JP4419283B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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JP4419283B2
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  • Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真技術などを利用して画像情報を重ね合わせて合成像を形成することが可能な画像形成装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来より、電子写真技術を採用した画像形成装置においては、像担持体としての電子写真感光体を帯電器により帯電し、この感光体に画像情報に応じた光照射を行って潜像を形成し、この潜像を現像器によって現像して顕像化したトナー像をシート材等に転写して画像を形成することが行われている。
【0003】
一方、画像のカラー化に伴って、このような一連の画像形成プロセスが展開される像担持体を複数備えておき、シアン像、マゼンタ像、イエロー像、好ましくはブラック像の各色像をそれぞれの像担持体に形成し、各像担持体の転写位置にてシート材に各色像を重ね合わせて転写することによりフルカラー画像を形成するタンデム方式の画像形成装置も提案されている。
【0004】
このようなタンデム方式の画像形成装置は、各色ごとにそれぞれの画像形成部を有するため、高速化に有利である。そして、異なる画像形成部で形成された各画像の位置合わせ(レジストレーション)を如何に良好に行うかが技術的な問題となっている。
【0005】
なぜならば、シート材に転写された4色の画像形成位置のずれは、最終的には色ずれとして、あるいは色調の変化として現れるからである。
【0006】
ここで、4つの感光体ドラムが用いられた従来の画像形成装置を示す概略図を図8に示す。
【0007】
図8に示すように、画像形成装置には、たとえばブラック(K)、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)の各色のトナー像をそれぞれ形成するための像担持体である感光体ドラム(感光体)51、およびトナー像を感光体ドラム51の表面に形成するトナー像形成部材3とを有している。
【0008】
トナー像形成部材3は、各感光体ドラム51の表面を帯電させる帯電器11、帯電された感光体ドラム51上に特定色の画像データに対応した静電潜像を形成する露光器12、静電潜像を顕像化する現像器13、表面が導電性ウレタンスポンジ等の弾性体で構成され、感光体ドラム51上に顕像化されたトナー像を中間転写ベルト52に転写するため、中間転写ベルト52を感光体ドラム51方向へ付勢する第1の転写ローラ21、トナー像を感光体ドラム51上に転写した後の感光体ドラム51上の残留トナーを除去するクリーナ14を有している。
【0009】
ここで、感光体ドラム51に沿って設けられた中間転写ベルト52は、駆動ローラ20、従動ローラ22およびテンションローラ28によって調帯支持され、矢印A方向へ回動する。なお、中間転写ベルト52には、この中間転写ベルト52表面上の残留トナーを除去する中間転写ベルトクリーナ27が設けられている。また、中間転写ベルト52には、中間転写ベルト52上のトナー像の色ずれ量を検知する色ずれ検知センサ29が設置されている。
【0010】
装置の下部には、印字紙7が収納された用紙カセット15が設けられており、印字紙7は、繰り出しローラ16により用紙カセット15から1枚ずつ用紙搬送路に送り出される。
【0011】
用紙搬送路上には、印字紙7に対する転写のタイミングをとるレジストローラ17、中間転写ベルト52上に形成されたカラー画像を印字紙7に転写する第2の転写ローラ10、転写されたカラー画像を定着ローラ18と加圧ローラ19とによって印字紙7に定着する定着器が配置されている。
【0012】
このような構成の画像形成装置において、たとえば、まずブラックに対応した感光体ドラム51上に画像情報のブラック成分色の潜像が形成される。この潜像は現像器13によりブラックトナー像として可視像化され、第1の転写ローラ21により中間転写ベルト52上にブラックトナー像として転写される。
【0013】
この間にシアン成分色の潜像がシアン用の感光体ドラム上に形成され、現像器13でシアントナーによるシアントナー像が顕像化される。そして、ブラックトナー像の転写が終了した中間転写ベルト52にシアントナー像が第1の転写ローラ21にて転写され、ブラックトナー像と重ね合わされる。
【0014】
以下、マゼンタトナー像、イエロートナー像についても同様な方法で画像形成が行われ、中間転写ベルト52に4色のトナー像の重ね合わせが終了する。
【0015】
一方、印字紙7は繰り出しローラ16により用紙カセット15から給紙され、レジストローラ17で転写タイミングのとられた印字紙7上に第2の転写ローラ10によって4色のトナー像が一括転写される。転写されたトナー像は定着ローラ18と加圧ローラ19とで印字紙7に加熱定着され、この印字紙7上にフルカラー画像が形成される。
【0016】
転写が終了したそれぞれの感光体ドラム51はクリーナ14で残留トナーが除去される。
【0017】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来の構成では、転写ローラ21が中間転写ベルト52を挟んで各色感光体ドラム51の直下に回動可能に軸支されているため、経年変化等により転写ローラ21の周径が変動して徐々に中間転写ベルト52の転写ローラ51に対する押圧力が低減することを見越して、転写ローラ21の中間転写ベルト52に対する押圧力を事前に強めに設定していた。
【0018】
また、トナー像を各感光体ドラム51から中間転写ベルト52に転写しているので、感光体ドラム51の表面電位を保ったままで中間転写ベルト52と感光体ドラム51とは互いに接触した状態で使用されていた。
【0019】
また、中間転写ベルト52は第1の転写ローラ21の表面の弾性部材の弾性力によって感光体ドラム51に食い込ませていた。
【0020】
また、外径差や回転軸心偏心の製造誤差などにより感光体ドラム51の周速が所定の速度からずれることにより、感光体ドラム51と中間転写ベルト52との間で速度差を生じていた。
【0021】
これらの要因により、互いに隣接する感光体ドラム51間において中間転写ベルト52に電気的吸引力によるたわみが発生し、KとY,YとM,MとCの各感光体ドラム51間のベルト距離が変動し、各感光ドラムから中間転写ベルト52への転写タイミングのずれを引き起こしてしまっていた。
【0022】
この結果、中間転写ベルト52に転写されるトナー像の転写位置ずれが発生し、これらが色ずれによる濃淡となって現れ、著しく画質を劣化させるという問題点を有していた。
【0023】
このような問題は、デジタルカラーの画像形成装置において色ずれがなく高画質な画像を形成する上で非常に大きな障壁となっている。
【0024】
