JPH10263033A - マッサ−ジ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明は押しもみマッサ−ジと叩きマッサ
−ジとを選択できるマッサ−ジ装置を提供することを目
的とする。 【解決手段】 回転自在に支持された駆動軸１３と、こ
の駆動軸に偏心して設けられた少なくとも一対の主マッ
サ−ジロ−ラ２５、２６と、上記駆動軸を正転および逆
転駆動するモ−タ３１と、このモ−タ３１によって上記
駆動軸を所定方向に回転駆動させたときに上記一対のマ
ッサ−ジロ−ラの偏心の位相をほぼ同じにし、逆転方向
に回転駆動させたときに偏心の位相を所定角度ずらす第
１の偏心カム２１および第２の偏心カム２２とを具備し
たことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は回転駆動される駆
動軸に設けられた一対のマッサ−ジロ−ラによって利用
者をマッサ−ジするマッサ−ジ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】マッサ−ジ装置には種々のタイプのもの
があり、その１つとして特公昭５９−１５６５２号公報
に示されるマッサ−ジ装置が知られている。この公報に
示されたマッサ−ジ装置は、往復駆動される主軸のほぼ
中央部に一対の輪体（マッサ−ジロ−ラ）が偏心軸を介
して上記主軸に所定寸法偏心して回転自在に設けられて
いる。

【０００３】したがって、上記主軸が回転駆動されれ
ば、上記輪体が偏心運動するから、その偏心運動によっ
て利用者の身体をマッサ−ジできるようになっている。
上記一対の輪体は上記主軸に対して偏心の位相を同じに
して設けられている。そのため、一対の輪体は主軸の回
転にともなって利用者の身体を同時に押圧するから、こ
れら一対の輪体によって利用者の身体を押しもみマッサ
−ジでき、しかも偏心して設けられていることで、偏心
していない場合に比べて利用者を強くマッサ−ジするこ
とができる。

【０００４】ところで、このようなマッサ−ジ装置によ
ってマッサ−ジを受ける場合、利用者は押しもみマッサ
−ジだけでなく、叩きマッサ−ジを受けたいことがあ
る。しかしながら、一対の輪体を、偏心の位相を同じに
して主軸に設けたのでは、上述したように一対の輪体が
利用者の身体を同時に押圧するため、押しもみ作用とな
り、叩きマッサ−ジすることができないということがあ
った。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来のマ
ッサ−ジ装置においては、主軸に一対のマッサ−ジロ−
ラを同じ偏心状態で設けているため、利用者に押しもみ
マッサ−ジを行うことはできても、叩きマッサ−ジはで
きないということがあった。この発明は、利用者に対し
て押しもみマッサ−ジと叩きマッサ−ジとを選択的にで
きるようにしたマッサ−ジ装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、回転
自在に支持された駆動軸と、この駆動軸に偏心して設け
られた少なくとも一対のマッサ−ジロ−ラと、上記駆動
軸を正転および逆転駆動する駆動手段と、この駆動手段
によって上記駆動軸を所定方向に回転駆動させたときに
上記一対のマッサ−ジロ−ラの偏心の位相をほぼ同じに
し、逆転方向に回転駆動させたときに偏心の位相を所定
角度ずらす位相制御手段とを具備したことを特徴とす
る。

【０００７】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、上記位相制御手段は、外周面に上記マッサ−ジロ−
ラが回転自在に設けられ上記駆動軸に偏心して固定され
た第１の偏心カムおよび上記駆動軸に偏心して回転自在
に設けられた第２の偏心カムと、上記駆動軸を所定方向
に回転させたときに第２の偏心カムの位相を第１の偏心
カムの位相と同じにし、逆転方向に回転させたときに第
２の偏心カムの位相が第１の偏心カムの位相に対して所
定角度ずれるよう上記駆動軸に対する第２の偏心カムの
相対的な回転角度を設定する角度設定手段とからなるこ
とを特徴とする。

