JPH10279218A - Brake abnormality detector of hoist - Google Patents
Brake abnormality detector of hoistInfo
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- JPH10279218A JPH10279218A JP8615397A JP8615397A JPH10279218A JP H10279218 A JPH10279218 A JP H10279218A JP 8615397 A JP8615397 A JP 8615397A JP 8615397 A JP8615397 A JP 8615397A JP H10279218 A JPH10279218 A JP H10279218A
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- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベーターのか
ごを運転する巻上機のブレーキに異常があることを検出
する装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for detecting an abnormality in a brake of a hoist operating a car of an elevator.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、巻上式エレベーターとして図８に
示すようなものがある。同図において、符号１０１は昇
降路１０２に上下移動可能に配設されたかごであり、こ
のかご１０１には釣合い重り１０３がロープ１０４を介
して連結されている。ロープ１０４は昇降路１０２の上
部に位置する駆動シーブ１０５，そらしシーブ１０６に
掛けられている。駆動シーブ１０５は駆動軸１０７を介
してモータ１０８によって回転させられ、そうするとか
ご１０１が上下移動する。駆動軸１０７にはブレーキ１
０９が設けられ、このブレーキ１０９は駆動軸１０７の
制動を保持している。2. Description of the Related Art Conventionally, there is a hoisting elevator as shown in FIG. In the figure, reference numeral 101 denotes a car which is disposed on a hoistway 102 so as to be vertically movable, and a balancing weight 103 is connected to the car 101 via a rope 104. The rope 104 is hung on a drive sheave 105 and a baffle sheave 106 located above the hoistway 102. The drive sheave 105 is rotated by a motor 108 via a drive shaft 107, whereby the car 101 moves up and down. Brake 1 on drive shaft 107
The brake 109 holds the drive shaft 107.
【０００３】図９に示すように、ブレーキ１０９は駆動
軸１０７に連結されたブレーキプーリ１１０と、このブ
レーキプーリ１１０に付勢力を受けて摩擦接触する一対
のブレーキレバー１１１，１１２と、このブレーキレバ
ー１１１，１１２を支点１１３，１１４を中心に揺動
（開閉）させるソレノイド１１５とからなっている。ブ
レーキレバー１１１，１１２にはライニング１１６，１
１７が貼着され、ソレノイド１１５の作動の停止によっ
てブレーキレバー１１１，１１２のライニング１１６，
１１７がブレーキドラム１１０に摩擦接触することにな
る。As shown in FIG. 9, a brake 109 includes a brake pulley 110 connected to a drive shaft 107, a pair of brake levers 111 and 112 that come into frictional contact with the brake pulley 110 by receiving an urging force. A solenoid 115 swings (opens and closes) the 111 and 112 about the fulcrums 113 and 114. The linings 116,1 are provided on the brake levers 111,112.
17 is adhered, and when the operation of the solenoid 115 stops, the linings 116,
117 comes into frictional contact with the brake drum 110.
【０００４】かご１１０の走行を停止させるには、モー
タ１０８の駆動を停止させ、またソレノイド１１５の作
動を停止させて付勢力を受けるブレーキレバー１１１，
１１２をブレーキプーリ１１０に摩擦接触させ、駆動軸
１０７の制動を保持するようにしている。かご１０１を
走行させるときには、ソレノイド１１５を作動させてブ
レーキレバー１１１，１１２を拡開させてブレーキプー
リ１１０から離し、モータ１０８を駆動させるようにし
ている。[0004] In order to stop the traveling of the car 110, the drive of the motor 108 is stopped, and the operation of the solenoid 115 is stopped, so that the brake levers 111,
112 is brought into frictional contact with the brake pulley 110 to maintain the braking of the drive shaft 107. When the car 101 travels, the solenoid 115 is actuated to open the brake levers 111 and 112, separate from the brake pulley 110, and drive the motor 108.