そこで、本発明は、感光体の速度変動による中間転写ベルトの速度変動を低減することにより、複数の感光体間における中間転写ベルトのたわみを低減することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【0025】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、互いに異なる色の現像剤により形成した画像を担持可能な複数の像担持体と、前記複数の像担持体の下方に位置し、前記複数の像担持体に略水平状態で接しつつ前記複数の像担持体から転写された現像剤を搬送可能な搬送ベルトと、前記搬送ベルトに一定の張力を与えるテンションローラと、前記搬送ベルトを駆動する駆動ローラと、前記搬送ベルトに接して前記複数の前記像担持体とは前記搬送ベルトをはさんで反対側に設けられ前記搬送ベルトを前記像担持体方向に付勢する複数の第一の転写ローラと、前記搬送ベルト上に前記複数の像担持体から転写された現像剤を用紙に転写する第二の転写ローラと、を具備し、前記第一の転写ローラを各々弾性部材により上方向に付勢し、各々前記複数の像担持体の直下位置から水平方向に離間した位置に設けるとともに、前記搬送ベルトの周速を前記複数の像担持体の回転速度よりも速くすることで、前記複数の像担持体と前記搬送ベルトとの間に各々作用する摩擦力を低減し前記搬送ベルトの張力より小さくすることを特徴とした。
【0028】
以上の構成を採用することにより、搬送ベルトと像担持体の接触摩擦力が調整され、搬送ベルトと像担持体との間に滑りが発生するため、搬送ベルトのたわみの発生を防止することができ、ひいては色ずれを防止することができるという効果を奏する。
【0029】
【発明の実施の形態】
(実施の形態1)
以下、本発明の実施の形態について、図1〜図4を用いて説明する。なお、これらの図面において同一の部材には同一の符号を付しており、また、重複した説明は省略されている。
【0030】
図1は本発明の一実施の形態による画像形成装置を示す概略図、図2は画像形成装置に用いる従動ローラ22の構造を示す軸方向断面図、図3は画像形成装置に用いるトナー像形成部材3の拡大図、図4は画像形成装置に用いるトナー像形成部材3の拡大図である。
【0031】
図1に示すように、本実施の形態の画像形成装置には、たとえばブラック(K)、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)の各色のトナー像をそれぞれ形成するための4つの画像形成ステーションが配置されている。そして、各画像形成ステーションは像担持体としての感光体ドラム(感光体)5、およびこの感光体ドラム5の周囲に配置されてトナー像を感光体ドラム5の表面に形成するトナー像形成部材3とを有している。
【0032】
それぞれの感光体ドラム5の周囲に配置されたトナー像形成部材3は、各感光体ドラム5の表面を一様に所定の電位に帯電させる帯電器(帯電手段)11、帯電された感光体ドラム5上に特定色の画像データに対応したレーザビームの走査線を照射して静電潜像を形成する露光器(露光手段)12、感光体ドラム5上に形成された静電潜像をトナー等の現像剤により顕像化する現像器(現像手段)13、感光体ドラム5上に顕像化されたトナー像を無端状の中間転写ベルト6に転写する第1の転写ローラ(転写ローラ)21、感光体ドラム5から中間転写ベルト6にトナー像を転写した後に感光体ドラム5に残っている残留トナーを除去するクリーナ14を有している。
【0033】
感光体ドラム5に沿って設けられた中間転写ベルト6は、この中間転写ベルト6の周回動させる駆動ローラ20、中間転写ベルト6の回動に伴って回転する従動ローラ22、および中間転写ベルト6に張力を与えるテンションローラ28によって調帯支持されている。そして、中間転写ベルト6は、図示する場合においては、矢印A方向へ回動する。
【0034】
中間転写ベルト6は、たとえば導電性のポリカーボネイト系の樹脂で構成されており、各感光体ドラム5との間の摩擦係数μを低減している。
【0035】
図2に示すように、従動ローラ22は、装置本体に固定された従動ローラシャフト23に対して、トルクリミッタ24を介して回転自在に取り付けられている。これにより、従動ローラ22には回転負荷が与えられている。
【0036】
また、図1において、中間転写ベルト6は、連続して設置された各色の感光体ドラム5に食い込むことなく略水平状態とされつつ感光体ドラム5との接触が維持されるように配置されている。したがって、感光体ドラム5と中間転写ベルト6との接触部Bに作用する摩擦力は中間転写ベルト6の張力よりも小さく設定される。
【0037】
中間転写ベルト6には、後述する第2の転写ローラ10によって印字紙7に転写した後の中間転写ベルト6表面上の残留トナーを除去する中間転写ベルトクリーナ27が設けられている。
【0038】
また、各色のトナー像形成部材3によって形成された中間転写ベルト6上のトナー像の色ずれ量を検知するために、色ずれ検知センサ29が設置されている。
【0039】
前述のように、画像形成ステーションでは、それぞれブラック画像、シアン画像、マゼンタ画像、イエロー画像が形成される。そして、感光体ドラム5に形成された各色の単色画像が中間転写ベルト6上に順次重ね転写されてフルカラー画像が形成される。
【0040】
装置の下部には、印字紙7が収納された用紙カセット15が設けられている。そして、印字紙7は、繰り出しローラ16により用紙カセット15から1枚ずつ用紙搬送路に送り出される。
【0041】
用紙搬送路上には、用紙搬送路を走行する印字紙7をニップ部で一旦停止させて転写のタイミングをとるレジストローラ17、中間転写ベルト6の外周面と所定量にわたって接触し、この中間転写ベルト6上に形成されたカラー画像を印字紙7に転写する第2の転写ローラ10、印字紙7上に転写されたカラー画像を定着ローラ18と加圧ローラ19との狭持回転に伴う圧力と熱とによって印字紙7に定着する定着器が配置されている。
【0043】
次に、図3に詳しく示すように、第1の転写ローラ21は、シャフト30を介して装置側の固定部材31に回転自在に取り付けられている。さらに、第1の転写ローラ21は、感光体ドラム5と中間転写ベルト6との接触部Bから離間した位置に配置されて中間転写ベルト6に押圧接触しており、感光体ドラム5との間の摩擦係数μを低減している。
【0044】
このような構成の画像形成装置において、たとえば、まずブラックに対応した画像形成ステーションの帯電器11および露光器12により感光体ドラム5上に画像情報のブラック成分色の潜像が形成される。この潜像はブラックトナーを有する現像器13によりブラックトナー像として可視像化され、第1の転写ローラ21によって中間転写ベルト6上にブラックトナー像として転写される。
【0045】
一方、ブラックトナー像が中間転写ベルト6に転写されている間に、シアンに対応した画像形成ステーションではシアン成分色の潜像が形成され、続いて現像器13でシアントナーによるシアントナー像が顕像化される。そして、先のブラックに対応した画像形成ステーションでブラックトナー像の転写が終了した中間転写ベルト6にシアントナー像がシアンに対応した画像形成ステーションの第1の転写ローラ21により転写され、ブラックトナー像と重ね合わされる。
【0046】
以下、マゼンタトナー像、イエロートナー像についても同様な方法で画像形成が行われ、中間転写ベルト6に4色のトナー像の重ね合わせが終了すると、繰り出しローラ16により用紙カセット15から印字紙7が給紙され、レジストローラ17により転写タイミングのとられた印字紙7上に第2の転写ローラ10によって4色のトナー像が一括転写される。そして、転写されたトナー像は定着ローラ18と加圧ローラ19とで印字紙7に加熱定着され、この印字紙7上にフルカラー画像が形成される。
