JP2007272189A - Image transfer device, image forming apparatus, image transfer method and deflection generating method - Google Patents

Image transfer device, image forming apparatus, image transfer method and deflection generating method Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain an image transfer device for transferring an image carried on an image carrier device through an endless belt device while transferring it at a first transfer nip position and a second transfer nip position, wherein fluctuation in torque of the endless belt generated at either transfer nip position is effectively prevented from influencing the other transfer nip position without increasing size and weight or without causing cost rise. <P>SOLUTION: The endless belt 30 of the endless belt device 300 is turned between rollers 31/32 and the endless belt is individually driven at the first transfer nip n1 position formed by the endless belt device 300 and an intermediate transfer device (image carrier device) 200 and the second transfer nip n2 position formed by the endless belt device 300 and a secondary transfer device 400 by drive sources 34/35 so as to generate deflection (t) between the first transfer nip n1 position and the second transfer nip n2 position. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は、画像担持装置で担持する画像を第1転写ニップ位置で無端ベルト装置に一次転写し、その無端ベルト装置で保持する画像を第2転写ニップ位置で記録材や転写画像担持装置に二次転写する画像転写装置および画像転写方法に関する。ならびに、そのような画像転写装置を備えて画像を転写する、複写機、プリンタ、ファクシミリまたはそれらの複合機などの画像形成装置に関する。また、無端ベルトにたわみを形成するたわみ作成方法に関する。   According to the present invention, an image carried by an image carrying device is primarily transferred to an endless belt device at a first transfer nip position, and an image held by the endless belt device is transferred to a recording material or a transferred image carrying device at a second transfer nip position. The present invention relates to an image transfer apparatus and an image transfer method for next transfer. In addition, the present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile, or a composite machine thereof that includes such an image transfer apparatus and transfers an image. The present invention also relates to a deflection creating method for forming a deflection in an endless belt.

例えば、電子写真式の画像形成装置の中には、ドラム状やベルト状の感光体の回転とともに、その感光体上に帯電、書込みを行って静電潜像を形成して後、現像装置でトナーを付着することにより可視像化してトナー画像を形成し、そのトナー画像を無端ベルト状の中間転写体に一次転写し、その中間転写体を介して間接的に二次転写して、搬送する用紙、OHPフィルム等の記録媒体に画像を記録するものがある。   For example, in an electrophotographic image forming apparatus, an electrostatic latent image is formed by charging and writing on a photosensitive member such as a drum-like or belt-like photosensitive member, and then a developing device. A toner image is formed by attaching a toner to form a toner image, and the toner image is primarily transferred to an endless belt-shaped intermediate transfer member, and then indirectly transferred through the intermediate transfer member to be conveyed. There are some which record an image on a recording medium such as a paper sheet or an OHP film.

例えば図12に示すように、画像担持装置Aの像担持ベルト1で担持する画像を第1転写ニップ位置aで、無端ベルト装置Bである中間転写装置の無端ベルト(中間転写体)2に一次転写し、その無端ベルト2で保持する画像を第2転写ニップ位置bで二次転写装置Cにより、矢示方向に搬送する記録材3に二次転写し、像担持ベルト1から記録材3へと画像を転写するものがある。   For example, as shown in FIG. 12, the image carried on the image carrying belt 1 of the image carrying device A is primarily applied to the endless belt (intermediate transfer member) 2 of the intermediate transfer device which is the endless belt device B at the first transfer nip position a. The image transferred and held by the endless belt 2 is secondarily transferred to the recording material 3 conveyed in the direction of the arrow by the secondary transfer device C at the second transfer nip position b, and transferred from the image carrier belt 1 to the recording material 3. There is something that transfers the image.

このような画像形成装置にあっては、無端ベルト2としてシームレスのものを使用すると、高価となることから、継ぎ目4のある無端ベルト2を使用してコストの低減を図ることが望まれている。ところが、継ぎ目4は凸状であることから、継ぎ目4のある無端ベルト2を使用すると、その継ぎ目4が第1転写ニップ位置aまたは第2転写ニップ位置bを通過するとき、負荷変動を発生して無端ベルト2の走行速度が変化し、無端ベルト2の安定走行を阻害する。   In such an image forming apparatus, since it is expensive to use a seamless endless belt 2, it is desired to reduce the cost by using the endless belt 2 having the seam 4. . However, since the seam 4 is convex, when the endless belt 2 having the seam 4 is used, load fluctuation occurs when the seam 4 passes the first transfer nip position a or the second transfer nip position b. Thus, the traveling speed of the endless belt 2 changes, and the stable traveling of the endless belt 2 is hindered.

また、記録材3の先端が第2転写ニップ位置bに進入したり、後端が第2転写ニップ位置bから抜けたりするとき、同様に負荷変動を発生して無端ベルト2の走行速度が変化し、無端ベルト2の安定走行を阻害する。そして、その安定走行の乱れが、無端ベルト2を介して第1転写ニップ位置aに伝達されて転写乱れを生じ、いわゆるショックジターなどの画像ひずみを発生することとなった。   Further, when the leading edge of the recording material 3 enters the second transfer nip position b or the trailing edge moves out of the second transfer nip position b, the load speed is similarly generated and the traveling speed of the endless belt 2 changes. Then, the stable running of the endless belt 2 is hindered. Then, the disturbance of the stable running is transmitted to the first transfer nip position a through the endless belt 2 to cause the transfer disturbance, and image distortion such as so-called shock jitter is generated.

このような問題を解決すべく、無端ベルト装置Bを駆動する駆動源の出力を大きくしたり、駆動源の駆動力を伝達する減速機の駆動伝達剛性を高めたりすることが考えられる。また、従来の画像形成装置の中には、無端ベルト2を、ばね等で付勢するテンションローラに掛けまわし、そのテンションローラの位置を移動することによりトルク変動を吸収してショックをやわらげることが行われている。   In order to solve such a problem, it is conceivable to increase the output of the drive source that drives the endless belt device B or to increase the drive transmission rigidity of the speed reducer that transmits the drive force of the drive source. Further, in a conventional image forming apparatus, the endless belt 2 is wound around a tension roller that is urged by a spring or the like, and the position of the tension roller is moved to absorb torque fluctuations and reduce the shock. Has been done.

特許第3294342号公報Japanese Patent No. 3294342 特開平6‐115752号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-115752

ところが、駆動源の出力を大きくしたり、減速機の駆動伝達剛性を高めたりするものでは、大きさや重量などが嵩み、コスト高を招くおそれがある。また、無端ベルト2をテンションローラに掛けまわすものでは、ショックを吸収する部材の質量が大きくなると、応答性が悪くなって、周波数の高い急激な負荷変動には即座に対応することができず、十分な改善が得られなかった。   However, when the output of the drive source is increased or the drive transmission rigidity of the reduction gear is increased, the size and weight are increased, which may increase the cost. Further, in the case where the endless belt 2 is wound around the tension roller, if the mass of the member that absorbs the shock is increased, the responsiveness is deteriorated, and a rapid load fluctuation with a high frequency cannot be dealt with immediately, Sufficient improvement was not obtained.

そこで、この発明の第1の目的は、画像担持装置で担持する画像を第1転写ニップ位置および第2転写ニップ位置で転写しながら、無端ベルト装置を介して転写する画像転写装置において、大きさや重量などが嵩んだり、コスト高を招いたりすることなく、一方の転写ニップ位置で生じた無端ベルトのトルク変動が他方の転写ニップ位置に影響することを有効に阻止することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, a first object of the present invention is to provide an image transfer apparatus for transferring an image carried by an image carrying apparatus through an endless belt apparatus while transferring the image carried at the first transfer nip position and the second transfer nip position. The object is to effectively prevent the torque fluctuation of the endless belt generated at one transfer nip position from affecting the other transfer nip position without increasing the weight or the cost.

この発明の第2の目的は、無端ベルト装置とで第2転写ニップを形成して二次転写装置を配置し、その二次転写装置により無端ベルトで担持する画像を、第2転写ニップを通過する記録材に二次転写するタイプの画像転写装置において、大きさや重量などが嵩んだり、コスト高を招いたりすることなく、第2転写ニップ位置で生じた無端ベルトのトルク変動が第1転写ニップ位置に影響することを有効に阻止することにある。   A second object of the present invention is to form a second transfer nip with an endless belt device and arrange a secondary transfer device, and pass the image carried on the endless belt by the secondary transfer device through the second transfer nip. In an image transfer apparatus that performs secondary transfer to a recording material to be transferred, torque fluctuations of the endless belt generated at the second transfer nip position without increasing the size, weight, etc., or incurring high costs, are transferred to the first transfer. This is to effectively prevent the influence on the nip position.

この発明の第3の目的は、無端ベルト装置のまわりに、無端ベルトで担持する画像を加熱する加熱手段を備え、その加熱手段で加熱した画像を二次転写装置で記録材に転写定着する転写定着タイプの画像転写装置において、同様に、大きさや重量などが嵩んだり、コスト高を招いたりすることなく、第2転写ニップ位置で生じた無端ベルトのトルク変動が第1転写ニップ位置に影響することを有効に阻止することにある。   A third object of the present invention is to provide a heating means for heating an image carried by an endless belt around an endless belt device, and transferring the image heated by the heating means to a recording material by a secondary transfer device. Similarly, in a fixing type image transfer apparatus, the torque fluctuation of the endless belt generated at the second transfer nip position affects the first transfer nip position without increasing the size or weight or incurring high costs. It is to effectively prevent you from doing.

この発明の第4の目的は、無端ベルトで担持する画像を第2転写ニップ位置で転写画像担持装置に二次転写するタイプの画像転写装置において、大きさや重量などが嵩んだり、コスト高を招いたりすることなく、一方の転写ニップ位置で生じた無端ベルトのトルク変動が他方の転写ニップ位置に影響することを有効に阻止することにある。   A fourth object of the present invention is to increase the size and weight of an image transfer apparatus of a type in which an image carried by an endless belt is secondarily transferred to a transfer image carrying apparatus at a second transfer nip position. It is intended to effectively prevent the torque fluctuation of the endless belt generated at one transfer nip position from affecting the other transfer nip position without inviting.

この発明の第5の目的は、画像担持装置として、像担持体に画像を形成する作像装置を備えるタイプの画像転写装置において、同様に、大きさや重量などが嵩んだり、コスト高を招いたりすることなく、一方の転写ニップ位置で生じた無端ベルトのトルク変動が他方の転写ニップ位置に影響することを有効に阻止することにある。   A fifth object of the present invention is, in an image transfer apparatus of the type provided with an image forming apparatus for forming an image on an image carrier as an image holding apparatus, similarly, the size and weight are increased and the cost is increased. In other words, the torque fluctuation of the endless belt generated at one transfer nip position is effectively prevented from affecting the other transfer nip position.

この発明の第6の目的は、画像担持装置として、中間転写体で画像を担持する中間転写装置を備えるタイプの画像転写装置において、同様に、大きさや重量などが嵩んだり、コスト高を招いたりすることなく、一方の転写ニップ位置で生じた無端ベルトのトルク変動が他方の転写ニップ位置に影響することを有効に阻止することにある。   A sixth object of the present invention is to provide an image transfer apparatus of the type provided with an intermediate transfer apparatus that supports an image with an intermediate transfer member as the image support apparatus. In other words, the torque fluctuation of the endless belt generated at one transfer nip position is effectively prevented from affecting the other transfer nip position.

この発明の第7の目的は、無端ベルト装置の無端ベルトに継ぎ目を有するタイプの画像転写装置において、同様に、大きさや重量などが嵩んだり、コスト高を招いたりすることなく、一方の転写ニップ位置で生じた無端ベルトのトルク変動が他方の転写ニップ位置に影響することを有効に阻止することにある。   A seventh object of the present invention is to provide an image transfer apparatus having a seam in an endless belt of an endless belt apparatus. Similarly, the transfer of one of the endless belt apparatuses does not increase in size, weight, etc., or increase in cost. The object is to effectively prevent the torque fluctuation of the endless belt generated at the nip position from affecting the other transfer nip position.

この発明の第8の目的は、無端ベルト装置専用の駆動源でベルト支持部材としてのローラを駆動して無端ベルトを走行するタイプの画像転写装置において、同様に、大きさや重量などが嵩んだり、コスト高を招いたりすることなく、一方の転写ニップ位置で生じた無端ベルトのトルク変動が他方の転写ニップ位置に影響することを有効に阻止することにある。   An eighth object of the present invention is to provide an image transfer apparatus of a type that travels on an endless belt by driving a roller as a belt support member with a drive source dedicated to the endless belt apparatus. The object is to effectively prevent the torque fluctuation of the endless belt generated at one transfer nip position from affecting the other transfer nip position without incurring high costs.

この発明の第9の目的は、無端ベルト装置の外部に備える駆動源で外側から駆動力を伝達して、ローラその他のベルト支持部材に掛けまわす無端ベルトを走行するタイプの画像転写装置において、同様に、大きさや重量などが嵩んだり、コスト高を招いたりすることなく、一方の転写ニップ位置で生じた無端ベルトのトルク変動が他方の転写ニップ位置に影響することを有効に阻止することにある。   A ninth object of the present invention is the same in an image transfer apparatus of a type that travels an endless belt that is wound around a roller or other belt support member by transmitting a driving force from the outside with a drive source provided outside the endless belt apparatus. In addition, it is possible to effectively prevent the torque fluctuation of the endless belt generated at one transfer nip position from affecting the other transfer nip position without increasing the size or weight or increasing the cost. is there.

この発明の第10の目的は、無端ベルトを走行する駆動源を制御して、一方の転写ニップ位置で生じた無端ベルトのトルク変動が他方の転写ニップ位置に影響することを有効確実に阻止することにある。   A tenth object of the present invention is to control a driving source that travels an endless belt so as to effectively prevent the torque fluctuation of the endless belt generated at one transfer nip position from affecting the other transfer nip position. There is.

この発明の第11の目的は、無端ベルトに連続してトルク変動が発生するときにも、一方の転写ニップ位置で生じた無端ベルトのトルク変動が他方の転写ニップ位置に影響することを常に有効に阻止することにある。   According to an eleventh object of the present invention, it is always effective that the torque fluctuation of the endless belt generated at one transfer nip position affects the other transfer nip position even when the torque fluctuation is continuously generated in the endless belt. It is to prevent.

この発明の第12の目的は、無端ベルトで担持する画像を、第2転写ニップを通過する記録材に二次転写するタイプの画像転写装置において、大きさや重量などが嵩んだり、コスト高を招いたりすることなく、記録材が第2転写ニップを通過するときに生ずる無端ベルトのトルク変動が第1転写ニップ位置に影響することを有効に阻止することにある。   A twelfth object of the present invention is an image transfer apparatus of a type in which an image carried by an endless belt is secondarily transferred to a recording material that passes through a second transfer nip. This is to effectively prevent the torque fluctuation of the endless belt that occurs when the recording material passes through the second transfer nip without affecting the position of the first transfer nip.

この発明の第13の目的は、無端ベルトで担持する画像を、第2転写ニップを通過する記録材に二次転写するタイプの画像転写装置において、第2転写ニップに記録材が進入するときにも、第2転写ニップから記録材が抜けるときにも、大きさや重量などが嵩んだり、コスト高を招いたりすることなく、第2転写ニップ位置における無端ベルトのトルク変動が第1転写ニップ位置に影響することを有効に阻止することにある。   According to a thirteenth object of the present invention, in an image transfer apparatus of a type in which an image carried by an endless belt is secondarily transferred to a recording material passing through the second transfer nip, when the recording material enters the second transfer nip. In addition, when the recording material comes out of the second transfer nip, the torque fluctuation of the endless belt at the second transfer nip position does not increase in size, weight, etc., or increase the cost. It is to prevent effectively from affecting.

この発明の第14の目的は、画像転写装置を備え、画像担持装置で担持する画像を第1転写ニップ位置および第2転写ニップ位置で転写しながら、無端ベルト装置を介して転写する画像形成装置において、画像転写装置の大きさや重量などが嵩んだり、コスト高を招いたりすることなく、一方の転写ニップ位置で生じた無端ベルトのトルク変動が他方の転写ニップ位置に影響することを有効に阻止することにある。   A fourteenth object of the present invention is an image forming apparatus that includes an image transfer device and transfers an image carried by the image carrying device via an endless belt device while transferring the image at the first transfer nip position and the second transfer nip position. In this case, it is effective that the torque fluctuation of the endless belt generated at one transfer nip position affects the other transfer nip position without increasing the size or weight of the image transfer device or increasing the cost. It is to stop.

この発明の第15の目的は、無端ベルトで担持する画像を第2転写ニップ位置で記録材に二次転写するタイプの画像形成装置において、その画像転写装置の大きさや重量などが嵩んだり、コスト高を招いたりすることなく、第2転写ニップ位置で生じた無端ベルトのトルク変動が第1転写ニップ位置に影響することを有効に阻止することにある。   According to a fifteenth object of the present invention, in an image forming apparatus of a type in which an image carried by an endless belt is secondarily transferred to a recording material at a second transfer nip position, the size and weight of the image transfer apparatus is increased, It is to effectively prevent the torque fluctuation of the endless belt generated at the second transfer nip position from affecting the first transfer nip position without incurring high costs.

この発明の第16の目的は、無端ベルトで担持する画像を第2転写ニップ位置で転写画像担持装置に二次転写するタイプの画像形成装置において、その画像転写装置の大きさや重量などが嵩んだり、コスト高を招いたりすることなく、一方の転写ニップ位置で生じた無端ベルトのトルク変動が他方の転写ニップ位置に影響することを有効に阻止することにある。   A sixteenth object of the present invention is an image forming apparatus of a type in which an image carried by an endless belt is secondarily transferred to a transfer image carrying device at a second transfer nip position, and the size and weight of the image transfer device are increased. In other words, it is possible to effectively prevent the torque fluctuation of the endless belt generated at one transfer nip position from affecting the other transfer nip position without incurring high costs.

この発明の第17の目的は、無端ベルト装置のまわりに、無端ベルトで担持する画像を加熱する加熱手段を備え、その加熱手段で加熱した画像を二次転写装置で記録材に転写定着する転写定着タイプの画像形成装置において、その画像転写装置の大きさや重量などが嵩んだり、コスト高を招いたりすることなく、第2転写ニップ位置で生じた無端ベルトのトルク変動が第1転写ニップ位置に影響することを有効に阻止することにある。   According to a seventeenth object of the present invention, there is provided a heating means for heating an image carried by the endless belt around the endless belt device, and transferring the image heated by the heating means to a recording material by a secondary transfer device. In the fixing type image forming apparatus, the torque fluctuation of the endless belt generated at the second transfer nip position is caused by the size and weight of the image transfer apparatus and the cost is not increased. It is to prevent effectively from affecting.

この発明の第18の目的は、無端ベルト装置専用の駆動源でベルト支持部材としてのローラを駆動して無端ベルトを走行するタイプの画像転写方法において、大きさや重量などが嵩んだり、コスト高を招いたりすることなく、一方の転写ニップ位置で生じた無端ベルトのトルク変動が他方の転写ニップ位置に影響することを有効に阻止することにある。   An eighteenth object of the present invention is an image transfer method in which a roller as a belt support member is driven by a drive source dedicated to an endless belt device and travels on an endless belt. This is to effectively prevent the torque fluctuation of the endless belt generated at one transfer nip position from affecting the other transfer nip position.

