JPH1026887A - Color image recorder - Google Patents

Color image recorder

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Publication number
JPH1026887A
JPH1026887A JP8180705A JP18070596A JPH1026887A JP H1026887 A JPH1026887 A JP H1026887A JP 8180705 A JP8180705 A JP 8180705A JP 18070596 A JP18070596 A JP 18070596A JP H1026887 A JPH1026887 A JP H1026887A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
transfer
color image
roller
driven roller
transfer belt
Prior art date
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Pending
Application number
JP8180705A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kiyoharu Tanaka
清春 田中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP8180705A priority Critical patent/JPH1026887A/en
Publication of JPH1026887A publication Critical patent/JPH1026887A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a color image recorder capable of eliminating, with a simple structure, various troubles which are caused by heat acting on a transfer means, and capable of steadily obtaining a color image of high quality while preventing color slippage and unsatisfactory transfer. SOLUTION: In the color image recorder, the drive roller 11 of a transfer device 10 is disposed on the upstream side in the direction where recording paper (recording medium) P is carried, the rotation torque of the drive roller 11 is transmitted to a follower roller 12 via a torque limiter which causes a slip with a specific rotation torque, and also the speed at which the follower roller 12 carries a belt is set higher than that of the drive roller 11. Thus, because proper tension is applied to the side of the transfer belt 14 on which the recording paper P is carried and transferred (downstream from the drive roller 11), and it is restrained from slacking, the occurrence of unsatisfactory transfer due to slack in the transfer belt 14 is securely prevented. Further, because the drive roller 11 can be disposed apart from a fixing unit 17 being a heating source, color slippage of an image due to the heat expansion of the drive roller 11 can be prevented.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の画像形成部
を併設して記録媒体に順次異なる色で画像を記録するカ
ラー画像記録装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a color image recording apparatus provided with a plurality of image forming units and for sequentially recording images in different colors on a recording medium.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のカラー画像記録装置を図3に示す
が、該カラー画像記録装置は、装置本体20内の上部に
電子写真プロセス手段として4つの画像形成部I,II,
III ,IVを並設しており、各画像形成部I〜IVは、像担
持体としての感光ドラム1Y、1M,1C,1BK、一
次帯電器としての一次帯電ローラ2Y,2M,2C,2
BK、露光部3Y,3M,3C,3BK、現像器4Y,
4M,4C,4BK及びクリーナ5Y,5M,5C,5
BKを含んで構成されている。尚、現像器4Y,4M,
4C,4BKにはそれぞれイエロー(Y)、マゼンタ
(M)、シアン(C)、ブラック(BK)のトナーが収
容されている。
2. Description of the Related Art FIG. 3 shows a conventional color image recording apparatus. The color image recording apparatus has four image forming units I, II, and
III, IV are arranged in parallel. Each of the image forming units I to IV includes a photosensitive drum 1Y, 1M, 1C, 1BK as an image carrier, and primary charging rollers 2Y, 2M, 2C, 2 as a primary charger.
BK, exposure units 3Y, 3M, 3C, 3BK, developing units 4Y,
4M, 4C, 4BK and cleaners 5Y, 5M, 5C, 5
BK is included. The developing units 4Y, 4M,
4C and 4BK contain yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (BK) toners, respectively.

【0003】又、上記画像形成部I〜IVの下方には転写
装置10が設けられており、該転写装置は10、駆動ロ
ーラ11と従動ローラ12及びテンションローラ13の
間に張設された無端状の転写ベルト14と、各画像形成
部I〜IVの感光ドラム1Y,1M,1C,1BKにそれ
ぞれ対向して配置された転写帯電器15を含んで構成さ
れている。
A transfer device 10 is provided below the image forming units I to IV. The transfer device 10 is an endless tension member stretched between a driving roller 11, a driven roller 12, and a tension roller 13. And a transfer charger 15 disposed opposite to the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1BK of the image forming units I to IV.

【0004】他方、装置本体20内の底部には、記録媒
体として複数枚の記録紙Pを積層収容して成るカセット
6が設置されており、該カセット6内の記録紙Pは給紙
ローラ7によって1枚ずつ送り出され、搬送ガイド8を
経てレジストローラ9まで搬送される。
On the other hand, a cassette 6 comprising a plurality of recording papers P stacked and stored as recording media is installed at the bottom of the apparatus main body 20. The recording papers P in the cassette 6 are fed by paper feed rollers 7. , And are conveyed to registration rollers 9 via a conveyance guide 8.

【0005】そして、装置本体20内の上記記録紙Pの
搬送方向下流側(図3の左端側)には分離帯電器16及
び定着器17が配設されており、装置本体20の外には
排紙トレイ18が取り付けられている。
A separating charger 16 and a fixing device 17 are disposed on the downstream side (the left end side in FIG. 3) of the recording paper P in the apparatus main body 20 in the conveying direction. A paper output tray 18 is attached.

【0006】而して、各画像形成部I〜IVにおいては、
感光ドラム1Y,1M,1C,1BKが図示矢印方向に
所定の速度で回転駆動され、これらは一次帯電ローラ2
Y,2M,2C,2BKによってそれぞれ一様に帯電処
理される。このように帯電処理された各感光ドラム1
Y,1M,1C,1BKに対して画像情報に応じた露光
が露光部3Y,3M,3C,3BKによってなされる
と、各感光ドラム1Y,1M,1C,1BKには静電潜
像が形成され、各静電潜像は各現像器4Y,4M,4
C,4BKによって現像されてイエロートナー像、マゼ
ンタトナー像、シアントナー像及びブラックトナー像と
してそれぞれ顕像化される。
In each of the image forming units I to IV,
The photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1BK are rotationally driven at a predetermined speed in the direction of the arrow shown in the figure.
Each of Y, 2M, 2C, and 2BK is uniformly charged. Each photosensitive drum 1 thus charged is processed.
When exposure corresponding to image information is performed on Y, 1M, 1C, and 1BK by the exposure units 3Y, 3M, 3C, and 3BK, an electrostatic latent image is formed on each of the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1BK. , Each electrostatic latent image is stored in each of the developing devices 4Y, 4M, 4
The toner image is developed by C, 4BK and visualized as a yellow toner image, a magenta toner image, a cyan toner image, and a black toner image, respectively.

