JPH10266204A - ダブルハンマー杭打機及びその運転方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ダブルハンマー杭打機の第１，第２のハンマー
の同一位相性を高め、ともに自由落下を行わせる。 【構成】第１，第２ハンマー２３，２４を同一位相で落
下させるように構成された滑車群の動滑車６を駆動する
油圧シリンダ８の油圧回路に落下時にも逆向きに強制的
に作動油を供給し配管抵抗などを相殺してできる限り自
由落下を可能にする。しかし、自由落下以上の加速度を
与える必要はない。落下状態をの

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、ダブルハンマー杭
打機に関する。更に詳しくは、同一位相で２体のハンマ
ーを落下させて杭と杭を支持する支持体を同時的に打ち
込み騒音の発生を防止したダブルハンマー杭打機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】地盤を強化するために、杭が打ち込まれ
る。杭打ちの前に、孔が形成される。その孔への杭の打
ち込みは、容易に行われうる。例えば、杭及び杭打機の
自重でその杭は容易に孔内で沈降する。その孔の深さよ
りも更に深い位置まであおの杭を打ち込む。その打ち込
みに用いる自由落下ハンマーと杭との間に発生する衝撃
音は、騒音として地域住民に嫌われている。

【０００３】そのような騒音をできるだけ発生させない
ように、を打ち込むその孔に杭を打ち込むための杭打機
には、自由落下ハンマーが用いられている。落下するハ
ンマーと杭の上端との間で発生する衝撃音は、市街地で
特に嫌われている。騒音の発生を防止した杭打機が知ら
れ、市街地の地盤改良工事で威力を発揮している。騒音
発生を抑制するこの杭打機は、ダブルハンマー式杭打機
として知られている。

【０００４】このダブルハンマー式杭打機の原理は、実
公平６−２１９５７号明細書で説明されている。この杭
打機では、円筒体の杭の下端が支持体で支持され、その
円筒体の中で第１ハンマーが落下してその支持体を孔中
で打ち込むと同時に、第２ハンマーが落下してその上端
を叩いて杭を打ち込む。その支持体と杭とが概ね同時に
打ち込まれるように、両ハンマーは概ね同一位相で落下
すると考えられる。その同一位相は、一方のハンマーを
他方のハンマーより２倍の速度で落下させるための動滑
車により保証されていると考えられる。

【０００５】第１ハンマーが地中深くの支持体を叩くこ
のような杭打機では、騒音が杭である円筒体の中でしか
も地中深くで発生し杭の中でその殆どが消去される。杭
そのものの打ち込みに必要な力は弱くてよいので、全体
としても騒音は少なく、この杭打機は市街地の地盤改良
機として好適である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このようなダブルハン
マーでは、打ち込み工程を単純化するために、２体のハ
ンマーが１つの油圧シリンダで同時的に持ち上げられ
る。その２体のハンマーを吊り下げる２本のワイヤの各
一端は、１つの動滑車の駆動により引き上げられる。２
体のハンマーは、その油圧シリンダの油圧回路を開放す
ることにより、同一位相で落下するはずである。この場
合、油圧回路を解放（解放）しても、その油圧シリンダ
を含む油圧回路の様々な抵抗があって、２体のハンマー
の自由落下が起きず、その抵抗が大きい場合には、前記
公報に記載されているように、一方のハンマーは他方の
ハンマーに対して２倍の速度で落下する。この場合は、
完全な同一位相性が保持されているが、逆にいうと、自
由落下が制限されており打ち込みのためのハンマーの位
置エネルギーが有効に用いられていないということにな
る。

【０００７】また、完全に同一位相で２体のハンマーが
落下すると、杭の沈降と同時に杭の上端を他のハンマー
が打撃することになり、支持体にまだ支持されている杭
が打撃され空中で大きい打撃音が発生する。

