JPH10277054A

JPH10277054A - 手術用器具保持装置

Info

Publication number: JPH10277054A
Application number: JP9089303A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Mino; 宏行美濃
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1997-04-08
Filing date: 1997-04-08
Publication date: 1998-10-20

Abstract

(57)【要約】【課題】関節の摺動力量に調整しておけば、術中に他の
摺動力量調整手段を操作して摺動力量を変更していて
も、それらを解除すれば、最初の適切な関節の摺動力量
を保つことができる手術用器具保持装置を提供すること
にある。【解決手段】水平ロッド１４と、この水平ロッド１４の
両端に設けられ、前記水平ロッド１４の他の構造部材を
摺動自在に接続する第１と第２の関節１３，１５と、こ
の第１と第２の関節１３，１５の摺動力量を調節可能な
摺動力量調整手段とを有する組立体を少なくとも一組設
けた手術用器具保持装置において、第１と第２の関節１
３，１５に独立した複数の摺動力量調整手段を設けたこ
とを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、患者の
腹腔内に挿入された処置具や内視鏡を術者に代わって保
持する手術用器具保持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】患者の腹腔内に挿入された処置具や内視
鏡を術者に代わって保持する手術用器具保持装置は、例
えば特開昭５２−１２１９９０号公報で知られている。
この手術用器具保持装置には関節の摺動の固定、解除の
切り替え機構を有する外科用の補助器具の保持装置が開
示されている。その中には、ピンヒンジからなる第一の
関節とボールジョイントからなる第二の関節を接続する
パイプの内部に、ばねにより第一の関節側に付勢された
押し棒を設け、第一の関節に設けた締め付けレバーを締
め付けることでばねの力に抗して第二の関節を押し棒で
付勢して、第一の関節を固定すると同時に第二の関節を
固定するように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
開昭５２−１２１９９０号公報の構造では、関節の固定
と解除を切り替える固定／解除切り替えノブが設けられ
るだけであり、解除時の関節の摺動力量を調整する機構
が別に設けられていない。解除時の関節の摺動力量は、
手術用保持装置の先端に取り付けられる器具の自重によ
り勝手に関節が摺動せず、しかも術者が器具を移動しよ
うとしたときに滑らかに関節が摺動し追従する力量であ
ることが望ましいが、前記公報の構造では、解除時の力
量は部品の公差でばらついてしまう。たとえ、術者が固
定／解除切り替えノブを利用して微妙にノブを回転し、
解除時の摺動力量を適当な力量に設定しても、一旦関節
の固定を行うと、解除時に摺動力量を適当な力量にする
には再びノブを微妙に回転し、設定をやりなおす必要が
ある。また、固定を解除する際に固定／解除切り替えノ
ブをゆるめすぎると器具の自重により勝手に関節が摺動
してしまう不具合がある。

【０００４】また、解除時の関節の摺動力量に大きな影
響を与える押しばねが固定／解除を行う度に伸縮するた
め、ばねに大きな負荷がかかる。このため、固定／解除
の切り替えを繰り返すとばねがへたり、解除時の摺動力
量が変化してしまう。つまり、解除時の関節の摺動力量
を支配するばねの付勢力と固定時の固定するための押し
棒の付勢力とが同一の方向であるため、ばねに過度の負
荷をかけることになりばねの耐性を下げている。

【０００５】ところで、一般にこのような保持装置は金
属製であるが、前記公報の構成では、ボールと押し棒や
ボールとパイプの間の金属同士の当接面から異音が発生
する。これを防ぐために、保持装置の関節には樹脂製の
受けが設けられることがある。しかし、解除時に受けが
関節を付勢する力の方向と、固定するための付勢力の力
の方向が同一の場合には、固定時に樹脂製の受けに大き
な力がかかり、受けが変形したり削れたりして解除時の
受けによる関節の付勢力が変化し、解除時の関節の摺動
力量が変わってしまう。

【０００６】この発明は、前記事情に着目してなされた
もので、その目的とするところは、複数の関節の摺動力
量の調整手段のうち、一つを適切な関節の摺動力量に調
整しておけば、術中に他の摺動力量調整手段を操作して
摺動力量を変更していても、それらを解除すれば、最初
の適切な関節の摺動力量を保ち、術者がいつでも即座に
適切な摺動力量で関節を摺動できる手術用器具保持装置
を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、前記目的を
達成するために、構造部材と、この構造部材の一端に設
けられ、前記構造部材の他の構造部材を摺動自在に接続
する一つの関節と、この関節の摺動力量を調節可能な摺
動力量調整手段とを有する組立体を少なくとも一組設け
た手術用器具保持装置において、関節一つ当たりに独立
した複数の摺動力量調整手段を設けたことを特徴とす
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、この発明の各実施の形態を
図面に基づいて説明する。図１〜図３は第１の実施形態
を示し、図１は手術用器具保持装置１全体の概略的斜視
図である。手術用器具保持装置１は、手術台２の側面に
固定されたレール３に手術用器具保持装置１を固定する
ための取付部４、この取付部４から手術台２の中央付近
へ延び、取付部４に対して着脱自在に固定される保持ア
ーム５及び保持アーム５の先端に設けられ内視鏡６を把
持する先端部７とから構成されている。

