JPH10268311A - Liquid crystal cell and its alignment treatment - Google Patents

Liquid crystal cell and its alignment treatment

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JPH10268311A
JPH10268311A JP7811097A JP7811097A JPH10268311A JP H10268311 A JPH10268311 A JP H10268311A JP 7811097 A JP7811097 A JP 7811097A JP 7811097 A JP7811097 A JP 7811097A JP H10268311 A JPH10268311 A JP H10268311A
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JP
Japan
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liquid crystal
alignment
rubbing
pixels
rubbing roller
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JP7811097A
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Japanese (ja)
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Tetsuya Sano
哲也 佐野
Koichi Miyashita
耕一 宮下
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Denso Corp
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Denso Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the uneven alignment of liquid crystals from being visually recognized as uneven brightness and darkness, etc., by confining the relative moving distance of a rubbing roller and a stage within a very small pixel width. SOLUTION: Plural transparent electrodes 24 and 14 exist to face each other perpendicularly. These electrodes form the plural grid-like pixels A together with color filters and antiferroelectric liquid crystals. These pixels act as display sections at the time of driving of a liquid crystal cell. The transparent electrodes 14 are provided thereon with alignment layers by offset printing in an oriented film forming stage, by which an electrode substrate 10 is formed. The alignment layers of the electrode substrates 10 and 20 are subjected to a rubbing treatment in a rubbing state. The relative moving distance L between the stage and the rubbing roller while the rubbing roller revolves one turn is confined within the width of the two pixels, by which the uneven alignment of the liquid crystals appearing at least one pitch in the relative moving distance L may be confined within the width of the two pixels. As a result, even the one pitch of the uneven liquid crystal alignment by the eccentricity of the rubbing roller may be suppressed within the width of the two pixels and the striped uneven liquid crystal alignment is not visually recognized.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、液晶セルおよびそ
の配向処理方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a liquid crystal cell and a method for aligning the liquid crystal cell.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、液晶セルの一般的な配向処理方法
として、特開昭63−240522号公報に記載のもの
が提案されている。これは、電極基板をステージに設置
するとともに、電極基板と対向してラビング布を巻いた
ラビングローラを設置し、ラビングローラを回転させる
とともにステージを一定方向に移動させて、電極基板の
配向膜表面をラビングするものである。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a general alignment treatment method for a liquid crystal cell, a method described in JP-A-63-240522 has been proposed. This involves placing the electrode substrate on the stage, installing a rubbing roller wound with a rubbing cloth facing the electrode substrate, rotating the rubbing roller, and moving the stage in a certain direction, so that the surface of the alignment film on the electrode substrate Rubbing.

【0003】そして、ラビング密度は、((πr×N−
V)/V)と定義され、ラビング時には、このラビング
密度は、15〜1000の範囲に設定されている。ここ
で、r(cm)はラビング布を巻いたラビングローラの
直径、N(rpm)はラビングローラの回転数、V(c
m/min)はステージすなわち電極基板の移動速度を
表す。
The rubbing density is ((πr × N−
V) / V), and at the time of rubbing, the rubbing density is set in the range of 15 to 1000. Here, r (cm) is the diameter of a rubbing roller wound with a rubbing cloth, N (rpm) is the number of rotations of the rubbing roller, and V (c).
m / min) represents the moving speed of the stage, that is, the electrode substrate.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】本発明者等の検討によ
れば、液晶セルを上記した従来配向処理方法を用いてラ
ビング処理したところ、良好な液晶配向は得られなかっ
た。図7に、上記した従来の配向処理方法を用いて作製
した液晶セルKの平面図を示す。ラビング方向に対して
液晶配向の良い領域(斜線ハッチングの無い領域)と悪
い領域(斜線ハッチングされた領域)が交互に縞状に出
現し、液晶の配向むらが発生している。この縞状の配向
むらは、暗輝度の明暗むら、駆動表示時の明暗むらとな
って目視認識されるため問題となっている。
According to the study of the present inventors, when a liquid crystal cell was subjected to rubbing treatment using the above-mentioned conventional alignment treatment method, good liquid crystal alignment was not obtained. FIG. 7 shows a plan view of a liquid crystal cell K manufactured using the above-described conventional alignment treatment method. Regions with good liquid crystal alignment (regions without hatching) and regions with poor liquid crystal (regions with hatching) alternately appear as stripes with respect to the rubbing direction, causing uneven liquid crystal alignment. The striped alignment unevenness is a problem because it is visually recognized as uneven brightness of dark brightness and uneven brightness during driving display.

【0005】本発明は上記問題点に鑑みて、液晶の配向
むらが目視認識されないようにした液晶セルおよびその
配向処理方法を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, it is an object of the present invention to provide a liquid crystal cell in which uneven alignment of liquid crystal is not visually recognized, and an alignment processing method thereof.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明者等は鋭意検討の
結果、上述の隣接する配向の良い領域と悪い領域の2つ
の領域が成す幅、すなわち縞状の液晶配向むらの1ピッ
チは、ラビングローラの1回転中に少なくとも1回は発
生することを確認した。ここで、ラビングローラとステ
ージとの相対速度Vは、ラビング布を巻いたラビングロ
ーラの直径をr、ラビングローラの回転数をN、ステー
ジの移動速度をV’とすると、V=πr×N±V’(ラ
ビングローラの回転方向とステージの移動方向が同じの
場合:+、反対の場合:−)で表される。
The present inventors have made intensive studies and as a result, the width formed by the above-described two adjacent regions having good alignment and bad alignment, that is, one pitch of the stripe-like liquid crystal alignment unevenness is as follows. It was confirmed that this occurred at least once during one rotation of the rubbing roller. Here, the relative speed V between the rubbing roller and the stage is given by: V = πr × N ±, where r is the diameter of the rubbing roller on which the rubbing cloth is wound, N is the number of rotations of the rubbing roller, and V ′ is the moving speed of the stage. V ′ (in the case where the rotation direction of the rubbing roller is the same as the movement direction of the stage: +, and in the opposite case, −).

