JPH10282760A

JPH10282760A - カラー電子写真装置

Info

Publication number: JPH10282760A
Application number: JP9083094A
Authority: JP
Inventors: Hajime Yamamoto; 肇山本; Hiroshi Terada; 浩寺田
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1997-04-01
Filing date: 1997-04-01
Publication date: 1998-10-23

Abstract

(57)【要約】【課題】感光体等の劣化をなくして、単色プリント時
のファーストプリント速度を早くし、装置初期化後およ
び紙ジャム処理後の装置初期化後の回復時間を短くする
ことが可能であるカラー電子写真装置を提供する。【解決手段】像形成工程終了後、最後に使用した像形
成ユニット１３を所定位置１８から重力方向上方向に移
動させた後に動作を終了する。単色像形成工程終了後、
像形成ユニット群１４を１回転させた後に動作を終了す
る。感光体２０の回転数を、フルカラー像形成工程時は
整数回転とし、装置初期化動作時は非整数回転とする。
装置の緊急停止後の復帰動作で、カラー像形成工程の最
終色の像形成ユニット１３の初期化動作だけを行い、他
の色の初期化動作は行わない。像形成ユニット１３の現
像ローラ２５とトナー供給部材２６と感光体２０との位
置関係を規定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カラープリンタ、
カラー複写機およびカラーファクシミリ等に応用できる
カラー電子写真装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来技術に係るカラー電子写真装置の例
として、特開平７−３６２４６号公報を用いてその構成
を説明する。図６は、その従来技術に係るカラー電子写
真装置の全体構成図を示しており、最大プリントサイズ
がＡ４サイズのカラー電子写真装置である。

【０００３】この従来技術に係るカラー電子写真装置
（以下、単に「装置」ともいう）においては、像合成転
写部として中間転写ベルト１０２を用いており、この中
間転写ベルト１０２上でカラー像を重ね合わせている。
中間転写ベルト１０２は、中間転写ベルトユニット１０
１の一部を構成しており、この中間転写ベルトユニット
１０１は、中間転写ベルト１０２、第一転写ローラ１０
３、第二転写ローラ１０４、クリーナローラ１０５およ
び廃トナー溜め１０６等を用いて構成されている。

【０００４】装置の中央部分には、像形成ユニット群１
０８が設けられている。この像形成ユニット群１０８
は、ブラック（Ｋ）、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、
シアン（Ｃ）の各色について同じ大きさの４組の扇型を
した像形成ユニット１０７Ｋ，１０７Ｙ，１０７Ｍ，１
０７Ｃを有し、これらを円環状に配置して構成されてい
る。円環状に配置されている像形成ユニット１０７Ｋ，
１０７Ｙ，１０７Ｍ，１０７Ｃは支持体に支持されてお
り、全体として移動モータに駆動され、固定されて回転
しない円筒状の軸１０９の周りに回転移動可能に構成さ
れている。

【０００５】そして、像形成ユニット１０７が装置内に
正規に装着されることにより、像形成ユニット１０７側
と、中間転写ベルトユニット１０１側と、装置のその他
の部分との機械的駆動系統および電気回路系統は、相互
カップリング部材を介して結合し、機械的・電気的に一
体化する。像形成時には、各像形成ユニット１０７は回
転移動によって順次前述の中間転写ベルト１０２を支持
する第一転写ローラ１０３に対向した像形成位置１１０
に位置することができる。像形成位置１１０はレーザ光
１１１による露光位置でもある。

【０００６】装置内の下側には、レーザ露光装置１１２
が配設されており、このレーザ露光装置１１２からのレ
ーザ光１１１は、光路窓口１１３を通り、ミラー１１４
で反射され、露光窓１１５を通って像形成位置１１０に
達する。像形成ユニット１０７内の上側には現像器１１
６が配設され、下側にはクリーナ１１７および感光体１
１８が配設されている。また、中間転写ベルトユニット
１０１の上側には定着機が配設されており、中間転写ベ
ルトユニット１０１を構成する中間転写ベルト１０２に
接するように第三転写ローラ１１９が配設されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術に係る装置は、以下の７つの課題を有していた。［第１の課題］従来技術に係る装置は、ブラック、イエ
ロ、マゼンタ、シアンの順番でフルカラー像形成動作を
終えると、最終色のシアンを像形成位置に配置したまま
でプリント動作を完了していた。このとき、シアン像形
成ユニットにおいては、像形成中に帯電器より多量のオ
ゾンが発生し、このオゾンが図７に示すローラ帯電器１
２１近傍の斜線Ａ部に滞留した。したがって、このまま
放置しておくと、しだいに感光体表面を酸化劣化させ、
画ぼけを発生させる原因となっていた。

【０００８】［第２の課題］従来技術のように４つの感
光体を切り替える装置は、４色の色ズレを防止するため
に、感光体の外周長と中間転写ベルトの外周長とを整数
比例関係に設定していた。そのために、各色像形成ユニ
ットが１回像形成をするときには、中間転写ベルトの１
回転に対し、感光体は４ないし５回転の整数回転を行う
構成であった。ところがこのような構成では、像形成状
態の終了時に、常に感光体表面の同じ位置がローラ帯電
器の下に位置したまま停止するために、その部分に画ぼ
けなどの異常画像が発生しやすかった。

【０００９】［第３の課題］上述のように従来技術に係
る装置においては、像形成を終了したときは、各色像形
成ユニットの感光体が常に同じ位置で回転を停止してい
た。このような構成にすると、像形成ユニット群の回転
移動に伴う像形成ユニットの切り替え動作時に、常に感
光体表面の同じ位置が中間転写ベルトとこすれ合うこと
となり、この中間転写ベルトとの対向面にあたる感光体
部位には傷が発生しやすかった。

【００１０】［第４の課題］従来技術に係る装置を構成
するローラ帯電器は、感光体と接触して感光体を帯電す
るものであり、導電性のゴム材料で構成されている。こ
こで、感光体の径とローラ帯電器の径とを整数倍の比例
関係、例えば感光体径２４ｍｍローラ帯電器径１２ｍｍ
にすると、感光体が整数回転する装置構成においては、
プロセス終了時に、ローラ帯電器の同じ位置が感光体表
面に位置し停止するために、ローラ帯電器の感光体に圧
接されている部分が永久変形を起こし、後の使用時に帯
電ムラが発生する原因となった。

【００１１】［第５の課題］従来技術に係る装置におい
ては、ブラック、イエロ、マゼンタ、シアンの順番でフ
ルカラー像形成動作を終えると、最終色のシアンを像形
成位置に配置したままプリント動作を完了していた。こ
のため、フルカラー像プリントの後で単色のブラック画
像をプリントしようとすると、動作開始時にブラックの
像形成ユニットを像形成位置に移動させねばならず、ブ
ラック単色画像の１枚目出力までの時間、いわゆるファ
ーストプリント速度が遅くなるという欠点があった。

