JPH10277A - 光センサ式姿勢検出装置及び模型飛行機の水平安定装置 - Google Patents
光センサ式姿勢検出装置及び模型飛行機の水平安定装置Info
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- JPH10277A JPH10277A JP8154362A JP15436296A JPH10277A JP H10277 A JPH10277 A JP H10277A JP 8154362 A JP8154362 A JP 8154362A JP 15436296 A JP15436296 A JP 15436296A JP H10277 A JPH10277 A JP H10277A
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
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- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
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- A63H27/02—Model aircraft
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
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Abstract
(57)【要約】
【課題】外光の強弱に係わらず安定した反応が得られ、
基板に対する位置決め及び取付けが容易な光センサ式姿
勢検出装置を提供する 【解決手段】筐体３の周面には、周方向に９０°間隔で
４つの採光窓４がある。採光窓４よりも高い取付け部６
の上面には基板２が取り付けられる。取付け部の上面か
らはみ出した基板２の四隅の下面には、光導電セル７が
固定される。下を向いた光導電セル７の受光面７ａは、
１８０°離れた２個の採光窓４，４を結ぶ線に対して略
平行である。採光窓４から入射した光の大部分は筐体の
内部で反射して間接的に受光面７ａに入射する。１８０
°離れた２個の光導電セル７の出力の差は従来に比べて
小さく、安定した姿勢制御ができ、太陽の高度が低い冬
場や日出・日没時でも正確に反応する。光導電セル７の
端子８は基板２の面に対して略直交しており、基板２の
スルーホールに対して高い精度で位置決めでき、取付け
も容易である。
基板に対する位置決め及び取付けが容易な光センサ式姿
勢検出装置を提供する 【解決手段】筐体３の周面には、周方向に９０°間隔で
４つの採光窓４がある。採光窓４よりも高い取付け部６
の上面には基板２が取り付けられる。取付け部の上面か
らはみ出した基板２の四隅の下面には、光導電セル７が
固定される。下を向いた光導電セル７の受光面７ａは、
１８０°離れた２個の採光窓４，４を結ぶ線に対して略
平行である。採光窓４から入射した光の大部分は筐体の
内部で反射して間接的に受光面７ａに入射する。１８０
°離れた２個の光導電セル７の出力の差は従来に比べて
小さく、安定した姿勢制御ができ、太陽の高度が低い冬
場や日出・日没時でも正確に反応する。光導電セル７の
端子８は基板２の面に対して略直交しており、基板２の
スルーホールに対して高い精度で位置決めでき、取付け
も容易である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光センサを用いて
前後左右の傾斜状態を検出する光センサ式姿勢検出装置
に関する。この光センサ式姿勢検出装置は、例えばラジ
コン操縦される模型飛行機等に搭載されて機体の水平安
定状態を保持する水平安定装置のセンサ部分として有用
である。
前後左右の傾斜状態を検出する光センサ式姿勢検出装置
に関する。この光センサ式姿勢検出装置は、例えばラジ
コン操縦される模型飛行機等に搭載されて機体の水平安
定状態を保持する水平安定装置のセンサ部分として有用
である。
【０００２】
【従来の技術】図３は模型飛行機に搭載される従来の水
平安定装置の光センサ式姿勢検出装置９９であり、図４
は光センサ式姿勢検出装置９９を内蔵する基板の平面図
である。略円盤形の筐体１００の周面には、筐体１００
の中心からの放射方向に沿って、周方向に９０°間隔で
４つの採光窓１０１が形成されている。各採光窓１０１
は筐体１００の内部に設けられた空間１０２で連通して