【0007】そして、ラビングローラ1回転当たりのラ
ビングローラとステージとの相対移動距離(以下、相対
移動距離と記す)Lは、L=πr±(V’/N)で表さ
れる。つまり、液晶の配向むらの1ピッチは相対移動距
離Lの範囲内で現れる。このことから、本発明者等は、
液晶の配向むらは、主としてラビングローラの径方向の
偏心に起因すると考えた。ここで、偏心とは、ラビング
ローラの回転軸が円中心からずれたり、回転軸が円中心
にあってもラビングローラ自体が真円でなかったり(例
えば楕円)することである。
The relative movement distance L (hereinafter, referred to as relative movement distance) L between the rubbing roller and the stage per one rotation of the rubbing roller is represented by L = πr ± (V ′ / N). That is, one pitch of the alignment unevenness of the liquid crystal appears within the range of the relative movement distance L. From this, the present inventors,
It was considered that the alignment unevenness of the liquid crystal was mainly caused by the radial eccentricity of the rubbing roller. Here, the eccentricity means that the rotation axis of the rubbing roller is deviated from the center of the circle, or the rubbing roller itself is not a perfect circle (for example, elliptical) even when the rotation axis is at the center of the circle.

【0008】ラビングローラに径方向の偏心があると、
ラビングローラが1回転する間にラビングローラと配向
膜表面との距離が変わるため、配向膜表面がラビング布
によって強く擦られる領域と弱く擦られる領域とが上記
の縞状に発生する。それに対応して液晶の配向むらも縞
状となる。本発明者等は、実際に、ラビングローラの径
方向の偏心を完全に無くすことは、ラビングローラ製造
上の加工誤差、また、ラビング布の磨耗度合の不均一さ
等の要因もあって困難であると考えた。
If the rubbing roller has radial eccentricity,
Since the distance between the rubbing roller and the surface of the alignment film changes during one rotation of the rubbing roller, the region where the surface of the alignment film is strongly rubbed by the rubbing cloth and the region where the surface of the alignment film is weakly rubbed are formed in the above-mentioned stripes. Correspondingly, the alignment unevenness of the liquid crystal also becomes striped. The present inventors have found that it is actually difficult to completely eliminate radial eccentricity of the rubbing roller due to factors such as processing errors in the production of the rubbing roller and unevenness in the degree of wear of the rubbing cloth. I thought there was.

【0009】そこで、本発明者等は、上記の相対移動距
離Lを短くして、液晶の配向むらの1ピッチを小さくす
れば、実際に縞状の配向むらがあっても、見かけ上配向
むらが目視認識されず、液晶配向が均一とみなされるレ
ベルになるのではないかと考えた。単純には、相対移動
距離Lを無限小に近くすればよいが、ラビング時間が膨
大なものとなり実用上好ましくない。そこで、実用上の
許容範囲を求めて、実験検討したところ、液晶セルの画
素幅を基準として、目視できない微小な画素幅以内に相
対移動距離Lを短くすれば、上記の液晶配向が均一とみ
なされるレベルを実現できることを見出した。
Therefore, the present inventors have proposed that the relative movement distance L is shortened and the pitch of the liquid crystal alignment unevenness is reduced, so that even if there is actually a stripe-shaped alignment unevenness, the apparent alignment unevenness may occur. Was not visually recognized, and it was considered that the liquid crystal alignment might be at a level considered to be uniform. Simply, the relative movement distance L should be close to infinity, but the rubbing time becomes enormous, which is not preferable in practical use. Therefore, an experiment was conducted to determine a practical allowable range. When the relative movement distance L was reduced within a minute pixel width that was not visible with reference to the pixel width of the liquid crystal cell, the above liquid crystal alignment was regarded as uniform. I found that I can achieve the level that is expected.

【0010】すなわち、請求項1の発明によれば、液晶
セル(1)は、環状のシール(30)を介し互いに配向
膜(16、26)にて対向するように重ね合わされる一
対の電極基板(10、20)と、これら両電極基板(1
0、20)の間にシール(30)の内側に封入されて両
電極基板(10、20)と共に複数の画素(A)を形成
する液晶(60)とを備え、配向膜(16、26)はラ
ビングローラ(70)を用いて配向処理されており、配
向処理により発生する液晶(60)の配向むらの少なく
とも1ピッチが、複数の画素(A)のうち目視できない
微小な画素幅内に入るように、配向膜(16、26)が
配向処理されていることを特徴とする。
That is, according to the first aspect of the present invention, the liquid crystal cell (1) has a pair of electrode substrates which are overlapped so as to face each other with the alignment films (16, 26) via the annular seal (30). (10, 20) and both electrode substrates (1
A liquid crystal (60) sealed between the first and second electrode substrates (0, 20) to form a plurality of pixels (A) together with the two electrode substrates (10, 20), and an alignment film (16, 26). Is aligned by using a rubbing roller (70), and at least one pitch of the alignment unevenness of the liquid crystal (60) generated by the alignment processing falls within a minute pixel width that cannot be seen among a plurality of pixels (A). As described above, the alignment film (16, 26) is subjected to an alignment treatment.

