JPH10283856A - Electric bundle assembly supporting apparatus - Google Patents

Electric bundle assembly supporting apparatus

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JPH10283856A
JPH10283856A JP9088301A JP8830197A JPH10283856A JP H10283856 A JPH10283856 A JP H10283856A JP 9088301 A JP9088301 A JP 9088301A JP 8830197 A JP8830197 A JP 8830197A JP H10283856 A JPH10283856 A JP H10283856A
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JP
Japan
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electric wire
wire
electric
coordinate data
form board
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP9088301A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshimasa Nagatsu
敏正 永津
Akira Shimizu
章 清水
Teruaki Iwata
照明 岩田
Koichi Fujimura
宏一 藤村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH10283856A publication Critical patent/JPH10283856A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01BCABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
    • H01B13/012Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables for manufacturing wire harnesses
    • H01B13/01218Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables for manufacturing wire harnesses the wires being disposed by hand
    • H01B13/01227Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables for manufacturing wire harnesses the wires being disposed by hand using a layout board
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01BCABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
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    • H01B13/012Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables for manufacturing wire harnesses
    • H01B13/01209Details

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To handle a large number of types of electric bundles, provide high work efficiency, and lower the erroneous wiring of electric wires by reading out coordinate data which show wiring routes of a plurality of electric wires, projecting electric wire holding tools out of a form board, and visually displaying the electric wiring routes on the form board based on the data read out of the memory elements attached to the electric wires. SOLUTION: The coordinate data on a form board 10 which show the wiring routes of a plurality of electric wires are stored in a memory apparatus 3, input of electric wire bundle assembling number corresponding to the types of wire harness to be assembled is carried out, the form information corresponding to the number is read out, and holding rods 22 of electromagnetic studs 31 are selectively projected on the form board 10 to show the configuration of package of the electric wires. Further, the information of such as electric wire number recorded on magnetic cards 1 attached to respective electric wires 33 are read out by a card reader 2, the coordinate data are read out of the memory apparatus 3, and only necessary LED 30 are lighted to visually display the wiring routes of respective electric wires 33 and terminal apparatuses.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、電線束(ワイヤハ
ーネス)の組立に用いられる電線束組立支援装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wire bundle assembly support device used for assembling a wire bundle (wire harness).

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、電線束(ワイヤハーネス)を
組み立てるときは、ワイヤハーネスを形成する各電線の
配線経路やその配線経路の両端となる各電線の端末位置
を示すフォームボードと呼ばれる治具が用いられてい
る。
2. Description of the Related Art Conventionally, when assembling a wire bundle (wire harness), a jig called a foam board is used to indicate a wiring route of each wire forming the wire harness and a terminal position of each wire at both ends of the wiring route. Is used.

【0003】例えば、図3に示されるフォームボード
は、本体となる木製の板101上に複数の電線の配線経
路を実物大で表す電線束荷姿102と各電線の端末位置
を示す端末番号P1〜P3,TB1〜TB3,GNDと
を描き、さらに配線経路中の分岐点や終端などの周辺部
に長尺の釘103を電線保持具として打ち込んだもので
ある。
[0003] For example, a foam board shown in FIG. 3 has a wire bundle loading shape 102 which represents a wiring path of a plurality of wires in a real size on a wooden board 101 as a main body, and a terminal number P1 which indicates a terminal position of each wire. To P3, TB1 to TB3, and GND, and a long nail 103 is driven as a wire holder into a peripheral portion such as a branch point or a terminal end in a wiring path.

【0004】このフォームボードを用いてワイヤハーネ
スの組立を行う場合、予めワイヤハーネスを構成する電
線104の一本一本に電線番号および端末番号などを記
載した情報タグ105を取り付けておき、作業者はこの
情報タグ105の記載内容をフォームボード上に描画さ
れた電線束荷姿102や端末番号と照らし合わせて、電
線104の配線経路および端末位置を確認し、一方の端
末位置からもう一方の端末位置に向かって釘103の間
を這わせるようにして電線104を布線していく。
[0004] When assembling a wire harness using this foam board, an information tag 105 describing a wire number and a terminal number is attached to each wire 104 constituting the wire harness in advance. Compares the contents described in the information tag 105 with the wire bundle packing shape 102 and the terminal number drawn on the form board to check the wiring route and the terminal position of the electric wire 104, and from one terminal position to the other terminal. The electric wires 104 are wired so as to crawl between the nails 103 toward the position.

【0005】このような作業をワイヤハーネスを構成す
る全ての電線104について繰返し、最後にフォームボ
ード上に布線された各電線を結束することにより所望と
するワイヤハーネスが得られる。なお、電線番号などは
電線104に直接印字されることもある。
[0005] The above operation is repeated for all the electric wires 104 constituting the wire harness, and finally, the desired electric wire harness is obtained by bundling the electric wires laid on the foam board. Note that the wire number or the like may be directly printed on the wire 104.