いる。空間１０２内には、採光窓１０１と同じ高さで基
板１０３が設けられている。基板１０３の四隅には、光
センサである光導電セル１０４が受光面を基板１０３の
面に直交させてそれぞれ固定されている。従って、光導
電セル１０４の端子１０５は基板１０３の面に対して平
行である。また、光導電セル１０４の受光面は、１８０
°離れた１組の採光窓１０１，１０１を結ぶ放射方向に
対して略直交している。
平安定装置の光センサ式姿勢検出装置９９であり、図４
は光センサ式姿勢検出装置９９を内蔵する基板の平面図
である。略円盤形の筐体１００の周面には、筐体１００
の中心からの放射方向に沿って、周方向に９０°間隔で
４つの採光窓１０１が形成されている。各採光窓１０１
は筐体１００の内部に設けられた空間１０２で連通して
いる。空間１０２内には、採光窓１０１と同じ高さで基
板１０３が設けられている。基板１０３の四隅には、光
センサである光導電セル１０４が受光面を基板１０３の
面に直交させてそれぞれ固定されている。従って、光導
電セル１０４の端子１０５は基板１０３の面に対して平
行である。また、光導電セル１０４の受光面は、１８０
°離れた１組の採光窓１０１，１０１を結ぶ放射方向に
対して略直交している。
【０００３】前記４個の採光窓１０１と４個の光導電セ
ル１０４は、周方向に１８０°の間隔を置く２個を１組
として２組で使用される。各組において、２個の採光窓
１０１，１０１を結ぶ方向である放射方向が、対応する
２個の光導電セル１０４，１０４による検出方向とな
る。
ル１０４は、周方向に１８０°の間隔を置く２個を１組
として２組で使用される。各組において、２個の採光窓
１０１，１０１を結ぶ方向である放射方向が、対応する
２個の光導電セル１０４，１０４による検出方向とな
る。
【０００４】そして、この光センサ式姿勢検出装置９９
は、一般的には図５に示すような姿勢で模型飛行機１１
０の胴体下部に取り付ける。即ち、第１の採光窓の組に
おける放射方向（矢印Ａ）が胴体の中心線に沿い、これ
に直交する第２の採光窓の組における放射方向（矢印
Ｂ）が翼の長手方向に沿うように取り付ける。
は、一般的には図５に示すような姿勢で模型飛行機１１
０の胴体下部に取り付ける。即ち、第１の採光窓の組に
おける放射方向（矢印Ａ）が胴体の中心線に沿い、これ
に直交する第２の採光窓の組における放射方向（矢印
Ｂ）が翼の長手方向に沿うように取り付ける。
【０００５】各組においては、１８０度はなれた２個の
採光窓１０１，１０１から入射した光を２個の光導電セ
ル１０４，１０４がそれぞれ検知し、その出力の差から
その方向における水平度が検出される。例えば、操縦中
に模型飛行機が水平姿勢から外れると、光導電セル１０
４，１０４に入射する前後又は左右の光の明るさが変わ
るので、その差が各組の光導電セル１０４，１０４の出
力差となって出力される。検出結果に基づき、図示しな
い制御手段が、模型飛行機の各部を駆動するサーボを機
体が水平であると認識されるまで制御する。
採光窓１０１，１０１から入射した光を２個の光導電セ
ル１０４，１０４がそれぞれ検知し、その出力の差から
その方向における水平度が検出される。例えば、操縦中
に模型飛行機が水平姿勢から外れると、光導電セル１０
４，１０４に入射する前後又は左右の光の明るさが変わ
るので、その差が各組の光導電セル１０４，１０４の出
力差となって出力される。検出結果に基づき、図示しな
い制御手段が、模型飛行機の各部を駆動するサーボを機
体が水平であると認識されるまで制御する。
【０００６】操縦中に操縦者が飛行姿勢を見失った時等
に事故を防止できるように、例えば操縦者が送信機の操
作スティックをニュートラル位置にした時に、設定され
たセンサ出力の最大値が得られるようにしておけば、操
作スティックをニュートラル位置に戻すだけで本装置を
作動させることができる。
に事故を防止できるように、例えば操縦者が送信機の操
作スティックをニュートラル位置にした時に、設定され
たセンサ出力の最大値が得られるようにしておけば、操
作スティックをニュートラル位置に戻すだけで本装置を
作動させることができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来の水平安定装置の
光センサ式姿勢検出装置９９によれば、光導電セル１０
４の受光面が採光窓１０１において光の検出方向に対し
て垂直になっている。このため、光導電セル１０４の受