【0007】一方、前述のようにカセット6から搬送ガ
イド8を経てレジストローラ9まで搬送された記録紙P
は、レジストローラ9によってタイミングを合わされて
転写装置10に送り出され、該転写装置10の転写ベル
ト14に吸着されてこれと共に移動して各画像形成部I
〜IVを通過し、その過程で該記録紙Pには転写帯電器1
5の作用によってイエロートナー像、マゼンタトナー
像、シアントナー像及びブラックトナー像が重ねて転写
される。
On the other hand, as described above, the recording paper P conveyed from the cassette 6 through the conveyance guide 8 to the registration rollers 9
Is sent to the transfer device 10 at a timing adjusted by the registration roller 9, is attracted to the transfer belt 14 of the transfer device 10, and moves with the transfer belt 14 to move each image forming unit I.
To IV, the transfer paper P is transferred to the recording paper P in the process.
By the operation of 5, the yellow toner image, the magenta toner image, the cyan toner image, and the black toner image are transferred in an overlapping manner.

【0008】而して、上述のように各カラートナー像の
転写を受けた記録紙Pは、分離帯電器16によって除電
されて転写ベルト14から分離された後、定着器17に
搬送されてカラートナー像の加熱定着を受け、最後に装
置本体20から排出されて排紙トレイ18上に積載され
る。
The recording paper P, to which the respective color toner images have been transferred as described above, is neutralized by the separation charger 16 and separated from the transfer belt 14, and then conveyed to the fixing device 17 to be transferred to the color fixing device 17. After the toner image is heated and fixed, the toner image is finally discharged from the apparatus main body 20 and stacked on the discharge tray 18.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、斯か
るカラー画像記録装置に対しても小型化の要求がなさ
れ、図3に示す従来のカラー画像記録装置の小型化を図
ると、転写装置10と定着器17との間の距離が縮小さ
れ、転写装置10が発熱源である定着器17に近づく。
すると、定着器17からの熱によって転写装置10の駆
動ローラ11が昇温して熱膨張し、その径が増大するた
めに転写ベルト14の移動速度が昇温に伴って増大し、
結果的に画像に色ズレが生じてしまう。
In recent years, there has been a demand for such a color image recording apparatus to be miniaturized. If the conventional color image recording apparatus shown in FIG. The distance between the fixing device 17 and the fixing device 17 is reduced, and the transfer device 10 approaches the fixing device 17 which is a heat source.
Then, the heat from the fixing device 17 causes the temperature of the drive roller 11 of the transfer device 10 to rise and thermally expand, and the diameter of the drive roller 11 increases, so that the moving speed of the transfer belt 14 increases as the temperature rises.
As a result, color shift occurs in the image.

【0010】而して、駆動ローラ11は転写ベルト14
を滑りなく確実に搬送することができるように、一般に
は金属ローラ上に高摩擦部材のゴム層を被覆して構成さ
れる。尚、鉄系の線膨張係数は1.2×10-5/℃であ
るのに対して、ゴム系の線膨張係数は通常2.0×10
-4/℃程度と大きく、駆動ローラ11がゴム層を有する
とその熱膨張の量も大きく、従って、画像の色ズレ量も
大きくなってしまう。
The driving roller 11 is connected to the transfer belt 14.
In general, a rubber layer of a high friction member is coated on a metal roller so that the sheet can be transported without slippage. The linear expansion coefficient of iron is 1.2 × 10 −5 / ° C., whereas the linear expansion coefficient of rubber is usually 2.0 × 10 -5 / ° C.
-4 / ° C., and when the drive roller 11 has a rubber layer, the amount of thermal expansion thereof is large, and therefore the amount of color misregistration of the image is also large.

【0011】このような問題に対して、 駆動ローラを冷却したり、所定温度に加熱温調した
後に使用する方法 駆動ローラ周辺の温度或は転写ベルトの速度をモニ
ターし、回転速度を可変制御する方法 が提案されている。
To solve such a problem, a method of using the drive roller after cooling it or heating it to a predetermined temperature is used. The temperature around the drive roller or the speed of the transfer belt is monitored, and the rotation speed is variably controlled. A method has been proposed.

【0012】しかしながら、上記の方法では騒音が増
したり、装置が複雑化及び大型化し、更に消費電力も大
きくなってしまう。又、前記の方法では微小な速度を
制御するため、高価な検知器と駆動系が必要となる。
However, the above method increases noise, increases the complexity and size of the device, and increases power consumption. Further, in the above method, since a minute speed is controlled, an expensive detector and a driving system are required.

【0013】更に、,の両方法では、駆動ローラの
軸線方向で温度の不均一があると、これを検知及び制御
することは極めて困難である。駆動ローラに温度の不均
一が存在すると、該駆動ローラの軸線方向で外径の不均
一が生じ、このために転写ベルトが軸方向に寄って脱落
したり、シワや捩れが発生し、画像の色ズレだけでなく
転写不良(転写ムラ)も発生しまう。
Furthermore, in both methods, if there is a non-uniform temperature in the axial direction of the drive roller, it is extremely difficult to detect and control this. When the temperature of the drive roller is non-uniform, the outer diameter of the drive roller is non-uniform in the axial direction, which causes the transfer belt to drop off in the axial direction, to cause wrinkles and twists, and to cause image defects. Not only color misregistration but also transfer failure (transfer unevenness) occurs.