【０００８】請求項３の発明は、請求項１の発明におい
て、上記駆動軸は中空状に形成されていて、この駆動軸
の内部に上記駆動手段が設けられていることを特徴とす
る。請求項１の発明によれば、一対のマッサ−ジロ−ラ
の偏心の位相を、駆動軸の回転方向によって同じ状態と
所定角度ずれた状態とにすることができる。一対のマッ
サ−ジロ−ラの偏心の位相が同じであれば、利用者を押
しもみマッサ−ジすることができ、所定角度ずれていれ
ば、叩きマッサ−ジすることができる。

【０００９】請求項２の発明によれば、一対の偏心カム
の一方は駆動軸に固定し、他方は駆動軸に対して所定の
範囲内で回転可能に設けたので、他方の偏心カムを駆動
軸に対して相対的に回転させることで、一対の偏心カム
の偏心の位相を同じ状態と所定角度ずれた状態とに選択
的に変えることができるから、位相制御を簡単な構成で
確実に行うことが可能となる。請求項３の発明によれ
ば、駆動軸の内部に、この駆動軸を回転駆動する駆動手
段を収容したことで、装置のコンパクト化を計ることが
できる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面を参照して説明する。図１乃至図５はこの発明の第１
の実施の形態を示す。図５はマットレスタイプのマッサ
−ジ装置を示し、このマッサ−ジ装置１は矩形状のベ−
ス板２を備えている。このベ−ス板２上には一対のレ−
ル３が所定間隔で平行に離間して設けられている。この
レ−ル３には図１に示すようにレ−ル溝４、上部溝５お
よび下部溝６が形成されている。

【００１１】一対のレ−ル溝４にはそれぞれ支持体７が
走行自在に設けられている。この支持体７の下部には上
記レ−ル溝４に転接するロ−ラ８が設けられ、上部には
取付け凹部９が設けられている。

【００１２】上記一対の支持体７は固定軸１１によって
連結固定されている。この固定軸１１は両端部が上記支
持体７の取付け凹部９の個所を貫通し、貫通した末端に
ナット１２を螺合して固定されている。

【００１３】上記固定軸１１には、中空状の駆動軸１３
の両端部が軸受１４によって回転自在に支持されてい
る。この駆動軸１３の両端部の外周面には第１のカラ−
１５が回転自在に設けられ、この第１のカラ−１５の外
周面には合成樹脂やゴムなどの弾性材料で形成されたサ
イドマッサ−ジロ−ラ１６が固定されている。このサイ
ドマッサ−ジロ−ラ１６は一側面が閉塞された筒状をな
していて、外周面には半球形状の複数の突起１７が周方
向に所定間隔で突設され、側壁には上記固定軸１１およ
び上記取付け凹部９に対して回転自在に設けられた第２
のカラ−１８が嵌合する嵌合孔１９が形成されている。

【００１４】上記駆動軸１３の中央部には第１の偏心カ
ム２１と第２の偏心カム２２とが設けられている。第１
の偏心カム２１は図３（ａ）に示すように上記駆動軸１
３に最大偏心量ｅで偏心して固定され、第２の偏心カム
２２は上記第１の偏心カム２１とほぼ同じ最大偏心量ｅ
を有する形状であるが、この駆動軸１３に対して回転自
在に外嵌されている。

【００１５】上記第２の偏心カム２２の内周面には周方
向に約１８０度の範囲で規制溝２３が形成され、この規
制溝２３には上記駆動軸１３の外周面に設けられた突起
２４が係合している。したがって、規制溝２３と突起２
４とからなる角度設定手段により、第２の偏心カム２２
は上記駆動軸１３の外周面で約１８０度の範囲で回転で
きるようになっている。

