段を制御するよう構成したものである。

【０１３４】これにより、室内入口配管温度と室内出口
配管温度の２温から室内熱交換器出口の正味の過冷却度
を検知できるので圧力センサを必要とせずコストダウン
が図れるだけでなく、検知過冷却度の演算に要する基準
温度差に関して、所定時間後に基準温度差を演算する手
段は、運転状態や所定時間の大きさ次第では適正な基準
温度差となりえず過冷却度を正確に検出できない場合が
あるが、前記出入口温度差変化量を検出することで、確
実に、飽和蒸気状態、即ち、ほぼ過冷却度＝０の状態を
検出できるため、熱交換器の保有している性能は最大限
に発揮され得るこという、理想状態に近い制御を実現可
能となる。

【０１３５】また、請求項５記載の発明は、圧縮機と室
外熱交換器と室外送風機とからなる室外ユニットと、膨
張弁と冷媒分流器と室内熱交換器と室内送風機とからな
る室内ユニットとから構成され、かつ前記圧縮機，前記
室外熱交換器，前記膨張弁，前記冷媒分流器，前記室内
熱交換器，前記圧縮機を順次冷媒配管にて環状に接続し
て冷媒を循環させる暖房サイクルにおいて、前記膨張弁
と前記冷媒分流器との間の冷媒配管に設置した室内出口
配管温センサと、前記室内熱交換器の入口集合配管に設
置した室内入口配管温センサと、前記室内出口配管温セ
ンサ、及び前記室内入口配管温センサからの出力を温度
信号に変換する配管温検出手段と、前記冷房サイクルの
運転モードを検出する運転モード検出手段と、前記圧縮
機の運転開始から所定時間経過した時に信号を出力する
時間検出手段と、前記圧縮機の運転／停止を行う圧縮機
制御手段と、前記膨張弁の開度制御を行う膨張弁制御手
段と、前記配管温検出手段と前記運転モード検出手段と
前記時間検出手段とからの信号をもとに前記圧縮機制御
手段と前記膨張弁制御手段とを制御する第５制御手段と
を備え、前記第５制御手段は、前記運転モード検出手段
により暖房モードを検出した時に、前記膨張弁制御手段
により前記膨張弁を全開にさせて前記圧縮機制御手段に
より前記圧縮機の運転を開始させ、その後前記時間検出
手段により前記圧縮機の運転開始から第３所定時間経過
したことを検知した時点から、運転開始から第４所定時
間経過するまで前記膨張弁制御手段により前記膨張弁の
開度を小さくしていき、前記膨張弁の現在開度での前記
配管温検出手段により検出した室内入口配管温度と室内
出口配管温度との出入口温度差から、前記膨張弁の前回
開度での前記配管温検出手段により検出した室内入口配
管温度と室内出口配管温度との前記出入口温度差を減じ
た出入口温度差変化量が第２所定温度差以上になるまで
前記膨張弁制御手段により前記膨張弁の開度を小さくし
ていき、前記出入口温度差変化量が第２所定温度差以上
になった時、前記膨張弁の前回開度での前記出入口温度
差に第３所定温度差を加算した結果を前記第４基準温度
差とし、その後の前記圧縮機の運転継続中における前記
配管温検出手段により検出した室内入口配管温度と室内
出口配管温度との出入口温度差から前記第４基準温度差
を減算した結果を検知過冷却度として、前記検知過冷却
度が第２所定過冷却度以上である場合は前記膨張弁の開
度を第２所定開度だけ大きく設定するよう前記膨張弁制
御手段を制御し、前記検知過冷却度が０より小さい場合
は前記膨張弁の開度を前記第２所定開度だけ小さく設定
するよう前記膨張弁制御手段を制御し、前記検知過冷却
度が０以上かつ前記第２所定過冷却度未満の場合は前記
膨張弁の開度を維持する構成したものである。

【０１３６】これにより、圧力センサを必要とせずコス
トダウンに図れるだけでなく、基準温度差を大きめにと
ることで冷凍サイクルが安定状態に移行することによる
室内入口配管温度と室内出口配管温度との出入口温度差
の上昇にも対応でき、正確な過冷却度を検出できるた
め、熱交換器の保有している性能は最大限に発揮され得
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるヒートポンプ式空気調和機の実施
例１の構成図