この発明の第19の目的は、無端ベルト装置専用の駆動源でベルト支持部材としてのローラを駆動して一方の転写ニップ位置で無端ベルトを走行するとともに、無端ベルト装置の外部の駆動源により外側から駆動力を伝達して他方の転写ニップ位置で無端ベルトを走行するタイプの画像転写方法において、大きさや重量などが嵩んだり、コスト高を招いたりすることなく、一方の転写ニップ位置で生じた無端ベルトのトルク変動が他方の転写ニップ位置に影響することを有効に阻止することにある。   A nineteenth object of the present invention is to drive a roller as a belt support member by a drive source dedicated to an endless belt device to run the endless belt at one transfer nip position, and to drive outside by an external drive source of the endless belt device. Is generated at one transfer nip position without increasing the size, weight, etc., or increasing the cost. Another object is to effectively prevent the endless belt torque fluctuation from affecting the other transfer nip position.

この発明の第20の目的は、無端ベルト装置の外部の駆動源により外側から駆動力を伝達して無端ベルトを走行するタイプの画像転写方法において、大きさや重量などが嵩んだり、コスト高を招いたりすることなく、一方の転写ニップ位置で生じた無端ベルトのトルク変動が他方の転写ニップ位置に影響することを有効に阻止することにある。   A twentieth object of the present invention is an image transfer method in which a driving force is transmitted from the outside by an external driving source of an endless belt device and travels on an endless belt. It is intended to effectively prevent the torque fluctuation of the endless belt generated at one transfer nip position from affecting the other transfer nip position without inviting.

このため、請求項1に記載の発明は、上述した第1の目的を達成すべく、ローラや固定のニップ形成部材などのベルト支持部材に無端ベルトを掛けまわして無端ベルト装置を構成し、その無端ベルト装置との間に第1転写ニップを形成して画像担持装置を備え、その画像担持装置で担持する画像を前記第1転写ニップ位置で前記無端ベルト装置の前記無端ベルトに一次転写し、その無端ベルトで担持する画像を第2転写ニップ位置で二次転写する画像転写装置において、
前記第1転写ニップ位置と前記第2転写ニップ位置間で前記無端ベルトにたわみを生ずるように、前記ベルト支持部材に前記無端ベルトを掛けまわすとともに、その無端ベルトを前記第1転写ニップ位置と前記第2転写ニップ位置とで個別に駆動することを特徴とする。
Therefore, in order to achieve the first object described above, the invention described in claim 1 constitutes an endless belt device by wrapping an endless belt around a belt support member such as a roller or a fixed nip forming member, A first transfer nip is formed between the endless belt device and an image carrying device, and an image carried by the image carrying device is primarily transferred to the endless belt of the endless belt device at the first transfer nip position, In the image transfer apparatus for secondary transfer of the image carried by the endless belt at the second transfer nip position,
The endless belt is wound around the belt support member so that the endless belt is deflected between the first transfer nip position and the second transfer nip position, and the endless belt is moved from the first transfer nip position to the first transfer nip position. The second drive nip position is individually driven.

そして、第1転写ニップ位置での無端ベルトの走行速度と、無端ベルト上の画像を二次転写する第2転写ニップ位置での無端ベルトの走行速度とを適宜に設定し、第1転写ニップ位置と第2転写ニップ位置間で無端ベルトに常にたわみを発生し、一方の転写ニップ位置で発生したトルク変動が他方の転写ニップ位置に影響しないようにする。   Then, the travel speed of the endless belt at the first transfer nip position and the travel speed of the endless belt at the second transfer nip position where the image on the endless belt is secondarily transferred are set as appropriate, and the first transfer nip position The endless belt always bends between the first transfer nip position and the second transfer nip position so that the torque fluctuation generated at one transfer nip position does not affect the other transfer nip position.

請求項2に記載の発明は、上述した第2の目的を達成すべく、請求項1に記載の画像転写装置において、前記無端ベルト装置とで前記第2転写ニップを形成して二次転写装置を配置し、その二次転写装置により前記無端ベルトで担持する画像を、前記第2転写ニップを通過する記録材に二次転写することを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in order to achieve the second object described above, in the image transfer apparatus according to the first aspect, the second transfer nip is formed with the endless belt device to form a secondary transfer apparatus. And an image carried on the endless belt by the secondary transfer device is secondarily transferred to a recording material passing through the second transfer nip.

そして、第1転写ニップ位置での無端ベルトの走行速度と、無端ベルト上の画像を記録材に二次転写する第2転写ニップ位置での無端ベルトの走行速度とを適宜に設定し、第2転写ニップの下流位置で無端ベルトに常にたわみを発生する。   Then, the traveling speed of the endless belt at the first transfer nip position and the traveling speed of the endless belt at the second transfer nip position where the image on the endless belt is secondarily transferred to the recording material are set as appropriate. The endless belt always bends at the downstream position of the transfer nip.

請求項3に記載の発明は、上述した第3の目的を達成すべく、請求項2に記載の画像転写装置において、前記無端ベルト装置のまわりに、前記無端ベルトで担持する画像を加熱する加熱手段を備え、その加熱手段で加熱した画像を前記二次転写装置で記録材に転写定着することを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in order to achieve the third object described above, in the image transfer apparatus according to the second aspect, heating for heating an image carried by the endless belt around the endless belt device. And an image heated by the heating means is transferred and fixed onto a recording material by the secondary transfer device.

そして、第1転写ニップ位置での無端ベルトの走行速度と、無端ベルト上の画像を記録材に転写定着する第2転写ニップ位置での無端ベルトの走行速度とを適宜に設定し、第2転写ニップの下流位置で無端ベルトに常にたわみを発生する。   Then, the travel speed of the endless belt at the first transfer nip position and the travel speed of the endless belt at the second transfer nip position where the image on the endless belt is transferred and fixed to the recording material are set as appropriate. The endless belt always bends at the downstream position of the nip.

請求項4に記載の発明は、上述した第4の目的を達成すべく、請求項1に記載の画像転写装置において、前記無端ベルトで担持する画像を前記第2転写ニップ位置で転写画像担持装置に二次転写することを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the image transfer apparatus according to the first aspect, wherein the image carried on the endless belt is transferred at the second transfer nip position in order to achieve the fourth object. Secondary transfer.

そして、第1転写ニップ位置での無端ベルトの走行速度と、無端ベルト上の画像を転写画像担持装置に二次転写する第2転写ニップ位置での無端ベルトの走行速度とを適宜に設定して、第1転写ニップ位置と第2転写ニップ位置間で無端ベルトに常にたわみを発生する。   The travel speed of the endless belt at the first transfer nip position and the travel speed of the endless belt at the second transfer nip position where the image on the endless belt is secondarily transferred to the transfer image carrying device are appropriately set. The endless belt always bends between the first transfer nip position and the second transfer nip position.

請求項5に記載の発明は、上述した第5の目的を達成すべく、請求項1ないし4のいずれか1に記載の画像転写装置において、前記画像担持装置として、ドラム状またはベルト状の像担持体に画像を形成する作像装置を備えることを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in order to achieve the fifth object described above, in the image transfer apparatus according to any one of the first to fourth aspects, a drum-shaped or belt-shaped image is used as the image carrier. An image forming device for forming an image on a carrier is provided.

そして、第1転写ニップ位置での無端ベルトの走行速度と、無端ベルト上の画像を二次転写する第2転写ニップ位置での無端ベルトの走行速度とを適宜に設定し、第1転写ニップ位置と第2転写ニップ位置間で無端ベルトに常にたわみを発生する。   Then, the travel speed of the endless belt at the first transfer nip position and the travel speed of the endless belt at the second transfer nip position where the image on the endless belt is secondarily transferred are set as appropriate, and the first transfer nip position And the endless belt always bends between the second transfer nip position.

請求項6に記載の発明は、上述した第6の目的を達成すべく、請求項1ないし4のいずれか1に記載の画像転写装置において、前記画像担持装置として、ドラム状またはベルト状の中間転写体で画像を担持する中間転写装置を備えることを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in order to achieve the sixth object described above, in the image transfer apparatus according to any one of the first to fourth aspects, a drum-shaped or belt-shaped intermediate is used as the image carrier. An intermediate transfer device that carries an image on a transfer body is provided.

そして、第1転写ニップ位置での無端ベルトの走行速度と、無端ベルト上の画像を二次転写する第2転写ニップ位置での無端ベルトの走行速度とを適宜に設定し、第1転写ニップ位置と第2転写ニップ位置間で無端ベルトに常にたわみを発生する。   Then, the travel speed of the endless belt at the first transfer nip position and the travel speed of the endless belt at the second transfer nip position where the image on the endless belt is secondarily transferred are set as appropriate, and the first transfer nip position And the endless belt always bends between the second transfer nip position.

請求項7に記載の発明は、上述した第7の目的を達成すべく、請求項1ないし6のいずれか1に記載の画像転写装置において、前記無端ベルトに継ぎ目を有することを特徴とする。   According to a seventh aspect of the present invention, in order to achieve the seventh object described above, in the image transfer apparatus according to any one of the first to sixth aspects, the endless belt has a seam.

そして、第1転写ニップ位置での無端ベルトの走行速度と、第2転写ニップ位置での無端ベルトの走行速度とを適宜に設定し、第1転写ニップ位置と第2転写ニップ位置間で無端ベルトに常にたわみを発生する。   Then, the travel speed of the endless belt at the first transfer nip position and the travel speed of the endless belt at the second transfer nip position are appropriately set, and the endless belt is between the first transfer nip position and the second transfer nip position. Will always cause deflection.

請求項8に記載の発明は、上述した第8の目的を達成すべく、請求項1ないし7のいずれか1に記載の画像転写装置において、前記ベルト支持部材としてローラを用い、そのローラを駆動して前記無端ベルトを走行する、前記無端ベルト装置専用の駆動源を備えることを特徴とする。   According to an eighth aspect of the present invention, in order to achieve the eighth object described above, in the image transfer apparatus according to any one of the first to seventh aspects, a roller is used as the belt support member, and the roller is driven. And a drive source dedicated to the endless belt device that travels the endless belt.

そして、無端ベルト装置専用の駆動源を備え、その駆動源でベルト支持部材としてのローラを駆動して無端ベルトを走行し、第1転写ニップ位置での無端ベルトの走行速度と第2転写ニップ位置での無端ベルトの走行速度とを適宜に設定し、第1転写ニップ位置と第2転写ニップ位置間で無端ベルトに常にたわみを発生する。   A drive source dedicated to the endless belt device is provided, and a roller as a belt support member is driven by the drive source to travel the endless belt. The travel speed of the endless belt at the first transfer nip position and the second transfer nip position The running speed of the endless belt is set appropriately, and the endless belt always bends between the first transfer nip position and the second transfer nip position.

請求項9に記載の発明は、上述した第9の目的を達成すべく、請求項1ないし7のいずれか1に記載の画像転写装置において、外側から駆動力を伝達して、前記ベルト支持部材に掛けまわす前記無端ベルトを走行する駆動源を前記無端ベルト装置の外部に備えることを特徴とする。   According to a ninth aspect of the present invention, in order to achieve the ninth object described above, in the image transfer device according to any one of the first to seventh aspects, the driving force is transmitted from the outside, and the belt support member is provided. A drive source for running the endless belt that is wound around is provided outside the endless belt device.

そして、無端ベルト装置の外部に備える駆動源で外側から駆動力を伝達して、ベルト支持部材に掛けまわす無端ベルトを走行し、第1転写ニップ位置での無端ベルトの走行速度と第2転写ニップ位置での無端ベルトの走行速度とを適宜に設定し、第1転写ニップ位置と第2転写ニップ位置間で無端ベルトに常にたわみを発生する。   Then, the driving force provided from the outside of the endless belt device is transmitted from the outside to travel the endless belt that is hung on the belt support member, and the traveling speed of the endless belt at the first transfer nip position and the second transfer nip. The running speed of the endless belt at the position is appropriately set, and the endless belt is always bent between the first transfer nip position and the second transfer nip position.

請求項10に記載の発明は、上述した第10の目的を達成すべく、請求項8または9に記載の画像転写装置において、前記駆動源で駆動して、前記第1転写ニップ位置で前記無端ベルトを走行する走行速度より、前記第2転写ニップ位置で前記無端ベルトを走行する走行速度を速くすることを特徴とする。   According to a tenth aspect of the present invention, in order to achieve the tenth object described above, in the image transfer apparatus according to the eighth or ninth aspect, the endless drive is performed at the first transfer nip position by being driven by the drive source. The traveling speed of traveling the endless belt at the second transfer nip position is made faster than the traveling speed of traveling the belt.

そして、駆動源を制御して、第1転写ニップ位置での無端ベルトの走行速度より第2転写ニップ位置での無端ベルトの走行速度を速くし、第2転写ニップの下流位置で無端ベルトに常にたわみを発生する。   Then, the drive source is controlled so that the travel speed of the endless belt at the second transfer nip position is higher than the travel speed of the endless belt at the first transfer nip position, and the endless belt is always moved downstream of the second transfer nip. Causes deflection.

請求項11に記載の発明は、上述した第11の目的を達成すべく、請求項8ないし10のいずれか1に記載の画像転写装置において、前記無端ベルトのたわみ量を検知するたわみ量検知手段と、そのたわみ量検知手段の出力信号に基づき前記駆動源をフィードバック制御する駆動制御手段とを備えることを特徴とする。   According to an eleventh aspect of the invention, in order to achieve the eleventh object described above, in the image transfer apparatus according to any one of the eighth to tenth aspects, a deflection amount detecting means for detecting a deflection amount of the endless belt. And drive control means for feedback-controlling the drive source based on an output signal of the deflection amount detection means.

そして、たわみ量検知手段で無端ベルトのたわみ量を検知して、そのたわみ量検知手段の出力信号に基づき駆動制御手段で駆動源をフィードバック制御し、第1転写ニップ位置での無端ベルトの走行速度と第2転写ニップ位置での無端ベルトの走行速度とを異ならしめ、第1転写ニップ位置と第2転写ニップ位置間で無端ベルトに常に一定のたわみを発生する。   Then, the deflection amount of the endless belt is detected by the deflection amount detection means, the drive source is feedback controlled by the drive control means based on the output signal of the deflection amount detection means, and the running speed of the endless belt at the first transfer nip position is detected. And the traveling speed of the endless belt at the second transfer nip position are different from each other, and a constant deflection is always generated in the endless belt between the first transfer nip position and the second transfer nip position.

請求項12に記載の発明は、上述した第12の目的を達成すべく、請求項8ないし10のいずれか1に記載の画像転写装置において、前記第2転写ニップを通過する記録材を検知する記録材検知手段と、その記録材検知手段の出力信号に基づき前記駆動源をフィードバック制御する駆動制御手段とを備えることを特徴とする。   According to a twelfth aspect of the present invention, in order to achieve the twelfth object described above, in the image transfer apparatus according to any one of the eighth to tenth aspects, a recording material passing through the second transfer nip is detected. It is characterized by comprising a recording material detection means and a drive control means for feedback controlling the drive source based on an output signal of the recording material detection means.

そして、記録材検知手段で第2転写ニップを通過する記録材を検知したとき、その記録材検知手段の出力信号に基づき駆動制御手段で駆動源をフィードバック制御し、第1転写ニップ位置での無端ベルトの走行速度と第2転写ニップ位置での無端ベルトの走行速度とを可変して第2転写ニップの下流位置に発生する無端ベルトのたわみ量を調整する。   When the recording material detection unit detects the recording material passing through the second transfer nip, the drive source is feedback-controlled by the drive control unit based on the output signal of the recording material detection unit, and the endless member at the first transfer nip position is detected. By varying the belt traveling speed and the traveling speed of the endless belt at the second transfer nip position, the amount of deflection of the endless belt generated at the downstream position of the second transfer nip is adjusted.

請求項13に記載の発明は、上述した第13の目的を達成すべく、請求項12に記載の画像転写装置において、前記記録材検知手段で記録材を検知したとき、前記第1転写ニップ位置で前記無端ベルトを走行する走行速度と、前記第2転写ニップ位置で前記無端ベルトを走行する走行速度とを等しくするか、または前者より後者を遅くすることを特徴とする。   According to a thirteenth aspect of the present invention, in order to achieve the thirteenth object described above, in the image transfer apparatus according to the twelfth aspect, when the recording material is detected by the recording material detecting means, the first transfer nip position is detected. The traveling speed of traveling the endless belt is equal to the traveling speed of traveling the endless belt at the second transfer nip position, or the latter is made slower than the former.

そして、記録材検知手段で第2転写ニップを通過する記録材を検知したとき、その記録材検知手段の出力信号に基づき駆動制御手段で駆動源をフィードバック制御し、第1転写ニップ位置で無端ベルトを走行する走行速度と、第2転写ニップ位置で無端ベルトを走行する走行速度とを等しくするか、または前者より後者を遅くし、第2転写ニップの上流位置で無端ベルトにたわみを発生する。   When the recording material detection unit detects the recording material passing through the second transfer nip, the drive control unit feedback-controls the drive source based on the output signal of the recording material detection unit, and the endless belt is at the first transfer nip position. Is equal to the traveling speed of traveling the endless belt at the second transfer nip position, or the latter is made slower than the former, and the endless belt is bent at the upstream position of the second transfer nip.

請求項14に記載の発明は、上述した第1の目的を達成すべく、ベルト支持部材に無端ベルトを掛けまわして無端ベルト装置を構成し、その無端ベルト装置との間に第1転写ニップを形成して画像担持装置を備え、その画像担持装置で担持する画像を前記第1転写ニップ位置で前記無端ベルト装置の前記無端ベルトに一次転写し、その無端ベルトで担持する画像を第2転写ニップ位置で二次転写する画像転写装置において、前記無端ベルトの走行時、一方の転写ニップ位置で発生したトルク変動が他方の転写ニップ位置に影響しないように、前記第1転写ニップ位置と前記第2転写ニップ位置間で前記無端ベルトにたわみを発生することを特徴とする。   According to the fourteenth aspect of the present invention, in order to achieve the first object described above, an endless belt device is formed by wrapping an endless belt around a belt support member, and a first transfer nip is formed between the endless belt device. An image carrying device is formed and the image carried by the image carrying device is primarily transferred to the endless belt of the endless belt device at the first transfer nip position, and the image carried by the endless belt is transferred to the second transfer nip. In the image transfer apparatus that performs secondary transfer at a position, the first transfer nip position and the second transfer nip position are set so that torque fluctuation generated at one transfer nip position does not affect the other transfer nip position when the endless belt is running. The endless belt is bent between the transfer nip positions.

請求項15に記載の発明は、上述した第1の目的を達成すべく、ベルト支持部材に無端ベルトを掛けまわして無端ベルト装置を構成し、その無端ベルト装置との間に第1転写ニップを形成して画像担持装置を備え、その画像担持装置で担持する画像を前記第1転写ニップ位置で前記無端ベルト装置の前記無端ベルトに一次転写し、その無端ベルトで担持する画像を第2転写ニップ位置で二次転写する画像転写装置において、前記無端ベルトの走行時、一方の転写ニップ位置で発生したトルク変動を吸収できる程度のたわみを、前記第1転写ニップ位置と前記第2転写ニップ位置間で前記無端ベルトに発生することを特徴とする。   According to a fifteenth aspect of the present invention, in order to achieve the above first object, an endless belt device is formed by wrapping an endless belt around a belt support member, and a first transfer nip is formed between the endless belt device. An image carrying device is formed and the image carried by the image carrying device is primarily transferred to the endless belt of the endless belt device at the first transfer nip position, and the image carried by the endless belt is transferred to the second transfer nip. In an image transfer apparatus that performs secondary transfer at a position, when the endless belt travels, a deflection that can absorb a torque fluctuation generated at one transfer nip position is caused between the first transfer nip position and the second transfer nip position. It occurs in the endless belt.