【0014】これに対して、駆動ローラを発熱源である
定着器より離れた給紙部側に配置する提案もなされてい
る。
On the other hand, it has been proposed to dispose the driving roller on the sheet feeding section remote from the fixing device as a heat source.

【0015】しかしながら、上記提案では転写ベルトの
緩み側が転写面となるために記録紙搬送面が不安定とな
る。更に、高圧放電生成物(O3 、NOX )等の発生し
ない接触タイプの転写帯電器として例えば導電性のブラ
シやブレード或は転接するローラ状の帯電器を用いる
と、これらの帯電器は転写ベルトの移動に逆らうブレー
キとなって各画像形成部間で転写ベルトに弛みを生じさ
せ、これが転写不良の原因となったり、記録紙の搬送路
長が各画像形成部間で変動するために画像の色ズレが生
じる。
However, in the above proposal, the transfer surface is on the loose side of the transfer belt, so that the recording paper transport surface becomes unstable. Further, when a contact type transfer charger that does not generate high-pressure discharge products (O 3 , NO x ) or the like is used, for example, a conductive brush, a blade, or a roller-type charger that is in contact with a roller, these chargers are transferred. As a brake against the movement of the belt, the transfer belt is slackened between the image forming units, which causes transfer failure or the recording paper transport path length fluctuates between the image forming units. Color shift occurs.

【0016】上記問題を解決するために転写ベルトに大
きな張力を加えると、該転写ベルトの弛みは軽減できる
反面、その寿命が極めて短くなってしまう。
If a large tension is applied to the transfer belt in order to solve the above problem, the slack of the transfer belt can be reduced, but the life of the transfer belt is extremely shortened.

【0017】本発明は上記問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とする処は、簡単な構成で転写手段に作用
する熱に伴って発生する諸問題を解消し、色ズレや転写
不良を防いで高質なカラー画像を安定して得ることがで
きるカラー画像記録装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to solve various problems caused by heat acting on a transfer means with a simple structure and to reduce color misregistration and transfer defects. It is an object of the present invention to provide a color image recording apparatus which can stably obtain a high-quality color image while preventing the color image.

【0018】[0018]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項1記載の発明は、異なる色の記録を行う複数
の画像形成部を並設するとともに、駆動ローラと従動ロ
ーラ間に張設された転写ベルトと転写帯電器を含む転写
手段を備え、該転写手段に導入された記録媒体上に順次
色重ねしてカラー画像を形成するカラー画像記録装置に
おいて、前記転写手段の駆動ローラを記録媒体の搬送方
向上流側に配し、該駆動ローラの回転トルクを所定の回
転トルクでスリップを発生するトルクリミッタを介して
前記従動ローラに伝達するとともに、従動ローラのベル
ト搬送速度を駆動ローラのそれよりも大きく設定したこ
とを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus comprising: a plurality of image forming units for recording different colors; A transfer unit including a transfer belt and a transfer charger, and a color image recording apparatus that forms a color image by sequentially superimposing colors on a recording medium introduced into the transfer unit. Arranged on the upstream side in the transport direction of the medium, the rotational torque of the drive roller is transmitted to the driven roller via a torque limiter that generates a slip at a predetermined rotational torque, and the belt transport speed of the driven roller is set to that of the drive roller. It is characterized in that it is set to be larger than.

【0019】請求項2記載の発明は、請求項1記載の発
明において、前記所定の回転トルクを、前記転写ベルト
と従動ローラ間にスリップが発生する以前に前記トルク
リミッタにスリップが発生する値であって、前記転写帯
電器による転写ベルトの移動負荷抵抗力より大きな値に
設定したことを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the predetermined rotational torque is a value at which a slip occurs in the torque limiter before a slip occurs between the transfer belt and the driven roller. The transfer belt is set to a value greater than the resistance of the transfer belt to the moving load of the transfer belt.

【0020】請求項3記載の発明は、請求項1又は2記
載の発明において、前記従動ローラのピッチ円線速を前
記従動ローラのそれよりも大きく設定したことを特徴と
する。
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, a pitch circular linear velocity of the driven roller is set to be higher than that of the driven roller.

【0021】請求項4記載の発明は、請求項1,2又は
3記載の発明において、前記従動ローラを熱伝導率の高
い金属で構成したことを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the first, second or third aspect, the driven roller is made of a metal having a high thermal conductivity.

【0022】請求項5記載の発明は、請求項1〜3又は
4記載の発明において、前記転写帯電器を接触タイプと
したことを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, in the first to third or fourth aspects of the present invention, the transfer charger is a contact type.

【0023】請求項6記載の発明は、請求項1〜4又は
5記載の発明において、前記各画像形成部に含まれる一
次帯電器を接触タイプとしたことを特徴とする。
According to a sixth aspect of the present invention, in the first to fourth or fifth aspects of the present invention, the primary charger included in each of the image forming sections is of a contact type.

【0024】請求項7記載の発明は、請求項1〜6又は
7記載の発明において、前記各画像形成部はデジタル光
学系を含むものとしたことを特徴とする。
According to a seventh aspect of the present invention, in each of the first to sixth or seventh aspects, each of the image forming sections includes a digital optical system.