【図２】一般的な蒸気圧縮式ヒートポンプの冷凍サイク
ルの暖房ＣＯＰ比、室内出口過冷却度、出入口温度差の
膨張弁開度比を示す特性図

【図３】実施例１のヒートポンプ式空気調和機の暖房運
転時の動作を示すフローチャート

【図４】一般的な蒸気圧縮式ヒートポンプの冷凍サイク
ルの検知過冷却度ＳＣの膨張弁開度比を示す特性図

【図５】本発明によるヒートポンプ式空気調和機の実施
例２の構成図

【図６】一般的な蒸気圧縮式ヒートポンプの冷凍サイク
ルの暖房ＣＯＰ比、室内出口過冷却度、出入口温度差の
膨張弁開度比を示す特性図

【図７】実施例２のヒートポンプ式空気調和機の暖房運
転時の動作を示すフローチャート

【図８】本発明によるヒートポンプ式空気調和機の実施
例３の構成図

【図９】実施例３のヒートポンプ式空気調和機の暖房運
転時の動作を示すフローチャート

【図１０】本発明によるヒートポンプ式空気調和機の実
施例４の構成図

【図１１】一般的な蒸気圧縮式ヒートポンプの冷凍サイ
クルの暖房ＣＯＰ比、室内出口過冷却度、出入口温度差
の膨張弁開度比を示す特性図

【図１２】実施例４のヒートポンプ式空気調和機の冷房
運転時の動作を示すフローチャート

【図１３】本発明によるヒートポンプ式空気調和機の実
施例５の構成図

【図１４】実施例５のヒートポンプ式空気調和機の冷房
運転時の動作を示すフローチャート

【図１５】従来例のヒートポンプ式空気調和機の冷凍シ
ステム図

【符号の説明】

１ 圧縮機 ３ 室外熱交換器 ４ 室外送風機 ５ 冷媒分流器 ７ 室内熱交換器 ８ 室内送風機 Ａ 室外ユニット Ｂ 室内ユニット Ｃｎｔ１ 第１制御手段 Ｃｎｔ２ 第２制御手段 Ｃｎｔ３ 第３制御手段 Ｃｎｔ４ 第４制御手段 Ｃｎｔ５ 第５制御手段 ＣＭｃｎｔ 圧縮機運転制御手段 ＥＶｃｎｔ 膨張弁制御手段 Ｍｏｄｅ 運転モード検出手段 Ｔｈ１ 室内出口配管温センサ Ｔｈ２ 室内入口配管温センサ ＴＭ 時間検出手段 Ｔｓｅｎｓ 配管温検出手段

