JPH10287171A - 重量物搬送台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の重量物搬送台車では、前後方向両端部
分を車輪で支持された台車フレームは、剛性を確保する
為に大型化し車重も非常に重くなり、走行安定性の面が
不利になり、製作コストも高価になり、更に車輪のタイ
ヤの短寿命化によりランニングコストが高くなるという
問題がある。 【解決手段】 台車フレーム２の前後両端部分に夫々左
右１対の従動輪３，４を設けるとともに、台車フレーム
２の前後方向中央部分に左右１対の駆動輪５，６を設け
ることで、台車フレーム２の剛性を低くして、台車フレ
ーム２の小型・計量化を図り、車高を低くして安定した
走行を確保するとともに、製作コスト及びランニングコ
ストを低減可能に構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、重量物搬送台車に
関し、特に、台車フレームの前後両端部分に操舵可能な
従動輪を設け、台車フレームの前後方向中央部分に非操
舵輪である駆動輪を設けた重量物搬送台車に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、製鉄所構内やコンテナターミナル
等においては、コイル、スラブ、鋼塊、コンテナ等の重
量物を搬送する種々の重量物搬送台車が使用されてい
る。この種の重量物搬送台車においては、重量物を載置
支持する台車フレームと、台車フレームの前後両端部分
に夫々設けられた左右１対の車輪を有し、少なくとも前
輪又は後輪の一方を駆動して走行するが、前輪と後輪を
逆位相となるように操舵し全ての車輪が共通の旋回中心
を中心として旋回するように構成したものが多い。

【０００３】また、この種の重量物搬送台車には、各車
輪をシングルタイヤ輪とした４輪のものと、各車輪をダ
ブルタイヤ輪とした８輪のものがある。本出願人は、車
高を低くする為に各車輪をダブルタイヤ輪に構成すると
ともに、旋回時全てのダブルタイヤ輪の車軸が重量物搬
送台車の旋回中心へ向くように、各ダブルタイヤ輪を独
立操舵可能に構成した重量物搬送台車を実用化してい
る。ところで、この種の重量物搬送台車においては、車
高を低くして安定した走行を確保し、車重を軽くして製
作コストを低減し、更に車輪のタイヤの摩耗を防止して
ランニングコストを低く抑えることが望ましい。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の重量物搬送台車
においては、重量物を載置支持する前後方向に長い台車
フレームの前後両端部分を車輪を介して支持する構造で
あるため、台車フレームを非常に剛性の高いものに構成
する必要があり、台車フレームが大型化し車重も非常に
重くなる。台車フレームが大型化するので、車高が高く
なり安定した走行の面で不利であるし、重量物の移載や
荷降しの面でも不利でり、製作コスト的にも不利であ
る。車重が非常に重くなるので、高出力の駆動源が必要
になりその製作コストが非常に高価になり燃料費も高価
になる。更に、大荷重を支持する車輪のタイヤは摩耗し
易くその寿命が短くなるためランニングコストも高くな
る。

【０００５】特に、４輪を夫々独立操舵する構造の場
合、少なくとも前後何れか１対の駆動輪が操舵輪となる
ので、その操舵される駆動輪においては、駆動によるタ
イヤの摩耗と操舵によるタイヤの摩耗とが重畳される結
果、タイヤの寿命が著しく低下するという問題がある。
しかも、車高を低くする為に４輪にダブルタイヤ輪を採
用する場合には、駆動されるダブルタイヤ輪は一体的に
回転駆動される関係上、旋回時における内輪と外輪との
回転差によるタイヤの摩耗も著しくなる。

【０００６】本発明の目的は、重量物を搬送する重量物
搬送台車において、台車フレームの小型・軽量化を図る
こと、タイヤの摩耗を抑制してその寿命を高めること、
製作コストを低減すること、ランニングコストを低く抑
えること、安定した走行を実現すること、等である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の重量物搬送台
車は、重量物を搬送する重量物搬送台車において、重量
物を載置支持する台車フレームと、台車フレームの前後
両端部分に夫々設けられた少なくとも左右１対の従動輪
と、台車フレームの前後方向中央部分に設けられた駆動
輪と、複数の従動輪を操舵する操舵手段と、駆動輪を回
転駆動する回転駆動手段とを備えたものである。