【0011】換言すれば、本発明は、液晶セル(1)に
備えられている画素を、上記の液晶の配向むらの1ピッ
チの基準にして、上記の相対速度Vを小さくして、上記
の相対移動距離Lを、配向むらが目視認識されないよう
な微小な画素幅内になるようにするものである。それに
よって、液晶の配向むらが明暗むら等となって目視認識
されない液晶セルを提供することが出来る。ここで、上
記の目視できない微小な画素幅は、請求項2のように2
画素が好ましい。
In other words, according to the present invention, the relative speed V is reduced with respect to the pixels provided in the liquid crystal cell (1) based on one pitch of the liquid crystal alignment unevenness. The relative movement distance L is set so as to be within a very small pixel width such that uneven alignment is not visually recognized. As a result, it is possible to provide a liquid crystal cell in which the alignment unevenness of the liquid crystal becomes uneven in brightness and darkness and is not visually recognized. Here, the minute pixel width that cannot be visually recognized is 2 as in claim 2.
Pixels are preferred.

【0012】また、請求項3の発明によれば、請求項1
に記載の電極基板(10、20)をステージ(72)上
に固定し、この電極基板(10、20)の配向膜(1
6、26)に対向するようにラビングローラ(70)を
配置して、前記配向処理により発生する前記液晶(6
0)の配向むらの少なくとも1ピッチが前記複数の画素
(A)のうち目視できない微小な画素幅内に入るような
前記ステージ(72)と前記ラビングローラ(70)と
の相対速度とすべく、前記ステージ(72)および前記
ラビングローラ(70)の少なくとも一方を駆動するこ
とにより配向処理を行うことを特徴とする。
Further, according to the invention of claim 3, according to claim 1,
Is fixed on the stage (72), and the alignment film (1) of the electrode substrate (10, 20) is fixed.
A rubbing roller (70) is disposed so as to face the liquid crystal (6, 26).
In order to make the relative speed between the stage (72) and the rubbing roller (70) such that at least one pitch of the alignment unevenness of 0) falls within a minute pixel width that is not visible among the plurality of pixels (A), The alignment process is performed by driving at least one of the stage (72) and the rubbing roller (70).

【0013】それによって、上記請求項1に記載の作用
効果を達成する液晶セルの配向処理方法が提供され得
る。さらに、請求項5の発明によれば、請求項3または
請求項4に記載の液晶セルの配向処理方法において、ラ
ビングローラ(70)とステージ(72)との相対移動
方向が、ラビング方向に対して所定角度(θ)傾いてい
ることを特徴とする。
According to the present invention, it is possible to provide a method for aligning a liquid crystal cell which achieves the above-mentioned effects. According to a fifth aspect of the present invention, in the liquid crystal cell alignment processing method according to the third or fourth aspect, the relative movement direction between the rubbing roller (70) and the stage (72) is set to be relative to the rubbing direction. And is inclined at a predetermined angle (θ).

【0014】それによって、ラビングローラ(70)が
ステージ(72)に対して回転軸方向にずれながらラビ
ング方向に移動していく。そのため、ラビングローラ
(70)の外周回りのラビング布の毛等に異常部分が生
じた場合であっても、配向膜(16、26)の同一箇所
を異常部分でのみ複数回擦ることがなくなる。よって、
上記請求項3および請求項4の発明の作用効果に加え
て、配向膜へのダメージを低減する液晶セルの配向処理
方法が提供できる。
As a result, the rubbing roller (70) moves in the rubbing direction while being shifted with respect to the stage (72) in the rotation axis direction. Therefore, even when an abnormal portion occurs in the bristles of the rubbing cloth around the outer periphery of the rubbing roller (70), the same portion of the alignment film (16, 26) is not rubbed a plurality of times only by the abnormal portion. Therefore,
In addition to the functions and effects of the third and fourth aspects of the present invention, it is possible to provide an alignment processing method for a liquid crystal cell that reduces damage to an alignment film.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

(第1実施形態)以下、本発明を図に示す実施形態につ
いて説明する。図1は本発明に係る液晶セル1の断面構
造を示すものである。液晶セル1は、対向して重ね合わ
された電極基板10および電極基板20を備えており、
これら両電極基板10、20は環状のシール30、スペ
ーサ50および接着微粒子40を介して接着支持されて
いる。
(First Embodiment) The embodiment of the present invention shown in the drawings will be described below. FIG. 1 shows a sectional structure of a liquid crystal cell 1 according to the present invention. The liquid crystal cell 1 includes an electrode substrate 10 and an electrode substrate 20 which are superposed on each other.
These two electrode substrates 10 and 20 are adhered and supported via an annular seal 30, a spacer 50 and adhesive fine particles 40.

【0016】また、これら両電極基板10、20の間に
は、反強誘電性液晶60が封入されている。なお、両電
極基板10、20間の距離(セルギャップ)は1.5μ
m程度になっている。電極基板10は例えばガラス製の
透明基板11を有しており、この透明基板11の内表面
には、順に、ストライプ状の複数(例えば400本)の
透明電極14、絶縁膜15、配向膜16が積層されてい
る。これらのうち配向膜16は、シール30の内周側に
設けられている。
An antiferroelectric liquid crystal 60 is sealed between the two electrode substrates 10 and 20. The distance (cell gap) between the two electrode substrates 10 and 20 is 1.5 μm.
m. The electrode substrate 10 has a transparent substrate 11 made of, for example, glass. On the inner surface of the transparent substrate 11, a plurality of (for example, 400) stripe-shaped transparent electrodes 14, an insulating film 15, and an alignment film 16 are sequentially formed. Are laminated. Of these, the alignment film 16 is provided on the inner peripheral side of the seal 30.

【0017】一方、電極基板20は例えばガラス製の透
明基板21を有しており、この透明基板21の内表面に
は、順に、樹脂製のカラーフィルタ22、オーバーコー
ト膜23、ストライプ状の複数(例えば256本)の透
明電極24、絶縁膜25、配向膜26が積層されてい
る。これらのうち、カラーフィルタ22および配向膜2
6はシール30の内周側に設けられている。
On the other hand, the electrode substrate 20 has a transparent substrate 21 made of, for example, glass. On the inner surface of the transparent substrate 21, a color filter 22 made of resin, an overcoat film 23, (For example, 256) transparent electrodes 24, insulating films 25, and alignment films 26 are stacked. Among them, the color filter 22 and the alignment film 2
6 is provided on the inner peripheral side of the seal 30.