請求項16に記載の発明は、上述した第1の目的を達成すべく、ベルト支持部材に無端ベルトを掛けまわして無端ベルト装置を構成し、その無端ベルト装置との間に第1転写ニップを形成して画像担持装置を備え、その画像担持装置で担持する画像を前記第1転写ニップ位置で前記無端ベルト装置の前記無端ベルトに一次転写し、その無端ベルトで担持する画像を第2転写ニップ位置で二次転写する画像転写装置において、前記無端ベルトの走行時、一方の転写ニップ位置で発生したトルク変動を吸収できる程度に、その転写ニップ位置と他方の転写ニップ位置間の前記無端ベルトのベルト長さを、転写ニップ位置の無端ベルト走行方向上流側と下流側とで異ならしめることを特徴とする。   According to the sixteenth aspect of the present invention, in order to achieve the above first object, an endless belt device is formed by wrapping an endless belt around a belt support member, and a first transfer nip is formed between the endless belt device. An image carrying device is formed and the image carried by the image carrying device is primarily transferred to the endless belt of the endless belt device at the first transfer nip position, and the image carried by the endless belt is transferred to the second transfer nip. In the image transfer apparatus that performs secondary transfer at a position, when the endless belt travels, the endless belt is moved between the transfer nip position and the other transfer nip position to such an extent that torque fluctuations generated at one transfer nip position can be absorbed. The belt length is different between the upstream side and the downstream side in the endless belt traveling direction at the transfer nip position.

請求項17に記載の発明は、前記無端ベルトを、基層がポリイミドまたは金属、その基層の上がシリコンゴム層、表層がフッ素樹脂の3層構造とすることを特徴とする。   The invention described in claim 17 is characterized in that the endless belt has a three-layer structure in which the base layer is polyimide or metal, the base layer is a silicon rubber layer, and the surface layer is a fluororesin.

請求項18に記載の発明は、上述した第14の目的を達成すべく、画像形成装置において、請求項1に記載の画像転写装置を備えることを特徴とする。   According to an eighteenth aspect of the present invention, in order to achieve the fourteenth object described above, the image forming apparatus includes the image transfer apparatus according to the first aspect.

そして、画像転写装置を備える画像形成装置において、画像転写装置の第1転写ニップ位置での無端ベルトの走行速度と、無端ベルト上の画像を二次転写する第2転写ニップ位置での無端ベルトの走行速度とを適宜に設定し、第1転写ニップ位置と第2転写ニップ位置間で無端ベルトに常にたわみを発生する。   In the image forming apparatus including the image transfer device, the running speed of the endless belt at the first transfer nip position of the image transfer device and the endless belt at the second transfer nip position for secondary transfer of the image on the endless belt. The traveling speed is set appropriately, and the endless belt is always bent between the first transfer nip position and the second transfer nip position.

請求項19に記載の発明は、上述した第15の目的を達成すべく、請求項18に記載の画像形成装置において、前記画像担持装置で担持する画像を前記第1転写ニップ位置で前記無端ベルト装置の前記無端ベルトに一次転写し、その無端ベルトで担持する画像を前記第2転写ニップ位置で記録材に二次転写することを特徴とする。   According to a nineteenth aspect of the present invention, in order to achieve the fifteenth object described above, in the image forming apparatus according to the eighteenth aspect, an image carried by the image carrying device is transferred to the endless belt at the first transfer nip position. A primary transfer is performed on the endless belt of the apparatus, and an image carried on the endless belt is secondarily transferred onto a recording material at the second transfer nip position.

そして、画像転写装置を備える画像形成装置において、画像転写装置の第1転写ニップ位置での無端ベルトの走行速度と、無端ベルト上の画像を記録材に二次転写する第2転写ニップ位置での無端ベルトの走行速度とを適宜に設定し、第2転写ニップの下流位置で無端ベルトに常にたわみを発生する。   In the image forming apparatus including the image transfer device, the running speed of the endless belt at the first transfer nip position of the image transfer device and the second transfer nip position at which the image on the endless belt is secondarily transferred to the recording material. The running speed of the endless belt is appropriately set, and the endless belt is always bent at the downstream position of the second transfer nip.

請求項20に記載の発明は、上述した第16の目的を達成すべく、請求項18に記載の画像形成装置において、前記画像担持装置で担持する画像を前記第1転写ニップ位置で前記無端ベルト装置の前記無端ベルトに一次転写し、その無端ベルトで担持する画像を前記第2転写ニップ位置で前記転写画像担持装置に二次転写することを特徴とする。   According to a twentieth aspect of the invention, in order to achieve the sixteenth object described above, in the image forming apparatus of the eighteenth aspect, an image carried by the image carrying device is transferred to the endless belt at the first transfer nip position. A primary transfer is performed on the endless belt of the apparatus, and an image carried by the endless belt is secondarily transferred to the transfer image carrying apparatus at the second transfer nip position.

そして、画像転写装置を備える画像形成装置において、画像転写装置の第1転写ニップ位置での無端ベルトの走行速度と、無端ベルト上の画像を転写画像担持装置に二次転写する第2転写ニップ位置での無端ベルトの走行速度とを適宜に設定し、第1転写ニップ位置と第2転写ニップ位置間で無端ベルトに常にたわみを発生する。   In the image forming apparatus including the image transfer device, the running speed of the endless belt at the first transfer nip position of the image transfer device and the second transfer nip position for secondary transfer of the image on the endless belt to the transfer image carrier device The running speed of the endless belt is set appropriately, and the endless belt always bends between the first transfer nip position and the second transfer nip position.

請求項21に記載の発明は、上述した第17の目的を達成すべく、請求項18に記載の画像形成装置において、前記無端ベルト装置のまわりに、前記無端ベルトで担持する画像を加熱する加熱手段を備え、その加熱手段で加熱した画像を前記二次転写装置で記録材に転写定着することを特徴とする。   According to a twenty-first aspect of the invention, in order to achieve the seventeenth object described above, in the image forming apparatus according to the eighteenth aspect, heating for heating an image carried by the endless belt around the endless belt device. And an image heated by the heating means is transferred and fixed onto a recording material by the secondary transfer device.

そして、画像転写装置を備える画像形成装置において、画像転写装置の第1転写ニップ位置での無端ベルトの走行速度と、無端ベルト上の画像を記録材に転写定着する第2転写ニップ位置での無端ベルトの走行速度とを適宜に設定し、第2転写ニップの下流位置で無端ベルトに常にたわみを発生する。   In the image forming apparatus including the image transfer device, the running speed of the endless belt at the first transfer nip position of the image transfer device and the endless position at the second transfer nip position for transferring and fixing the image on the endless belt to the recording material. The belt traveling speed is set appropriately, and the endless belt is always bent at the downstream position of the second transfer nip.

請求項22に記載の発明は、上述した第18の目的を達成すべく、画像転写方法であって、無端ベルト装置と画像担持装置とで第1転写ニップを形成する一方、他装置とで第2転写ニップを形成し、それら第1転写ニップ位置および第2転写ニップ位置の双方で各々別個に、前記無端ベルト装置専用の駆動源により、前記無端ベルト装置の無端ベルトを掛けまわすベルト支持部材であるローラを駆動して前記無端ベルトを走行し、前記第1転写ニップ位置で前記無端ベルトを走行する走行速度と、前記第2転写ニップ位置で前記無端ベルトを走行する走行速度とを異ならしめて、前記第1転写ニップ位置と前記第2転写ニップ位置間で前記無端ベルトにたわみを生じ、前記画像担持装置で担持する画像を前記第1転写ニップ位置で前記無端ベルト装置の前記無端ベルトに一次転写し、その無端ベルトで担持する画像を第2転写ニップ位置で二次転写することを特徴とする。   According to a twenty-second aspect of the present invention, there is provided an image transfer method for achieving the eighteenth object described above, wherein the first transfer nip is formed by the endless belt device and the image carrier device, while the first device is used by the other device. A belt support member that forms two transfer nips and hangs the endless belt of the endless belt device separately from both the first transfer nip position and the second transfer nip position by a drive source dedicated to the endless belt device. Driving a certain roller to travel the endless belt, and the traveling speed of traveling the endless belt at the first transfer nip position is different from the traveling speed of traveling the endless belt at the second transfer nip position, The endless belt is deflected between the first transfer nip position and the second transfer nip position, and an image carried by the image carrying device is transferred to the endless belt at the first transfer nip position. The endless belt to transfer primary winding devices, characterized in that the image carrying at its endless belt is secondarily transferred at the second transfer nip position.

請求項23に記載の発明は、上述した第19の目的を達成すべく、画像転写方法であって、無端ベルト装置と画像担持装置とで第1転写ニップを形成する一方、他装置とで第2転写ニップを形成し、それら第1転写ニップ位置または第2転写ニップ位置のいずれか一方で、前記無端ベルト装置専用の駆動源により、前記無端ベルト装置の無端ベルトを掛けまわすベルト支持部材であるローラを駆動して前記無端ベルトを走行し、いずれか他方で、前記無端ベルト装置の外部の駆動源により、外側から駆動力を伝達して前記無端ベルトを走行し、前記第1転写ニップ位置で前記無端ベルトを走行する走行速度と、前記第2転写ニップ位置で前記無端ベルトを走行する走行速度とを異ならしめて、前記第1転写ニップ位置と前記第2転写ニップ位置間で前記無端ベルトにたわみを生じ、前記画像担持装置で担持する画像を前記第1転写ニップ位置で前記無端ベルト装置の前記無端ベルトに一次転写し、その無端ベルトで担持する画像を第2転写ニップ位置で二次転写することを特徴とする。   According to a twenty-third aspect of the present invention, in order to achieve the nineteenth object, the image transfer method forms a first transfer nip with the endless belt device and the image carrier device, while the other device performs the first operation. A belt support member that forms two transfer nips and hangs the endless belt of the endless belt device by a drive source dedicated to the endless belt device at either the first transfer nip position or the second transfer nip position. A roller is driven to travel the endless belt, and on the other hand, a driving force is transmitted from the outside by a driving source external to the endless belt device to travel the endless belt, and at the first transfer nip position. The travel speed of traveling the endless belt and the travel speed of traveling the endless belt at the second transfer nip position are made different so that the first transfer nip position and the second transfer nip position The endless belt is bent in the meantime, the image carried by the image carrying device is primarily transferred to the endless belt of the endless belt device at the first transfer nip position, and the image carried by the endless belt is second transferred. Secondary transfer is performed at the nip position.

請求項24に記載の発明は、上述した第20の目的を達成すべく、画像転写方法であって、無端ベルト装置と画像担持装置とで第1転写ニップを形成する一方、他装置とで第2転写ニップを形成し、それら第1転写ニップ位置および第2転写ニップ位置の双方で各々別個に、前記無端ベルト装置の外部の駆動源により、外側から駆動力を伝達して前記無端ベルト装置の無端ベルトを走行し、前記第1転写ニップ位置で前記無端ベルトを走行する走行速度と、前記第2転写ニップ位置で前記無端ベルトを走行する走行速度とを異ならしめて、前記第1転写ニップ位置と前記第2転写ニップ位置間で前記無端ベルトにたわみを生じ、前記画像担持装置で担持する画像を前記第1転写ニップ位置で前記無端ベルト装置の前記無端ベルトに一次転写し、その無端ベルトで担持する画像を第2転写ニップ位置で二次転写することを特徴とする。   According to a twenty-fourth aspect of the present invention, in order to achieve the twentieth object, the image transfer method forms a first transfer nip with the endless belt device and the image carrier device, while the other device performs the first operation. Two transfer nips are formed, and the driving force is transmitted from the outside by a drive source external to the endless belt device separately at both the first transfer nip position and the second transfer nip position. The traveling speed of traveling the endless belt at the first transfer nip position and the traveling speed of traveling the endless belt at the second transfer nip position are different from each other. The endless belt is deflected between the second transfer nip positions, and an image carried by the image carrying device is primarily transferred to the endless belt of the endless belt device at the first transfer nip position. Wherein the image bearing at the endless belt is secondarily transferred at the second transfer nip position.

請求項25に記載の発明は、上述した第1の目的を達成すべく、画像担持装置と無端ベルト装置との間に形成して、前記画像担持装置で担持する画像を前記無端ベルト装置の無端ベルトに一次転写する第1転写ニップ位置で、前記無端ベルトを走行する走行速度と、前記無端ベルト上の画像を二次転写する第2転写ニップ位置で、前記無端ベルトを走行する走行速度とを異ならしめて、前記第1転写ニップ位置と前記第2転写ニップ位置間で前記無端ベルトにたわみを形成することを特徴とする、たわみ作成方法である。   According to a twenty-fifth aspect of the invention, in order to achieve the first object described above, an image formed between the image carrying device and the endless belt device and carrying the image carried by the image carrying device is endless of the endless belt device. A travel speed for traveling the endless belt at a first transfer nip position for primary transfer to the belt, and a travel speed for traveling the endless belt at a second transfer nip position for secondary transfer of an image on the endless belt. In this bending method, the deflection is formed in the endless belt between the first transfer nip position and the second transfer nip position.

請求項1に記載の発明によれば、一方の転写ニップ位置で発生したトルク変動が他方の転写ニップ位置に影響しないように、第1転写ニップ位置と第2転写ニップ位置間でたわませてベルト支持部材に無端ベルトを掛けまわすとともに、第1転写ニップ位置での走行速度と第2転写ニップ位置での走行速度とを適宜に設定するだけでよいので、画像転写装置の駆動源の出力を大きくしたり、駆動源の駆動力を伝える減速機の駆動伝達剛性を高めたりする必要をなくし、大きさや重量などが嵩んだり、コスト高を招いたりするおそれをなくすことができる。また、無端ベルトの継ぎ目が転写ニップ位置を通過したり、記録材が第2転写ニップ位置に進入したり、第2転写ニップ位置を抜けたりしたときなどに生ずる無端ベルトのトルク変動を、無端ベルトに発生するたわみで吸収し、そのトルク変動により無端ベルトの走行速度が変化してその変化が他方の転写ニップ位置に影響することを有効に阻止し、いわゆるショックジターなどの画像ひずみの発生をなくすことができる。   According to the first aspect of the present invention, the first transfer nip position and the second transfer nip position are deflected so that the torque fluctuation generated at one transfer nip position does not affect the other transfer nip position. The endless belt is hung on the belt support member, and the traveling speed at the first transfer nip position and the traveling speed at the second transfer nip position need only be set appropriately. There is no need to increase the size or increase the drive transmission rigidity of the speed reducer that transmits the drive force of the drive source, thereby eliminating the possibility of increasing the size, weight, etc., or incurring high costs. In addition, endless belt torque fluctuations that occur when the endless belt seam passes the transfer nip position, the recording material enters the second transfer nip position, or passes through the second transfer nip position, and the like. Absorbs the deflection generated in the belt, and the torque fluctuations change the running speed of the endless belt, effectively preventing the change from affecting the other transfer nip position and eliminating the occurrence of image distortion such as so-called shock jitter. be able to.

請求項2に記載の発明によれば、特に記録材が第2転写ニップ位置に進入したり、第2転写ニップ位置を抜けたりしたときなどに生ずる無端ベルトのトルク変動を、無端ベルトに発生するたわみで吸収し、そのトルク変動により無端ベルトの走行速度が変化してその変化が第1転写ニップ位置に影響することを有効に阻止することができる。   According to the second aspect of the present invention, the endless belt torque fluctuation that occurs particularly when the recording material enters the second transfer nip position or exits the second transfer nip position is generated in the endless belt. Absorbing by deflection, it is possible to effectively prevent the travel speed of the endless belt from changing due to the torque fluctuation and the change from affecting the first transfer nip position.

請求項3に記載の発明によれば、特に転写定着タイプの画像転写装置において、記録材が第2転写ニップ位置に進入したり、第2転写ニップ位置を抜けたりしたときなどに生ずる無端ベルトのトルク変動を、無端ベルトに発生するたわみで吸収し、そのトルク変動により無端ベルトの走行速度が変化してその変化が第1転写ニップ位置に影響することを有効に阻止することができる。   According to the third aspect of the present invention, particularly in an image transfer apparatus of a transfer and fixing type, an endless belt formed when the recording material enters or exits the second transfer nip position. The torque fluctuation is absorbed by the deflection generated in the endless belt, and the running speed of the endless belt is changed by the torque fluctuation, and the change can effectively prevent the change from affecting the first transfer nip position.

請求項4に記載の発明によれば、特に第2転写ニップ位置で転写画像担持装置に二次転写するタイプの画像転写装置において、無端ベルトの継ぎ目が転写ニップ位置を通過するときなどに生ずる無端ベルトのトルク変動を、無端ベルトに発生するたわみで吸収し、そのトルク変動により無端ベルトの走行速度が変化してその変化が他方の転写ニップ位置に影響することを有効に阻止することができる。   According to the fourth aspect of the present invention, particularly in an image transfer apparatus of a type that is secondarily transferred to the transfer image carrying apparatus at the second transfer nip position, an endless process that occurs when a joint of the endless belt passes through the transfer nip position. The belt torque fluctuations are absorbed by the deflection generated in the endless belt, and the running speed of the endless belt is changed by the torque fluctuation, and the change can be effectively prevented from affecting the other transfer nip position.

請求項5に記載の発明によれば、特に画像担持装置として、像担持体に画像を形成する作像装置を備えるタイプの画像転写装置において、無端ベルトの継ぎ目が一方の転写ニップ位置を通過したり、記録材が第2転写ニップ位置に進入したり、第2転写ニップ位置を抜けたりしたときなどに生ずる無端ベルトのトルク変動を、無端ベルトに発生するたわみで吸収し、そのトルク変動により無端ベルトの走行速度が変化してその変化が他方の転写ニップ位置に影響することを有効に阻止することができる。   According to the fifth aspect of the present invention, in an image transfer apparatus of the type including an image forming apparatus that forms an image on an image carrier, particularly as an image carrier, the joint of the endless belt passes through one transfer nip position. Or the endless belt torque fluctuation that occurs when the recording material enters the second transfer nip position or exits the second transfer nip position is absorbed by the deflection generated in the endless belt. It is possible to effectively prevent the belt traveling speed from changing and the change from affecting the other transfer nip position.

請求項6に記載の発明によれば、特に画像担持装置として、中間転写体で画像を担持する中間転写装置を備えるタイプの画像転写装置において、無端ベルトの継ぎ目が一方の転写ニップ位置を通過したり、記録材が第2転写ニップ位置に進入したり、第2転写ニップ位置を抜けたりしたときなどに生ずる無端ベルトのトルク変動を、無端ベルトに発生するたわみで吸収し、そのトルク変動により無端ベルトの走行速度が変化してその変化が他方の転写ニップ位置に影響することを有効に阻止することができる。   According to the sixth aspect of the present invention, in an image transfer apparatus of the type including an intermediate transfer apparatus that supports an image with an intermediate transfer member, in particular, as the image support apparatus, the joint of the endless belt passes through one transfer nip position. Or the endless belt torque fluctuation that occurs when the recording material enters the second transfer nip position or exits the second transfer nip position is absorbed by the deflection generated in the endless belt. It is possible to effectively prevent the belt traveling speed from changing and the change from affecting the other transfer nip position.