【0025】従って、請求項1,2又は3記載の発明に
よれば、トルクリミッタを介して駆動ローラのベルト搬
送速度より大きな速度が従動ローラに伝達されるため、
転写ベルトの記録媒体を搬送及び転写する側(駆動ロー
ラの下流側)には適正な張力が付与されてその弛みが抑
えられ、該転写ベルトの弛みに伴う転写不良の発生が確
実に防がれる。又、転写ベルトの移動速度を支配する駆
動ローラを発熱源から離れた熱の影響を受けない側に配
することができるため、該駆動ローラの熱膨張に起因す
る画像の色ズレも防ぐことができ、高質なカラー画像を
安定して得ることができる。
Therefore, according to the first, second or third aspect of the present invention, a speed higher than the belt conveying speed of the driving roller is transmitted to the driven roller via the torque limiter.
Appropriate tension is applied to the side of the transfer belt on which the recording medium is conveyed and transferred (downstream side of the drive roller) to suppress the slack, and the occurrence of transfer failure due to the slack of the transfer belt is reliably prevented. . Further, since the drive roller that controls the moving speed of the transfer belt can be disposed on the side that is not affected by heat away from the heat source, it is possible to prevent color shift of an image due to thermal expansion of the drive roller. As a result, a high-quality color image can be stably obtained.

【0026】請求項4記載の発明によれば、従動ローラ
を熱伝導率の高い金属で構成することによって該従動ロ
ーラの軸線方向の昇温不均一が防がれ、同従動ローラの
変位量が軸線方向全域で同量となるため、転写ベルトの
寄りやシワ或は捩れ等の発生が防がれる。
According to the fourth aspect of the present invention, the driven roller is made of a metal having a high thermal conductivity, thereby preventing the temperature of the driven roller from becoming non-uniform in the axial direction and reducing the displacement of the driven roller. Since the amount is the same in the entire area in the axial direction, it is possible to prevent the transfer belt from shifting, wrinkling or twisting.

【0027】請求項5又は6記載の発明によれば、転写
帯電器や一次帯電器として低電圧で使用できる接触タイ
プのものを採用したため、高圧電源の容量やサイズを小
さく抑えてコストダウンや消費電力の削減を図ることが
できるとともに、放電生成物の発生を防ぐことができ
る。
According to the fifth or sixth aspect of the present invention, since the transfer type charger and the primary type charger are of the contact type which can be used at a low voltage, the capacity and size of the high voltage power supply can be reduced to reduce cost and consumption. The power can be reduced and the generation of discharge products can be prevented.

【0028】請求項7記載の発明によれば、請求項1,
2又は3記載の発明の前記効果に加えて画像ピッチムラ
の発生が防がれるという効果が得られる。
According to the invention of claim 7, according to claim 1,
In addition to the effect of the invention described in the item 2 or 3, an effect of preventing occurrence of image pitch unevenness is obtained.

【0029】[0029]

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

【0030】図1は本発明に係るカラー画像記録装置の
概略構成を示す断面図であり、該カラー画像記録装置
は、装置本体20内の上部に電子写真プロセス手段とし
て4つの画像形成部I,II,III ,IVを並設しており、
各画像形成部I〜IVは、図示矢印方向に回転駆動される
像担持体としての感光ドラム1Y,1M,1C,1B
K、各感光ドラム1Y,1M,1C,1BKを一様に帯
電処理するための一次帯電器である帯電ローラ2Y,2
M,2C,2BK、各感光ドラム1Y,1M,1C,1
BK上に潜像を形成するための露光部3Y,3M,3
C,3BK、潜像を現像してこれを顕像化するための現
像器4Y,4M,4C,4BK及び転写後の各感光ドラ
ム1Y,1M,1C,1BK上に残留する転写残トナー
を回収するためのクリーナ5Y,5M,5C,5BKを
含んで構成されている。尚、各現像器4Y,4M,4
C,4BKにはそれぞれイエロー(Y)、マゼンタ
(M)、シアン(C)、ブラック(BK)のトナーが収
容されている。
FIG. 1 is a sectional view showing a schematic configuration of a color image recording apparatus according to the present invention. The color image recording apparatus has four image forming units I and II, III, IV
Each of the image forming units I to IV includes a photosensitive drum 1Y, 1M, 1C, 1B as an image carrier that is driven to rotate in the direction of the arrow shown in the figure.
K, charging rollers 2Y and 2 which are primary chargers for uniformly charging each of the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C and 1BK.
M, 2C, 2BK, each photosensitive drum 1Y, 1M, 1C, 1
Exposure sections 3Y, 3M, 3 for forming a latent image on BK
C, 3BK, developing units 4Y, 4M, 4C, 4BK for developing the latent image and visualizing the latent image, and collecting the transfer residual toner remaining on the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, 1BK after the transfer. And cleaners 5Y, 5M, 5C, and 5BK. Each of the developing units 4Y, 4M, 4
C and 4BK contain yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (BK) toners, respectively.

【0031】又、上記画像形成部I〜IVの下方には転写
装置10が設けられており、該転写装置10は、記録紙
搬送方向上流側(図1の右側)に配置された駆動ローラ
11と下流側(図1の左側)に配された従動ローラ12
及びテンションローラ13の間に張設された無端状の転
写ベルト14と、該転写ベルト14の内部において各画
像形成部I〜IVの感光ドラム器1Y,1M,1C,1B
Kにそれぞれ対向して当接された導電性ゴムブレード1
5aから成る接触式の転写帯電器15を含んで構成され
ている。尚、転写ベルト14にはテンションローラ13
によって所定の張力が付与されている。
A transfer device 10 is provided below the image forming units I to IV. The transfer device 10 includes a drive roller 11 disposed on the upstream side in the recording paper conveyance direction (the right side in FIG. 1). And a driven roller 12 disposed on the downstream side (left side in FIG. 1)
And an endless transfer belt 14 stretched between the tension rollers 13 and the photosensitive drum units 1Y, 1M, 1C, 1B of the image forming units I to IV inside the transfer belt 14.
Conductive rubber blades 1 abutting against K
5a, and includes a contact-type transfer charger 15. The transfer belt 14 includes a tension roller 13.
A predetermined tension is applied by the

【0032】他方、装置本体20内の底部には、記録媒
体として複数枚の記録紙Pを積層収容して成るカセット
6が設置されており、該カセット6内の記録紙Pは給紙
ローラ7によって1枚ずつ送り出され、搬送ローラ7に
よって搬送ガイド8を経てレジストローラ9まで搬送さ
れる。
On the other hand, a cassette 6 having a plurality of recording papers P stacked and housed as recording media is installed at the bottom of the apparatus main body 20. Are transported one by one, and are transported by a transport roller 7 to a registration roller 9 via a transport guide 8.

