JPH10271532A - 実体顕微鏡立体視システム - Google Patents
実体顕微鏡立体視システムInfo
- Publication number
- JPH10271532A JPH10271532A JP9071480A JP7148097A JPH10271532A JP H10271532 A JPH10271532 A JP H10271532A JP 9071480 A JP9071480 A JP 9071480A JP 7148097 A JP7148097 A JP 7148097A JP H10271532 A JPH10271532 A JP H10271532A
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- Japan
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- Microscoopes, Condenser (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 この発明は、表示装置に立体表示された試料
の前後方向の距離が測定できるようになる実体顕微鏡立
体視システムを提供することにある。 【解決手段】 実体顕微鏡によって得られる右眼用の対
象物像および左眼用の対象物像をそれぞれ撮像する左眼
用カメラおよび右眼用カメラ、左眼用カメラおよび右眼
用カメラによって撮像された左眼用映像および右眼用映
像に、対象物像の前後方向の奥行きを測定するための物
差し画像をそれぞれ合成する合成手段、ならびに合成手
段によって得られた左眼用映像および右眼用映像に基づ
いて、３次元映像を生成して表示装置に表示させる表示
手段を備えている。
の前後方向の距離が測定できるようになる実体顕微鏡立
体視システムを提供することにある。 【解決手段】 実体顕微鏡によって得られる右眼用の対
象物像および左眼用の対象物像をそれぞれ撮像する左眼
用カメラおよび右眼用カメラ、左眼用カメラおよび右眼
用カメラによって撮像された左眼用映像および右眼用映
像に、対象物像の前後方向の奥行きを測定するための物
差し画像をそれぞれ合成する合成手段、ならびに合成手
段によって得られた左眼用映像および右眼用映像に基づ
いて、３次元映像を生成して表示装置に表示させる表示
手段を備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、実体顕微鏡によ
って得られる右眼用の対象物像および左眼用の対象物像
を左眼用カメラおよび右眼用カメラでそれぞれ撮像し、
得られた左眼用映像および右眼用映像に基づいて３次元
映像を生成して表示装置に表示させる実体顕微鏡立体視
システムに関する。
って得られる右眼用の対象物像および左眼用の対象物像
を左眼用カメラおよび右眼用カメラでそれぞれ撮像し、
得られた左眼用映像および右眼用映像に基づいて３次元
映像を生成して表示装置に表示させる実体顕微鏡立体視
システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】実体顕微鏡によって得られる右眼用の対
象物像および左眼用の対象物像を左眼用カメラおよび右
眼用カメラでそれぞれ撮像し、得られた左眼用映像およ
び右眼用映像に基づいて３次元映像を生成して表示装置
に表示させる実体顕微鏡立体視システムが既に開発され
ている。
象物像および左眼用の対象物像を左眼用カメラおよび右
眼用カメラでそれぞれ撮像し、得られた左眼用映像およ
び右眼用映像に基づいて３次元映像を生成して表示装置
に表示させる実体顕微鏡立体視システムが既に開発され
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、表示装置
に立体表示された試料の前後方向の距離が測定できるよ
うになる実体顕微鏡立体視システムを提供することにあ
る。
に立体表示された試料の前後方向の距離が測定できるよ