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】圧縮機と室外熱交換器と室外送風機とから
   なる室外ユニットと、膨張弁と冷媒分流器と室内熱交換
   器と室内送風機とからなる室内ユニットとから構成さ
   れ、かつ前記圧縮機，前記室内熱交換器，前記冷媒分流
   器，前記膨張弁，前記室外熱交換器，前記圧縮機を順次
   冷媒配管にて環状に接続して冷媒を循環させる暖房サイ
   クルにおいて、 前記膨張弁と前記冷媒分流器との間の冷媒配管に設置し
   た室内出口配管温センサと、前記室内熱交換器の入口集
   合配管に設置した室内入口配管温センサと、前記室内出
   口配管温センサ、及び前記室内入口配管温センサからの
   出力を温度信号に変換する配管温検出手段と、前記暖房
   サイクルの運転モードを検出する運転モード検出手段
   と、前記圧縮機の運転開始から所定時間が経過した時に
   信号を出力する時間検出手段と、前記圧縮機の運転／停
   止を行う圧縮機制御手段と、前記膨張弁の開度制御を行
   う膨張弁制御手段と、前記配管温検出手段と前記運転モ
   ード検出手段と前記時間検出手段とからの信号をもとに
   前記圧縮機制御手段と前記膨張弁制御手段とを制御する
   第１制御手段とを備え、 前記第１制御手段は、前記運転モード検出手段により暖
   房モードを検出した時に、前記膨張弁制御手段により前
   記膨張弁を全開にさせて前記圧縮機制御手段により前記
   圧縮機の運転を開始させ、その後前記時間検出手段によ
   り前記圧縮機の運転開始から第１所定時間経過したこと
   を検知した時点での前記配管温検出手段により検出した
   室内入口配管温度と室内出口配管温度との出入口温度差
   に第１所定温度差を加算した結果を第１基準温度差と
   し、その後の前記圧縮機の運転継続中における前記配管
   温検出手段により検出した室内入口配管温度と室内出口
   配管温度との出入口温度差から前記第１基準温度差を減
   算した結果を検知過冷却度として、前記検知過冷却度が
   第１所定過冷却度以上になるまで前記膨張弁制御手段に
   より前記膨張弁の開度を小さくしていき、前記検知過冷
   却度が前記第１所定過冷却度以上になった時点での前記
   膨張弁の開度より第１所定開度だけ大きい開度を求め、
   その求められた開度をその後の前記膨張弁の開度にする
   よう前記膨張弁制御手段を制御することを特徴とするヒ
   ートポンプ式空気調和機。
2. 【請求項２】圧縮機と室外熱交換器と室外送風機とから
   なる室外ユニットと、膨張弁と冷媒分流器と室内熱交換
   器と室内送風機とからなる室内ユニットとから構成さ
   れ、かつ前記圧縮機，前記室内熱交換器，前記冷媒分流
   器，前記膨張弁，前記室外熱交換器，前記圧縮機を順次
   冷媒配管にて環状に接続して冷媒を循環させる暖房サイ
   クルにおいて、 前記膨張弁と前記冷媒分流器との間の冷媒配管に設置し
   た室内出口配管温センサと、前記室内熱交換器の入口集
   合配管に設置した室内入口配管温センサと、前記室内出
   口配管温センサ、及び前記室内入口配管温センサからの
   出力を温度信号に変換する配管温検出手段と、前記冷房
   サイクルの運転モードを検出する運転モード検出手段
   と、前記圧縮機の運転開始から所定時間が経過した時に
   信号を出力する時間検出手段と、前記圧縮機の運転／停
   止を行う圧縮機制御手段と、前記膨張弁の開度制御を行
   う膨張弁制御手段と、前記配管温検出手段と前記運転モ
   ード検出手段と前記時間検出手段とからの信号をもとに
   前記圧縮機制御手段と前記膨張弁制御手段とを制御する
   第２制御手段とを備え、 前記第２制御手段は、前記運転モード検出手段により暖
   房モードを検出した時に、前記膨張弁制御手段により前
   記膨張弁を全開にさせて前記圧縮機制御手段により前記
   圧縮機の運転を開始させ、その後前記時間検出手段によ
   り前記圧縮機の運転開始から第１所定時間経過したこと
   を検知した時点での前記配管温検出手段により検出した
   室内入口配管温度と室内出口配管温度との出入口温度差
   に第１所定温度差を加算した結果を第１基準温度差と
   し、その後の前記圧縮機の運転継続中における前記配管
   温検出手段により検出した室内入口配管温度と室内出口
   配管温度との出入口温度差から前記第１基準温度差を減
   算した結果を検知過冷却度として、前記検知過冷却度が
   第１所定過冷却度以上になるまで前記膨張弁制御手段に
   より前記膨張弁の開度を小さくしていき、 前記時間検出手段により前記第１所定時間より大なる第
   ２所定時間経過したことを検知した時点で、前記配管温
   検出手段により検出した室内入口配管温度と室内出口配
   管温度との出入口温度差を前記第２基準温度差とし、そ
   の後の前記圧縮機の運転継続中における前記配管温検出
   手段により検出した室内入口配管温度と室内出口配管温
   度との出入口温度差から前記第２基準温度差を減算した