【０００５】かご走行時、すなわちモータ１０８の駆動
時に何らかの異常により、ブレーキレバー１１１，１１
２が開ききらない場合がある。そうすると、回転するブ
レーキプーリ１１０にブレーキレバー１１１，１１２が
摩擦接触したままとなり、ライニング１１６，１１７の
温度が上がってこれが発煙したりすることがある。そう
すると、危険であるために、ソレノイド１１５の上には
ブレーキレバー１１１，１１２の開き具合が適正かどう
かを検出するメカニカルスイッチ１１８を設けている。When the car runs, that is, when the motor 108 is driven, the brake levers 111, 11
2 may not open completely. Then, the brake levers 111 and 112 remain in frictional contact with the rotating brake pulley 110, and the temperature of the linings 116 and 117 rises, which may cause smoke. In this case, a mechanical switch 118 is provided on the solenoid 115 to detect whether the brake levers 111 and 112 are properly opened.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の巻上機のブレーキ異常検出装置にあっては、
ブレーキレバー１１１，１１２の開き具合をメカニカル
スイッチ１１８によって検出するようにしているが、こ
の精密なメカニカルスイッチ１１８は可動するブレーキ
レバー１１１，１１２のライニング１１６，１１７部分
には設けることができず、静止しているソレノイド１１
５に設けるようにしている。そうすると、ブレーキレバ
ー１１１，１１２のライニング１１６，１１７とブレー
キプーリ１１０との隙間を直接検出してはいないので正
確さに欠け、ややもするとブレーキプーリ１１０にライ
ニング１１６，１１７が摩擦接触している状態を検出で
きないということがあった。そうすると、やはりライニ
ング１１６，１１７の温度が上がってこれが発煙してし
まうという問題点がなおもあった。However, in such a conventional hoisting machine brake abnormality detecting device,
Although the opening degree of the brake levers 111 and 112 is detected by the mechanical switch 118, this precise mechanical switch 118 cannot be provided on the linings 116 and 117 of the movable brake levers 111 and 112, Solenoid 11
5. Then, the gap between the linings 116, 117 of the brake levers 111, 112 and the brake pulley 110 is not directly detected, so that the accuracy is lacking. Could not be detected. Then, there is still a problem that the temperature of the linings 116 and 117 rises and this emits smoke.
【０００７】本発明は、ライニングの発煙を防止するた
めにライニングの温度を検出できるようにしたブレーキ
異常検出装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a brake abnormality detecting device which can detect the temperature of a lining in order to prevent the lining from smoking.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明にあっては、かごを吊しているロープ
が掛けられた駆動プーリと、この駆動プーリを回転駆動
させるモータと、このモータおよび前記駆動プーリと連
結されたブレーキプーリと、このブレーキプーリにライ
ニングを介し摩擦接触するブレーキレバーと、このブレ
ーキレバーをブレーキプーリに摩擦接触させる駆動手段
と、ブレーキレバーに設けられライニングが所定温度以
上になったことを検出する温度センサと、ブレーキレバ
ーがブレーキプーリに摩擦接触し続けていることを警告
する警告手段と、前記温度センサからの信号によってブ
レーキレバーがブレーキプーリに接触していると判断す
ると、前記モータへ駆動停止の信号を出力し、かつ前記
警告手段へ信号を出力するようにした制御手段とを備え
た構成としている。In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a drive pulley on which a rope for hanging a car is hung, and a motor for rotating and driving the drive pulley. A brake pulley connected to the motor and the drive pulley, a brake lever that frictionally contacts the brake pulley via a lining, a drive unit that frictionally contacts the brake lever with the brake pulley, and a lining provided on the brake lever. A temperature sensor that detects that the temperature has become equal to or higher than a predetermined temperature, a warning unit that warns that the brake lever continues to be in frictional contact with the brake pulley, and a brake lever that contacts the brake pulley by a signal from the temperature sensor. Output a drive stop signal to the motor, and send a signal to the warning means. It has a configuration in which a control means adapted to force.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に基づいて説
明する。図１ないし図４は本発明に係る巻上機のブレー
キ異常検出装置の第１実施例を示す図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings. FIGS. 1 to 4 show a first embodiment of a brake abnormality detecting device for a hoist according to the present invention.