うになる実体顕微鏡立体視システムを提供することにあ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明による実体顕微
鏡立体視システムは、実体顕微鏡によって得られる右眼
用の対象物像および左眼用の対象物像をそれぞれ撮像す
る左眼用カメラおよび右眼用カメラ、左眼用カメラおよ
び右眼用カメラによって撮像された左眼用映像および右
眼用映像に、対象物像の前後方向の奥行きを測定するた
めの物差し画像をそれぞれ合成する合成手段、ならびに
合成手段によって得られた左眼用映像および右眼用映像
に基づいて、３次元映像を生成して表示装置に表示させ
る表示手段を備えていることを特徴とする。
鏡立体視システムは、実体顕微鏡によって得られる右眼
用の対象物像および左眼用の対象物像をそれぞれ撮像す
る左眼用カメラおよび右眼用カメラ、左眼用カメラおよ
び右眼用カメラによって撮像された左眼用映像および右
眼用映像に、対象物像の前後方向の奥行きを測定するた
めの物差し画像をそれぞれ合成する合成手段、ならびに
合成手段によって得られた左眼用映像および右眼用映像
に基づいて、３次元映像を生成して表示装置に表示させ
る表示手段を備えていることを特徴とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の実施の形態について説明する。
の実施の形態について説明する。
【０００６】図１は、実体顕微鏡立体視システムの構成
を示している。
を示している。
【０００７】実体顕微鏡立体視システムは、実体顕微鏡
立体視装置１と、３次元表示装置２とを備えている。実
体顕微鏡立体視装置１は、試料を拡大して立体視するた
めの実体顕微鏡１１と、試料に光を照射するための照明
装置１２と、実体顕微鏡１１によって得られる右眼用の
試料物像および左眼用の試料物像をそれぞれ撮像する立
体カメラ１３とを備えている。
立体視装置１と、３次元表示装置２とを備えている。実
体顕微鏡立体視装置１は、試料を拡大して立体視するた
めの実体顕微鏡１１と、試料に光を照射するための照明
装置１２と、実体顕微鏡１１によって得られる右眼用の
試料物像および左眼用の試料物像をそれぞれ撮像する立
体カメラ１３とを備えている。
【０００８】図２は、立体カメラ１３と３次元表示装置
２のさらに詳細な構成を示している。
２のさらに詳細な構成を示している。
【０００９】立体カメラ１３は、右眼用ＣＣＤカメラ３
１、左眼用ＣＣＤカメラ４１、フレームメモリ３２、４
２、右眼用物差し画像生成回路３３、左眼用物差し画像
生成回路４３、物差し画像メモリ３４、４４、物差し画
像表示位置制御回路３５、４５および合成回路３６、４
６を備えている。
１、左眼用ＣＣＤカメラ４１、フレームメモリ３２、４
２、右眼用物差し画像生成回路３３、左眼用物差し画像
生成回路４３、物差し画像メモリ３４、４４、物差し画
像表示位置制御回路３５、４５および合成回路３６、４
６を備えている。
【００１０】実体顕微鏡１１によって得られる右眼用の
対象物像は、右眼用ＣＣＤカメラ３１によって撮像され
る。また、実体顕微鏡１１によって得られる左眼用の対
象物像は、左眼用ＣＣＤカメラ４１によって撮像され
る。
対象物像は、右眼用ＣＣＤカメラ３１によって撮像され
る。また、実体顕微鏡１１によって得られる左眼用の対
象物像は、左眼用ＣＣＤカメラ４１によって撮像され
る。
【００１１】右眼用物差し画像生成回路３３は、実体顕
微鏡１１の倍率に応じた前後方向の距離（奥行き）の指
標となる右眼用物差し画像を生成する。生成された右眼
用物差し画像は、物差し画像メモリ３４に格納される。
また、左眼用物差し画像生成回路４３は、実体顕微鏡１
１の倍率に応じた前後方向の距離（奥行き）の指標とな
る左眼物差し画像を生成する。生成された左眼用物差し
画像は、物差し画像メモリ４４に格納される。各物差し
画像は前後方向の距離（奥行き）を所定長さ単位ごとに
表すような画像である。
微鏡１１の倍率に応じた前後方向の距離（奥行き）の指
標となる右眼用物差し画像を生成する。生成された右眼