請求項7に記載の発明によれば、特に無端ベルト装置の無端ベルトに継ぎ目を有するタイプの画像転写装置において、無端ベルトの継ぎ目が一方の転写ニップ位置を通過したりしたときなどに生ずる無端ベルトのトルク変動を、無端ベルトに発生するたわみで吸収し、そのトルク変動により無端ベルトの走行速度が変化してその変化が他方の転写ニップ位置に影響することを有効に阻止することができる。   According to the seventh aspect of the present invention, particularly in an image transfer apparatus having a seam in the endless belt of the endless belt device, the endless belt generated when the seam of the endless belt passes through one transfer nip position or the like. The torque fluctuation is absorbed by the deflection generated in the endless belt, and the running speed of the endless belt is changed by the torque fluctuation and the change can be effectively prevented from affecting the other transfer nip position.

請求項8に記載の発明によれば、無端ベルト装置専用の駆動源でベルト支持部材としてのローラを駆動して無端ベルトを走行するタイプの画像転写装置において、無端ベルトのトルク変動を、無端ベルトに発生するたわみで吸収し、そのトルク変動により無端ベルトの走行速度が変化してその変化が他方の転写ニップ位置に影響することを有効に阻止することができる。   According to the eighth aspect of the present invention, in an image transfer apparatus of a type that travels on an endless belt by driving a roller as a belt support member with a drive source dedicated to the endless belt apparatus, the torque variation of the endless belt is detected. It is possible to effectively prevent the movement speed of the endless belt from changing due to the torque fluctuation and the change from affecting the other transfer nip position.

請求項9に記載の発明によれば、無端ベルト装置の外部に備える駆動源で外側から駆動力を伝達して、ベルト支持部材に掛けまわす無端ベルトを走行するタイプの画像転写装置において、無端ベルトのトルク変動を、無端ベルトに発生するたわみで吸収し、そのトルク変動により無端ベルトの走行速度が変化してその変化が他方の転写ニップ位置に影響することを有効に阻止することができる。   According to the ninth aspect of the present invention, in an image transfer apparatus of a type that travels an endless belt that is applied to a belt support member by transmitting a driving force from the outside with a drive source provided outside the endless belt apparatus. The torque fluctuation is absorbed by the deflection generated in the endless belt, and the running speed of the endless belt is changed by the torque fluctuation and the change can be effectively prevented from affecting the other transfer nip position.

請求項10に記載の発明によれば、無端ベルトを走行する駆動源を制御して第2転写ニップの下流位置で無端ベルトにたわみを確実に発生し、そのたわみで、特に記録材が第2転写ニップに進入するときの無端ベルトのトルク変動を吸収して、そのトルク変動により無端ベルトの走行速度が変化してその変化が第1転写ニップ位置に影響することを有効に阻止することができる。記録材が第2転写ニップから抜けるときよりも第2転写ニップに進入するときの無端ベルトのトルク変動の方が大きいことから、後者に比べ前者のトルク変動が無視できるような場合に、このような構成とすると特に有効である。   According to the tenth aspect of the present invention, the drive source that travels the endless belt is controlled so that the endless belt is surely bent at the downstream position of the second transfer nip, and the deflection is particularly caused by the second recording material. Absorbing the torque fluctuation of the endless belt when entering the transfer nip, it is possible to effectively prevent the running speed of the endless belt from changing due to the torque fluctuation and affecting the first transfer nip position. . Since the torque fluctuation of the endless belt when entering the second transfer nip is larger than when the recording material comes out of the second transfer nip, this is the case when the torque fluctuation of the former can be ignored compared to the latter. This configuration is particularly effective.

請求項11に記載の発明によれば、無端ベルトに生ずるトルク変動を、無端ベルトに発生するたわみで吸収し、無端ベルトのたわみ量が減少しても、その減少をたわみ量検知手段で検知し、また第2転写ニップ位置を記録材が通過するとき、無端ベルトの走行速度が不安定となってたわみ量が乱れたときも、その乱れをたわみ量検知手段で検知し、駆動制御手段で駆動源をフィードバック制御することにより、たわみ量を元に戻して次のトルク変動発生時にも、そのトルク変動を吸収するようにし、無端ベルトに連続してトルク変動が発生するときにも、一方の転写ニップ位置で生じた無端ベルトのトルク変動が他方の転写ニップ位置に影響することを常に有効に阻止することができる。   According to the eleventh aspect of the present invention, the torque fluctuation generated in the endless belt is absorbed by the deflection generated in the endless belt, and even if the deflection amount of the endless belt decreases, the decrease is detected by the deflection amount detecting means. In addition, when the recording material passes through the second transfer nip position, even when the running speed of the endless belt becomes unstable and the amount of deflection is disturbed, the amount of deflection is detected by the deflection amount detecting means and driven by the drive control means. By performing feedback control of the source, the deflection amount is restored to the original value so that the torque fluctuation is absorbed even when the next torque fluctuation occurs. It is always possible to effectively prevent the torque fluctuation of the endless belt generated at the nip position from affecting the other transfer nip position.

請求項12に記載の発明によれば、記録材が第2転写ニップを通過するとき、その通過に合わせて駆動源をフィードバック制御し、無端ベルトのたわみ量を調整してそのたわみ量で無端ベルトのトルク変動を吸収し、そのトルク変動により無端ベルトの走行速度が変化してその変化が第1転写ニップ位置に影響することを有効に阻止することができる。   According to the twelfth aspect of the present invention, when the recording material passes through the second transfer nip, the drive source is feedback-controlled in accordance with the passage of the recording material, and the deflection amount of the endless belt is adjusted, and the endless belt is adjusted by the deflection amount. Thus, it is possible to effectively prevent the change in the traveling speed of the endless belt due to the torque variation and the change from affecting the first transfer nip position.

請求項13に記載の発明によれば、記録材が第2転写ニップ位置に進入する前は、第2転写ニップの下流位置で無端ベルトにたわみを発生し、記録材が第2転写ニップ位置に進入するときの無端ベルトのトルク変動を吸収する一方、第2転写ニップを通過する記録材を検知したときは、第2転写ニップの上流位置で無端ベルトにたわみを発生し、記録材が第2転写ニップ位置を抜けたときの無端ベルトのトルク変動を吸収し、トルク変動により無端ベルトの走行速度が変化してその変化が第1転写ニップ位置に影響することを有効に阻止することができる。   According to the thirteenth aspect of the present invention, before the recording material enters the second transfer nip position, the endless belt is deflected at the downstream position of the second transfer nip, and the recording material reaches the second transfer nip position. When the recording material passing through the second transfer nip is detected while absorbing the torque fluctuation of the endless belt when entering, the deflection of the endless belt is generated at the upstream position of the second transfer nip, and the recording material is second. The torque fluctuation of the endless belt when it passes through the transfer nip position can be absorbed, and it can be effectively prevented that the running speed of the endless belt changes due to the torque fluctuation and the change affects the first transfer nip position.

請求項14に記載の発明によれば、無端ベルトの走行時、一方の転写ニップ位置で発生したトルク変動が他方の転写ニップ位置に影響しないように、第1転写ニップ位置と第2転写ニップ位置間で無端ベルトにたわみを発生するだけでよいので、画像転写装置の駆動源の出力を大きくしたり、駆動源の駆動力を伝える減速機の駆動伝達剛性を高めたりする必要をなくし、大きさや重量などが嵩んだり、コスト高を招いたりするおそれをなくすことができる。また、無端ベルトの継ぎ目が転写ニップ位置を通過したり、記録材が第2転写ニップ位置に進入したり、第2転写ニップ位置を抜けたりしたときなどに生ずる無端ベルトのトルク変動を、無端ベルトに発生するたわみで吸収し、そのトルク変動により無端ベルトの走行速度が変化してその変化が他方の転写ニップ位置に影響することを有効に阻止し、いわゆるショックジターなどの画像ひずみの発生をなくすことができる。   According to the fourteenth aspect of the present invention, the first transfer nip position and the second transfer nip position are set so that the torque fluctuation generated at one transfer nip position does not affect the other transfer nip position when the endless belt runs. It is only necessary to generate deflection in the endless belt, so there is no need to increase the output of the drive source of the image transfer device or increase the drive transmission rigidity of the speed reducer that transmits the drive force of the drive source. It is possible to eliminate the risk of increasing the weight and the like and incurring high costs. In addition, endless belt torque fluctuations that occur when the endless belt seam passes the transfer nip position, the recording material enters the second transfer nip position, or passes through the second transfer nip position, and the like. Absorbs the deflection generated in the belt, and the torque fluctuations change the running speed of the endless belt, effectively preventing the change from affecting the other transfer nip position and eliminating the occurrence of image distortion such as so-called shock jitter. be able to.

請求項15に記載の発明によれば、無端ベルトの走行時、一方の転写ニップ位置で発生したトルク変動を吸収できる程度のたわみを、第1転写ニップ位置と第2転写ニップ位置間で無端ベルトに発生するだけでよいので、画像転写装置の駆動源の出力を大きくしたり、駆動源の駆動力を伝える減速機の駆動伝達剛性を高めたりする必要をなくし、大きさや重量などが嵩んだり、コスト高を招いたりするおそれをなくすことができる。また、無端ベルトの継ぎ目が転写ニップ位置を通過したり、記録材が第2転写ニップ位置に進入したり、第2転写ニップ位置を抜けたりしたときなどに生ずる無端ベルトのトルク変動を、無端ベルトに発生するたわみで吸収し、そのトルク変動により無端ベルトの走行速度が変化してその変化が他方の転写ニップ位置に影響することを有効に阻止し、いわゆるショックジターなどの画像ひずみの発生をなくすことができる。   According to the fifteenth aspect of the present invention, when the endless belt travels, the endless belt is bent between the first transfer nip position and the second transfer nip position so that the torque fluctuation generated at one transfer nip position can be absorbed. Therefore, it is not necessary to increase the output of the drive source of the image transfer device or increase the drive transmission rigidity of the reducer that transmits the drive force of the drive source, increasing the size and weight, etc. The possibility of incurring high costs can be eliminated. In addition, endless belt torque fluctuations that occur when the endless belt seam passes the transfer nip position, the recording material enters the second transfer nip position, or passes through the second transfer nip position, and the like. Absorbs the deflection generated in the belt, and the torque fluctuations change the running speed of the endless belt, effectively preventing the change from affecting the other transfer nip position and eliminating the occurrence of image distortion such as so-called shock jitter. be able to.

請求項16に記載の発明によれば、無端ベルトの走行時、一方の転写ニップ位置で発生したトルク変動を吸収できる程度に、その転写ニップ位置と他方の転写ニップ位置間の無端ベルトのベルト長さを、転写ニップ位置の無端ベルト走行方向上流側と下流側とで異ならしめるだけでよいので、画像転写装置の駆動源の出力を大きくしたり、駆動源の駆動力を伝える減速機の駆動伝達剛性を高めたりする必要をなくし、大きさや重量などが嵩んだり、コスト高を招いたりするおそれをなくすことができる。また、無端ベルトの継ぎ目が転写ニップ位置を通過したり、記録材が第2転写ニップ位置に進入したり、第2転写ニップ位置を抜けたりしたときなどに生ずる無端ベルトのトルク変動を、無端ベルトに発生するたわみで吸収し、そのトルク変動により無端ベルトの走行速度が変化してその変化が他方の転写ニップ位置に影響することを有効に阻止し、いわゆるショックジターなどの画像ひずみの発生をなくすことができる。   According to the sixteenth aspect of the present invention, the belt length of the endless belt between the transfer nip position and the other transfer nip position is such that the torque fluctuation generated at one transfer nip position can be absorbed when the endless belt runs. It is only necessary to make the difference between the transfer nip position upstream and downstream of the endless belt running direction, so the output of the drive source of the image transfer device can be increased or the drive transmission of the speed reducer that transmits the drive force of the drive source There is no need to increase the rigidity, and there is no possibility of increasing the size or weight or incurring high costs. In addition, endless belt torque fluctuations that occur when the endless belt seam passes the transfer nip position, the recording material enters the second transfer nip position, or passes through the second transfer nip position, and the like. Absorbs the deflection generated in the belt, and the torque fluctuations change the running speed of the endless belt, effectively preventing the change from affecting the other transfer nip position and eliminating the occurrence of image distortion such as so-called shock jitter. be able to.

請求項17に記載の発明によれば、無端ベルトを、基層がポリイミドまたは金属、その基層の上がシリコンゴム層、表層がフッ素樹脂の3層構造とするので、画像担持性や画像転写性に優れた無端ベルトを有する画像転写装置を提供することができる。   According to the invention described in claim 17, since the endless belt has a three-layer structure in which the base layer is polyimide or metal, the base layer is a silicon rubber layer, and the surface layer is a fluororesin, the image carrying property and the image transfer property are improved. An image transfer apparatus having an excellent endless belt can be provided.

請求項18に記載の発明によれば、画像転写装置を備える画像形成装置において、画像転写装置の第1転写ニップ位置での無端ベルトの走行速度と、第2転写ニップ位置での無端ベルトの走行速度とを異ならしめるだけでよいので、画像転写装置の駆動源の出力を大きくしたり、駆動源の駆動力を伝える減速機の駆動伝達剛性を高めたりする必要をなくし、画像転写装置の大きさや重量などが嵩んだり、コスト高を招いたりするおそれがない。また、無端ベルトの継ぎ目が転写ニップ位置を通過したり、記録材が第2転写ニップ位置に進入したり、第2転写ニップ位置を抜けたりしたときなどに生ずる無端ベルトのトルク変動を、無端ベルトに発生するたわみで吸収し、そのトルク変動により無端ベルトの走行速度が変化してその変化が他方の転写ニップ位置に影響することを有効に阻止し、いわゆるショックジターなどの画像ひずみの発生をなくすことができる。   According to the invention described in claim 18, in the image forming apparatus including the image transfer device, the travel speed of the endless belt at the first transfer nip position of the image transfer device and the travel of the endless belt at the second transfer nip position. Since it is only necessary to change the speed, it is not necessary to increase the output of the drive source of the image transfer device or to increase the drive transmission rigidity of the speed reducer that transmits the drive force of the drive source. There is no risk of increasing the weight or incurring high costs. In addition, endless belt torque fluctuations that occur when the endless belt seam passes the transfer nip position, the recording material enters the second transfer nip position, or passes through the second transfer nip position, and the like. Absorbs the deflection generated in the belt, and the torque fluctuations change the running speed of the endless belt, effectively preventing the change from affecting the other transfer nip position and eliminating the occurrence of image distortion such as so-called shock jitter. be able to.

請求項19に記載の発明によれば、画像転写装置を備える画像形成装置において、特に記録材が画像転写装置の第2転写ニップ位置に進入したり、第2転写ニップ位置を抜けたりしたときなどに生ずる無端ベルト装置の無端ベルトのトルク変動を、無端ベルトに発生するたわみで吸収し、そのトルク変動により無端ベルトの走行速度が変化してその変化が第1転写ニップ位置に影響することを有効に阻止することができる。   According to the nineteenth aspect of the present invention, in the image forming apparatus including the image transfer device, particularly when the recording material enters or exits the second transfer nip position of the image transfer device. It is effective that the endless belt torque fluctuation of the endless belt device is absorbed by the deflection generated in the endless belt and the travel speed of the endless belt changes due to the torque fluctuation and the change affects the first transfer nip position. Can be prevented.

請求項20に記載の発明によれば、画像転写装置を備える画像形成装置において、特に第2転写ニップ位置で転写画像担持装置に二次転写するタイプの画像転写装置において、無端ベルトの継ぎ目が転写ニップ位置を通過するときなどに生ずる無端ベルトのトルク変動を、無端ベルトに発生するたわみで吸収し、そのトルク変動により無端ベルトの走行速度が変化してその変化が他方の転写ニップ位置に影響することを有効に阻止することができる。   According to the twentieth aspect of the invention, in the image forming apparatus including the image transfer device, in particular, in the image transfer device of the type that is secondarily transferred to the transfer image carrying device at the second transfer nip position, the joint of the endless belt is transferred. The torque fluctuation of the endless belt that occurs when passing through the nip position is absorbed by the deflection generated in the endless belt, and the running speed of the endless belt changes due to the torque fluctuation, and the change affects the other transfer nip position. This can be effectively prevented.

請求項21に記載の発明によれば、画像転写装置を備える画像形成装置において、特に転写定着タイプの画像転写装置において、記録材が第2転写ニップ位置に進入したり、第2転写ニップ位置を抜けたりしたときなどに生ずる無端ベルトのトルク変動を、無端ベルトに発生するたわみで吸収し、そのトルク変動により無端ベルトの走行速度が変化してその変化が第1転写ニップ位置に影響することを有効に阻止することができる。   According to the twenty-first aspect of the present invention, in an image forming apparatus provided with an image transfer device, particularly in a transfer and fixing type image transfer device, the recording material enters the second transfer nip position, or the second transfer nip position is set. The torque fluctuation of the endless belt that occurs when the endless belt is pulled out is absorbed by the deflection generated in the endless belt, and the running speed of the endless belt changes due to the torque fluctuation, and the change affects the first transfer nip position. It can be effectively blocked.

請求項22に記載の発明によれば、無端ベルト装置専用の駆動源でベルト支持部材としてのローラを駆動して無端ベルトを走行するタイプの画像転写方法において、転写ニップ位置間での無端ベルトの走行速度差から無端ベルトにたわみを生じてそのたわみで無端ベルトのトルク変動を吸収し、そのトルク変動により無端ベルトの走行速度が変化してその変化が他方の転写ニップ位置に影響することを有効に阻止することができる。   According to the twenty-second aspect of the present invention, in an image transfer method in which a roller as a belt support member is driven by a drive source dedicated to the endless belt device and travels on the endless belt, the endless belt is moved between the transfer nip positions. It is effective that the endless belt bends due to the difference in travel speed and the endless belt torque fluctuations are absorbed by the deflection, and that the endless belt travel speed changes due to the torque fluctuation and the change affects the other transfer nip position. Can be prevented.

請求項23に記載の発明によれば、無端ベルト装置専用の駆動源でベルト支持部材としてのローラを駆動して一方の転写ニップ位置で無端ベルトを走行するとともに、無端ベルト装置の外部の駆動源により外側から駆動力を伝達して他方の転写ニップ位置で無端ベルトを走行するタイプの画像転写方法において、転写ニップ位置間での無端ベルトの走行速度差から無端ベルトにたわみを生じてそのたわみで無端ベルトのトルク変動を吸収し、そのトルク変動により無端ベルトの走行速度が変化してその変化が他方の転写ニップ位置に影響することを有効に阻止することができる。   According to the twenty-third aspect of the present invention, the roller as the belt support member is driven by the drive source dedicated to the endless belt device to run the endless belt at one transfer nip position, and the drive source outside the endless belt device is used. In the image transfer method in which the driving force is transmitted from the outside to travel the endless belt at the other transfer nip position, the endless belt bends due to the difference in travel speed of the endless belt between the transfer nip positions. It is possible to absorb the torque fluctuation of the endless belt and to effectively prevent the running speed of the endless belt from changing due to the torque fluctuation and affecting the other transfer nip position.

請求項24に記載の発明によれば、無端ベルト装置の外部の駆動源により外側から駆動力を伝達して無端ベルトを走行するタイプの画像転写方法において、転写ニップ位置間での無端ベルトの走行速度差から無端ベルトにたわみを生じてそのたわみで無端ベルトのトルク変動を吸収し、そのトルク変動により無端ベルトの走行速度が変化してその変化が他方の転写ニップ位置に影響することを有効に阻止することができる。   According to the twenty-fourth aspect of the present invention, in the image transfer method of traveling the endless belt by transmitting a driving force from the outside by a driving source external to the endless belt device, the endless belt travels between the transfer nip positions. It is effective that the endless belt bends due to the speed difference and that endorsed belt absorbs torque fluctuation of the endless belt, and the torque fluctuation changes the running speed of the endless belt and the change affects the other transfer nip position. Can be blocked.