【0006】また、このような木製のフォームボードだ
けでなく、図4に示されるようなフォームボードも用い
られる。これは、マイラーシート202と呼ばれる樹脂
性の薄い用紙上に、完成品のワイヤハーネスを用いた写
真撮影による焼き付けもしくは手写しなどによって電線
束荷姿203等を描画し、これを鉄板201上に張り付
けて、このマイラーシート202の上から長尺のピンを
取り付けた台座に磁石を組み込んだマグネット式棒20
4を電線保持具として取り付けたものである。このフォ
ームボードを用いるときも、作業者は電線205に取り
付けられている情報タグ206を見て、フォームボード
上の電線205の配線経路および端末位置を確認しなが
ら電線205を布線していく。
[0006] In addition to such a wooden foam board, a foam board as shown in FIG. 4 is used. In this method, a bundle of electric wires 203 is drawn on a thin resinous paper called a mylar sheet 202 by baking by photographing using a completed wire harness or by hand copying, etc., and is attached to an iron plate 201. Then, a magnet rod 20 having a magnet mounted on a pedestal on which a long pin is attached from above the mylar sheet 202.
4 is attached as an electric wire holder. Also when using the foam board, the worker looks at the information tag 206 attached to the electric wire 205 and lays out the electric wire 205 while checking the wiring route and the terminal position of the electric wire 205 on the foam board.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
は木製のフォームボードやマイラーシートを用いたフォ
ームボードを利用してワイヤハーネスの組立が行われて
いた。しかし、木製のフォームボードの場合、ワイヤー
ハーネスの種類毎にそれぞれ異なるフォームボードが必
要となり、配線経路等の描画や電線保持具となる釘の打
ち込みなどフォームボードの製作に手間と時間がかかる
上、多数のフォームボードの保管場所が必要になるとい
う問題があった。
As described above, the wiring harness has conventionally been assembled using a wooden foam board or a foam board using a mylar sheet. However, in the case of a wooden foam board, a different foam board is required for each type of wire harness, and it takes time and effort to manufacture the foam board, such as drawing a wiring path and driving a nail serving as an electric wire holder. There was a problem that a large number of formboard storage locations were required.

【0008】一方、マイラーシートを用いたフォームボ
ードの場合、木製のフォームボードに比べて保管場所に
は困らないものの、やはりワイヤハーネスの種類毎に異
なるマイラーシートを製作しなければならず、このため
に多数の製作工数と長期の製作期間が必要となり、さら
に実際にマイラーシートを鉄板に張り付けてフォームボ
ードとして用いるときは、まず電線保持具のマグネット
式棒を所定部分に設置しなければならないという問題が
あった。
[0008] On the other hand, in the case of a foam board using a mylar sheet, although a storage space is not troublesome as compared with a wooden foam board, a different mylar sheet must be manufactured for each type of wire harness. Requires a large number of manufacturing man-hours and a long manufacturing period, and furthermore, when the Mylar sheet is actually attached to an iron plate and used as a foam board, the magnetic rod of the wire holder must first be installed in a predetermined part. was there.

【0009】また、どちらのフォームボードを用いる場
合でも、作業者は電線の一本一本について情報タグを読
み、その記載内容とフォームボード上に描画されている
電線束荷姿や端末番号とを照らし合わせて、電線の配線
経路および端末位置を確認する必要があるので、作業に
時間がかかって効率が悪くなり、しかも情報タグの読取
ミスによりフォームボード上の誤った位置に電線を布線
する恐れがあった。
Regardless of which form board is used, the operator reads the information tag for each electric wire and reads the contents of the information tag and the wire bundle packing and terminal numbers drawn on the form board. It is necessary to check the wiring route and the terminal position of the electric wire against the light, so it takes time to work and the efficiency becomes poor, and the electric wire is laid in the wrong position on the form board due to the misreading of the information tag. There was fear.

