JP6424679B2 - Method and apparatus for manufacturing wire harness - Google Patents

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    • H01B13/01227Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables for manufacturing wire harnesses the wires being disposed by hand using a layout board

Description

本発明は、ワイヤーハーネスの製造方法及び製造装置に関する。   The present invention relates to a method and an apparatus for manufacturing a wire harness.

ワイヤーハーネスの組立ては、一般的には、組立用図板にワイヤーハーネスの原寸図を貼り付けて布線板を作製し、その布線板に布線用治具を取り付けたものを用いている。原寸図には、組立ての作業手順や付属部品の取付指示等の作業指示が示されており、作業者はその作業指示に従って電線を布線し、布線した電線や電線束の所定位置に付属部品を取り付けてワイヤーハーネスの組立てを行う。   Generally, for assembly of a wire harness, a full-size drawing of the wire harness is attached to a drawing board for assembly to prepare a cloth wiring board, and a wiring wiring jig is attached to the wiring board. . The full scale drawing shows work instructions such as assembly work procedures and attachment instructions for accessories, and the operator lays the wires according to the work instructions, and is attached at a predetermined position of the laid wire or bundle of wires. Attach the parts and assemble the wire harness.

しかし、設計変更に応じて原寸図を貼り替える必要があることから、そのような作業を不要にしたワイヤーハーネス組立用図板装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。   However, since it is necessary to paste the full-size drawing in accordance with the design change, a drawing board device for wire harness assembly has been proposed which makes such work unnecessary (see, for example, Patent Document 1).

このワイヤーハーネス組立用図板装置は、ワイヤーハーネスの組立てに必要な各種治具が配設可能な布線板と、布線板に取り付けられ、布線される電線を受け止める組立用治具と、ワイヤーハーネスの組立工程の画像を布線板の表面側から見えるように布線板に表示する表示手段とを備える。   The wiring harness assembling drawing board device includes a wiring board on which various jigs necessary for assembling the wire harness can be disposed, and an assembling jig attached to the wiring board and receiving the electric wire to be laid. And display means for displaying an image of an assembly process of the wire harness on the wiring board so as to be seen from the surface side of the wiring board.

ワイヤーハーネスの組立工程の画像は、電線の布線工程、付属部品の取付工程、及びテープ巻き工程の3つの工程に応じて切り換えられる。   The image of the assembly process of the wire harness is switched in accordance with the three processes of the wire laying process of the electric wire, the attaching process of the accessory parts, and the tape winding process.

特開2000−195352号公報JP 2000-195352 A

しかし、従来のワイヤーハーネス組立用図板装置は、電線の布線工程内の作業工程に応じてワイヤーハーネスの組立工程の画像を切り換えるものではないため、長さが近似した電線を布線する場合に、電線や布線場所を間違えるおそれがある。また、組立用治具の取付位置は、組立工程の画像に含まれていないため、組立用治具の取付位置を誤るおそれがある。また、組立用治具を布線板に取り付ける際、布線板に穴を開けて組立用治具を穴に差し込んだのでは、布線板を傷つけたり、組立用治具を破損させるおそれがあり、取付作業も容易ではない。さらに、ワイヤーハーネスは、各種のコネクタを使用することが多いため、間違えて接続するおそれがある。   However, the conventional wiring board assembly drawing board device does not switch the image of the assembly process of the wire harness according to the work process in the wire laying process of the wire, and therefore, when laying out the wire whose length is similar In addition, there is a risk of mistaking the location of wires and wiring. In addition, since the mounting position of the assembly jig is not included in the image of the assembly process, the mounting position of the assembly jig may be incorrect. In addition, when attaching the assembly jig to the wiring board, if a hole is made in the wiring board and the assembly jig is inserted into the hole, there is a risk of damaging the wiring board or damaging the assembly jig. Yes, installation is not easy. Furthermore, since a wire harness often uses various connectors, there is a risk of connecting incorrectly.

そこで、本発明の目的は、コネクタの接続ミスを含む作業ミスの少ないワイヤーハーネスの製造方法及び製造装置を提供することにある。   Then, the objective of this invention is providing the manufacturing method and manufacturing apparatus of a wire harness with few operation errors including the connection mistake of a connector.

本発明は、上記課題を解決するため、ワイヤーハーネスの組立工程に対応した画像データを前記組立工程の進行に応じて画像を切り替えて表示部に表示するワイヤーハーネスの製造方法であって、前記ワイヤーハーネスは、複数の電線の両端にそれぞれコネクタを接続した複数のワイヤーハーネスであり、前記コネクタの接続工程における前記画像データは、前記コネクタを表したコネクタ画像を含む、ワイヤーハーネス製造方法を提供する。   The present invention is a method of manufacturing a wire harness in which image data corresponding to an assembly process of a wire harness is switched and displayed on a display unit according to the progress of the assembly process in order to solve the above problems. The harness is a plurality of wire harnesses in which connectors are respectively connected to both ends of a plurality of electric wires, and the image data in the connecting step of the connectors provides a wire harness manufacturing method including a connector image representing the connectors.

また、本発明は、上記課題を解決するため、画像を表示する表示部と、ワイヤーハーネスの組立工程に対応した画像データを記憶する記憶部と、前記記憶部が記憶する前記画像データに基づいて、前記組立工程の進行に応じて画像を切り替えて表示するように前記表示部を制御する制御部とを備え、前記ワイヤーハーネスは、複数の電線の両端にそれぞれコネクタを接続した複数のワイヤーハーネスであり、前記コネクタの接続工程における前記画像データは、前記コネクタを表したコネクタ画像を含む、ワイヤーハーネス製造装置を提供する。   Further, in order to solve the above problems, the present invention is based on a display unit for displaying an image, a storage unit for storing image data corresponding to an assembly process of a wire harness, and the image data stored by the storage unit. And a control unit that controls the display unit to switch and display an image according to the progress of the assembly process, and the wire harness is a plurality of wire harnesses in which connectors are connected to both ends of a plurality of electric wires. The present invention provides a wire harness manufacturing apparatus, wherein the image data in the connecting step of the connector includes a connector image representing the connector.

本発明によれば、コネクタの接続ミスを含む作業ミスが少なくなる。   According to the present invention, operation errors including connector connection errors are reduced.

図1は、本発明の第1の実施の形態に係るワイヤーハーネス製造装置の概略の構成例を示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view showing an example of a schematic configuration of a wire harness manufacturing apparatus according to a first embodiment of the present invention. 図2は、管理装置の制御系の一例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an example of a control system of the management device. 図3は、プロジェクタの制御系の一例を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing an example of a control system of the projector. 図4は、遠隔操作器の構成の一例を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing an example of the configuration of the remote controller. 図5は、組立用治具を示し、(a)は、スクリーンへの取り付け前を示す正面図、(b)は、(a)の平面図、(c)は、スクリーンへの取り付け後を示す部分断面図である。FIG. 5 shows an assembly jig, where (a) is a front view showing the screen before installation, (b) is a plan view of (a), and (c) shows the screen after installation FIG. 図6Aは、1ページ目の投影画像の一例を示す図である。FIG. 6A is a diagram showing an example of a projected image of the first page. 図6Bは、2ページ目の投影画像の一例を示す図である。FIG. 6B is a diagram showing an example of a projected image of the second page. 図6Cは、3ページ目の投影画像の一例を示す図である。FIG. 6C is a diagram showing an example of a projected image of the third page. 図6Dは、4ページ目の投影画像の一例を示す図である。FIG. 6D is a diagram showing an example of a projected image of the fourth page. 図6Eは、5ページ目の投影画像の一例を示す図である。FIG. 6E is a diagram showing an example of a projected image of the fifth page. 図7(a)は、スクリーンの変形例1を示す要部平面図、図7(b)は、スクリーンの変形例2を示す要部断面図である。FIG. 7A is a plan view of an essential part showing a modification 1 of the screen, and FIG. 7B is a sectional view of an essential part showing a modification 2 of the screen. 図8は、本発明の第2の実施の形態に係るワイヤーハーネス製造装置の概略の構成例を示す断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view showing a schematic configuration example of a wire harness manufacturing apparatus according to a second embodiment of the present invention. 図9は、第2の実施の形態に係る管理装置の制御系の一例を示すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram showing an example of a control system of the management device according to the second embodiment. 図10は、本発明の第3の実施の形態に係るワイヤーハーネス製造装置の概略の構成例を示す断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view showing a schematic configuration example of a wire harness manufacturing apparatus according to a third embodiment of the present invention.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、各図中、実質的に同一の機能を有する構成要素については、同一の符号を付してその重複した説明を省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In each of the drawings, components having substantially the same functions are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.