【0047】
なお、転写が終了したそれぞれの感光体ドラム5はクリーナ14で残留トナーが除去され、引き続き行われる次の像形成に備えられる。
【0048】
このように、複数の画像形成ステーションを有する装置においては、露光器12から照射されたレーザビームの走査線によって感光体ドラム5上に像情報が露光され、続いてそれぞれ現像器13によって可視像化され、図中の矢印A方向へ周回動する共通の中間転写ベルト6の同一面に順次重ね転写される。
【0049】
ここで、図3に示すように、感光体ドラム5と中間転写ベルト6との間に加えられている圧接力をP、摩擦係数をμとしたとき、この両部材間に作用する摩擦力Fは、F=μPと表すことができる。つまり、中間転写ベルト6は感光体ドラム5に食い込むことなく略水平状態を保っているので、各色感光体ドラム5と中間転写ベルト6との圧接力Pはほぼ等しくなる。
【0050】
また、従動ローラ22の半径をR、負荷トルクをTとしたときの従動ローラ22の表面における中間転写ベルト張力Ftは、Ft=TRと表すことができる。そして、この中間転写ベルト6のベルト張力Ftは摩擦力Fの値よりも大きく(Ft>F)設定されている。
【0051】
そして、前述のように、第1の転写ローラ21が感光体ドラム5と中間転写ベルト6との接触部Bから離間した位置に配置され、感光体ドラム5との間の摩擦係数μを低減している。
【0052】
これによれば、たとえば感光体ドラム5と中間転写ベルト6との間に周速差が発生してこれら両者の接触部Bに摩擦力Fが生じても、摩擦力Fよりも中間転写ベルト6の張力Ftの方が大きいので、感光体ドラム5と中間転写ベルト6との間で滑りが発生し、感光体ドラム5の速度変動が中間転写ベルト6へ伝達されない。
【0053】
したがって、感光体ドラム5の速度変動による中間転写ベルト6の速度変動を低減することが可能になる。
【0054】
なお、図4に示すように、感光体ドラム5と中間転写ベルト6との接触部Bから離間した位置に第1の転写ローラ21を配置し、テンション部材32で中間転写ベルト6に圧接するようにしてもよい。
【0055】
このような構成でも、感光体ドラム5の速度変動が中間転写ベルト6へ伝達されないので、感光体ドラム5の速度変動による中間転写ベルト6の速度変動を低減することが可能になる。
【0056】
以上のように、本発明によれば、感光体と中間転写ベルトとの間に周速差が発生して両者の接触部に摩擦力が生じても、この摩擦力よりも中間転写ベルトの張力の方が大きいので、感光体と中間転写ベルトとの間で滑りが発生して感光体の速度変動が中間転写ベルトへ伝達されない。これにより、感光体の速度変動による中間転写ベルトの速度変動を低減することが可能になるという有効な効果が得られる。
【0057】
したがって、中間転写ベルトの速度変動による色ずれを低減することができ、高品位な画像を得ることが可能になるという有効な効果が得られる。
【0058】
(実施の形態2)
以下、本発明の一実施の形態について、図5〜図7を用いて説明する。なお、これらの図面において同一の部材には実施の形態1と同一の符号を付しており、また、重複した説明は省略されている。
【0059】
図5は本発明の一実施の形態による画像形成装置を示す概略図、図6は画像形成装置に用いるトナー像形成部材3の拡大図、図7は画像形成装置に用いるトナー像形成部材3の拡大図である。
【0060】
図5において、トナー像形成部材3には除電ランプ30が設けられており、図6に詳細を示す。図6において、現像器13と接触して中間転写ベルト6との接触部Bに向かう位置の感光体ドラム5の表面に光照射をして感光体ドラム5の表面電位を低下させる除電ランプ(除電手段)30が設けられている。そして、このような除電ランプ30により感光体ドラム5の表面電位が低下されることにより感光体ドラム5と中間転写ベルト6との静電吸着力が低減され、感光体ドラム5と中間転写ベルト6との接触部Bに作用する摩擦力が中間転写ベルト6の張力よりも小さくなっている。
【0061】
感光体ドラム5に沿って設けられた中間転写ベルト6は、この中間転写ベルト6の周回動させる駆動ローラ20、中間転写ベルト6の回動に伴って回転する従動ローラ22、中間転写ベルト6に張力を与えるテンションローラ28によって調帯支持されている。そして、中間転写ベルト6は、図示する場合においては、矢印A方向へ回動する。
【0062】
中間転写ベルト6は、たとえば導電性のポリカーボネイト系の樹脂で構成されており、各感光体ドラム5との間の摩擦係数μを低減している。また、従動ローラ22は、装置本体に固定された従動ローラシャフト23に回転自在に取り付けられている。
【0063】
ここで、中間転写ベルト6の周速は感光体ドラム5の周速よりも速くなっている。また、前述した感光体ドラム5については、この中間転写ベルト6の走行方向の上流側に位置する感光体ドラム5の周速の方が下流側に位置する感光体ドラム5の周速よりも遅くなっている。さらに、感光体ドラム5の外径差や軸心変動等による最大速度変動時の周速よりも中間転写ベルト6の周速の方が速くなっている。
【0064】
感光体ドラム5と中間転写ベルト6との間に加えられている静電吸着力をP、摩擦係数をμとしたとき、この両部材間に作用する摩擦力Fは、F=μPと表すことができる。また、従動ローラ22の半径をR、負荷トルクをTとしたときの従動ローラ22の表面における中間転写ベルト張力Ftは、Ft=TRと表すことができる。そして、前述のように、中間転写ベルト6のベルト張力Ftが静電吸着力Fの値よりも大きく(Ft>F)なっている。
【0065】
これによれば、たとえば感光体ドラム5と中間転写ベルト6との間に周速差が発生してこれら両者の接触部Bに摩擦力Fが生じても、中間転写ベルト張力Ftの方が摩擦力Fよりも大きいので、感光体ドラム5と中間転写ベルト6との間で滑りが発生し、感光体ドラム5の速度変動が中間転写ベルト6へ伝達されない。
【0066】
したがって、複数の感光体ドラム5間における中間転写ベルト6のたわみが低減される。
【0067】
なお、図6に示す除電ランプ30の代わりに、図7に示すように、コロナ放電により感光体ドラム5と中間転写ベルト6の電荷を中和するACコロナ放電部材(電荷中和手段)31を配置してもよい。これによれば、感光体ドラム5および中間転写ベルト6の電荷が中和されるので、複数の感光体ドラム5間における中間転写ベルト6のたわみが低減される。
【0068】
以上のように、本発明によれば、複数の感光体間における中間転写ベルトのたわみを低減することが可能になるという有効な効果が得られる。
【0069】
これにより、感光体の速度変動による色ずれを低減することができ、高品位な画像を得ることが可能になるという有効な効果が得られる。
【0070】
(実施の形態3)
以下、本発明の一実施の形態について、図5を用いて説明する。なお、図面において同一の部材には実施の形態1と同一の符号を付しており、各構成について重複した説明は省略する。
【0071】
図5において、中間転写ベルト6の周速は感光体ドラム5の周速よりも速くなっている。また、感光体ドラム5については、この中間転写ベルト6の走行方向の上流側に位置する感光体ドラム5の周速の方が下流側に位置する感光体ドラム5の周速よりも遅くなっている。さらに、感光体ドラム5の外径差や軸心変動等による最大速度変動時の周速よりも中間転写ベルト6の周速の方が速くなっている。