【0010】本発明は、このような問題を解決し、多種
類の電線束に対応でき、作業効率が高く、さらに電線の
布線誤りを低減することのできる電線束組立支援装置を
提供することを目的とする。
The present invention has been made to solve the above problems, and to provide an electric wire bundle assembling support device which can cope with various types of electric wire bundles, has a high work efficiency, and can reduce the wiring error of electric wires. With the goal.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明はフォームボード上に複数本の電線を予め設
定された配線経路に沿って布線することにより電線束を
組み立てるための電線束組立支援装置において、電線束
の種類毎に各電線束を構成する複数の電線のそれぞれの
配線経路をフォームボード上の座標データとして予め記
憶した記憶手段と、フォームボード上にフォームボード
上から突出自在にマトリクス状に配設された棒状の電線
保持具と、記憶手段から組み立てるべき電線束の種類に
対応する各電線の配線経路を示す座標データを読み出
し、その座標データに基づいて電線束を構成する電線を
保持するように電線保持具をフォームボード上から選択
的に突出させる電線保持具駆動手段と、組み立てるべき
電線束を構成する電線に取り付けられた記録素子に記録
されている電線種別データを読み取る読取手段と、記憶
手段から読取手段により読み取られた電線種別データに
対応する各電線の配線経路を示す座標データを読み出
し、その座標データに基づいて配線経路をフォームボー
ド上に可視表示する配線経路表示手段とを備えている。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a wire bundle for assembling a wire bundle by laying a plurality of wires on a foam board along a predetermined wiring route. In the assembling support device, a storage means in which wiring paths of a plurality of electric wires constituting each electric wire bundle are stored in advance as coordinate data on the form board for each type of electric wire bundle, and the wiring path can be projected from the form board onto the form board The coordinate data indicating the wiring route of each wire corresponding to the type of wire bundle to be assembled is read from the rod-shaped wire holders arranged in a matrix and the storage means, and the wire bundle is formed based on the coordinate data. An electric wire holder driving means for selectively projecting the electric wire holder from the foam board so as to hold the electric wire, and an electric wire constituting an electric wire bundle to be assembled Reading means for reading the wire type data recorded on the attached recording element; and reading coordinate data indicating the wiring route of each wire corresponding to the wire type data read by the reading means from the storage means, and reading the coordinate data. Wiring path display means for visually displaying the wiring path on the form board based on the information.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施形態に係るワイヤハーネス組立支援装置について説
明する。図1は装置の構成を示すブロック図であり、図
2は装置の外観を示す斜視図およびその一部を拡大し、
さらにその一部を切り開いて示した図である。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a wire harness assembling support apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the apparatus, and FIG. 2 is a perspective view showing the external appearance of the apparatus and a part thereof,
It is the figure which cut out and showed a part further.

【0013】このワイヤハーネス組立支援装置は、本体
となるフォームボード10と、コンピュータ5、カード
リーダ2、ディスプレイ4、キーボード6、インタフェ
ース7、フォームボードコントローラ8およびボードマ
トリックスデータリーダ9により構成されている。
This wire harness assembling support apparatus comprises a form board 10 as a main body, a computer 5, a card reader 2, a display 4, a keyboard 6, an interface 7, a form board controller 8, and a board matrix data reader 9. .

【0014】フォームボード10は、電線束(以下、ワ
イヤハーネスと称する)組立のための治具として、ワイ
ヤハーネスの種類に応じた電極束荷姿および各電線の配
線経路を示すためのものであり、図1に示されるように
配線経路表示部13、電線保持部14および電線束荷姿
読取部15を備えている。
The form board 10 is used as a jig for assembling a wire bundle (hereinafter, referred to as a wire harness) for indicating the shape of the electrode bundle and the wiring route of each wire according to the type of the wire harness. 1, a wiring route display unit 13, an electric wire holding unit 14, and an electric wire bundle packing appearance reading unit 15 are provided.

【0015】配線経路表示部13は、図2に示されるよ
うにフォームボード10上でワイヤハーネスの種別毎に
異なる複数の電線の配線経路32を可視表示するための
ものであり、フォームボード30上に複数のLED30
を二次元マトリクス状に配設することによって構成され
ている。すなわち、LED30はフォームボード10の
x−y座標に沿って配設されている。この場合、後述す
るように磁気カード1の記録内容に従って、図2中の拡
大部分に示されているように特定のLED30のみを点
灯させることにより、磁気カード33の取り付けられて
いる電線33に対応する配線経路32がフォームボード
10上に可視表示される。また、これらのLED30は
フォームボード10の特定部分(図2では左上)に後述
するワイヤハーネスの種類を示す電線束組立番号を示す
ためにも用いられる。なお、このためにフォームボード
10に別の表示部を設けてもよい。
As shown in FIG. 2, the wiring path display section 13 is for visually displaying the wiring paths 32 of a plurality of electric wires different for each type of wire harness on the form board 10. Multiple LEDs 30
Are arranged in a two-dimensional matrix. That is, the LEDs 30 are arranged along the xy coordinates of the form board 10. In this case, according to the recorded contents of the magnetic card 1 as described later, only the specific LED 30 is turned on as shown in the enlarged portion in FIG. The wiring path 32 to be displayed is visually displayed on the form board 10. These LEDs 30 are also used to indicate a wire bundle assembly number indicating a type of a wire harness described later on a specific portion (upper left in FIG. 2) of the foam board 10. In addition, another display unit may be provided on the form board 10 for this purpose.