【０００９】前記保持アーム５は、取付部４から垂直に
延び、取付部４への着脱部を有する支柱８、この支柱８
の先端に鉛直軸Ｏ₁ を中心に回動自在に連結され、手術
台２に略平行な旋回アーム９、この旋回アーム９の先端
に軸Ｏ₁ と平行な軸Ｏ₂ を中心に回動自在に連結された
水平アーム１０、この水平アーム１０の先端に鉛直面上
を回動自在に連結された起上アーム１１とから構成され
ている。起上アーム１１は図示しないバランス機構によ
り、任意の位置で静止できるようになっている。

【００１０】前記先端部７は、基端が起上アーム１１に
連結され、中心軸が起上アーム１１の回動軌跡が形成す
る面β上にあり、起上アーム１１の長手軸に対して垂直
な円柱状の垂直ロッド１２と、この垂直ロッド１２の先
端側面に設けられた第１の関節１３と、この第１の関節
１３を介して面βに垂直な軸Ｏ₄ を中心に回動自在に接
続された円柱形状の水平ロッド１４と、この水平ロッド
１４の先端に設けられた第２の関節１５と、この第２の
関節１５に軸Ｏ₄ に垂直な軸Ｏ₅ を中心に回動自在にか
つ着脱自在に接続され、内視鏡６を把持する内視鏡把持
アダプタ１６とから構成されている。

【００１１】図２は、前記垂直ロッド１２、第１の関節
１３、水平ロッド１４及び第２の関節１５の詳細な構造
を示す。垂直ロッド１２の先端部側面には垂直ロッド１
２に垂直な軸Ｏ₄ に沿ってブレーキ軸２３がねじ込まれ
ている。ブレーキ軸２３の一端には固定ねじ２２によっ
てブレーキノブ２１が固定され、ブレーキノブ２１を回
転させることによって、ブレーキ軸２３を垂直ロッド１
２に対して進退できるように構成されている。

【００１２】ブレーキ軸２３の他端には球状のボール２
４を介してブレーキ軸２３に追従して進退する円柱状の
ブレーキシャフト２５が軸Ｏ₄ に沿って設けられてい
る。垂直ロッド１２の側面のブレーキノブ２１の上下に
はブレーキノブ２１を回転させたときブレーキノブ２１
の側面と当接し、ブレーキノブ２１の回転を９０度の範
囲に制限すると同時に、ブレーキ軸２３の進退量を規定
する回転止め２６及び回転止め２７が設けられている。

【００１３】垂直ロッド１２のブレーキノブ２１とは反
対の側面には第１の関節１３を構成する円筒状のブレー
キ管３０がブレーキシャフト２５と同軸に設けられ、ブ
レーキ管３０の基端面には全周にわたり内側に突出した
ブレーキ管突出部２９が設けられている。ブレーキシャ
フト２５とブレーキ管３０の間には中央にブレーキ管３
０の内径よりわずかに小さい外径のフランジ３１を有
し、基端が垂直ロッド１２に固着された円筒状の接続管
３２が設けられている。

【００１４】ブレーキ管突出部２９の先端面は、フラン
ジ３１の基端面と当接し、他端面は円筒状で樹脂製の滑
りリング２８を介して垂直ロッド１２の側面と当接して
おり、ブレーキ管３０は垂直ロッド１２に対して軸Ｏ₄
を中心に回動自在に支持されている。ブレーキ管３０の
内側には、フランジ３１の先端面に当接して樹脂製の摩
擦リング３３が設けられている。

【００１５】図３に示すように、摩擦リング３３は横断
面がＣ字状の円筒形で、内径が先端に向かうほど大きく
なるような緩やかなテーパとなっており、外径が広がる
方向に弾性変形可能である。図２に戻り、摩擦リング３
３の先端部内側には、外径が摩擦リング３３の内径のテ
ーパの角度とほぼ等しく先端になるほど外径の広がるテ
ーパとなっている円筒状の潰し環３４が嵌合している。

【００１６】潰し環３４は接続管３２に対して軸Ｏ₄ 方
向に位置調整可能に設けられ、潰し環３４の先端に設け
られ、接続管３２を付勢する係止ねじ３５によって、接
続管３２に対して所定の位置に係止されている。ブレー
キ管３０の先端には水平ロッド１４の外観をなすと共
に、内部にブレーキシャフト２５を通す円筒状の水平ロ
ッド本体３６が一体的に連結されている。水平ロッド本
体３６の先端には第２の関節１５が連結されて、水平ロ
ッド本体３６、ブレーキ管３０と共に垂直ロッド１２に
対して軸Ｏ₄ を中心に回動自在である。