【0072】
これによれば、たとえば感光体ドラム5と中間転写ベルト6との間に周速差が発生してこれら両者の接触部Bに摩擦力Fが生じ、中間転写ベルト張力Ftよりも摩擦力Fが大きくなっても、前述のように、感光体ドラム5の周速よりも中間転写ベルト6の周速の方が速くなっているため、感光体ドラム5と中間転写ベルト6との間で滑りが発生し、感光体ドラム5の速度変動が中間転写ベルト6へ伝達されない。
【0073】
したがって、複数の感光体ドラム5間における中間転写ベルト6のたわみが低減される。
【0074】
また、中間転写ベルト6の走行方向の上流側に位置する感光体ドラム5の周速の方が下流側に位置する感光体ドラム5の周速よりも遅くなっているので、感光体ドラム5と中間転写ベルト6との間で滑りが発生し、感光体ドラム5の速度変動が中間転写ベルト6へ伝達されない。
【0075】
これにより、複数の感光体ドラム5間における中間転写ベルト6のたわみが一層低減される。
【0076】
さらに、感光体ドラム5の外径差や軸心変動等による最大速度変動時の周速よりも中間転写ベルト6の周速の方が速くなっているので、感光体ドラム5と中間転写ベルト6との間で滑りが発生し、感光体ドラム5の速度変動が中間転写ベルト6へ伝達されない。
【0077】
これにより、複数の感光体ドラム5間における中間転写ベルト6のたわみがより一層低減される。
【0078】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、複数の像担持体間における搬送ベルトのたわみを低減することが可能になるという有効な効果が得られる。
【0079】
これにより、像担持体の速度変動による色ずれを低減することができ、高品位な画像を得ることが可能になるという有効な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態による画像形成装置を示す概略図
【図2】画像形成装置に用いる従動ローラの構造を示す軸方向断面図
【図3】画像形成装置に用いるトナー像形成部材の拡大図
【図4】画像形成装置に用いるトナー像形成部材の拡大図
【図5】本発明の一実施の形態による画像形成装置を示す概略図
【図6】画像形成装置に用いるトナー像形成部材の拡大図
【図7】画像形成装置に用いるトナー像形成部材の拡大図
【図8】従来の画像形成装置を示す概略図
【符号の説明】
3 トナー像形成部材
5 感光体ドラム
6 中間転写ベルト
7 印字紙
10 第2の転写ローラ
12 露光器
18 定着ローラ
19 加圧ローラ
21 第1の転写ローラ
22 従動ローラ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus capable of forming a composite image by superimposing image information using an electrophotographic technique or the like.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in an image forming apparatus employing an electrophotographic technique, an electrophotographic photosensitive member as an image carrier is charged by a charger, and light is irradiated on the photosensitive member according to image information to form a latent image. The latent image is developed by a developing device to be visualized and transferred to a sheet material or the like to form an image.
[0003]
On the other hand, with the colorization of images, a plurality of image carriers on which such a series of image forming processes are developed are provided, and each color image of a cyan image, a magenta image, a yellow image, and preferably a black image is displayed. There has also been proposed a tandem type image forming apparatus that forms a full color image by forming an image carrier and superimposing and transferring each color image on a sheet material at a transfer position of each image carrier.
[0004]
Such a tandem-type image forming apparatus has an image forming unit for each color, which is advantageous for speeding up. A technical problem is how to perform registration (registration) of images formed by different image forming units.
[0005]
This is because the shift in the image forming positions of the four colors transferred to the sheet material finally appears as a color shift or a change in color tone.
[0006]
FIG. 8 is a schematic diagram showing a conventional image forming apparatus using four photosensitive drums.
[0007]
As shown in FIG. 8, the image forming apparatus includes, for example, a photosensitive member that is an image carrier for forming toner images of respective colors of black (K), yellow (Y), magenta (M), and cyan (C). And a toner image forming member 3 that forms a toner image on the surface of the photosensitive drum 51.