【0033】そして、装置本体20内の上記記録紙搬送
方向下流側(図1の左端側)には分離帯電器16及び定
着器17が配設されており、装置本体20の外には排紙
トレイ18が取り付けられている。
A separating charger 16 and a fixing device 17 are provided on the downstream side (the left end side in FIG. 1) of the apparatus body 20 in the recording paper conveying direction. A tray 18 is attached.

【0034】而して、各画像形成部I〜IVにおいては、
感光ドラム1Y,1M,1C,1BKが図示矢印方向に
所定の速度で回転駆動され、これらは一次帯電ローラ1
Y,1M,1C,1BKによってそれぞれ一様に帯電処
理される。このように帯電処理された各感光ドラム1
Y,1M,1C,1BKに対して画像情報に応じた露光
が露光部3Y,3M,3C,3BKによってそれぞれな
されると、各感光ドラム1Y,1M,1C,1BKには
静電潜像が形成され、各静電潜像は各現像器4Y,4
M,4C,4BKによって現像されてイエロートナー
像、マゼンタトナー像、シアントナー像及びブラックト
ナー像としてそれぞれ顕像化される。
In each of the image forming units I to IV,
The photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1BK are rotationally driven at a predetermined speed in the direction of the arrow shown in the figure.
Each of Y, 1M, 1C, and 1BK is uniformly charged. Each photosensitive drum 1 thus charged is processed.
When exposure corresponding to image information is performed on Y, 1M, 1C, and 1BK by exposure units 3Y, 3M, 3C, and 3BK, an electrostatic latent image is formed on each of photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1BK. Each of the electrostatic latent images is supplied to each of the developing devices 4Y and 4Y.
The toner image is developed by M, 4C, and 4BK and visualized as a yellow toner image, a magenta toner image, a cyan toner image, and a black toner image, respectively.

【0035】一方、前述のようにカセット6から搬送ガ
イド8を経てレジストローラ9まで搬送された記録紙P
は、レジストローラ9によってタイミングを合わされて
転写装置10に送り出され、転写ベルト14に吸着され
てこれと共に移動して各画像形成部I〜IVを通過し、そ
の過程で該記録紙Pには前記転写帯電器15の作用によ
ってイエロートナー像、マゼンタトナー像、シアントナ
ー像及びブラックトナー像が重ねて転写される。
On the other hand, as described above, the recording paper P conveyed from the cassette 6 through the conveyance guide 8 to the registration rollers 9
Is sent to the transfer device 10 at a timing adjusted by the registration roller 9, is attracted to the transfer belt 14, moves with the transfer belt 14, and passes through each of the image forming units I to IV. By the operation of the transfer charger 15, the yellow toner image, the magenta toner image, the cyan toner image, and the black toner image are transferred in an overlapping manner.

【0036】上述のように各カラートナー像の転写を受
けた記録紙Pは、分離帯電器16によって除電されて転
写ベルト14から分離された後、定着器17に搬送され
てカラートナー像の加熱定着を受け、最後に装置本体2
0から排出されて排紙トレイ18上に積載される。
The recording paper P to which each color toner image has been transferred as described above is discharged by the separation charger 16 and separated from the transfer belt 14, and then conveyed to the fixing device 17 to heat the color toner image. After fixing, finally the main body 2
0 and is stacked on the paper discharge tray 18.

【0037】次に、前記転写装置10の転写ベルト14
の駆動機構を図2に基づいて説明する。尚、図2は転写
ベルト駆動機構の一部を破断して示す平面図である。
Next, the transfer belt 14 of the transfer device 10
Will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a plan view showing a part of the transfer belt driving mechanism cut away.

【0038】前述のように転写ベルト14は駆動ローラ
11と従動ローラ12及びテンションローラ13(図1
参照)の間に張設されて図2の矢印方向に移送される。
ここで、駆動ローラ11と従動ローラ12は、転写枠体
21に軸受22,23を介してそれぞれ回転自在に支持
されている。
As described above, the transfer belt 14 is composed of the driving roller 11, the driven roller 12, and the tension roller 13 (FIG. 1).
2) and transported in the direction of the arrow in FIG.
Here, the driving roller 11 and the driven roller 12 are rotatably supported by the transfer frame 21 via bearings 22 and 23, respectively.

【0039】ところで、上記駆動ローラ11は金属ロー
ラ上に高摩擦部材のゴム層を被覆して構成されており、
摩擦伝達によって転写ベルト14を移動させる。そし
て、この駆動ローラ11の一端には大径の駆動プーリ2
4が結着されており、該駆動プーリ24に形成された大
径のギヤ25には、駆動源である駆動モータ26の出力
軸端に結着された小径のギヤ27が噛合している。
The driving roller 11 is formed by coating a rubber layer of a high friction member on a metal roller.
The transfer belt 14 is moved by friction transmission. One end of the drive roller 11 is provided with a large-diameter drive pulley 2.
4 is coupled to a large-diameter gear 25 formed on the drive pulley 24, and a small-diameter gear 27 coupled to an output shaft end of a drive motor 26, which is a driving source, meshes with the large-diameter gear 25.