[第1の実施の形態]
図1は、本発明の第1の実施の形態に係るワイヤーハーネス製造装置の概略の構成例を示す断面図である。
First Embodiment
FIG. 1 is a cross-sectional view showing an example of a schematic configuration of a wire harness manufacturing apparatus according to a first embodiment of the present invention.

(全体の構成)
このワイヤーハーネス製造装置1は、スクリーン2と、スクリーン2を支持する筐体3と、筐体3内に配置されたミラー4と、同じく筐体3内に配置され、投影画像をミラー4を介してスクリーン2の裏面2bに投影するプロジェクタ5と、ワイヤーハーネスの組立を管理する管理装置6と、プロジェクタ5を遠隔操作する遠隔操作器7とを備える。
(Whole configuration)
The wire harness manufacturing apparatus 1 includes the screen 2, a housing 3 for supporting the screen 2, a mirror 4 disposed in the housing 3, and a housing 4 similarly to the projection image through the mirror 4. The projector 5 comprises a projector 5 for projecting onto the back surface 2b of the screen 2, a management device 6 for managing the assembly of the wire harness, and a remote controller 7 for remotely controlling the projector 5.

ここで、スクリーン2及びプロジェクタ5の後述する投影手段50は、表示部の一例である。また、「ワイヤーハーネス」とは、複数の電線を束にし、各電線の両端部にプリント基板や機器に接続するためのコネクタ又は端子を有するものをいう。「ワイヤーハーネスの組立工程」は、例えば、組立用治具取付工程と、電線を布線する工程、及び電線の両端にコネクタを取り付ける工程を含むハーネス布線工程と、布線した電線を束ねる工程とから構成されている。なお、工程はこれらに限られない。また、「ワイヤーハーネス組立品」は、ワイヤーハーネスの組立工程を経て組み立てられたものをいう。   Here, the projection unit 50 described later of the screen 2 and the projector 5 is an example of a display unit. Moreover, a "wire harness" means a thing which has a several electric wire in a bundle, and has a connector or a terminal for connecting to a printed circuit board or an apparatus in the both ends of each electric wire. The “wire harness assembly process” includes, for example, a harness installation process including a jig installation process for assembly, a process of laying out electric wires, and a process of attaching a connector to both ends of the electric wire, and a process of bundling the laid out electric wires And consists of The process is not limited to these. Moreover, a "wire harness assembly" means what was assembled through the assembly process of the wire harness.

スクリーン2は、例えば、アクリル板、ガラス板等の透明板を用いることができる。また、スクリーン2の表面2aは、例えば、組立用治具10が負圧によって吸着できるように平滑な面になっており、裏面2bは、例えば、投影画像が表面2aから視認できるように光散乱面となっている。なお、スクリーン2は、背面投影型のものであれば、特に限定されない。例えば、透明板の裏面に光散乱シートを貼り付けてもよい。   For the screen 2, for example, a transparent plate such as an acrylic plate or a glass plate can be used. In addition, the front surface 2a of the screen 2 is, for example, a smooth surface so that the assembly jig 10 can be adsorbed by a negative pressure, and the back surface 2b is, for example, light scattering so that a projected image can be viewed from the front surface 2a. It is a face. The screen 2 is not particularly limited as long as it is a rear projection type. For example, the light scattering sheet may be attached to the back surface of the transparent plate.

プロジェクタ5は、管理装置6の通信部64から投影画像データを受け取り、その投影画像データをメモリ58に記憶し、遠隔操作器7からの開始信号、ページ送り信号、ページ戻し信号、終了信号等に基づいて、投影画像の投影の開始、投影画像の送り又は戻し、投影の終了等を行うものである。   The projector 5 receives the projection image data from the communication unit 64 of the management device 6, stores the projection image data in the memory 58, and outputs the start signal, the page feed signal, the page return signal, the end signal, etc. Based on this, the start of the projection of the projection image, the feed or return of the projection image, the end of the projection, and the like are performed.

管理装置6は、例えば、パーソナルコンピュータ(PC)により実現される。管理装置6の詳細の構成は後述する。   The management device 6 is realized by, for example, a personal computer (PC). The detailed configuration of the management device 6 will be described later.

遠隔操作器7は、プロジェクタ5を制御するための制御信号を送信する機能、バーコードを読み取る機能、及び読み取った2つのバーコードが一致するか否かの判定機能、及び判定結果を表示する機能を有する。遠隔操作器7の詳細の構成は後述する。   The remote controller 7 has a function of transmitting a control signal for controlling the projector 5, a function of reading a bar code, a function of judging whether or not two read bar codes match, and a function of displaying the judgment result. Have. The detailed configuration of the remote controller 7 will be described later.

(管理装置の構成)
図2は、管理装置6の制御系の一例を示すブロック図である。管理装置6は、CPU(Central Processing Unit)等によって構成され、ワイヤーハーネス製造装置1の各部を制御する制御部60と、各種の情報を記憶する記憶部61と、キーボード、マウス等で実現される入力部62と、液晶ディスプレイ等で実現される表示部63と、プロジェクタ5、遠隔操作器7等の外部装置と通信する通信部64とを備える。
(Configuration of management device)
FIG. 2 is a block diagram showing an example of a control system of the management device 6. The management device 6 is configured by a CPU (Central Processing Unit) or the like, and is realized by a control unit 60 that controls each unit of the wire harness manufacturing apparatus 1, a storage unit 61 that stores various types of information, a keyboard, a mouse, and the like. An input unit 62, a display unit 63 realized by a liquid crystal display or the like, and a communication unit 64 for communicating with an external device such as the projector 5 or the remote controller 7 are provided.

記憶部61は、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、ハードディスク等から構成され、CPUのプログラム610、投影画像データ611、管理データ612等を記憶している。   The storage unit 61 includes a read only memory (ROM), a random access memory (RAM), a hard disk, and the like, and stores a program 610 of the CPU, projection image data 611, management data 612, and the like.

制御部60のCPUは、プログラム610に従って動作し、管理装置6の各部、及びワイヤーハーネス製造装置1全体を制御する。   The CPU of the control unit 60 operates in accordance with the program 610 to control each part of the management device 6 and the entire wire harness manufacturing device 1.

投影画像データ611は、ワイヤーハーネス組立品を識別するワイヤーハーネス組立品ID(識別情報)に対応し、組立工程及び組立工程内の細部の作業工程に対応した複数のページから構成されている。また、投影画像データ611は、スクリーン2の表面2aに負圧によって吸着可能な組立用治具10の位置を示す治具画像を含む、また、投影画像データ611は、スクリーン2に投影されたときに、ワイヤーハーネスの原寸図と等倍、かつ、歪みのない正方形又は長方形で表示されるように予め補正されている。投影画像データ6111には、工程名、工程の内容をイメージで表示する画像情報、工程の作業内容を文字で表示する文字情報等が含まれる。   The projection image data 611 corresponds to a wire harness assembly ID (identification information) for identifying a wire harness assembly, and includes a plurality of pages corresponding to an assembly process and a detailed operation process in the assembly process. Also, the projection image data 611 includes a jig image that indicates the position of the assembly jig 10 that can be attracted to the surface 2 a of the screen 2 by negative pressure. Also, when the projection image data 611 is projected on the screen 2 In addition, it is corrected in advance to be displayed as a square or rectangle without distortion and at the same magnification as the original size of the wire harness. The projection image data 6111 includes a process name, image information for displaying the contents of the process as an image, and character information for displaying the work contents of the process as characters.