【０００８】本発明はこのような技術的背景に基づいて
なされたものであり、下記のような目的を達成する。

【０００９】本発明の目的は、騒音の発生を確実に抑え
るダブルハンマー杭打機及びその運転方法を提供するこ
とにある。

【００１０】本発明の他の目的は、エネルギーロスなく
騒音の発生を確実に抑えるダブルハンマー杭打機及びそ
の運転方法を提供することにある。

【００１１】本発明の更に他の目的は、作業能率を改善
しがら騒音の発生を確実に抑えるダブルハンマー杭打機
及びその運転方法を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に次のような手段を採る。本発明によるダブルハンマー
杭打機としては、掘削済みの杭打込孔に打ち込まれ中空
穴が形成された杭の下端をその杭打込孔内で支持する支
持体が第１ハンマーにより打ち込まれる形式の杭打機が
用いられる。油圧シリンダにより支持される動滑車をめ
ぐる第１ワイヤにより吊り下げられる第１ハンマーの重
力の一部が第１ワイヤの張力として現れ動滑車を上昇さ
せる。動滑車を支持する油圧シリンダの可動部であるピ
ストンは第１ワイヤ及び第２ワイヤの張力により加速さ
れる。その張力は、ピストンが受ける抵抗の反作用であ
る。その抵抗は、油圧回路の配管抵抗、粘性抵抗、ポン
プの回転体などの摩擦抵抗など解析困難な様々な抵抗を
含む。

【００１３】これらの抵抗が十分に大きい場合には、両
ワイヤには張力が常時発生して、第１ハンマーは第２ハ
ンマーの２倍の加速度即ち２倍の速度で落下する。第１
ハンマー、第２ハンマーを落下させる際に、第１ハンマ
ーを下降させる方向に油圧シリンダに供給する単位時間
当たりの圧油の供給量をＱ’が調整される。油圧シリン
ダのピストンの有効断面積をＳとすると、Ｑ＝Ｓｇｔ
（ｇ：重力加速度，ｔ：落下開始時点からの経過時間）
で表さされる流量Ｑよりも少なく量Ｑに近い供給量Ｑ’
が油圧シリンダに積極的に供給される。このような供給
は、次のような油圧回路により行われる。油圧回路は、
上昇時に圧油供給部と油圧シリンダを接続する上昇時送
り油路と、上昇時に戻し部と油圧シリンダを接続する上
昇時戻り油路と、第１ハンマーの落下時に圧油供給部と
油圧シリンダを接続する落下時送り油路と、落下時に戻
し部と油圧シリンダを接続する落下時戻り油路とを備得
ている。これらの油路は、切り換え弁で切り換えられ、
上昇時の戻り路に落下時には圧油が積極的に供給され
る。

【００１４】このような圧油の供給により、油圧シリン
ダを含む油圧回路の抵抗の全部又は一部を相殺してピス
トンに推力を与えることができる。Ｑ’＝Ｑであるなら
ば、油圧回路の抵抗は完全に相殺され動滑車に抵抗が生
じない。この場合は、第１ワイヤは弛みこれに張力は発
生しない。また、動滑車及びピストンの質量は、第２ハ
ンマーのそれに比べて小さく無視でき、第２ハンマーは
自由落下に近い。しかし、僅かに抵抗があるため、第２
ハンマーの落下加速度は第１ハンマーの落下加速度より
も僅かに小さい。このため、第２ハンマーよりも先に第
１ハンマーが着地する。

【００１５】現実の打ち込み作業では、前記したような
理想的な落下をしない。また、杭と支持体との相対的高
さがその都度異なる。例えば、地盤が硬い場所では杭の
打ち込み量が少ない。この場合には、第２ハンマーの落
下開始位置を高くする。従来は、ピンで固定滑車の位置
を定めていた。杭打機本体は、リーダーなどにより案内
され地上よりも高い位置にあることが多い。従来は、杭
打ちの最終段階では杭の沈降が少なく、しばしば行われ
る第２ハンマーの初期位置の調整の度に、作業員が高い
リーダーによじ登って、位置調整作業をしなければなら
なかった。本発明によれば、第２油圧シリンダにより運
転室から、その高さ位置を変更することができる。ま
た、特にこの高さ位置は連続的に変更することができ
る。このような変更により、第２ハンマーの落下着地
（杭への衝突）瞬間と第１ハンマーの落下着地（支持体
への衝突）瞬間のタイミング調整を自由に行うことがで
きる。その結果、支持体が確実に沈降し杭孔が生じた後
で杭を第２ハンマーが打撃するので衝撃音の発生が抑え
られる。