用物差し画像は、物差し画像メモリ３４に格納される。
また、左眼用物差し画像生成回路４３は、実体顕微鏡１
１の倍率に応じた前後方向の距離（奥行き）の指標とな
る左眼物差し画像を生成する。生成された左眼用物差し
画像は、物差し画像メモリ４４に格納される。各物差し
画像は前後方向の距離（奥行き）を所定長さ単位ごとに
表すような画像である。
【００１２】右眼用ＣＣＤカメラ３１によって撮像され
た右眼用映像は、フレームメモリ３２を介して合成回路
３６に送られる。物差し画像メモリ３４に格納された右
眼用物差し画像は、表示位置制御回路３５によって所定
のタイミングで合成回路３６に送られる。合成回路３６
は、右眼用映像と右眼用物差し画像とを合成する。表示
位置制御回路３５は、図示しない操作部からの移動指令
に応じたタイミングで、右眼用物差し画像を合成回路３
６に送る。
た右眼用映像は、フレームメモリ３２を介して合成回路
３６に送られる。物差し画像メモリ３４に格納された右
眼用物差し画像は、表示位置制御回路３５によって所定
のタイミングで合成回路３６に送られる。合成回路３６
は、右眼用映像と右眼用物差し画像とを合成する。表示
位置制御回路３５は、図示しない操作部からの移動指令
に応じたタイミングで、右眼用物差し画像を合成回路３
６に送る。
【００１３】左眼用ＣＣＤカメラ４１によって撮像され
た左眼用映像は、フレームメモリ４２を介して合成回路
４６に送られる。物差し画像メモリ４４に格納された左
眼用物差し画像は、表示位置制御回路４５によって所定
のタイミングで合成回路４６に送られる。合成回路４６
は、左眼用映像と左眼用物差し画像とを合成する。表示
位置制御回路４５は、図示しない操作部からの移動指令
に応じたタイミングで、左眼用物差し画像を合成回路４
６に送る。
た左眼用映像は、フレームメモリ４２を介して合成回路
４６に送られる。物差し画像メモリ４４に格納された左
眼用物差し画像は、表示位置制御回路４５によって所定
のタイミングで合成回路４６に送られる。合成回路４６
は、左眼用映像と左眼用物差し画像とを合成する。表示
位置制御回路４５は、図示しない操作部からの移動指令
に応じたタイミングで、左眼用物差し画像を合成回路４
６に送る。
【００１４】合成回路３６から出力された右眼用映像お
よび合成回路４６から出力された左眼用映像は、３次元
表示装置２に送られる。３次元表示装置２は、表示制御
回路２１と、３次元ディスプレイ２２とを備えている。
３次元ディスプレイ２２としては、この例ではパララッ
クスバリア方式の３次元ディスプレイが用いられてい
る。
よび合成回路４６から出力された左眼用映像は、３次元
表示装置２に送られる。３次元表示装置２は、表示制御
回路２１と、３次元ディスプレイ２２とを備えている。
３次元ディスプレイ２２としては、この例ではパララッ
クスバリア方式の３次元ディスプレイが用いられてい
る。
【００１５】表示制御回路２１は、たとえば、立体カメ
ラ１３から送られてきた右眼用映像および左眼用映像を
それぞれ水平方向に１／２に圧縮する。そして、得られ
た右眼用縮小映像および左眼用縮小映像をそれぞれ縦長
の短冊状の映像に分解し、３次元ディスプレイ２２上に
右眼用の短冊状映像と左眼用の短冊状映像とを水平方向
に交互に並べて表示させる。したがって、観察者の右眼
には右眼用の短冊状映像のみが見え、左眼には左眼用の
短冊状映像のみが見える。この結果、試料の映像が立体
視される。また、前後方向の物差し画像が画面に表示さ
れているので、試料の前後方向の距離を測定することが
可能となる。
ラ１３から送られてきた右眼用映像および左眼用映像を
それぞれ水平方向に１／２に圧縮する。そして、得られ
た右眼用縮小映像および左眼用縮小映像をそれぞれ縦長
の短冊状の映像に分解し、３次元ディスプレイ２２上に
右眼用の短冊状映像と左眼用の短冊状映像とを水平方向
に交互に並べて表示させる。したがって、観察者の右眼
には右眼用の短冊状映像のみが見え、左眼には左眼用の