[0008]
The toner image forming member 3 includes a charger 11 that charges the surface of each photosensitive drum 51, an exposure device 12 that forms an electrostatic latent image corresponding to image data of a specific color on the charged photosensitive drum 51, A developing unit 13 that visualizes the electrostatic latent image, and the surface is made of an elastic material such as conductive urethane sponge, and the toner image visualized on the photosensitive drum 51 is transferred to the intermediate transfer belt 52. A first transfer roller 21 that urges the transfer belt 52 toward the photosensitive drum 51 and a cleaner 14 that removes residual toner on the photosensitive drum 51 after the toner image is transferred onto the photosensitive drum 51 are provided. Yes.
[0009]
Here, the intermediate transfer belt 52 provided along the photosensitive drum 51 is tuned and supported by the driving roller 20, the driven roller 22, and the tension roller 28, and rotates in the direction of arrow A. The intermediate transfer belt 52 is provided with an intermediate transfer belt cleaner 27 that removes residual toner on the surface of the intermediate transfer belt 52. The intermediate transfer belt 52 is provided with a color misregistration detection sensor 29 that detects the color misregistration amount of the toner image on the intermediate transfer belt 52.
[0010]
A paper cassette 15 in which the printing paper 7 is stored is provided at the lower portion of the apparatus, and the printing paper 7 is sent out one by one from the paper cassette 15 to the paper conveyance path by the feeding roller 16.
[0011]
On the paper conveyance path, a registration roller 17 that takes a transfer timing to the printing paper 7, a second transfer roller 10 that transfers the color image formed on the intermediate transfer belt 52 to the printing paper 7, and the transferred color image. A fixing device for fixing the printing paper 7 by the fixing roller 18 and the pressure roller 19 is disposed.
[0012]
In the image forming apparatus having such a configuration, for example, a black component color latent image of image information is first formed on the photosensitive drum 51 corresponding to black. The latent image is visualized as a black toner image by the developing device 13 and transferred to the intermediate transfer belt 52 as a black toner image by the first transfer roller 21.
[0013]
During this time, a cyan component color latent image is formed on the cyan photoconductor drum, and the developing unit 13 visualizes the cyan toner image with cyan toner. Then, the cyan toner image is transferred by the first transfer roller 21 to the intermediate transfer belt 52 where the transfer of the black toner image is completed, and is superimposed on the black toner image.
[0014]
Thereafter, the magenta toner image and the yellow toner image are also formed in the same manner, and the superposition of the four color toner images on the intermediate transfer belt 52 is completed.
[0015]
On the other hand, the printing paper 7 is fed from the paper cassette 15 by the feeding roller 16, and the four color toner images are collectively transferred by the second transfer roller 10 onto the printing paper 7 whose transfer timing is taken by the registration roller 17. . The transferred toner image is heat-fixed on the printing paper 7 by the fixing roller 18 and the pressure roller 19, and a full-color image is formed on the printing paper 7.
[0016]
Residual toner is removed by the cleaner 14 from each photosensitive drum 51 after the transfer.
[0017]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional configuration, the transfer roller 21 is pivotally supported directly below each color photosensitive drum 51 with the intermediate transfer belt 52 interposed therebetween. In anticipation that the pressing force of the intermediate transfer belt 52 against the transfer roller 51 gradually decreases due to fluctuations, the pressing force of the transfer roller 21 against the intermediate transfer belt 52 has been set to be higher in advance.
[0018]
Further, since the toner image is transferred from each photosensitive drum 51 to the intermediate transfer belt 52, the intermediate transfer belt 52 and the photosensitive drum 51 are used in contact with each other while maintaining the surface potential of the photosensitive drum 51. It had been.
[0019]
Further, the intermediate transfer belt 52 bites into the photosensitive drum 51 by the elastic force of the elastic member on the surface of the first transfer roller 21.
[0020]
Further, the peripheral speed of the photosensitive drum 51 is deviated from a predetermined speed due to a difference in outer diameter or a manufacturing error of eccentricity of the rotational axis, thereby causing a speed difference between the photosensitive drum 51 and the intermediate transfer belt 52. .
[0021]
Due to these factors, the intermediate transfer belt 52 bends due to the electric attractive force between the photosensitive drums 51 adjacent to each other, and the belt distance between the photosensitive drums 51 of K, Y, Y, M, M, and C. Fluctuated, and the transfer timing from each photosensitive drum to the intermediate transfer belt 52 was shifted.
[0022]
As a result, a transfer position shift of the toner image transferred to the intermediate transfer belt 52 occurs, and these appear as shading due to the color shift, and there is a problem that the image quality is remarkably deteriorated.
[0023]
Such a problem is a very large barrier in forming a high-quality image without color misregistration in a digital color image forming apparatus.
[0024]
Accordingly, the present invention provides an image forming apparatus capable of reducing the deflection of the intermediate transfer belt between a plurality of photoconductors by reducing the speed variation of the intermediate transfer belt due to the speed fluctuation of the photoconductor. Objective.
[0025]
[Means for Solving the Problems]
To solve the above problem, an image forming apparatus of the present invention, the supported possible plurality of image carriers to the image formed by the different colors of developers, located below the plurality of image bearing members, wherein A conveyor belt capable of conveying the developer transferred from the plurality of image carriers while being in contact with the plurality of image carriers in a substantially horizontal state, a tension roller for applying a constant tension to the conveyor belt, and driving the conveyor belt a drive roller for the conveyor belt in contact with the plurality the image carrier the conveyor belt interposed therebetween is provided on the opposite side the conveyor belt a plurality of first for biasing said image bearing member direction to the A transfer roller; and a second transfer roller that transfers the developer transferred from the plurality of image carriers onto the conveyance belt onto a sheet. The first transfer roller is moved upward by an elastic member. urged to, each Provided with a position spaced horizontally from the position directly below the plurality of image bearing members, wherein the peripheral speed of the conveyor belt by faster than the rotational speed of said plurality of image bearing members, said plurality of image bearing members The frictional force acting between the conveyor belt and the conveyor belt is reduced to be smaller than the tension of the conveyor belt.
[0028]
By adopting the above configuration, the contact friction force between the conveyance belt and the image carrier is adjusted, and slippage occurs between the conveyance belt and the image carrier , thereby preventing the deflection of the conveyance belt. As a result, the color shift can be prevented.