【００１２】［第６の課題］従来技術に係る装置は、各
色の像形成ごとに４つの像形成ユニットを切り替えるよ
うに構成されている。そして、プリント時間を短くする
ために、感光体の帯電部分の先頭位置（およそ０．５回
転目の位置）から像形成工程を開始する。しかしなが
ら、このような像形成工程とすると、現像器内部でトナ
ーの帯電が立ち上がるまでの時間が短かく、静電潜像の
先頭部分が、トナーの帯電が低い状態のまま現像されて
しまう。その結果、現像ローラの１回転目と２回転目と
では画像濃度が異なることとなり、画像の濃淡という欠
陥が生じた。

【００１３】［第７の課題］カラー像形成工程の像形成
工程時に、転写用紙がカラー電子写真装置内で通紙不良
（紙ジャム）を起こしたときには、従来技術に係る装置
は緊急停止する。そして、その後の復帰動作（リセット
動作）は全色について行う。このとき、全色の像形成ユ
ニットのリセット動作には、各色ユニットの初期化に約
２秒、像形成ユニットの切り替え時間に各２秒かかり、
合計すると１６秒という比較的長い時間を要していた。

【００１４】本発明は以上の課題を解決するためになさ
れたもので、感光体およびローラ帯電器の劣化等をなく
して画ぼけ等の異常画像の発生を防止するとともに、ブ
ラックの単色プリント時のファーストプリント速度を早
くし、装置初期化後および紙ジャム処理後の装置初期化
後の回復時間を短くすることが可能であるカラー電子写
真装置を提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係るカラー電子写真装置の第一の構成は、所
定の色ごとに現像器と帯電器と感光体とを有する複数の
像形成ユニットが円環状に並べて配置されている回転可
能な像形成ユニット群と、所定位置にある前記像形成ユ
ニットの前記感光体を露光する露光装置と、前記所定位
置にある前記感光体に転写体を接触させて、前記各感光
体上に形成された各色のトナー像を順次転写し、各色の
トナー像を重ね合わせてカラー像を前記転写体上に形成
する像合成転写部と、前記像形成ユニットの切り替え時
の前記像形成ユニット群の回転方向が、前記各像形成ユ
ニットを前記所定位置から重力方向上方向に移動させる
方向である移動手段とを備えたカラー電子写真装置であ
って、カラー像形成終了後に、前記カラー像の形成の際
に前記転写体と最後に接触した像形成ユニットが重力方
向上方向に移動するように、前記像形成ユニット群を回
転させることを特徴とする。このカラー電子写真装置に
よれば、最終色の像形成ユニットの像形成終了後に、前
記転写体と最後に接触した像形成ユニットを像形成位置
から重力方向上方向に回転させた後に一連の動作を完了
させるため、像形成動作終了後に、装置を放置しても、
前記感光体表面近傍にオゾンが滞留することが無く、前
記感光体表面が酸化することによる画像劣化を防止する
ことができる。

【００１６】また、本発明に係るカラー電子写真装置の
第二の構成は、所定の色ごとに現像器と帯電器と感光体
とを有する複数の像形成ユニットが円環状に並べて配置
されている回転可能な像形成ユニット群と、所定位置に
ある前記像形成ユニットの前記感光体を露光する露光装
置と、前記所定位置にある前記感光体に転写体を接触さ
せて、前記各感光体上に形成された各色のトナー像を順
次転写し、各色のトナー像を重ね合わせてカラー像を前
記転写体上に形成する像合成転写部とを備えたカラー電
子写真装置であって、前記転写体に前記感光体上のトナ
ー像を転写する際の前記感光体の回転数を整数回とし、
前記感光体の初期化動作における回転数を非整数回とす
ることを特徴とする。このカラー電子写真装置によれ
ば、例えば、前記初期化動作において回転を１０°づつ
ずらす（回転数を非整数回とする）ことによって、像形
成終了後において、前記感光体と前記帯電器との接触位
置が前記初期化動作のたびに変化するため、前記接触位
置に発生していた画ぼけなどの異常画像を防止すること
ができる。また、前述の通り、初期化動作のたびに、前
記像形成ユニット内での前記感光体の停止位置が異なる
こととなり、前記感光体の異なる位置が前記転写体と接
触することとなるため、前記感光体表面の傷が全周に分
散され目立ちにくくなる。さらに、初期化動作のたび
に、ローラ帯電器の異なった位置が前記感光体と接触す
ることとなるため、前記ローラ帯電器が前記感光体に圧
接され永久変形を起こす可能性が低くなり、帯電ムラ等
に対する信頼性が向上する。

【００１７】また、本発明に係るカラー電子写真装置の
第三の構成は、所定の色ごとに現像器と帯電器と感光体
とを有する複数の像形成ユニットが円環状に並べて配置
されている回転可能な像形成ユニット群と、所定位置に
ある前記像形成ユニットの前記感光体を露光する露光装
置と、前記所定位置にある前記感光体に転写体を接触さ
せて、前記各感光体上に形成された各色のトナー像を順
次転写し、各色のトナー像を重ね合わせてカラー像を前
記転写体上に形成する像合成転写部とを備えたカラー電
子写真装置であって、前記複数の像形成ユニットを用い
て前記転写体上に形成されたカラー像を転写用紙に転写
した後に、第１色目の像形成ユニットを前記所定位置に
配置して一連の動作を終了することを特徴とする。この
カラー電子写真装置によれば、前記第１色目の像形成ユ
ニットを前記所定位置に配置して一連の動作を終了する
ため、次回の像形成を行う際のファーストプリントタイ
ムを短縮することができる。さらに、前記本発明のカラ
ー電子写真装置の第三の構成においては、前記第１色目
がブラックであることが好ましい。この好ましい例によ
れば、ブラック単色画像の出力を行う場合において、そ
の１枚目出力までのファーストプリントタイムを短縮す
ることができる。

【００１８】また、本発明に係るカラー電子写真装置の
第四の構成は、所定の色ごとに現像器と帯電器と感光体
とを有する複数の像形成ユニットが円環状に並べて配置
されている回転可能な像形成ユニット群と、所定位置に
ある前記像形成ユニットの前記感光体を露光する露光装
置と、前記所定位置にある前記感光体に転写体を接触さ
せて、前記各感光体上に形成された各色のトナー像を順
次転写し、各色のトナー像を重ね合わせてカラー像を前
記転写体上に形成する像合成転写部と、前記像形成ユニ
ットの切り替え時の前記像形成ユニット群の回転方向
が、前記各像形成ユニットを前記所定位置から重力方向
上方向に移動させる方向である移動手段とを備えたカラ
ー電子写真装置であって、前記複数の像形成ユニットの
中の一つの像形成ユニットを用いて前記転写体上に形成
された単色の像を転写用紙に転写した後に、前記一つの
像形成ユニットを、前記所定位置から重力方向上方向に
移動させることを特徴とする。このカラー電子写真装置
によれば、単色画像の出力を行った後に、前記一つの像
形成ユニットを前記所定位置から重力方向上方向に移動
させるため、前記感光体表面近傍にオゾンが滞留するこ
とが無く、前記感光体表面が酸化することによる画像劣
化を防止することができる。さらに、前記本発明のカラ
ー電子写真装置の第四の構成においては、前記一つの像
形成ユニットを前記所定位置から重力方向上方向に移動
させるために、前記像形成ユニット群を少なくとも１回
転させることが好ましい。この好ましい例によれば、前
記感光体表面近傍へのオゾンの滞留を確実に防止するこ
とができる。