【０００８】台車フレームの前後両端部分を夫々少なく
とも左右１対の従動輪で支持するとともに、台車フレー
ムの前後方向中央部分を駆動輪で支持するため、台車フ
レームの剛性を低くして、台車フレームの小型化及び軽
量化を図ることができる。そして、台車フレームの小型
化により、重量物搬送台車の車高を低くして安定した走
行を実現させることが可能になり、また、台車フレーム
の軽量化により、各車輪で分担する荷重負担も軽減でき
るため、従動輪及び駆動輪のタイヤの摩耗を極力防止す
ることが可能になる。

【０００９】請求項２の重量物搬送台車は、請求項１の
発明において、前記駆動輪は非操舵輪であることを特徴
とするものである。駆動輪が台車フレームの前後方向中
央部分に設けられているため、前側の左右１対の従動輪
と後側の左右１対の従動輪を、それらの車軸が旋回中心
に向くように操舵すると、駆動輪の車軸は旋回中心に常
に向き、駆動輪を非操舵輪とすることが可能になる。従
来の操舵される駆動輪のタイヤは非常に摩耗し易いが、
駆動輪を非操舵輪とすることで、そのタイヤの摩耗を極
力抑制し、駆動輪のタイヤの寿命を高めることができ
る。その他請求項１と同様の作用を奏する。

【００１０】請求項３の重量物搬送台車は、請求項２の
発明において、前記駆動輪として、独立駆動される左右
１対の駆動輪が設けられたことを特徴とするものであ
る。それ故、重量物搬送台車の旋回時、旋回半径に応じ
て左右１対の駆動輪を夫々回転駆動することで、１対の
駆動輪の内輪外輪の回転差によるタイヤの摩耗を確実に
防止できる。その他請求項２と同様の作用を奏する。

【００１１】請求項４の重量物搬送台車は、請求項２の
発明において、前記駆動輪として、ディファンシャルギ
ヤを介して連結され共通の回転駆動手段で駆動される左
右１対の駆動輪が設けられたことを特徴とするものであ
る。それ故、重量物搬送台車の旋回時、左右１対の駆動
輪を連結するディファンシャルギヤにより、旋回半径に
応じて左右１対の駆動輪を夫々回転駆動することで、１
対の駆動輪の内輪外輪の回転差によるタイヤの摩耗を確
実に防止することができる。その他請求項２と同様の作
用を奏する。

【００１２】請求項５の重量物搬送台車は、請求項２の
発明において、前記駆動輪として、車幅方向中央部分に
１つの駆動輪が設けられたことを特徴とするものであ
る。１対の駆動輪を設けた場合、その内輪外輪の回転差
によるタイヤの摩耗を確実に防止するため、１対の駆動
輪を独立駆動したり、ディファンシャルギヤを設ける必
要があるが、前記駆動輪として車幅方向中央部分に１つ
の駆動輪を設けることで、回転駆動手段の構成が非常に
簡単になり、重量物搬送台車の旋回による駆動輪のタイ
ヤの摩耗を確実に防止できる。その他請求項２と同様の
作用を奏する。

【００１３】請求項６の重量物搬送台車は、請求項２〜
５の何れか１項の発明において、前記操舵手段は複数の
従動輪を夫々独立操舵可能に構成されたことを特徴とす
るものである。それ故、各従動輪の車軸を重量物搬送台
車の旋回中心に向くように操舵して、重量物搬送台車の
非常にスムースな旋回を実現することができる。その他
請求項２〜５の何れか１項と同様の作用を奏する。

【００１４】請求項７の重量物搬送台車は、請求項６の
発明において、前記各従動輪は独立に回動可能なダブル
タイヤ輪であることを特徴とするものである。それ故、
駆動輪及び従動輪の各々に分担される荷重負担が更に小
さくなり、駆動輪及び従動輪のタイヤの摩耗を一層抑制
できる。しかも、重量物搬送台車の旋回時、各ダブルタ
イヤ輪の内外輪は独立に回動するため、各ダブルタイヤ
輪の内輪外輪の回転差によるタイヤの摩耗を防止でき
る。その他請求項６と同様の作用を奏する。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。本実施形態は、コンテナタ
ーミナルにおいて、コンテナを搬送するコンテナ用無人
搬送台車（重量物搬送台車）に、本発明を適用した場合
の例である。