【００１０】図４において、符号１はかごを上下移動さ
せるためのエレベーターの巻上機であり、この巻上機１
は昇降路の上方に配設されたオーバーヘッドビーム２に
設けられている。巻上機１は、モータ３と、このモータ
３の回転を減速させる減速機構４と、減速された回転が
伝達され、またかごを吊すロープが掛けられる駆動プー
リ５と、減速機構４を内に収納しているギアケース６に
設けられたブレーキ７とからなっている。In FIG. 4, reference numeral 1 denotes an elevator hoist for moving the car up and down.
Is provided on the overhead beam 2 disposed above the hoistway. The hoisting machine 1 includes a motor 3, a reduction mechanism 4 for reducing the rotation of the motor 3, a drive pulley 5 to which the reduced rotation is transmitted, and a rope for hanging a car, and a reduction mechanism 4. It comprises a brake 7 provided in a gear case 6 housed therein.
【００１１】ブレーキ７は、図１および図２に示すよう
に、ギアケース６の上部に設けられたソレノイド８（駆
動手段）と、このソレノイド８によって開閉されギアケ
ース６の外側に位置する一対のブレーキレバー９，１０
と、このブレーキレバー９，１０が摩擦接触するブレー
キプーリ１１とからなっている。ブレーキレバー９，１
０は支点１２，１３を中心に揺動（開閉）するようにな
っており、この内側にはライニング１４，１５が貼着さ
れている。ブレーキレバー９，１０のライニング１４，
１５部分は、ギアケース６に形成された開口部６ａ，６
ｂを通してブレーキプーリ１１に摩擦接触可能となって
いる。ブレーキレバー１０の下端側には圧縮スプリング
１６がシャフト１７を介して取り付けられ、このブレー
キレバー９，１０を閉じる方向に付勢している。As shown in FIGS. 1 and 2, the brake 7 includes a solenoid 8 (driving means) provided at an upper portion of the gear case 6 and a pair of solenoids 8 which are opened and closed by the solenoid 8 and located outside the gear case 6. Brake lever 9,10
And a brake pulley 11 with which the brake levers 9 and 10 come into frictional contact. Brake lever 9,1
Numeral 0 swings (opens and closes) about the fulcrums 12 and 13, and linings 14 and 15 are attached to the inside thereof. Lining 14,
Reference numeral 15 denotes openings 6 a and 6 formed in the gear case 6.
The frictional contact can be made with the brake pulley 11 through b. A compression spring 16 is attached to the lower end of the brake lever 10 via a shaft 17 and urges the brake levers 9 and 10 in a closing direction.
【００１２】ソレノイド８は、マグネットコイル１８と
このマグネットコイル１８内に配設された一対のマグネ
ットコア１９ａ，１９ｂとからなり、このコア１９ａ，
１９ｂのそれぞれにはボルト２０，２１を介してブレー
キレバー９，１０の上端が取り付けられている。マグネ
ットコイル１８に駆動電流を供給すると、離れているマ
グネットコア１９ａ，１９ｂは相互に引き合い、ブレー
キプーリ１１に摩擦接触しているブレーキレバー９，１
０をこれから引き離すことになる。駆動電流の供給が停
止されると、圧縮スプリング１６の付勢力によってブレ
ーキレバー９，１０はブレーキプーリ１１に摩擦接触す
る。The solenoid 8 includes a magnet coil 18 and a pair of magnet cores 19a and 19b disposed in the magnet coil 18.
The upper ends of the brake levers 9 and 10 are attached to the respective 19b via bolts 20 and 21. When a drive current is supplied to the magnet coil 18, the separated magnet cores 19 a and 19 b attract each other and the brake levers 9 and 1 that are in frictional contact with the brake pulley 11.
0 will be separated from this. When the supply of the drive current is stopped, the brake levers 9 and 10 come into frictional contact with the brake pulley 11 by the urging force of the compression spring 16.
