JP2020035760A - Wire harness manufacturing arrangement - Google Patents

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Abstract

To provide a wire harness manufacturing arrangement that improves production efficiency.SOLUTION: A wire harness manufacturing arrangement includes a management apparatus comprising a personal computer, and a plurality of display units arranged in a row to display images. In the wire harness manufacturing arrangement, when a plurality of electric wire images representing a wiring state of a plurality of electric wires in a full-scale drawing of the same size of a wire harness are divided and displayed on the plurality of display units on the basis of image data transmitted through the Internet from the management apparatus, an image of a linear bundling member representing a state in which the plurality of electric wires are bundled linearly by a bundling member is displayed with one of the plurality of displayed electric wire images being a straight line-shaped electric wire image.SELECTED DRAWING: Figure 10

Description

本発明は、ワイヤーハーネス製造装置に関する。   The present invention relates to a wire harness manufacturing device.

ワイヤーハーネスの組立ては、一般的には、組立用図板にワイヤーハーネスの原寸図を貼り付けて布線板を作製し、その布線板に布線用治具を取り付けたものを用いている。原寸図には、組立ての作業手順や付属部品の取付指示等の作業指示が示されており、作業者はその作業指示に従って電線を布線し、布線した電線や電線束の所定位置に付属部品を取り付けてワイヤーハーネスの組立てを行う。   In general, a wiring harness is assembled by attaching a wiring board to a drawing board for assembly to produce a wiring board and attaching a wiring jig to the wiring board. . The full-scale drawing shows work instructions such as assembly work procedures and installation instructions for accessory parts, and the worker lays out the wires according to the work instructions and attaches them to the specified position of the laid wires or bundle of wires. Attach the parts and assemble the wire harness.

しかし、設計変更に応じて原寸図を貼り替える必要があることから、そのような作業を不要にしたワイヤーハーネス組立用図板装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。   However, since it is necessary to replace the original drawing according to a design change, a drawing board device for assembling a wire harness that does not require such an operation has been proposed (for example, see Patent Document 1).

このワイヤーハーネス組立用図板装置は、ワイヤーハーネスの組立てに必要な各種治具が配設可能な布線板と、布線板に取り付けられ、布線される電線を受け止める組立用治具と、ワイヤーハーネスの組立工程の画像を布線板の表面側から見えるように布線板に表示する表示手段とを備える。   This wiring board assembly drawing board apparatus includes a wiring board on which various jigs necessary for assembling the wire harness can be arranged, an assembly jig attached to the wiring board and receiving an electric wire to be wired, Display means for displaying an image of the wiring harness assembling process on the wiring board so as to be visible from the front side of the wiring board.

ワイヤーハーネスの組立工程の画像は、電線の布線工程、付属部品の取付工程、及びテープ巻き工程の3つの工程に応じて切り換えられる。   The image of the wire harness assembling process is switched in accordance with three processes, namely, a wire laying process, an accessory attaching process, and a tape winding process.

特開2000−195352号公報JP 2000-195352 A

しかし、従来のワイヤーハーネス組立用図板装置は、電線の布線工程内の作業工程に応じてワイヤーハーネスの組立工程の画像を切り換えるものではないため、長さが近似した電線を布線する場合に、電線や布線場所を間違えるおそれがある。また、組立用治具の取付位置は、組立工程の画像に含まれていないため、組立用治具の取付位置を誤るおそれがある。また、組立用治具を布線板に取り付ける際、布線板に穴を開けて組立用治具を穴に差し込んだのでは、布線板を傷つけたり、組立用治具を破損させるおそれがあり、取付作業も容易ではない。さらに、複数のワイヤーハーネスを短納期で製造するには、複数のワイヤーハーネス組立用図板装置を用いれば対応可能であるが、作業者の能力によっては製造スピードに差が出て生産効率が悪くなる。   However, since the conventional wire harness assembling drawing board apparatus does not switch the image of the wire harness assembling process according to the work process in the wire laying process, it is necessary to lay wires of similar length. In addition, there is a possibility that the location of the electric wire or the wiring is mistaken. Further, since the mounting position of the assembling jig is not included in the image of the assembling process, the mounting position of the assembling jig may be mistaken. Also, when attaching the assembly jig to the wiring board, if a hole is made in the wiring board and the assembly jig is inserted into the hole, the wiring board may be damaged or the assembly jig may be damaged. Yes, mounting work is not easy. Furthermore, in order to manufacture a plurality of wire harnesses in a short delivery time, it is possible to use a plurality of drawing boards for assembling wire harnesses. However, depending on the ability of a worker, there is a difference in a manufacturing speed and production efficiency is poor. Become.

そこで、本発明の目的は、生産効率の向上を図ったワイヤーハーネス製造装置を提供することにある。   Therefore, an object of the present invention is to provide a wire harness manufacturing apparatus that improves production efficiency.

本発明は、上記課題を解決するため、パーソナルコンピュータからなる管理装置と、一列に配列され、画像を表示する複数の表示部と、を備え、前記管理装置からインターネットを介して送信された画像データに基づき、ワイヤーハーネスの等倍の原寸図における複数の電線の布線状態を表した複数の電線画像を分割して前記複数の表示部に表示する際、該表示する前記複数の電線画像のうち1本の電線画像は、直線状の電線画像であり、束ね部材によって前記複数の電線を直線状に束ねた状態を表わす直線状の束ね部材の画像を表示する、ワイヤーハーネス製造装置を提供する。   In order to solve the above-described problems, the present invention includes a management device including a personal computer, and a plurality of display units arranged in a line and displaying an image, and image data transmitted from the management device via the Internet. Based on the, when a plurality of wire images representing the wiring state of a plurality of wires in a full-scale drawing of the same size of the wire harness is divided and displayed on the plurality of display units, among the plurality of wire images to be displayed, One wire image is a straight wire image, and a wire harness manufacturing apparatus is provided that displays an image of a straight bundling member representing a state in which the plurality of wires are bundled in a straight line by a bundling member.

また、本発明は、前記表示部の表面側にアクリル板又はガラス板からなる透明板を配置した。
また、本発明は、前記画像データは、前記表示部の表面に負圧によって吸着可能な組立用治具に位置を示す治具画像を含む。
また、本発明は、前記画像データは、工程名、工程の内容をイメージで表示する画像情報、又は工程の作業内容を文字で表示する文字情報を含む。
Further, in the present invention, a transparent plate made of an acrylic plate or a glass plate is disposed on the surface side of the display unit.
In the present invention, the image data includes a jig image indicating a position of an assembling jig that can be attracted to the surface of the display unit by a negative pressure.
In the present invention, the image data includes a process name, image information for displaying the content of the process as an image, or character information for displaying the work content of the process in characters.

本発明によれば、生産効率の向上を図ることができる。   According to the present invention, the production efficiency can be improved.