管理データ612は、例えば、作業者を識別する作業者ID(識別情報)、ワイヤーハーネス組立品ID、作業開始日時(例えば、遠隔操作器7から開始信号が送信された日時)、作業終了日時(例えば、遠隔操作器7から終了信号が送信された日時)、コネクタのバーコードに関する判定結果等が互いに関係付けられて履歴情報として記憶部61に記憶される。   The management data 612 includes, for example, a worker ID (identification information) for identifying a worker, a wire harness assembly ID, a work start date and time (for example, a date and time when the start signal is transmitted from the remote controller 7), and a work end date and time For example, the date and time when the end signal is transmitted from the remote controller 7), the determination result on the bar code of the connector, and the like are associated with one another and stored in the storage unit 61 as history information.

(プロジェクタの構成)
図3は、プロジェクタ5の制御系の一例を示すブロック図である。プロジェクタ5は、投影画像を投影する投影手段50と、CPU等によって構成され、プロジェクタ5の各部を制御する制御部57と、管理装置6から送信された投影画像データ611を記憶するメモリ58とを備える。
(Projector configuration)
FIG. 3 is a block diagram showing an example of a control system of the projector 5. The projector 5 includes a projection unit 50 that projects a projection image, a control unit 57 that controls each unit of the projector 5, a CPU, and the like, and a memory 58 that stores projection image data 611 transmitted from the management device 6. Prepare.

投影手段50は、赤色光、緑色光、青色光をそれぞれ出射する3つのLED光源51と、各LED光源51から出射された赤色光、緑色光、青色光を受けて赤色画像光、緑色画像光、青色画像光をそれぞれ生成するR、G、B用の3つの液晶パネル52と、LED光源51を駆動する光源駆動部53と、液晶パネル52を駆動する液晶パネル駆動部54と、3つの液晶パネル52により生成された赤色画像光、緑色画像光、青色画像光を合成する合成光学系55と、合成光学系55により合成された投影画像をミラー4を介してスクリーン2に投影する投影レンズ56とを備える。   The projection means 50 receives three LED light sources 51 for emitting red light, green light and blue light respectively, and red light, green light and blue light emitted from each LED light source 51 to receive red image light and green image light. , Three liquid crystal panels 52 for R, G and B for generating blue image light, a light source drive unit 53 for driving the LED light source 51, a liquid crystal panel drive unit 54 for driving the liquid crystal panel 52, and three liquid crystals A combining optical system 55 for combining red image light, green image light, and blue image light generated by the panel 52, and a projection lens 56 for projecting a projection image combined by the combining optical system 55 onto the screen 2 via the mirror 4. And

プロジェクタ5の制御部57は、管理装置6から送信された投影画像データを受け取ると、その投影画像データをメモリ58に記憶する。また、制御部57は、遠隔操作器7からの開始信号に基づいて、1ページ目の投影画像データをメモリ58から読み出し、その投影画像データに基づく投影画像をスクリーン2に投影させる。また、制御部57は、遠隔操作器7からのページ送り信号又はページ戻し信号に基づいて、対応するページの投影画像データに基づく投影画像をスクリーン2に投影させる。   When receiving the projection image data transmitted from the management device 6, the control unit 57 of the projector 5 stores the projection image data in the memory 58. Further, the control unit 57 reads the projection image data of the first page from the memory 58 based on the start signal from the remote controller 7 and causes the screen 2 to project a projection image based on the projection image data. In addition, the control unit 57 causes the screen 2 to project a projection image based on the projection image data of the corresponding page based on the page feed signal or the page return signal from the remote controller 7.

(遠隔操作器の構成)
図4は、遠隔操作器7の構成の一例を示すブロック図である。遠隔操作器7は、CPU等によって構成され、遠隔操作器7の各部を制御する制御部70と、投影開始を指示する開始信号を発生する開始ボタン71a、ページ送りを指示するページ送り信号を発生する送りボタン71b、ページ戻しを指示するページ戻し信号を発生する戻しボタン71c、及び投影終了を指示する終了信号を発生する終了ボタン71d等の各種のボタンと、テンキー72と、バーコードを光学的に読み取る読取部73と、読取部73によって読み取られた、コネクタに付加されたバーコードと投影画像に表示されたバーコードとが一致するか否かの判定を行う判定部74と、判定部74の判定結果を表示する判定結果表示部75と、制御部70により判定結果を管理装置6に送信する通信部76とを備える。
(Configuration of remote control)
FIG. 4 is a block diagram showing an example of the configuration of the remote controller 7. The remote controller 7 is constituted by a CPU or the like, and generates a control unit 70 that controls each unit of the remote controller 7, a start button 71a that generates a start signal that instructs projection start, and a page feed signal that instructs page feed. The various buttons such as a forward button 71b for generating a page, a return button 71c for generating a page return signal for instructing a page return, and an end button 71d for generating an end signal for instructing an end of projection; And a determination unit 74 that determines whether or not the barcode attached to the connector and the barcode displayed on the projected image read by the reading unit 73 match each other. And a communication unit 76 that transmits the determination result to the management device 6 by the control unit 70.

判定結果表示部75は、両者のバーコードが一致したときは、例えば「ピンポーン」という一致したこと示す音を発生し、両者のバーコードが不一致のときは、例えば「ブブー」という一致しなかったことを示す音を発生してもよい。また、判定結果表示部75は、両者のバーコードが一致したときは、例えば緑色のランプを点灯させ、両者のバーコードが不一致のときは、例えば赤色のランプを点灯させてもよい。さらに、音と色の両方で判定結果を表示してもよい。   The determination result display unit 75 generates, for example, a sound indicating that "Ping Pong" matches when both barcodes match, and for example, "booboo" does not match when both barcodes do not match. A sound may be generated to indicate that. Further, the determination result display unit 75 may turn on, for example, a green lamp when both barcodes match, and may turn on, for example, a red lamp when both barcodes do not match. Furthermore, the determination result may be displayed in both sound and color.

(組立用治具の構成)
図5は、組立用治具10を示し、(a)は、スクリーン2への取り付け前を示す正面図、(b)は、(a)の平面図、(c)は、スクリーン2への取り付け後を示す部分断面図である。
(Configuration of jig for assembly)
FIG. 5 shows the assembly jig 10, (a) is a front view showing the screen 2 before being attached, (b) is a plan view of (a), and (c) is attached to the screen 2 It is a fragmentary sectional view showing the back.

組立用治具10は、ドーム状の本体11と、本体11の内側に配置された吸着盤12と、レバー部13と、支軸14を中心にレバー部13を回転可能に支持するスライド軸15と、スライド軸15の先端に設けられ、スライド軸15を吸着盤12に固定する座部16とを備える。   The assembly jig 10 includes a dome-shaped main body 11, a suction disk 12 disposed inside the main body 11, a lever portion 13, and a slide shaft 15 rotatably supporting the lever portion 13 about a support shaft 14. And a seat portion 16 provided at the tip of the slide shaft 15 for fixing the slide shaft 15 to the suction disk 12.

本体11は、その中央にスライド軸15が貫通して上下方向にスライド可能な開口11aが形成されている。   The main body 11 has an opening 11 a formed in the center thereof so that the slide shaft 15 penetrates and can slide in the vertical direction.

レバー部13は、電線又はワイヤーハーネスを支持する一対の支持片130と、一対の支持片130に接続され、レバー部13の回転中心となる支点部131とを備える。支点部131には、カム面131aが形成されている。カム面131aは、図5(a)に示す状態では、本体11の上面に非接触状態となっており、レバー部13を図5(c)に示すように回転させると、カム面131aが本体11の上面に接触し、スライド軸15を上方に引き上げる。スライド軸15が上方に引き上げられると、吸着盤12の中央部が上方に持ち上げられ、吸着盤12の内側の空間が増加して負圧となり、組立用治具10がスクリーン2の表面2aに吸着される。   The lever portion 13 includes a pair of support pieces 130 for supporting the electric wire or the wire harness, and a fulcrum portion 131 connected to the pair of support pieces 130 and serving as a rotation center of the lever portion 13. A cam surface 131 a is formed on the fulcrum portion 131. The cam surface 131a is not in contact with the upper surface of the main body 11 in the state shown in FIG. 5A, and when the lever portion 13 is rotated as shown in FIG. Contact the upper surface of 11 and pull up the slide shaft 15 upward. When the slide shaft 15 is pulled upward, the central portion of the suction disk 12 is lifted upward, and the space inside the suction disk 12 increases to a negative pressure, and the assembly jig 10 is attracted to the surface 2 a of the screen 2 Be done.