[0029]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(Embodiment 1)
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. In these drawings, the same members are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
[0030]
1 is a schematic view showing an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an axial sectional view showing a structure of a driven roller 22 used in the image forming apparatus, and FIG. 3 is a toner image forming apparatus used in the image forming apparatus. FIG. 4 is an enlarged view of the toner image forming member 3 used in the image forming apparatus.
[0031]
As shown in FIG. 1, the image forming apparatus according to the present embodiment includes, for example, 4 for forming toner images of each color of black (K), yellow (Y), magenta (M), and cyan (C). Two image forming stations are arranged. Each image forming station has a photosensitive drum (photosensitive member) 5 as an image carrier, and a toner image forming member 3 which is arranged around the photosensitive drum 5 to form a toner image on the surface of the photosensitive drum 5. And have.
[0032]
A toner image forming member 3 disposed around each photosensitive drum 5 includes a charger (charging means) 11 that uniformly charges the surface of each photosensitive drum 5 to a predetermined potential, and a charged photosensitive drum. 5, an exposure device (exposure means) 12 for forming an electrostatic latent image by irradiating a scanning line of a laser beam corresponding to image data of a specific color on the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 5 A developing device (developing means) 13 that visualizes the image with a developer such as a first transfer roller (transfer roller) that transfers the toner image visualized on the photosensitive drum 5 to the endless intermediate transfer belt 6. 21. A cleaner 14 for removing residual toner remaining on the photosensitive drum 5 after the toner image is transferred from the photosensitive drum 5 to the intermediate transfer belt 6 is provided.
[0033]
An intermediate transfer belt 6 provided along the photosensitive drum 5 includes a driving roller 20 that rotates the intermediate transfer belt 6, a driven roller 22 that rotates as the intermediate transfer belt 6 rotates, and the intermediate transfer belt 6. The belt is supported by a tension roller 28 for applying tension to the belt. The intermediate transfer belt 6 rotates in the direction of arrow A in the illustrated case.
[0034]
The intermediate transfer belt 6 is made of, for example, a conductive polycarbonate resin, and reduces the coefficient of friction μ between the photosensitive drums 5.
[0035]
As shown in FIG. 2, the driven roller 22 is rotatably attached to a driven roller shaft 23 fixed to the apparatus main body via a torque limiter 24. Thereby, a rotational load is applied to the driven roller 22.
[0036]
In FIG. 1, the intermediate transfer belt 6 is disposed so as to maintain contact with the photosensitive drum 5 while being in a substantially horizontal state without biting into the photosensitive drums 5 of the respective colors that are continuously installed. Yes. Accordingly, the frictional force acting on the contact portion B between the photosensitive drum 5 and the intermediate transfer belt 6 is set to be smaller than the tension of the intermediate transfer belt 6.
[0037]
The intermediate transfer belt 6 is provided with an intermediate transfer belt cleaner 27 for removing residual toner on the surface of the intermediate transfer belt 6 after being transferred to the printing paper 7 by a second transfer roller 10 described later.
[0038]
In addition, a color misregistration detection sensor 29 is provided to detect the color misregistration amount of the toner image on the intermediate transfer belt 6 formed by the toner image forming members 3 of the respective colors.
[0039]
As described above, at the image forming station, a black image, a cyan image, a magenta image, and a yellow image are formed. Then, the single color images of the respective colors formed on the photosensitive drum 5 are sequentially transferred onto the intermediate transfer belt 6 to form a full color image.
[0040]
A paper cassette 15 in which the printing paper 7 is stored is provided at the lower part of the apparatus. Then, the printing paper 7 is sent out one by one from the paper cassette 15 to the paper conveyance path by the feeding roller 16.
[0041]
On the sheet conveyance path, the printing paper 7 traveling on the sheet conveyance path is temporarily stopped at the nip portion, and contacted with the registration roller 17 which takes the transfer timing and the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 6 over a predetermined amount, and this intermediate transfer belt. A second transfer roller 10 for transferring the color image formed on the printing paper 7 to the printing paper 7, and the pressure associated with the nipping rotation of the fixing roller 18 and the pressure roller 19 for transferring the color image transferred on the printing paper 7. A fixing device for fixing to the printing paper 7 by heat is disposed.
[0043]
Next, as shown in detail in FIG. 3, the first transfer roller 21 is rotatably attached to a fixing member 31 on the apparatus side via a shaft 30. Further, the first transfer roller 21 is disposed at a position separated from the contact portion B between the photosensitive drum 5 and the intermediate transfer belt 6 and is in press contact with the intermediate transfer belt 6. The friction coefficient μ is reduced.
[0044]
In the image forming apparatus having such a configuration, for example, a black component color latent image of image information is first formed on the photosensitive drum 5 by the charger 11 and the exposure device 12 of the image forming station corresponding to black. The latent image is visualized as a black toner image by the developing device 13 having black toner, and transferred to the intermediate transfer belt 6 as a black toner image by the first transfer roller 21.
[0045]
On the other hand, while the black toner image is being transferred to the intermediate transfer belt 6, a cyan component color latent image is formed at the image forming station corresponding to cyan, and then the cyan toner image by cyan toner is developed by the developing unit 13. Imaged. Then, the cyan toner image is transferred by the first transfer roller 21 of the image forming station corresponding to cyan to the intermediate transfer belt 6 where the transfer of the black toner image has been completed at the image forming station corresponding to the previous black, and the black toner image is transferred. And superimposed.
[0046]
Thereafter, the magenta toner image and the yellow toner image are formed in the same manner, and when the four color toner images are superimposed on the intermediate transfer belt 6, the printing paper 7 is removed from the paper cassette 15 by the feeding roller 16. The four-color toner images are collectively transferred by the second transfer roller 10 onto the printing paper 7 that has been fed and timed for transfer by the registration roller 17. The transferred toner image is heated and fixed on the printing paper 7 by the fixing roller 18 and the pressure roller 19, and a full-color image is formed on the printing paper 7.
[0047]
Each photosensitive drum 5 that has been transferred is freed of residual toner by a cleaner 14 and is ready for the next subsequent image formation.
[0048]
As described above, in an apparatus having a plurality of image forming stations, image information is exposed on the photosensitive drum 5 by the scanning line of the laser beam irradiated from the exposure device 12, and then the visible image is developed by the developing device 13. And sequentially transferred onto the same surface of the common intermediate transfer belt 6 that rotates in the direction of arrow A in the figure.