請求項25に記載の発明によれば、画像担持装置と無端ベルト装置との間に形成して、画像担持装置で担持する画像を無端ベルト装置の無端ベルトに一次転写する第1転写ニップ位置で、無端ベルトを走行する走行速度と、無端ベルト上の画像を二次転写する第2転写ニップ位置で、無端ベルトを走行する走行速度とを異ならしめて、第1転写ニップ位置と第2転写ニップ位置間で無端ベルトにたわみを形成するだけでよいので、画像転写装置の駆動源の出力を大きくしたり、駆動源の駆動力を伝える減速機の駆動伝達剛性を高めたりする必要をなくし、大きさや重量などが嵩んだり、コスト高を招いたりすることなく、無端ベルトの継ぎ目が転写ニップ位置を通過したり、記録材が第2転写ニップ位置に進入したり、第2転写ニップ位置を抜けたりしたときなどに生ずる無端ベルトのトルク変動を、無端ベルトに発生するたわみで吸収し、そのトルク変動により無端ベルトの走行速度が変化してその変化が他方の転写ニップ位置に影響することを有効に阻止し、いわゆるショックジターなどの画像ひずみの発生をなくすことができる。   According to a twenty-fifth aspect of the present invention, the first transfer nip position is formed between the image carrying device and the endless belt device, and the image carried by the image carrying device is primarily transferred to the endless belt of the endless belt device. The first transfer nip position and the second transfer nip position are made different from the traveling speed at which the endless belt travels and the second transfer nip position at which the image on the endless belt is secondarily transferred at the second transfer nip position. Since it is only necessary to form a deflection on the endless belt, it is not necessary to increase the output of the drive source of the image transfer device or increase the drive transmission rigidity of the reducer that transmits the drive force of the drive source. The endless belt seam passes through the transfer nip position, the recording material enters the second transfer nip position, or the second transfer nip position is increased without increasing the weight or the cost. The torque fluctuation of the endless belt that occurs when the endless belt is absorbed is absorbed by the deflection generated in the endless belt, and the running speed of the endless belt changes due to the torque fluctuation, and the change affects the other transfer nip position. It is possible to effectively prevent the occurrence of image distortion such as so-called shock jitter.

以下、図面を参照しつつ、この発明の実施の最良形態につき説明する。
図1には、複写機、プリンタ、ファクシミリまたはそれらの複合機などの画像形成装置における内部機構の要部構成を示す。
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a main configuration of an internal mechanism in an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile, or a complex machine thereof.

図示画像形成装置では、複数の作像装置100b・100c・100m・100yでそれぞれの感光体10b・10c・10m・10y上に作像したトナー画像を、中間転写装置200の中間転写体20に転写し、その中間転写体20上のトナー画像を無端ベルト装置300の無端ベルト30上に転写し、その無端ベルト30上のトナー画像を二次転写装置400で、用紙・OHPフィルム等の記録材pに転写する。   In the illustrated image forming apparatus, the toner images formed on the respective photoreceptors 10b, 10c, 10m, and 10y by the plurality of image forming apparatuses 100b, 100c, 100m, and 100y are transferred to the intermediate transfer body 20 of the intermediate transfer apparatus 200. Then, the toner image on the intermediate transfer member 20 is transferred onto the endless belt 30 of the endless belt device 300, and the toner image on the endless belt 30 is transferred to the recording material p such as paper / OHP film by the secondary transfer device 400. Transcript to.

作像装置100としては、中間転写装置200のベルト状中間転写体20の張り渡し方向に沿って、ブラック・シアン・マゼンタ・イエロの4つもの100b・100c・100m・100yを横に並べてタンデム型に備える。各作像装置100b・100c・100m・100yには、ドラム状の感光体10b・10c・10m・10yを互いに平行に並べて設け、ともに同じ反時計まわりに回転可能とする。   As the image forming apparatus 100, four black, cyan, magenta, and yellow 100b, 100c, 100m, and 100y are arranged side by side along the extending direction of the belt-shaped intermediate transfer body 20 of the intermediate transfer apparatus 200. Prepare for. Each of the image forming apparatuses 100b, 100c, 100m, and 100y is provided with drum-shaped photoreceptors 10b, 10c, 10m, and 10y arranged in parallel to each other so that they can rotate in the same counterclockwise direction.

そして、各感光体10b・10c・10m・10yのまわりには、それぞれ帯電装置11b・11c・11m・11y、現像装置12b・12c・12m・12y、転写装置13b・13c・13m・13y、感光体クリーニング装置14b・14c・14m・14yを配置する。また、それら4つの各作像装置100上には、露光装置15を備える。   Around the photosensitive members 10b, 10c, 10m, and 10y, charging devices 11b, 11c, 11m, and 11y, developing devices 12b, 12c, 12m, and 12y, transfer devices 13b, 13c, 13m, and 13y, and photosensitive members, respectively. Cleaning devices 14b, 14c, 14m and 14y are arranged. Further, an exposure device 15 is provided on each of the four image forming devices 100.

中間転写装置200は、エンドレスベルト状の中間転写体20を、図示例では各1つの駆動ローラ22と従動ローラ23間に掛けまわして図中時計まわりに走行可能に設ける。前述の転写装置13b・13c・13m・13yは、ローラ状で、中間転写体20の内側に設け、感光体10b・10c・10m・10yとの間で中間転写体20を挟んで備える。また、中間転写体20まわりには、図示例では、駆動ローラ22の左に、転写後に中間転写体20上に残留する残留トナーを除去する転写体クリーニング装置25を設け、従動ローラ23の右下に無端ベルト装置300を配置する。   The intermediate transfer device 200 is provided with an endless belt-like intermediate transfer member 20 that is wound around one drive roller 22 and a driven roller 23 in the illustrated example so as to be able to run clockwise in the drawing. The transfer devices 13b, 13c, 13m, and 13y described above are in the form of rollers and are provided inside the intermediate transfer body 20, and include the intermediate transfer body 20 between the photoreceptors 10b, 10c, 10m, and 10y. In addition, around the intermediate transfer body 20, in the illustrated example, a transfer body cleaning device 25 that removes residual toner remaining on the intermediate transfer body 20 after transfer is provided on the left side of the driving roller 22. The endless belt device 300 is disposed on the front side.

無端ベルト装置300は、ベルト支持部材である大ローラ31と小ローラ32間に無端ベルト30を掛けまわして構成する。そして、無端ベルト30および中間転写体20を介して大ローラ31を従動ローラ23に押し当て、画像担持装置である中間転写装置200との間に第1転写ニップn1を形成する。他方、無端ベルト30を介して小ローラ32に外側から二次転写装置400の加圧ローラ40を押し当て、無端ベルト装置300と二次転写装置400との間に第2転写ニップn2を形成する。   The endless belt device 300 is configured by winding an endless belt 30 between a large roller 31 and a small roller 32 that are belt support members. Then, the large roller 31 is pressed against the driven roller 23 via the endless belt 30 and the intermediate transfer member 20, and a first transfer nip n1 is formed between the intermediate transfer device 200 as an image carrier. On the other hand, the pressure roller 40 of the secondary transfer device 400 is pressed from the outside against the small roller 32 via the endless belt 30 to form a second transfer nip n2 between the endless belt device 300 and the secondary transfer device 400. .

以上のような中間転写装置200や無端ベルト装置300の下には、記録材pを積載して収容する記録材トレイ50と、その記録材トレイ50内に積載する記録材pの最上位の記録材の先端に接触して記録材pを上から順に一枚ずつ分離して繰り出す供給ローラ51と、その供給ローラ51で繰り出した記録材pを案内するガイド部材52と、そのガイド部材52で案内する記録材pをタイミングを取って第2転写ニップn2位置へと送り出すレジストローラ53などを備える。   Under the intermediate transfer device 200 and the endless belt device 300 as described above, the recording material tray 50 in which the recording material p is stacked and accommodated, and the uppermost recording of the recording material p stacked in the recording material tray 50. A supply roller 51 that contacts the leading end of the material and separates and feeds the recording material p one by one from the top, a guide member 52 that guides the recording material p fed by the supply roller 51, and guides by the guide member 52 A registration roller 53 that feeds the recording material p to be timed to the position of the second transfer nip n2 is provided.

さて、いまこの画像形成装置を用いて記録材pにカラー画像を記録するときは、複写機であれば不図示のスタートスイッチの操作により、プリンタであればホストからの画像信号に基づき、またファクシミリであれば電話回線を通して送られてくる画像信号に基づき、適宜のタイミングで各作像装置100のそれぞれの感光体10、中間転写装置200の中間転写体20、無端ベルト装置300の無端ベルト30、供給ローラ51などを回転駆動する。   Now, when recording a color image on the recording material p using this image forming apparatus, the operation of a start switch (not shown) is used for a copying machine, the image signal from a host is used for a printer, and a facsimile is used. Then, based on the image signal sent through the telephone line, the respective photoreceptors 10 of the respective image forming devices 100, the intermediate transfer member 20 of the intermediate transfer device 200, the endless belt 30 of the endless belt device 300, at an appropriate timing, The supply roller 51 and the like are driven to rotate.

そして、それぞれの感光体10の回転とともに、帯電装置11で感光体10の表面を一様に帯電して後、原稿読取装置からの読取信号やホストからの画像信号や電話回線を通しての画像信号に基づき、露光装置15で書込み光を照射して書込みを行い、感光体10上に静電潜像を形成し、それから現像装置12でそれぞれ別個のトナーを付着してその静電潜像を可視像化し、個々の感光体10上にそれぞれブラック・シアン・マゼンタ・イエロの単色トナー画像を形成する。   Then, as each photoconductor 10 rotates, the surface of the photoconductor 10 is uniformly charged by the charging device 11 and then converted into a read signal from the document reading device, an image signal from the host, or an image signal through the telephone line. Based on this, writing is performed by irradiating writing light with the exposure device 15 to form an electrostatic latent image on the photosensitive member 10, and then a separate toner is attached to the developing device 12 to make the electrostatic latent image visible. A single color toner image of black, cyan, magenta, and yellow is formed on each photoconductor 10.

各感光体10上の単色トナー画像は、それぞれ転写装置13に所定の転写バイアスを印加して中間転写体20上に順次重ねて転写し、中間転写体20上に合成カラー画像を形成する。画像転写後の各感光体10は、感光体クリーニング装置14で残留トナーを除去して表面を清掃し、図示しない除電装置で除電することにより初期化して再度の画像形成に備える。   The single color toner images on the respective photoconductors 10 are respectively transferred in a superimposed manner onto the intermediate transfer body 20 by applying a predetermined transfer bias to the transfer device 13, thereby forming a composite color image on the intermediate transfer body 20. Each photoconductor 10 after image transfer is initialized by removing residual toner with a photoconductor cleaning device 14 to clean the surface, and removing electricity with a static eliminator (not shown) to prepare for image formation again.

一方、中間転写体20上の合成カラー画像は、転写バイアスを印加することにより第1転写ニップn1位置において転写電界を形成し、無端ベルト30上に静電的に一次転写する。このとき、転写バイアスに交流成分またはパルス成分を重畳すると、トナーに及ぼす静電力が振動し、その振動によりトナーの付着力を弱めてトナーを移動しやすくすることができる。画像転写後の中間転写体20は、転写体クリーニング装置25で残留トナーを除去して表面を清掃し、初期化して再度の画像転写に備える。   On the other hand, the composite color image on the intermediate transfer body 20 forms a transfer electric field at the position of the first transfer nip n1 by applying a transfer bias, and is electrostatically primary-transferred onto the endless belt 30. At this time, if an alternating current component or a pulse component is superimposed on the transfer bias, the electrostatic force exerted on the toner vibrates, and the vibration can weaken the adhesion force of the toner to facilitate the movement of the toner. The intermediate transfer body 20 after the image transfer is cleaned by removing the residual toner by the transfer body cleaning device 25, and is initialized to prepare for another image transfer.

他方、供給ローラ51の回転とともに、記録材トレイ50内に積載する記録材pの最上位の記録材pから一枚ずつ分離して繰り出し、ガイド部材52で案内して搬送し、レジストローラ53でタイミングを取って第2転写ニップn2に導く。そして、第2転写ニップn2位置で二次転写装置400の加圧ローラ40に転写バイアスを印加して、上述した無端ベルト30で保持するトナー画像を、第2転写ニップn2を通過する記録材pに転写し、記録材pにカラー画像を記録する。   On the other hand, along with the rotation of the supply roller 51, the recording material p stacked in the recording material tray 50 is separated one by one from the uppermost recording material p, fed out, guided by the guide member 52, and conveyed by the registration roller 53. The timing is taken to the second transfer nip n2. Then, a transfer bias is applied to the pressure roller 40 of the secondary transfer device 400 at the position of the second transfer nip n2, and the toner image held by the endless belt 30 is transferred to the recording material p passing through the second transfer nip n2. And a color image is recorded on the recording material p.

なお、以上の説明では、記録材pにカラー画像を記録する場合について説明したが、上述した画像形成装置では、選択された単色モードまたは複数色モードにしたがい、適宜作像装置100のいくつかを選択使用し、モノクロ画像またはカラー画像を任意に形成することができるようになっている。   In the above description, a case where a color image is recorded on the recording material p has been described. However, in the above-described image forming apparatus, some of the image forming apparatuses 100 are appropriately set in accordance with the selected single color mode or multiple color mode. A monochrome image or a color image can be arbitrarily formed by selective use.

図2には、画像担持装置である中間転写装置200の中間転写体20で担持するトナー画像を無端ベルト装置300の無端ベルト30を介して記録材pに転写する画像転写装置500を拡大して示す。   FIG. 2 is an enlarged view of the image transfer apparatus 500 that transfers the toner image carried by the intermediate transfer body 20 of the intermediate transfer apparatus 200 that is an image carrying apparatus to the recording material p via the endless belt 30 of the endless belt apparatus 300. Show.

図示画像転写装置500では、コストの低減を図るため、継ぎ目33を有する無端ベルト30を使用し、それを大ローラ31と小ローラ32間にたるみを持って掛けまわしてなる。無端ベルト30は、基層がポリイミド、その基層の上がシリコンゴム層、表層がフッ素樹脂の3層構造よりなる。基層には、ポリイミドに代えてニッケルなどの金属を用いてもよい。そして、無端ベルト装置300専用の駆動源である第1駆動源34と第2駆動源35を備え、第1駆動源34で減速機36を介して大ローラ31を回転駆動し、第2駆動源35で減速機37を介して小ローラ32を回転駆動するようにし、無端ベルト30の、第1転写ニップn1位置での走行速度と第2転写ニップn2位置での走行速度とを適宜に設定する。   In the illustrated image transfer apparatus 500, an endless belt 30 having a seam 33 is used in order to reduce the cost, and the endless belt 30 is wound around the large roller 31 and the small roller 32 with a slack. The endless belt 30 has a three-layer structure in which the base layer is polyimide, the base layer is a silicon rubber layer, and the surface layer is a fluororesin. For the base layer, a metal such as nickel may be used instead of polyimide. The first driving source 34 and the second driving source 35, which are driving sources dedicated to the endless belt device 300, are provided. The first driving source 34 rotates the large roller 31 via the speed reducer 36, and the second driving source. 35, the small roller 32 is rotationally driven via the speed reducer 37, and the traveling speed of the endless belt 30 at the first transfer nip n1 position and the traveling speed at the second transfer nip n2 position are appropriately set. .

例えば、第1転写ニップn1位置で無端ベルト30を走行する走行速度より、第2転写ニップ位置n2位置で無端ベルト30を走行する走行速度を若干速く設定する。   For example, the traveling speed for traveling the endless belt 30 at the second transfer nip position n2 is set slightly faster than the traveling speed for traveling the endless belt 30 at the first transfer nip n1 position.

そして、記録材pが第2転写ニップn2位置に進入するときの無端ベルト30のトルク変動を、第2転写ニップn2の下流位置の無端ベルト30のたわみtで吸収し、第2転写ニップn2位置を抜けるときの無端ベルト30のトルク変動を、第2転写ニップn2の上流位置の無端ベルト30のたわみtで吸収する。また、たわみtの吸収が第2転写ニップn2の上流位置よりも下流位置の方が多いことから、下流位置の無端ベルト30のたわみtが徐々に減少することを、第1転写ニップn1位置で無端ベルト30を走行する走行速度より、第2転写ニップ位置n2位置で無端ベルト30を走行する走行速度を速くすることで徐々に修復する。   The torque variation of the endless belt 30 when the recording material p enters the second transfer nip n2 position is absorbed by the deflection t of the endless belt 30 downstream of the second transfer nip n2, and the second transfer nip n2 position. The torque fluctuation of the endless belt 30 when passing through is absorbed by the deflection t of the endless belt 30 upstream of the second transfer nip n2. Further, since the absorption of the deflection t is larger at the downstream position than the upstream position of the second transfer nip n2, the deflection t of the endless belt 30 at the downstream position gradually decreases at the first transfer nip n1 position. By gradually increasing the traveling speed at which the endless belt 30 travels at the second transfer nip position n2 from the traveling speed at which the endless belt 30 travels, the restoration is gradually performed.

これにより、一方の転写ニップ位置で発生したトルク変動が他方の転写ニップ位置に影響しないように、第1転写ニップn1位置と第2転写ニップn2位置間でたわませて大ローラ31と小ローラ32間に無端ベルト30を掛けまわすとともに、第1転写ニップn1位置での走行速度と第2転写ニップn2位置での走行速度とを適宜に設定するだけでよいので、画像転写装置500の駆動源の出力を大きくしたり、それらの駆動源の駆動力を伝える減速機36・37などの駆動伝達剛性を高めたりする必要をなくし、大きさや重量などが嵩んだり、コスト高を招いたりするおそれをなくすことができる。   Thus, the large roller 31 and the small roller are deflected between the first transfer nip n1 position and the second transfer nip n2 position so that the torque fluctuation generated at the one transfer nip position does not affect the other transfer nip position. Since the endless belt 30 is wound around 32 and the traveling speed at the first transfer nip n1 position and the traveling speed at the second transfer nip n2 position need only be set appropriately, the drive source of the image transfer apparatus 500 It is not necessary to increase the output of the motor or to increase the drive transmission rigidity of the speed reducers 36 and 37 that transmit the driving force of those driving sources, which may increase the size, weight, etc., and increase the cost. Can be eliminated.

また、無端ベルト30の凸状の継ぎ目33が転写ニップ位置n1・n2を通過したり、記録材pが第2転写ニップn2位置に進入したり、第2転写ニップn2位置を抜けたりしたときなどに生ずる無端ベルト30のトルク変動を、無端ベルト30に発生するたわみtで吸収し、そのトルク変動により無端ベルト30の走行速度が変化してその変化が他方の転写ニップ位置に影響することを有効に阻止し、いわゆるショックジターなどの画像ひずみの発生をなくすことができる。   Further, when the convex seam 33 of the endless belt 30 passes through the transfer nip positions n1 and n2, the recording material p enters the second transfer nip n2 position, or passes through the second transfer nip n2 position. It is effective to absorb the torque fluctuation of the endless belt 30 caused by the deflection t generated in the endless belt 30 and change the running speed of the endless belt 30 due to the torque fluctuation, and the change affects the other transfer nip position. Therefore, image distortion such as so-called shock jitter can be eliminated.