本体11、レバー部13、支軸14、スライド軸15及び座部16は、例えば樹脂又は金属から形成されている。吸着盤12は、例えばゴム等の弾性部材から形成されている。   The main body 11, the lever portion 13, the support shaft 14, the slide shaft 15, and the seat portion 16 are made of, for example, resin or metal. The suction disk 12 is formed of, for example, an elastic member such as rubber.

(組立方法)
次に、ワイヤーハーネス組立品の組立方法の一例について図6A〜図6Eを参照して説明する。図6A〜図6Eは、スクリーン2を表側から見た投影画像の一例を示す図である。なお、布線工程が3つのワイヤーハーネスの布線工程から構成されている場合について以下に説明する。
(Assembly method)
Next, an example of a method of assembling a wire harness assembly will be described with reference to FIGS. 6A to 6E. 6A to 6E are diagrams showing an example of a projection image when the screen 2 is viewed from the front side. In addition, the case where the wiring process is comprised from the wiring process of three wire harnesses is demonstrated below.

管理者は、管理装置6の入力部62を操作してワイヤーハーネス識別情報を入力する。制御部60は、入力部62に入力されたワイヤーハーネス識別情報に対応する投影画像データを記憶部61から読み出し、プロジェクタ5に送信する。   The administrator operates the input unit 62 of the management device 6 to input wire harness identification information. The control unit 60 reads projection image data corresponding to the wire harness identification information input to the input unit 62 from the storage unit 61 and transmits the projection image data to the projector 5.

プロジェクタ5の制御部57は、管理装置6から送信された投影画像データをメモリ58に記憶する。作業者は、遠隔操作器7のテンキー72を操作して作業者を識別する作業者IDを入力する。続いて作業者は、遠隔操作器7の開始ボタン71aを操作して投影開始を指示する。遠隔操作器7の制御部70は、作業者IDを管理装置6に送信し、開始信号をプロジェクタ5に送信する。管理装置6の制御部60は、遠隔操作器7から送信された作業者IDを管理データ612として記憶部61に記憶する。プロジェクタ5の制御部57は、遠隔操作器7からの開始信号に基づいて投影を開始する。すなわち、制御部57は、1ページ目の投影画像データをメモリ58から読み出し、投影手段50を制御して1ページ目の投影画像データに基づく投影画像をスクリーン2に投影させる。   The control unit 57 of the projector 5 stores the projection image data transmitted from the management device 6 in the memory 58. The worker operates the ten key 72 of the remote controller 7 to input a worker ID for identifying the worker. Subsequently, the operator operates the start button 71a of the remote controller 7 to instruct the start of projection. The control unit 70 of the remote controller 7 transmits the worker ID to the management device 6 and transmits a start signal to the projector 5. The control unit 60 of the management device 6 stores the worker ID transmitted from the remote controller 7 in the storage unit 61 as the management data 612. The control unit 57 of the projector 5 starts the projection based on the start signal from the remote controller 7. That is, the control unit 57 reads the projection image data of the first page from the memory 58 and controls the projection unit 50 to project the projection image based on the projection image data of the first page on the screen 2.

(1)組立用治具取付工程
図6Aは、1ページ目の「組立用治具取付」工程の投影画像の一例を示す図である。同図に示す投影画像20には、「組立用治具取付」の工程名20aと、組立用治具10の取付位置を示す組立用治具10の治具画像21と、電線の布線位置を示す布線指示線22とが表示されている。このとき、治具画像21がハイライト表示されてもよい。
(1) Assembly jig attachment process FIG. 6A is a view showing an example of a projection image of the “assembly jig installation” process of the first page. In the projected image 20 shown in the figure, the process name 20a of “attachment of assembly jig”, the jig image 21 of the assembly jig 10 indicating the attachment position of the assembly jig 10, and the wire arrangement position of the electric wire And a wiring instruction line 22 indicating. At this time, the jig image 21 may be highlighted.

作業者は、投影された投影画像20の工程名20aの「組立用治具取付」を確認し、スクリーン2に投影された治具画像21の位置に組立用治具10を取り付ける。作業者は、組立用治具10の取付作業が終わると、遠隔操作器7の送りボタン71bを操作する。遠隔操作器7の制御部70は、送りボタン71bの操作に基づいてページ送り信号をプロジェクタ5に送信する。   The operator confirms “attachment of jig for assembly” of the process name 20 a of the projected image 20 thus projected, and attaches the jig 10 for assembly at the position of the jig image 21 projected on the screen 2. The operator operates the feed button 71b of the remote controller 7 when the mounting operation of the assembly jig 10 is completed. The control unit 70 of the remote controller 7 transmits a page feed signal to the projector 5 based on the operation of the feed button 71 b.

(2)ハーネス1の布線工程
プロジェクタ5の制御部57は、遠隔操作器7からのページ送り信号に基づいて2ページ目の投影画像データをメモリ58から読み出し、投影手段50を制御して2ページ目の投影画像データに基づく投影画像をスクリーン2に投影させる。
(2) Wiring process of the harness 1 The control unit 57 of the projector 5 reads the projection image data of the second page from the memory 58 based on the page feed signal from the remote controller 7, and controls the projection unit 50. The projection image based on the projection image data of the page is projected on the screen 2.

図6Bは、2ページ目の「ハーネス1布線」工程の投影画像を示す図である。同図に示す投影画像20には、図6Aと同様の「ハーネス1布線」の工程名20a、治具画像21、布線指示線22の他に、電線画像23a、コネクタ型式及びバーコード(図示せず)を含むコネクタ画像24a、24bが表示されている。このとき、電線画像23a及びコネクタ画像24a、24bがハイライト表示されてもよい。なお、布線工程では、電線の仕様(型式、色、長さ等9が投影画像に表示されている(以下の布線工程でも同じ。)。   FIG. 6B is a view showing a projection image of the “harness 1 wiring” process of the second page. In the projected image 20 shown in the figure, the wire image 23a, the connector type and the bar code (in addition to the process name 20a of “harness 1 wiring”, the jig image 21 and the wiring instruction line 22 similar to FIG. Connector images 24a, 24b including the not shown) are displayed. At this time, the electric wire image 23a and the connector images 24a and 24b may be highlighted. In the laying process, specifications (type, color, length, etc. 9) of the electric wire are displayed in the projected image (the same applies to the following laying process).

作業者は、投影された投影画像20の工程名20aの「ハーネス1布線」を確認し、電線画像23aと色が同系色で長さがほぼ同じ電線を選び、選んだ電線を組立用治具10の一対の支持片130間を通る電線画像23a上に配置する。   The operator confirms the “harness 1 wiring” of the process name 20a of the projected image 20 that is projected, selects a wire whose color is similar to that of the wire image 23a and has substantially the same length, and repairs the selected wire It arranges on electric wire picture 23a which passes between a pair of support pieces 130 of implement 10a.