   結果を検知過冷却度として、前記検知過冷却度が第１所
   定過冷却度以上になるまで前記膨張弁制御手段により前
   記膨張弁の開度を小さくしていき、前記検知過冷却度が
   前記第１所定過冷却度以上になった時点での前記膨張弁
   の開度より第１所定開度だけ大きい開度を求め、その求
   められた開度をその後の前記膨張弁の開度にするよう前
   記膨張弁制御手段を制御することを特徴とするヒートポ
   ンプ式空気調和機。
3. 【請求項３】圧縮機と室外熱交換器と室外送風機とから
   なる室外ユニットと、膨張弁と冷媒分流器と室内熱交換
   器と室内送風機とからなる室内ユニットとから構成さ
   れ、かつ前記圧縮機，前記室内熱交換器，前記冷媒分流
   器，前記膨張弁，前記室外熱交換器，前記圧縮機を順次
   冷媒配管にて環状に接続して冷媒を循環させる暖房サイ
   クルにおいて、 前記膨張弁と前記冷媒分流器との間の冷媒配管に設置し
   た室内出口配管温センサと、前記室内熱交換器の入口集
   合配管に設置した室内入口配管温センサと、前記室内出
   口配管温センサ、及び前記室内入口配管温センサからの
   出力を温度信号に変換する配管温検出手段と、前記冷房
   サイクルの運転モードを検出する運転モード検出手段
   と、前記圧縮機の運転開始から所定時間経過した時に信
   号を出力する時間検出手段と、前記圧縮機の運転／停止
   を行う圧縮機制御手段と、前記膨張弁の開度制御を行う
   膨張弁制御手段と、前記配管温検出手段と前記運転モー
   ド検出手段と前記時間検出手段とからの信号をもとに前
   記圧縮機制御手段と前記膨張弁制御手段とを制御する第
   ３制御手段とを備え、 前記第３制御手段は、前記運転モード検出手段により暖
   房モードを検出した時に、前記膨張弁制御手段により前
   記膨張弁を全開にさせて前記圧縮機制御手段により前記
   圧縮機の運転を開始させ、その後前記時間検出手段によ
   り前記圧縮機の運転開始から第１所定時間経過したこと
   を検知した時点での前記配管温検出手段により検出した
   室内入口配管温度と室内出口配管温度との出入口温度差
   に第１所定温度差を加算した結果を第１基準温度差と
   し、その後の前記圧縮機の運転継続中における前記配管
   温検出手段により検出した室内入口配管温度と室内出口
   配管温度との出入口温度差から前記第１基準温度差を減
   算した結果を検知過冷却度として、前記検知過冷却度が
   第１所定過冷却度以上になるまで前記膨張弁制御手段に
   より前記膨張弁の開度を小さくしていき、 前記時間検出手段により前記第１所定時間より大なる第
   ２所定時間経過したことを検知した時点で、前記配管温
   検出手段により検出した室内入口配管温度と室内出口配
   管温度との出入口温度差を前記第２基準温度差とし、そ
   の後の前記圧縮機の運転継続中における前記配管温検出
   手段により検出した室内入口配管温度と室内出口配管温
   度との出入口温度差から前記第２基準温度差を減算した
   結果を検知過冷却度として、前記検知過冷却度が第１所
   定過冷却度以上になるまで前記膨張弁制御手段により前
   記膨張弁の開度を小さくしていき、前記検知過冷却度が
   前記第１所定過冷却度以上になった時点での前記膨張弁
   の開度より第１所定開度だけ大きい開度を求め、その求
   められた開度をその後の前記膨張弁の開度にし、 前記検知過冷却度が第２所定過冷却度以上である場合は
   前記膨張弁の開度を第２所定開度がけ大きく設定するよ
   う前記膨張弁制御手段を制御し、前記検知過冷却度が０
   より小さい場合は前記膨張弁の開度を前記第２所定開度
   がけ小さく設定するよう前記膨張弁制御手段を制御し、
   前記検知過冷却度が０以上かつ前記第２所定過冷却度未
   満の場合は前記膨張弁の開度を維持するように前記膨張
   弁制御手段を制御することを特徴とするヒートポンプ式
   空気調和機。
4. 【請求項４】圧縮機と室外熱交換器と室外送風機とから
   なる室外ユニットと、膨張弁と冷媒分流器と室内熱交換
   器と室内送風機とからなる室内ユニットとから構成さ
   れ、かつ前記圧縮機，前記室内熱交換器，前記冷媒分流
   器，前記膨張弁，前記室外熱交換器，前記圧縮機を順次
   冷媒配管にて環状に接続して冷媒を循環させる暖房サイ
   クルにおいて、 前記膨張弁と前記冷媒分流器との間の冷媒配管に設置し
   た室内出口配管温センサと、前記室内熱交換器の入口集
   合配管に設置した室内入口配管温センサと、前記室内出
   口配管温センサ、及び前記室内入口配管温センサからの
   出力を温度信号に変換する配管温検出手段と、前記冷房
   サイクルの運転モードを検出する運転モード検出手段
   と、前記圧縮機の運転開始から所定時間経過した時に信
   号を出力する時間検出手段と、前記圧縮機の運転／停止
   を行う圧縮機制御手段と、前記膨張弁の開度制御を行う
   膨張弁制御手段と、前記配管温検出手段と前記運転モー