なお、この例では、画像担持装置である中間転写装置200に第3駆動源26を設け、その第3駆動源26で減速機27を介して駆動ローラ22を回転駆動して中間転写体20を走行する。他方、二次転写装置400には駆動源を設けず、加圧ローラ40は、無端ベルト30の走行に従動して回転する。   In this example, a third drive source 26 is provided in the intermediate transfer device 200 that is an image bearing device, and the drive roller 22 is rotationally driven by the third drive source 26 via a speed reducer 27 so that the intermediate transfer member 20 is moved. Run. On the other hand, the secondary transfer device 400 is not provided with a drive source, and the pressure roller 40 rotates following the traveling of the endless belt 30.

さて、図2に示す例では、無端ベルト装置300に専用の駆動源34・35を備え、それらの駆動源34・35により大ローラ31と小ローラ32を個別に駆動して無端ベルト30を走行した。しかし、図3(A)に示すように、第1駆動源34はなくし、第3駆動源26で走行する中間転写体20との摩擦接触により無端ベルト30に駆動力を伝達し、すなわち無端ベルト装置300の外部に備える第3駆動源26を用い、外側から駆動力を伝達して第1転写ニップn1位置で無端ベルト30を走行するようにしてもよい。   In the example shown in FIG. 2, the endless belt device 300 includes dedicated drive sources 34 and 35, and the large roller 31 and the small roller 32 are individually driven by the drive sources 34 and 35 to travel the endless belt 30. did. However, as shown in FIG. 3A, the first drive source 34 is eliminated, and the driving force is transmitted to the endless belt 30 by frictional contact with the intermediate transfer member 20 running by the third drive source 26, that is, the endless belt. The third driving source 26 provided outside the apparatus 300 may be used to transmit the driving force from the outside to travel the endless belt 30 at the position of the first transfer nip n1.

また逆に、図3(B)に示すように、第2駆動源35はなくし、別に二次転写装置400の加圧ローラ40を駆動する第4駆動源41を備え、その第4駆動源41で減速機42を介して加圧ローラ40を回転駆動し、摩擦接触により無端ベルト30に駆動力を伝達し、すなわち無端ベルト装置300の外部に備える第4駆動源41を用い、外側から駆動力を伝達して第2転写ニップn2位置で無端ベルト30を走行するようにしてもよい。   Conversely, as shown in FIG. 3B, the second drive source 35 is eliminated, and a fourth drive source 41 for driving the pressure roller 40 of the secondary transfer device 400 is provided separately. Then, the pressure roller 40 is rotationally driven via the speed reducer 42, and the driving force is transmitted to the endless belt 30 by frictional contact. That is, the driving force is applied from the outside using the fourth driving source 41 provided outside the endless belt device 300. And the endless belt 30 may travel at the position of the second transfer nip n2.

またさらに、図3(C)に示すように、無端ベルト装置300の専用の駆動源34・35の双方をなくして、無端ベルト装置300の外部に備える第3駆動源26を用い、外側から駆動力を伝達して第1転写ニップn1位置で無端ベルト30を走行するとともに、無端ベルト装置300の外部に備える第4駆動源41を用い、外側から駆動力を伝達して第2転写ニップn2位置で無端ベルト30を走行するようにしてもよい。   Further, as shown in FIG. 3 (C), both the dedicated drive sources 34 and 35 of the endless belt device 300 are eliminated, and the third drive source 26 provided outside the endless belt device 300 is used to drive from the outside. The force is transmitted to travel the endless belt 30 at the position of the first transfer nip n1, and the fourth drive source 41 provided outside the endless belt device 300 is used to transmit the driving force from the outside to position the second transfer nip n2. The endless belt 30 may be traveled.

ここで、専用の駆動源34・35を用いて大ローラ31や小ローラ32を回転駆動しないときには、例えば図4に示すように、回転するローラに代えて、ベルト支持部材として、回転せずに固定して備えて第2転写ニップn2を形成するようなニップ形成部材38を用いることもできる。   Here, when the large roller 31 and the small roller 32 are not rotationally driven using the dedicated drive sources 34 and 35, for example, as shown in FIG. 4, instead of the rotating roller, the belt support member is not rotated. It is also possible to use a nip forming member 38 that is fixed and forms the second transfer nip n2.

図5には、画像転写装置500の他例を拡大して示す。
この例では、無端ベルト30を走行する駆動源を制御して、第1転写ニップn1位置で無端ベルト30を走行する走行速度よりも、第2転写ニップn2位置で無端ベルト30を走行する走行速度の方を速くし、第2転写ニップn2の下流位置で無端ベルト30に常にたわみを発生するようにする。
FIG. 5 shows an enlarged view of another example of the image transfer apparatus 500.
In this example, the driving speed for driving the endless belt 30 is controlled so that the running speed for running the endless belt 30 at the second transfer nip n2 position is higher than the running speed for running the endless belt 30 at the first transfer nip n1 position. The end of the endless belt 30 is always bent at a position downstream of the second transfer nip n2.

このように、第2転写ニップn2の下流位置で無端ベルト30にたわみを確実に発生し、そのたわみで、特に記録材pが第2転写ニップn2に進入するときの無端ベルト30のトルク変動を吸収することで、そのトルク変動により無端ベルト30の走行速度が変化してその変化が第1転写ニップn1位置に影響することを有効に阻止することができる。   In this way, the endless belt 30 is reliably bent at the downstream position of the second transfer nip n2, and the deflection causes torque fluctuations of the endless belt 30 particularly when the recording material p enters the second transfer nip n2. By absorbing, it is possible to effectively prevent the traveling speed of the endless belt 30 from changing due to the torque fluctuation and the change from affecting the position of the first transfer nip n1.

この例の画像転写装置500では、記録材pが第2転写ニップn2から抜けるときの無端ベルト30のトルク変動が、第1転写ニップn1位置に影響することを防止することはできない。しかし、記録材pが第2転写ニップn2から抜けるときよりも第2転写ニップn2に進入するときの無端ベルト30のトルク変動の方が大きいことから、後者に比べ前者のトルク変動が無視できるような場合に、この例のような構成とすると、特に有効である。   In the image transfer apparatus 500 of this example, it is not possible to prevent the torque fluctuation of the endless belt 30 when the recording material p is removed from the second transfer nip n2 from affecting the position of the first transfer nip n1. However, since the torque fluctuation of the endless belt 30 when entering the second transfer nip n2 is larger than when the recording material p exits the second transfer nip n2, the former torque fluctuation can be ignored compared to the latter. In such a case, the configuration as in this example is particularly effective.

図6には、画像転写装置500のさらに他例を拡大して示す。
この図6に示す画像転写装置500では、図2に示す構成の画像転写装置500に加えて、無端ベルト30のたわみ量を検知するたわみ量検知手段として、第2転写ニップn2の下流位置に備えるマイクロスイッチ60と、上流位置に備えるマイクロスイッチ61を設けるとともに、それらのマイクロスイッチ60・61の出力信号に基づき、駆動源である、例えば第1駆動源34および第4駆動源41をフィードバック制御する駆動制御手段62を備える。
FIG. 6 shows an enlarged view of still another example of the image transfer apparatus 500.
In addition to the image transfer apparatus 500 having the configuration shown in FIG. 2, the image transfer apparatus 500 shown in FIG. 6 is provided at a downstream position of the second transfer nip n2 as a deflection amount detecting means for detecting the deflection amount of the endless belt 30. A micro switch 60 and a micro switch 61 provided at an upstream position are provided, and feedback control is performed on, for example, the first drive source 34 and the fourth drive source 41, which are drive sources, based on the output signals of the micro switches 60 and 61. Drive control means 62 is provided.

そして、マイクロスイッチ60・61のオンオフにより無端ベルト30のたわみ量を検知し、それらのマイクロスイッチ60・61の出力信号を駆動制御手段62に入力して、それらの出力信号に基づき駆動制御手段62で第1駆動源34や第4駆動源41をフィードバック制御し、減速機36・42を介して大ローラ31および加圧ローラ40を回転することにより無端ベルト30を走行し、第1転写ニップn1位置での無端ベルト30の走行速度と第2転写ニップn2位置での無端ベルト30の走行速度とをゆるやかに異ならしめ、第1転写ニップn1位置と第2転写ニップn2位置間で無端ベルト30に常に一定のたわみを発生するようにする。   Then, the amount of deflection of the endless belt 30 is detected by turning on / off the microswitches 60 and 61, the output signals of these microswitches 60 and 61 are input to the drive control means 62, and the drive control means 62 is based on those output signals. The first drive source 34 and the fourth drive source 41 are feedback-controlled, and the endless belt 30 travels by rotating the large roller 31 and the pressure roller 40 via the speed reducers 36 and 42, and the first transfer nip n1. The traveling speed of the endless belt 30 at the position and the traveling speed of the endless belt 30 at the second transfer nip n2 position are gradually different from each other, and the endless belt 30 is moved between the first transfer nip n1 position and the second transfer nip n2 position. Always generate a certain amount of deflection.

これにより、無端ベルト30に生ずるトルク変動を、無端ベルト30に発生するたわみで吸収し、そのトルク変動を吸収することで無端ベルト30のたわみ量が減少しても、その減少をたわみ量検知手段であるマイクロスイッチ60・61で検知する。また、第2転写ニップn2位置を記録材pが通過するとき、無端ベルト30の走行速度が不安定となってたわみ量が乱れたときも、その乱れをマイクロスイッチ60・61で検知する。そして、駆動制御手段62で第1駆動源34や第4駆動源41をフィードバック制御することにより、たわみ量をゆるやかに元に戻して次のトルク変動発生時にも、そのトルク変動を確実に吸収するようにし、無端ベルト30に連続してトルク変動が発生するときにも、一方の転写ニップ位置で生じた無端ベルト30のトルク変動が他方の転写ニップ位置に影響することを常に有効に阻止する。   As a result, the torque fluctuation generated in the endless belt 30 is absorbed by the deflection generated in the endless belt 30, and even if the deflection amount of the endless belt 30 is reduced by absorbing the torque fluctuation, the reduction is detected. This is detected by the microswitches 60 and 61. Further, when the recording material p passes through the position of the second transfer nip n2, even when the running speed of the endless belt 30 becomes unstable and the amount of deflection is disturbed, the disturbance is detected by the micro switches 60 and 61. Then, by performing feedback control of the first drive source 34 and the fourth drive source 41 by the drive control means 62, the deflection amount is gradually returned to the original state, and the torque fluctuation is reliably absorbed even when the next torque fluctuation occurs. In this way, even when torque fluctuations occur continuously in the endless belt 30, it is always possible to effectively prevent the torque fluctuation of the endless belt 30 generated at one transfer nip position from affecting the other transfer nip position.

なお、図示例では、たわみ量検知手段であるマイクロスイッチ60・61を第2転写ニップn2の下流位置と上流位置に設けたが、これに限らず、1つであってもよいし、また3つ以上であってもよい。   In the illustrated example, the micro switches 60 and 61 as the deflection amount detecting means are provided at the downstream position and the upstream position of the second transfer nip n2, but the number is not limited to this, and there may be one or three. There may be more than one.

ところで、上述した例では、画像担持装置である中間転写装置200で担持するトナー画像を第1転写ニップn1位置で無端ベルト装置300の無端ベルト30に一次転写し、その無端ベルト30で担持するトナー画像を第2転写ニップn2位置で記録材pに二次転写する画像転写装置500について説明した。   By the way, in the above-described example, the toner image carried by the intermediate transfer device 200 that is an image carrying device is primarily transferred to the endless belt 30 of the endless belt device 300 at the first transfer nip n1 position, and the toner carried by the endless belt 30 is transferred. The image transfer apparatus 500 that secondarily transfers an image to the recording material p at the position of the second transfer nip n2 has been described.

図7には、画像転写装置500のまたさらに他例を拡大して示す。
この例の画像転写装置500では、画像担持装置である作像装置100b・100c・100m・100yでトナー画像を形成して、それぞれのドラム状の感光体10b・10c・10m・10yで担持するトナー画像を第1転写ニップn1位置で、転写装置13b・13c・13m・13yにより無端ベルト装置の無端ベルトである中間転写装置200の中間転写体20に一次転写し、その中間転写体20で担持するトナー画像を第2転写ニップn2位置で二次転写装置400の加圧ローラ40により記録材pに二次転写するものである。
FIG. 7 shows an enlarged view of still another example of the image transfer apparatus 500.
In the image transfer apparatus 500 of this example, toner images are formed by the image forming apparatuses 100b, 100c, 100m, and 100y, which are image carrying apparatuses, and the toners carried by the respective drum-shaped photoreceptors 10b, 10c, 10m, and 10y. The image is primarily transferred to the intermediate transfer member 20 of the intermediate transfer device 200 that is an endless belt of the endless belt device by the transfer devices 13b, 13c, 13m, and 13y at the position of the first transfer nip n1, and is carried by the intermediate transfer member 20. The toner image is secondarily transferred onto the recording material p by the pressure roller 40 of the secondary transfer device 400 at the position of the second transfer nip n2.

そして、第1転写ニップn1位置と第2転写ニップn2位置間で中間転写体20に常にたわみtを生ずるように、ベルト支持部材である駆動ローラ22と従動ローラ23に中間転写体20を掛けまわし、第3駆動源26と第5駆動源65とを駆動して減速機27を介して駆動ローラ22を回転駆動するとともに減速機66を介して加圧ローラ40を回転駆動し、中間転写体20を第1転写ニップn1位置と第2転写ニップn2位置とで個別に駆動してそのたわみtを維持する。   Then, the intermediate transfer body 20 is wound around the driving roller 22 and the driven roller 23 which are belt support members so that the intermediate transfer body 20 is always bent between the first transfer nip n1 position and the second transfer nip n2 position. The third drive source 26 and the fifth drive source 65 are driven to rotate the drive roller 22 via the speed reducer 27 and the pressure roller 40 is driven to rotate via the speed reducer 66. Are individually driven at the first transfer nip n1 position and the second transfer nip n2 position to maintain the deflection t.

これにより、特に画像担持装置として、感光体10b・10c・10m・10yに画像を形成する作像装置100b・100c・100m・100yを備えるタイプの画像転写装置500において、無端ベルトである中間転写体20の継ぎ目が一方の転写ニップ位置を通過したり、記録材pが第2転写ニップn2位置に進入したり、第2転写ニップn2位置を抜けたりしたときなどに生ずる中間転写体20のトルク変動を、中間転写体20に発生するたわみtで吸収し、そのトルク変動により中間転写体20の走行速度が変化してその変化が他方の転写ニップ位置に影響することを有効に阻止することができる。   As a result, the intermediate transfer member which is an endless belt in the image transfer device 500 of the type including the image forming devices 100b, 100c, 100m, and 100y that form images on the photoreceptors 10b, 10c, 10m, and 10y, particularly as the image bearing device. The torque fluctuation of the intermediate transfer member 20 that occurs when the joint 20 passes through one transfer nip position, the recording material p enters the second transfer nip n2 position, or passes through the second transfer nip n2 position. Can be absorbed by the deflection t generated in the intermediate transfer member 20, and the change in the traveling speed of the intermediate transfer member 20 due to the torque variation can be effectively prevented from affecting the other transfer nip position. .

なお、図中符号67は、中間転写体20に付着するトナーを模式的に示したものであり、その中間転写体20で担持するトナー画像を形成している。   Reference numeral 67 in the drawing schematically shows toner adhering to the intermediate transfer body 20 and forms a toner image carried by the intermediate transfer body 20.

さて、図7に示すような画像転写装置500にあっては、第2転写ニップn2を記録材pが通過するごとに中間転写体20のたわみ量が減ずることから、記録材pが第2転写ニップn2を通過していないときに第5駆動源65を駆動して二次転写装置400の加圧ローラ40を回転し、たわみ量を元に戻して一定に保持するようにしてなる。第2転写ニップn2に記録材pがないから、すべりを発生することなく、中間転写体20を確実に走行してたわみ量を元に戻すことができる。   Now, in the image transfer apparatus 500 as shown in FIG. 7, the amount of deflection of the intermediate transfer body 20 decreases each time the recording material p passes through the second transfer nip n2, so that the recording material p is transferred to the second transfer nip n2. When not passing through the nip n2, the fifth drive source 65 is driven to rotate the pressure roller 40 of the secondary transfer device 400, and the deflection amount is returned to the original and held constant. Since there is no recording material p in the second transfer nip n2, the amount of deflection can be returned to the original by reliably running the intermediate transfer member 20 without causing slippage.

図8には、図7に示す画像転写装置500の変形例を示す。
この例では、図7に示す構成の画像転写装置500の第2転写ニップn2位置と感光体10yの第1転写ニップn1位置との間に一対のローラ68を設けて中間転写体20を挟み、たわみtを形成する範囲を制限したものである。
FIG. 8 shows a modification of the image transfer apparatus 500 shown in FIG.
In this example, a pair of rollers 68 is provided between the second transfer nip n2 position of the image transfer apparatus 500 configured as shown in FIG. 7 and the first transfer nip n1 position of the photosensitive member 10y to sandwich the intermediate transfer member 20, The range in which the deflection t is formed is limited.

図9には、画像転写装置500のまたさらに他例を拡大して示す。
この例の画像転写装置500では、作像装置100b・100c・100m・100yでトナー画像を形成して、それぞれのドラム状の感光体10b・10c・10m・10yで担持するトナー画像を、画像担持装置である中間転写装置200の中間転写体20に転写し、その中間転写体20で担持するトナー画像を第1転写ニップn1位置で、無端ベルト装置の無端ベルトである転写定着装置700の転写定着ベルト70に一次転写し、その転写定着ベルト70で担持するトナー画像を第2転写ニップn2位置で二次転写装置400の加圧ローラ40により記録材pに二次転写するものである。
FIG. 9 shows an enlarged view of still another example of the image transfer apparatus 500.
In the image transfer apparatus 500 of this example, toner images are formed by the image forming apparatuses 100b, 100c, 100m, and 100y, and the toner images carried by the respective drum-shaped photoreceptors 10b, 10c, 10m, and 10y are image-bearing. The toner image transferred to the intermediate transfer member 20 of the intermediate transfer device 200, which is the device, and the toner image carried on the intermediate transfer member 20 is transferred and fixed at the first transfer nip n1 position by the transfer fixing device 700 which is an endless belt of the endless belt device The image is primarily transferred to the belt 70, and the toner image carried on the transfer fixing belt 70 is secondarily transferred to the recording material p by the pressure roller 40 of the secondary transfer device 400 at the second transfer nip n2.

転写定着装置700では、転写定着ベルト70を小ローラ71と大ローラ72との間にたるみtを持って掛けまわし、小ローラ71を転写定着ベルト70と中間転写体20を介して中間転写装置200の駆動ローラ22に押し当てる一方、大ローラ72を転写定着ベルト70を介して二次転写装置400の加圧ローラ40に押し当ててなる。   In the transfer fixing device 700, the transfer fixing belt 70 is wound around the small roller 71 and the large roller 72 with a slack t, and the small roller 71 is interposed between the transfer fixing belt 70 and the intermediate transfer body 20. On the other hand, the large roller 72 is pressed against the pressure roller 40 of the secondary transfer device 400 via the transfer fixing belt 70.