【００１９】また、本発明に係るカラー電子写真装置の
第五の構成は、所定の色ごとに現像器と帯電器と感光体
とを有する複数の像形成ユニットが円環状に並べて配置
されている回転可能な像形成ユニット群と、所定位置に
ある前記像形成ユニットの前記感光体を露光する露光装
置と、前記所定位置にある前記感光体に転写体を接触さ
せて、前記各感光体上に形成された各色のトナー像を順
次転写し、各色のトナー像を重ね合わせてカラー像を前
記転写体上に形成する像合成転写部とを備えたカラー電
子写真装置であって、前記各現像器が、１成分トナー
と、前記１成分トナーを収容するトナーホッパと、前記
トナーホッパ内に設けられたトナー供給部材と、前記ト
ナー供給部材と対向した現像ローラとを用いて構成され
ており、前記各感光体上に像形成を行う場合において、
前記感光体上の静電潜像の先頭位置が前記現像ローラと
の対向位置に達するまでの時間内に、前記トナー供給部
材と対向する前記現像ローラの表面位置が、前記感光体
との対向位置を通過することを特徴とする。このカラー
電子写真装置によれば、前記トナーの摩擦帯電が十分な
された状態で、前記感光体上の静電潜像を現像すること
ができるため、ページ全面にわたって画像濃度を均一と
することができる。

【００２０】また、本発明に係るカラー電子写真装置の
第六の構成は、所定の色ごとに現像器と帯電器と感光体
とを有する複数の像形成ユニットが円環状に並べて配置
されている回転可能な像形成ユニット群と、所定位置に
ある前記像形成ユニットの前記感光体を露光する露光装
置と、前記所定位置にある前記感光体に転写体を接触さ
せて、前記各感光体上に形成された各色のトナー像を順
次転写し、各色のトナー像を重ね合わせてカラー像を前
記転写体上に形成する像合成転写部とを備えたカラー電
子写真装置であって、前記転写体上に形成されたカラー
像を転写用紙に転写する際に通紙不良が発生したときの
復帰動作において、前記カラー像の形成の際に最後に前
記転写体に接触する像形成ユニット以外の像形成ユニッ
トは初期化された状態で前記所定位置から離脱してお
り、通紙不良が発生した後には、前記転写体と最後に接
触した前記像形成ユニットの初期化動作のみを行い、そ
の後第一色目の像形成ユニットを前記所定位置に配置し
た後に復帰動作を完了することを特徴とする。このカラ
ー電子写真装置によれば、通紙不良時に像形成位置（前
記所定位置）で像形成動作を行っていて前記感光体上に
トナー像が残っている像形成ユニットは、最終色の（最
後に前記転写体に接触する）像形成ユニットだけであ
り、通紙不良時にリセット動作を行う必要があるのは前
記最終色の像形成ユニットのみであるため、通紙不良を
起こしても、復帰動作に要する時間を短縮することがで
きる。

【００２１】また、以上の第一から第六の構成に係るカ
ラー電子写真装置においては、前記帯電器が、導電性の
弾性ローラを用いたローラ帯電器であることが好まし
い。この好ましい例によれば、ゴム等で構成された導電
性の弾性ローラをローラ帯電器として用いるため、前記
ローラ帯電器および前記感光体の変形を防止することが
できる。

【００２２】さらに、本発明に係るカラー電子写真装置
においては、前記所定の色が、イエロ、シアン、マゼン
タ、ブラックを含むことが好ましい。このような４色を
用いることにより、良好なカラー像を形成することがで
きる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に係る
カラー電子写真装置およびその方法について、図面を参
照しながら説明する。

【００２４】図１は、本発明の実施形態に係るカラー電
子写真装置の構成図を示したものである。この図１に示
すカラー電子写真装置は、像合成転写部（カラー合成
部）として中間転写ベルトユニット４を用いた構成とな
っている。この中間転写ベルトユニット４は、転写ベル
ト５、第一転写ローラ６、第二転写ローラ７、駆動ロー
ラ８、ベルトクリーナ９、廃トナー溜め１０、廃トナー
満杯検出器１１および位置検出器１２を用いて構成され
ている。

【００２５】このカラー電子写真装置（以下「装置」と
いう）を構成する１は装置の外装筐であり、図面右端面
側が装置の前面である。２は前面板であり、この前面板
２は外装筐１に対して下辺側のヒンジ軸３を中心に、倒
し開き操作および起こし閉じ操作が自由である。また、
中間転写ベルトユニット４の着脱操作や紙詰まり時等の
装置内部のメンテナンス等は、前面板２を倒し開いて装
置内部を大きく解放することにより行われる。この中間
転写ベルトユニット４の着脱動作は、感光体２０の回転
軸母線方向に対し垂直方向、すなわち前面板２の方向に
なるように設計されている。

【００２６】装置の左側中央部には、ブラック（Ｋ），
イエロ（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）の各色用
の４組の略扇型をした像形成ユニット１３Ｋ，１３Ｙ，
１３Ｍ，１３Ｃが像形成ユニット群１４を構成し、図１
に示すように円環状に配置されている。各像形成ユニッ
ト１３は、図１の上面板１５を開いて像形成ユニット群
１４の所定の位置に着脱自在であるように構成されてい
る。そして、像形成ユニット１３が装置内の所定の位置
に正規に装着されることにより、像形成ユニット１３側
と、中間転写ベルトユニット４側と、装置のその他の部
分との機械的駆動系統および電気回路系統は、相互カッ
プリング部材（図示省略）を介して結合し、機械的・電
気的に一体化している。

【００２７】円環状に配置されている像形成ユニット１
３Ｋ，１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃは支持体（図示省略）に
支持されており、像形成ユニット群１４全体として移動
手段である移動モータ１６に駆動され、固定されて回転
しない円筒状の軸１７の周りに回転移動可能に構成され
ている。像形成時には、各像形成ユニット１３は回転移
動によって順次前述の中間転写ベルト５を支持する駆動
ローラ８と第一転写ローラ６との間の転写位置に対向し
た像形成位置１８に位置することができる。像形成位置
１８は信号光１９による露光位置でもあり、この位置に
おいてのみ像形成ユニット１３は作像動作を行い、その
他の位置では動作しない。

【００２８】図２は、本実施形態に係るカラー電子写真
装置を構成しているブラック用像形成ユニット１３Ｋの
構成図を示したものである。各像形成ユニット１３は、
中に入れたトナーの色だけが異なり、それぞれ同じ構成
部材により構成されている。したがって、ここでは説明
を簡略化するためにブラック用の像形成ユニット１３Ｋ
についてのみ説明し、他色については省略する。なお、
各色用についての同じ部分には同じ符号を付し、各色の
構成の区別をつける必要がある場合には符号に各色を示
す文字（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）を付すこととする。