【0040】一方、従動ローラ12の一端には小径の従
動プーリ28と所定の回転トルクでスリップするトルク
リミッタ30が設けられており、従動プーリ28と前記
駆動プーリ24との間には無端状のタイミングベルト2
9が巻装されている。尚、駆動プーリ24と従動プーリ
28の歯数は、駆動ローラ11のピッチ円線速より従動
ローラ12のそれが大きくなるように設定されている。
On the other hand, a small-diameter driven pulley 28 and a torque limiter 30 that slips at a predetermined rotational torque are provided at one end of the driven roller 12, and an endless shape is provided between the driven pulley 28 and the driving pulley 24. Timing belt 2
9 are wound. The number of teeth of the driving pulley 24 and the number of teeth of the driven pulley 28 are set so that the number of teeth of the driven roller 12 is larger than that of the driven roller 11.

【0041】而して、前記駆動モータ26が駆動される
と、その出力軸の回転はギヤ27,25を経て駆動ロー
ラ11に伝達されるとともに、駆動プーリ24、タイミ
ングベルト29、従動プーリ28及びトルクリミッタ3
0を経て従動ローラ12に伝達され、駆動ローラ21と
従動ローラ12が回転駆動されてこれらに張設された転
写ベルト14が前述のように図2の矢印方向に移送され
る。従って、駆動ローラ11によって転写ベルト14の
移動速度が支配される。
When the drive motor 26 is driven, the rotation of the output shaft is transmitted to the drive roller 11 via the gears 27 and 25, and the drive pulley 24, the timing belt 29, the driven pulley 28, Torque limiter 3
Then, the transfer roller 14 is transmitted to the driven roller 12 through the drive roller 21, and the driving roller 21 and the driven roller 12 are rotated and the transfer belt 14 stretched over these is transported in the direction of the arrow in FIG. Therefore, the moving speed of the transfer belt 14 is controlled by the driving roller 11.

【0042】ところで、本実施の形態においては、従動
プーリ28は従動ローラ12に対して回転可能に支持さ
れており、前記トルクリミッタ30は、従動ローラ12
に結着された入力子31と該入力子31と従動ローラ1
2との間に縮装されたコイルバネ32によって構成され
ている。そして、トルクリミッタ30は、従動プーリ2
8に入力される所定値以下の回転トルクを従動ローラ1
2と入力子31及びコイルバネ32との接触面に発生す
る摩擦力によって従動ローラ12に伝達し、従動プーリ
28に所定値より大きな回転トルクが入力された場合に
はコイルバネ32と入力子31の間でスリップを生じて
従動ローラ12への回転トルクの伝達を遮断する。尚、
回転トルクの所定値とは、転写ベルト14にダメージを
与えない値であって、該転写ベルト14と転写帯電器1
5の転写ブレード15aとの摩擦力(転写ベルト14の
移動負荷抵抗力)より大きな値である。
In the present embodiment, the driven pulley 28 is rotatably supported by the driven roller 12, and the torque limiter 30 is
31 and the input roller 31 and the driven roller 1
2 is constituted by a coil spring 32 contracted between them. The torque limiter 30 is connected to the driven pulley 2
The rotation torque less than a predetermined value input to the driven roller 1
2 is transmitted to the driven roller 12 by a frictional force generated on a contact surface between the input spring 31 and the coil spring 32, and when a rotation torque larger than a predetermined value is input to the driven pulley 28, the gap between the coil spring 32 and the input spring 31 is increased. , The transmission of the rotational torque to the driven roller 12 is interrupted. still,
The predetermined value of the rotation torque is a value that does not damage the transfer belt 14, and the transfer belt 14 and the transfer charger 1
5 is larger than the frictional force with the transfer blade 15a (the moving load resistance of the transfer belt 14).

【0043】而して、図1に示すように駆動ローラ11
を給紙側に配置した場合、一般的には転写ベルト14は
駆動ローラ11の下流側が弛み側となってしまうが、本
実施の形態においてはトルクリミッタ30を介して駆動
ローラ11のピッチ円線速より大きな線速が従動ローラ
12に伝達されるため、転写ベルト14の記録紙Pを搬
送及び転写する側(駆動ローラ11の下流側)には適正
な張力が付与されてその弛みが抑えられ、該転写ベルト
14の弛みに伴う転写不良の発生が確実に防がれる。
尚、各画像形成部I〜IVの露光部3Y,3M,3C,3
BKがデジタル光学系で構成される場合には、画像ピッ
チムラの発生が防がれる。
Thus, as shown in FIG.
When the transfer belt 14 is disposed on the paper feed side, the transfer belt 14 generally has the slack side on the downstream side of the drive roller 11, but in the present embodiment, the pitch circle of the drive roller 11 is interposed via the torque limiter 30. Since the linear speed greater than the speed is transmitted to the driven roller 12, an appropriate tension is applied to the side of the transfer belt 14 that conveys and transfers the recording sheet P (downstream side of the drive roller 11), and the slack is suppressed. In addition, the occurrence of transfer failure due to the slack of the transfer belt 14 is reliably prevented.
The exposure units 3Y, 3M, 3C, and 3 of the image forming units I to IV
When the BK is constituted by a digital optical system, the occurrence of image pitch unevenness is prevented.

【0044】又、転写ベルト14の移動速度を支配する
駆動ローラ11を発熱源である定着器17から離れた熱
の影響を受けない給紙側に配することができるため、該
駆動ローラ11の熱膨張に起因する画像の色ズレも防ぐ
ことができ、高質なカラー画像を安定して得ることがで
きる。
Further, since the driving roller 11 which controls the moving speed of the transfer belt 14 can be disposed on the sheet feeding side which is not affected by heat and is away from the fixing device 17 which is a heat source, the driving roller 11 Color shift of the image due to thermal expansion can also be prevented, and a high-quality color image can be stably obtained.