次に、その電線の両端にコネクタ画像24a、24bに対応するコネクタを接続する。このとき、作業者は、コネクタに付加されたコネクタ番号がコネクタ画像24a、24bに表示されているコネクタ番号と一致することを確認した後、コネクタを接続する。具体的には、遠隔操作器7の読取部73でコネクタ側及びコネクタ画像24a、24b側のそれぞれのコネクタ番号に併記されているバーコードを読み取る。判定部74は、両者が一致しているか否かを判定し、判定結果表示部75は、判定結果を表示して作業者に知らせる。また、遠隔操作器7の制御部70は、判定結果を通信部76を介して管理装置6に送信する。管理装置6の制御部60は、判定結果を通信部64を介して受信し、その判定結果を工程名とともに履歴情報として管理データ612に記憶する。バーコードの読取、判定結果の表示、履歴情報の記憶は、以下のハーネスの布線工程でも同じように行われる。   Next, connectors corresponding to the connector images 24a and 24b are connected to both ends of the wires. At this time, the worker confirms that the connector number added to the connector matches the connector number displayed in the connector images 24a and 24b, and then connects the connector. Specifically, the reading unit 73 of the remote controller 7 reads the bar code written in parallel with the connector numbers on the connector side and the connector images 24a and 24b. The determination unit 74 determines whether or not both match, and the determination result display unit 75 displays the determination result to notify the operator. Further, the control unit 70 of the remote controller 7 transmits the determination result to the management device 6 via the communication unit 76. The control unit 60 of the management device 6 receives the determination result via the communication unit 64, and stores the determination result together with the process name in the management data 612 as history information. Reading of the barcode, display of the determination result, and storage of the history information are similarly performed in the following wiring process of the harness.

以上のようにしてハーネス1の布線が終わる。作業者は、ハーネス1の布線が終わると、遠隔操作器7の送りボタン71bを操作する。遠隔操作器7の制御部70は、送りボタン71bの操作に基づいてページ送り信号をプロジェクタ5に送信する。   As described above, the wiring of the harness 1 ends. When the wiring of the harness 1 is finished, the operator operates the feed button 71b of the remote controller 7. The control unit 70 of the remote controller 7 transmits a page feed signal to the projector 5 based on the operation of the feed button 71 b.

(3)ハーネス2の布線工程
プロジェクタ5の制御部57は、遠隔操作器7からのページ送り信号に基づいて3ページ目の投影画像データをメモリ58から読み出し、投影手段50を制御して3ページ目の投影画像データに基づく投影画像をスクリーン2に投影させる。
(3) Wiring process of the harness 2 The control unit 57 of the projector 5 reads the projection image data of the third page from the memory 58 based on the page feed signal from the remote controller 7 and controls the projection unit 50. The projection image based on the projection image data of the page is projected on the screen 2.

図6Cは、3ページ目の「ハーネス2布線」工程の投影画像を示す図である。同図に示す投影画像20には、図6Aと同様の「ハーネス2布線」の工程名20a、治具画像21、布線指示線22の他に、電線画像23b、23c、コネクタ型式及びバーコード(図示せず)を含むコネクタ画像24c、24d、24eが表示され、さらにテープを表してテープ画像25が表示されている。このとき、電線画像23b、23c、コネクタ画像24a〜24e及びテープ画像25がハイライト表示されてもよく、テープ画像25のみがハイライト表示されてもよい。なお、ハーネス1の画像は表示されていない。   FIG. 6C is a view showing a projection image of the “harness 2 wiring” process of the third page. In the projected image 20 shown in the figure, in addition to the process name 20a of “harness 2 wiring” similar to FIG. 6A, the jig image 21 and the wiring instruction line 22, wire images 23b and 23c, connector type and bar Connector images 24c, 24d, 24e including a code (not shown) are displayed, and a tape image 25 is displayed to represent the tape. At this time, the wire images 23b and 23c, the connector images 24a to 24e, and the tape image 25 may be highlighted, or only the tape image 25 may be highlighted. In addition, the image of the harness 1 is not displayed.

作業者は、投影された投影画像20の工程名20aの「ハーネス2布線」を確認し、2本の電線画像23b、23cのそれぞれと色が同系色で長さがほぼ同じ2本の電線を選び、選んだ2本の電線を組立用治具10の一対の支持片130間を通る電線画像23b、23c上に配置する。   The operator confirms the "harness 2 wiring" of the process name 20a of the projected image 20 that has been projected, and the two electric wires 23b and 23c are similar in color to each other, and have almost the same length as the two electric wires The two selected electric wires are arranged on the electric wire images 23 b and 23 c passing between the pair of support pieces 130 of the assembly jig 10.

次に、2本の電線の両端にコネクタ画像24c、24d、24eに対応するコネクタを接続する。このとき、作業者は、コネクタに付加されたコネクタ番号がコネクタ画像24c、24d、24eに表示されているコネクタ番号と一致することを確認した後、コネクタを接続する。次に、テープ画像25が表示されている複数の位置にテープを巻き付けて電線を束ねる。なお、テープの巻き付け作業は、後の工程、例えば電線を束ねる工程で行ってもよい。   Next, connectors corresponding to the connector images 24c, 24d, 24e are connected to both ends of the two electric wires. At this time, the worker confirms that the connector number added to the connector matches the connector number displayed in the connector images 24c, 24d, and 24e, and then connects the connector. Next, the tape is wound around a plurality of positions where the tape image 25 is displayed to bundle the electric wires. The tape winding operation may be performed in a later process, for example, in a process of bundling electric wires.

以上のようにしてハーネス2の布線が終わる。作業者は、ハーネス2の布線が終わると、遠隔操作器7の送りボタン71bを操作する。遠隔操作器7の制御部70は、送りボタン71bの操作に基づいてページ送り信号をプロジェクタ5に送信する。   The wiring of the harness 2 is completed as described above. The operator operates the feed button 71b of the remote controller 7 when the wiring of the harness 2 is finished. The control unit 70 of the remote controller 7 transmits a page feed signal to the projector 5 based on the operation of the feed button 71 b.

(4)ハーネス3の布線工程
プロジェクタ5の制御部57は、遠隔操作器7からのページ送り信号に基づいて4ページ目の投影画像データをメモリ58から読み出し、投影手段50を制御して4ページ目の投影画像データに基づく投影画像をスクリーン2に投影させる。
(4) Wiring process of the harness 3 The control unit 57 of the projector 5 reads the projection image data of the fourth page from the memory 58 based on the page feed signal from the remote controller 7 and controls the projection unit 50. The projection image based on the projection image data of the page is projected on the screen 2.

図6Dは、4ページ目の「ハーネス3布線」工程の投影画像を示す図である。同図に示す投影画像20には、図6Aと同様の「ハーネス3布線」の工程名20a、治具画像21、布線指示線22の他に、電線画像23d、コネクタ型式及びバーコード(図示せず)を含むコネクタ画像24f、24gが表示されている。このとき、電線画像23d及びコネクタ画像24f、24gがハイライト表示されてもよい。なお、ハーネス1、2の画像は表示されていない。   FIG. 6D is a view showing a projection image of the “harness 3 wiring” process of the fourth page. In the projected image 20 shown in the figure, the wire image 23 d, the connector type and the bar code (in addition to the process name 20 a of “harness 3 wiring” similar to FIG. 6A, the jig image 21 and the wiring instruction line 22 Connector images 24f and 24g including the not shown) are displayed. At this time, the electric wire image 23 d and the connector images 24 f and 24 g may be highlighted. The images of the harnesses 1 and 2 are not displayed.

作業者は、投影された投影画像20の工程名20aの「ハーネス3布線」に従い、電線画像23dと色が同系色で長さがほぼ同じ電線を選び、選んだ電線を組立用治具10の一対の支持片130間を通る電線画像23d上に配置する。   The worker selects a wire having the same color and substantially the same color as the wire image 23 d in accordance with “harness 3 wiring” of the process name 20 a of the projected image 20 that has been projected, and selects the selected wire as a jig 10 for assembly Are arranged on a wire image 23 d passing between the pair of support pieces 130.

次に、電線の両端にコネクタ画像24f、24gに対応するコネクタを接続する。このとき、作業者は、コネクタに付加されたコネクタ番号がコネクタ画像24f、24gに表示されているコネクタ番号と一致することを確認した後、コネクタを接続する。   Next, connectors corresponding to the connector images 24f and 24g are connected to both ends of the wire. At this time, the worker confirms that the connector number added to the connector matches the connector number displayed in the connector images 24f and 24g, and then connects the connector.

以上のようにしてハーネス3の布線が終わる。作業者は、ハーネス3の布線が終わると、遠隔操作器7の送りボタン71bを操作する。遠隔操作器7の制御部70は、送りボタン71bの操作に基づいてページ送り信号をプロジェクタ5に送信する。   Thus, the wiring of the harness 3 is finished. The operator operates the feed button 71b of the remote controller 7 when the wiring of the harness 3 is finished. The control unit 70 of the remote controller 7 transmits a page feed signal to the projector 5 based on the operation of the feed button 71 b.