   ド検出手段と前記時間検出手段とからの信号をもとに前
   記圧縮機制御手段と前記膨張弁制御手段とを制御する第
   ４制御手段とを備え、 前記第４制御手段は、前記運転モード検出手段により暖
   房モードを検出した時に、前記膨張弁制御手段により前
   記膨張弁を全開にさせて前記圧縮機制御手段により前記
   圧縮機の運転を開始させ、その後前記時間検出手段によ
   り前記圧縮機の運転開始から第３所定時間経過したこと
   を検知した時点から、運転開始から第４所定時間経過す
   るまで前記膨張弁制御手段により前記膨張弁の開度を小
   さくしていき、 前記膨張弁の現在開度での前記配管温検出手段により検
   出した室内入口配管温度と室内出口配管温度との出入口
   温度差から、前記膨張弁の前回開度での前記配管温検出
   手段により検出した室内入口配管温度と室内出口配管温
   度との前記出入口温度差を減じた出入口温度差変化量が
   第２所定温度差以上になるまで前記膨張弁制御手段によ
   り前記膨張弁の開度を小さくしていき、前記出入口温度
   差変化量が第２所定温度差以上になった時、前記膨張弁
   の前回開度での前記出入口温度差を前記第３基準温度差
   とし、 その後の前記圧縮機の運転継続中における前記配管温検
   出手段により検出した室内入口配管温度と室内出口配管
   温度との出入口温度差から前記第３基準温度差を減算し
   た結果を検知過冷却度として、 前記検知過冷却度が第２所定過冷却度以上である場合は
   前記膨張弁の開度を第２所定開度だけ大きく設定するよ
   う前記膨張弁制御手段を制御し、前記検知過冷却度が０
   より小さい場合は前記膨張弁の開度を前記第２所定開度
   だけ小さく設定するよう前記膨張弁制御手段を制御し、
   前記検知過冷却度が０以上かつ前記第２所定過冷却度未
   満の場合は前記膨張弁の開度を維持するように前記膨張
   弁制御手段を制御することを特徴とするヒートポンプ式
   空気調和機。
5. 【請求項５】圧縮機と室外熱交換器と室外送風機とから
   なる室外ユニットと、膨張弁と冷媒分流器と室内熱交換
   器と室内送風機とからなる室内ユニットとから構成さ
   れ、かつ前記圧縮機，前記室内熱交換器，前記冷媒分流
   器，前記膨張弁，前記室外熱交換器，前記圧縮機を順次
   冷媒配管にて環状に接続して冷媒を循環させる暖房サイ
   クルにおいて、 前記膨張弁と前記冷媒分流器との間の冷媒配管に設置し
   た室内出口配管温センサと、前記室内熱交換器の入口集
   合配管に設置した室内入口配管温センサと、前記室内出
   口配管温センサ、及び前記室内入口配管温センサからの
   出力を温度信号に変換する配管温検出手段と、前記冷房
   サイクルの運転モードを検出する運転モード検出手段
   と、前記圧縮機の運転開始から所定時間経過した時に信
   号を出力する時間検出手段と、前記圧縮機の運転／停止
   を行う圧縮機制御手段と、前記膨張弁の開度制御を行う
   膨張弁制御手段と、前記配管温検出手段と前記運転モー
   ド検出手段と前記時間検出手段とからの信号をもとに前
   記圧縮機制御手段と前記膨張弁制御手段とを制御する第
   ５制御手段とを備え、 前記第５制御手段は、前記運転モード検出手段により暖
   房モードを検出した時に、前記膨張弁制御手段により前
   記膨張弁を全開にさせて前記圧縮機制御手段により前記
   圧縮機の運転を開始させ、その後前記時間検出手段によ
   り前記圧縮機の運転開始から第３所定時間経過したこと
   を検知した時点から、運転開始から第４所定時間経過す
   るまで前記膨張弁制御手段により前記膨張弁の開度を小
   さくしていき、 前記膨張弁の現在開度での前記配管温検出手段により検
   出した室内入口配管温度と室内出口配管温度との出入口
   温度差から、前記膨張弁の前回開度での前記配管温検出
   手段により検出した室内入口配管温度と室内出口配管温
   度との前記出入口温度差を減じた出入口温度差変化量が
   第２所定温度差以上になるまで前記膨張弁制御手段によ
   り前記膨張弁の開度を小さくしていき、前記出入口温度
   差変化量が第２所定温度差以上になった時、前記膨張弁
   の前回開度での前記出入口温度差を第３所定温度差を加
   算した結果を前記第４基準温度差とし、 その後の前記圧縮機の運転継続中における前記配管温検
   出手段により検出した室内入口配管温度と室内出口配管
   温度との出入口温度差から前記第４基準温度差を減算し
   た結果を検知過冷却度として、 前記検知過冷却度が第２所定過冷却度以上である場合は
   前記膨張弁の開度を第２所定開度だけ大きく設定するよ
   う前記膨張弁制御手段を制御し、前記検知過冷却度が０
   より小さい場合は前記膨張弁の開度を前記第２所定開度
   だけ小さく設定するよう前記膨張弁制御手段を制御し、
   前記検知過冷却度が０以上かつ前記第２所定過冷却度未
   満の場合は前記膨張弁の開度を維持するように前記膨張
   弁制御手段を制御することを特徴とするヒートポンプ式
   空気調和機。