【0018】図2に拡大して示すように、複数の透明電
極24(例えば幅100μm)は、複数の透明電極14
(例えば幅200μm)と直角に対向して位置し、これ
ら透明電極14、24は、カラーフィルタ22および反
強誘電性液晶60と共に複数の格子状画素(例えば10
0μm×200μm)Aを形成する。これら格子状の画
素Aは、液晶セル1の駆動時に表示が行われる表示部と
して作用する。
As shown in FIG. 2 in an enlarged manner, the plurality of transparent electrodes 24 (for example, 100 μm in width) are
(For example, 200 μm in width), and these transparent electrodes 14, 24 are provided with a plurality of grid-like pixels (for example, 10 μm) together with the color filter 22 and the antiferroelectric liquid crystal 60.
(0 μm × 200 μm) A is formed. These lattice-shaped pixels A function as a display unit on which display is performed when the liquid crystal cell 1 is driven.

【0019】ここで、透明電極14、24はITO(I
ndium−Tin Oxide)等により形成されて
おり、配向膜16、26はポリイミド樹脂等である。次
に上記構成の液晶セル1の製造方法につき、図3を参照
して説明する。電極基板10、20の原基板形成工程S
1では、透明基板11の内表面に、透明電極14、絶縁
膜15を順に積層形成する。一方、透明基板21の内表
面に、カラーフィルタ22、オーバーコート膜23、透
明電極24、絶縁膜25を順に積層形成する。
Here, the transparent electrodes 14 and 24 are made of ITO (I
Alignment films 16 and 26 are made of polyimide resin or the like. Next, a method of manufacturing the liquid crystal cell 1 having the above configuration will be described with reference to FIG. Original substrate forming step S for electrode substrates 10 and 20
In 1, a transparent electrode 14 and an insulating film 15 are sequentially formed on the inner surface of a transparent substrate 11. On the other hand, a color filter 22, an overcoat film 23, a transparent electrode 24, and an insulating film 25 are sequentially laminated on the inner surface of the transparent substrate 21.

【0020】配向膜形成工程S2では、オフセット印刷
によって、配向膜16を、透明電極14および絶縁膜1
5の上に設け、電極基板10を形成する。一方、配向膜
26を、オーバーコート膜23、透明電極24および絶
縁膜25を介してカラーフィルタ22上に設け、電極基
板20を形成する。ラビング工程S3では、電極基板1
0の配向膜16および電極基板20の配向膜26を、以
下のようにしてラビング処理する。
In the orientation film forming step S2, the orientation film 16 is formed by offset printing on the transparent electrode 14 and the insulating film 1.
5, and an electrode substrate 10 is formed. On the other hand, the alignment film 26 is provided on the color filter 22 via the overcoat film 23, the transparent electrode 24, and the insulating film 25 to form the electrode substrate 20. In the rubbing step S3, the electrode substrate 1
The rubbing process is performed on the alignment film 16 of zero and the alignment film 26 of the electrode substrate 20 as follows.

【0021】ここで、本実施形態のラビング装置を図4
および図5に示す。図4は、一般にステージ移動型ラビ
ング機と呼ばれるもので、図中の2点鎖線にて示す円柱
形のラビングローラ70、このラビングローラ70が取
り付けられる回転数の可変なローラ回転用モータ71、
電極基板10あるいは電極基板20が設置されるステー
ジ72、およびステージ72をラビング方向に移動する
移動速度の可変なステージ移動用モータ73を備えてい
る。なお、図4において、ローラ回転用モータ71は透
視して示している。
Here, the rubbing device of this embodiment is shown in FIG.
And FIG. FIG. 4 is generally referred to as a stage moving rubbing machine, and has a cylindrical rubbing roller 70 indicated by a two-dot chain line in the figure, a roller rotation motor 71 to which the rubbing roller 70 is attached, and a variable number of rotations.
A stage 72 on which the electrode substrate 10 or the electrode substrate 20 is placed, and a stage moving motor 73 having a variable moving speed for moving the stage 72 in the rubbing direction are provided. In FIG. 4, the roller rotation motor 71 is shown in a see-through manner.

【0022】また、ローラ回転用モータ71およびステ
ージ72は、共に角度調整が可能となっており、それぞ
れラビングローラ70および電極基板10あるいは20
の角度を変えることで、ステージ移動方向に対してラビ
ング方向を傾けることができるようになっている。その
傾き角度は4°〜86°が望ましい。また、図5はラビ
ング時のラビングローラ70およびラビングされる電極
基板10、20の断面図である。ラビングローラ70外
周には、ラビング布70aが巻き付けられており、この
ラビング布70aには、毛(パイル)70bが逆立つよ
うに設けられている。これらラビング布70aおよび毛
70bは、レーヨン、ナイロン、木綿等が用いられる。
なお、電極基板10、20は配向膜16、26のみ示
し、他の積層部分は省略している。
The angle of the roller rotation motor 71 and the stage 72 can be adjusted, and the rubbing roller 70 and the electrode substrate 10 or 20 can be adjusted.
By changing the angle, the rubbing direction can be inclined with respect to the stage moving direction. The inclination angle is desirably 4 ° to 86 °. FIG. 5 is a cross-sectional view of the rubbing roller 70 during rubbing and the electrode substrates 10 and 20 to be rubbed. A rubbing cloth 70a is wound around the outer periphery of the rubbing roller 70, and bristles (pile) 70b are provided on the rubbing cloth 70a so as to stand upside down. The rubbing cloth 70a and the bristles 70b are made of rayon, nylon, cotton, or the like.
The electrode substrates 10 and 20 show only the alignment films 16 and 26, and other laminated portions are omitted.