【００２９】図２に示すように、像形成ユニット１３
は、感光体２０、この感光体２０をマイナスに帯電する
導電ゴム製のローラ帯電器２１および現像器２３等を用
いて構成されている。感光体２０は、フタロシアニンを
感光材料に用い、ポリカーボネート系バインダ樹脂を主
体に構成した有機感光体である。また、現像器２３は、
トナーホッパ２４、導電ゴム製現像ローラ２５、スポン
ジ製供給ローラ２６、金属製ドクターローラ２７および
金属製スクレーパ２８等を用いて構成されている。さら
に、この像形成ユニット１３においては、図１にも示さ
れていたレーザ信号光１９が像形成ユニット１３の開口
部である露光窓２３を通って像形成位置に達するように
構成されている。

【００３０】また、図２に示す像形成ユニット１３にお
いては、トナーホッパ２４内に、ポリエステル樹脂にブ
ラック顔料を分散したマイナス帯電性のブラックトナー
２９Ｋが入っている。このブラックトナー２９Ｋは、供
給ローラ２６により現像ローラ２５表面に供給され感光
体２０を現像する。供給ローラ２６はトナーを現像ロー
ラ２５に供給するだけでなく、トナーを摩擦帯電する作
用、現像ローラ２５上に既に付着したトナーを掻き取る
作用、現像ローラ２５上のトナーを除電し過帯電を防止
する作用など、種々の機能を有する。

【００３１】また、この像形成ユニット１３において
は、現像ローラ２５に電圧を印加する高圧電源３０、ド
クタローラ２７に電圧を印加する高圧電源３１、ローラ
帯電器２１に電圧を印加する高圧電源３２が備えられて
いる。さらに、転写後の感光体２０表面に残ったトナー
を清掃するクリーナ３３は、ゴム製のクリーニングブレ
ード３４と廃トナーを溜めておく廃トナー溜３５とから
構成されている。

【００３２】ここで、例えば、感光体２０の直径を３０
ｍｍとして周速１００ｍｍ／ｓで矢印Ｔ方向に、現像ロ
ーラ２５の直径を１８ｍｍとして周速１６０ｍｍ／ｓで
矢印Ｓ方向に、ドクタローラ２７の直径を１２ｍｍとし
て周速８０ｍｍ／ｓで矢印Ｕ方向に回転させることとす
る。

【００３３】図３は、図２で示された像形成ユニット１
３の感光体２０を中心とした拡大構成図を示したもので
ある。像形成位置に配置された像形成ユニット１３にお
いて、像形成工程の開始時には、現像ローラ２５は供給
ローラ２６にＢ点で対向し、感光体２０はローラ帯電器
２１にＤ点で対向する。感光体２０の像形成開始時の静
電潜像の先端位置は、ローラ帯電器２１との対向位置Ｄ
点である。また、この感光体２０のローラ帯電器２１と
の対向位置Ｄ点から、感光体２０の現像ローラ２５との
対向位置Ｃ点までの角度θ１は約１００゜である。この
感光体２０が像形成の開始と同時に１００ｍｍ／ｓの速
度で回転し始めＤ点がＣ点まで移動するのに要する時間
は、２６２ｍｓである。また、像形成ユニット１３は、
しばらく静止状態で放置された後であるため、現像ロー
ラ２５上のトナーは帯電が低下している。現像に適切な
帯電状態にするには、一度供給ローラ２６で摺擦され、
さらにドクターローラ２７の下部を通過する必要があ
る。現像ローラ２５上のＢ点から、感光体２０と接触す
るＣ点までの角度θ２は約１８０゜である。

【００３４】本実施形態においては、現像ローラ２５を
１６０ｍｍ／ｓの速度で回転させたため、Ｂ点の現像ロ
ーラ２５表面がＣ点まで到達するのに要する時間は１７
７ｍｓである。したがって、感光体２０上の静電潜像の
先頭位置Ｄ点が現像位置Ｃ点に到達する時間までに、帯
電が十分に立ち上がったトナーが付着した現像ローラ２
５表面が感光体２０表面に対向するようになる。

【００３５】ところが、もし現像ローラ２５を感光体２
０と同周速の１００ｍｍ／ｓの速度で回転させると、Ｂ
点がＣ点に移動するまでに２８３ｓかかり、帯電が不十
分なトナーが付着した現像ローラ２５表面が感光体２０
の静電潜像の一部を現像してしまうこととなる。２成分
磁気ブラシ現像剤を用いると、摩擦帯電部材であり総表
面積の大きなキャリアが多く存在するためにこのような
問題は発生しないが、本実施形態においては、帯電の立
ち上がりが悪く、また摩擦帯電部材（現像ローラなど）
の表面積が小さい１成分トナーを用いているために大き
な課題となる。

【００３６】したがって、本実施形態においては、現像
ローラ２５表面に正常に帯電が立ち上がったトナーが付
着した表面が、感光体２０の静電潜像の先頭位置に到達
するように、現像ローラ２５の径、供給ローラ２６の対
向位置から現像部までの角度、現像ローラ２５の感光体
２０に対する回転速度比等を適当に構成することが重要
となる。

【００３７】図４は、図１で示されたカラー電子写真装
置を構成している中間転写ベルトユニット近傍の構成図
を示したものである。前述したように、本実施形態にお
いては、カラー合成部として中間転写ベルトユニット４
を用いている。そして、この中間転写ベルトユニット４
は、全体が交換可能なようにユニット化されており、前
面板２を倒し開いて外装筐１内の所定の収納部に対して
着脱自在である。

【００３８】図４で示された中間転写ベルトユニット４
は、ユニットケース４７、転写ベルト５、第一転写ロー
ラ６、第二転写ローラ７、駆動ローラ８、ベルトクリー
ナ９、廃トナー溜め１０、ベルトクリーナ９から廃トナ
ー溜め１０へと廃トナーを送るパイプ４８、装置本体に
設置されベルトクリーナ９を中間転写ベルト５から離接
する離接カム４９、廃トナー満杯検出器１１およびベル
ト先端を検出する位置検出器１２を用いて構成されてい
る。第一転写ローラ６には高圧電源５０が接続され、第
二転写ローラ７及び駆動ローラ８は接地されている。

【００３９】中間転写ベルト５は、例えば、厚さ１００
μｍのエンドレスベルト状の半導電性（中抵抗）のポリ
カーボネートを基材とし、表面層としてＰＦＡ・ＰＴＦ
Ｅ等のフッ素樹脂を用い全体で１００〜５００μｍの厚
さとしたフィルムから構成されている。この中間転写ベ
ルト５は、第一転写ローラ６、第二転写ローラ７および
駆動ローラ８に巻回し、矢印Ｒ方向に移動可能に構成さ
れている。また、この中間転写ベルト５の周長は、Ａ４
サイズあるいはレターサイズより小さい紙にフルカラー
プリントするために、最大サイズであるＡ４受像紙の長
手方向の長さ（２９７ｍｍ）に、感光体２０（直径３０
ｍｍ）の周長の半分より若干長い長さ（８０ｍｍ）を足
した３７７ｍｍに設定している。すなわち感光体２０の
周長（９４ｍｍ）のちょうど４倍の長さに設定してい
る。中間転写ベルト５の移動速度は、トナー像の中抜け
転写を防ぐために像形成ユニット１３の像形成の速度
（感光体の周速に等しい１００ｍｍ／ｓ）より１．５％
速くなるように設定されている。また、中間転写ベルト
５は、像形成ユニット群１４の回転動作中は静止する構
成である。