【００１３】ブレーキプーリ１１はモータ側ディスク１
１ａと駆動プーリ側ディスク１１ｂからなり、これらの
ディスク１１ａ，１１ｂは係合可能となっている。モー
タ側ディスク１１ａはモータ側駆動軸２２に連結され、
駆動プーリ側ディスク１１ｂは駆動プーリ側駆動軸２３
に連結されている。The brake pulley 11 is a motor-side disc 1
1a and a drive pulley side disk 11b, and these disks 11a and 11b can be engaged. The motor-side disk 11a is connected to the motor-side drive shaft 22,
The drive pulley-side disk 11b includes a drive pulley-side drive shaft 23.
It is connected to.
【００１４】ブレーキレバー９，１０には、熱膨張率の
異なる２種の金属板を張り合わせたバイメタルからなる
温度センサ２４，２５が設けられている。図３にも示す
ように、温度センサ２４はブレーキレバー９の幅方向両
端に設けられており、ライニング１４に接している。ブ
レーキレバー９のライニング１４が回転するブレーキプ
ーリ１１に摩擦接触すると、このライニング１４の温度
が上がるが、このときの温度が所定温度以上になったこ
とを温度センサ２４によって検出するようにしている。The brake levers 9 and 10 are provided with bimetallic temperature sensors 24 and 25 in which two types of metal plates having different coefficients of thermal expansion are adhered to each other. As shown in FIG. 3, the temperature sensors 24 are provided at both ends in the width direction of the brake lever 9 and are in contact with the lining 14. When the lining 14 of the brake lever 9 comes into frictional contact with the rotating brake pulley 11, the temperature of the lining 14 rises. The temperature sensor 24 detects that the temperature at this time has exceeded a predetermined temperature.
【００１５】ブレーキレバー９はブレーキプーリ１１に
摩擦接触するときに、この全面が均等に同時に接触する
のではなく、このブレーキレバー９の幅方向両端のうち
一方が接触することが多い。ブレーキレバー９の幅方向
両端に温度センサ２４が設けられているので、ブレーキ
レバー９の内側にあるライニング１４の温度の上昇はす
ぐに検出することができる。When the brake lever 9 comes into frictional contact with the brake pulley 11, the entire surface of the brake lever 9 does not come into contact at the same time, but one of the two ends in the width direction of the brake lever 9 often comes into contact. Since the temperature sensors 24 are provided at both ends in the width direction of the brake lever 9, an increase in the temperature of the lining 14 inside the brake lever 9 can be detected immediately.
【００１６】ライニング１４の温度が所定温度以上にな
ると、温度センサ２４，２５から制御盤２６へ信号が出
力され、この制御盤２６はブレーキレバー９，１０が回
転するブレーキプーリ１１に摩擦接触していると判断す
る。また、制御盤２６はモータ３の駆動を制御し、また
かご内の警告ランプ２８（警告手段）を点灯させる。When the temperature of the lining 14 exceeds a predetermined temperature, a signal is output from the temperature sensors 24 and 25 to a control panel 26, which comes into frictional contact with the brake pulley 11 on which the brake levers 9 and 10 rotate. Judge that there is. The control panel 26 controls the driving of the motor 3 and turns on a warning lamp 28 (warning means) in the car.
【００１７】ソレノイド８，モータ３に駆動電流が供給
されると、ソレノイド８によってブレーキレバー９，１
０は開いてブレーキプーリ１１との摩擦状態から離れ、
モータ３は回転可能となり、勢いよく回転する。ソレノ
イド８が異常したりすると、ブレーキレバー９，１０が
開ききらずにブレーキプーリ１１に摩擦接触したままの
状態となっている。このとき、モータ３が回転している
と、ライニング１４，１５は摩擦によって温度が上がっ
て発煙する虞れがある。When a drive current is supplied to the solenoid 8 and the motor 3, the brake levers 9 and 1 are actuated by the solenoid 8.
0 is open and separated from the friction state with the brake pulley 11,
The motor 3 becomes rotatable and rotates vigorously. If the solenoid 8 becomes abnormal, the brake levers 9 and 10 are not fully opened and remain in frictional contact with the brake pulley 11. At this time, if the motor 3 is rotating, the linings 14 and 15 may rise in temperature due to friction and emit smoke.