【００１６】図３（ｂ）に示すように上記突起２４が規
制溝２３の一端２３ａに当接しているときには上記第２
の偏心カム２２は第１の偏心カム２１と偏心の位相が約
１８０度ずれて偏心し、図４（ｂ）に示すように突起２
４が規制溝２３の他端２３ｂに当接しているときには上
記第２の偏心カム２２は第１の偏心カム２１と偏心の位
相がほぼ同じになる。

【００１７】なお、角度設定手段は、上記第１の実施の
形態とは逆に、駆動軸１３の外周面に規制溝２３を形成
し、第２の偏心カム２２の内周面に突起２４を設けるよ
うにしてもよい。

【００１８】上記各偏心カム２１、２２の外周面には合
成樹脂やゴムなどの弾性材料で作られた第１、第２の主
マッサ−ジロ−ラ２５、２６がそれぞれの内周面に設け
られたカラ−２５ａ、２６ａを介して回転自在に設けら
れている。

【００１９】上記駆動軸１３の内部には駆動手段を構成
するモ−タ３１が収容されている。このモ−タ３１は上
記固定軸１１に固定されたステ−タ３２と、このステ−
タ３２の外周に回転自在に設けられたロ−タ３３とから
なる。このロ−タ３３には上記固定軸１１に回転自在に
設けられた第１の連結体３４の一端が連結されている。
上記固定軸１１にはたとえば遊星歯車などからなる第１
乃至第３の減速機３５ａ〜３５ｃが順次設けられ、第１
の減速機３５ａに上記第１の連結体３４が連結されてい
る。上記第３の減速機３５ｃは第２の連結体３６によっ
て上記固定軸１１に連結されている。

【００２０】上記ステ−タ３２には上記固定軸１１に通
されたリ−ド線３７を介して給電されるようになってい
る。ステ−タ３２に給電されてロ−タ３３が回転する
と、その回転が第１乃至第３の減速機３５ａ〜３５ｃを
介して駆動軸１３に伝達される。したがって、駆動軸１
３は固定軸１１を回転中心として回転駆動されることに
なる。

【００２１】駆動軸１３の回転方向は図示しないリモ−
トコントロ−ラによって切換えることができるようにな
っている。駆動軸１３が図３（ｂ）に矢印Ｘで示す時計
方向に回転駆動されると、その外周面に設けられた突起
２４が第２の偏心カム２２に設けられた規制溝２３の一
端に当接して一体的に回転する。それによって、第２の
偏心カム２２は、図３（ａ）に示す第１の偏心カム２１
と位相を約１８０度ずらして回転することになる。

【００２２】上記駆動軸１３が図４（ｂ）に矢印Ｙで示
す反時計方向に回転駆動されると、その外周面に設けら
れた突起２４が第２の偏心カム２２に設けられた規制溝
２３の他端２３ｂに当接し、その状態で一体的に回転す
る。それによって、第２の偏心カム２２は、図４（ａ）
に示す第１の偏心カム２１と位相をほぼ同じにして回転
することになる。

【００２３】上記レ−ル３には、その上部溝５と下部溝
６とにわたって帯状ステンレス鋼板などからなるベルト
４１が挿通されている。このベルト４１は中途部が上記
レ−ル３の一端部に設けられたロ−ラ４２に掛けられ、
両端部は上記レ−ル３の他端側に設けられた駆動装置４
３に導入されている。

【００２４】上記駆動装置４３には上記ベルト４１の一
端部と他端部とが巻回された図示しない一対のドラムが
収容されている。一方のドラムがベルト４１の一端部側
を巻き取るときには他方のドラムからは巻取り量に応じ
てベルト４１の他端側が繰り出される。それによって、
上記ベルト４１は上記上部溝５と下部溝６とに沿って走
行駆動されるようになっている。

【００２５】上記ベルト４１の上部溝５に位置する部分
には上記支持体７がワイヤなどの連結具４４によって連
結されている。したがって、上記ベルト４１が走行駆動
されれば、その走行に上記支持体７、つまり主マッサ−
ジロ−ラ２５、２６とサイドマッサ−ジロ−ラ１６とが
連動する。これらマッサ−ジロ−ラは所定の範囲内で往
復駆動されるようになっている。