【００４０】ベルトクリーナ９は、中間転写ベルト５に
残留したトナーを清掃する。中間転写ベルト５上のカラ
ー像形成中においては、中間転写ベルト５上のトナー像
をけずり落とさないようにするため、このベルトクリー
ナ９は、離接カム４９により中間転写ベルト５から離れ
た位置で待機する構成となっている。

【００４１】第二転写ローラの対向部には、装置本体に
設けられた第三転写ローラ３６が配置されている。紙４
５にトナー像を転写するときには、電源５１により第三
転写ローラ３６に転写電圧を印加しながら、第三転写ロ
ーラ３６と紙４５とを接触させる。第三転写ローラ３６
は、トナー像を紙４５に転写する際の中抜け現象を防ぐ
ために、中間転写ベルト５より１．５％遅く回転可能に
構成されている。

【００４２】感光体２０上のトナー像を中間転写ベルト
５に転写する際には、第一転写ローラ６に、高圧電源５
０により約＋１．０ｋＶ（１００μＡ）の電圧を印加す
る。このとき、第一転写ローラ６の対向部で感光体２０
と中間転写ベルト５とを直接接触させ、トナー像を感光
体２０から中間転写ベルト５に転写する構成とすると、
中間転写ベルト５が感光体に接触する前にいわゆる「前
飛び」現象を起こして像が乱れたり、また第一転写ロー
ラ６と感光体２０との接触圧力を均一に調整することが
困難になる。しかしながら、本実施形態においては、第
一転写ローラ６と駆動ローラ８との２本のローラ間に架
張された中間転写ベルト５を感光体２０に接触させる構
成であるため、これらの問題は発生しない。

【００４３】また、前面板２の内側には、紙４５を供給
するための給送ローラ４４が設けられている。用紙搬送
路は、中間転写ベルト５と第三転写ローラ３６との圧接
されたニップ部に用紙４５が送られてくるように形成さ
れている。また、装置の内側上部には、定着機４６が設
けられている。

【００４４】次に、装置内の下側に配設されているレー
ザ露光装置について説明する。このレーザ露光装置３７
は、半導体レーザ（図示省略）、スキャナモータ３８、
ポリゴンミラー３９、ユニット内ミラー４０、レンズ系
４１等を用いて構成されている（図１参照）。

【００４５】レーザ露光装置３７からの画像情報の時系
列電気画素信号に対応した画素レーザ信号光１９は、図
１に示されている像形成ユニット１３Ｋのクリーナ３３
Ｋとイエロ像形成ユニット１３Ｙの現像器２３Ｙとの間
に形成された光路窓口４２を通って、軸１７の一部に開
けられた窓を通して軸１７内に固定されたミラー４３に
入射する。その後、この画素レーザ信号光１９は、ミラ
ー４３に反射されて像形成位置１８にある像形成ユニッ
ト１３Ｋの露光窓２２から像形成ユニット１３Ｋ内に進
入し、像形成ユニット内に上下に配設されている現像器
２５Ｋとクリーナ３３Ｋとの間の通路を通って、感光体
２０の左側面の露光部に入射し母線方向に走査露光され
る。

【００４６】ここで、光路窓口４２からミラー４３まで
の光路は、像形成ユニット１３Ｋと像形成ユニット１３
Ｙとのユニット間の壁面の隙間を利用しているため、像
形成ユニット群１４には無駄になる空間がほとんど無
い。また、ミラー４３は像形成ユニット群１４の中央部
に設けられているため、固定された単一のミラーで構成
することができ、シンプルでかつ位置合わせ等が容易な
構成である。

【００４７】以上が本発明の実施形態に係るカラー電子
写真装置の主要構成についての説明である。次に、本発
明の実施形態に係るカラー電子写真装置における電源投
入時の装置初期化動作を、図１および図２を用いて説明
する。

【００４８】本実施形態においては、はじめにブラック
の初期化動作を行う。このブラックの初期化動作を行う
場合は、まず、図２で示されるブラック像形成ユニット
１３Ｋを構成する感光体２０を、電源３２により交流電
圧を印加したローラ帯電器２１によって、−７００Ｖに
帯電させる。感光体２０は、２．０３回転（７３０゜）
させる。現像ローラ２５には、高圧電源３０により−２
００Ｖの直流電圧を印加する。

【００４９】上記ブラック像形成ユニット１３Ｋの初期
化動作が終わった直後、像形成ユニット群１４全体は、
移動モータ１６に駆動されて図１の矢印Ｑ方向に９０゜
回転する。そして、像形成ユニット１３Ｙが像形成位置
１８に達した位置で、像形成ユニット群１４全体は止ま
る。像形成ユニット群１４の回転が終了し像形成ユニッ
ト１３Ｙが像形成位置１８に到達すると、ブラックと同
様にイエロの像形成ユニット１３Ｙの初期化動作も終了
する。このとき、感光体２０は２．０３回転（７３０
゜）させる。

【００５０】イエロ像形成ユニット１３Ｙの初期化動作
終了後、再び像形成ユニット群１４全体は移動モータ１
６に駆動されて図１の矢印Ｑ方向に９０゜回転する。そ
して、マゼンタ像形成ユニット１３Ｍが像形成位置１８
に達した位置で、像形成ユニット群１４全体は停止す
る。上述したブラックおよびイエロと同様の動作を、こ
のマゼンタ像形成ユニット１３Ｍについても行う。ま
た、シアンについても、ブラック、イエロおよびマゼン
タと同様の初期化動作を行う。

【００５１】以上のように、各像形成ユニット１３の初
期化動作を終了させた後（シアン像形成ユニット１３Ｃ
の初期化動作終了後）、さらに像形成ユニット群１４全
体を矢印Ｑ方向に９０゜回転させ、ブラック像形成ユニ
ット１３Ｋを像形成位置１８に入れ替えて、本実施形態
に係るカラー電子写真装置における電源投入時の装置初
期化動作が終了する。この間、各色の感光体２０の回転
時間に各約２秒、像形成ユニット１３の切り替え動作に
各約２秒要したため、合計１６秒の初期化時間を要し
た。なお、上述した初期化動作において、４色全ての感
光体２０はそれぞれ２．０３回転（７３０゜）するた
め、この装置初期化動作の前後において、４色全ての感
光体２０の回転停止位置は、約１０゜ずれた位置に停止
することとなる。