【0016】また、電線保持部14も配線経路表示部1
3と同様に棒状の電線保持具である複数の電極スタッド
31をフォームボード10上に二次元マトリクス状に配
設することによって構成されている。ここで、一つ一つ
の電極スタッド31は図2中の拡大部分に示されるよう
に、ソレノイドスイッチ21により保持棒22を突出さ
せるような構造である。この場合、作業者によって指定
されるワイヤハーネスの種類に基づいて、特定の電磁ス
タッド31の保持棒22のみをフォームボード10上に
突出させることにより、図2に示されるように組み立て
ようとするワイヤハーネスに対応した電極束荷姿が作業
者に示される。このとき、フォームボード10上に突出
された保持棒22は電線33を布線するときの電線保持
具としても用いられる。
The wire holding section 14 is also connected to the wiring path display section 1.
3, a plurality of electrode studs 31, which are rod-shaped electric wire holders, are arranged on the form board 10 in a two-dimensional matrix. Here, each of the electrode studs 31 has a structure in which a holding rod 22 is projected by a solenoid switch 21 as shown in an enlarged portion in FIG. In this case, based on the type of the wire harness specified by the operator, only the holding rod 22 of the specific electromagnetic stud 31 is projected onto the foam board 10 so that the wire to be assembled as shown in FIG. The worker is shown the electrode bundle appearance corresponding to the harness. At this time, the holding rod 22 protruding on the foam board 10 is also used as an electric wire holder when the electric wire 33 is laid.

【0017】電線束荷姿読取部15は、予めフォームボ
ード10上で完成品のワイヤハーネスの各電線をならう
ことによって、各電線33の配線経路および端末位置を
フォームボード10上のx−y座標を示す座標データと
して取得するためのものであり、例えばフォームボード
10上に二次元マトリクス状に配設された複数の圧力検
知素子と、フォームボード10上で電線をならうための
適当な接触子とで構成する。
The electric wire bundle reading unit 15 preliminarily arranges the electric wires of the completed wire harness on the foam board 10 so that the wiring route and the terminal position of each electric wire 33 are xy on the foam board 10. This is for acquiring as coordinate data indicating coordinates, for example, a plurality of pressure sensing elements arranged in a two-dimensional matrix on the foam board 10 and an appropriate contact for arranging electric wires on the foam board 10. Consist of children.

【0018】このワイヤーハーネス組立支援装置を用い
る場合、予めワイヤハーネスを構成する各電線について
配線経路および端末位置等を示すフォームボード10上
の座標データを記憶装置3に記憶しておく必要がある。
When this wire harness assembling support device is used, it is necessary to store in advance the coordinate data on the form board 10 indicating the wiring route, the terminal position, and the like for each wire constituting the wire harness in the storage device 3.

【0019】この場合、上述したように完成品のワイヤ
ハーネスをフォームボード10上に設置し、電線束荷姿
読取部15を用いて各電線をならうことによって、各電
線の配線経路および端末位置を示すフォームボード10
上の座標データを取得する。このとき、各電線を区別す
るための電線種別データとしての電線番号がキーボード
6によってコンピュータ5に入力される。
In this case, the completed wire harness is set on the foam board 10 as described above, and the wires are arranged using the wire bundle packing appearance reading unit 15, whereby the wiring route and the terminal position of each wire are obtained. Form board 10 showing
Get the upper coordinate data. At this time, a wire number as wire type data for distinguishing each wire is input to the computer 5 by the keyboard 6.

【0020】電線束荷姿読取部15によって取得された
各電線33の配線経路および端末位置を示す座標データ
は、電線束荷姿読取信号としてボードマトリックスデー
タリーダ9に入力され、さらにボードマトリックスデー
タリーダ9からインタフェース7を介してコンピュータ
5に入力される。
The coordinate data indicating the wiring route and the terminal position of each electric wire 33 obtained by the electric wire bundle packing appearance reading section 15 is input to the board matrix data reader 9 as an electric wire bundle packing reading signal, and furthermore, the board matrix data reader. 9 to the computer 5 via the interface 7.

【0021】コンピュータ5は、キーボード6およびイ
ンタフェース7を介してボードマトリックスデータリー
ダ9から入力された各電線の電線番号、配線経路の座標
データおよび端末位置の座標データをフォームボード情
報として一組にまとめ、このフォームボード情報をキー
ボード6により入力されるワイヤハーネスの種類を示す
電線束組立番号とリンクさせて記憶装置3に記憶する。
なお、記憶装置3は図1に示されるようにコンピュータ
5の内部のみに設けられていても、図2に示されるよう
にコンピュータ5の外部に別に接続されていてもよい。
The computer 5 puts together the wire number, wire route coordinate data and terminal position coordinate data of each wire inputted from the board matrix data reader 9 via the keyboard 6 and the interface 7 as form board information. The form board information is stored in the storage device 3 by linking the form bundle information to the wire bundle assembly number indicating the type of the wire harness input by the keyboard 6.
The storage device 3 may be provided only inside the computer 5 as shown in FIG. 1, or may be separately connected outside the computer 5 as shown in FIG.