短冊状映像のみが見える。この結果、試料の映像が立体
視される。また、前後方向の物差し画像が画面に表示さ
れているので、試料の前後方向の距離を測定することが
可能となる。
【００１６】以下、図３を参照して、物差し画像生成回
路３３、４３による物差し画像の生成方法について説明
する。
路３３、４３による物差し画像の生成方法について説明
する。
【００１７】ここでは、物差し画像における隣合う１組
の目盛画像を生成する方法について説明する。物差し画
像の目盛は、実際の前後方向長さｄ（以下、基準間隔と
いう）の間隔に対応する間隔で３次元ディスプレイ２２
に表示される。
の目盛画像を生成する方法について説明する。物差し画
像の目盛は、実際の前後方向長さｄ（以下、基準間隔と
いう）の間隔に対応する間隔で３次元ディスプレイ２２
に表示される。
【００１８】図３において、１０１、２０１は実体顕微
鏡１１の右眼用接眼レンズおよび左眼用接眼レンズを示
している。また、３１、４１は立体カメラ１３に設けら
れた右眼用ＣＣＤカメラおよび左眼用ＣＣＤカメラを示
している。
鏡１１の右眼用接眼レンズおよび左眼用接眼レンズを示
している。また、３１、４１は立体カメラ１３に設けら
れた右眼用ＣＣＤカメラおよび左眼用ＣＣＤカメラを示
している。
【００１９】点Ｏは、実体顕微鏡１１の左右光学系の光
軸（中心軸線）交点を示している。ＡおよびＢは前後方
向に基準間隔ｄだけ離れた位置に存在する仮想物体を示
している。
軸（中心軸線）交点を示している。ＡおよびＢは前後方
向に基準間隔ｄだけ離れた位置に存在する仮想物体を示
している。
【００２０】仮想物体Ａ、Ｂに対する実体顕微鏡１１に
よって得られた右眼用仮想物体像を右眼用ＣＣＤカメラ
３１で撮像した場合に得られる画像を、ＣＣＤ画像１０
２上にＡＲ１、ＢＲ１で示す。また、この画像に基づい
て３次元ディスプレイ２２上に表示される画像を、右眼
用表示画像１０３上にＡＲ２、ＢＲ２で示す。
よって得られた右眼用仮想物体像を右眼用ＣＣＤカメラ
３１で撮像した場合に得られる画像を、ＣＣＤ画像１０
２上にＡＲ１、ＢＲ１で示す。また、この画像に基づい
て３次元ディスプレイ２２上に表示される画像を、右眼
用表示画像１０３上にＡＲ２、ＢＲ２で示す。
【００２１】仮想物体Ａ、Ｂに対する実体顕微鏡１１に
よって得られた左眼用仮想物体像を左眼用ＣＣＤカメラ
４１で撮像した場合に得られる画像を、ＣＣＤ画像２０
２上にＡＬ１、ＢＬ１で示す。また、この画像に基づい
て３次元ディスプレイ２２上に表示される画像を、左眼
用表示画像２０３上にＡＬ２、ＢＬ２で示す。
よって得られた左眼用仮想物体像を左眼用ＣＣＤカメラ
４１で撮像した場合に得られる画像を、ＣＣＤ画像２０
２上にＡＬ１、ＢＬ１で示す。また、この画像に基づい
て３次元ディスプレイ２２上に表示される画像を、左眼
用表示画像２０３上にＡＬ２、ＢＬ２で示す。
【００２２】前後方向に基準間隔ｄをおいて存在する２
つ仮想物体は、ＣＣＤカメラ３１、４１による撮像画像
上では、実体顕微鏡１１の倍率およびそれらの仮想物体
の位置に応じた距離ｄ１だけ水平方向に離れた位置に現
れる。また、３次元ディスプレイ２２上の表示画像にお
いては、距離ｄ１および３次元ディスプレイ２２のサイ
ズとＣＣＤサイズとの比に応じた距離Δｄ（表示目盛間
隔）だけ水平方向に離れて表示される。
つ仮想物体は、ＣＣＤカメラ３１、４１による撮像画像
上では、実体顕微鏡１１の倍率およびそれらの仮想物体
の位置に応じた距離ｄ１だけ水平方向に離れた位置に現
れる。また、３次元ディスプレイ２２上の表示画像にお
いては、距離ｄ１および３次元ディスプレイ２２のサイ
ズとＣＣＤサイズとの比に応じた距離Δｄ（表示目盛間
隔）だけ水平方向に離れて表示される。
【００２３】前後方向の基準間隔ｄに対する表示目盛間
隔Δｄは次のようにして求められる。
隔Δｄは次のようにして求められる。
【００２４】接眼レンズ１０１の中心と接眼レンズ２０
１の中心との間隔をＥとする。接眼レンズ１０１の中心
と接眼レンズ２０１の中心とを結ぶ線の中心点Ｑと、点