【００５２】次に、本発明の実施形態に係るカラー電子
写真装置におけるフルカラー像形成動作を、図１および
図２を用いて説明する。本実施形態においては、はじめ
にブラックの像形成工程を行う。このブラックの像形成
工程を行う場合は、まず、図２に示されるブラック像形
成ユニット１３Ｋを構成する感光体２０を、電源３２に
より交流電圧を印加したローラ帯電器２１を用いて、−
７００Ｖに帯電させる。次に、この感光体２０にレーザ
光１９を照射して静電潜像を形成する。このとき、感光
体２０の露光電位は−５０Ｖであった。次に、この感光
体２０を、１成分ブラックトナー２９Ｋを担持した現像
ローラ２５により現像する。感光体２０の未帯電域の通
過時には、現像ローラ２５には高圧電源３０により、＋
１００Ｖの直流電圧を印加する。その後、−７００Ｖに
帯電し静電潜像が書き込まれた感光体２０表面の通過時
には、現像ローラ２５には高圧電源３０により−２００
Ｖの直流電圧を印加する。すると、感光体２０上には画
像部にのみネガポジ反転したブラックトナー像が形成さ
れる。図１に示すように、像形成ユニット群１４を構成
するブラックの像形成ユニット１３Ｋは像形成位置１８
にあり、このとき感光体２０は中間転写ベルト５に接触
している。そして、先に説明した像形成ユニットの像形
成工程により、ブラックトナーによる像形成が行われ
る。この時、感光体２０は４回転ちょうど、すなわち１
４４０゜回転する。

【００５３】ブラックのトナー像がすべて中間転写ベル
ト５に転写し終わった直後、像形成ユニット群１４全体
は移動モータ１６に駆動されて、図１の矢印Ｑ方向に９
０゜回転し、イエロ像形成ユニット１３Ｙが像形成位置
１８に達した位置で止まる。像形成ユニット群１４の回
転が終了しイエロ像形成ユニット１３Ｙが像形成位置１
８に到達すると、ブラックの場合と同様に、今度はイエ
ロの信号でレーザ露光装置３７がイエロ像形成ユニット
１３Ｙにレーザ光を照射し、イエロのトナー像の形成と
転写が行われる。このときまでに中間転写ベルト５は１
回転し、位置検出器１２からの信号に基づいてイエロの
信号光の書き込みタイミングが制御され、前に転写され
たブラックのトナー像に次のイエロのトナー像が位置的
に合致するように重ね合わされる。この間、第三転写ロ
ーラ３６は中間転写ベルト５と非接触の位置に退避して
いるため、転写ベルト上のトナー像を乱さない。

【００５４】イエロのトナー像を中間転写ベルト５に転
写し終わった後、再び、像形成ユニット群１４全体が移
動モータ１６に駆動されて矢印Ｑ方向に９０゜回転し、
マゼンタ像形成ユニット１３Ｍが像形成位置１８に達し
た位置で止まる。そして、ブラックおよびイエロと同様
の動作を、このマゼンタ像形成ユニット１３Ｍについて
も行う。

【００５５】マゼンタのトナー像を中間転写ベルト５に
転写し終わった後、さらに像形成ユニット群１４全体を
矢印Ｑ方向に９０゜回転させ、シアン像形成ユニット１
３Ｃを像形成位置１８に入れ替える。この入れ替え動作
の間に、用紙４５は給送ローラ４４により移動し始め一
旦待機する。そして、シアントナーによる像形成を、上
述したブラック、イエロおよびマゼンタと同様の動作に
よって行い、中間転写ベルト５上には４色のトナー像が
位置的に合致して重ね合わされ、フルカラー像が形成さ
れる。転写ベルト４上のシアン像の先頭位置が第二転写
ローラ７と第三転写ローラ３６との対向部に来るのにタ
イミングを合わせ、第三転写ローラ３６に＋３ｋＶの電
圧を印加し、用紙４５に、４色のトナー像を一括転写す
る。用紙に転写されたトナー像は定着機４６により定着
する。

【００５６】次に、本発明の実施形態に係るカラー電子
写真装置におけるフルカラー像形成動作終了時の動作
を、図１および図５を用いて説明する。本実施形態に係
るカラー電子写真装置においては、上述したような動作
で、ブラック，イエロ，マゼンタ，シアンの順に像形成
が行われる。そして、給紙カセットから送られる用紙４
５に、４色のトナー像を一括転写した後、そのトナー像
を定着機４６によって定着させる。その後、像形成ユニ
ット群１４全体が移動モータ１６に駆動されて図１の矢
印Ｑ方向に９０゜回転移動し、再び、ブラックの像形成
ユニット１３Ｋが像形成位置１８に到達し、フルカラー
像の像形成工程を完了する。

【００５７】このときの最後の停止状態を図５を用いて
説明する。図５はフルカラー像形成直後、最終色のシア
ン像形成ユニット１３Ｃが像形成位置１８から重力方向
上方へ移動した状態を示す図である。シアン像形成ユニ
ット１３Ｃは図５の位置にあり、像形成ユニット内部に
溜まったオゾンは空気よりも重たいために、矢印Ｅのご
とく光路窓口２２より自然落下し、像形成ユニット外へ
と排出される。

【００５８】次に、本発明の実施形態に係るカラー電子
写真装置における紙ジャム処理後の装置初期化動作を図
１を用いて説明する。本実施形態に係るカラー電子写真
装置においては、マゼンタ像形成ユニット１３Ｍとシア
ン像形成ユニット１３Ｃとの入れ替え動作の間に、用紙
４５は給送ローラ４４により移動し、第三転写ローラ３
６での転写のタイミングに合わせられるよう待機してい
る。したがって、装置内部での紙ジャム発生時には、ブ
ラック、イエロおよびマゼンタの各感光体表面上のトナ
ー像は全て転写ベルトに転写されているので、この３色
の像形成ユニットの初期化動作を行う必要はない。とこ
ろが、シアンの感光体上には、紙ジャム時に未転写のト
ナー像が表面に残っているために、シアン像形成ユニッ
ト１３Ｃだけは初期化する必要がある。以下、具体的な
紙ジャム処理後の装置初期化動作について説明する。

【００５９】紙ジャム発生時には、像形成位置１８にシ
アン像形成ユニット１３Ｃが存在する。そこで、まず、
シアン像形成ユニット１３Ｃを構成する感光体２０を、
電源３２により交流電圧を印加したローラ帯電器２１を
用いて、−７００Ｖに帯電させる。感光体２０は、２．
０３回転（７３０゜）させる。このとき現像ローラ２５
には高圧電源３０により、−２００Ｖの直流電圧を印加
する。そして、このシアン像形成ユニット１３Ｃの初期
化動作が終わった後に、像形成ユニット群１４全体は移
動モータ１６に駆動されて図１の矢印Ｑ方向に９０゜回
転して、像形成ユニット１３Ｋが像形成位置１８に達し
た位置で止まる。その後、装置は紙ジャムによる緊急停
止前の画像のプリント動作に入る。

【００６０】その結果、紙ジャム処理後の装置初期化動
作には、シアン感光体の回転時間約２秒、像形成ユニッ
トの切り替え動作が約２秒の合計４秒の初期化時間を要
するだけで、次のプリント動作に復帰でき、前述の通常
の初期化動作の１６秒に比べ７５％も時間を短縮でき
る。