【0022】次に、実際にフォームボード10上でワイ
ヤハーネスの組立を行う場合、まずキーボード6を用い
て、組み立てるべきワイヤハーネスに対応した電線束組
立番号を入力する。
Next, when actually assembling the wire harness on the form board 10, the keyboard 6 is used to input a wire bundle assembly number corresponding to the wire harness to be assembled.

【0023】コンピュータ5は、入力された電線束組立
番号に対応するフォームボード情報を記憶装置3から読
み出し、これら電線束組立番号とフォームボード情報と
をインタフェース7を介してフォームボードコントロー
ラ8に出力する。また、コンピュータ5は読み出された
フォームボード情報に基づいてワイヤハーネスの電線束
荷姿をディスプレイ4に表示する。
The computer 5 reads out the form board information corresponding to the input wire bundle assembly number from the storage device 3 and outputs the wire bundle assembly number and the form board information to the form board controller 8 via the interface 7. . In addition, the computer 5 displays the bundle of wires of the wire harness on the display 4 based on the read form board information.

【0024】フォームボードコントローラ8は、コンピ
ュータ5からインタフェース7を介して入力された電線
束組立番号およびフォームボード情報とに基づいて、デ
コーダ部11およびドライバ部12で予め設定された処
理を行い、電線束組立番号信号および電磁スタッド座標
信号をフォームボード10に出力する。ここで、電線束
組立番号信号はLED30によりフォームボード10上
に電線束組立番号を表示するための点灯状態とするLE
D30の座標データであり、電磁スタッド座標信号は保
持棒22を突出状態とする電磁スタッド31の座標デー
タである。
The form board controller 8 performs processing set in advance by the decoder unit 11 and the driver unit 12 based on the wire bundle assembly number and the form board information input from the computer 5 via the interface 7. The bundle assembly number signal and the electromagnetic stud coordinate signal are output to the form board 10. Here, the wire bundle assembly number signal is set to a lighting state for displaying the wire bundle assembly number on the form board 10 by the LED 30.
D30 is the coordinate data, and the electromagnetic stud coordinate signal is the coordinate data of the electromagnetic stud 31 that makes the holding rod 22 protrude.

【0025】フォームボード10は、フォームボードコ
ントローラ3から入力される電線束組立番号信号および
電磁スタッド座標信号で示される座標データに基づい
て、電線組立番号の表示のために必要なLED30を選
択的に点灯させ、電磁スタッド31の保持棒22をフォ
ームボード10上に選択的に突出させる。
The form board 10 selectively selects the LEDs 30 necessary for displaying the wire assembly number based on the wire bundle assembly number signal input from the form board controller 3 and the coordinate data indicated by the electromagnetic stud coordinate signal. The lighting is turned on, and the holding bar 22 of the electromagnetic stud 31 is selectively projected on the foam board 10.

【0026】この結果、フォームボード10上には点灯
したLED30によって組み立てようとするワイヤハー
ネスの電線束組立番号が可視表示され、さらにフォーム
ボード10上に突出した保持棒22によってワイヤハー
ネスの電線束荷姿が示される。
As a result, the wire bundle assembly number of the wire harness to be assembled is visually displayed on the foam board 10 by the lit LED 30, and the wire bundle of the wire harness is projected by the holding rod 22 protruding above the foam board 10. A figure is shown.

【0027】次に、フォームボード10上に布線しよう
とする電線33に取り付けられている磁気カード1をカ
ードリーダ2で読み取らせて、磁気カード1に予め記憶
されている電線33の電線番号および端末番号を取得す
る。なお、カードリーダ2は図2に示されるようにフォ
ームボード10の一部に設けられているものとする。
Next, the magnetic card 1 attached to the electric wire 33 to be wired on the form board 10 is read by the card reader 2, and the electric wire number and the electric wire number of the electric wire 33 stored in the magnetic card 1 in advance are read. Get the terminal number. Note that the card reader 2 is provided on a part of the form board 10 as shown in FIG.

【0028】カードリーダ2で読み取られた電線33の
電線番号および端末番号はコンピュータ5に入力され、
コンピュータ5はこれらに基づいて記憶装置3に記憶さ
れているフォームボード情報のうち電線33の配線経路
および端末位置を示す座標データを読み出して、インタ
フェース7を介してフォームボードコントローラ8に出
力する。
The wire number and the terminal number of the wire 33 read by the card reader 2 are input to the computer 5,
The computer 5 reads out the coordinate data indicating the wiring route and the terminal position of the electric wire 33 from the formboard information stored in the storage device 3 based on these, and outputs the coordinate data to the formboard controller 8 via the interface 7.