【００１６】Ｑ’＝Ｑであれば、第１ハンマー及び前記
第２ハンマーは重力加速度ｇにより自由落下する。Ｑ’
＜Ｑとすることにより、第２ハンマーを重力加速度より
小さい加速度で落下させ第１ハンマーを重力加速度ｇに
より自由落下させる。これにより、第１ハンマーの早い
着地を確実に行うことができる。Ｑ’＞Ｑとするために
は油圧源の出力を更に大きくする必要があり、また、
Ｑ’＞Ｑとする必要は全くない。従って、落下時の圧油
の供給と上昇時の圧油の供給は、全く同じ油圧源を用い
れば足りる。

【００１７】

【発明の効果】本発明によるダブルハンマー杭打機は、
騒音の発生を確実に抑えることができる。また、第２油
圧シリンダを用いることにより、その騒音の発生を更に
確実に抑えることができるとともに、作業能率が大幅に
改善される。ダブルハンマー式杭打機をより一層有効に
活用することができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て説明する。図１は、本発明のダブルハンマー杭打機の
実施形態１のダブルハンマー吊下装置１を示している。
ダブルハンマー吊下装置１はそのものは、公知である。
ダブルハンマー吊下装置１は、後述するように、杭の上
端に載せられる。杭打機本体である本体ケーシング２の
上端に、ウインチドラム３が固定され設けられている。

【００１９】ウインチドラム３の概鉛直下方で本体ケー
シング２に、第１ワイヤ案内用固定滑車４が取りつけら
れている。概鉛直とは、鉛直成分をもった上下方向をい
うが、この明細書では以下で用語「概」は全て省略され
る。第１ワイヤ案内用固定滑車４の鉛直上方で、第２ワ
イヤ案内用固定滑車５が取りつけられている。第２ワイ
ヤ案内用固定滑車５の下方に、鉛直方向に運動可能な動
滑車６が設けられている。

【００２０】動滑車６の鉛直上方で第３ワイヤ案内用固
定滑車７が取りつけられている。動滑車６は、第１油圧
シリンダ８のピストンロッド９の上端部分に固定されて
いる。第１油圧シリンダ８は、本体ケーシング２内で本
体ケーシング２に固定されている。第１ワイヤ１１の一
端は、ウインチドラム３に固着されている。

【００２１】第１ワイヤ１１の他端は、第１ワイヤ案内
用固定滑車４で折り返されて上方に進み、第２ワイヤ案
内用固定滑車５で折り返されて下方に進み、動滑車６で
折り返されて上方に進み、第３ワイヤ案内用固定滑車７
で折り返されて本体ケーシング２の中を通過して下方に
進み、後述するように、第１ハンマーに固着される。

【００２２】第２ワイヤ案内用固定滑車５に並んで、第
４ワイヤ案内用固定滑車１２が本体ケーシング２に固定
され設けられている。第４ワイヤ案内用固定滑車１２の
下方で第５ワイヤ案内用固定滑車１３が固定され設けら
れている。第５ワイヤ案内用固定滑車１３は、第２油圧
シリンダ１４のピストンロッド１５の上端部分に固定さ
れている。

【００２３】第２油圧シリンダ１４は、本体ケーシング
２に固定され取りつけられている。本体ケーシング２の
上端部分に第６ワイヤ案内用固定滑車１５が固定され設
けられている。第２ワイヤ１６の一端は、動滑車６に固
着されている。第２ワイヤ１６の他端は、第４ワイヤ案
内用固定滑車１２で折り返されて下方に進み、第５ワイ
ヤ案内用固定滑車１３で折り返されて上方に進み、第６
ワイヤ案内用固定滑車１５で折り返されて下方に進み、
後述するように、第２ハンマーに固着される。第２油圧
シリンダ１４は、その第２ピストン２９又はピストンロ
ッドを連続的に移動させ任意の移動位置で固定されるこ
とが望ましい。