【００１７】第２の関節１５は水平ロッド１４との連結
部を有する関節本体３９と、この関節本体３９の上部に
設けられ内視鏡把持アダプタ４０を着脱自在に受け入れ
るアダプタ受入部４１とから構成されている。関節本体
３９の外側部分には中央側面に水平ロッド本体３６が連
結された円筒形状のケーシング３７が設けられている。
ケーシング３７の内面には円筒状のアダプタ回転軸４２
が軸Ｏ₅ を中心としてケーシング３７に対して回動自在
に設けられている。ブレーキシャフト２５の先端はケー
シング３７の側面を貫通し、アダプタ回転軸４２の側面
に当接している。アダプタ回転軸４２の上端面の一部は
樹脂製で円筒形状の滑りリング４３ａを介してケーシン
グ３７の上部に設けられた全周にわたり内周側へ突出し
たケーシング突出部３８と当接している。

【００１８】アダプタ回転軸４２の下端面は、樹脂製で
円筒形状の滑りリング４３ｂを介して押さえ環４４と当
接している。押さえ環４４はケーシング３７に対して軸
Ｏ₅の軸方向に位置調整可能に設けられ、ケーシング３
７の下部側面に設けられた係止ねじ４５により所定の位
置に係止されている。アダプタ回転軸４２の上面にはア
ダプタ受入部４１がねじにより一体的に固定されてい
る。つまり、アダプタ受入部４１はケーシング３７に対
して軸Ｏ₅ を中心に回動自在であり、アダプタ受入部４
１に接続される内視鏡把持アダプタ４０に把持される内
視鏡６は軸Ｏ₄ ，Ｏ₅ を中心に回動自在である。

【００１９】次に、前述のように構成された手術用器具
保持装置の作用について説明する。手術用器具保持装置
１を組み立てる際には、軸Ｏ₄ 回りの回転力量及び軸Ｏ
₅ 回りの回転力量の調整を行う。調整を行う際には、ブ
レーキノブ２１を反時計回りに一杯まで回し、ブレーキ
軸２３が最も第２の関節１５から遠い位置にあり、ブレ
ーキシャフト２５がアダプタ回転軸３０を付勢しない状
態で行われる。

【００２０】まず、軸Ｏ₄ 回りの回転力量の調整を行
う。潰し環３４を接続管３２に対して軸Ｏ₄ 方向に進退
させることで、潰し環３４の外径テーパが摩擦リング３
３の内径テーパを押圧し、摩擦リング３３を径方向に押
し広げる力、つまりブレーキ管３０に対する付勢力が変
化し、ブレーキ管３０の軸Ｏ₄ 回りの回転力量が変化す
る。適切な力量が得られるところで、潰し環３４に設け
られた係止ねじ３５により、潰し環３４の接続管３２に
対する進退を係止する。

【００２１】次に、軸Ｏ₅ 回りの回転力量の調整を行
う。押さえ環４４をケーシング３７に対して進退させる
ことで、滑りリング４３ａ、滑りリング４３ｂへの付勢
力が変化し、アダプタ回転軸４２の軸Ｏ₅ 回りの回転力
量が変化する。適切な力量が得られたところで、ケーシ
ング３７に設けられた係止ねじ４５により押さえ環４４
のケーシング３７に対する進退を係止する。

【００２２】手術用器具保持装置１を使用する場合に
は、まず取付部４をレール３に固定し、取付部４に保持
アーム５を取り付ける。その後、内視鏡６を内視鏡把持
アダプタ１６に取り付け、内視鏡把持アダプタ１６を第
２の関節１５に取り付ける。術中に所望の位置に内視鏡
６を動かすと、旋回アーム９の支柱８に対する回動及び
水平アーム１０の旋回アーム９に対する回動により水平
方向に追従するとともに、起上アーム１１が水平アーム
１０に対して回動して上下方向にも追従して、術者が内
視鏡６より手を離しても手術用器具保持装置１が内視鏡
６を把持する。ここで、内視鏡６は軸Ｏ₄ ，Ｏ₅ に対し
て回動自在であるため、内視鏡６の患者への挿入角度も
任意に保たれる。

【００２３】ブレーキノブ２１を時計回りに回転させる
と、ブレーキノブ２１の回転に従ってブレーキ軸２３が
垂直ロッド１２に対して先端方向へ移動し、ボール２４
を介して、ブレーキシャフト２５を先端方向へ付勢す
る。ブレーキシャフト２５の先端面は、アダプタ回転軸
４２の側面をケーシング３７に対して先端方向へ付勢
し、アダプタ回転軸４２をケーシング３７に対して固定
する。一方、ブレーキシャフト２５の付勢力は、ケーシ
ング３７及びケーシング３７と一体的に接続されている
水平ロッド本体３６を介してブレーキ管３０に伝達さ
れ、ブレーキ管突出部２９を垂直ロッド１２と一体的に
固着されている接続管３２のフランジ３１に付勢するこ
とにより、ブレーキ管３０を垂直ロッド１２に固定す
る。