【0023】以上の構成を持つラビング装置を用いて次
のようにラビング処理を行う。ラビングローラ70をロ
ーラ回転用モータ71に取り付ける。そして、電極基板
10、20について配向膜16、26をラビングローラ
70と対向させてステージ72に設置し、所定のラビン
グ強度が得られるように、ラビングローラ70とステー
ジ72との高さを所定値に調節する。
The rubbing process is performed as follows using the rubbing apparatus having the above configuration. The rubbing roller 70 is attached to a roller rotation motor 71. Then, the alignment films 16 and 26 of the electrode substrates 10 and 20 are set on the stage 72 so as to face the rubbing roller 70, and the height of the rubbing roller 70 and the stage 72 is set to a predetermined value so that a predetermined rubbing strength is obtained. Adjust to.

【0024】続いて、ローラ回転用モータ71を駆動
し、所定の回転数にてラビングローラ70を軸回りに回
転させ、一方、ステージ72を所定速度にてラビングロ
ーラ70の方向に移動させる。ステージ72は、ステー
ジ移動用モータ73により、ラビングローラ70の下を
ラビング方向に行ったり来たり(図5の矢印DおよびE
方向)する。
Subsequently, the roller rotating motor 71 is driven to rotate the rubbing roller 70 around the axis at a predetermined number of revolutions, while moving the stage 72 in the direction of the rubbing roller 70 at a predetermined speed. The stage 72 is moved back and forth in the rubbing direction under the rubbing roller 70 by the stage moving motor 73 (arrows D and E in FIG. 5).
Direction).

【0025】そして、図5の矢印Dに示す往路移動、あ
るいは図5の矢印Eに示す復路移動のどちらか一方にお
いて、電極基板10、20がラビングローラ70の下に
きた時、図5に示すように、ラビング布70aの毛70
bによって配向膜16、26表面が擦られる。本実施形
態では、配向膜16、26は復路移動の時に擦られる。
つまり、ラビングローラ70の回転方向とステージ72
の移動方向とは同方向となっている。
When the electrode substrates 10 and 20 come under the rubbing roller 70 in either the forward movement indicated by the arrow D in FIG. 5 or the return movement indicated by the arrow E in FIG. As shown, the bristles 70 of the rubbing cloth 70a
The surfaces of the alignment films 16 and 26 are rubbed by b. In the present embodiment, the alignment films 16 and 26 are rubbed during the backward movement.
That is, the rotation direction of the rubbing roller 70 and the stage 72
Is the same as the moving direction.

【0026】上述したラビング装置を用いて、液晶60
の配向むらの少なくとも1ピッチが、複数の画素Aのう
ち目視できない微小な画素幅内に入るように、ステージ
72とラビングローラ70との相対速度とすべく、ステ
ージ72を駆動することによりラビング処理を行う。本
実施形態では、図2に示すように、ラビングローラ70
が1回転する間におけるステージ72とラビングローラ
70との相対移動距離Lを、2画素幅(本実施形態では
約500μm)内としている。それによって、相対移動
距離Lの中で少なくとも1ピッチは出現する液晶60の
配向むらは、2画素幅内とできる。
Using the rubbing device described above, the liquid crystal 60
The rubbing process is performed by driving the stage 72 so that the relative speed between the stage 72 and the rubbing roller 70 is set so that at least one pitch of the alignment unevenness of the pixel A falls within a minute pixel width that is not visible among the plurality of pixels A. I do. In the present embodiment, as shown in FIG.
The relative moving distance L between the stage 72 and the rubbing roller 70 during one rotation is within a two-pixel width (about 500 μm in the present embodiment). Thereby, the alignment unevenness of the liquid crystal 60 in which at least one pitch appears in the relative movement distance L can be set within a width of two pixels.

【0027】ここで、基準とする画素幅は電極基板10
の透明電極14の幅としており、2画素幅とは、隣接す
る透明電極14間の隙間幅も含むものである。ところ
で、実際のラビング条件は、ラビング密度Rとして求め
られ、ラビング密度Rは、R=(πr×N−V’)/
V’の式で表される。ここで、rはラビング布を巻いた
ラビングローラ70の直径(本実施形態では7.5c
m)、Nはラビングローラ70の回転数(本実施形態で
は1000rpm)、V’はステージ72の移動速度
(本実施形態では3.3mm/秒(=19.8cm/
分))である。従って、本実施形態ではラビング密度R
は1188となり、おおよそ1200程度となる。
Here, the reference pixel width is equal to the electrode substrate 10.
And the width of two pixels includes the width of the gap between the adjacent transparent electrodes 14. By the way, the actual rubbing condition is obtained as a rubbing density R, and the rubbing density R is R = (πr × N−V ′) /
It is expressed by the equation of V ′. Here, r is the diameter of the rubbing roller 70 wound with a rubbing cloth (7.5 c in this embodiment).
m), N is the number of revolutions of the rubbing roller 70 (1000 rpm in the present embodiment), and V ′ is the moving speed of the stage 72 (3.3 mm / sec (= 19.8 cm / in the present embodiment).
Min)). Therefore, in the present embodiment, the rubbing density R
Is 1188, which is approximately 1200.