【００１８】ブレーキレバー９，１０が開かないと、こ
のブレーキレバー９，１０は回転するブレーキプーリ１
１に接触したままの状態となる。そうすると、ブレーキ
レバー９，１０のライニング１４，１５の温度が上がっ
て所定温度以上となり、この温度が温度センサ２４，２
５によって検出され、制御盤２６へ信号が出力される。
制御盤２６はブレーキ７が異常であると判断して、警告
ランプ２８を点灯させ、またモータ３を制御してかごを
最寄階に停止させる。If the brake levers 9 and 10 are not opened, the brake levers 9 and 10 will rotate.
1 is kept in contact. Then, the temperature of the linings 14 and 15 of the brake levers 9 and 10 rises and becomes equal to or higher than a predetermined temperature.
5 to output a signal to the control panel 26.
The control panel 26 determines that the brake 7 is abnormal, turns on the warning lamp 28, and controls the motor 3 to stop the car on the nearest floor.
【００１９】次に、本発明の第２実施例を図５に示す。
ブレーキレバー９のライニング１４に温度フューズ３１
を設けたものであり、ライニング１４が回転するブレー
キプーリ１１に摩擦接触して温度が上がり、所定温度以
上になると、この温度フューズ３１は切れるようになっ
ている。温度フューズ３１が切れると、この温度フュー
ズ３１から検出回路を介して制御盤へ信号が出力され
る。Next, a second embodiment of the present invention is shown in FIG.
The temperature fuse 31 is attached to the lining 14 of the brake lever 9.
When the temperature rises due to frictional contact of the lining 14 with the rotating brake pulley 11 and the temperature rises above a predetermined temperature, the temperature fuse 31 is blown. When the temperature fuse 31 is blown, a signal is output from the temperature fuse 31 to the control panel via the detection circuit.
【００２０】次に、本発明の他の実施例を図６および図
７にそれぞれ示す。図６において、ブレーキレバー９に
非接触温度計４１を設けたものであり、ブレーキレバー
９，１０が回転するブレーキプーリ１１に摩擦接触する
と、ブレーキプーリ１１の表面温度が上がるが、このと
きの温度を非接触温度計４１によって検出するようにし
ている。Next, another embodiment of the present invention is shown in FIGS. 6 and 7, respectively. In FIG. 6, the brake lever 9 is provided with a non-contact thermometer 41. When the brake levers 9 and 10 come into frictional contact with the rotating brake pulley 11, the surface temperature of the brake pulley 11 rises. Is detected by the non-contact thermometer 41.
【００２１】図７において、ブレーキレバー９のライニ
ング１４に圧力センサ５１を設けたものであり、ブレー
キレバー９，１０が開かずにスプリング１６の付勢力を
受けてブレーキプーリ１１に押し付けられていると、こ
のときの押圧力を圧力センサ５１によって検出するよう
にしたものである。In FIG. 7, a pressure sensor 51 is provided on the lining 14 of the brake lever 9. If the brake levers 9 and 10 are not opened and are pressed against the brake pulley 11 by receiving the urging force of the spring 16. The pressing force at this time is detected by the pressure sensor 51.
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ブレーキレバーのライニングが所定温度以上になったか
どうかを温度センサによって検出し、前記ライニングの
温度が所定温度以上になると、制御手段からモータへ駆
動停止の信号を出力し、かつ警告手段へ出力するように
したので、前記ライニングが回転するブレーキプーリに
摩擦接触しているのを確実に検出することができ、ひい
てはライニングが発煙するのを防止することができる。As described above, according to the present invention,
A temperature sensor detects whether or not the lining of the brake lever has exceeded a predetermined temperature, and when the temperature of the lining has exceeded the predetermined temperature, outputs a drive stop signal from the control means to the motor and outputs it to the warning means. Therefore, it is possible to reliably detect that the lining is in frictional contact with the rotating brake pulley, and to prevent the lining from smoking.