[0049]
Here, as shown in FIG. 3, when the pressure contact force applied between the photosensitive drum 5 and the intermediate transfer belt 6 is P and the friction coefficient is μ, the friction force F acting between these members is F. Can be expressed as F = μP. That is, since the intermediate transfer belt 6 does not bite into the photosensitive drum 5 and is maintained in a substantially horizontal state, the pressure contact force P between each color photosensitive drum 5 and the intermediate transfer belt 6 becomes substantially equal.
[0050]
Further, the intermediate transfer belt tension Ft on the surface of the driven roller 22 when the radius of the driven roller 22 is R and the load torque is T can be expressed as Ft = TR. The belt tension Ft of the intermediate transfer belt 6 is set to be larger than the value of the frictional force F (Ft> F).
[0051]
As described above, the first transfer roller 21 is disposed at a position away from the contact portion B between the photosensitive drum 5 and the intermediate transfer belt 6 to reduce the friction coefficient μ with the photosensitive drum 5. ing.
[0052]
According to this, for example, even if a peripheral speed difference occurs between the photosensitive drum 5 and the intermediate transfer belt 6 and a frictional force F is generated at the contact portion B between the two, the intermediate transfer belt 6 is more than the frictional force F. Since the tension Ft is larger, slip occurs between the photosensitive drum 5 and the intermediate transfer belt 6, and the speed fluctuation of the photosensitive drum 5 is not transmitted to the intermediate transfer belt 6.
[0053]
Accordingly, it is possible to reduce the speed fluctuation of the intermediate transfer belt 6 due to the speed fluctuation of the photosensitive drum 5.
[0054]
As shown in FIG. 4, the first transfer roller 21 is disposed at a position separated from the contact portion B between the photosensitive drum 5 and the intermediate transfer belt 6, and is in pressure contact with the intermediate transfer belt 6 by the tension member 32. It may be.
[0055]
Even in such a configuration, the speed fluctuation of the photosensitive drum 5 is not transmitted to the intermediate transfer belt 6, so that the speed fluctuation of the intermediate transfer belt 6 due to the speed fluctuation of the photosensitive drum 5 can be reduced.
[0056]
As described above, according to the present invention, even if a peripheral speed difference occurs between the photosensitive member and the intermediate transfer belt and a frictional force is generated at the contact portion between them, the tension of the intermediate transfer belt is more than the frictional force. Therefore, slippage occurs between the photoconductor and the intermediate transfer belt, and the speed fluctuation of the photoconductor is not transmitted to the intermediate transfer belt. As a result, it is possible to obtain an effective effect that the speed fluctuation of the intermediate transfer belt due to the speed fluctuation of the photosensitive member can be reduced.
[0057]
Accordingly, it is possible to reduce color misregistration due to the speed fluctuation of the intermediate transfer belt and to obtain an effective effect that a high-quality image can be obtained.
[0058]
(Embodiment 2)
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In these drawings, the same members are denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment, and redundant descriptions are omitted.
[0059]
FIG. 5 is a schematic diagram showing an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is an enlarged view of a toner image forming member 3 used in the image forming apparatus, and FIG. 7 is a diagram of the toner image forming member 3 used in the image forming apparatus. It is an enlarged view.
[0060]
In FIG. 5, the toner image forming member 3 is provided with a static elimination lamp 30, and details are shown in FIG. In FIG. 6, a static elimination lamp (static elimination) that lowers the surface potential of the photosensitive drum 5 by irradiating light on the surface of the photosensitive drum 5 in contact with the developing unit 13 toward the contact portion B with the intermediate transfer belt 6. Means) 30 is provided. Further, the surface potential of the photosensitive drum 5 is lowered by the charge eliminating lamp 30 as described above, whereby the electrostatic adsorption force between the photosensitive drum 5 and the intermediate transfer belt 6 is reduced, and the photosensitive drum 5 and the intermediate transfer belt 6 are reduced. The frictional force acting on the contact portion B is smaller than the tension of the intermediate transfer belt 6.
[0061]
An intermediate transfer belt 6 provided along the photosensitive drum 5 is connected to a driving roller 20 that rotates the intermediate transfer belt 6, a driven roller 22 that rotates as the intermediate transfer belt 6 rotates, and an intermediate transfer belt 6. The band is supported by a tension roller 28 that applies tension. The intermediate transfer belt 6 rotates in the direction of arrow A in the illustrated case.
[0062]
The intermediate transfer belt 6 is made of, for example, a conductive polycarbonate resin, and reduces the coefficient of friction μ between the photosensitive drums 5. The driven roller 22 is rotatably attached to a driven roller shaft 23 fixed to the apparatus main body.
[0063]
Here, the peripheral speed of the intermediate transfer belt 6 is higher than the peripheral speed of the photosensitive drum 5. Further, with respect to the photosensitive drum 5 described above, the circumferential speed of the photosensitive drum 5 located on the upstream side in the traveling direction of the intermediate transfer belt 6 is slower than the circumferential speed of the photosensitive drum 5 located on the downstream side. It has become. Furthermore, the peripheral speed of the intermediate transfer belt 6 is faster than the peripheral speed at the time of the maximum speed fluctuation due to the outer diameter difference of the photosensitive drum 5 or the fluctuation of the axial center.
[0064]
When the electrostatic attraction force applied between the photosensitive drum 5 and the intermediate transfer belt 6 is P and the friction coefficient is μ, the friction force F acting between these members is expressed as F = μP. Can do. Further, the intermediate transfer belt tension Ft on the surface of the driven roller 22 when the radius of the driven roller 22 is R and the load torque is T can be expressed as Ft = TR. As described above, the belt tension Ft of the intermediate transfer belt 6 is larger than the value of the electrostatic attraction force F (Ft> F).
[0065]
According to this, even if a peripheral speed difference occurs between the photosensitive drum 5 and the intermediate transfer belt 6 and a frictional force F is generated at the contact portion B between them, the intermediate transfer belt tension Ft is more frictional. Since it is greater than the force F, slip occurs between the photosensitive drum 5 and the intermediate transfer belt 6, and the speed fluctuation of the photosensitive drum 5 is not transmitted to the intermediate transfer belt 6.
[0066]
Therefore, the deflection of the intermediate transfer belt 6 between the plurality of photosensitive drums 5 is reduced.