【００２４】以上により、ブレーキ管３０に接続され、
軸Ｏ₄ 回りに回転するケーシング３７と、ケーシング３
７に対して軸Ｏ₅ 回りに回転するアダプタ回転軸４２が
同時に固定される。逆にブレーキノブ２１を反時計回り
に回転させると、ブレーキ軸２３が垂直ロッド１２に対
して基端方向に移動し、ブレーキ管突出部２９のフラン
ジ３１に対する付勢力及びアダプタ回転軸４２のケーシ
ング３７に対する付勢力が弱まり、内視鏡６は軸Ｏ₄ ，
Ｏ₅ に対して回動自在となる。

【００２５】ここで、ブレーキの付勢力が軸Ｏ₄ 方向で
あるのに対し、軸Ｏ₄ 回りの摺動力量を支配する摩擦リ
ング３３によるブレーキ管４２の付勢力は径方向に作用
する。そのため、固定／解除を行っても軸Ｏ₄ 回りの摺
動力量は一定に保たれるとともに、固定／解除を繰り返
しても摩擦リング３３に過剰な力が加わらないため、摩
擦リング３３が削れることなく軸Ｏ₄ 回りの摺動力量は
一定に保たれる。また、軸Ｏ₅ 回りにおいても、押さえ
環４４による付勢力は軸Ｏ₅ 方向であり、ブレーキシャ
フト２５によりアダプタ回転軸４２に軸Ｏ₄ 方向の付勢
力が作用しても、滑りリング４３ａ、滑りリング４３ｂ
による軸Ｏ₅ 回りの摺動力量には影響を及ぼさない。

【００２６】本実施形態によれば、関節の摺動部材を付
勢して固定／解除を行う付勢部材と、解除時に関節の摺
動部材を付勢して関節の摺動力量を適切な力量にする付
勢部材とを独立して設けているため、固定／解除を行う
付勢部材を調整する調整手段を解除側にすれば、常に術
者は適切な関節の摺動力量で内視鏡６を移動させること
ができる。

【００２７】また、関節の固定／解除を切り替える付勢
部材の関節の摺動部材に対する付勢力の方向と、関節の
固定を解除している場合の関節の摺動力量を調節する付
勢部材の関節の摺動部材に対する付勢力の方向とを垂直
としたため、固定／解除を繰り返しても解除時の摺動力
量が変化することがない。

【００２８】その上、ブレーキシャフト２５を回転させ
ることにより、内視鏡６の軸Ｏ₄ 回りの回動と、軸Ｏ₅
回りの回動を同時に固定／解除でき操作性が良い。図４
は第２の実施形態を示し、第１の実施形態と同一構成部
分は同一の符号を付して説明は省略する。本実施形態の
摩擦リング４６を示す。この摩擦リング４６は内径が先
端側ほど広くなるテーパ状である円筒を中心軸を通る平
面で複数個に分割した形状をしている。

【００２９】第１の実施形態における摩擦リング３３よ
りも均一に径が広がるため、一部に応力が集中すること
がなく、摩擦リング４６の耐性が向上するという効果が
ある。

【００３０】図５及び図６は第３の実施形態を示し、第
１の実施形態と同一構成部分は同一の符号を付して説明
は省略する。図５は手術用器具保持装置１の全体の概略
的斜視図である。保持アーム５の基端部は略Ｌ字状の旋
回アーム４７によって構成されている。旋回アーム４７
の基端部には鉛直方向の軸Ｏ₁ を中心に回動自在に、つ
まり旋回アーム４７の先端部である旋回アーム先端部４
８が手術台２と平行な面上を回動自在であるように、取
付部４と係合するための溝４９が複数設けられている。

【００３１】旋回アーム先端部４８は長手方向に伸縮自
在となっており、旋回アーム先端部４８の先端には略Ｌ
字状のパイプからなる起上アーム５０が旋回アーム先端
部４８の回動軌跡が形成する手術台２と平行な面αに対
して略垂直な面上を回動自在に、つまり面α上にあり旋
回アーム先端部４８に垂直な軸Ｏ₃ を中心に回動自在に
関節５１を介して連結されている。起上アーム５０のさ
らに先端にはボールジョイント５２を介して内視鏡６を
把持する内視鏡把持部５３が連結されている。

【００３２】図６にボールジョイント５２の詳細な構成
を示す。起上アーム５０の先端には円環状のケーシング
５４が固着されている。ケーシング５４の内部の基端側
には側面にＶ字状溝５５を有する鼓形状をした摩擦環５
６がケーシング５４の長手方向に摺動自在に設けられて
おり、摩擦環５６の先端側に球状のボール５７がケーシ
ング５４に対して回転自在に設けられている。