Ｏとを通る直線を中心軸線Ｌということにする。仮想物
体Ａと点Ｑとの距離をＤとする。仮想物体Ｂと点Ｑとの
距離をＤ−ｄとする。また、点Ｏと点Ｑとの距離をＤｏ
とする。
１の中心との間隔をＥとする。接眼レンズ１０１の中心
と接眼レンズ２０１の中心とを結ぶ線の中心点Ｑと、点
Ｏとを通る直線を中心軸線Ｌということにする。仮想物
体Ａと点Ｑとの距離をＤとする。仮想物体Ｂと点Ｑとの
距離をＤ−ｄとする。また、点Ｏと点Ｑとの距離をＤｏ
とする。
【００２５】点Ｏと左眼用接眼レンズ２０１の中心とを
結ぶ線と中心軸線Ｌとのなす角度をθｏとする。Ｄｏと
θｏとは実体顕微鏡に固有の値であり、顕微鏡が決まれ
ば一意に決まる値である。仮想物体Ａと左眼用接眼レン
ズ２０１の中心とを結ぶ線と中心軸線Ｌとのなす角度を
θとする。仮想物体Ｂと左眼用接眼レンズ２０１の中心
とを結ぶ線と中心軸線Ｌとのなす角度をαとする。ま
た、試料の大きさに対する３次元ディスプレイ上に表示
される試料像の大きさの比を、倍率ｍとする。
結ぶ線と中心軸線Ｌとのなす角度をθｏとする。Ｄｏと
θｏとは実体顕微鏡に固有の値であり、顕微鏡が決まれ
ば一意に決まる値である。仮想物体Ａと左眼用接眼レン
ズ２０１の中心とを結ぶ線と中心軸線Ｌとのなす角度を
θとする。仮想物体Ｂと左眼用接眼レンズ２０１の中心
とを結ぶ線と中心軸線Ｌとのなす角度をαとする。ま
た、試料の大きさに対する３次元ディスプレイ上に表示
される試料像の大きさの比を、倍率ｍとする。
【００２６】前後方向の基準間隔ｄに対する表示目盛間
隔Δｄは、次の数式１で求められる。
隔Δｄは、次の数式１で求められる。
【００２７】
【数１】
【００２８】このようにして算出された表示目盛間隔Δ
ｄに基づいて、前後方向に対する物差し画像が生成され
る。図４は、３次元ディスプレイ２２に表示される立体
画像、つまり、試料としての蟻の立体画像と物差し立体
画像をイメージ的に表している。
ｄに基づいて、前後方向に対する物差し画像が生成され
る。図４は、３次元ディスプレイ２２に表示される立体
画像、つまり、試料としての蟻の立体画像と物差し立体
画像をイメージ的に表している。
【００２９】
【発明の効果】この発明によれば、表示装置に立体表示
された試料の前後方向の距離が測定できるようになる。
された試料の前後方向の距離が測定できるようになる。
【図１】実体顕微鏡立体視システムの構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】立体カメラ１３と３次元表示装置２のさらに詳
細な構成を示すブロック図である。
細な構成を示すブロック図である。
【図３】目盛画像の生成方法を説明するための模式図で
ある。
ある。
【図４】３次元ディスプレイ２２に表示される立体画像
の一例を示す模式図である。
の一例を示す模式図である。
【符号の説明】 １ 実体顕微鏡立体視装置 ２ ３次元表示装置 ２１ 表示制御回路 ２２ ３次元ディスプレイ １１ 実体顕微鏡 １２ 照明装置 １３ 立体カメラ ２１ 表示制御回路 ３１、４１ ＣＣＤカメラ ３２、４２ フレームメモリ ３３、４３ 物差し画像生成回路 ３５、４５ 表示位置制御回路 ３６、４６ 合成回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 増谷 健 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 井上 益孝 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 実体顕微鏡によって得られる右眼用の対
象物像および左眼用の対象物像をそれぞれ撮像する左眼
用カメラおよび右眼用カメラ、 左眼用カメラおよび右眼用カメラによって撮像された左
眼用映像および右眼用映像に、対象物像の前後方向の奥
行きを測定するための物差し画像をそれぞれ合成する合
成手段、ならびに合成手段によって得られた左眼用映像
および右眼用映像に基づいて、３次元映像を生成して表