【００１６】図１、図２に示すように、コンテナ用無人
搬送台車１（以下、搬送台車という）は、コンテナＣを
載置支持する台車フレーム２と、台車フレーム２の前端
部分に設けられた左右１対の従動輪３，４と、台車フレ
ーム２の後端部分に設けられた左右１対の従動輪３，４
と、台車フレーム２の前後方向中央部分に設けられた左
右１対の駆動輪５，６と、従動輪３，４を夫々独立に操
舵する４組の操舵機構７と、１対の駆動輪５，６を回転
駆動する回転駆動機構８と、操舵操舵機構７と回転駆動
機構８を制御し搬送台車１の走行を制御する走行制御装
置を有する。

【００１７】前記台車フレーム２は、例えば、長さ：約
１０ｍ、幅：約２ｍ、車高：約1.5ｍに構成され、台車
フレーム２の前後両端部にはバンパ１１が夫々装着され
ている。台車フレーム２の上面にはコンテナＣを載置支
持する載置面１０が形成され、図示していないが、載置
面１０には、クレーン等によりコンテナＣを上方から載
置面１０に載置する際、コンテナＣを位置決めする複数
のガイド部材が立設されている。

【００１８】図３、図４に示すように、前側の左右１対
の従動輪３，４は対称構造である。各従動輪３，４は内
輪１５と外輪１６からなるダブルタイヤ輪に構成され、
内輪１５と外輪１６はブラケット１７に固着された水平
支軸１８に独立回動可能に支持されている。ブラケット
１７は回転板１９に固着され、回転板１９は台車フレー
ム２にベアリング１９ａを介して鉛直軸心回りに回動自
在に支持されている。尚、後側の左右１対の従動輪３，
４は前側の左右１対の従動輪３，４と同じ構造であるた
め同一符号を付して説明を省略する。

【００１９】各操舵機構７はディーゼルエンジン４０、
オイルポンプ４７、バルブユニット５２、油圧シリンダ
２０等を有する。油圧シリンダ２０のシリンダ本体２１
は台車フレーム２に固定され、ピストンロッド２２の先
端部が回転板１９に回動自在に連結されている。油圧シ
リンダ２０が駆動されると、ピストンロッド２２の伸縮
を介して回転板１９が鉛直軸心回りに回動して従動輪
３，４が操舵される。そして、この搬送台車１において
は、各操舵機構７を駆動制御し、前後の従動輪３を逆位
相となるように操舵し、前後の従動輪４を逆位相となる
ように操舵して、全ての従動輪３，４の車軸が旋回中心
に向くようにして旋回する。

【００２０】図５、図６に示すように、左右１対の駆動
輪５，６はディファンシャルギヤ３０の左右両端に連結
され、前後の従動輪３，４の中央に配置された非操舵輪
に構成されている。ディファンシャルギヤ３０は左右１
対のブラケット３１に固定され、これらブラケット３１
はサスペンション３２とブロック部材３５を介して台車
フレーム２に支持されている。サスペンション３２は、
各ブラケット３１の上端部に固定された板バネ積層体３
３と、各板バネ積層体３３の前後両端部を支持しブロッ
ク部材３５に連結する１対の支持部材３４からなる。

【００２１】前記サスペンション３２においては、積載
物、従動輪や駆動輪（強度や大きさ等）の種類等の条件
に応じて、従動輪３，４及び駆動輪５，６の荷重分布が
適正値になるように、板バネ積層体３３のバネ定数が設
定されている。回転駆動機構８は、ディーゼルエンジン
４０、オイルポンプ４７、バルブユニット５２、油圧モ
ータ３６、ディファンシャルギヤ３０等を有し、搬送台
車１の旋回時、１対の駆動輪５，６をスリップさせない
ように夫々回転駆動する。

【００２２】図１、図２に示すように、台車フレーム２
の前部には、ディーゼルエンジン４０、フライホイール
４１、燃料タンク４２、ラジエター４３、オイルクーラ
４４、マフラー４５、減速機４６、オイルポンプ４７、
ナビゲーションアンテナ４８、バッテリ４９，５０等が
配設され、台車フレーム２の後部には、油タンク５１、
バルブユニット５２、ナビゲーションアンテナ５３、制
御ユニット５３等が配設されている。前記走行制御装置
は、ナビゲーションアンテナ４８，５３、制御ユニット
５３等が配設されている。