【００６１】次に、本発明の実施形態に係るカラー電子
写真装置におけるブラック単色の像形成工程終了時の動
作を説明する。本実施形態に係るカラー電子写真装置に
おいては、像形成開始時には、前述のように初期化動作
後もフルカラー像形成工程終了後も像形成位置にはブラ
ックの像形成ユニット１３Ｋが配置されている。そし
て、このブラックの像形成ユニットを用いて像形成動作
を行い、ブラックの単色プリントを終了した後は、像形
成ユニット群１４全体が矢印Ｑ方向に３６０゜回転し
て、再びブラックの像形成ユニット１３Ｋを像形成位置
１８に入れ替え、ブラックの単色像作成工程を終了す
る。したがって、ブラック像形成ユニット１３Ｋ内部に
溜まったオゾンは、ブラックの単色プリント終了後の像
形成ユニット群１４の回転動作途中で光路窓口２２より
自然落下し、像形成ユニット１３Ｋ外へと排出される。

【００６２】以上が本発明の実施形態に係るカラー電子
写真装置の主要動作についての説明である。本発明の実
施形態に係るカラー電子写真装置は、以上に説明した構
成を有し、その構成に基づいて、従来技術における課題
を解決すべく、以上に説明した動作を行う。

【００６３】なお、以上の本実施形態においては、像形
成ユニットの構造として特定のものを用いたが、本発明
はこの構造に限定されるものではなく、例えば、他の１
成分現像法や帯電方法を用いた構造の像形成ユニットで
もよい。また、本実施形態においては、導電性弾性ロー
ラによる１成分接触現像法を用いているが、本発明はこ
の方法に限定されるものではなく、例えば、ジャンピン
グ現像法、インプレッション現像法等を用いてもよい。
さらに、本実施形態においては、カラー合成部として
は、トナー像を直接その上に形成する中間転写ベルトを
用いた装置である場合について説明したが、本発明はこ
れに限定されるものではなく、例えば、受像紙を周囲に
巻き付ける構成の中間転写体であっても同様に有効であ
る。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
感光体およびローラ帯電器の劣化等をなくして画ぼけ等
の異常画像の発生を防止するとともに、ブラックの単色
プリント時のファーストプリント速度を早くし、装置初
期化後および紙ジャム処理後の装置初期化後の回復時間
を短くすることが可能であるカラー電子写真装置を得る
ことができる。

【００６５】以下に、従来技術に係るカラー電子写真装
置の具体的な課題に対応する本発明の効果について説明
する。［第１の課題に対応する効果］第１の課題は、滞留オゾ
ンによる感光体の劣化であった。本発明の実施形態に係
る装置においては、最終色の像形成ユニットの像形成の
終了後、像形成ユニットを像形成位置から重力方向上方
に回転移動させた後にプリント動作を完了する。そのた
め、像形成動作終了後、装置を放置しても、感光体表面
近傍にオゾンが滞留することが無く、感光体表面が酸化
することによる画像劣化を防ぐことができる。

【００６６】［第２の課題に対応する効果］第２の課題
は、像形成終了時の感光体停止位置が常に同じであるた
めに、帯電器の下に位置する感光体表面に画ぼけが発生
しやすいことであった。本発明の実施形態に係る装置に
おいては、像形成工程では感光体は整数回転するが、装
置初期化動作では回転を１０゜づつずらせて終了するた
め、像形成状態の終了後、常に感光体表面の異なった位
置が帯電器の下に位置するようになる。そのため、その
部分に画ぼけなどの異常画像が発生しない。

【００６７】［第３の課題に対応する効果］第３の課題
は、像形成終了時の感光体停止位置が常に同じであるた
めに、像形成ユニット群が回転移動したときに転写ベル
トと接触する部位が著しく傷つくことであった。本発明
の実施形態に係る装置においては、装置初期化動作の終
了後、像形成ユニット内での感光体の停止位置が毎回異
なり、常に感光体表面の異なった位置が転写ベルトとこ
すれ合うようにしたため、感光体表面の傷が全周に分散
され、目立ちにくくなる。

【００６８】［第４の課題に対応する効果］第４の課題
は、像形成終了時に、ゴム製のローラ帯電器表面と感光
体との接触する位置が常に同じにあるために、ローラ帯
電器が永久変形を起こしやすいことであった。本発明の
実施形態に係る装置においては、ローラ帯電器と感光体
との径が整数比例関係であっても、装置初期化動作の終
了後、像形成ユニット内での感光体およびローラ帯電器
の停止位置が毎回異なるため、ローラ帯電器の異なった
位置が感光体と接触し停止状態を保つようになる。した
がって、ローラ帯電器が感光体に圧接され永久変形を起
こす可能性が低くなり、帯電ムラ等に対する信頼性が向
上する。

【００６９】［第５の課題に対応する効果］第５の課題
は、従来技術に係る装置では最終色のシアンを像形成位
置に配置したままプリント動作を完了するために、次に
ブラック単色のプリントをしようとするとファーストプ
リントタイムが遅くなることであった。本発明の実施形
態に係る装置においては、プリント動作完了後に、再び
第１色目のブラックの像形成ユニットを像形成位置に戻
してから全動作を終了する構成にしたため、ブラック単
色画像の１枚目出力までのファーストプリント速度が約
２秒速くできる。

【００７０】［第６の課題に対応する効果］第６の課題
は、像形成ユニットを切り替えてから像形成をスタート
するまでの時間が短いために、トナーの帯電不足の影響
が画像に現れることであった。本発明の実施形態に係る
装置においては、図３に示すように、感光体上の静電潜
像の先頭位置が現像ローラ対向位置に到達するまでの時
間内に、現像器の現像ローラ上の供給ローラ対向位置が
感光体対向位置を通過する構成にしたために、トナーの
摩擦帯電が十分なされてから、感光体上の静電潜像を現
像する。したがって、ページ全面にわたって画像濃度が
均一となる。

【００７１】［第７の課題に対応する効果］第７の課題
は、転写用紙がカラー電子写真装置内で通紙不良を起こ
したときに、従来技術に係る装置においては、復帰動作
で全色の像形成ユニットの初期化動作を行う必要がある
ため、長時間（１６秒）を要するということであった。
本発明の実施形態に係る装置においては、各色の像形成
ユニットは像形成に用いられた後は、初期化されたとき
と同じ状態で像形成位置から離脱している。そのため、
通紙不良時に像形成動作を行っていて感光体上にトナー
像が残っている像形成ユニットは、最終色の像形成ユニ
ットだけである。したがって、通紙不良時にリセット動
作を行う必要のある像形成ユニットは像形成位置にある
最終色の像形成ユニットだけであり、通紙不良を起こし
ても、復帰動作に要する時間が短くなり（４秒となった
ので１２秒短縮できた）、しかも美しい画像を得ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るカラー電子写真装置の
構成図