【００３３】ケーシング５４の中央部側面には調整ねじ
５８がケーシング５４の長手方向に垂直な軸に沿って進
退自在に設けられている。調整ねじ５８の先端は摩擦環
５６のＶ字溝５５の先端斜面５９に当接し、その進退に
追従して摩擦環５６がケーシング５４の長手方向に進退
する。ケーシング５４の調整ねじ５８が設けられた部分
の先端側面には調整ねじ５８の長手軸と平行なロック軸
６０がケーシング５４に対して回動自在に設けられてい
る。

【００３４】ロック軸６０のケーシング５４に対する遠
位端にはロック軸６０を回動させる直方体状のロックノ
ブ６１が固着されている。ロックノブ６１は調整ねじ５
８の上方を完全に覆い隠す位置と覆い隠さない位置に回
動自在である。ロック軸６０の他端はケーシング５４の
内部まで延びており、その先端にはロック軸６０に追従
して回動し、楔状断面を有するロック板６２が固着され
ている。ロック板６２はロックノブ６１が調整ねじ５８
の上方を覆う位置にある場合にはボール５７とケーシン
グ５４の間に嵌挿されボール５７をケーシング５４に対
して係止する位置に、ロックノブ６１が調整ねじ５８の
上方を覆わない位置にある場合にはボール５７を係止し
ない位置に移動する。ボール５７の先端には内視鏡６の
挿入軸Ｏ₆ を中心に回動自在に内視鏡６を把持する内視
鏡把持部５３が連結されている。

【００３５】次に、前述のように構成された手術用器具
保持装置の作用について説明する。本発明における手術
用器具保持装置１を使用するに当たり、術者はまず第１
の実施形態と同じく、手術用器具保持装置１をレール３
に取り付けた後、内視鏡６を内視鏡把持部５３に取付け
る。術中、所望の位置に内視鏡６を動かすと、患者の体
表近くの手術台２と平行な面α上で旋回アーム先端部４
８が取付部４に対して回動し、旋回アーム先端部４８が
伸縮して水平方向に追従するとともに、旋回アーム４７
に対する起上アーム５０の回動により上下方向にも追従
して、術者が内視鏡６より手を離しても手術用器具保持
装置１が内視鏡６を保持する。保持アーム５の先端にボ
ールジョイント５２が設けられているため、内視鏡６の
挿入角度も任意の状態に保持される。

【００３６】また、術者が内視鏡６の挿入角度を変える
際のボールジョイント５２の摺動力量を変えたい場合に
は、調整ねじ５８を回動し、摩擦環５６のボール５７へ
の付勢力を変えることで所望の力量に設定する。内視鏡
６の挿入角度を固定したい場合には、ロックノブ６１を
回転しロック板６２でボール５７をケーシング５４に係
止させることにより、ボールジョイント５２をロックす
る。ここで、ボールジョイント５２がロックされている
場合には、ロックノブ６１が調整ねじ５８の上方に被さ
っているため、調整ねじ５８を操作することができな
い。

【００３７】したがって、第１の実施形態と同様の効果
があり、また術者が関節の摺動力量を調整可能なように
調整ねじ５８が設けられているため、関節の摺動を固定
していない場合には常に最適な摺動力量で操作すること
が可能である。また、本実施形態においては、摺動を固
定している場合には摺動力量が調整できないため、関節
を固定した状態で不用意に摺動力量を設定してしまい、
固定を解除したとたんに、摺動力量が小さすぎて内視鏡
６の自重で内視鏡６が勝手に移動してしまうことがな
く、より安全である。

【００３８】図７〜図１０は第４の実施形態を示し、本
実施形態は、第１の実施形態が軸Ｏ₄ ，Ｏ₅ 周りの固定
／解除を行っていたのに加え、軸Ｏ₂ 、Ｏ₃ 周りでも固
定／解除を行えるようにしたもので、これ以外の同一構
造部分は説明を省略する。

【００３９】図１のＦ−Ｆ断面である図７を用いて、軸
Ｏ₂ 、軸Ｏ₃ 周りの回転トルク調整機構と、Ｆ（フリ
ー）．Ｌ（ロック）機構の構成を説明する。水平アーム
１０の起上アーム１１との連結部にあるボックス本体７
０内には凹空間７０ａと凹空間７０ｂが設けられてい
る。ボックス本体７０の両側には、前記２つの凹空間７
０ａ，７０ｂを覆う板状部材の右カバ−７１と左カバ−
７２が図示しないねじ等により固定されている。右カバ
−７１と左カバ−７２にはそれぞれ図１の軸Ｏ₃ を中心
とする丸穴７１ａ，７２ａが設られており、軸受けとし
ての樹脂製のアームブシュ７３を介して起上アーム１１
のアーム軸７４が回転自在に支持されている。