光面に外光が直接照射されてしまい、動作が不安定にな
りやすいという問題があった。例えば、この光センサ式
姿勢検出装置９９は、天と地の明るさの差から傾斜方向
を認識することを原理としているため、太陽の高度が低
い冬場や日出・日没時には、特に従来の光センサ式姿勢
検出装置のように受光面に外光が直接照射される構造で
あると、正確に反応せずに地平線の方向を天頂方向と誤
って認識してしまうことがあった。
光センサ式姿勢検出装置９９によれば、光導電セル１０
４の受光面が採光窓１０１において光の検出方向に対し
て垂直になっている。このため、光導電セル１０４の受
光面に外光が直接照射されてしまい、動作が不安定にな
りやすいという問題があった。例えば、この光センサ式
姿勢検出装置９９は、天と地の明るさの差から傾斜方向
を認識することを原理としているため、太陽の高度が低
い冬場や日出・日没時には、特に従来の光センサ式姿勢
検出装置のように受光面に外光が直接照射される構造で
あると、正確に反応せずに地平線の方向を天頂方向と誤
って認識してしまうことがあった。
【０００８】また、従来の光センサ式姿勢検出装置９９
によれば、光導電セル１０４の端子１０５が基板１０３
の面に対して平行であるため、基板１０３に対する光導
電セル１０４の位置決め及び取付けが容易でなく、ばら
つきが大きいという問題があった。
によれば、光導電セル１０４の端子１０５が基板１０３
の面に対して平行であるため、基板１０３に対する光導
電セル１０４の位置決め及び取付けが容易でなく、ばら
つきが大きいという問題があった。
【０００９】本発明は、光センサの受光面に外光が直接
照射されない構造であるため外光の強弱に係わらず安定
した反応が得られ、また光センサの基板に対する位置決
め及び取付けが容易な光センサ式姿勢検出装置と、この
ような光センサ式姿勢検出装置を備えた模型飛行機の水
平安定装置を提供することを目的としている。
照射されない構造であるため外光の強弱に係わらず安定
した反応が得られ、また光センサの基板に対する位置決
め及び取付けが容易な光センサ式姿勢検出装置と、この
ような光センサ式姿勢検出装置を備えた模型飛行機の水
平安定装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載された光
センサ式姿勢検出装置は、筐体と、前記筐体の周囲に１
８０度間隔で放射方向に沿って形成された２個１組の第
１の採光窓と、前記筐体の周囲に１８０度間隔で放射方
向に沿って形成された２個１組の第２の採光窓と、前記
筐体内に設けられて前記第１及び第２の採光窓の各々か
ら入射した光を検知する少なくとも４個の光センサとを
有し、１８０度はなれた２個の採光窓から入射した光を
それぞれ検知した２個の光センサの出力の差から水平度
を検出する光センサ式姿勢検出装置において、前記各採
光窓から入射する光を間接的に各光センサに到達させる
ことを特徴としている。
センサ式姿勢検出装置は、筐体と、前記筐体の周囲に１
８０度間隔で放射方向に沿って形成された２個１組の第
１の採光窓と、前記筐体の周囲に１８０度間隔で放射方
向に沿って形成された２個１組の第２の採光窓と、前記
筐体内に設けられて前記第１及び第２の採光窓の各々か
ら入射した光を検知する少なくとも４個の光センサとを
有し、１８０度はなれた２個の採光窓から入射した光を
それぞれ検知した２個の光センサの出力の差から水平度
を検出する光センサ式姿勢検出装置において、前記各採
光窓から入射する光を間接的に各光センサに到達させる
ことを特徴としている。
【００１１】請求項２に記載されたセンサ式姿勢検出装
置は、請求項１記載の光センサ式姿勢検出装置におい
て、前記各光センサの受光面が前記放射方向と実質的に
平行となるように前記各採光窓の内部に前記各光センサ
を配置したことを特徴としている。
置は、請求項１記載の光センサ式姿勢検出装置におい
て、前記各光センサの受光面が前記放射方向と実質的に
平行となるように前記各採光窓の内部に前記各光センサ
を配置したことを特徴としている。
【００１２】請求項３に記載された光センサ式姿勢検出
装置は、請求項２記載の光センサ式姿勢検出装置におい
て、前記筐体の内部の前記採光窓と異なる位置に前記放
射方向と実質的に平行となるように基板を配置し、前記
基板の前記採光窓に近接した位置に、受光面が前記基板
に平行となるように光センサを取り付けたことを特徴と
している。
装置は、請求項２記載の光センサ式姿勢検出装置におい