【0029】フォームボードコントローラ8は、コンピ
ュータ5からインタフェース7を介して入力された電線
33に対応する配線経路および端末位置を示す各座標デ
ータに基づいて、配線経路信号および電線端末座標信号
をフォームボード10に出力する。
The form board controller 8 converts the wiring path signal and the electric wire terminal coordinate signal based on the coordinate data indicating the wiring path and the terminal position corresponding to the electric wire 33 input from the computer 5 via the interface 7. Output to 10

【0030】フォームボード10は、フォームボードコ
ントローラ8から入力された配線経路信号および電線端
末座標信号に基づいて、電線33の配線経路および端末
位置に対応するLED30を点灯させる。この結果、点
灯状態のLED30によりフォームボード10上に電線
30を布線するための配線経路および端末位置が示され
る。
The form board 10 turns on the LED 30 corresponding to the wiring path of the electric wire 33 and the terminal position based on the wiring path signal and the electric wire terminal coordinate signal input from the form board controller 8. As a result, the wiring path and the terminal position for laying the electric wire 30 on the foam board 10 are indicated by the lit LED 30.

【0031】作業者は、フォームボード30上のLED
30の表示に従って、配線経路中の一方の端末位置から
もう一方の端末位置に向かって、フォームボード10上
に突出した保持棒22の間を這わせるようにして電線3
3を布線する。
The operator operates the LED on the form board 30
According to the display of 30, the electric wires 3 are arranged so as to crawl between the holding rods 22 protruding on the foam board 10 from one terminal position to the other terminal position in the wiring route.
Wire 3

【0032】以上のような作業をワイヤハーネスを構成
する全ての電線33について繰返し、最後にフォームボ
ード10上に布線された各電線33を適当に結束するこ
とにより所望とするワイヤハーネスが得られる。なお、
以上述べたフォームボード10の各動作工程において、
予め設定されたステータスモニタ信号がフォームボード
10からフォームボードコントローラ8に順次出力され
る。このステータスモニタ信号は、インタフェース7を
介してコンピュータ5に入力され、例えばディスプレイ
4にその時点の作業状態などが表示される。
The above operation is repeated for all the wires 33 constituting the wire harness, and finally, the wires 33 laid on the foam board 10 are appropriately bound to obtain a desired wire harness. . In addition,
In each operation process of the form board 10 described above,
A preset status monitor signal is sequentially output from the form board 10 to the form board controller 8. The status monitor signal is input to the computer 5 via the interface 7, and the display 4 displays, for example, the current working state.

【0033】このように本実施形態のワイヤハーネス組
立支援装置では、予め複数種類のワイヤハーネスについ
て、各ワイヤハーネスを形成する複数の電線の配線経路
および端末位置を示すフォームボード上の座標データを
記憶装置3に記憶しておき、実際にワイヤハーネスの組
立を行うときは、まず組み立てようとするワイヤハーネ
スの種類に応じた電線束組立番号を入力して、その電線
束組立番号に対応するフォームボード情報を記憶装置3
から読み出して、その内容に応じて電磁スタッド31の
保持棒22をフォームボード10上に選択的に突出させ
ることにより電線束荷姿を示す。
As described above, in the wire harness assembling support apparatus of the present embodiment, coordinate data on the form board indicating the wiring paths and terminal positions of a plurality of electric wires forming each wire harness is stored in advance for a plurality of types of wire harnesses. When the wire harness is stored in the device 3 and actually assembled, a wire bundle assembly number corresponding to the type of the wire harness to be assembled is input, and the form board corresponding to the wire bundle assembly number is input. Information storage device 3
And by selectively projecting the holding rods 22 of the electromagnetic studs 31 onto the foam board 10 according to the contents thereof, a wire bundle packing state is shown.

【0034】さらに、各電線33に取り付けられている
磁気カード1に記録されている電線番号等の情報をカー
ドリーダ2によって読み取り、読み取った情報に対応す
る各電線33の配線経路および端末位置を示すフォーム
ボード上の座標データを記憶装置3から読み出して、読
み出した座標データに基づいて必要なLED30のみを
点灯させることによって、各電線33の配線経路および
端末位置を可視表示する。
Further, information such as an electric wire number recorded on the magnetic card 1 attached to each electric wire 33 is read by the card reader 2, and a wiring route and a terminal position of each electric wire 33 corresponding to the read information are shown. By reading the coordinate data on the form board from the storage device 3 and turning on only the necessary LEDs 30 based on the read coordinate data, the wiring route and the terminal position of each electric wire 33 are visually displayed.