【００２４】図２は、ダブルハンマー吊下装置１の動作
の原理を示す抽象図である。図２には、図１の部材に対
応する部材に同じ対応番号が付されている。図１に示し
たが原理的には不要な第１ワイヤ案内用固定滑車４、第
２ワイヤ案内用固定滑車５は図２では存在しない。図１
に示した第４ワイヤ案内用固定滑車１２は、図２では省
略されている。第１ワイヤ１１の他の端部は、第１ハン
マー２３に固着されている。第２ワイヤ１６の他の端部
には、第２ハンマー２４に固着されている。

【００２５】図２は、ダブルハンマー工法にとって原理
的に必要な支持体２５を示している。支持体２５は、杭
２６を支持している。支持体２５は、予め掘削された掘
削孔２７に打ち込まれている。杭２６は、例えばコンク
リート製であり、中空のパイプである。第１ハンマー２
３は杭２６の中で昇降運動する。ダブルハンマー吊下装
置１は、アンビル２７を介して杭２６の上端に載せられ
る。アンビル２７の中央には、第１ワイヤ１１を通すた
めの穴２８が開けられている。

【００２６】図３は、本発明に関する油圧回路の実施形
態を示している。圧油供給源はポンプＰである。このポ
ンプは図３には示されていないが、そのポンプＰに接続
されている圧油供給ライン３１が示されている。圧油供
給ライン３１は、切換弁を介して第１油圧シリンダ８に
接続されている。切換弁３２と第１油圧シリンダ８との
間に、第１油圧シリンダ８のピストン３３を駆動して下
降させる向きに圧油を供給するための上昇時送り油路３
４が形成されている。この上昇時送り油路３４への圧油
の供給により、第１ハンマー２３が上昇する。

【００２７】切換弁３２と第１油圧シリンダ８との間
に、第１油圧シリンダ８のピストン３３を駆動して下降
させる際に、第１油圧シリンダ８の作動油が戻る上昇時
戻り油路３５が形成されている。上昇時戻り油路３５か
ら作動油を戻す際には、第１ハンマー２３は上昇する。
上昇時戻り油路３５は、切換弁３２を介してタンクＴに
戻る作動油戻しライン３６に接続している。

【００２８】切換弁３２が切り換えられると、第１ハン
マー２３の落下時にポンプＰと第１油圧シリンダ８を接
続する落下時送り油路３７が形成されている。落下時送
り油路３７と上昇時戻り油路３５は、その中で圧油の送
り方向が逆転するが、物としては同じ配管である。第１
ハンマー２３の落下時に戻し部であるタンクＴと第１油
圧シリンダ８を接続する落下時戻り油路３８が形成され
ている。落下時戻り油路３８と上昇時送り油路３４は、
その中で圧油の送り方向が逆転するが、物としては同じ
配管である。

【００２９】切換弁３２は中立位置を有し、中立位置で
は第１油圧シリンダ８は自ら循環回路を形成する。この
循環回路は、前記同じ配管で形成されている。切換弁４
１が設けられている。切換弁４１の切換により、ポンプ
ＰとタンクＴとの間で循環する回路中で第２油圧シリン
ダ１４が動作する。第２油圧シリンダ１４とタンクＴ、
ポンプＰとの間には、第２切換弁４２がが介設されてい
る。第２切換弁４２の切換により第２油圧シリンダ１４
の第２ピストン２９の昇降方向を変えることができる。
第２切換弁４２は、中立位置を有し、その中立位置で
は、第２油圧シリンダ１４は、ポンプＰ、タンクＴから
切断され、その高さ位置を保持することができる。

【００３０】図３中に示されている油圧モータ４３は、
ウインチ３を駆動する。油圧モータ４３にはその回転数
検出器４４が接続されている。回転数検出器４４は、ウ
インチ３による第１ワイヤ１６の繰り出し長さを調整す
ることができる。