(5)電線を束ねる工程
プロジェクタ5の制御部57は、遠隔操作器7からのページ送り信号に基づいて5ページ目の投影画像データをメモリ58から読み出し、投影手段50を制御して5ページ目の投影画像データに基づく投影画像をスクリーン2に投影させる。
(5) Step of bundling electric wires The control unit 57 of the projector 5 reads the projection image data of the fifth page from the memory 58 based on the page feed signal from the remote controller 7 and controls the projection unit 50 to execute the fifth page. The projection image is projected on the screen 2 based on the projection image data of

図6Eは、5ページ目の「電線を束ねる」工程の投影画像を示す図である。同図に示す投影画像20には、図6Aと同様の「電線を束ねる」の工程名20a、治具画像21の他に、全てのハーネス1〜3の電線画像23a〜23d、コネクタ画像24a〜24gが表示され、さらにスリット入りチューブを表したチューブ画像26が表示されている。なお、チューブ画像26は、目立つようにハイライト表示されてもよい。   FIG. 6E is a view showing a projection image in the step of “bundle electric wires” on the fifth page. The projected image 20 shown in FIG. 6 includes wire images 23a to 23d of all the harnesses 1 to 3 and connector images 24a to 24 in addition to the step name 20a of "bundle electric wires" and the jig image 21 similar to FIG. 6A. 24 g is displayed, and further, a tube image 26 representing the slitted tube is displayed. The tube image 26 may be highlighted so as to be noticeable.

作業者は、投影された投影画像20の工程名20aの「電線を束ねる」を確認し、チューブ画像26の位置でスリット入りのチューブにより電線を束ねる。   The operator confirms “Bundled wires” of the process name 20 a of the projected image 20 that has been projected, and bundles the wires with a slitted tube at the position of the tube image 26.

以上のようにしてワイヤーハーネス組立品が完成する。作業者は、ワイヤーハーネス組立品が完成すると、遠隔操作器7の終了ボタン71dを操作する。遠隔操作器7は、終了ボタン71dの操作に基づいて終了信号をプロジェクタ5に送信する。   The wire harness assembly is completed as described above. The operator operates the end button 71d of the remote controller 7 when the wire harness assembly is completed. The remote controller 7 transmits an end signal to the projector 5 based on the operation of the end button 71 d.

プロジェクタ5の制御部57は、遠隔操作器7からの終了信号に基づいて、メモリ58に記憶されている投影画像データを消去する。   The control unit 57 of the projector 5 erases the projection image data stored in the memory 58 based on the end signal from the remote controller 7.

(第1の実施の形態の作用、効果)
第1の実施の形態によれば、以下の作用、効果を奏する。
(a)電線の布線工程内の作業工程に応じてワイヤーハーネスの組立工程の画像を切り換えるため、電線や布線場所を間違えるおそれが少なくなる。
(b)組立用治具の取付位置やコネクタの画像は、投影画像に表示されるため、組立用治具の取付位置やコネクタの接続を誤るおそれが少なくなる。
(c)組立用治具を吸着によりスクリーンに取り付けるため、スクリーンを傷つけたり、組立用治具を破損させるおそれが少なくなり、取付作業が容易になる。
(d)したがって、電線やワイヤーハーネスを支持する組立用治具の取付ミスや、コネクタの接続ミスを含む作業ミスが少なくなる。
(e)スクリーン2に投影画像を投影させているので、スクリーン2として比較的強度の高いものを用いることができる。
(Operation and effect of the first embodiment)
According to the first embodiment, the following operations and effects can be obtained.
(A) Since the image of the assembly process of the wire harness is switched according to the work process in the wire laying process of the electric wire, there is less possibility that the wire or the wiring place may be mistaken.
(B) Since the mounting position of the assembly jig and the image of the connector are displayed on the projected image, there is less possibility of erroneous connection of the mounting position of the assembly jig and the connector.
(C) Since the assembling jig is attached to the screen by suction, the risk of damaging the screen or damaging the assembling jig is reduced, and the mounting operation is facilitated.
(D) Therefore, there are less work errors including mounting errors of the assembly jig supporting the electric wire and the wire harness and connection errors of the connector.
(E) Since the projection image is projected on the screen 2, a screen with a relatively high intensity can be used as the screen 2.

次に、第1の実施の形態の変形例を説明する。   Next, a modification of the first embodiment will be described.

[変形例1]
上記実施の形態では、組立用治具として、負圧によってスクリーンの表面に吸着するものについて説明したが、スクリーンは、組立用治具が磁力によってスクリーンの表面に磁気吸着する性質を有するものを用いてもよい。
[Modification 1]
In the above embodiment, as the jig for assembly, one that is attracted to the surface of the screen by negative pressure has been described, but the screen used is one that has the property that the jig for assembly magnetically attracts to the surface of the screen by magnetic force. May be

図7(a)は、スクリーンの変形例1を示す要部平面図である。磁気吸着する性質を有するスクリーン2としては、図7(a)に示すように、金属線2cを格子状に配置したものを用いてもよい。この場合、組立用治具は、例えば、回転可能に設けられた永久磁石と、永久磁石を回転させて磁力をオン、オフさせるツマミとを備えたものを用いことができる。そして、組立用治具をスクリーン2の表面2aに吸着させる場合は、ツマミを回転させて磁力をオンにする。組立用治具をスクリーン2から外す場合は、ツマミを回転させて磁力をオフにする。なお、永久磁石の代わりに電磁石を用いてもよい。また、変形例1を他の実施の形態に適用してもよい。   FIG. 7A is a plan view of relevant parts showing a modified example 1 of the screen. As shown in FIG. 7A, a screen in which metal wires 2c are arranged in a grid may be used as the screen 2 having the property of magnetically attracting. In this case, as the assembly jig, for example, a jig provided with a rotatable permanent magnet and a knob for rotating the permanent magnet to turn on / off the magnetic force can be used. When the assembly jig is to be attracted to the surface 2 a of the screen 2, the knob is rotated to turn on the magnetic force. When removing the assembly jig from the screen 2, turn the knob to turn off the magnetic force. In addition, you may use an electromagnet instead of a permanent magnet. Further, the first modification may be applied to other embodiments.

[変形例2]
図7(b)は、スクリーンの変形例2を示す要部平面図である。図7(b)に示すように、磁性粉2cを含有する透明シート2dをスクリーン2の表面2aに形成したものを用いてもよい。この場合の組立用治具は、変形例1と同じものを用いる。なお、変形例2を他の実施の形態に適用してもよい。
[Modification 2]
FIG.7 (b) is a principal part top view which shows the modification 2 of a screen. As shown in FIG. 7 (b), the transparent sheet 2 d containing the magnetic powder 2 c may be formed on the surface 2 a of the screen 2. The assembly jig in this case is the same as that of the first modification. Modification 2 may be applied to other embodiments.

[変形例3]
上記実施の形態では、組立工程毎に投影画像データを用意したが、投影画像データ611は、組立工程毎に投影するオブジェクト(テキスト含む)を変えてもよい。また、大分類の工程はページごとに、小分類の工程はオブジェクトごとに画像を切り替えてもよい。なお、変形例3を他の実施の形態に適用してもよい。
[Modification 3]
In the above embodiment, the projection image data is prepared for each assembly process, but the projection image data 611 may change an object (including text) to be projected for each assembly process. Also, the process of major classification may switch images for each page, and the process of minor classification may switch images for each object. Modification 3 may be applied to other embodiments.

[変形例4]
上記実施の形態では、遠隔操作器7からのページ送り信号に基づいて投影画像を切り替えていたが、予め定められた時間ごとに投影画像を切り替えて表示するようにプロジェクタ5を制御してもよい。なお、変形例4を他の実施の形態に適用してもよい。
[Modification 4]
In the above embodiment, the projection image is switched based on the page feed signal from the remote controller 7. However, the projector 5 may be controlled to switch and display the projection image at predetermined time intervals. . Modification 4 may be applied to other embodiments.