【００４０】アーム軸７４の両端には軸方向の移動を防
止する抜け止め７５，７５が図示しないねじ等により固
定されている。前記凹空間７０ａには起上アーム１１の
アーム軸７４の軸Ｏ₃ 周りの回転トルクを調整する回転
トルク調整機構７６が設けられている。

【００４１】図７のＧ−Ｇ断面である図８を用いて回転
トルク調整機構７６の構造を説明する。回転トルク調整
機構７６は、クランプ状の金属製の摩擦板７７と、アー
ム軸７４を支える樹脂製の摩擦ブロック７８、７８と、
締め付けねじ７９と、ねじ８０よりなる。ねじ８０は摩
擦板７７を凹空間７０ａ内の凹空間７０ａ〜７０ｂを仕
切る壁に固定されている。摩擦板７７は空間７７ａと雌
ねじ部７７ｂを有し、空間７７ａには前記摩擦ブロック
７８、７８がアーム軸７４を支えるように設けられてい
る。

【００４２】摩擦板７７の雌ねじ部７７ｂには締付ねじ
７９が締められており、締め量に応じて前記空間７７ａ
を図中略上下方向に狭くすることで前記摩擦ブロック７
８、７８を介してアーム軸７４の外周面に荷重をかけ摩
擦力を生じさせ、一定のトルク以下ではアーム軸７４が
回転しない回転トルク調整機構７６を構成している。

【００４３】次に、図７の凹空間７０ｂに設けられたブ
レーキ機構の説明を行う。図７の凹空間７０ｂのＨ−Ｈ
断面を図９に示す。図９に於いて、梃子アーム８１は長
い角柱状の部材で、両端部には押圧棒８２、８３（図７
参照）がねじ結合により固定されている。図９に示すよ
うにボックス本体７０には前記梃子アーム８１の上下の
ガイドであり、水平アーム１０を構成する梃子カイド８
４と梃子ガイド８５が複数のねじ８７ａにより固定され
ている。

【００４４】また、図７に示すように梃子ガイド８４、
梃子ガイド８５の他端はガイドつなぎ８６を間に挟み、
ねじ８７ｂにより固定されている。ガイドつなぎ８６に
は押圧棒８８がねじ結合により固定されてる。図９に示
すように梃子アーム８１は、梃子ガイド８４の中間部に
設けられた穴８４ａと梃子ガイド８５の中間部に設けら
れた穴８５ａに支持された梃子軸８９により回転自在に
支持されている。梃子軸８９は抜け止め９０とねじ９１
で連結することで軸方向の抜けを防止している。また、
梃子アーム８１と梃子ガイド８４、８５の間には梃子ア
ーム８１の高さ方向（梃子軸８９の軸方向）の支えとし
ての樹脂製のワッシャ−９２、９２が介挿されている。
また、凹空間７０ｂの切欠部７０ｃも梃子アーム８１の
高さ方向の支えとして設けられている。梃子ガイド８４
の基端側の穴８４ｂと梃子ガイド８５の基端側の穴８５
ｂはブッシュ９３、９３を介し関節ブロック９４の軸部
９４ａを軸Ｏ₂ 周りに回転自在に支持している。軸部９
４ａの端部にはねじ部９４ｂがあり、リング９５を締め
ることで軸方向に圧縮し、一定の回転トルクに調節後固
定されている。関節ブロック９４には穴９４ｃがあり、
旋回アーム９の端部が図示しないねじ等の締結手段によ
り固定されている。

【００４５】また、図９に示すように、凹空間７０ｂに
は、ブレーキ板９５がその異形穴９５ａをアーム軸７４
のカット軸部７４ａと嵌合して設けられ、起上アーム１
１の回転に追従してブレーキ板９５も軸Ｏ₃ 回りに回転
する。一方、ブレーキ板９５はアーム軸７４の軸方向に
は固定されず、摺動可能に構成されている。ボックス本
体７０に固定された左カバ−７２にはＦ／Ｌノブ９６の
雄ねじ部９６ａがねじ込まれている。図９に於いて矢印
方向にＦ／Ｌノブ９６を回転させると雄ねじ部９６ａが
推進し、図７に於いて梃子アーム８１を図中下向きに押
す構造となっている。またボックス本体７０及び左カバ
−７２上にはＦ／Ｌノブ９６の回転量、すなわち雄ねじ
部９６ａの推進量を規制するストッパ−９７及びストッ
パー９８が設けられている。

【００４６】次に、作用について説明する。手術中に、
図７に於ける軸Ｏ₂ 、軸Ｏ₃ 周りの回転を固定する際に
は、図９に示すように、Ｆ／Ｌノブ９６を図中矢印方向
（水平姿勢から垂直姿勢）に回転させる。Ｆ／Ｌノブ９
６が水平姿勢から垂直姿勢に回転することで、Ｆ／Ｌノ
ブ６６の雄ねじ部９６ａが左カバ−７２に対し所定の推
進力でねじ込まれる。