【図１】本発明に係る巻上機のブレーキ異常検出装置の
第１実施例を示す断面図。FIG. 1 is a sectional view showing a first embodiment of a brake abnormality detection device for a hoist according to the present invention.
【図２】同上側面図。FIG. 2 is a side view of the same.
【図３】図１中Ａ−Ａ線断面図。FIG. 3 is a sectional view taken along line AA in FIG.
【図４】この巻上機の正面図。FIG. 4 is a front view of the hoist.
【図５】本発明の第２実施例の部分断面図。FIG. 5 is a partial sectional view of a second embodiment of the present invention.
【図６】本発明の他の実施例の断面図。FIG. 6 is a sectional view of another embodiment of the present invention.
【図７】本発明の他の実施例の断面図。FIG. 7 is a sectional view of another embodiment of the present invention.
【図８】従来のエレベーターの正面図。FIG. 8 is a front view of a conventional elevator.
【図９】従来の巻上機のブレーキ異常検出装置の断面
図。FIG. 9 is a sectional view of a conventional brake abnormality detection device for a hoist.
３…モータ、５…駆動プーリ、８…ソレノイド、９，１
０…ブレーキレバー、１１…ブレーキプーリ、１４，１
５…ライニング、２４，２５…温度センサ、２６…制御
盤、２８…警告ランプ。3 ... motor, 5 ... drive pulley, 8 ... solenoid, 9.1
0: brake lever, 11: brake pulley, 14, 1
5: Lining, 24, 25: Temperature sensor, 26: Control panel, 28: Warning lamp.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 金沢 徹 千葉県山武郡芝山町小池字水口2700−１ 日本オーチス・エレベータ株式会社 芝山 工場内 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Toru Kanazawa 2700-1 Miguchi, Koike, Shibayama-cho, Sanmu-gun, Chiba Pref. Japan Otis Elevator Co., Ltd.
Claims (1)
動プーリと、この駆動プーリを回転駆動させるモータ
と、このモータおよび前記駆動プーリと連結されたブレ
ーキプーリと、このブレーキプーリにライニングを介し
摩擦接触するブレーキレバーと、このブレーキレバーを
ブレーキプーリに摩擦接触させる駆動手段と、ブレーキ
レバーに設けられたライニングが所定温度以上になった
ことを検出する温度センサと、ブレーキレバーがブレー
キプーリに摩擦接触し続けていることを警告する警告手
段と、前記温度センサからの信号によってブレーキレバ
ーがブレーキプーリに接触していると判断すると、前記
モータへ駆動停止の信号を出力し、かつ前記警告手段へ
信号を出力するようにした制御手段とを備えたことを特
徴とする巻上機のブレーキ異常検出装置。1. A drive pulley on which a rope hanging a car is hung, a motor for rotating the drive pulley, a brake pulley connected to the motor and the drive pulley, and a lining on the brake pulley. A brake lever that makes frictional contact with the brake pulley, a drive unit that makes the brake lever frictionally contact the brake pulley, a temperature sensor that detects that the lining provided on the brake lever has reached a predetermined temperature or higher, and a brake lever that is connected to the brake pulley. A warning unit for warning that frictional contact is continued, and when a signal from the temperature sensor determines that the brake lever is in contact with the brake pulley, a driving stop signal is output to the motor, and the warning unit is output. And a control means for outputting a signal to the hoist. Key abnormality detection device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8615397A JPH10279218A (en) | 1997-04-04 | 1997-04-04 | Brake abnormality detector of hoist |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8615397A JPH10279218A (en) | 1997-04-04 | 1997-04-04 | Brake abnormality detector of hoist |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10279218A true JPH10279218A (en) | 1998-10-20 |
Family
ID=13878803
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8615397A Withdrawn JPH10279218A (en) | 1997-04-04 | 1997-04-04 | Brake abnormality detector of hoist |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10279218A (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2384279A (en) * | 2001-12-11 | 2003-07-23 | Hitachi Building Sys Co Ltd | Elevator magnetic brake trouble detection system |
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- 1997-04-04 JP JP8615397A patent/JPH10279218A/en not_active Withdrawn
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