【0045】尚、本実施の形態では、従動ローラ12は
発熱源である定着器7に近づくことになるが、従動ロー
ラ12は転写ベルト14の移動速度を支配しているロー
ラではないため、熱膨張によって従動ローラ12の外径
が大きくなっても、このことが画像に悪影響を及ぼすこ
とはない。ここで、従動ローラ12を熱伝導率の高い金
属で構成すれば、該従動ローラ12の軸線方向の昇温不
均一が防がれ、同従動ローラ12の変位量が軸線方向全
域で同量となるため、転写ベルト14の寄りやシワ或は
捩れ等の発生が防がれる。
In the present embodiment, the driven roller 12 approaches the fixing device 7 which is a heat source. However, since the driven roller 12 is not a roller that controls the moving speed of the transfer belt 14, the driven roller 12 Even if the outer diameter of the driven roller 12 increases due to expansion, this does not adversely affect the image. Here, if the driven roller 12 is made of a metal having a high thermal conductivity, uneven heating in the axial direction of the driven roller 12 is prevented, and the displacement of the driven roller 12 is the same in the entire axial direction. Therefore, the occurrence of wrinkling, twisting, or the like of the transfer belt 14 can be prevented.

【0046】ところで、駆動ローラ11に1回転周期の
速度変動があっても、結果的に画像に色ズレが生じない
ように、駆動ローラ11の周長(厳密には、転写ベルト
14の送りピッチ円周長)は各画像形成部I〜IVの感光
ドラム1Y,1M,1C,1BKの隣設ピッチ長に一致
せしめられ或は整数比となるよう設定される。本実施の
形態では、駆動ローラ11の周長を各画像形成部I〜IV
の感光ドラム1Y,1M,1C,1BKの隣設ピッチ長
に一致させている。
The peripheral length of the drive roller 11 (strictly speaking, the feed pitch of the transfer belt 14) is adjusted so that even if the speed of the drive roller 11 fluctuates in one rotation cycle, color shift does not occur in the image as a result. Circumferential length) is set to be equal to an adjacent pitch length of the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, 1BK of each of the image forming units I to IV, or set to be an integer ratio. In the present embodiment, the circumference of the drive roller 11 is set to each of the image forming units I to IV
Of the adjacent photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, 1BK.

【0047】一方、従動ローラ12は前述のように転写
ベルト14の移動速度を支配しているローラではないた
め、その外径は任意に選択し得る。例えば、従動ローラ
12を小径化すると、通常のコロナ放電を用いた分離帯
電器に頼ることなく、記録紙Pのコシ(剛性)を利用し
た曲率分離が可能となる。記録紙Pの分離に用いられる
コロナ帯電器にはDC電圧に10kV前後のAC高圧を
重畳した電源を必要とするが、これを廃止することがで
きる。
On the other hand, since the driven roller 12 is not a roller that governs the moving speed of the transfer belt 14 as described above, its outer diameter can be arbitrarily selected. For example, when the diameter of the driven roller 12 is reduced, the curvature separation using the stiffness (rigidity) of the recording paper P can be performed without depending on the separation charger using the normal corona discharge. The corona charger used for separating the recording paper P requires a power supply in which an AC high voltage of about 10 kV is superimposed on a DC voltage, but this power supply can be eliminated.

【0048】又、図1に示すように、各画像形成部I〜
IVにおいては、各感光ドラム1Y,1M,1C,1BK
の帯電処理に用いられる帯電ローラ2Y,2M,2C,
2BK2及び転写帯電器15として低電圧で使用できる
接触帯電式のものを採用しているため、高圧電源の容量
やサイズを小さく抑えてコストダウンや消費電力の削減
を図ることができるとともに、放電生成物の発生を防ぐ
ことができる。
Further, as shown in FIG.
IV, each photosensitive drum 1Y, 1M, 1C, 1BK
Rollers 2Y, 2M, 2C,
Since a contact charging type that can be used at a low voltage is used as the 2BK2 and the transfer charger 15, the capacity and size of the high-voltage power supply can be reduced to reduce cost and power consumption, and to generate discharge. The generation of things can be prevented.

【0049】[0049]

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、請求項
1,2又は3記載の発明によれば、トルクリミッタを介
して駆動ローラのベルト搬送速度より大きな速度が従動
ローラに伝達されるため、転写ベルトの記録媒体を搬送
及び転写する側(駆動ローラの下流側)には適正な張力
が付与されてその弛みが抑えられ、該転写ベルトの弛み
に伴う転写不良の発生が確実に防がれる。又、転写ベル
トの移動速度を支配する駆動ローラを発熱源から離れた
熱の影響を受けない側に配することができるため、該駆
動ローラの熱膨張に起因する画像の色ズレも防ぐことが
でき、高質なカラー画像を安定して得ることができると
いう効果が得られる。
As is apparent from the above description, according to the first, second or third aspect of the present invention, a speed higher than the belt conveying speed of the driving roller is transmitted to the driven roller via the torque limiter. In addition, appropriate tension is applied to the side of the transfer belt on which the recording medium is conveyed and transferred (downstream of the drive roller), and the slack is suppressed, and the occurrence of transfer failure due to the slack of the transfer belt is reliably prevented. It is. Further, since the drive roller that controls the moving speed of the transfer belt can be disposed on the side that is not affected by heat away from the heat source, it is possible to prevent color shift of an image due to thermal expansion of the drive roller. As a result, it is possible to stably obtain a high-quality color image.