【0028】つまり、本実施形態においては、従来技術
の項にて述べたラビング密度15〜1000よりも、高
いラビング密度としている。ちなみに、ステージ72と
ラビングローラ70との相対速度Vは上記式中の(πr
×N−V’)の項に相当するが、上記数値を用いると、
相対速度Vはおおよそ23500cm/分程度となる。
That is, in this embodiment, the rubbing density is higher than the rubbing density of 15 to 1000 described in the section of the prior art. Incidentally, the relative speed V between the stage 72 and the rubbing roller 70 is represented by (πr
× N−V ′), but using the above values,
The relative velocity V is about 23500 cm / min.

【0029】上記数値のように各パラメータを設定すれ
ば、相対移動距離Lを2画素幅とできる。なお、これら
の数値は本実施形態の一例を示すものであり、各パラメ
ータは上記数値に限定されるものではない。要するに、
各パラメータr、N、V’を調整して、相対移動距離L
が2画素幅以内となるように設定されていればよい。
By setting each parameter as in the above numerical values, the relative movement distance L can be set to a width of two pixels. These numerical values show an example of the present embodiment, and each parameter is not limited to the above numerical values. in short,
By adjusting the parameters r, N, and V ', the relative movement distance L
Is set to be within two pixel widths.

【0030】このように、各パラメータを設定して、図
2に示すように、電極基板10については、矢印Bに示
す透明電極14のストライプと直交する一定方向に、電
極基板20については、矢印Cに示す透明電極24のス
トライプと平行な一定方向にラビング処理を施し、ラビ
ング工程S3が終了する。続いて、スペーサ・接着微粒
子散布工程S4において、電極基板10の配向膜上に、
スペーサ40および接着微粒子50を散布する。一方、
シール印刷工程S5において、電極基板20の内表面の
外周縁部上に、シール30をシール剤の印刷により環状
に形成する。なお、このシール30の一部には、液晶注
入口が形成される。
As described above, the parameters are set, and as shown in FIG. 2, the electrode substrate 10 is moved in a direction perpendicular to the stripe of the transparent electrode 14 shown by the arrow B, and the electrode substrate 20 is moved by the arrow. A rubbing process is performed in a fixed direction parallel to the stripe of the transparent electrode 24 shown in C, and the rubbing step S3 ends. Subsequently, in the spacer / adhesion fine particle dispersing step S4, on the alignment film of the electrode substrate 10,
The spacers 40 and the adhesion fine particles 50 are dispersed. on the other hand,
In the seal printing step S5, the seal 30 is formed annularly on the outer peripheral edge of the inner surface of the electrode substrate 20 by printing a sealant. Note that a liquid crystal injection port is formed in a part of the seal 30.

【0031】続いて、重ね合わせ工程S6において、電
極基板10をシール30、スペーサ40および接着微粒
子50を介し電極基板20に重ね合わせる。本実施形態
では、図2に示すように、電極基板10のラビング方向
Bと電極基板20のラビング方向Cとは互いに逆向き且
つ平行としているが、互いに同じ向き且つ平行としても
よい。あるいは、両ラビング方向B、Cは互いに平行で
なく、角度を持っていてもよい。
Subsequently, in a superposition step S6, the electrode substrate 10 is superposed on the electrode substrate 20 via the seal 30, the spacer 40 and the adhesive fine particles 50. In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the rubbing direction B of the electrode substrate 10 and the rubbing direction C of the electrode substrate 20 are opposite and parallel to each other, but may be the same and parallel to each other. Alternatively, both rubbing directions B and C may not be parallel to each other but have an angle.

【0032】そして、シール硬化工程S7において、両
電極基板10、20を加熱しながら加圧してシール30
を硬化させるとともに、所定のセルギャップを確保す
る。その後、液晶封入工程S8において、反強誘電性液
晶60を液化して、シール30の液晶注入口から両電極
基板10、20の内表面の間に注入、充填して、液晶注
入口を封止する。これにより、液晶セル1の製造が完成
する。
Then, in the seal hardening step S7, the pressure is applied to both the electrode substrates 10 and 20 while heating, and the seal 30 is pressed.
And a predetermined cell gap is secured. Thereafter, in the liquid crystal enclosing step S8, the antiferroelectric liquid crystal 60 is liquefied, injected and filled between the inner surfaces of the two electrode substrates 10 and 20 from the liquid crystal injection port of the seal 30, and the liquid crystal injection port is sealed. I do. Thereby, the manufacture of the liquid crystal cell 1 is completed.

【0033】この液晶セル1の液晶配向の様子を顕微鏡
によって拡大観察したところ、図2に示すように、ラビ
ング方向に対して液晶配向の良い領域(斜線ハッチング
の無い領域)と悪い領域(斜線ハッチングされた領域)
が交互に縞状に出現していた。しかし、液晶の配向むら
の1ピッチは、画素Aの2画素幅に納まっていることが
確認できた。そして、この液晶配向むらは目視では明暗
むらとして認識されなかった。
When the state of the liquid crystal alignment of the liquid crystal cell 1 was observed under magnification using a microscope, as shown in FIG. 2, a region where the liquid crystal alignment was good (a region without diagonal hatching) and a region where the liquid crystal alignment was bad (diagonal hatching) with respect to the rubbing direction. Area)
Appeared alternately in stripes. However, it was confirmed that one pitch of the alignment unevenness of the liquid crystal was within the width of two pixels of the pixel A. The uneven liquid crystal alignment was not visually recognized as light and dark unevenness.