【００４７】図７に示すように雄ねじ部９６ａは、支点
８９を持つ梃子アーム８１を所定の推進力で押圧する。
図９の概念図としての図１０に示すように、ねじによる
推進力Ｆ_A は梃子アーム８１に力点として加わり、支点
としての梃子軸８９周りにモーメントを発生させる。こ
のモーメントは、梃子アーム８１両端に設けられた押圧
棒８２、８３にそれぞれＦ_B ，Ｆ_C の力を与える。ここ
で、力Ｆ_B は図７中下向きに働き、図７においてブレー
キ板９５は押圧棒８２とボックス本体７０との間で挟ま
れることによりロックされる。ここでアーム軸７４とブ
レーキ板９５はカット軸部７４ａと異形穴９５ａで相対
回転しないため、アーム軸７４は回転しなくなり、これ
と連結した起上アーム１１も回転しなくなる。これによ
り、軸Ｏ₃ 周りの回転がロックされる。なお、アーム軸
７４とブレーキ板９５は軸方向には連結していないの
で、前記力Ｆ_B がアーム軸７４を軸方向に押すことはな
い。また、力Ｆ_C は、図７に示すように図中上向きに働
き、関節ブロック９４の軸部９４ａは、押圧棒８３と押
圧棒８８との間で挟まれることにより回転しなくなり、
回転軸Ｏ₂ 周りの回転がロックされる。以上のようにし
て、Ｆ／Ｌノブ９６を操作することにより、軸Ｏ₂ 周り
および軸Ｏ₃ 周りの回転を同時にロックすることができ
る。一方、前記軸Ｏ₂ 周りおよび軸Ｏ₃ 周りには常時荷
重が加えられ、Ｆ／Ｌノブ９６をフリーにした状態でも
一定のトルク下では回転しないよう構成されている。ア
ーム軸７４（軸Ｏ₃ ）周りについては、図８に示す回転
トルク調整機構７６により、締付ねじ７９の締め量に応
じて前記空間７７ａを図中略上下方向に狭くすることで
前記摩擦ブロック７８、７８を介してアーム軸７４の径
方向に荷重をかけ摩擦を生じさせている。ここで、アー
ム軸７４周りのブレーキ力して働く力Ｆ_B は、アーム軸
７４を軸方向に押すことはないので、前記回転トルク調
整機構による摩擦に影響を与えることはない。

【００４８】一方、関節ブロック９４の軸部９４ａ周り
については、図９に示すように軸部９４ａ周りでリング
９５を締めて軸方向に荷重をかけ摩擦を生じさせてい
る。ここで、軸部９４ａ周りのブレーキ力として働く力
Ｆ_C は、軸部９４ａを径方向に荷重をかけブレーキをか
けているので、前記軸部９４ａ周りの摩擦を生じる機構
に影響を与えることはない。

【００４９】本実施形態によれば、第１の実施形態の効
果に加え、更に多くの関節の固定／解除が容易に行え操
作性が良い。前述した実施の形態によれば、次の構成が
得られる。

【００５０】（付記１）構造部材と、この構造部材の一
端に設けられ、前記構造部材の他の構造部材を摺動自在
に接続する一つの関節と、この関節の摺動力量を調節可
能な摺動力量調整手段とを有する組立体を少なくとも一
組設けた手術用器具保持装置において、関節一つ当たり
に独立した複数の摺動力量調整手段を設けたことを特徴
とする手術用器具保持装置。

【００５１】（付記２）１つの構造部材と、前記構造部
材の両端に設けられ、各々前記構造部材と他の構造部材
を摺動自在に接続する２つの関節を有し、各関節にそれ
ぞれ独立した複数の摺動力量調整手段を設けた組立体を
少なくとも一組設けた手術用器具保持装置において、第
１の関節に設けた一つの摺動力量調整手段と、第２の関
節に設けた一つの摺動力量調整手段とを同時に調整する
摺動力量調整手段を設けたことを特徴とする手術用器具
保持装置。

【００５２】（付記３）前記関節に設けた複数の摺動力
量調整手段が、関節の摺動部材を付勢する第１の付勢部
材の付勢力を調整する第１の摺動力量調整手段と、第１
の付勢部材と別に設けた第２の付勢部材の付勢力を調整
する第２の摺動力量調整手段からなることを特徴とする
付記１または２に記載の手術用器具保持装置。

【００５３】（付記４）前記第１の摺動力量調整手段は
付勢力を連続的に調整可能であり、前記第２の摺動力量
調整手段は関節の摺動を固定する状態と固定しない状態
とに切り替え可能としたことを特徴とする付記３に記載
の手術用器具保持装置。