[第2の実施の形態]
図8は、本発明の第2の実施の形態に係るワイヤーハーネス製造装置の概略の構成例を示す断面図である。第1の実施の形態では、表示部として、スクリーン2とプロジェクタ5を用いたが、第2の実施の形態は、タッチパネルディスプレイ12を用いたものであり、他は第1の実施の形態と同様に構成されている。
Second Embodiment
FIG. 8 is a cross-sectional view showing a schematic configuration example of a wire harness manufacturing apparatus according to a second embodiment of the present invention. In the first embodiment, the screen 2 and the projector 5 are used as the display unit, but in the second embodiment, the touch panel display 12 is used, and the other is the same as the first embodiment. Is configured.

本実施の形態のワイヤーハーネス製造装置1は、タッチパネルディスプレイ12と、タッチパネルディスプレイ12を支持する筐体3と、タッチパネルディスプレイ12を制御する管理装置6と、管理装置6に接続された遠隔操作器7とを備える。なお、タッチパネルディスプレイ12は、表示部又は表示入力部の一例である。   The wire harness manufacturing apparatus 1 of the present embodiment includes a touch panel display 12, a housing 3 for supporting the touch panel display 12, a management device 6 for controlling the touch panel display 12, and a remote controller 7 connected to the management device 6. And The touch panel display 12 is an example of a display unit or a display input unit.

タッチパネルディスプレイ12は、画像の表示及び画像の編集情報等の入力が可能に構成されている。すなわち、タッチパネルディスプレイ12は、画像を表示するディスプレイの表面側にタッチパネルを配置し、タッチパネルに手、指、ペン等で情報を入力できるように構成されている。また、タッチパネルディスプレイ12の表面12aには、第1の実施の形態と同様に組立用治具10が取り付け可能になっている。なお、タッチパネルディスプレイ12の表面12aの側に透明板を配置し、その透明板の表面に組立用治具10を取り付けてもよい。この構成によれば、タッチパネルディスプレイ12の表面の強度が低い場合でも組立用治具10の取付けが可能になる。   The touch panel display 12 is configured to be capable of displaying an image and inputting editing information of the image. That is, the touch panel display 12 is configured such that a touch panel is disposed on the surface side of a display that displays an image, and information can be input to the touch panel with a hand, a finger, a pen, or the like. Further, the assembly jig 10 can be attached to the surface 12 a of the touch panel display 12 as in the first embodiment. A transparent plate may be disposed on the surface 12 a side of the touch panel display 12, and the assembly jig 10 may be attached to the surface of the transparent plate. According to this configuration, even when the surface strength of the touch panel display 12 is low, the assembly jig 10 can be attached.

遠隔操作器7は、第1の実施の形態と同様のものであるが、開始ボタン71a、送りボタン71b、戻しボタン71c、終了ボタン71d、テンキー72の機能をタッチパネルディスプレイ12に表示する画像に持たせてもよい。これにより、開始ボタン71a、送りボタン71b、戻しボタン71c、終了ボタン71d、テンキー72を省くことができ、遠隔操作器7の小型化を図れる。   The remote controller 7 is similar to that of the first embodiment, but has the functions of the start button 71a, the feed button 71b, the return button 71c, the end button 71d, and the ten keys 72 in the image displayed on the touch panel display 12. You may As a result, the start button 71a, the feed button 71b, the return button 71c, the end button 71d, and the ten key 72 can be omitted, and the size of the remote controller 7 can be reduced.

図9は、第2の実施の形態に係る管理装置6の制御系の一例を示すブロック図である。管理装置6は、第1の実施の形態と同様に、制御部60、記憶部61、入力部62、表示部63及び通信部64を備える。通信部64にタッチパネルディスプレイ12が接続されている。   FIG. 9 is a block diagram showing an example of a control system of the management device 6 according to the second embodiment. The management device 6 includes a control unit 60, a storage unit 61, an input unit 62, a display unit 63, and a communication unit 64, as in the first embodiment. The touch panel display 12 is connected to the communication unit 64.

記憶部61は、ROM、RAM、ハードディスク等から構成され、CPUのプログラム610、投影画像データ611と同様に構成された画像データ611a、管理データ612等を記憶している。   The storage unit 61 includes a ROM, a RAM, a hard disk, and the like, and stores image data 611 a, management data 612, and the like configured similarly to the program 610 of the CPU and the projection image data 611.

制御部60のCPUは、プログラム610に従って動作することにより、編集手段として動作する。編集手段は、ダッチパネルディスプレイ12に入力された編集情報に基づいて記憶部61が記憶する画像データを編集する。   The CPU of the control unit 60 operates as an editing unit by operating according to the program 610. The editing unit edits the image data stored in the storage unit 61 based on the editing information input to the Dutch panel display 12.

(第2の実施の形態の作用、効果)
第2の実施の形態によれば、第1の実施の形態と同様に上記(a)〜(d)の作用、効果を奏するとともに、画像データを編集することができる。また、第1の実施の形態と比べて表示部を小型にできる。
(Operation and effect of the second embodiment)
According to the second embodiment, similar to the first embodiment, the functions and effects of the above (a) to (d) can be exhibited, and image data can be edited. In addition, the display unit can be miniaturized as compared with the first embodiment.

なお、第2の実施の形態の組立工程に対応した画像データの代わりに組立工程に対応した仮図面データを用いてもよい。作業者がタッチパネルディスプレイ12に表示された画像に対しワイヤーハーネスを沿わせながら、タッチペン、電子ペン等を用いて仮図面の編集情報の入力を行うと、管理装置6の編集手段が入力された編集情報に基づいて、記憶部が記憶する仮図面データを編集する。ここで、「仮図面データ」とは、ワイヤーハーネスの布線位置を示す図面情報、及びハーネス組立作業を指示する文字情報を含むものをいう。   Note that temporary drawing data corresponding to the assembly process may be used instead of the image data corresponding to the assembly process of the second embodiment. When the operator inputs the editing information of the temporary drawing using the touch pen, the electronic pen, etc. while keeping the wire harness along the image displayed on the touch panel display 12, the editing means of the managing device 6 is edited The temporary drawing data stored in the storage unit is edited based on the information. Here, "temporary drawing data" refers to one that includes drawing information indicating the wiring position of the wire harness and character information that instructs the harness assembling operation.

[第3の実施の形態]
図10は、本発明の第3の実施の形態に係るワイヤーハーネス製造装置の概略の構成例を示す断面図である。第2の実施の形態では、1つの管理装置6に1つのタッチパネルディスプレイ12及び遠隔操作器7を接続したが、本実施の形態は、1つの管理装置6に複数のタッチパネルディスプレイ12及び遠隔操作器7を直接又はインターネット等のネットワークを介して接続したものである。
Third Embodiment
FIG. 10 is a cross-sectional view showing a schematic configuration example of a wire harness manufacturing apparatus according to a third embodiment of the present invention. In the second embodiment, one touch panel display 12 and one remote control 7 are connected to one management device 6, but in the present embodiment, a plurality of touch panel displays 12 and one remote control may be connected to one management device 6. 7 is connected directly or through a network such as the Internet.

本実施の形態によれば、以下の作用、効果を奏する。
(a)同一のワイヤーハーネス組立品、又は異なるワイヤーハーネス組立品を複数の作業者に同時に作製することができる。
(b)管理装置6は、各工程の開始時間及び終了時間が作業者ごとに分かるので、どこの作業者が遅れているかを把握することができ、その遅れている作業者の所の人数を増やして応援することができる。
According to the present embodiment, the following actions and effects can be obtained.
(A) The same wire harness assembly or different wire harness assemblies can be made simultaneously for multiple workers.
(B) Since the management apparatus 6 knows the start time and the end time of each process for each worker, it can grasp which worker is behind, and the number of people at the worker who is behind the worker You can increase and support.