そして、無端ベルト装置である転写定着装置700のまわりには、転写定着ベルト70で担持するトナー画像を加熱する加熱手段73を備え、その加熱手段73でトナー67を加熱して、加熱したトナー画像を二次転写装置400の加圧ローラ40で記録材pに転写して同時に定着する。加熱手段73は、例えばトナー画像を加熱するハロゲンヒータ74と、そのハロゲンヒータ74の熱を転写定着ベルト70に向けて反射する反射板75とで構成してなる。   Around the transfer fixing device 700, which is an endless belt device, there is provided a heating means 73 for heating the toner image carried on the transfer fixing belt 70. The toner 67 is heated by the heating means 73, and the heated toner image is heated. Is transferred to the recording material p by the pressure roller 40 of the secondary transfer device 400 and fixed simultaneously. The heating unit 73 includes, for example, a halogen heater 74 that heats the toner image, and a reflection plate 75 that reflects the heat of the halogen heater 74 toward the transfer fixing belt 70.

また、この例では、第6駆動源76の駆動力を減速機77を介して駆動ローラ23に伝達して、従動ローラ23との間に掛けまわす中間転写体20を矢示方向に走行するとともに、第1転写ニップn1位置でその中間転写体20と摩擦接触する転写定着ベルト70を走行する一方、第7駆動源78の駆動力を減速機79を介して大ローラ72に伝達して第2転写ニップn2位置で転写定着ベルト70を矢示方向に走行するとともに、第2転写ニップn2位置でその転写定着ベルト70と摩擦接触する加圧ローラ40を矢示方向に従動回転する。そして、通常時は、第1転写ニップn1位置で転写定着ベルト70を走行する走行速度より、第2転写ニップn2位置で転写定着ベルト70を走行する走行速度を速くし、第2転写ニップn2の下流位置にたわみtを形成する。   Further, in this example, the driving force of the sixth driving source 76 is transmitted to the driving roller 23 via the speed reducer 77, and the intermediate transfer member 20 that is wound around the driven roller 23 travels in the direction of the arrow. At the first transfer nip n1, the transfer fixing belt 70 is brought into frictional contact with the intermediate transfer member 20, while the driving force of the seventh drive source 78 is transmitted to the large roller 72 via the speed reducer 79 to be second. The transfer fixing belt 70 travels in the direction of the arrow at the transfer nip n2 position, and the pressure roller 40 that frictionally contacts the transfer fixing belt 70 at the second transfer nip n2 position is rotated in the direction of the arrow. In a normal state, the traveling speed of traveling the transfer fixing belt 70 at the second transfer nip n2 position is made faster than the traveling speed of traveling the transfer fixing belt 70 at the first transfer nip n1 position. A deflection t is formed at the downstream position.

ところで、記録材pの搬送方向における第2転写ニップn2の上流位置には、第2転写ニップn2を通過する記録材pを検知するフォトセンサ等の記録材検知手段80を備えてなる。そして、その記録材検知手段80の出力信号を入力する駆動制御手段81を備え、その出力信号に基づき第6駆動源76および第7駆動源78をフィードバック制御する。具体的には、駆動制御手段81では、記録材検知手段80で記録材pを検知したとき、第1転写ニップn1位置で転写定着ベルト70を走行する走行速度と、第2転写ニップn2位置で転写定着ベルト70を走行する走行速度とを等しくするか、または前者より後者を遅くする。   Incidentally, a recording material detection means 80 such as a photosensor for detecting the recording material p passing through the second transfer nip n2 is provided at the upstream position of the second transfer nip n2 in the conveyance direction of the recording material p. Then, drive control means 81 for inputting the output signal of the recording material detection means 80 is provided, and the sixth drive source 76 and the seventh drive source 78 are feedback-controlled based on the output signal. Specifically, in the drive control unit 81, when the recording material p is detected by the recording material detection unit 80, the driving speed at which the transfer fixing belt 70 travels at the first transfer nip n1 position and the second transfer nip n2 position. The traveling speed of traveling on the transfer fixing belt 70 is made equal, or the latter is made slower than the former.

これにより、記録材pが第2転写ニップn2位置に進入する前は、第2転写ニップn2の下流位置で転写定着ベルト70にたわみを発生し、記録材pが第2転写ニップn2位置に進入するときの転写定着ベルト70のトルク変動を吸収する。一方、第2転写ニップn2を通過する記録材pを検知したときは、第6駆動源76および第7駆動源78をフィードバック制御して第2転写ニップn2の上流位置で転写定着ベルト70にたわみを発生し、記録材pが第2転写ニップn2位置を抜けたときの転写定着ベルト70のトルク変動を吸収し、トルク変動により転写定着ベルト70の走行速度が変化してその変化が第1転写ニップn1位置に影響することを有効に阻止することができる。   As a result, before the recording material p enters the second transfer nip n2, the deflection of the transfer fixing belt 70 occurs at the downstream position of the second transfer nip n2, and the recording material p enters the second transfer nip n2. The torque fluctuation of the transfer fixing belt 70 when absorbing is absorbed. On the other hand, when the recording material p passing through the second transfer nip n2 is detected, the sixth drive source 76 and the seventh drive source 78 are feedback-controlled to bend the transfer fixing belt 70 at the upstream position of the second transfer nip n2. And the torque fluctuation of the transfer fixing belt 70 when the recording material p has passed through the second transfer nip n2 position is absorbed, and the running speed of the transfer fixing belt 70 is changed by the torque fluctuation, and the change is the first transfer. It is possible to effectively prevent the nip n1 position from being affected.

すなわち、記録材pが第2定着ニップn2に進入すると、転写定着ベルト70の走行速度が遅くなり、速度変動が発生する。このとき、第2転写ニップn2の下流位置で転写定着ベルト70がたわんでいることから、転写定着ベルト70の走行速度が遅くなってもそのたわみ量が変化するだけで第1転写ニップn1位置の転写定着ベルト70の走行速度に何ら影響を及ぼすことはない。   That is, when the recording material p enters the second fixing nip n2, the traveling speed of the transfer fixing belt 70 becomes slow, and speed fluctuation occurs. At this time, since the transfer and fixing belt 70 is bent at the downstream position of the second transfer nip n2, even if the traveling speed of the transfer and fixing belt 70 is slowed, the amount of deflection only changes and the position of the first transfer nip n1 is reached. There is no influence on the running speed of the transfer and fixing belt 70.

また、記録材pが第2定着ニップn2に進入する前後のタイミングで、転写定着ベルト70の走行速度を遅くすることにより、第2転写ニップn2の上流位置で転写定着ベルト70にたわみを生ずる。この状態で、記録材pの後端が第2転写ニップn2から抜けると、記録材pの走行速度は速くなり、速度変動を発生するが、第2転写ニップn2の上流位置で転写定着ベルト70がたわんでいることから、転写定着ベルト70の走行速度が速くなってもそのたわみ量が変化するだけで第1転写ニップn1位置の転写定着ベルト70の走行速度に何ら影響を及ぼすものではない。   Further, the transfer fixing belt 70 is bent at the upstream position of the second transfer nip n2 by slowing the traveling speed of the transfer fixing belt 70 before and after the recording material p enters the second fixing nip n2. In this state, when the trailing edge of the recording material p comes out of the second transfer nip n2, the traveling speed of the recording material p increases and speed fluctuation occurs, but the transfer fixing belt 70 is positioned upstream of the second transfer nip n2. Therefore, even if the traveling speed of the transfer fixing belt 70 increases, the amount of deflection only changes, and the traveling speed of the transfer fixing belt 70 at the position of the first transfer nip n1 is not affected at all.

さて、上述した例では、すべて画像担持装置で担持する画像を第1転写ニップn1位置で無端ベルト装置の無端ベルトに一次転写し、その無端ベルトで担持する画像を第2転写ニップn2位置で記録材pに二次転写する場合について説明したが、無端ベルトで担持する画像を記録材ではなく、転写画像を担持する転写画像担持装置に二次転写するようにしてもよい。   In the above-described example, all the images carried by the image bearing device are primarily transferred to the endless belt of the endless belt device at the first transfer nip n1 position, and the images carried by the endless belt are recorded at the second transfer nip n2 position. Although the case where the secondary transfer is performed on the material p has been described, the image carried by the endless belt may be secondarily transferred to a transfer image carrying device carrying the transfer image instead of the recording material.

図10には、画像転写装置500のまたさらに他例を拡大して示す。
この画像転写装置500では、作像装置100b・100c・100m・100yの感光体10b・10c・10m・10y上のトナー画像を中間転写装置200の中間転写体20に一次転写し、その中間転写体20で担持するトナー画像を、ヒータ83を内蔵する転写定着ローラ84に二次転写し、その転写定着ローラ84で担持するトナー画像を転写ローラ85で記録材pに転写して同時に定着するものである。
FIG. 10 shows still another example of the image transfer apparatus 500 in an enlarged manner.
In this image transfer device 500, the toner images on the photoreceptors 10b, 10c, 10m, and 10y of the image forming devices 100b, 100c, 100m, and 100y are primarily transferred to the intermediate transfer member 20 of the intermediate transfer device 200, and the intermediate transfer member. The toner image carried at 20 is secondarily transferred to a transfer fixing roller 84 incorporating a heater 83, and the toner image carried by the transfer fixing roller 84 is transferred onto the recording material p by the transfer roller 85 and fixed simultaneously. is there.

記録材pは、記録材トレイ50から供給ローラ51で繰り出してガイド部材52で案内して搬送ローラ54で搬送し、レジストローラ53でタイミングを取って第3転写ニップn3位置へと送り出す。   The recording material p is fed from the recording material tray 50 by the supply roller 51, guided by the guide member 52 and conveyed by the conveying roller 54, and sent by the registration roller 53 to the third transfer nip n 3 position with timing.

そして、第1転写ニップn1位置での無端ベルトである中間転写体20の走行速度と、中間転写体20上の画像を転写画像担持装置である転写定着ローラ84に二次転写する第2転写ニップn2位置での中間転写体20の走行速度とを適宜に設定して、第1転写ニップn1位置と第2転写ニップn2位置間で中間転写体20に常にたわみを発生する。   Then, the traveling speed of the intermediate transfer member 20 that is an endless belt at the position of the first transfer nip n1 and the second transfer nip that secondarily transfers the image on the intermediate transfer member 20 to a transfer fixing roller 84 that is a transfer image carrying device. By appropriately setting the traveling speed of the intermediate transfer member 20 at the n2 position, the intermediate transfer member 20 always bends between the first transfer nip n1 position and the second transfer nip n2 position.

このようにすると、特に第2転写ニップn2位置で、転写画像担持装置である転写定着ローラ84に二次転写するタイプの画像転写装置500において、無端ベルトである中間転写体20の継ぎ目が転写ニップ位置を通過するときなどに生ずる中間転写体20のトルク変動を、中間転写体20に発生するたわみで吸収し、そのトルク変動により中間転写体20の走行速度が変化してその変化が他方の転写ニップ位置に影響することを有効に阻止することができる。   In this way, in the image transfer apparatus 500 of the type that is secondarily transferred to the transfer fixing roller 84 that is the transfer image carrying apparatus, particularly at the position of the second transfer nip n2, the seam of the intermediate transfer body 20 that is an endless belt is the transfer nip. The torque fluctuation of the intermediate transfer body 20 that occurs when passing the position is absorbed by the deflection generated in the intermediate transfer body 20, and the running speed of the intermediate transfer body 20 changes due to the torque fluctuation, and the change is transferred to the other transfer body. It is possible to effectively prevent the nip position from being affected.

図11には、画像転写装置500のまたさらに他例を拡大して示す。
この画像転写装置500では、カラー作像装置800の感光体10上のトナー画像を、第1転写ニップn1位置で転写定着装置700の転写定着ベルト70に一次転写し、その転写定着ベルト70で担持するトナー画像を、第2転写ニップn2位置で二次転写装置400の加圧ローラ40により記録材pに二次転写して同時に定着するものである。
FIG. 11 shows still another example of the image transfer apparatus 500 in an enlarged manner.
In this image transfer device 500, the toner image on the photoconductor 10 of the color image forming device 800 is primarily transferred to the transfer fixing belt 70 of the transfer fixing device 700 at the position of the first transfer nip n1, and is carried by the transfer fixing belt 70. The toner image to be transferred is secondarily transferred to the recording material p by the pressure roller 40 of the secondary transfer device 400 at the second transfer nip n2 position and fixed simultaneously.

画像担持装置であるカラー作像装置800では、ベルトでもよいが、図示例ではドラムの感光体10のまわりに、イエロ・シアン・マゼンタ・ブラックの4つ現像装置12y・12c・12m・12bを備える。そして、記録材pにフルカラー画像を記録するときには、感光体10の図中矢示方向の回転とともに、まず不図示の帯電装置で帯電して露光装置で書込みを行うことにより感光体10上に第1色目の静電潜像を形成し、第1色目の現像装置で現像を行って感光体10上に第1色目のトナー画像を形成する。   In the color image forming apparatus 800 that is an image bearing apparatus, a belt may be used, but in the illustrated example, four developing devices 12y, 12c, 12m, and 12b of yellow, cyan, magenta, and black are provided around the photosensitive member 10 of the drum. . When a full-color image is recorded on the recording material p, as the photosensitive member 10 rotates in the direction indicated by the arrow in the drawing, the first charging is performed by a charging device (not shown), and writing is performed by the exposure device, thereby writing the first on the photosensitive member 10. An electrostatic latent image of color is formed, and development is performed by a first color developing device to form a toner image of the first color on the photoreceptor 10.

次いで、1回転後、同様に不図示の帯電装置で帯電して露光装置で書込みを行うことにより感光体10上に第2色目の静電潜像を形成し、第2色目の現像装置で現像を行って感光体10上に、第1色目のトナー画像に重ねて第2色目のトナー画像を形成する。同じように、第3色目、第4色目のトナー画像を形成することにより、感光体10上にフルカラー画像を形成する。図中符号86は、フルカラー画像を形成するトナーを模式的に示す。   Next, after one rotation, similarly, a second-color electrostatic latent image is formed on the photoreceptor 10 by charging with a charging device (not shown) and writing with an exposure device, and developing with the second-color developing device. Then, a second color toner image is formed on the photoconductor 10 so as to overlap the first color toner image. Similarly, a full-color image is formed on the photoreceptor 10 by forming toner images of the third color and the fourth color. Reference numeral 86 in the drawing schematically shows toner that forms a full-color image.

無端ベルト装置である転写定着装置700では、誘導発熱層を有する転写定着ベルト70を、ベルト支持部材である大ローラ31と小ローラ32間に掛けまわしてなり、そのまわりに、誘導コイルを備える誘導加熱装置87を設ける。そして、その誘導加熱装置87の誘導コイルで、図中矢示方向に回転する転写定着ベルト70の誘導発熱層を発熱し、第1転写ニップn1位置で、転写定着装置700の転写定着ベルト70に一次転写したフルカラー画像を加熱する。   In the transfer fixing device 700 which is an endless belt device, a transfer fixing belt 70 having an induction heating layer is wound around a large roller 31 and a small roller 32 which are belt support members, and an induction coil is provided around the belt. A heating device 87 is provided. Then, the induction heating layer of the transfer fixing belt 70 that rotates in the direction of the arrow in the drawing generates heat by the induction coil of the induction heating device 87, and the transfer heating belt 70 of the transfer fixing device 700 is primary at the first transfer nip n1 position. Heat the transferred full-color image.

第2転写ニップn2には、図示省略するが、例えば同様に記録材トレイから供給ローラで繰り出した記録材pをレジストローラでタイミングを取って送り込む。そして、その記録材pに、加熱したフルカラー画像を、第2転写ニップn2位置で二次転写装置400の加圧ローラ40により二次転写して加圧し、転写と同時に定着する。   Although not shown, for example, similarly, the recording material p fed from the recording material tray by the supply roller is sent to the second transfer nip n2 at the timing by the registration roller. Then, the heated full-color image is secondarily transferred and pressed on the recording material p by the pressure roller 40 of the secondary transfer device 400 at the second transfer nip n2 position, and is fixed simultaneously with the transfer.

この画像転写装置500でも、第1転写ニップn1位置での無端ベルトである転写定着ベルト70の走行速度と、第2転写ニップn2位置での転写定着ベルト70の走行速度とを適宜に設定して、第1転写ニップn1位置と第2転写ニップn2位置間で中間転写体20に常にたわみを発生する。   Also in this image transfer apparatus 500, the traveling speed of the transfer fixing belt 70 that is an endless belt at the first transfer nip n1 position and the traveling speed of the transfer fixing belt 70 at the second transfer nip n2 position are appropriately set. The intermediate transfer body 20 is always bent between the first transfer nip n1 position and the second transfer nip n2 position.

このようにすると、特に画像担持装置であるカラー作像装置800の感光体10で担持する画像を第1転写ニップn1位置で、無端ベルト装置の無端ベルトである転写定着装置700の転写定着ベルト70に一次転写し、その転写定着ベルト70で担持する画像を第2転写ニップn2位置で記録材pに二次転写するタイプの画像転写装置500において、転写定着ベルト70の継ぎ目が転写ニップ位置を通過するときなどに生ずる転写定着ベルト70のトルク変動を、転写定着ベルト70に発生するたわみで吸収し、そのトルク変動により転写定着ベルト70の走行速度が変化してその変化が他方の転写ニップ位置に影響することを有効に阻止することができる。   In this way, in particular, the image carried on the photoreceptor 10 of the color image forming device 800 which is an image carrying device is transferred to the transfer fixing belt 70 of the transfer fixing device 700 which is an endless belt of the endless belt device at the first transfer nip n1 position. In the image transfer apparatus 500 of the type in which the image is transferred to the recording material p at the second transfer nip n2 position, the joint of the transfer fixing belt 70 passes through the transfer nip position. The torque fluctuation of the transfer fixing belt 70 that occurs when the transfer fixing belt 70 is absorbed is absorbed by the deflection generated in the transfer fixing belt 70, and the running speed of the transfer fixing belt 70 is changed by the torque fluctuation, and the change is transferred to the other transfer nip position. It is possible to effectively prevent the influence.