【００３１】切換弁３２を切り換えて、第１油圧シリン
ダ８を動作させる。第１油圧シリンダ８の動作により動
滑車６が一定距離下降する。この下降距離をＨで表す。
動滑車６の下降により第１ハンマー２３は、高さ２Ｈだ
け上昇し、第２ハンマー２４は高さＨだけ上昇する。第
５ワイヤ案内用固定滑車１３は、固定位置に固定されて
いる。

【００３２】次に、切換弁３２を切り換える。落下時送
り油路３７を介してタンクＴから第１油圧シリンダ８へ
供給する圧油供給量が十分であれば、第１ハンマー２３
及び第２ハンマー２４は、自由落下する。ここで、自由
落下とは重力加速度ｇにより加速運動するということで
ある。但し、第２ハンマー２４の質量に比べて十分に小
さいピストンロッド９及び動滑車６の質量は無視してい
る。現実には前記圧油供給量は、十分ではない。従っ
て、油圧回路中の様々な抵抗が相殺されないから、第１
油圧シリンダ８に負圧が発生し動滑車６には下向きの抵
抗Ｒが作用する。第１ハンマー２３の質量をＭで、第２
ハンマー２４の質量をｍでピストンロッド９及び動滑車
６の質量をμで、第１ワイヤ１１の張力をＴ１で、第２
ワイヤ１６の張力をＴ２でそれぞれに表すと、第１ハン
マー２３についての運動方程式は、

【００３３】

【数１】 ここでＨは、運動開始の初期位置からの動滑車６の上昇
距離である。動滑車６及びピストンロッド９についての
運動方程式は、

【００３４】

【数２】 第１ハンマー２３についての運動方程式は、

【００３５】

【数３】 式（２）に式（１）のＴ１と式（３）のＴ２を代入する
と、

【００３６】

【数４】 この式からわかるように、ｍ、ｐ、Ｒが全て零であれば
第１ハンマー２３は自由落下するが、そうでない場合に
は、条件次第では、式（４）の右辺はｇ／２にはならな
い。即ち、第１ハンマー２３は自由落下せず、第１ハン
マー２３と第２ハンマー２４が互いに拘束しあって拘束
落下する。圧油の供給により抵抗Ｒが相殺されｍ及びｐ
がＭに比べて十分に小さい場合は、第１ワイヤ１１が弛
むことになり、第１ハンマー２３も第２ハンマー２４も
ともに自由落下する。この場合動滑車６の速度は、落下
開始の瞬間からの経過時間をｔで表すと、ｇｔ／２であ
る。第１油圧シリンダ８の中の可動部分の有効断面積を
Ｓで表すと、自由落下させるためには、その可動部分の
移動に追随して単位時間当たりｇｔＳ／２の容積の流量
を第１油圧シリンダ８に補充すればよい。しかし、配管
抵抗などを考慮すれば、自由落下状態よりも遅い速度で
落下させた方が、圧油供給に無理がないので好ましい。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明によるダブルハンマー杭打機の
実施形態１を示す正面図である。

【図２】図２は、図１の装置の運動原理を示す正面図で
ある。

【図３】図３は、油圧回路図である。

【符号の説明】

１…ダブルハンマー吊下装置 ２…本体ケーシング ３…ウインチドラム ４…第１ワイヤ案内用固定滑車 ５…第２ワイヤ案内用固定滑車 ６…動滑車 ７…第３ワイヤ案内用固定滑車 ８…第１油圧シリンダ ９…ピストンロッド １１…第１ワイヤ １２…第４ワイヤ案内用固定滑車 １３…第５ワイヤ案内用固定滑車 １４…第２油圧シリンダ １５…第６ワイヤ案内用固定滑車 １６…第２ワイヤ ２３…第１ハンマー ２４…第２ハンマー ２５…支持体 ２６…杭 ３１…圧油供給ライン ３２…切換弁 ３４…上昇時送り油路 ３５…上昇時戻り油路 ３６…作動油戻しライン ３７…落下時送り油路 ３８…落下時戻り油路 Ｐ…ポンプ Ｔ…タンク