図1は、本発明の第1の実施の形態に係るワイヤーハーネス製造装置の概略の構成例を示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration example of a wire harness manufacturing apparatus according to a first embodiment of the present invention. 図2は、管理装置の制御系の一例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a control system of the management device. 図3は、プロジェクタの制御系の一例を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of a control system of the projector. 図4は、遠隔操作器の構成の一例を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the remote controller. 図5は、組立用治具を示し、(a)は、スクリーンへの取り付け前を示す正面図、(b)は、(a)の平面図、(c)は、スクリーンへの取り付け後を示す部分断面図である。5A and 5B show an assembling jig, wherein FIG. 5A is a front view showing a state before attachment to a screen, FIG. 5B is a plan view of FIG. 5A, and FIG. It is a partial sectional view. 図6Aは、1ページ目の投影画像の一例を示す図である。FIG. 6A is a diagram illustrating an example of the projection image of the first page. 図6Bは、2ページ目の投影画像の一例を示す図である。FIG. 6B is a diagram illustrating an example of the projection image of the second page. 図6Cは、3ページ目の投影画像の一例を示す図である。FIG. 6C is a diagram illustrating an example of the projection image of the third page. 図6Dは、4ページ目の投影画像の一例を示す図である。FIG. 6D is a diagram illustrating an example of the projection image of the fourth page. 図6Eは、5ページ目の投影画像の一例を示す図である。FIG. 6E is a diagram illustrating an example of the projection image of the fifth page. 図7(a)は、スクリーンの変形例1を示す要部平面図、図7(b)は、スクリーンの変形例2を示す要部断面図である。FIG. 7A is a plan view of a main part showing a first modification of the screen, and FIG. 7B is a sectional view of a main part showing a second modification of the screen. 図8は、本発明の第2の実施の形態に係るワイヤーハーネス製造装置の概略の構成例を示す断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration example of a wire harness manufacturing apparatus according to a second embodiment of the present invention. 図9は、第2の実施の形態に係る管理装置の制御系の一例を示すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram illustrating an example of a control system of the management device according to the second embodiment. 図10は、本発明の第3の実施の形態に係るワイヤーハーネス製造装置の概略の構成例を示す断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration example of a wire harness manufacturing apparatus according to a third embodiment of the present invention.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、各図中、実質的に同一の機能を有する構成要素については、同一の符号を付してその重複した説明を省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In each of the drawings, components having substantially the same function are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

[第1の実施の形態]
図1は、本発明の第1の実施の形態に係るワイヤーハーネス製造装置の概略の構成例を示す断面図である。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration example of a wire harness manufacturing apparatus according to a first embodiment of the present invention.

(全体の構成)
このワイヤーハーネス製造装置1は、スクリーン2と、スクリーン2を支持する筐体3と、筐体3内に配置されたミラー4と、同じく筐体3内に配置され、投影画像をミラー4を介してスクリーン2の裏面2bに投影するプロジェクタ5と、ワイヤーハーネスの組立を管理する管理装置6と、プロジェクタ5を遠隔操作する遠隔操作器7とを備える。
(Overall configuration)
The wire harness manufacturing apparatus 1 includes a screen 2, a housing 3 supporting the screen 2, a mirror 4 disposed in the housing 3, and also disposed in the housing 3, and projects a projected image through the mirror 4. A projector 5 for projecting the rear surface 2 b of the screen 2, a management device 6 for managing the assembly of the wire harness, and a remote controller 7 for remotely controlling the projector 5.

ここで、スクリーン2及びプロジェクタ5の後述する投影手段50は、表示部の一例である。また、「ワイヤーハーネス」とは、複数の電線を束にし、各電線の両端部にプリント基板や機器に接続するためのコネクタ又は端子を有するものをいう。「ワイヤーハーネスの組立工程」は、例えば、組立用治具取付工程と、電線を布線する工程、及び電線の両端にコネクタを取り付ける工程を含むハーネス布線工程と、布線した電線を束ねる工程とから構成されている。なお、工程はこれらに限られない。また、「ワイヤーハーネス組立品」は、ワイヤーハーネスの組立工程を経て組み立てられたものをいう。   Here, the screen 2 and a later-described projection unit 50 of the projector 5 are examples of a display unit. Further, the “wire harness” refers to a bundle of a plurality of electric wires, and a connector or a terminal at each end of each electric wire for connecting to a printed circuit board or a device. The “wire harness assembling step” includes, for example, a harness wiring step including an assembling jig attaching step, a step of laying wires, and a step of attaching connectors to both ends of the wires, and a step of bundling the laid wires. It is composed of In addition, a process is not limited to these. The “wire harness assembly” refers to an assembly that has been assembled through a wire harness assembly process.

スクリーン2は、例えば、アクリル板、ガラス板等の透明板を用いることができる。また、スクリーン2の表面2aは、例えば、組立用治具10が負圧によって吸着できるように平滑な面になっており、裏面2bは、例えば、投影画像が表面2aから視認できるように光散乱面となっている。なお、スクリーン2は、背面投影型のものであれば、特に限定されない。例えば、透明板の裏面に光散乱シートを貼り付けてもよい。   As the screen 2, for example, a transparent plate such as an acrylic plate or a glass plate can be used. The front surface 2a of the screen 2 is, for example, a smooth surface so that the assembly jig 10 can be attracted by a negative pressure, and the back surface 2b is, for example, light-scattered so that a projected image can be visually recognized from the front surface 2a. Surface. The screen 2 is not particularly limited as long as it is a rear projection type. For example, a light scattering sheet may be attached to the back surface of the transparent plate.

プロジェクタ5は、管理装置6の通信部64から投影画像データを受け取り、その投影画像データをメモリ58に記憶し、遠隔操作器7からの開始信号、ページ送り信号、ページ戻し信号、終了信号等に基づいて、投影画像の投影の開始、投影画像の送り又は戻し、投影の終了等を行うものである。   The projector 5 receives the projection image data from the communication unit 64 of the management device 6, stores the projection image data in the memory 58, and converts the projection image data into a start signal, a page feed signal, a page return signal, an end signal, and the like from the remote controller 7. Based on this, the start of the projection of the projection image, the sending or returning of the projection image, the end of the projection, and the like are performed.

管理装置6は、例えば、パーソナルコンピュータ(PC)により実現される。管理装置6の詳細の構成は後述する。   The management device 6 is realized by, for example, a personal computer (PC). The detailed configuration of the management device 6 will be described later.

遠隔操作器7は、プロジェクタ5を制御するための制御信号を送信する機能、バーコードを読み取る機能、及び読み取った2つのバーコードが一致するか否かの判定機能、及び判定結果を表示する機能を有する。遠隔操作器7の詳細の構成は後述する。   The remote controller 7 has a function of transmitting a control signal for controlling the projector 5, a function of reading a barcode, a function of determining whether two read barcodes match, and a function of displaying a determination result. Having. The detailed configuration of the remote controller 7 will be described later.

(管理装置の構成)
図2は、管理装置6の制御系の一例を示すブロック図である。管理装置6は、CPU(Central Processing Unit)等によって構成され、ワイヤーハーネス製造装置1の各部を制御する制御部60と、各種の情報を記憶する記憶部61と、キーボード、マウス等で実現される入力部62と、液晶ディスプレイ等で実現される表示部63と、プロジェクタ5、遠隔操作器7等の外部装置と通信する通信部64とを備える。
(Configuration of management device)
FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a control system of the management device 6. The management device 6 is configured by a CPU (Central Processing Unit) and the like, and is realized by a control unit 60 that controls each unit of the wire harness manufacturing device 1, a storage unit 61 that stores various information, a keyboard, a mouse, and the like. An input unit 62, a display unit 63 realized by a liquid crystal display or the like, and a communication unit 64 for communicating with external devices such as the projector 5 and the remote controller 7 are provided.

記憶部61は、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、ハードディスク等から構成され、CPUのプログラム610、投影画像データ611、管理データ612等を記憶している。   The storage unit 61 includes a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), a hard disk, and the like, and stores a CPU program 610, projection image data 611, management data 612, and the like.

制御部60のCPUは、プログラム610に従って動作し、管理装置6の各部、及びワイヤーハーネス製造装置1全体を制御する。   The CPU of the control unit 60 operates according to the program 610, and controls each unit of the management device 6 and the entire wire harness manufacturing device 1.

投影画像データ611は、ワイヤーハーネス組立品を識別するワイヤーハーネス組立品ID(識別情報)に対応し、組立工程及び組立工程内の細部の作業工程に対応した複数のページから構成されている。また、投影画像データ611は、スクリーン2の表面2aに負圧によって吸着可能な組立用治具10の位置を示す治具画像を含む、また、投影画像データ611は、スクリーン2に投影されたときに、ワイヤーハーネスの原寸図と等倍、かつ、歪みのない正方形又は長方形で表示されるように予め補正されている。投影画像データ611には、工程名、工程の内容をイメージで表示する画像情報、工程の作業内容を文字で表示する文字情報等が含まれる。   The projection image data 611 corresponds to a wire harness assembly ID (identification information) for identifying a wire harness assembly, and includes a plurality of pages corresponding to an assembly process and a detailed work process in the assembly process. The projection image data 611 includes a jig image indicating the position of the assembly jig 10 that can be attracted to the surface 2a of the screen 2 by a negative pressure. In addition, it is corrected in advance so that it is displayed as a square or a rectangle that is the same size as the original drawing of the wire harness and has no distortion. The projection image data 611 includes a process name, image information for displaying the content of the process as an image, character information for displaying the work content of the process with characters, and the like.