【００２３】燃料タンク４２から供給される軽油により
ディーゼルエンジン４０が作動すると、減速機４６を介
してオイルポンプ４７が駆動され、加圧された作動圧が
バルブユニット５２を介して操舵機構７の油圧シリンダ
４０と回転駆動機構８の油圧モータ３６へ供給される。
ディーゼルエンジン４０の作動時、フライホイール４１
はディーゼルエンジン４０の回転出力を平滑化し、ラジ
エター４３はディーゼルエンジン４０の冷却を行い、マ
フラー４５はディーゼルエンジン４０からの排気ガスの
騒音を低減させる。バッテリ４９は電気的な制御の為の
電源となり、バッテリ５０はその他給電用電源となる。

【００２４】図７に示すように、搬送台車１を前方左側
へ旋回半径Ｒで旋回させる場合、従動輪３，３を逆位相
で操舵角αとなるように夫々操舵するとともに、従動輪
４，４を逆位相で操舵角βとなるように夫々操舵して、
従動輪３，４の車軸を旋回中心Ｘに向ける。１対の駆動
輪５，６の車軸は旋回中心Ｘに常に向いているため、従
動輪３，４と駆動輪５，６の全ての車軸が旋回中心Ｘに
向き、搬送台車１は旋回半径Ｒでスムースに旋回する。
尚、旋回中心Ｘを通り搬送台車１の長さ方向と平行な直
線Ｙと従動輪３との距離をＲ１、直線Ｙと従動輪４との
距離をＲ２、従動輪３と駆動輪５との距離をＬとする
と、tan n α＝Ｌ／Ｒ１、tan β＝Ｌ／Ｒ２が成立す
る。

【００２５】搬送台車１の作用・効果について説明す
る。搬送台車１によれば、台車フレーム２の前後両端部
分を夫々左右１対の従動輪３，４で支持するとともに、
台車フレーム２の前後方向中央部分を１対の駆動輪５，
６で支持する構造に構成したので、台車フレーム２を剛
性を低くして、台車フレーム２の小型化及び軽量化を図
ること可能になる。

【００２６】即ち、台車フレーム２の小型化により、搬
送台車１の車高を低くして安定した走行を確保でき、コ
ンテナＣの移載や荷降しの面でも有利になり、製作コス
トも低減できる。また、台車フレーム２の軽量化によ
り、従動輪３，４、駆動輪５，６の各々で分担する荷重
負担も軽減できるため、従動輪３，４と駆動輪５，６の
タイヤの摩耗を極力抑制して寿命を高め、燃料費も低く
抑えられるため、搬送台車１のランニングコストを低減
することができる。また、搬送台車１を走行させるのに
高出力の駆動力が必要なくなるため、油圧モータ３６を
含めた回転駆動機構８の製作コストも著しく低減でき
る。

【００２７】しかも、１対の駆動輪５，６を操舵を非操
舵輪に構成できるため、従来の操舵される駆動輪に比べ
ると、駆動輪５，６のタイヤの摩耗を極力防止すること
ができる。更に、左右１対の駆動輪５，６をディファン
シャルギヤ３０を介して連結することで、搬送台車１の
旋回時１対の駆動輪５，６を夫々回転駆動して、１対の
駆動輪５，６の内輪外輪の回転差によるタイヤの摩耗を
確実に防止できる。

【００２８】操舵機構７により複数の従動輪３，４を夫
々独立に操舵可能に構成したので、従動輪３，４の車軸
が搬送台車１の旋回中心Ｘに向くように操舵し、搬送台
車１の非常にスムースな旋回を実現することが可能にな
る。しかも、各従動輪３，４は独立回動可能なダブルタ
イヤ輪であるため、搬送台車１の旋回時内外輪１５，１
６が独立に回動して、各従動輪３，４の内輪外輪の回転
差によるタイヤの摩耗を確実に防止することができる。