【0034】このように、本実施形態の配向処理方法に
よれば、上記の相対移動距離Lを微小な2画素幅内とす
ることにより、ラビングローラ70の偏心に起因する液
晶配向むらの1ピッチをも2画素幅内に抑制することが
できるため、縞状の液晶配向むらが目視認識されない液
晶セル1を提供することができる。 (第2実施形態)上記第1実施形態のラビング工程S3
においては、図6(a)に示すように、ラビングローラ
70とステージ72との相対移動方向、すなわちステー
ジ72の移動方向を、図中矢印Qにて示すラビング方向
と平行としている。なお、ラビング方向は、ラビングロ
ーラ70の回転軸と直交する方向となる。
As described above, according to the alignment processing method of the present embodiment, by setting the relative movement distance L within a small two pixel width, one pitch of the liquid crystal alignment unevenness caused by the eccentricity of the rubbing roller 70 can be obtained. Can also be suppressed within the width of two pixels, so that it is possible to provide the liquid crystal cell 1 in which the stripe-shaped uneven liquid crystal alignment is not visually recognized. (Second Embodiment) Rubbing Step S3 of the First Embodiment
6A, the relative movement direction of the rubbing roller 70 and the stage 72, that is, the movement direction of the stage 72 is parallel to the rubbing direction indicated by the arrow Q in the figure. The rubbing direction is a direction orthogonal to the rotation axis of the rubbing roller 70.

【0035】本第2実施形態は、図6(b)に示すよう
に、ステージ72の移動方向を、ラビング方向(ラビン
グローラ70の回転軸と直交する方向)Qから所定角度
θ傾けて、上記第1実施形態と同様のラビング密度Rに
てラビングするものである。それにより、本実施形態に
おいては、ラビングローラ70がステージ72に対して
回転軸方向にずれながらラビング方向に移動していく。
そのため、ラビングローラ70の外周回りに毛70bの
異常部分F(図6(b)参照)が生じた場合であって
も、配向膜16、26の同一箇所を異常部分Fでのみ複
数回擦ることがなく、異常部分Fが配向膜16、26に
分散して当たるようになる。よって、上記第1実施形態
の作用効果に加えて、配向膜へのダメージを低減するこ
とができる。
In the second embodiment, as shown in FIG. 6B, the moving direction of the stage 72 is inclined by a predetermined angle θ from a rubbing direction (a direction orthogonal to the rotation axis of the rubbing roller 70) Q. Rubbing is performed at the same rubbing density R as in the first embodiment. Thereby, in the present embodiment, the rubbing roller 70 moves in the rubbing direction while being shifted from the stage 72 in the rotation axis direction.
Therefore, even when an abnormal portion F of the bristles 70b (see FIG. 6B) occurs around the outer periphery of the rubbing roller 70, the same portion of the alignment films 16 and 26 is rubbed a plurality of times only at the abnormal portion F. Therefore, the abnormal portion F is distributed and hits the alignment films 16 and 26. Therefore, in addition to the functions and effects of the first embodiment, damage to the alignment film can be reduced.

【0036】ここで、上記した本実施形態の効果の実現
のためには、上記の所定角度θを10°〜80°の範囲
で設定することが好ましい。なお、種々の画素サイズに
対応して、上記各実施形態における画素幅は2画素でな
くともよく、例えば、ラビング方向における画素幅が上
記各実施形態の画素幅よりも大きい場合には、1.5画
素、1画素、0.5画素等、2画素よりも少なくしても
よく、また、ラビング方向における画素幅が上記よりも
小さい場合には、2.5画素、3画素、4画素等、2画
素よりも多くしてもよい。この場合、明暗むらが目視認
識されないように液晶配向の1ピッチが小さくなってい
ることは勿論である。
Here, in order to realize the effects of the present embodiment, it is preferable to set the above-mentioned predetermined angle θ in a range of 10 ° to 80 °. Note that the pixel width in each of the embodiments described above does not have to be two pixels corresponding to various pixel sizes. For example, when the pixel width in the rubbing direction is larger than the pixel width in each of the embodiments, 1. 5 pixels, 1 pixel, 0.5 pixels, etc., may be smaller than 2 pixels, and when the pixel width in the rubbing direction is smaller than the above, 2.5 pixels, 3 pixels, 4 pixels, etc. It may be more than two pixels. In this case, it is needless to say that one pitch of the liquid crystal alignment is small so that uneven brightness is not visually recognized.

【0037】なお、液晶配向むらの1ピッチの起点およ
び終点は、図2のように、透明電極14の幅方向の両端
部と一致していなくとも、これら両端部の間に位置して
いても良い。なお、上記各実施形態形態では復路移動
(図5の矢印E方向)時に、ラビングローラ70によっ
て配向膜16、26表面が擦られるが、往路移動(図5
の矢印D方向)時に擦られる時は、ラビング密度Rは、
R=(πr×N+V’)/V’の式となる。この場合に
は、上記のラビングローラ70とステージ72との相対
速度(πr×N+V’)を調整して、上記の微小な画素
幅とすればよい。
It is to be noted that the starting point and the ending point of one pitch of the liquid crystal alignment unevenness do not have to coincide with both ends in the width direction of the transparent electrode 14 as shown in FIG. good. In the above embodiments, the surfaces of the alignment films 16 and 26 are rubbed by the rubbing roller 70 during the backward movement (the direction of arrow E in FIG. 5), but the forward movement (FIG. 5).
Rubbing density R when rubbing at the time of
R = (πr × N + V ′) / V ′ In this case, the relative pixel speed (πr × N + V ′) between the rubbing roller 70 and the stage 72 may be adjusted to make the pixel width minute.

【0038】なお、上記各実施形態のラビング装置で
は、回転するラビングローラを固定してステージを移動
させているが、反対にステージを固定して、回転するラ
ビングローラの方を移動させるようにしてもよい。な
お、上記各実施形態は、反強誘電性液晶以外の、強誘電
性液晶あるいはネマチック液晶を用いる液晶セルにも適
用できる。また、カラーフィルタは無いものであっても
よく、スペーサおよび接着微粒子の変わりに、ストライ
プ状の複数の隔壁スペーサ構造を用いたものとしても良
い。
In the rubbing apparatus of each of the above embodiments, the rotating rubbing roller is fixed and the stage is moved. On the contrary, the stage is fixed and the rotating rubbing roller is moved. Is also good. Each of the above embodiments can be applied to a liquid crystal cell using a ferroelectric liquid crystal or a nematic liquid crystal other than the antiferroelectric liquid crystal. Further, a color filter may not be provided, and a plurality of stripe-shaped partition spacer structures may be used instead of the spacers and the adhesion fine particles.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1実施形態に係る液晶セルの断面構
成図である。
FIG. 1 is a cross-sectional configuration diagram of a liquid crystal cell according to a first embodiment of the present invention.