管理データ612は、例えば、作業者を識別する作業者ID(識別情報)、ワイヤーハーネス組立品ID、作業開始日時(例えば、遠隔操作器7から開始信号が送信された日時)、作業終了日時(例えば、遠隔操作器7から終了信号が送信された日時)、コネクタのバーコードに関する判定結果等が互いに関係付けられて履歴情報として記憶部61に記憶される。   The management data 612 includes, for example, a worker ID (identification information) for identifying a worker, a wire harness assembly ID, a work start date and time (for example, a date and time when a start signal is transmitted from the remote controller 7), and a work end date and time ( For example, the date and time when the end signal was transmitted from the remote controller 7), the determination result regarding the bar code of the connector, and the like are associated with each other and stored in the storage unit 61 as history information.

(プロジェクタの構成)
図3は、プロジェクタ5の制御系の一例を示すブロック図である。プロジェクタ5は、投影画像を投影する投影手段50と、CPU等によって構成され、プロジェクタ5の各部を制御する制御部57と、管理装置6から送信された投影画像データ611を記憶するメモリ58とを備える。
(Configuration of projector)
FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of a control system of the projector 5. The projector 5 includes a projection unit 50 that projects a projection image, a control unit 57 configured to control each unit of the projector 5, and a memory 58 that stores projection image data 611 transmitted from the management device 6. Prepare.

投影手段50は、赤色光、緑色光、青色光をそれぞれ出射する3つのLED光源51と、各LED光源51から出射された赤色光、緑色光、青色光を受けて赤色画像光、緑色画像光、青色画像光をそれぞれ生成するR、G、B用の3つの液晶パネル52と、LED光源51を駆動する光源駆動部53と、液晶パネル52を駆動する液晶パネル駆動部54と、3つの液晶パネル52により生成された赤色画像光、緑色画像光、青色画像光を合成する合成光学系55と、合成光学系55により合成された投影画像をミラー4を介してスクリーン2に投影する投影レンズ56とを備える。   The projection unit 50 includes three LED light sources 51 for emitting red light, green light, and blue light, respectively, and receives red light, green light, and blue light emitted from each LED light source 51, and outputs red image light, green image light. , Three liquid crystal panels 52 for R, G, and B that respectively generate blue image light, a light source driving unit 53 that drives the LED light source 51, a liquid crystal panel driving unit 54 that drives the liquid crystal panel 52, and three liquid crystals. A combining optical system 55 for combining the red image light, the green image light, and the blue image light generated by the panel 52, and a projection lens 56 for projecting the projection image combined by the combining optical system 55 onto the screen 2 via the mirror 4. And

プロジェクタ5の制御部57は、管理装置6から送信された投影画像データを受け取ると、その投影画像データをメモリ58に記憶する。また、制御部57は、遠隔操作器7からの開始信号に基づいて、1ページ目の投影画像データをメモリ58から読み出し、その投影画像データに基づく投影画像をスクリーン2に投影させる。また、制御部57は、遠隔操作器7からのページ送り信号又はページ戻し信号に基づいて、対応するページの投影画像データに基づく投影画像をスクリーン2に投影させる。   When receiving the projection image data transmitted from the management device 6, the control unit 57 of the projector 5 stores the projection image data in the memory 58. Further, the control unit 57 reads the projection image data of the first page from the memory 58 based on the start signal from the remote controller 7, and projects a projection image based on the projection image data on the screen 2. Further, the control unit 57 causes the screen 2 to project a projection image based on the projection image data of the corresponding page based on a page feed signal or a page return signal from the remote controller 7.

(遠隔操作器の構成)
図4は、遠隔操作器7の構成の一例を示すブロック図である。遠隔操作器7は、CPU等によって構成され、遠隔操作器7の各部を制御する制御部70と、投影開始を指示する開始信号を発生する開始ボタン71a、ページ送りを指示するページ送り信号を発生する送りボタン71b、ページ戻しを指示するページ戻し信号を発生する戻しボタン71c、及び投影終了を指示する終了信号を発生する終了ボタン71d等の各種のボタンと、テンキー72と、バーコードを光学的に読み取る読取部73と、読取部73によって読み取られた、コネクタに付加されたバーコードと投影画像に表示されたバーコードとが一致するか否かの判定を行う判定部74と、判定部74の判定結果を表示する判定結果表示部75と、制御部70により判定結果を管理装置6に送信する通信部76とを備える。
(Configuration of remote controller)
FIG. 4 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the remote controller 7. The remote controller 7 is configured by a CPU or the like, and controls the respective units of the remote controller 7, a start button 71a for generating a start signal for instructing start of projection, and generating a page feed signal for instructing page feed. Various buttons such as a forward button 71b for performing a page return signal for instructing a page return, an end button 71d for generating an end signal for instructing the end of projection, a ten-key 72, and a bar code. A determination unit 74 that determines whether the barcode added to the connector and read by the reading unit 73 match the barcode displayed on the projection image. And a communication unit 76 for transmitting the determination result to the management device 6 by the control unit 70.

判定結果表示部75は、両者のバーコードが一致したときは、例えば「ピンポーン」という一致したこと示す音を発生し、両者のバーコードが不一致のときは、例えば「ブブー」という一致しなかったことを示す音を発生してもよい。また、判定結果表示部75は、両者のバーコードが一致したときは、例えば緑色のランプを点灯させ、両者のバーコードが不一致のときは、例えば赤色のランプを点灯させてもよい。さらに、音と色の両方で判定結果を表示してもよい。   The determination result display section 75 generates a sound indicating that the two barcodes match, for example, “ping-pong”, and when the two barcodes do not match, for example, does not match, for example, “bubboo”. A sound indicating the fact may be generated. In addition, the determination result display unit 75 may turn on, for example, a green lamp when both barcodes match, and may turn on, for example, a red lamp when both barcodes do not match. Further, the determination result may be displayed in both the sound and the color.

(組立用治具の構成)
図5は、組立用治具10を示し、(a)は、スクリーン2への取り付け前を示す正面図、(b)は、(a)の平面図、(c)は、スクリーン2への取り付け後を示す部分断面図である。
(Configuration of assembly jig)
5A and 5B show the assembling jig 10, wherein FIG. 5A is a front view showing a state before being attached to the screen 2, FIG. 5B is a plan view of FIG. 5A, and FIG. It is a fragmentary sectional view showing the back.

組立用治具10は、ドーム状の本体11と、本体11の内側に配置された吸着盤12と、レバー部13と、支軸14を中心にレバー部13を回転可能に支持するスライド軸15と、スライド軸15の先端に設けられ、スライド軸15を吸着盤12に固定する座部16とを備える。   The assembling jig 10 includes a dome-shaped main body 11, a suction disk 12 disposed inside the main body 11, a lever portion 13, and a slide shaft 15 that rotatably supports the lever portion 13 about a support shaft 14. And a seat 16 provided at the tip of the slide shaft 15 and fixing the slide shaft 15 to the suction disk 12.

本体11は、その中央にスライド軸15が貫通して上下方向にスライド可能な開口11aが形成されている。   The main body 11 has an opening 11a at the center thereof, through which the slide shaft 15 penetrates and which can slide vertically.