【００５４】（付記５）前記第１の付勢部材が前記関節
の摺動部材を付勢する方向と、第２の付勢部材が前記関
節の摺動部材を付勢する方向を略垂直としたことを特徴
とする付記３または４に記載の手術用器具保持装置。

【００５５】（付記６）前記関節の一つが、相互に回転
自在な二重管からなり、径方向へ付勢する付勢部材によ
り摺動力量を調整したことを特徴とする付記１〜５のい
ずれかに記載の手術用器具保持装置。

【００５６】（付記７）前記付勢部材が、径が変化する
よう変形可能な摩擦リングであることを特徴とする付記
６に記載の手術用器具保持装置。（付記８）前記摺動力量調整手段に摩擦リングの径を変
化させて径方向の付勢力を調整する摩擦リング変形部材
を設けたことを特徴とする付記６または７に記載の手術
用器具保持装置。

【００５７】（付記９）前記摩擦リングの内径をテーパ
状とするとともに、摩擦リングの断面形状を略Ｃ字状と
したことを特徴とする付記７または８に記載の手術用器
具保持装置。

【００５８】（付記１０）前記摩擦リング変形部材の外
径をテーパ状としたことを特徴とする付記８または９に
記載の手術用器具保持装置。（付記１１）前記第２の力量調整手段を関節の摺動を固
定する状態にした場合には、第１の力量調整手段による
調整を不能とした、第２の力量調整手段を設けたことを
特徴とする付記３または４に記載の手術用器具保持装
置。

【００５９】（付記１２）前記関節がボールジョイント
よりなることを特徴とする付記１，４、１１のいずれか
に記載の手術用器具保持装置。付記１〜４、１２によれば、複数の関節の摺動力量の調
整手段のうち、一つを適切な関節の摺動力量に調整して
おけば、術中に他の摺動力量調整手段を操作して摺動力
量を変更していても、それらを解除すれば、最初の適切
な関節の摺動力量を保つ。

【００６０】前記構成によると、従来技術の有する関節
の摺動の固定／解除を行うと、解除時の関節の摺動力量
の設定をやり直す必要があるといった問題点が解決され
る。付記５〜１０によれば、関節の摺動の固定／解除を
切り替える手段が操作されても、解除時における関節の
摺動力量を支配している関節の付勢部材の付勢力とは方
向が違うため、関節の摺動力量が変化しない。

【００６１】関節の摺動の固定／解除を切り替える手段
を有する手術用器具保持装置において、固定、解除の切
り替えを繰り返しても、解除時における関節の摺動力量
が適切な力量に保たれる手術用器具保持装置を提供する
こと。

【００６２】付記１１によれば、関節の摺動の固定／解
除を切り替える手段を固定側にしている場合には、固定
／解除の切り替え手段が、関節の摺動力量を連続的に調
整する手段が操作されることを防ぐ。

【００６３】関節の摺動を固定している間に誤って解除
時の関節の摺動力量を小さくしてしまい、次に固定を解
除した際、器具の自重により器具の先端が勝手に移動し
て臓器を損傷してしまうことのない、より安全な手術用
器具保持装置を提供すること。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、関節の摺動の固定／解除を行うと、解除時の関節の
摺動力量の設定をやり直す必要がなく、最初の適切な関
節の摺動力量を保ち、術者がいつでも即座に適切な摺動
力量で関節を摺動できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施形態を示す手術用器具保
持装置の斜視図。

【図２】同実施形態を示し、図１のＡ部を拡大した側面
図及び一部切欠した正面図。

【図３】同実施形態の摩擦リングの斜視図、Ｂ矢視図及
びＣ−Ｃ線に沿う断面図。

【図４】この発明の第２の実施形態を示す摩擦リングの
斜視図。

【図５】この発明の第３の実施形態を示す手術用器具保
持装置の斜視図。

【図６】同実施形態を示し、図５のＤ部を拡大した平面
図、縦断正面図及びＥ−Ｅ線に沿う断面図。

【図７】この発明の第４の実施形態を示し、図１のＦ−
Ｆ線に沿う断面図。

【図８】同実施形態を示し、図７のＧ−Ｇ線に沿う回転
トルク調整機構を示す断面図。

【図９】同実施形態を示し、図７のＨ−Ｈ線に沿う断面
図。

【図１０】同実施形態の作用説明図。

【符号の説明】

１０…水平アーム１１…起上アーム１２…垂直ロッド１３…第１の関節１４…水平ロッド１５…第２の関節

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】構造部材と、この構造部材の一端に設け
られ、前記構造部材の他の構造部材を摺動自在に接続す
る一つの関節と、この関節の摺動力量を調節可能な摺動
力量調整手段とを有する組立体を少なくとも一組設けた
手術用器具保持装置において、関節一つ当たりに独立した複数の摺動力量調整手段を設
けたことを特徴とする手術用器具保持装置。