画像形成装置における内部機構の要部構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of a main part of an internal mechanism in the image forming apparatus. その画像形成装置に備える画像転写装置の拡大構成図である。FIG. 2 is an enlarged configuration diagram of an image transfer apparatus provided in the image forming apparatus. (A)ないし(C)は、それぞれ図2に示す画像転写装置の変形例の拡大構成図である。(A) thru | or (C) are the expansion block diagrams of the modification of the image transfer apparatus shown in FIG. 2, respectively. 図2に示す画像転写装置のさらに別の変形例の拡大構成図である。FIG. 10 is an enlarged configuration diagram of still another modified example of the image transfer apparatus illustrated in FIG. 2. 画像転写装置の他例の拡大構成図である。It is an enlarged block diagram of the other example of an image transfer apparatus. 画像転写装置のさらに他例の拡大構成図である。It is an expanded block diagram of the further another example of an image transfer apparatus. 画像転写装置のまたさらに他例の拡大構成図である。FIG. 10 is an enlarged configuration diagram of still another example of the image transfer apparatus. 図7に示す画像転写装置の変形例の拡大構成図である。It is an enlarged block diagram of the modification of the image transfer apparatus shown in FIG. 画像転写装置のまたさらに他例の拡大構成図である。FIG. 10 is an enlarged configuration diagram of still another example of the image transfer apparatus. 画像転写装置のまたさらに他例の拡大構成図である。FIG. 10 is an enlarged configuration diagram of still another example of the image transfer apparatus. 画像転写装置のまたさらに他例の拡大構成図である。FIG. 10 is an enlarged configuration diagram of still another example of the image transfer apparatus. 従来の画像転写装置の拡大構成図である。It is an enlarged block diagram of the conventional image transfer apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

10、10b、10c、10m、10y 感光体(像担持体)
20 中間転写体
26 第3駆動源
30 無端ベルト
31 大ローラ(ベルト支持部材)
32 小ローラ(ベルト支持部材)
33 継ぎ目
34 第1駆動源
35 第2駆動源
38 ニップ形成部材(ベルト支持部材)
40 加圧ローラ
41 第4駆動源
60 たわみ量検知手段
61 たわみ量検知手段
62 駆動制御手段
65 第5駆動源
70 転写定着ベルト(無端ベルト)
73 加熱手段
76 第6駆動源
78 第7駆動源
80 記録材検知手段
81 駆動制御手段
84 転写定着ローラ(転写画像担持装置)
100、100b、100c、100m、100y 作像装置(画像担持装置)
200 中間転写装置(画像担持装置)
300 無端ベルト装置
400 二次転写装置
500 画像転写装置
700 転写定着装置(無端ベルト装置)
800 カラー作像装置(画像担持装置)
p 記録材
n1 第1転写ニップ
n2 第2転写ニップ
t たわみ

10, 10b, 10c, 10m, 10y photoconductor (image carrier)
20 Intermediate transfer member 26 Third drive source 30 Endless belt 31 Large roller (belt support member)
32 Small roller (belt support member)
33 Joint 34 First drive source 35 Second drive source 38 Nip forming member (belt support member)
40 Pressure roller 41 Fourth drive source 60 Deflection amount detection means 61 Deflection amount detection means 62 Drive control means 65 Fifth drive source 70 Transfer fixing belt (endless belt)
73 Heating means 76 Sixth drive source 78 Seventh drive source 80 Recording material detection means 81 Drive control means 84 Transfer fixing roller (transfer image carrying device)
100, 100b, 100c, 100m, 100y Image forming device (image carrying device)
200 Intermediate transfer device (image carrier)
300 Endless Belt Device 400 Secondary Transfer Device 500 Image Transfer Device 700 Transfer Fixing Device (Endless Belt Device)
800 color imager (image carrier)
p Recording material n1 First transfer nip n2 Second transfer nip t Deflection

Claims (25)

ベルト支持部材に無端ベルトを掛けまわして無端ベルト装置を構成し、その無端ベルト装置との間に第1転写ニップを形成して画像担持装置を備え、その画像担持装置で担持する画像を前記第1転写ニップ位置で前記無端ベルト装置の前記無端ベルトに一次転写し、その無端ベルトで担持する画像を第2転写ニップ位置で二次転写する画像転写装置において、
前記第1転写ニップ位置と前記第2転写ニップ位置間で前記無端ベルトにたわみを生ずるように、前記ベルト支持部材に前記無端ベルトを掛けまわすとともに、その無端ベルトを前記第1転写ニップ位置と前記第2転写ニップ位置とで個別に駆動することを特徴とする画像転写装置。
An endless belt device is formed by wrapping an endless belt around a belt support member, and a first transfer nip is formed between the endless belt device and an image carrying device, and an image carried by the image carrying device is stored in the first carrying nip. In the image transfer apparatus for primary transfer to the endless belt of the endless belt apparatus at one transfer nip position and secondarily transferring the image carried by the endless belt at the second transfer nip position,
The endless belt is wound around the belt support member so that the endless belt is deflected between the first transfer nip position and the second transfer nip position, and the endless belt is moved from the first transfer nip position to the first transfer nip position. An image transfer apparatus that is individually driven at a second transfer nip position.
前記無端ベルト装置とで前記第2転写ニップを形成して二次転写装置を配置し、その二次転写装置により前記無端ベルトで担持する画像を、前記第2転写ニップを通過する記録材に二次転写することを特徴とする、請求項1に記載の画像転写装置。   A second transfer nip is formed by forming the second transfer nip with the endless belt device, and an image carried by the endless belt is transferred to the recording material passing through the second transfer nip by the secondary transfer device. The image transfer apparatus according to claim 1, wherein next transfer is performed. 前記無端ベルト装置のまわりに、前記無端ベルトで担持する画像を加熱する加熱手段を備え、その加熱手段で加熱した画像を前記二次転写装置で記録材に転写定着することを特徴とする、請求項2に記載の画像転写装置。   A heating means for heating an image carried by the endless belt is provided around the endless belt device, and the image heated by the heating means is transferred and fixed onto a recording material by the secondary transfer device. Item 3. The image transfer apparatus according to Item 2. 前記無端ベルトで担持する画像を前記第2転写ニップ位置で転写画像担持装置に二次転写することを特徴とする、請求項1に記載の画像転写装置。   The image transfer apparatus according to claim 1, wherein an image carried by the endless belt is secondarily transferred to a transfer image carrying apparatus at the second transfer nip position. 前記画像担持装置として、ドラム状またはベルト状の像担持体に画像を形成する作像装置を備えることを特徴とする、請求項1ないし4のいずれか1に記載の画像転写装置。   The image transfer apparatus according to claim 1, further comprising an image forming apparatus that forms an image on a drum-shaped or belt-shaped image bearing member. 前記画像担持装置として、ドラム状またはベルト状の中間転写体で画像を担持する中間転写装置を備えることを特徴とする、請求項1ないし4のいずれか1に記載の画像転写装置。   5. The image transfer apparatus according to claim 1, further comprising an intermediate transfer apparatus that supports an image with a drum-shaped or belt-shaped intermediate transfer body as the image bearing apparatus. 前記無端ベルトに継ぎ目を有することを特徴とする、請求項1ないし6のいずれか1に記載の画像転写装置。   The image transfer apparatus according to claim 1, wherein the endless belt has a seam. 前記ベルト支持部材としてローラを用い、そのローラを駆動して前記無端ベルトを走行する、前記無端ベルト装置専用の駆動源を備えることを特徴とする、請求項1ないし7のいずれか1に記載の画像転写装置。   8. The apparatus according to claim 1, further comprising a drive source dedicated to the endless belt device, wherein a roller is used as the belt support member and the endless belt is driven by driving the roller. 9. Image transfer device. 外側から駆動力を伝達して、前記ベルト支持部材に掛けまわす前記無端ベルトを走行する駆動源を前記無端ベルト装置の外部に備えることを特徴とする、請求項1ないし7のいずれか1に記載の画像転写装置。   8. The drive source for driving the endless belt that transmits a driving force from the outside and hangs around the belt support member is provided outside the endless belt device. 8. Image transfer device. 前記駆動源で駆動して、前記第1転写ニップ位置で前記無端ベルトを走行する走行速度より、前記第2転写ニップ位置で前記無端ベルトを走行する走行速度を速くすることを特徴とする、請求項8または9に記載の画像転写装置。   The driving speed of driving the endless belt at the second transfer nip position is faster than the driving speed of driving the endless belt at the first transfer nip position by driving with the driving source. Item 10. The image transfer device according to Item 8 or 9. 前記無端ベルトのたわみ量を検知するたわみ量検知手段と、そのたわみ量検知手段の出力信号に基づき前記駆動源をフィードバック制御する駆動制御手段とを備えることを特徴とする、請求項8ないし10のいずれか1に記載の画像転写装置。   11. A deflection amount detection means for detecting a deflection amount of the endless belt, and a drive control means for feedback-controlling the drive source based on an output signal of the deflection amount detection means. The image transfer apparatus according to any one of the above. 前記第2転写ニップを通過する記録材を検知する記録材検知手段と、その記録材検知手段の出力信号に基づき前記駆動源をフィードバック制御する駆動制御手段とを備えることを特徴とする、請求項8ないし10のいずれか1に記載の画像転写装置。   The recording material detecting means for detecting a recording material passing through the second transfer nip, and a drive control means for feedback controlling the drive source based on an output signal of the recording material detecting means. The image transfer apparatus according to any one of 8 to 10. 前記記録材検知手段で記録材を検知したとき、前記第1転写ニップ位置で前記無端ベルトを走行する走行速度と、前記第2転写ニップ位置で前記無端ベルトを走行する走行速度とを等しくするか、または前者より後者を遅くすることを特徴とする、請求項12に記載の画像転写装置。   Whether the traveling speed of traveling the endless belt at the first transfer nip position is equal to the traveling speed of traveling the endless belt at the second transfer nip position when the recording material detection unit detects the recording material The image transfer apparatus according to claim 12, wherein the latter is slower than the former. ベルト支持部材に無端ベルトを掛けまわして無端ベルト装置を構成し、その無端ベルト装置との間に第1転写ニップを形成して画像担持装置を備え、その画像担持装置で担持する画像を前記第1転写ニップ位置で前記無端ベルト装置の前記無端ベルトに一次転写し、その無端ベルトで担持する画像を第2転写ニップ位置で二次転写する画像転写装置において、
前記無端ベルトの走行時、一方の転写ニップ位置で発生したトルク変動が他方の転写ニップ位置に影響しないように、前記第1転写ニップ位置と前記第2転写ニップ位置間で前記無端ベルトにたわみを発生することを特徴とする画像転写装置。
An endless belt device is formed by wrapping an endless belt around a belt support member, and a first transfer nip is formed between the endless belt device and an image carrying device, and an image carried by the image carrying device is stored in the first carrying nip. In the image transfer apparatus for primary transfer to the endless belt of the endless belt apparatus at one transfer nip position and secondarily transferring the image carried by the endless belt at the second transfer nip position,
When the endless belt travels, the endless belt is bent between the first transfer nip position and the second transfer nip position so that the torque fluctuation generated at one transfer nip position does not affect the other transfer nip position. An image transfer apparatus characterized by being generated.
ベルト支持部材に無端ベルトを掛けまわして無端ベルト装置を構成し、その無端ベルト装置との間に第1転写ニップを形成して画像担持装置を備え、その画像担持装置で担持する画像を前記第1転写ニップ位置で前記無端ベルト装置の前記無端ベルトに一次転写し、その無端ベルトで担持する画像を第2転写ニップ位置で二次転写する画像転写装置において、
前記無端ベルトの走行時、一方の転写ニップ位置で発生したトルク変動を吸収できる程度のたわみを、前記第1転写ニップ位置と前記第2転写ニップ位置間で前記無端ベルトに発生することを特徴とする画像転写装置。
An endless belt device is formed by wrapping an endless belt around a belt support member, and a first transfer nip is formed between the endless belt device and an image carrying device, and an image carried by the image carrying device is stored in the first carrying nip. In the image transfer apparatus for primary transfer to the endless belt of the endless belt apparatus at one transfer nip position and secondarily transferring the image carried by the endless belt at the second transfer nip position,
When the endless belt travels, the endless belt generates a deflection enough to absorb the torque fluctuation generated at one transfer nip position between the first transfer nip position and the second transfer nip position. Image transfer device.
ベルト支持部材に無端ベルトを掛けまわして無端ベルト装置を構成し、その無端ベルト装置との間に第1転写ニップを形成して画像担持装置を備え、その画像担持装置で担持する画像を前記第1転写ニップ位置で前記無端ベルト装置の前記無端ベルトに一次転写し、その無端ベルトで担持する画像を第2転写ニップ位置で二次転写する画像転写装置において、
前記無端ベルトの走行時、一方の転写ニップ位置で発生したトルク変動を吸収できる程度に、その転写ニップ位置と他方の転写ニップ位置間の前記無端ベルトのベルト長さを、転写ニップ位置の無端ベルト走行方向上流側と下流側とで異ならしめることを特徴とする画像転写装置。
An endless belt device is formed by wrapping an endless belt around a belt support member, and a first transfer nip is formed between the endless belt device and an image carrying device, and an image carried by the image carrying device is stored in the first carrying nip. In the image transfer apparatus for primary transfer to the endless belt of the endless belt apparatus at one transfer nip position and secondarily transferring the image carried by the endless belt at the second transfer nip position,
When the endless belt travels, the endless belt length between the transfer nip position and the other transfer nip position is determined so that the torque fluctuation generated at one transfer nip position can be absorbed. An image transfer apparatus characterized in that the upstream side and the downstream side in the running direction are different.
前記無端ベルトを、基層がポリイミドまたは金属、その基層の上がシリコンゴム層、表層がフッ素樹脂の3層構造とすることを特徴とする、請求項1ないし16に記載の画像転写装置。   17. The image transfer apparatus according to claim 1, wherein the endless belt has a three-layer structure in which a base layer is polyimide or metal, a silicon rubber layer is formed on the base layer, and a surface layer is a fluororesin. 請求項1に記載の画像転写装置を備えることを特徴とする、画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the image transfer apparatus according to claim 1. 前記画像担持装置で担持する画像を前記第1転写ニップ位置で前記無端ベルト装置の前記無端ベルトに一次転写し、その無端ベルトで担持する画像を前記第2転写ニップ位置で記録材に二次転写することを特徴とする、請求項18に記載の画像形成装置。   The image carried by the image carrying device is primarily transferred to the endless belt of the endless belt device at the first transfer nip position, and the image carried by the endless belt is secondarily transferred to a recording material at the second transfer nip position. The image forming apparatus according to claim 18, wherein: 前記画像担持装置で担持する画像を前記第1転写ニップ位置で前記無端ベルト装置の前記無端ベルトに一次転写し、その無端ベルトで担持する画像を前記第2転写ニップ位置で前記転写画像担持装置に二次転写することを特徴とする、請求項18に記載の画像形成装置。   An image carried by the image carrying device is primarily transferred to the endless belt of the endless belt device at the first transfer nip position, and an image carried by the endless belt is transferred to the transferred image carrying device at the second transfer nip position. The image forming apparatus according to claim 18, wherein secondary transfer is performed. 前記無端ベルト装置のまわりに、前記無端ベルトで担持する画像を加熱する加熱手段を備え、その加熱手段で加熱した画像を前記二次転写装置で記録材に転写定着することを特徴とする、請求項18に記載の画像形成装置。   A heating means for heating an image carried by the endless belt is provided around the endless belt device, and the image heated by the heating means is transferred and fixed onto a recording material by the secondary transfer device. Item 19. The image forming apparatus according to Item 18. 無端ベルト装置と画像担持装置とで第1転写ニップを形成する一方、他装置とで第2転写ニップを形成し、それら第1転写ニップ位置および第2転写ニップ位置の双方で各々別個に、前記無端ベルト装置専用の駆動源により、前記無端ベルト装置の無端ベルトを掛けまわすベルト支持部材であるローラを駆動して前記無端ベルトを走行し、前記第1転写ニップ位置で前記無端ベルトを走行する走行速度と、前記第2転写ニップ位置で前記無端ベルトを走行する走行速度とを異ならしめて、前記第1転写ニップ位置と前記第2転写ニップ位置間で前記無端ベルトにたわみを生じ、前記画像担持装置で担持する画像を前記第1転写ニップ位置で前記無端ベルト装置の前記無端ベルトに一次転写し、その無端ベルトで担持する画像を第2転写ニップ位置で二次転写することを特徴とする、画像転写方法。   The endless belt device and the image bearing device form a first transfer nip, while the other device forms a second transfer nip, and each of the first transfer nip position and the second transfer nip position separately. The endless belt device is driven by a drive source dedicated to the endless belt device to drive a roller, which is a belt support member that wraps the endless belt of the endless belt device, and travels on the endless belt at the first transfer nip position. The endless belt is deflected between the first transfer nip position and the second transfer nip position by making the speed different from the traveling speed at which the endless belt travels at the second transfer nip position. Is transferred to the endless belt of the endless belt device at the first transfer nip position, and the image carried by the endless belt is transferred to the second transfer nip. Wherein the secondary transfer by location, image transfer method. 無端ベルト装置と画像担持装置とで第1転写ニップを形成する一方、他装置とで第2転写ニップを形成し、それら第1転写ニップ位置または第2転写ニップ位置のいずれか一方で、前記無端ベルト装置専用の駆動源により、前記無端ベルト装置の無端ベルトを掛けまわすベルト支持部材であるローラを駆動して前記無端ベルトを走行し、いずれか他方で、前記無端ベルト装置の外部の駆動源により、外側から駆動力を伝達して前記無端ベルトを走行し、前記第1転写ニップ位置で前記無端ベルトを走行する走行速度と、前記第2転写ニップ位置で前記無端ベルトを走行する走行速度とを異ならしめて、前記第1転写ニップ位置と前記第2転写ニップ位置間で前記無端ベルトにたわみを生じ、前記画像担持装置で担持する画像を前記第1転写ニップ位置で前記無端ベルト装置の前記無端ベルトに一次転写し、その無端ベルトで担持する画像を第2転写ニップ位置で二次転写することを特徴とする、画像転写方法。   A first transfer nip is formed by the endless belt device and the image carrying device, while a second transfer nip is formed by another device, and the endless one of the first transfer nip position and the second transfer nip position. A roller that is a belt support member that wraps the endless belt of the endless belt device is driven by a drive source dedicated to the belt device to travel the endless belt, and on the other hand, by a drive source external to the endless belt device A traveling speed for transmitting the driving force from the outside to travel the endless belt, traveling the endless belt at the first transfer nip position, and a traveling speed for traveling the endless belt at the second transfer nip position. The endless belt is deflected between the first transfer nip position and the second transfer nip position, and the image carried by the image carrying device is transferred to the first transfer nip position. It said endless belt to primary transfer of the endless belt device flop position, characterized by transferring secondary image carrying at its endless belt at the second transfer nip position, the image transfer method. 無端ベルト装置と画像担持装置とで第1転写ニップを形成する一方、他装置とで第2転写ニップを形成し、それら第1転写ニップ位置および第2転写ニップ位置の双方で各々別個に、前記無端ベルト装置の外部の駆動源により、外側から駆動力を伝達して前記無端ベルト装置の無端ベルトを走行し、前記第1転写ニップ位置で前記無端ベルトを走行する走行速度と、前記第2転写ニップ位置で前記無端ベルトを走行する走行速度とを異ならしめて、前記第1転写ニップ位置と前記第2転写ニップ位置間で前記無端ベルトにたわみを生じ、前記画像担持装置で担持する画像を前記第1転写ニップ位置で前記無端ベルト装置の前記無端ベルトに一次転写し、その無端ベルトで担持する画像を第2転写ニップ位置で二次転写することを特徴とする、画像転写方法。   The endless belt device and the image bearing device form a first transfer nip, while the other device forms a second transfer nip, and each of the first transfer nip position and the second transfer nip position separately. A driving force is transmitted from the outside by a driving source external to the endless belt device to travel the endless belt of the endless belt device, travel the endless belt at the first transfer nip position, and the second transfer. The traveling speed at which the endless belt travels at the nip position is made different to cause the endless belt to bend between the first transfer nip position and the second transfer nip position, and the image carried by the image bearing device is The image is primarily transferred to the endless belt of the endless belt device at one transfer nip position, and the image carried by the endless belt is secondarily transferred at the second transfer nip position. Image transfer method. 画像担持装置と無端ベルト装置との間に形成して、前記画像担持装置で担持する画像を前記無端ベルト装置の無端ベルトに一次転写する第1転写ニップ位置で、前記無端ベルトを走行する走行速度と、前記無端ベルト上の画像を二次転写する第2転写ニップ位置で、前記無端ベルトを走行する走行速度とを異ならしめて、前記第1転写ニップ位置と前記第2転写ニップ位置間で前記無端ベルトにたわみを形成することを特徴とする、たわみ作成方法。   A traveling speed at which the endless belt travels at a first transfer nip position formed between the image bearing device and the endless belt device to primarily transfer an image carried by the image bearing device to the endless belt of the endless belt device. And the second transfer nip position at which the image on the endless belt is secondarily transferred, and the traveling speed at which the endless belt travels are made different, so that the endlessness is between the first transfer nip position and the second transfer nip position. A method for creating a deflection, comprising forming a deflection in a belt.
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