レバー部13は、電線又はワイヤーハーネスを支持する一対の支持片130と、一対の支持片130に接続され、レバー部13の回転中心となる支点部131とを備える。支点部131には、カム面131aが形成されている。カム面131aは、図5(a)に示す状態では、本体11の上面に非接触状態となっており、レバー部13を図5(c)に示すように回転させると、カム面131aが本体11の上面に接触し、スライド軸15を上方に引き上げる。スライド軸15が上方に引き上げられると、吸着盤12の中央部が上方に持ち上げられ、吸着盤12の内側の空間が増加して負圧となり、組立用治具10がスクリーン2の表面2aに吸着される。   The lever portion 13 includes a pair of support pieces 130 that support an electric wire or a wire harness, and a fulcrum 131 connected to the pair of support pieces 130 and serving as a rotation center of the lever section 13. The fulcrum 131 has a cam surface 131a. The cam surface 131a is in a non-contact state with the upper surface of the main body 11 in the state shown in FIG. 5A, and when the lever portion 13 is rotated as shown in FIG. 11, the slide shaft 15 is pulled up. When the slide shaft 15 is lifted upward, the central portion of the suction disk 12 is lifted upward, and the space inside the suction disk 12 is increased to create a negative pressure, so that the assembly jig 10 is suctioned to the surface 2 a of the screen 2. Is done.

本体11、レバー部13、支軸14、スライド軸15及び座部16は、例えば樹脂又は金属から形成されている。吸着盤12は、例えばゴム等の弾性部材から形成されている。   The main body 11, the lever 13, the support shaft 14, the slide shaft 15, and the seat 16 are formed of, for example, resin or metal. The suction disk 12 is formed from an elastic member such as rubber.

(組立方法)
次に、ワイヤーハーネス組立品の組立方法の一例について図6A〜図6Eを参照して説明する。図6A〜図6Eは、スクリーン2を表側から見た投影画像の一例を示す図である。なお、布線工程が3つのワイヤーハーネスの布線工程から構成されている場合について以下に説明する。
(Assembly method)
Next, an example of an assembling method of the wire harness assembly will be described with reference to FIGS. 6A to 6E. 6A to 6E are diagrams illustrating an example of a projected image of the screen 2 as viewed from the front side. The case where the wiring step includes the wiring steps of three wire harnesses will be described below.

管理者は、管理装置6の入力部62を操作してワイヤーハーネス識別情報を入力する。制御部60は、入力部62に入力されたワイヤーハーネス識別情報に対応する投影画像データを記憶部61から読み出し、プロジェクタ5に送信する。   The administrator operates the input unit 62 of the management device 6 to input the wire harness identification information. The control unit 60 reads the projection image data corresponding to the wire harness identification information input to the input unit 62 from the storage unit 61 and transmits the data to the projector 5.

プロジェクタ5の制御部57は、管理装置6から送信された投影画像データをメモリ58に記憶する。作業者は、遠隔操作器7のテンキー72を操作して作業者を識別する作業者IDを入力する。続いて作業者は、遠隔操作器7の開始ボタン71aを操作して投影開始を指示する。遠隔操作器7の制御部70は、作業者IDを管理装置6に送信し、開始信号をプロジェクタ5に送信する。管理装置6の制御部60は、遠隔操作器7から送信された作業者IDを管理データ612として記憶部61に記憶する。プロジェクタ5の制御部57は、遠隔操作器7からの開始信号に基づいて投影を開始する。すなわち、制御部57は、1ページ目の投影画像データをメモリ58から読み出し、投影手段50を制御して1ページ目の投影画像データに基づく投影画像をスクリーン2に投影させる。   The control unit 57 of the projector 5 stores the projection image data transmitted from the management device 6 in the memory 58. The operator operates the numeric keypad 72 of the remote controller 7 and inputs an operator ID for identifying the operator. Subsequently, the operator operates the start button 71a of the remote controller 7 to instruct the start of projection. The control unit 70 of the remote controller 7 transmits the worker ID to the management device 6 and transmits a start signal to the projector 5. The control unit 60 of the management device 6 stores the worker ID transmitted from the remote controller 7 in the storage unit 61 as management data 612. The control unit 57 of the projector 5 starts projection based on a start signal from the remote controller 7. That is, the control unit 57 reads the projection image data of the first page from the memory 58 and controls the projection unit 50 to project a projection image based on the projection image data of the first page on the screen 2.

(1)組立用治具取付工程
図6Aは、1ページ目の「組立用治具取付」工程の投影画像の一例を示す図である。同図に示す投影画像20には、「組立用治具取付」の工程名20aと、組立用治具10の取付位置を示す組立用治具10の治具画像21と、電線の布線位置を示す布線指示線22とが表示されている。このとき、治具画像21がハイライト表示されてもよい。
(1) Assembly Jig Attaching Step FIG. 6A is a diagram showing an example of a projected image in the “assembly jig attaching” step on the first page. The projection image 20 shown in FIG. 2 includes a process name 20a of “attachment of the assembling jig”, a jig image 21 of the assembling jig 10 showing an attachment position of the assembling jig 10, and a wiring position of the electric wire. Is displayed. At this time, the jig image 21 may be highlighted.

作業者は、投影された投影画像20の工程名20aの「組立用治具取付」を確認し、スクリーン2に投影された治具画像21の位置に組立用治具10を取り付ける。作業者は、組立用治具10の取付作業が終わると、遠隔操作器7の送りボタン71bを操作する。遠隔操作器7の制御部70は、送りボタン71bの操作に基づいてページ送り信号をプロジェクタ5に送信する。   The operator confirms “attachment of the jig for assembly” of the process name 20 a of the projected projection image 20, and attaches the assembly jig 10 to the position of the jig image 21 projected on the screen 2. The worker operates the feed button 71b of the remote controller 7 when the work of attaching the assembly jig 10 is completed. The control unit 70 of the remote controller 7 transmits a page feed signal to the projector 5 based on the operation of the feed button 71b.

(2)ハーネス1の布線工程
プロジェクタ5の制御部57は、遠隔操作器7からのページ送り信号に基づいて2ページ目の投影画像データをメモリ58から読み出し、投影手段50を制御して2ページ目の投影画像データに基づく投影画像をスクリーン2に投影させる。
(2) Wiring Step of Harness 1 The control unit 57 of the projector 5 reads the projection image data of the second page from the memory 58 based on the page feed signal from the remote controller 7, controls the projection unit 50, and A projection image based on the projection image data of the page is projected on the screen 2.

図6Bは、2ページ目の「ハーネス1布線」工程の投影画像を示す図である。同図に示す投影画像20には、図6Aと同様の「ハーネス1布線」の工程名20a、治具画像21、布線指示線22の他に、電線画像23a、コネクタ型式及びバーコード(図示せず)を含むコネクタ画像24a、24bが表示されている。このとき、電線画像23a及びコネクタ画像24a、24bがハイライト表示されてもよい。なお、布線工程では、電線の仕様(型式、色、長さ等9が投影画像に表示されている(以下の布線工程でも同じ。)。   FIG. 6B is a diagram illustrating a projected image of the “harness 1 wiring” step on the second page. 6A, a wire image 23a, a connector model, and a bar code (in addition to a process name 20a of "harness 1 wiring", a jig image 21, and a wiring instruction line 22 similar to FIG. 6A). (Not shown) are displayed. At this time, the electric wire image 23a and the connector images 24a and 24b may be highlighted. In the wiring process, the specifications (model, color, length, and the like 9) of the electric wire are displayed on the projected image (the same applies to the following wiring process).

作業者は、投影された投影画像20の工程名20aの「ハーネス1布線」を確認し、電線画像23aと色が同系色で長さがほぼ同じ電線を選び、選んだ電線を組立用治具10の一対の支持片130間を通る電線画像23a上に配置する。   The worker confirms the "harness 1 wiring" of the process name 20a of the projected projection image 20, selects an electric wire having the same color and almost the same color as the electric wire image 23a, and fixes the selected electric wire for assembly. It is arranged on the electric wire image 23a passing between the pair of support pieces 130 of the tool 10.