【図2】図1の液晶セルの画素構成を顕微鏡観察により
拡大した平面図である。
FIG. 2 is a plan view in which the pixel configuration of the liquid crystal cell of FIG. 1 is enlarged by microscopic observation.

【図3】上記第1実施形態の液晶セルの製造工程図であ
る。
FIG. 3 is a manufacturing process diagram of the liquid crystal cell of the first embodiment.

【図4】上記第1実施形態に用いるラビング装置を示す
斜視構成図である。
FIG. 4 is a perspective configuration diagram showing a rubbing device used in the first embodiment.

【図5】図4のラビング装置の作動説明図である。FIG. 5 is an operation explanatory view of the rubbing device of FIG. 4;

【図6】(a)は上記第1実施形態に係る配向処理方法
を示す説明図、(b)は本発明の第2実施形態に係る配
向処理方法を示す説明図である。
FIG. 6A is an explanatory diagram illustrating an alignment processing method according to the first embodiment, and FIG. 6B is an explanatory diagram illustrating an alignment processing method according to a second embodiment of the present invention.

【図7】従来の液晶セルの液晶配向むらを示す平面図で
ある。
FIG. 7 is a plan view showing uneven liquid crystal alignment of a conventional liquid crystal cell.

【符号の説明】 1…液晶セル、10、20…電極基板、16、26…配
向膜、40…反強誘電性液晶、70…ラビングローラ、
72…ステージ、A…画素。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... liquid crystal cell, 10, 20 ... electrode substrate, 16, 26 ... alignment film, 40 ... antiferroelectric liquid crystal, 70 ... rubbing roller,
72: stage, A: pixel.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 環状のシール(30)を介し互いに配向
膜(16、26)にて対向するように重ね合わされる一
対の電極基板(10、20)と、 前記両電極基板(10、20)の間に前記シール(3
0)の内側に封入されて前記両電極基板(10、20)
と共に複数の画素(A)を形成する液晶(60)とを備
え、 前記配向膜(16、26)はラビングローラ(70)を
用いて配向処理されており、 前記配向処理により発生する前記液晶(60)の縞状の
液晶配向むらの少なくとも1ピッチが、前記複数の画素
(A)のうち目視できない微小な画素幅内に入るよう
に、前記配向膜(16、26)が配向処理されているこ
とを特徴とする液晶セル。
1. A pair of electrode substrates (10, 20) which are overlapped so as to face each other with an alignment film (16, 26) via an annular seal (30), and both electrode substrates (10, 20). The seal (3
0) and sealed between the two electrode substrates (10, 20).
And a liquid crystal (60) forming a plurality of pixels (A), wherein the alignment film (16, 26) is subjected to an alignment process using a rubbing roller (70), and the liquid crystal (60) generated by the alignment process is provided. 60) The alignment films (16, 26) are aligned so that at least one pitch of the striped liquid crystal alignment unevenness falls within a small pixel width that is not visible among the plurality of pixels (A). A liquid crystal cell characterized by the above-mentioned.
【請求項2】 前記目視できない微小な画素幅は、2画
素以内であることを特徴とする液晶セル。
2. The liquid crystal cell according to claim 1, wherein the small pixel width that cannot be seen is within two pixels.
【請求項3】 請求項1に記載の電極基板(10、2
0)をステージ(72)上に固定し、この電極基板(1
0、20)の配向膜(16、26)に対向するように前
記ラビングローラ(70)を配置して、 前記配向処理により発生する前記液晶(60)の縞状の
液晶配向むらの少なくとも1ピッチが前記複数の画素
(A)のうち目視できない微小な画素幅内に入るような
前記ステージ(72)と前記ラビングローラ(70)と
の相対速度とすべく、前記ステージ(72)および前記
ラビングローラ(70)の少なくとも一方を駆動するこ
とにより配向処理を行うことを特徴とする液晶セルの配
向処理方法。
3. The electrode substrate according to claim 1, wherein
0) is fixed on the stage (72), and the electrode substrate (1) is fixed.
The rubbing roller (70) is disposed so as to face the alignment film (16, 26) of (0, 20), and at least one pitch of the striped liquid crystal alignment unevenness of the liquid crystal (60) generated by the alignment processing. The stage (72) and the rubbing roller (70) so that the relative speed between the stage (72) and the rubbing roller (70) is within a small pixel width that cannot be seen out of the plurality of pixels (A). (70) An alignment treatment method for a liquid crystal cell, wherein the alignment treatment is performed by driving at least one of the above.
【請求項4】 前記目視できない微小な画素幅は、2画
素幅以内であることを特徴とする請求項3に記載の液晶
セルの配向処理方法。
4. The method according to claim 3, wherein the invisible minute pixel width is within two pixel widths.
【請求項5】 前記ラビングローラ(70)と前記ステ
ージ(72)との相対移動方向が、ラビング方向に対し
て所定角度(θ)傾いていることを特徴とする請求項3
または4に記載の液晶セルの配向処理方法。
5. The rubbing roller (70) and the stage (72) are inclined relative to each other by a predetermined angle (θ) with respect to the rubbing direction.
Or the alignment treatment method for a liquid crystal cell according to 4.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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