【００２９】次に、前記搬送台車１を部分的に変更した
変更形態について説明する。但し、同じものには同一の
符号を付し説明を省略する。図８に示すように、搬送台
車１Ａは、１対の駆動輪５，６を独立に回転駆動する回
転駆動機構８Ａを設けたものである。１対の駆動輪５，
６は回転駆動機構８Ａの１対の油圧モータ３６Ａの出力
軸（図示略）に夫々直結されており、搬送台車１Ａの旋
回時、１対の駆動輪５，６が夫々回転駆動されるように
構成してある。この搬送台車１Ａによれば、前記実施形
態と同様の作用・効果が得られる。

【００３０】図９に示すように、搬送台車１Ｂは、台車
フレーム２の前後方向中央部においいて、車幅方向中央
部分に１つの駆動輪５０を設けるとともに、駆動輪５０
を回転駆動する回転駆動機構８Ｂを設けたものである。
駆動輪５０は回転駆動機構８Ｂの油圧モータ５１の出力
軸（図示略）に直結されている。１対の駆動輪を設けた
場合、その内輪外輪の回転差によるタイヤの摩耗を確実
に防止するため、１対の駆動輪を独立駆動したり、ディ
ファンシャルギヤを設ける必要があるが、車幅方向中央
部分に１つの駆動輪５０を設けることで、回転駆動機構
８Ｂの構成が非常に簡単になるとともに、搬送台車１Ｂ
の旋回による駆動輪５０のタイヤの摩耗を確実に防止で
きる。その他前記実施形態と同様の作用・効果を奏す
る。

【００３１】次に、変形例について説明する。 １〕各従動輪をシングルタイヤ輪で構成してもよい。台
車フレーム２の前後方向中央部に駆動輪が設けられてい
るため、台車フレーム２の剛性を低くして、台車フレー
ム２の小型化・軽量化を図ることができるため、前記実
施形態と略同様の作用・効果が得られる。 ２〕台車フレーム２の前後両端部に夫々３以上の従動輪
を夫々設けてもよい。

【００３２】３〕台車フレーム２の前後方向中央部分に
３以上の駆動輪を設け、これら駆動輪を夫々独立駆動す
るように構成するか、ディファンシャルギヤを介して連
結してもよい。 ４〕各従動輪を操舵する操舵機構７に、前記実施形態の
ような油圧シリンダ方式の他に、例えば、ラック・ピニ
オン方式等種々のものが適用可能である。

【００３３】５〕駆動輪を駆動する油圧モータの他に、
電動モータやエンジン等を適用することも可能である。 ６〕前記搬送台車１，１Ａ，１ＢはコンテナＣを搬送す
るものであるが、台車フレーム２の構造等を変更し、例
えば、製鉄所構内のコイルやスラブ等の重量物を搬送す
る搬送台車等、その他種々の重量物搬送台車として適用
することが可能である。

【００３４】

【発明の効果】請求項１の重量物搬送台車によれば、複
数の従動輪により台車フレームの前後両端部分を支持す
るとともに、駆動輪により台車フレームの前後方向中央
部分を支持することができるため、台車フレームの剛性
を低くして、台車フレームの小型・軽量化を図ることが
できる。即ち、台車フレームの小型化により、重量物搬
送台車の車高を低くして重量物搬送台車の安定した走行
を確保でき、駆動輪を回転駆動する回転駆動手段も非常
に安価に製作できるため、重量物搬送台車の製作コスト
を低減できる。更に、台車フレームの軽量化により、従
動輪及び駆動輪のタイヤの寿命を高め、また燃料費も安
価になるため、重量物搬送台車のランニングコストを著
しく低減できる。

【００３５】請求項２の重量物搬送台車によれば、請求
項１と同様の効果を奏するが、前記駆動輪は非操舵輪で
あるので、従来の操舵される駆動輪に比べて、駆動輪の
タイヤの摩耗を極力防止することができる。駆動輪が台
車フレームの前後方向中央部分に設けられているため、
前側の左右１対の従動輪と後側の左右１対の従動輪を、
それらの車軸が旋回中心に向くように操舵すると、駆動
輪の車軸は旋回中心に常に向き、重量物搬送台車の安定
した旋回を実現することができる。

【００３６】請求項３の重量物搬送台車によれば、請求
項２と同様の効果を奏するが、前記駆動輪として、独立
駆動される左右１対の駆動輪を設けたので、重量物搬送
台車の旋回時、重量物搬送台車の回動半径に応じて左右
１対の駆動輪を夫々回転駆動して、１対の駆動輪の内輪
外輪の回転差によるタイヤの摩耗を確実に防止すること
ができる。