次に、その電線の両端にコネクタ画像24a、24bに対応するコネクタを接続する。このとき、作業者は、コネクタに付加されたコネクタ番号がコネクタ画像24a、24bに表示されているコネクタ番号と一致することを確認した後、コネクタを接続する。具体的には、遠隔操作器7の読取部73でコネクタ側及びコネクタ画像24a、24b側のそれぞれのコネクタ番号に併記されているバーコードを読み取る。判定部74は、両者が一致しているか否かを判定し、判定結果表示部75は、判定結果を表示して作業者に知らせる。また、遠隔操作器7の制御部70は、判定結果を通信部76を介して管理装置6に送信する。管理装置6の制御部60は、判定結果を通信部64を介して受信し、その判定結果を工程名とともに履歴情報として管理データ612に記憶する。バーコードの読取、判定結果の表示、履歴情報の記憶は、以下のハーネスの布線工程でも同じように行われる。   Next, connectors corresponding to the connector images 24a and 24b are connected to both ends of the electric wire. At this time, the worker connects the connectors after confirming that the connector numbers added to the connectors match the connector numbers displayed on the connector images 24a and 24b. Specifically, the reading unit 73 of the remote controller 7 reads a bar code written along with each connector number on the connector side and the connector images 24a and 24b. The determination unit 74 determines whether or not the two match, and the determination result display unit 75 displays the determination result to notify the worker. Further, the control unit 70 of the remote controller 7 transmits the determination result to the management device 6 via the communication unit 76. The control unit 60 of the management device 6 receives the determination result via the communication unit 64 and stores the determination result together with the process name in the management data 612 as history information. The reading of the barcode, the display of the determination result, and the storage of the history information are performed in the same manner in the harness wiring process described below.

以上のようにしてハーネス1の布線が終わる。作業者は、ハーネス1の布線が終わると、遠隔操作器7の送りボタン71bを操作する。遠隔操作器7の制御部70は、送りボタン71bの操作に基づいてページ送り信号をプロジェクタ5に送信する。   The wiring of the harness 1 is completed as described above. When the wiring of the harness 1 is completed, the operator operates the feed button 71b of the remote controller 7. The control unit 70 of the remote controller 7 transmits a page feed signal to the projector 5 based on the operation of the feed button 71b.

(3)ハーネス2の布線工程
プロジェクタ5の制御部57は、遠隔操作器7からのページ送り信号に基づいて3ページ目の投影画像データをメモリ58から読み出し、投影手段50を制御して3ページ目の投影画像データに基づく投影画像をスクリーン2に投影させる。
(3) Wiring Step of Harness 2 The control unit 57 of the projector 5 reads out the projection image data of the third page from the memory 58 based on the page feed signal from the remote controller 7, controls the projection unit 50, and A projection image based on the projection image data of the page is projected on the screen 2.

図6Cは、3ページ目の「ハーネス2布線」工程の投影画像を示す図である。同図に示す投影画像20には、図6Aと同様の「ハーネス2布線」の工程名20a、治具画像21、布線指示線22の他に、電線画像23b、23c、コネクタ型式及びバーコード(図示せず)を含むコネクタ画像24c、24d、24eが表示され、さらにテープを表してテープ画像25が表示されている。このとき、電線画像23b、23c、コネクタ画像24a〜24e及びテープ画像25がハイライト表示されてもよく、テープ画像25のみがハイライト表示されてもよい。なお、ハーネス1の画像は表示されていない。   FIG. 6C is a diagram illustrating a projected image of the “harness 2 wiring” step on the third page. 6A, in addition to the process name 20a of “harness 2 wiring” similar to FIG. 6A, the jig image 21, the wiring instruction line 22, the electric wire images 23b and 23c, the connector model and the bar Connector images 24c, 24d, and 24e including codes (not shown) are displayed, and a tape image 25 is displayed to represent a tape. At this time, the wire images 23b and 23c, the connector images 24a to 24e, and the tape image 25 may be highlighted, or only the tape image 25 may be highlighted. Note that the image of the harness 1 is not displayed.

作業者は、投影された投影画像20の工程名20aの「ハーネス2布線」を確認し、2本の電線画像23b、23cのそれぞれと色が同系色で長さがほぼ同じ2本の電線を選び、選んだ2本の電線を組立用治具10の一対の支持片130間を通る電線画像23b、23c上に配置する。   The worker confirms the “harness 2 wiring” of the process name 20 a of the projected projection image 20, and confirms that the two electric wires are similar in color to each of the two electric wire images 23 b and 23 c and have almost the same length. And the two selected wires are arranged on the wire images 23b and 23c passing between the pair of support pieces 130 of the assembly jig 10.

次に、2本の電線の両端にコネクタ画像24c、24d、24eに対応するコネクタを接続する。このとき、作業者は、コネクタに付加されたコネクタ番号がコネクタ画像24c、24d、24eに表示されているコネクタ番号と一致することを確認した後、コネクタを接続する。次に、テープ画像25が表示されている複数の位置にテープを巻き付けて電線を束ねる。なお、テープの巻き付け作業は、後の工程、例えば電線を束ねる工程で行ってもよい。   Next, connectors corresponding to the connector images 24c, 24d, and 24e are connected to both ends of the two electric wires. At this time, the worker connects the connectors after confirming that the connector numbers added to the connectors match the connector numbers displayed on the connector images 24c, 24d, and 24e. Next, the tape is wound around a plurality of positions where the tape image 25 is displayed to bundle the electric wires. The operation of winding the tape may be performed in a later step, for example, a step of bundling the electric wires.

以上のようにしてハーネス2の布線が終わる。作業者は、ハーネス2の布線が終わると、遠隔操作器7の送りボタン71bを操作する。遠隔操作器7の制御部70は、送りボタン71bの操作に基づいてページ送り信号をプロジェクタ5に送信する。   The wiring of the harness 2 ends as described above. When the wiring of the harness 2 is completed, the operator operates the feed button 71b of the remote controller 7. The control unit 70 of the remote controller 7 transmits a page feed signal to the projector 5 based on the operation of the feed button 71b.

(4)ハーネス3の布線工程
プロジェクタ5の制御部57は、遠隔操作器7からのページ送り信号に基づいて4ページ目の投影画像データをメモリ58から読み出し、投影手段50を制御して4ページ目の投影画像データに基づく投影画像をスクリーン2に投影させる。
(4) Wiring Step of Harness 3 The controller 57 of the projector 5 reads out the projection image data of the fourth page from the memory 58 based on the page feed signal from the remote controller 7 and controls the projection means 50 to A projection image based on the projection image data of the page is projected on the screen 2.

図6Dは、4ページ目の「ハーネス3布線」工程の投影画像を示す図である。同図に示す投影画像20には、図6Aと同様の「ハーネス3布線」の工程名20a、治具画像21、布線指示線22の他に、電線画像23d、コネクタ型式及びバーコード(図示せず)を含むコネクタ画像24f、24gが表示されている。このとき、電線画像23d及びコネクタ画像24f、24gがハイライト表示されてもよい。なお、ハーネス1、2の画像は表示されていない。   FIG. 6D is a diagram illustrating a projection image of the “harness 3 wiring” step on the fourth page. 6A, in addition to the process name 20a of “harness 3 wiring” similar to FIG. 6A, the jig image 21, the wiring instruction line 22, a wire image 23d, a connector model, and a barcode ( (Not shown) are displayed. At this time, the electric wire image 23d and the connector images 24f and 24g may be highlighted. The images of the harnesses 1 and 2 are not displayed.

作業者は、投影された投影画像20の工程名20aの「ハーネス3布線」に従い、電線画像23dと色が同系色で長さがほぼ同じ電線を選び、選んだ電線を組立用治具10の一対の支持片130間を通る電線画像23d上に配置する。   In accordance with the “harness 3 wiring” of the process name 20 a of the projected projection image 20, the operator selects an electric wire having a similar color and the same length as the electric wire image 23 d, and attaches the selected electric wire to the assembling jig 10. Are arranged on the electric wire image 23d passing between the pair of support pieces 130.