て、前記筐体の内部の前記採光窓と異なる位置に前記放
射方向と実質的に平行となるように基板を配置し、前記
基板の前記採光窓に近接した位置に、受光面が前記基板
に平行となるように光センサを取り付けたことを特徴と
している。
【００１３】請求項４に記載された光センサ式姿勢検出
装置は、請求項１記載の光センサ式姿勢検出装置におい
て、前記各採光窓から入射した光を減光させて各光セン
サに到達させる減光フィルタを有することを特徴として
いる。
装置は、請求項１記載の光センサ式姿勢検出装置におい
て、前記各採光窓から入射した光を減光させて各光セン
サに到達させる減光フィルタを有することを特徴として
いる。
【００１４】請求項５に記載された模型飛行機の水平安
定装置は、模型飛行機に設けられる請求項１記載の光セ
ンサ式姿勢検出装置と、前記模型飛行機に設けられ前記
光センサ式姿勢検出装置が検出した水平度に基づいて前
記模型飛行機を制御する制御手段とを有している。
定装置は、模型飛行機に設けられる請求項１記載の光セ
ンサ式姿勢検出装置と、前記模型飛行機に設けられ前記
光センサ式姿勢検出装置が検出した水平度に基づいて前
記模型飛行機を制御する制御手段とを有している。
【００１５】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態の一例を図１
及び図２を参照して説明する。図１は模型飛行機に搭載
される本例の水平安定装置の光センサ式姿勢検出装置１
であり、図２は光センサ式姿勢検出装置１が内蔵する基
板２の平面図である。略円盤形の筐体３は上下分割構造
であり、その周面には、筐体３の中心からの放射方向に
沿って、周方向に９０°間隔で４つの採光窓４が形成さ
れている。各採光窓４は筐体３の内部に設けられた空間
５で連通している。空間５内の底部には基板２の取付け
部６が設けられている。取付け部６の上面は採光窓４よ
りも高い位置にあり、その上面に基板２が取り付けられ
ている。取付け部６の上面の面積は基板２の面積よりも
小さく、基板２の周縁部は取付け部の上面から外にはみ
出している。はみ出した基板２の四隅の周縁部の下面に
は、光センサである光導電セル７がそれぞれ固定されて
いる。光導電セル７の受光面７ａは基板２の面に平行で
ある。従って、光導電セル７の受光面７ａは採光窓４の
側に向いてはいるが、１８０°離れた２個の採光窓４，
４を結ぶ線である筐体３の放射方向に対して略平行であ
り、採光窓４から入射した光の大部分は採光窓４や取付
け部６の側周面等で反射して間接的に受光面７ａに入射
する。
及び図２を参照して説明する。図１は模型飛行機に搭載
される本例の水平安定装置の光センサ式姿勢検出装置１
であり、図２は光センサ式姿勢検出装置１が内蔵する基
板２の平面図である。略円盤形の筐体３は上下分割構造
であり、その周面には、筐体３の中心からの放射方向に
沿って、周方向に９０°間隔で４つの採光窓４が形成さ
れている。各採光窓４は筐体３の内部に設けられた空間
５で連通している。空間５内の底部には基板２の取付け
部６が設けられている。取付け部６の上面は採光窓４よ
りも高い位置にあり、その上面に基板２が取り付けられ
ている。取付け部６の上面の面積は基板２の面積よりも
小さく、基板２の周縁部は取付け部の上面から外にはみ
出している。はみ出した基板２の四隅の周縁部の下面に
は、光センサである光導電セル７がそれぞれ固定されて
いる。光導電セル７の受光面７ａは基板２の面に平行で
ある。従って、光導電セル７の受光面７ａは採光窓４の
側に向いてはいるが、１８０°離れた２個の採光窓４，
４を結ぶ線である筐体３の放射方向に対して略平行であ
り、採光窓４から入射した光の大部分は採光窓４や取付
け部６の側周面等で反射して間接的に受光面７ａに入射
する。
【００１６】水平安定装置のセンサ部分として本例の光
センサ式姿勢検出装置１を模型飛行機に取り付ける場合
の構成は、図５に示した従来の場合と同一である。但
し、２個１組の光導電セル７，７の検知方向（２個１組
の採光窓４，４を結ぶ放射方向）に、模型飛行機の脚や
マフラー等の障害物がある場合には、光センサ式姿勢検
出装置１を図３に示す位置から適当な角度回転させて、
光導電セル７による日光の検知が妨害されないようにす
る。その場合には、光導電セル７による検出方向が図５
に示す例とは異なるのであるから、各組の光導電セル７
からの出力をそれに応じて適当に処理すれば、前記例と
同様に機体の水平姿勢制御を行うことができる。