【図２】図１で示されたカラー電子写真装置を構成して
いる像形成ユニットの構成図

【図３】図２で示された像形成ユニットの感光体周辺の
拡大構成図

【図４】図１で示されたカラー電子写真装置を構成して
いる中間転写ベルトユニットの構成図

【図５】図１で示されたカラー電子写真装置におけるフ
ルカラー像形成直後のシアン像形成ユニットが像形成位
置から重力方向上方へ移動した状態を示す図

【図６】従来技術に係るカラー電子写真装置の構成図

【図７】図６で示されたカラー電子写真装置を構成して
いる像形成ユニット周辺の構成図

【符号の説明】

４中間転写ベルトユニット５中間転写ベルト（転写体）６第一転写ローラ７第二転写ローラ１３像形成ユニット１３Ｋブラック用像形成ユニット１３Ｙイエロ用像形成ユニット１３Ｍマゼンタ用像形成ユニット１３Ｃシアン用像形成ユニット１４像形成ユニット群１７軸１８像形成位置（所定位置）２０感光体２１ローラ帯電器２３現像器２５現像ローラ２６供給ローラ（トナー供給部材）３７レーザ露光装置４３ミラー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の色ごとに現像器と帯電器と感光体
とを有する複数の像形成ユニットが円環状に並べて配置
されている回転可能な像形成ユニット群と、所定位置に
ある前記像形成ユニットの前記感光体を露光する露光装
置と、前記所定位置にある前記感光体に転写体を接触さ
せて、前記各感光体上に形成された各色のトナー像を順
次転写し、各色のトナー像を重ね合わせてカラー像を前
記転写体上に形成する像合成転写部と、前記像形成ユニ
ットの切り替え時の前記像形成ユニット群の回転方向
が、前記各像形成ユニットを前記所定位置から重力方向
上方向に移動させる方向である移動手段とを備えたカラ
ー電子写真装置であって、カラー像形成終了後に、前記カラー像の形成の際に前記
転写体と最後に接触した像形成ユニットが重力方向上方
向に移動するように、前記像形成ユニット群を回転させ
ることを特徴とするカラー電子写真装置。
【請求項２】所定の色ごとに現像器と帯電器と感光体
とを有する複数の像形成ユニットが円環状に並べて配置
されている回転可能な像形成ユニット群と、所定位置に
ある前記像形成ユニットの前記感光体を露光する露光装
置と、前記所定位置にある前記感光体に転写体を接触さ
せて、前記各感光体上に形成された各色のトナー像を順
次転写し、各色のトナー像を重ね合わせてカラー像を前
記転写体上に形成する像合成転写部とを備えたカラー電
子写真装置であって、前記転写体に前記感光体上のトナー像を転写する際の前
記感光体の回転数を整数回とし、前記感光体の初期化動
作における回転数を非整数回とすることを特徴とするカ
ラー電子写真装置。
【請求項３】所定の色ごとに現像器と帯電器と感光体
とを有する複数の像形成ユニットが円環状に並べて配置
されている回転可能な像形成ユニット群と、所定位置に
ある前記像形成ユニットの前記感光体を露光する露光装
置と、前記所定位置にある前記感光体に転写体を接触さ
せて、前記各感光体上に形成された各色のトナー像を順
次転写し、各色のトナー像を重ね合わせてカラー像を前
記転写体上に形成する像合成転写部とを備えたカラー電
子写真装置であって、前記複数の像形成ユニットを用いて前記転写体上に形成
されたカラー像を転写用紙に転写した後に、第１色目の
像形成ユニットを前記所定位置に配置して一連の動作を
終了することを特徴とするカラー電子写真装置。
【請求項４】前記第１色目がブラックである請求項３
に記載のカラー電子写真装置。
【請求項５】所定の色ごとに現像器と帯電器と感光体
とを有する複数の像形成ユニットが円環状に並べて配置
されている回転可能な像形成ユニット群と、所定位置に
ある前記像形成ユニットの前記感光体を露光する露光装
置と、前記所定位置にある前記感光体に転写体を接触さ
せて、前記各感光体上に形成された各色のトナー像を順
次転写し、各色のトナー像を重ね合わせてカラー像を前
記転写体上に形成する像合成転写部と、前記像形成ユニ
ットの切り替え時の前記像形成ユニット群の回転方向
が、前記各像形成ユニットを前記所定位置から重力方向
上方向に移動させる方向である移動手段とを備えたカラ
ー電子写真装置であって、前記複数の像形成ユニットの中の一つの像形成ユニット
を用いて前記転写体上に形成された単色の像を転写用紙
に転写した後に、前記一つの像形成ユニットを、前記所
定位置から重力方向上方向に移動させることを特徴とす
るカラー電子写真装置。
【請求項６】前記一つの像形成ユニットを前記所定位
置から重力方向上方向に移動させるために、前記像形成
ユニット群を少なくとも１回転させる請求項５に記載の
カラー電子写真装置。
【請求項７】所定の色ごとに現像器と帯電器と感光体
とを有する複数の像形成ユニットが円環状に並べて配置
されている回転可能な像形成ユニット群と、所定位置に
ある前記像形成ユニットの前記感光体を露光する露光装
置と、前記所定位置にある前記感光体に転写体を接触さ
せて、前記各感光体上に形成された各色のトナー像を順
次転写し、各色のトナー像を重ね合わせてカラー像を前
記転写体上に形成する像合成転写部とを備えたカラー電
子写真装置であって、前記各現像器が、１成分トナーと、前記１成分トナーを
収容するトナーホッパと、前記トナーホッパ内に設けら
れたトナー供給部材と、前記トナー供給部材と対向した
現像ローラとを用いて構成されており、前記各感光体上に像形成を行う場合において、前記感光
体上の静電潜像の先頭位置が前記現像ローラとの対向位
置に達するまでの時間内に、前記トナー供給部材と対向
する前記現像ローラの表面位置が、前記感光体との対向
位置を通過することを特徴とするカラー電子写真装置。
【請求項８】所定の色ごとに現像器と帯電器と感光体
とを有する複数の像形成ユニットが円環状に並べて配置
されている回転可能な像形成ユニット群と、所定位置に
ある前記像形成ユニットの前記感光体を露光する露光装
置と、前記所定位置にある前記感光体に転写体を接触さ
せて、前記各感光体上に形成された各色のトナー像を順
次転写し、各色のトナー像を重ね合わせてカラー像を前
記転写体上に形成する像合成転写部とを備えたカラー電
子写真装置であって、前記転写体上に形成されたカラー像を転写用紙に転写す
る際に通紙不良が発生したときの復帰動作において、前
記カラー像の形成の際に最後に前記転写体に接触する像
形成ユニット以外の像形成ユニットは初期化された状態
で前記所定位置から離脱しており、通紙不良が発生した
後には、前記転写体と最後に接触した前記像形成ユニッ
トの初期化動作のみを行い、その後第一色目の像形成ユ
ニットを前記所定位置に配置した後に復帰動作を完了す
ることを特徴とするカラー電子写真装置。
【請求項９】前記帯電器が、導電性の弾性ローラを用
いたローラ帯電器である請求項１から８のいずれか１項
に記載のカラー電子写真装置。
【請求項１０】前記所定の色が、イエロ、シアン、マ
ゼンタ、ブラックを含む請求項１から９のいずれか１項
に記載のカラー電子写真装置。