【0050】請求項4記載の発明によれば、従動ローラ
を熱伝導率の高い金属で構成することによって該従動ロ
ーラの軸線方向の昇温不均一が防がれ、同従動ローラの
変位量が軸線方向全域で同量となるため、転写ベルトの
寄りやシワ或は捩れ等の発生が防がれるという効果が得
られる。
According to the fourth aspect of the present invention, the driven roller is made of a metal having a high thermal conductivity, thereby preventing the temperature of the driven roller from increasing non-uniformly in the axial direction and reducing the displacement of the driven roller. Since the amount is the same in the entire area in the axial direction, the transfer belt can be prevented from wrinkling or twisting.

【0051】請求項5又は6記載の発明によれば、転写
帯電器や一次帯電器として低電圧で使用できる接触タイ
プのものを採用したため、高圧電源の容量やサイズを小
さく抑えてコストダウンや消費電力の削減を図ることが
できるとともに、放電生成物の発生を防ぐことができる
という効果が得られる。
According to the fifth or sixth aspect of the present invention, since the transfer type charger and the primary type charger are of the contact type which can be used at a low voltage, the capacity and size of the high voltage power supply can be reduced to reduce cost and consumption. It is possible to obtain an effect that power can be reduced and generation of a discharge product can be prevented.

【0052】請求項7記載の発明によれば、請求項1,
2又は3記載の発明の前記効果に加えて画像ピッチムラ
の発生が防がれるという効果が得られる。
According to the invention of claim 7, according to claim 1,
In addition to the effect of the invention described in the item 2 or 3, an effect of preventing occurrence of image pitch unevenness is obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係るカラー画像記録装置の概略構成を
示す断面図である。
FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of a color image recording apparatus according to the present invention.

【図2】本発明に係るカラー画像記録装置の転写ベルト
駆動機構の一部を破断して示す平面図である。
FIG. 2 is a partially cutaway plan view showing a transfer belt driving mechanism of the color image recording apparatus according to the present invention.

【図3】従来のカラー画像記録装置の概略構成を示す断
面図である。
FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of a conventional color image recording apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

I,II,III ,IV 画像形成部 2Y,2M,2C,2BK 一次帯電器 10 転写装置(転写手段) 11 駆動ローラ 12 従動ローラ 14 転写ベルト 15 転写帯電器 30 トルクリミッタ P 記録媒体(記録紙) I, II, III, IV Image forming unit 2Y, 2M, 2C, 2BK Primary charger 10 Transfer device (transfer unit) 11 Drive roller 12 Follower roller 14 Transfer belt 15 Transfer charger 30 Torque limiter P Recording medium (recording paper)

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 異なる色の記録を行う複数の画像形成部
を並設するとともに、駆動ローラと従動ローラ間に張設
された転写ベルトと転写帯電器を含む転写手段を備え、
該転写手段に導入された記録媒体上に順次色重ねしてカ
ラー画像を形成するカラー画像記録装置において、 前記転写手段の駆動ローラを記録媒体の搬送方向上流側
に配し、該駆動ローラの回転トルクを所定の回転トルク
でスリップを発生するトルクリミッタを介して前記従動
ローラに伝達するとともに、従動ローラのベルト搬送速
度を駆動ローラのそれよりも大きく設定したことを特徴
とする請求項1記載のカラー画像記録装置。
A transfer unit including a transfer belt and a transfer charger stretched between a driving roller and a driven roller, wherein a plurality of image forming units for performing recording of different colors are arranged in parallel.
In a color image recording apparatus for forming a color image by successively superimposing colors on a recording medium introduced into the transfer means, a driving roller of the transfer means is arranged on an upstream side in a conveying direction of the recording medium, and rotation of the driving roller 2. The method according to claim 1, wherein the torque is transmitted to the driven roller via a torque limiter that generates a slip with a predetermined rotation torque, and a belt conveyance speed of the driven roller is set to be higher than that of the driving roller. Color image recording device.
【請求項2】 前記所定の回転トルクは、前記転写ベル
トと従動ローラ間にスリップが発生する以前に前記トル
クリミッタにスリップが発生する値であって、前記転写
帯電器による転写ベルトの移動負荷抵抗力より大きな値
に設定されることを特徴とする請求項1記載のカラー画
像記録装置。
2. The method according to claim 1, wherein the predetermined rotation torque is a value at which a slip occurs in the torque limiter before a slip occurs between the transfer belt and the driven roller, and the predetermined rotational torque is a resistance to a transfer load of the transfer belt by the transfer charger. 2. The color image recording apparatus according to claim 1, wherein the value is set to a value larger than the force.
【請求項3】 前記従動ローラのピッチ円線速を前記従
動ローラのそれよりも大きく設定したことを特徴とする
請求項1又は2記載のカラー画像記録装置。
3. The color image recording apparatus according to claim 1, wherein a pitch linear velocity of the driven roller is set to be higher than that of the driven roller.
【請求項4】 前記従動ローラを熱伝導率の高い金属で
構成したことを特徴とする請求項1,2又は3記載のカ
ラー画像記録装置。
4. The color image recording apparatus according to claim 1, wherein said driven roller is made of a metal having a high thermal conductivity.
【請求項5】 前記転写帯電器を接触タイプとしたこと
を特徴とする請求項1〜3又は4記載のカラー画像記録
装置。
5. A color image recording apparatus according to claim 1, wherein said transfer charger is of a contact type.
【請求項6】 前記各画像形成部に含まれる一次帯電器
を接触タイプとしたことを特徴とする請求項1〜4又は
5記載のカラー画像記録装置。
6. The color image recording apparatus according to claim 1, wherein a primary charger included in each of the image forming units is of a contact type.
【請求項7】 前記各画像形成部はデジタル光学系を含
むことを特徴とする請求項1〜6又は7記載のカラー画
像記録装置。
7. The color image recording apparatus according to claim 1, wherein each of the image forming units includes a digital optical system.
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