[0067]
Instead of the charge eliminating lamp 30 shown in FIG. 6, as shown in FIG. 7, an AC corona discharge member (charge neutralization means) 31 for neutralizing charges on the photosensitive drum 5 and the intermediate transfer belt 6 by corona discharge is used. You may arrange. According to this, the charges of the photosensitive drum 5 and the intermediate transfer belt 6 are neutralized, so that the deflection of the intermediate transfer belt 6 between the plurality of photosensitive drums 5 is reduced.
[0068]
As described above, according to the present invention, it is possible to obtain an effective effect that it is possible to reduce the deflection of the intermediate transfer belt between a plurality of photoconductors.
[0069]
As a result, color misregistration due to fluctuations in the speed of the photoconductor can be reduced, and an effective effect that a high-quality image can be obtained can be obtained.
[0070]
(Embodiment 3)
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the drawings, the same members are denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment, and redundant description of each component is omitted.
[0071]
In FIG. 5, the peripheral speed of the intermediate transfer belt 6 is faster than the peripheral speed of the photosensitive drum 5. As for the photosensitive drum 5, the peripheral speed of the photosensitive drum 5 located upstream in the traveling direction of the intermediate transfer belt 6 is slower than the peripheral speed of the photosensitive drum 5 positioned downstream. Yes. Furthermore, the peripheral speed of the intermediate transfer belt 6 is faster than the peripheral speed at the time of the maximum speed fluctuation due to the outer diameter difference of the photosensitive drum 5 or the fluctuation of the axial center.
[0072]
According to this, for example, a peripheral speed difference is generated between the photosensitive drum 5 and the intermediate transfer belt 6, and a frictional force F is generated at a contact portion B between the two, and the frictional force F is greater than the intermediate transfer belt tension Ft. Even if it becomes larger, as described above, the peripheral speed of the intermediate transfer belt 6 is faster than the peripheral speed of the photosensitive drum 5, so that slippage occurs between the photosensitive drum 5 and the intermediate transfer belt 6. The speed fluctuation of the photosensitive drum 5 is not transmitted to the intermediate transfer belt 6.
[0073]
Therefore, the deflection of the intermediate transfer belt 6 between the plurality of photosensitive drums 5 is reduced.
[0074]
Further, since the peripheral speed of the photosensitive drum 5 positioned upstream in the traveling direction of the intermediate transfer belt 6 is slower than the peripheral speed of the photosensitive drum 5 positioned downstream, Slip occurs between the intermediate transfer belt 6 and the speed fluctuation of the photosensitive drum 5 is not transmitted to the intermediate transfer belt 6.
[0075]
Thereby, the deflection of the intermediate transfer belt 6 between the plurality of photosensitive drums 5 is further reduced.
[0076]
Further, since the peripheral speed of the intermediate transfer belt 6 is higher than the peripheral speed at the time of the maximum speed fluctuation due to the outer diameter difference of the photosensitive drum 5 or the axial center fluctuation, the photosensitive drum 5 and the intermediate transfer belt 6. And the speed fluctuation of the photosensitive drum 5 is not transmitted to the intermediate transfer belt 6.
[0077]
Thereby, the deflection of the intermediate transfer belt 6 between the plurality of photosensitive drums 5 is further reduced.
[0078]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to obtain an effective effect that it is possible to reduce the deflection of the conveyance belt between a plurality of image carriers .
[0079]
As a result, the color shift due to the speed fluctuation of the image carrier can be reduced, and an effective effect that a high-quality image can be obtained can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic view showing an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an axial sectional view showing a structure of a driven roller used in the image forming apparatus. Fig. 4 is an enlarged view of a member. Fig. 4 is an enlarged view of a toner image forming member used in the image forming apparatus. Fig. 5 is a schematic view showing an image forming apparatus according to an embodiment of the invention. FIG. 7 is an enlarged view of a toner image forming member used in the image forming apparatus. FIG. 8 is a schematic view showing a conventional image forming apparatus.
3 toner image forming member 5 photosensitive drum 6 intermediate transfer belt 7 printing paper 10 second transfer roller 12 exposure device 18 fixing roller 19 pressure roller 21 first transfer roller 22 driven roller

Claims (1)

互いに異なる色の現像剤により形成した画像を担持可能な複数の像担持体と、前記複数の像担持体の下方に位置し、前記複数の像担持体に略水平状態で接しつつ前記複数の像担持体から転写された現像剤を搬送可能な搬送ベルトと、前記搬送ベルトに一定の張力を与えるテンションローラと、前記搬送ベルトを駆動する駆動ローラと、前記搬送ベルトに接して前記複数の前記像担持体とは前記搬送ベルトをはさんで反対側に設けられ前記搬送ベルトを前記像担持体方向に付勢する複数の第一の転写ローラと、前記搬送ベルト上に前記複数の像担持体から転写された現像剤を用紙に転写する第二の転写ローラと、を具備し、前記第一の転写ローラを各々弾性部材により上方向に付勢し、各々前記複数の像担持体の直下位置から水平方向に離間した位置に設けるとともに、前記搬送ベルトの周速を前記複数の像担持体の回転速度よりも速くすることで、前記複数の像担持体と前記搬送ベルトとの間に各々作用する摩擦力を低減し前記搬送ベルトの張力より小さくすることを特徴とする画像形成装置。A plurality of image carriers that can carry images formed with different color developers, and the plurality of images that are positioned below the plurality of image carriers and are in contact with the plurality of image carriers in a substantially horizontal state. A transport belt capable of transporting the developer transferred from the carrier; a tension roller that applies a certain tension to the transport belt; a drive roller that drives the transport belt; and the plurality of the images in contact with the transport belt. a plurality of first transfer roller and the bearing member for urging the conveyor belt is provided on the opposite side of the conveyor belt to the image carrier direction, from said plurality of image bearing members on the conveyor belt A second transfer roller for transferring the transferred developer onto the paper, and each of the first transfer rollers is urged upward by an elastic member from each of the plurality of image carriers. spaced apart from each other in a horizontal direction Is provided on the position, the peripheral speed of the conveyor belt by faster than the rotational speed of the plurality of image bearing members, to reduce the frictional force acting respectively between said conveyor belt and said plurality of image bearing members An image forming apparatus, wherein the tension is smaller than the tension of the conveyor belt.
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