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】掘削済みの杭打込孔に打ち込まれ中空穴が
   形成された杭の下端を前記杭打込孔内で支持体により支
   持し、前記支持体を打撃するとともに前記杭を打撃して
   前記杭を地盤中に打ち込む杭打機であり、 杭打機本体と、 前記杭打機本体から吊り下げられ前記中空穴の中で鉛直
   方向成分を持って往復運動する第１ハンマーと、 前記杭打機本体に設けられて前記杭の上端を打撃するよ
   うに鉛直方向成分を持って往復運動する第２ハンマー
   と、 前記第１ハンマーと前記第２ハンマーを前記鉛直方向に
   駆動するための油圧シリンダと、 前記第１ハンマーと前記第２ハンマーを概ね同一の位相
   で往復運動させるように前記油圧装置により駆動される
   駆動部分に少なくとも１つの動滑車を含む滑車群とから
   なり、 前記第１ハンマーを吊り下げる第１ワイヤは前記動滑車
   を支持してその一端が前記機械本体側に固着され、 前記第２ハンマーを吊り下げる第２ワイヤの一端は動滑
   車側に固着され、 前記動滑車は前記油圧シリンダにより鉛直方向に駆動さ
   れ、 前記油圧シリンダを駆動するための油圧回路は、 前記第１ハンマーを上昇させるように送り油を前記油圧
   シリンダに供給するための圧油供給部と、 前記第１ハンマーの上昇時に前記油圧シリンダから戻り
   油を戻すための戻し部と、 前記上昇時に前記圧油供給部と前記油圧シリンダを接続
   する上昇時送り油路と、 前記上昇時に前記戻し部と前記油圧シリンダを接続する
   上昇時戻り油路と、 前記第１ハンマーの落下時に前記圧油供給部と前記油圧
   シリンダを接続する落下時送り油路と、 前記落下時に前記戻し部と前記油圧シリンダを接続する
   落下時戻り油路とを備えるダブルハンマー杭打機。
2. 【請求項２】請求項１において、 前記油圧回路は更に、前記上昇時送り油路を落下時戻り
   油路に切り換え、同時に、前記上昇時戻り油路を前記落
   下時送り油路に切り換えるための切換弁を備えるダブル
   ハンマー杭打機。
3. 【請求項３】請求項２において、 前記圧油供給部は油圧ポンプであり前記戻し部はタンク
   であるダブルハンマー杭打機。
4. 【請求項４】掘削済みの杭打込孔に打ち込まれ中空穴が
   形成された杭の下端を前記杭打込孔内で支持体により支
   持し、前記支持体を打撃するとともに前記杭を打撃して
   前記杭を地盤中に打ち込むダブルハンマー杭打機であ
   り、 杭打機本体と、 前記杭打機本体から吊り下げられ前記中空穴の中で鉛直
   方向成分を持って往復運動する第１ハンマーと、 前記杭打機本体に設けられて前記杭の上端を打撃するよ
   うに鉛直方向成分を持って往復運動する第２ハンマー
   と、 前記第１ハンマーと前記第２ハンマーを前記鉛直方向に
   駆動するための油圧シリンダと、 前記第１ハンマーと前記第２ハンマーを概ね同一の位相
   で往復運動させるように前記油圧装置により駆動される
   駆動部分に少なくとも１つの動滑車を含む滑車群とから
   なり、 前記第１ハンマーを吊り下げる第１ワイヤは前記動滑車
   を支持してその一端が前記機械本体側に固着され、 前記第２ハンマーを吊り下げる第２ワイヤの一端は動滑
   車側に固着され、 前記動滑車は前記油圧シリンダにより鉛直方向に駆動さ
   れるダブルハンマー杭打機を用いて杭打ちを行うダブル
   ハンマー杭打機の運転方法であり、 前記第１ハンマー、前記第２ハンマーを落下させる際