【0035】このようにすることにより、一つのワイヤ
ハーネス組立支援装置で多くの種類のワイヤハーネスの
組立作業を行うことができるので、従来のようにワイヤ
ハーネスの種類毎にそれぞれ異なる木製フォームボード
やマイラーシートを作成しなくてもよくなる。従って、
フォームボード自体の作成に手間と時間をかける必要が
なくなり、さらに木製フォームボードのように保管場所
に困ることもない。
By doing so, a single wire harness assembling support device can perform many types of wire harness assembling operations. There is no need to create a mylar sheet. Therefore,
There is no need to spend time and effort in creating the foam board itself, and there is no need to worry about storage space like a wooden foam board.

【0036】また、ワイヤハーネスの電線束荷姿は電磁
スタッドの保持棒をフォームボード上に突出させること
によって示され、この突出棒は同時に電線保持具として
も用いられる。従って、従来のように作業者が自らフォ
ームボード上に電線束荷姿を描画したり、マイラーシー
ト上に写真撮影や手写しなどにより電線束荷姿を描いた
りする必要がなく、さらに木製フォームボードに対する
釘打ちや、マイラーシート上でのマグネット式棒の設置
など手間と時間の係る作業を行う必要もなくなるので、
結果として作業全体の効率を高めることができる。
Also, the appearance of the bundle of wires in the wire harness is shown by protruding the holding rod of the electromagnetic stud onto the foam board, and this protruding rod is also used as a wire holder. Therefore, it is not necessary for the worker to draw the wire bundle on the foam board by himself or draw the wire bundle on the mylar sheet by photographing or hand-drawing, unlike the conventional case. Since there is no need to perform time-consuming and time-consuming tasks such as nailing against and installing a magnetic bar on the Mylar sheet,
As a result, the efficiency of the entire operation can be increased.

【0037】さらに、配線経路および端末位置は各電線
に取り付けられた磁気カードの記録内容をカードリーダ
で読み取とった結果に基づいて、自動的に必要なLED
を点灯させることにより行われるので、従来のように作
業者自身が電線に取り付けられている情報タグを見て配
線経路および端末位置を確認する方法とは異なり、フォ
ームボード上への電線の布線ミスなどを大幅に低減する
ことができる。
Further, based on the result of reading the recorded contents of the magnetic card attached to each electric wire with a card reader, necessary wiring paths and terminal positions are automatically set to necessary LED.
This is different from the conventional method in which the worker himself looks at the information tag attached to the wire to check the wiring route and terminal position, unlike the conventional method of laying the wire on the foam board. Mistakes and the like can be greatly reduced.

【0038】[0038]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、電
線束の種類毎に各電線束を構成する複数の電線のそれぞ
れの配線経路をフォームボード上の座標データを記憶し
ておき、電線束の組立を行うときは、まず組み立てるべ
き電線束に対応する各電線の配線経路を示す座標データ
を読み出し、各電線を保持するように電線保持具をフォ
ームボード上から選択的に突出させ、実際に電線をフォ
ームボード上に布線するときは、電線に取り付けられて
いる記録素子に記録されている電線種別データを読み取
らせて、その結果に応じた電線の配線経路を示す座標デ
ータを読み出して、その座標データに基づいて電線の配
線経路をフォームボード上に可視表示する。
As described above, according to the present invention, coordinate data on a form board is stored for each wiring route of a plurality of wires constituting each wire bundle for each type of wire bundle. When assembling a bundle, first read the coordinate data indicating the wiring route of each wire corresponding to the wire bundle to be assembled, and selectively protrude the wire holder from the foam board so as to hold each wire. When laying the wires on the foam board, read the wire type data recorded on the recording element attached to the wires and read out the coordinate data indicating the wiring route of the wires according to the result. Based on the coordinate data, the wiring route of the electric wire is visually displayed on the form board.

【0039】この結果、組み立てようとする電線束に対
応する電線保持具をフォームボード上に自動的に形成す
ることが可能となり、同時にフォームボード上に突出さ
れた電線保持具によって電線束荷姿を示すことができ
る。つまり、従来の木製フォームボードやマイラーシー
トフォームボードのように電線束の種類によってそれぞ
れフォームボードを設けることなく、一つのフォームボ
ードで複数種類の電線束を組み立てることができる。ま
た、電線保持具は組み立てるべき電線束の種類に応じて
自動的にフォームボード上に突出されるので作業を効率
化することができる。
As a result, the wire holder corresponding to the wire bundle to be assembled can be automatically formed on the foam board, and at the same time, the wire bundle package is projected by the wire holder protruding on the foam board. Can be shown. That is, it is possible to assemble a plurality of types of electric wire bundles with one foam board without providing a foam board for each type of electric wire bundle as in a conventional wooden foam board or a mylar sheet foam board. In addition, since the wire holder is automatically projected onto the foam board in accordance with the type of wire bundle to be assembled, the work can be made more efficient.