次に、電線の両端にコネクタ画像24f、24gに対応するコネクタを接続する。このとき、作業者は、コネクタに付加されたコネクタ番号がコネクタ画像24f、24gに表示されているコネクタ番号と一致することを確認した後、コネクタを接続する。   Next, connectors corresponding to the connector images 24f and 24g are connected to both ends of the electric wire. At this time, the worker connects the connectors after confirming that the connector numbers added to the connectors match the connector numbers displayed on the connector images 24f and 24g.

以上のようにしてハーネス3の布線が終わる。作業者は、ハーネス3の布線が終わると、遠隔操作器7の送りボタン71bを操作する。遠隔操作器7の制御部70は、送りボタン71bの操作に基づいてページ送り信号をプロジェクタ5に送信する。   The wiring of the harness 3 is completed as described above. When the wiring of the harness 3 is completed, the operator operates the feed button 71b of the remote controller 7. The control unit 70 of the remote controller 7 transmits a page feed signal to the projector 5 based on the operation of the feed button 71b.

(5)電線を束ねる工程
プロジェクタ5の制御部57は、遠隔操作器7からのページ送り信号に基づいて5ページ目の投影画像データをメモリ58から読み出し、投影手段50を制御して5ページ目の投影画像データに基づく投影画像をスクリーン2に投影させる。
(5) Step of Bundling Electric Wires The control unit 57 of the projector 5 reads the projection image data of the fifth page from the memory 58 based on the page feed signal from the remote controller 7 and controls the projection unit 50 to control the fifth page. Is projected on the screen 2 based on the projection image data.

図6Eは、5ページ目の「電線を束ねる」工程の投影画像を示す図である。同図に示す投影画像20には、図6Aと同様の「電線を束ねる」の工程名20a、治具画像21の他に、全てのハーネス1〜3の電線画像23a〜23d、コネクタ画像24a〜24gが表示され、さらにスリット入りチューブを表したチューブ画像26が表示されている。なお、チューブ画像26は、目立つようにハイライト表示されてもよい。   FIG. 6E is a diagram showing a projected image of the “bundling electric wires” step on the fifth page. 6A, in addition to the process name 20a of “bundling electric wires” and the jig image 21 similar to FIG. 6A, the electric wire images 23a to 23d of all the harnesses 1 to 3 and the connector images 24a to 24d. 24 g are displayed, and a tube image 26 representing a tube with a slit is displayed. The tube image 26 may be highlighted so as to stand out.

作業者は、投影された投影画像20の工程名20aの「電線を束ねる」を確認し、チューブ画像26の位置でスリット入りのチューブにより電線を束ねる。   The worker confirms “bundling electric wires” of the process name 20 a of the projected projection image 20, and bundles the electric wires with the slit tube at the position of the tube image 26.

以上のようにしてワイヤーハーネス組立品が完成する。作業者は、ワイヤーハーネス組立品が完成すると、遠隔操作器7の終了ボタン71dを操作する。遠隔操作器7は、終了ボタン71dの操作に基づいて終了信号をプロジェクタ5に送信する。   The wire harness assembly is completed as described above. When the wire harness assembly is completed, the operator operates the end button 71d of the remote controller 7. The remote controller 7 transmits an end signal to the projector 5 based on the operation of the end button 71d.

プロジェクタ5の制御部57は、遠隔操作器7からの終了信号に基づいて、メモリ58に記憶されている投影画像データを消去する。   The control unit 57 of the projector 5 deletes the projection image data stored in the memory 58 based on the end signal from the remote controller 7.

(第1の実施の形態の作用、効果)
第1の実施の形態によれば、以下の作用、効果を奏する。(a)電線の布線工程内の作業工程に応じてワイヤーハーネスの組立工程の画像を切り換えるため、電線や布線場所を間違えるおそれが少なくなる。(b)組立用治具の取付位置は、投影画像に表示されるため、組立用治具の取付位置を誤るおそれが少なくなる。(c)組立用治具を吸着によりスクリーンに取り付けるため、スクリーンを傷つけたり、組立用治具を破損させるおそれが少なくなり、取付作業が容易になる。(d)したがって、電線やワイヤーハーネスを支持する組立用治具の取付ミスを含む作業ミスが少なくなる。(e)スクリーン2に投影画像を投影させているので、スクリーン2として比較的強度の高いものを用いることができる。
(Operation and Effect of First Embodiment)
According to the first embodiment, the following operations and effects are achieved. (A) Since the image of the wiring harness assembling process is switched according to the work process in the wiring process of the electric wires, the risk of mistakes in the electric wires and the wiring locations is reduced. (B) The mounting position of the assembling jig is displayed on the projected image, so that the mounting position of the assembling jig is less likely to be mistaken. (C) Since the assembling jig is attached to the screen by suction, the risk of damaging the screen or damaging the assembling jig is reduced, and the attaching operation is facilitated. (D) Therefore, the number of operation errors including the mounting error of the assembly jig for supporting the electric wires and the wire harness is reduced. (E) Since the projection image is projected on the screen 2, a screen having a relatively high strength can be used as the screen 2.

次に、第1の実施の形態の変形例を説明する。   Next, a modified example of the first embodiment will be described.

[変形例1]
上記実施の形態では、組立用治具として、負圧によってスクリーンの表面に吸着するものについて説明したが、スクリーンは、組立用治具が磁力によってスクリーンの表面に磁気吸着する性質を有するものを用いてもよい。
[Modification 1]
In the above-described embodiment, the assembly jig that is attracted to the surface of the screen by the negative pressure is described. However, the screen has a property that the assembly jig is magnetically attracted to the screen surface by the magnetic force. You may.

図7(a)は、スクリーンの変形例1を示す要部平面図である。磁気吸着する性質を有するスクリーン2としては、図7(a)に示すように、金属線2cを格子状に配置したものを用いてもよい。この場合、組立用治具は、例えば、回転可能に設けられた永久磁石と、永久磁石を回転させて磁力をオン、オフさせるツマミとを備えたものを用いることができる。そして、組立用治具をスクリーン2の表面2aに吸着させる場合は、ツマミを回転させて磁力をオンにする。組立用治具をスクリーン2から外す場合は、ツマミを回転させて磁力をオフにする。なお、永久磁石の代わりに電磁石を用いてもよい。また、変形例1を他の実施の形態に適用してもよい。   FIG. 7A is a plan view of a main part showing Modification Example 1 of the screen. As the screen 2 having the property of magnetic attraction, a screen in which metal wires 2c are arranged in a lattice shape as shown in FIG. 7A may be used. In this case, as the assembly jig, for example, a jig provided with a rotatable permanent magnet and a knob for turning the permanent magnet to turn on and off the magnetic force can be used. When the assembly jig is attracted to the surface 2a of the screen 2, the knob is rotated to turn on the magnetic force. When removing the assembly jig from the screen 2, the knob is rotated to turn off the magnetic force. Note that an electromagnet may be used instead of the permanent magnet. Modification 1 may be applied to other embodiments.

[変形例2]
図7(b)は、スクリーンの変形例2を示す要部平面図である。図7(b)に示すように、磁性粉2cを含有する透明シート2dをスクリーン2の表面2aに形成したものを用いてもよい。この場合の組立用治具は、変形例1と同じものを用いる。なお、変形例2を他の実施の形態に適用してもよい。
[Modification 2]
FIG. 7B is a plan view of a main part showing Modification 2 of the screen. As shown in FIG. 7 (b), a transparent sheet 2d containing a magnetic powder 2c formed on the surface 2a of the screen 2 may be used. In this case, the same jig as in the first modification is used. Note that Modification 2 may be applied to other embodiments.