センサ式姿勢検出装置１を模型飛行機に取り付ける場合
の構成は、図５に示した従来の場合と同一である。但
し、２個１組の光導電セル７，７の検知方向（２個１組
の採光窓４，４を結ぶ放射方向）に、模型飛行機の脚や
マフラー等の障害物がある場合には、光センサ式姿勢検
出装置１を図３に示す位置から適当な角度回転させて、
光導電セル７による日光の検知が妨害されないようにす
る。その場合には、光導電セル７による検出方向が図５
に示す例とは異なるのであるから、各組の光導電セル７
からの出力をそれに応じて適当に処理すれば、前記例と
同様に機体の水平姿勢制御を行うことができる。
【００１７】本例によれば、採光窓４から入射した光
は、殆どが採光窓４の内壁等で反射して光導電セル７の
受光面７ａに入射する。即ち、直接日光が光導電セル７
の受光面７ａに入射しないようになっている。このた
め、外光が直接受光面７ａに入射する場合に比べて光は
弱く、各組の光導電セル７の出力の差は従来に比べて小
さくなる。従って、従来よりも安定した姿勢制御がで
き、太陽の高度が低い冬場や日出・日没時においても従
来に比べて正確に反応する。
は、殆どが採光窓４の内壁等で反射して光導電セル７の
受光面７ａに入射する。即ち、直接日光が光導電セル７
の受光面７ａに入射しないようになっている。このた
め、外光が直接受光面７ａに入射する場合に比べて光は
弱く、各組の光導電セル７の出力の差は従来に比べて小
さくなる。従って、従来よりも安定した姿勢制御がで
き、太陽の高度が低い冬場や日出・日没時においても従
来に比べて正確に反応する。
【００１８】本例によれば、光導電セル７の端子８は基
板２の面に対して略直交しており、基板２に予め高い精
度で形成しておいたスルーホールにこの端子８を挿入す
れば、光導電セル７を基板２に対して高い精度で位置決
めできる。また取付けも容易である。
板２の面に対して略直交しており、基板２に予め高い精
度で形成しておいたスルーホールにこの端子８を挿入す
れば、光導電セル７を基板２に対して高い精度で位置決
めできる。また取付けも容易である。
【００１９】本発明の実施の形態の他の例を説明する。
本例は、前記第１の例において、前記各採光窓４に減光
フィルタを設け、入射した光を減光させて各光導電セル
７に到達させるようになっている。前記第１の例におい
ては、採光窓４の寸法・形状や光の入射角度等によって
は光導電セル７の受光面７ａに日光が直接入射する場合
もありうるが、本例のようにさらに採光窓４に減光フィ
ルタを設けておけば、受光面７ａへの日光の直接入射を
確実に防いで動作の安定性をさらに確実にすることがで
きる。
本例は、前記第１の例において、前記各採光窓４に減光
フィルタを設け、入射した光を減光させて各光導電セル
７に到達させるようになっている。前記第１の例におい
ては、採光窓４の寸法・形状や光の入射角度等によって
は光導電セル７の受光面７ａに日光が直接入射する場合
もありうるが、本例のようにさらに採光窓４に減光フィ
ルタを設けておけば、受光面７ａへの日光の直接入射を
確実に防いで動作の安定性をさらに確実にすることがで
きる。
【００２０】
【発明の効果】本発明によれば、採光窓４から入射する
光が各光センサに直接入射することがないので、動作の
安定性が向上し、太陽の高度が低い冬場や日出・日没時
においても安定した姿勢制御が行えるという効果が得ら
れる。
光が各光センサに直接入射することがないので、動作の
安定性が向上し、太陽の高度が低い冬場や日出・日没時
においても安定した姿勢制御が行えるという効果が得ら
れる。
【図１】本発明の実施の形態の第１の例を示す断面図で
ある。
ある。
【図２】本発明の実施の形態の第１の例における基板２
の平面図である。
の平面図である。
【図３】従来の光センサ式姿勢検出装置１の断面図であ
る。
る。
【図４】従来の光センサ式姿勢検出装置１の基板２の平
面図である。
面図である。
【図５】光センサ式姿勢検出装置１を取り付けた模型飛
行機の底面図である。
行機の底面図である。
１ 光センサ式姿勢検出装置 ２ 基板 ４ 採光窓 ７ 光センサとしての光導電セル １０１ 模型飛行機
Claims (5)
- 【請求項１】 筐体と、前記筐体の周囲に１８０度間隔
で放射方向に沿って形成された２個１組の第１の採光窓
と、前記筐体の周囲に１８０度間隔で放射方向に沿って
形成された２個１組の第２の採光窓と、前記筐体内に設
けられて前記第１及び第２の採光窓の各々から入射した