【0040】さらに、各電線に取り付けられている記録
素子の記録内容を読みとらせるだけで、各電線に対応す
る配線経路がフォームボード上に自動的に可視表示され
るので、従来のように作業者が電線に取り付けられてい
る情報タグを見て自ら配線経路の確認を行っていた場合
と異なり、電線の布線ミスを大幅に低減することができ
る。
Furthermore, the wiring path corresponding to each electric wire is automatically and visually displayed on the form board simply by reading the recorded contents of the recording element attached to each electric wire. Unlike the case where the user himself / herself confirms the wiring route by looking at the information tag attached to the electric wire, it is possible to greatly reduce wiring mistakes of the electric wire.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態に係るワイヤハーネス組立
支援装置の構成を示すブロック図
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a wire harness assembly support device according to an embodiment of the present invention.

【図2】同実施形態の外観を示す図FIG. 2 is a view showing the appearance of the embodiment.

【図3】従来の木製のフォームボードを示す図FIG. 3 shows a conventional wooden foam board.

【図4】従来のマイラーシートを用いたフォームボード
を示す図
FIG. 4 is a diagram showing a conventional foam board using a mylar sheet.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…磁気カード 2…カードリーダ 3…記憶装置 4…ディスプレイ 5…コンピュータ 6…キーボード 7…インタフェース 8…フォームボード 9…ボードマトリックスデータリーダ 10…フォームボード 11…デコーダ部 12…ドライバ部 13…配線経路表示部 14…電線保持部 15…電線束姿荷読取部 21…ソレノイドスイッチ 22…保持棒 30…LED 31…電磁スタッド 32…配線経路 33…電線 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Magnetic card 2 ... Card reader 3 ... Storage device 4 ... Display 5 ... Computer 6 ... Keyboard 7 ... Interface 8 ... Form board 9 ... Board matrix data reader 10 ... Form board 11 ... Decoder unit 12 ... Driver unit 13 ... Wiring path Display unit 14: Wire holding unit 15: Wire bundle figure reading unit 21: Solenoid switch 22: Holding rod 30: LED 31: Electromagnetic stud 32: Wiring path 33: Electric wire

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩田 照明 愛知県名古屋市港区大江町10番地 三菱重 工業株式会社名古屋航空宇宙システム製作 所内 (72)発明者 藤村 宏一 愛知県名古屋市港区大江町10番地 三菱重 工業株式会社名古屋航空宇宙システム製作 所内 ──────────────────────────────────────────────────の Continuing from the front page (72) Inventor Illumination Iwata Lighting 10 Oecho, Minato-ku, Nagoya City, Aichi Prefecture Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. No. 10 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Nagoya Aerospace System Works

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】フォームボード上に複数本の電線を予め設
定された配線経路に沿って布線することにより電線束を
組み立てるための電線束組立支援装置において、 前記電線束の種類毎に各電線束を構成する複数の電線の
それぞれの配線経路を前記フォームボード上の座標デー
タとして予め記憶した記憶手段と、 前記フォームボード上に該フォームボード上から突出自
在にマトリクス状に配設された棒状の電線保持具と、 前記記憶手段から組み立てるべき電線束の種類に対応す
る各電線の配線経路を示す座標データを読み出し、該座
標データに基づいて該電線束を構成する電線を保持する
ように前記電線保持具を前記フォームボード上から選択
的に突出させる電線保持具駆動手段と、 前記組み立てるべき電線束を構成する電線に取り付けら
れた記録素子に記録されている電線種別データを読み取
る読取手段と、 前記記憶手段から前記読取手段により読み取られた電線
種別データに対応する各電線の配線経路を示す座標デー
タを読み出し、該座標データに基づいて該配線経路を前
記フォームボード上に可視表示する配線経路表示手段と
を備えたことを特徴とする電線束組立支援装置。
An electric wire bundle assembling apparatus for assembling an electric wire bundle by laying a plurality of electric wires on a foam board along a predetermined wiring route, wherein each electric wire bundle has a different type of electric wire. Storage means for storing in advance the respective wiring paths of the plurality of electric wires constituting the bundle as coordinate data on the form board; and a rod-shaped arrangement arranged on the form board in a matrix so as to be protrudable from the form board. An electric wire holder, reading coordinate data indicating a wiring route of each electric wire corresponding to the type of the electric wire bundle to be assembled from the storage means, and holding the electric wires constituting the electric wire bundle based on the coordinate data. An electric wire holder driving means for selectively projecting the electric holder from the foam board; and an electric wire holder driving means attached to the electric wire constituting the electric wire bundle to be assembled. Reading means for reading the electric wire type data recorded in the recording element; reading coordinate data indicating the wiring route of each electric wire corresponding to the electric wire type data read by the reading means from the storage means, based on the coordinate data And a wiring path display means for visually displaying the wiring path on the form board.
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