[変形例3]
上記実施の形態では、組立工程毎に投影画像データを用意したが、投影画像データ611は、組立工程毎に投影するオブジェクト(テキスト含む)を変えてもよい。また、大分類の工程はページごとに、小分類の工程はオブジェクトごとに画像を切り替えてもよい。なお、変形例3を他の実施の形態に適用してもよい。
[Modification 3]
In the above embodiment, the projection image data is prepared for each assembly process. However, the projection image data 611 may change an object (including text) to be projected for each assembly process. In addition, the image may be switched for each page in the large classification process and for each object in the small classification process. Note that Modification 3 may be applied to other embodiments.

[変形例4]
上記実施の形態では、遠隔操作器7からのページ送り信号に基づいて投影画像を切り替えていたが、予め定められた時間ごとに投影画像を切り替えて表示するようにプロジェクタ5を制御してもよい。なお、変形例4を他の実施の形態に適用してもよい。
[Modification 4]
In the above embodiment, the projection image is switched based on the page feed signal from the remote controller 7. However, the projector 5 may be controlled so that the projection image is switched and displayed at predetermined time intervals. . Note that Modification Example 4 may be applied to other embodiments.

[第2の実施の形態]
図8は、本発明の第2の実施の形態に係るワイヤーハーネス製造装置の概略の構成例を示す断面図である。第1の実施の形態では、表示部として、スクリーン2とプロジェクタ5を用いたが、第2の実施の形態は、タッチパネルディスプレイ12を用いたものであり、他は第1の実施の形態と同様に構成されている。
[Second embodiment]
FIG. 8 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration example of a wire harness manufacturing apparatus according to a second embodiment of the present invention. In the first embodiment, the screen 2 and the projector 5 are used as the display unit. However, in the second embodiment, the touch panel display 12 is used, and the other components are the same as those in the first embodiment. Is configured.

本実施の形態のワイヤーハーネス製造装置1は、タッチパネルディスプレイ12と、タッチパネルディスプレイ12を支持する筐体3と、タッチパネルディスプレイ12を制御する管理装置6と、管理装置6に接続された遠隔操作器7とを備える。なお、タッチパネルディスプレイ12は、表示部又は表示入力部の一例である。   The wire harness manufacturing apparatus 1 of the present embodiment includes a touch panel display 12, a housing 3 supporting the touch panel display 12, a management device 6 for controlling the touch panel display 12, and a remote controller 7 connected to the management device 6. And The touch panel display 12 is an example of a display unit or a display input unit.

タッチパネルディスプレイ12は、画像の表示及び画像の編集情報等の入力が可能に構成されている。すなわち、タッチパネルディスプレイ12は、画像を表示するディスプレイの表面側にタッチパネルを配置し、タッチパネルに手、指、ペン等で情報を入力できるように構成されている。また、タッチパネルディスプレイ12の表面12aには、第1の実施の形態と同様に組立用治具10が取り付け可能になっている。なお、タッチパネルディスプレイ12の表面12aの側に透明板を配置し、その透明板の表面に組立用治具10を取り付けてもよい。この構成によれば、タッチパネルディスプレイ12の表面の強度が低い場合でも組立用治具10の取付けが可能になる。   The touch panel display 12 is configured to be capable of displaying images and inputting image editing information and the like. That is, the touch panel display 12 is configured such that a touch panel is arranged on the front side of a display that displays an image, and information can be input to the touch panel with a hand, finger, pen, or the like. An assembly jig 10 can be attached to the front surface 12a of the touch panel display 12, as in the first embodiment. Note that a transparent plate may be disposed on the side of the front surface 12a of the touch panel display 12, and the assembly jig 10 may be attached to the surface of the transparent plate. According to this configuration, the assembly jig 10 can be attached even when the strength of the surface of the touch panel display 12 is low.

遠隔操作器7は、第1の実施の形態と同様のものであるが、開始ボタン71a、送りボタン71b、戻しボタン71c、終了ボタン71d、テンキー72の機能をタッチパネルディスプレイ12に表示する画像に持たせてもよい。これにより、開始ボタン71a、送りボタン71b、戻しボタン71c、終了ボタン71d、テンキー72を省くことができ、遠隔操作器7の小型化を図れる。   The remote controller 7 is the same as that in the first embodiment, but has functions of a start button 71a, a forward button 71b, a return button 71c, an end button 71d, and a ten-key 72 in an image displayed on the touch panel display 12. You may let it. Accordingly, the start button 71a, the forward button 71b, the return button 71c, the end button 71d, and the ten keys 72 can be omitted, and the size of the remote controller 7 can be reduced.

図9は、第2の実施の形態に係る管理装置6の制御系の一例を示すブロック図である。管理装置6は、第1の実施の形態と同様に、制御部60、記憶部61、入力部62、表示部63及び通信部64を備える。通信部64にタッチパネルディスプレイ12が接続されている。   FIG. 9 is a block diagram illustrating an example of a control system of the management device 6 according to the second embodiment. The management device 6 includes a control unit 60, a storage unit 61, an input unit 62, a display unit 63, and a communication unit 64, as in the first embodiment. The touch panel display 12 is connected to the communication unit 64.

記憶部61は、ROM、RAM、ハードディスク等から構成され、CPUのプログラム610、投影画像データ611と同様に構成された画像データ611a、管理データ612等を記憶している。   The storage unit 61 includes a ROM, a RAM, a hard disk, and the like, and stores a program 610 of the CPU, image data 611 a configured similarly to the projection image data 611, management data 612, and the like.

制御部60のCPUは、プログラム610に従って動作することにより、編集手段として動作する。編集手段は、ダッチパネルディスプレイ12に入力された編集情報に基づいて記憶部61が記憶する画像データを編集する。   The CPU of the control unit 60 operates as an editing unit by operating according to the program 610. The editing unit edits the image data stored in the storage unit 61 based on the editing information input to the Dutch panel display 12.

(第2の実施の形態の作用、効果)
第2の実施の形態によれば、第1の実施の形態と同様に上記(a)〜(d)の作用、効果を奏するとともに、画像データを編集することができる。また、第1の実施の形態と比べて表示部を小型にできる。
(Operation and Effect of Second Embodiment)
According to the second embodiment, the functions and effects (a) to (d) described above can be obtained as in the first embodiment, and image data can be edited. Further, the size of the display unit can be reduced as compared with the first embodiment.

なお、第2の実施の形態の組立工程に対応した画像データの代わりに組立工程に対応した仮図面データを用いてもよい。作業者がタッチパネルディスプレイ12に表示された画像に対しワイヤーハーネスを沿わせながら、タッチペン、電子ペン等を用いて仮図面の編集情報の入力を行うと、管理装置6の編集手段が入力された編集情報に基づいて、記憶部が記憶する仮図面データを編集する。ここで、「仮図面データ」とは、ワイヤーハーネスの布線位置を示す図面情報、及びハーネス組立作業を指示する文字情報を含むものをいう。   It should be noted that provisional drawing data corresponding to the assembly process may be used instead of the image data corresponding to the assembly process of the second embodiment. When the operator inputs the editing information of the provisional drawing using a touch pen, an electronic pen, or the like while moving the wire harness over the image displayed on the touch panel display 12, the editing unit of the management device 6 edits the input editing information. The temporary drawing data stored in the storage unit is edited based on the information. Here, the “temporary drawing data” refers to data including drawing information indicating a wiring position of the wire harness and character information indicating a harness assembling operation.

[第3の実施の形態]
図10は、本発明の第3の実施の形態に係るワイヤーハーネス製造装置の概略の構成例を示す断面図である。第2の実施の形態では、1つの管理装置6に1つのタッチパネルディスプレイ12及び遠隔操作器7を接続したが、本実施の形態は、1つの管理装置6に複数のタッチパネルディスプレイ12及び遠隔操作器7を直接又はインターネット等のネットワークを介して接続したものである。
[Third Embodiment]
FIG. 10 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration example of a wire harness manufacturing apparatus according to a third embodiment of the present invention. In the second embodiment, one touch panel display 12 and one remote controller 7 are connected to one management device 6. However, in this embodiment, a plurality of touch panel displays 12 and one remote controller are connected to one management device 6. 7 is connected directly or via a network such as the Internet.