光を検知する少なくとも４個の光センサとを有し、１８
０度はなれた２個の採光窓から入射した光をそれぞれ検
知した２個の光センサの出力の差から水平度を検出する
光センサ式姿勢検出装置において、 前記各採光窓から入射する光を間接的に各光センサに到
達させることを特徴とする光センサ式姿勢検出装置。 - 【請求項２】 前記各光センサの受光面が前記放射方向
と実質的に平行となるように前記各光センサを前記筐体
内に配置した請求項１記載の光センサ式姿勢検出装置。 - 【請求項３】 前記筐体の内部の前記採光窓と異なる位
置に前記放射方向と実質的に平行となるように基板を配
置し、前記基板の前記採光窓に近接した位置に、受光面
が前記基板に平行となるように光センサを取り付けたこ
とを特徴とする請求項２記載の光センサ式姿勢検出装
置。 - 【請求項４】 前記各採光窓から入射した光を減光させ
て各光センサに到達させる減光フィルタを有する請求項
１記載の光センサ式姿勢検出装置。 - 【請求項５】 模型飛行機に設けられる請求項１記載の
光センサ式姿勢検出装置と、前記模型飛行機に設けられ
前記光センサ式姿勢検出装置が検出した水平度に基づい
て前記模型飛行機を制御する制御手段とを有する模型飛
行機の水平安定装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8154362A JP2822981B2 (ja) | 1996-06-14 | 1996-06-14 | 光センサ式姿勢検出装置及び模型飛行機の水平安定装置 |
| TW086108183A TW354369B (en) | 1996-06-14 | 1997-06-13 | Optic sensor type attitude detection device and a horizontal stabling device |
| KR1019970024717A KR100272307B1 (ko) | 1996-06-14 | 1997-06-14 | 광센서식 자세 검출장치 및 모형비행기의 수평안정장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8154362A JP2822981B2 (ja) | 1996-06-14 | 1996-06-14 | 光センサ式姿勢検出装置及び模型飛行機の水平安定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10277A true JPH10277A (ja) | 1998-01-06 |
| JP2822981B2 JP2822981B2 (ja) | 1998-11-11 |
Family
ID=15582507
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8154362A Expired - Fee Related JP2822981B2 (ja) | 1996-06-14 | 1996-06-14 | 光センサ式姿勢検出装置及び模型飛行機の水平安定装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2822981B2 (ja) |
| KR (1) | KR100272307B1 (ja) |
| TW (1) | TW354369B (ja) |
-
1996
- 1996-06-14 JP JP8154362A patent/JP2822981B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-06-13 TW TW086108183A patent/TW354369B/zh not_active IP Right Cessation
- 1997-06-14 KR KR1019970024717A patent/KR100272307B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100272307B1 (ko) | 2000-11-15 |
| KR980003638A (ko) | 1998-03-30 |
| JP2822981B2 (ja) | 1998-11-11 |
| TW354369B (en) | 1999-03-11 |
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