   に、 前記第１ハンマーを下降させる方向に前記油圧シリンダ
   に供給する単位時間当たりの圧油の供給量をＱ’とし、
   前記油圧シリンダのピストンの有効断面積をＳとする
   と、 Ｑ＝ｇｔＳ／２， ｇ：重力加速度，ｔ：落下開始時点からの経過時間 前記供給量Ｑ’を前記式で表される量Ｑよりも少なく量
   Ｑに近づけることにより、前記油圧シリンダを含む油圧
   回路の抵抗の全部又は一部を相殺して前記ピストンに推
   力を与えるダブルハンマー杭打機の運転方法。
5. 【請求項５】請求項４において、 Ｑ’＝Ｑとすることにより前記第１ハンマー及び前記第
   ２ハンマーを重力加速度ｇにより自由落下させるダブル
   ハンマー杭打機の運転方法。
6. 【請求項６】請求項４において、 Ｑ’＜Ｑとすることにより前記第２ハンマーを重力加速
   度より小さい加速度で落下させ前記第１ハンマーを重力
   加速度ｇにより自由落下させるダブルハンマー杭打機の
   運転方法。
7. 【請求項７】杭打機本体と、 前記杭打機本体から吊り下げられ前記中空穴の中で鉛直
   方向成分を持って往復運動する第１ハンマーと、 前記杭打機本体に設けられて前記杭の上端を打撃するよ
   うに鉛直方向成分を持って往復運動する第２ハンマー
   と、 前記第１ハンマーと前記第２ハンマーを前記鉛直方向に
   駆動するための油圧シリンダと、 前記第１ハンマーと前記第２ハンマーを概ね同一の位相
   で往復運動させるように前記油圧装置により駆動される
   駆動部分に少なくとも１つの動滑車を含む滑車群とから
   なり、 前記第１ハンマーを吊り下げる第１ワイヤは前記動滑車
   を支持してその一端が前記機械本体側に固着され、 前記第２ハンマーを吊り下げる第２ワイヤの一端は動滑
   車側に固着され、 前記動滑車は前記油圧シリンダにより鉛直方向に駆動さ
   れ 更に、前記固定滑車を昇降自在に支持する第２油圧
   シリンダとからなるダブルハンマー杭打機。
8. 【請求項８】請求項７において、 前記固定滑車の高さ位置は連続的に可変である
9. 【請求項９】掘削済みの杭打込孔に打ち込まれ中空穴が
   形成された杭の下端を前記杭打込孔内で支持体により支
   持し、前記支持体を打撃するとともに前記杭を打撃して
   前記杭を地盤中に打ち込む杭打機であり、 杭打機本体と、 前記杭打機本体から吊り下げられ前記中空穴の中で鉛直
   方向成分を持って往復運動する第１ハンマーと、 前記杭打機本体に設けられて前記杭の上端を打撃するよ
   うに鉛直方向成分を持って往復運動する第２ハンマー
   と、 前記第１ハンマーと前記第２ハンマーを前記鉛直方向に
   駆動するための油圧シリンダと、 前記第１ハンマーと前記第２ハンマーを概ね同一の位相
   で往復運動させるように前記油圧装置により駆動される
   駆動部分に少なくとも１つの動滑車を含む滑車群とから
   なり、 前記第１ハンマーを吊り下げる第１ワイヤは前記動滑車
   を支持してその一端が前記機械本体側に固着され、 前記第２ハンマーを吊り下げる第２ワイヤの一端は動滑
   車側に固着され、 前記動滑車は前記油圧シリンダにより鉛直方向に駆動さ
   れ、 更に、前記固定滑車を昇降自在に支持する第２油圧シリ
   ンダとからなるダブルハンマー杭打機用いて杭打ちを行
   うダブルハンマー杭打機の運転方法であり、 杭の打ち込みが進み前記杭と前記支持体の間の相対的高
   さ位置の異同に応じて前記第２油圧シリンダを駆動する
   ことにより前記杭打ち機本体に対する前記固定滑車の高
   さ位置を変更するダブルハンマー杭打機の運転方法。