本実施の形態によれば、以下の作用、効果を奏する。(a)同一のワイヤーハーネス組立品、又は異なるワイヤーハーネス組立品を複数の作業者に同時に作製することができる。(b)管理装置6は、各工程の開始時間及び終了時間が作業者ごとに分かるので、どこの作業者が遅れているかを把握することができ、その遅れている作業者の所の人数を増やして応援することができる。また、生産性の向上を図ることができる。   According to the present embodiment, the following operations and effects are provided. (A) The same wire harness assembly or different wire harness assemblies can be simultaneously manufactured by a plurality of workers. (B) Since the management device 6 knows the start time and the end time of each process for each worker, the management device 6 can know which worker is behind, and determine the number of workers who are behind. You can increase and support them. In addition, productivity can be improved.

なお、複数のタッチパネルディスプレイ12を横に並べておき、1つのワイヤーハーネス組立品用の画像を分割して複数のタッチパネルディスプレイ12に表示してもよい。この場合、タッチパネルディスプレイ12間の隙間は無い方が好ましい。   Note that a plurality of touch panel displays 12 may be arranged side by side, and an image for one wire harness assembly may be divided and displayed on the plurality of touch panel displays 12. In this case, it is preferable that there is no gap between the touch panel displays 12.

[他の変形例]
なお、本発明の実施の形態は、上記各実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々な実施の形態が可能である。上記各実施の形態では、ハーネス1の布線工程、ハーネス2の布線工程、ハーネス3の布工程は、それぞれ画像を切り替えたが、全てのハーネスを明るさを落として表示しておき、当該ハーネスに関係する箇所のみを明るく表示するなどの当該ハーネスに関係する箇所が目立つようにハイライト表示等の強調表示をしてもよい。
[Other Modifications]
The embodiments of the present invention are not limited to the above embodiments, and various embodiments can be made without departing from the spirit of the present invention. In the above embodiments, the wiring process of the harness 1, the wiring process of the harness 2, and the wiring process of the harness 3 are switched images, but all the harnesses are displayed with reduced brightness, and Highlighting such as highlighting may be performed so that only the portions related to the harness are displayed brightly, such as only the portions related to the harness are displayed brightly.

また、本発明の実施の形態の構成要素の一部を本発明の要旨を逸脱しない範囲内において省いてもよい。例えば、遠隔操作器7を用いずに管理装置6から画像の切り替えを行ってもよい。また、第1の実施の形態において、投影画像をミラーを介さずにスクリーンに直接投影してもよい。   Further, some of the components of the embodiments of the present invention may be omitted without departing from the spirit of the present invention. For example, the image may be switched from the management device 6 without using the remote controller 7. In the first embodiment, a projection image may be directly projected on a screen without using a mirror.

また、本発明の要旨を変更しない範囲内で、上記実施の形態の組立工程において、工程の追加、削除、変更、入替え等が可能である。   In addition, steps can be added, deleted, changed, replaced, and the like in the assembling steps of the above-described embodiment without changing the gist of the present invention.

本発明は、鉄道車両用ハーネス、自動車用ハーネス、医療用ハーネス、機器内ハーネス等に適用可能である。   INDUSTRIAL APPLICATION This invention is applicable to the harness for railroad vehicles, the harness for motor vehicles, the medical harness, the harness in apparatus, etc.

1…ワイヤーハーネス製造装置、2…スクリーン、2a…表面、2b…裏面、2c…金属線、2c…磁性粉、2d…透明シート、20…投影画像、20a…工程名、21…治具画像、22…布線指示線、23a〜23d…電線画像、24a〜24g…コネクタ画像、25…テープ画像、26…チューブ画像、3…筐体、4…ミラー、5…プロジェクタ、50…投影手段、51…LED光源、52…液晶パネル、53…光源駆動部、54…液晶パネル駆動部、55…合成光学系、56…投影レンズ、57…制御部、58…メモリ、10…組立用治具、11…本体、11a…開口、12…吸着盤、13…レバー部、14…支軸、15…スライド軸、16…座部、130…支持片、131…支点部、131a…カム面、6…管理装置、60…制御部、61…記憶部、62…入力部、63…表示部、610…プログラム、611…投影画像データ、612…管理データ、7…遠隔操作器、70…制御部、71a…開始ボタン、71b…送りボタン、71c…戻しボタン、71d…終了ボタン、72…テンキー、73…読取部、74…判定部、75…判定結果表示部、76…通信部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Wire harness manufacturing apparatus, 2 ... Screen, 2a ... Front surface, 2b ... Back surface, 2c ... Metal wire, 2c ... Magnetic powder, 2d ... Transparent sheet, 20 ... Projection image, 20a ... Process name, 21 ... Jig image, Reference numeral 22: wiring instruction line, 23a to 23d: electric wire image, 24a to 24g: connector image, 25: tape image, 26: tube image, 3: housing, 4: mirror, 5: projector, 50: projection means, 51 ... LED light source, 52 ... liquid crystal panel, 53 ... light source drive unit, 54 ... liquid crystal panel drive unit, 55 ... composite optical system, 56 ... projection lens, 57 ... control unit, 58 ... memory, 10 ... assembly jig, 11 ... Main body, 11a ... Opening, 12 ... Suction plate, 13 ... Lever part, 14 ... Support shaft, 15 ... Slide shaft, 16 ... Seat part, 130 ... Support piece, 131 ... Support point part, 131a ... Cam surface, 6 ... Management Device, 60 ... Control unit 61 storage unit, 62 input unit, 63 display unit, 610 program, 611 projected image data, 612 management data, 7 remote control unit, 70 control unit, 71a start button, 71b feed button , 71c: return button, 71d: end button, 72: numeric keypad, 73: reading unit, 74: determination unit, 75: determination result display unit, 76: communication unit

Claims (4)

パーソナルコンピュータからなる管理装置と、
一列に配列され、画像を表示する複数の表示部と、を備え、
前記管理装置からインターネットを介して送信された画像データに基づき、ワイヤーハーネスの等倍の原寸図における複数の電線の布線状態を表した複数の電線画像を分割して前記複数の表示部に表示する際、該表示する前記複数の電線画像のうち1本の電線画像は、直線状の電線画像であり、束ね部材によって前記複数の電線を直線状に束ねた状態を表わす直線状の束ね部材の画像を表示する、
ワイヤーハーネス製造装置。
A management device comprising a personal computer;
A plurality of display units arranged in a line and displaying an image,
Based on the image data transmitted from the management device via the Internet, a plurality of electric wire images representing the wiring state of a plurality of electric wires in the same size original drawing of the wire harness are divided and displayed on the plurality of display units. In this case, one of the plurality of electric wire images to be displayed is a straight electric wire image, and the electric wire image is a straight electric wire image representing a state in which the electric wires are bundled in a straight line by the electric bundle member. Display images,
Wire harness manufacturing equipment.
前記表示部の表面側にアクリル板又はガラス板からなる透明板を配置した、
請求項1に記載のワイヤーハーネス製造装置。
A transparent plate made of an acrylic plate or a glass plate was arranged on the surface side of the display unit,
The wire harness manufacturing apparatus according to claim 1.
前記画像データは、前記表示部の表面に負圧によって吸着可能な組立用治具に位置を示す治具画像を含む、
請求項1又は2に記載のワイヤーハーネス製造装置。
The image data includes a jig image indicating a position of an assembly jig that can be attracted to the surface of the display unit by a negative pressure,
The wire harness manufacturing apparatus according to claim 1.
前記画像データは、工程名、工程の内容をイメージで表示する画像情報、又は工程の作業内容を文字で表示する文字情報を含む、
請求項1乃至3に記載のワイヤーハーネス製造装置。
The image data includes a process name, image information for displaying the content of the process as an image, or character information for displaying the work content of the process with characters,
The wire harness manufacturing apparatus according to claim 1.
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