なお、複数のタッチパネルディスプレイ12を横に並べておき、1つのワイヤーハーネス組立品用の画像を分割して複数のタッチパネルディスプレイ12に表示してもよい。この場合、タッチパネルディスプレイ12間の隙間は無い方が好ましい。   A plurality of touch panel displays 12 may be arranged side by side, and an image for one wire harness assembly may be divided and displayed on the plurality of touch panel displays 12. In this case, it is preferable that there is no gap between the touch panel displays 12.

[他の変形例]
なお、本発明の実施の形態は、上記各実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々な実施の形態が可能である。上記各実施の形態では、ハーネス1の布線工程、ハーネス2の布線工程、ハーネス3の布工程は、それぞれ画像を切り替えたが、全てのハーネスを明るさを落として表示しておき、当該ハーネスに関係する箇所のみを明るく表示するなどの当該ハーネスに関係する箇所が目立つようにハイライト表示等の強調表示をしてもよい。
[Other modification]
The embodiments of the present invention are not limited to the above-described embodiments, and various embodiments are possible without departing from the scope of the present invention. In each of the above-described embodiments, the wiring process of the harness 1, the wiring process of the harness 2, and the cloth process of the harness 3 each switch the image, but all the harnesses are displayed with their brightness reduced. Highlighting such as highlight display may be performed so that a portion related to the harness is highlighted such as displaying only a portion related to the harness brightly.

また、本発明の実施の形態の構成要素の一部を本発明の要旨を逸脱しない範囲内において省いてもよい。例えば、遠隔操作器7を用いずに管理装置6から画像の切り替えを行ってもよい。また、第1の実施の形態において、投影画像をミラーを介さずにスクリーンに直接投影してもよい。   Moreover, some of the components of the embodiment of the present invention may be omitted without departing from the scope of the present invention. For example, the image may be switched from the management device 6 without using the remote controller 7. In addition, in the first embodiment, the projection image may be projected directly on the screen without passing through a mirror.

また、本発明の要旨を変更しない範囲内で、上記実施の形態の組立工程において、工程の追加、削除、変更、入替え等が可能である。   Further, within the scope not changing the gist of the present invention, addition, deletion, change, replacement and the like of processes are possible in the assembling process of the above embodiment.

産業上の利用分野Industrial application field

本発明は、鉄道車両用ハーネス、自動車用ハーネス、医療用ハーネス、機器内ハーネス等に適用可能である。   The present invention is applicable to a harness for a railway vehicle, a harness for a car, a medical harness, an in-apparatus harness, and the like.

1…ワイヤーハーネス製造装置、2…スクリーン、2a…表面、2b…裏面、
2c…金属線、2c…磁性粉、2d…透明シート、
20…投影画像、
20a…工程名、21…治具画像、22…布線指示線、
23a〜23d…電線画像、24a〜24g…コネクタ画像、25…テープ画像、
26…チューブ画像、
3…筐体、4…ミラー、
5…プロジェクタ、
50…投影手段、51…LED光源、52…液晶パネル、53…光源駆動部、
54…液晶パネル駆動部、55…合成光学系、56…投影レンズ、57…制御部、
58…メモリ、
10…組立用治具、
11…本体、11a…開口、12…吸着盤、13…レバー部、14…支軸、
15…スライド軸、16…座部、130…支持片、131…支点部、131a…カム面、
6…管理装置、
60…制御部、61…記憶部、62…入力部、63…表示部、610…プログラム、
611…投影画像データ、612…管理データ、
7…遠隔操作器、
70…制御部、71a…開始ボタン、71b…送りボタン、71c…戻しボタン、
71d…終了ボタン、72…テンキー、73…読取部、74…判定部、
75…判定結果表示部、76…通信部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Wire harness manufacturing apparatus, 2 ... Screen, 2a ... surface, 2b ... back surface,
2c: metal wire, 2c: magnetic powder, 2d: transparent sheet,
20: Projection image,
20a: process name, 21: jig image, 22: wiring line,
23a to 23d ... electric wire image, 24a to 24g ... connector image, 25 ... tape image,
26 ... tube image,
3 ... housing, 4 ... mirror,
5 ... Projector,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 50 ... Projection means, 51 ... LED light source, 52 ... Liquid crystal panel, 53 ... Light source drive part,
54: liquid crystal panel drive unit, 55: synthetic optical system, 56: projection lens, 57: control unit,
58: Memory,
10 Jig for assembly,
11: Body, 11a: Opening, 12: Suction board, 13: Lever portion, 14: Support shaft,
15: slide shaft, 16: seat portion, 130: support piece, 131: fulcrum portion, 131a: cam surface,
6 ... Management device,
60: control unit, 61: storage unit, 62: input unit, 63: display unit, 610: program,
611 ... projection image data, 612 ... management data,
7 ... remote control,
70: control unit, 71a: start button, 71b: feed button, 71c: return button,
71d ... end button, 72 ... numeric keypad, 73 ... reading unit, 74 ... determination unit,
75: Judgment result display unit, 76: Communication unit

Claims (2)

ワイヤーハーネスを構成する電線及びコネクタが配置される表示部に、前記ワイヤーハーネスの組立工程に対応した画像データを前記組立工程の進行に応じて画像を切り替えて表示するワイヤーハーネスの製造方法であって、
前記ワイヤーハーネスは、複数の前記電線の両端にそれぞれ前記コネクタを接続したものであり、
前記コネクタの接続工程における前記画像データは、前記コネクタを表したコネクタ画像及び前記コネクタ画像と対応して表示する第1コネクタ識別情報を含
前記コネクタ画像に対応して前記表示部に表示される前記第1コネクタ識別情報と前記コネクタに付された第2コネクタ識別情報を読み取り手段により読み取る工程と、
前記読み取り手段により読み取られた前記第1コネクタ識別情報と前記第2コネクタ識別情報が対応しているか否かを判定手段により判定する工程と、を含む、
ワイヤーハーネス製造方法。
On the display unit the wire and the connector are arranged to constitute a wire harness, switch the images in accordance with image data corresponding to the assembly process of the wire harness to the progress of the assembly process was the manufacturing method of the table Shimesuru wire harness ,
The wire harness is obtained by connecting each of the connectors at both ends of the plurality of the electric wires,
The image data in the connector of the connection process, see contains a first connector identification information to be displayed in correspondence with the connector image and the connector image representing said connector,
Reading the first connector identification information displayed on the display unit according to the connector image and the second connector identification information attached to the connector by a reading unit;
Determining by the determination means whether the first connector identification information read by the reading means and the second connector identification information correspond to each other.
Wire harness manufacturing method.
ワイヤーハーネスを構成する電線及びコネクタが配置され、画像を表示する表示部と、
前記ワイヤーハーネスの組立工程に対応した画像データを記憶する記憶部と、
前記記憶部が記憶する前記画像データに基づいて、前記組立工程の進行に応じて画像を切り替えて表示するように前記表示部を制御する制御部とを備え、
前記ワイヤーハーネスは、複数の前記電線の両端にそれぞれ前記コネクタを接続したものであり、
前記コネクタの接続工程における前記画像データは、前記コネクタを表したコネクタ画像及び前記コネクタ画像と対応して表示する第1コネクタ識別情報を含
前記コネクタ画像に対応して前記表示部に表示される前記第1コネクタ識別情報と前記コネクタに付された第2コネクタ識別情報を読み取る読み取り手段と、
前記読み取り手段により読み取られた前記第1コネクタ識別情報と前記第2コネクタ識別情報が対応しているか否かを判定する判定手段と、を含む、
ワイヤーハーネス製造装置。
A display unit on which an electric wire and a connector that constitute the wire harness are arranged to display an image;
A storage unit for storing image data corresponding to the assembly process of the wire harness,
And a control unit that controls the display unit to switch and display an image according to the progress of the assembly process based on the image data stored in the storage unit.
The wire harness is obtained by connecting each of the connectors at both ends of the plurality of the electric wires,
The image data in the connector of the connection process, see contains a first connector identification information to be displayed in correspondence with the connector image and the connector image representing said connector,
Reading means for reading the first connector identification information displayed on the display unit in correspondence with the connector image and the second connector identification information attached to the connector;
Determining means for determining whether the first connector identification information read by the reading means and the second connector identification information correspond to each other;
Wire harness manufacturing equipment.
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