【００３７】請求項４の重量物搬送台車によれば、請求
項２と同様の効果を奏するが、前記駆動輪として、ディ
ファンシャルギヤを介して連結され共通の回転駆動手段
で駆動される左右１対の駆動輪を設けたので、重量物搬
送台車の旋回時、ディファンシャルギヤにより、重量物
搬送台車の回動半径に応じて左右１対の駆動輪を回転駆
動して、１対の駆動輪の内輪外輪の回転差によるタイヤ
の摩耗を確実に防止することができる。

【００３８】請求項５の重量物搬送台車によれば、請求
項２と同様の効果を奏するが、前記駆動輪として、車幅
方向中央部分に１つの駆動輪を設けたので、旋回による
駆動輪のタイヤの摩耗を確実に防止でき、また、駆動輪
を回転駆動する回転駆動手段の構成も非常に簡単化しそ
の製作コストを著しく低減できる。

【００３９】請求項６の重量物搬送台車によれば、請求
項２〜５の何れか１項と同様の効果を奏するが、前記操
舵手段は複数の従動輪を夫々独立操舵可能に構成されて
いるので、各従動輪の車軸を重量物搬送台車の旋回中心
に向くように操舵し、重量物搬送台車の非常にスムース
な旋回を実現することが可能になる。

【００４０】請求項７の重量物搬送台車によれば、請求
項６と同様の効果を奏するが、各従動輪は独立に回動可
能なダブルタイヤであるので、駆動輪及び従動輪の各々
で支持する荷重負担が更に小さくなり、駆動輪及び従動
輪のタイヤの摩耗を一層抑制でき、しかも、重量物搬送
台車の旋回時、各ダブルタイヤ輪の内輪外輪の回転差に
よるタイヤの摩耗を確実に防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る搬送台車の透視平面図
である。

【図２】図１の搬送台車の左側面図である。

【図３】図１の搬送台車の要部平面図である。

【図４】図３のIV−IV線断面図である。

【図５】図２のV −V 線拡大断面図である。

【図６】図５のVI−VI線断面図である。

【図７】前記搬送台車が旋回する状態を示す図である。

【図８】別実施形態に係る搬送台車の透視平面図であ
る。

【図９】別実施形態に係る搬送台車の透視平面図であ
る。

【符号の説明】 Ｃ コンテナ １，１Ａ，１Ｂ 重量物無人物搬送台車 ２ 台車フレーム ３，４ 従動輪（ダブルタイヤ輪） ５，６ 駆動輪 ７ 操舵機構 ８，８Ａ，８Ｂ 回転駆動機構 １５，１６ 内輪，外輪 ３０ ディファンシャルギヤ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 重量物を搬送する重量物搬送台車におい
   て、 重量物を載置支持する台車フレームと、 前記台車フレームの前後両端部分に夫々設けられた少な
   くとも左右１対の従動輪と、 前記台車フレームの前後方向中央部分に設けられた駆動
   輪と、 前記複数の従動輪を操舵する操舵手段と、 前記駆動輪を回転駆動する回転駆動手段と、 を備えたことを特徴とする重量物搬送台車。
2. 【請求項２】 前記駆動輪は非操舵輪であることを特徴
   とする請求項１に記載の重量物搬送台車。
3. 【請求項３】 前記駆動輪として、独立駆動される左右
   １対の駆動輪が設けられたことを特徴とする請求項２に
   記載の重量物搬送台車。
4. 【請求項４】 前記駆動輪として、ディファンシャルギ
   ヤを介して連結され共通の回転駆動手段で駆動される左
   右１対の駆動輪が設けられたことを特徴とする請求項２
   に記載の重量物搬送台車。
5. 【請求項５】 前記駆動輪として、車幅方向中央部分に
   １つの駆動輪が設けられたことを特徴とする請求項２に
   記載の重量物搬送台車。
6. 【請求項６】 前記操舵手段は複数の従動輪を夫々独立
   操舵可能に構成されたことを特徴とする請求項２〜５の
   何れか１項に記載の重量物搬送台車。
7. 【請求項７】 前記各従動輪は独立に回動可能なダブル
   タイヤ輪であることを特徴とする請求項６に記載の重量
   物搬送台車。