示装置に表示させる表示手段、 を備えている実体顕微鏡立体視システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9071480A JPH10271532A (ja) | 1997-03-25 | 1997-03-25 | 実体顕微鏡立体視システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9071480A JPH10271532A (ja) | 1997-03-25 | 1997-03-25 | 実体顕微鏡立体視システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10271532A true JPH10271532A (ja) | 1998-10-09 |
Family
ID=13461853
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9071480A Pending JPH10271532A (ja) | 1997-03-25 | 1997-03-25 | 実体顕微鏡立体視システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10271532A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100481645B1 (ko) * | 2002-10-09 | 2005-04-14 | 충청북도 | 현미경으로부터 출력된 영상의 입체 출력 시스템 |
| JP2011153995A (ja) * | 2010-01-28 | 2011-08-11 | Fa System Engineering Kk | 立体映像表示装置の立体ノギス像形成装置およびプログラム |
| WO2012171440A1 (zh) * | 2011-06-13 | 2012-12-20 | 广州市晶华光学电子有限公司 | 一种数码体视显微镜的成像系统 |
| CN109031642A (zh) * | 2018-09-14 | 2018-12-18 | 广州弥德科技有限公司 | 一种通用的体视显微裸眼可视化的显示方法和系统装置 |
-
1997
- 1997-03-25 JP JP9071480A patent/JPH10271532A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100481645B1 (ko) * | 2002-10-09 | 2005-04-14 | 충청북도 | 현미경으로부터 출력된 영상의 입체 출력 시스템 |
| JP2011153995A (ja) * | 2010-01-28 | 2011-08-11 | Fa System Engineering Kk | 立体映像表示装置の立体ノギス像形成装置およびプログラム |
| WO2012171440A1 (zh) * | 2011-06-13 | 2012-12-20 | 广州市晶华光学电子有限公司 | 一种数码体视显微镜的成像系统 |
| US9389409B2 (en) | 2011-06-13 | 2016-07-12 | Guangzhou Jinghua Optical & Electronics Co., Ltd. | Imaging system for digital stereo microscope |
| CN109031642A (zh) * | 2018-09-14 | 2018-12-18 | 广州弥德科技有限公司 | 一种通用的体视显微裸眼可视化的显示方法和系统装置 |
| CN109031642B (zh) * | 2018-09-14 | 2020-08-14 | 广州弥德科技有限公司 | 一种通用的体视显微裸眼可视化的显示方法和系统装置 |
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