【００２６】なお、ベ−ス板２は図示しない外装地によ
って覆われている。つぎに、上記構成のマッサ−ジ装置
の作用について説明する。駆動装置４３を作動させてベ
ルト４１を走行させ、このベルト４１の走行に支持体７
を連動させる。支持体７が走行すれば、その走行に主マ
ッサ−ジロ−ラ２５、２６とサイドマッサ−ジロ−ラ１
６とが連動するから、これらマッサ−ジロ−ラによって
ベ−ス板２上に横臥した利用者の背面をマッサ−ジする
ことができる。

【００２７】駆動装置４３とともに駆動軸１３に収容さ
れたモ−タ３１を作動させ、この駆動軸１３をたとえば
図３（ａ）、（ｂ）に矢印Ｘで示す時計方向に回転させ
る。駆動軸１３を時計方向に回転させると、駆動軸１３
に設けられた突起２４が第２の偏心カム２２の内周面に
設けられた規制溝２３の一端２３ａに当接し、その状態
で第２の偏心カム２２が駆動軸１３と一体的に回転す
る。つまり、第２の偏心カム２２は第１の偏心カム２１
と偏心の位相を約１８０度ずらして回転する。

【００２８】一対の偏心カム２１、２２が位相を１８０
度ずらして回転すると、各偏心カム２１、２２の外周面
に回転自在に設けられた第１の主マッサ−ジロ−ラ２５
と第２の主マッサ−ジロ−ラ２６とが交互に利用者の背
面に当たるから、利用者に叩きマッサ−ジを行うことが
できる。

【００２９】一方、上記モ−タ３１を先程とは逆方向で
ある、図４（ａ）、（ｂ）に矢印Ｙで示す反時計方向に
回転させると、駆動軸１３に設けられた突起２４が第２
の偏心カム２２の規制溝２３の他端２３ｂに当接し、そ
の状態で一体的に回転する。突起２４が規制溝２３の他
端２３ｂに当接した状態では第２の偏心カム２２は第１
の偏心カム２１と位相が同じになる。

【００３０】したがって、一対の偏心カム２１、２２に
設けられた第１の主マッサ−ジロ−ラ２５と第２の主マ
ッサ−ジロ−ラ２６とは、同じ状態で偏心運動しながら
利用者の背面を押圧するから、利用者に押しもみマッサ
−ジを行うことができる。

【００３１】すなわち、上記構成のマッサ−ジ装置によ
れば、駆動軸１３の回転方向を時計方向あるいは反時計
方向のいずれかに選択することで、第１の偏心カム２１
と第２の偏心カム２２との偏心の位相を１８０度ずらし
たり、同じにすることができる。それによって、第１の
主マッサ−ジロ−ラ２５と第２の主マッサ−ジロ−ラ２
５とにより、利用者に叩きマッサ−ジを行ったり、押し
もみマッサ−ジを行うことができるから、利用者は好み
に応じたマッサ−ジを選択的に受けることが可能とな
る。

【００３２】図６はこの発明の第２の実施の形態を示
す。この実施の形態は、固定軸１１の一端側は上記一実
施の形態と同様の支持体７によって支持されているが、
他端側を支持した支持体７Ａは図示しないが駆動源を内
蔵している。そして、この支持体７Ａに内蔵された駆動
源によって駆動軸１３が正転方向あるいは逆転方向のい
ずれかに選択的に回転駆動させることができるようにな
っている。つまり、駆動軸１３を駆動する駆動源を駆動
軸１３の外部に設けた構成である。

【００３３】図７はこの発明の第３の実施の形態を示
し、この実施の形態は駆動軸１３の両端部に、それぞれ
２つのサイドマッサ−ジロ−ラ１６Ａを回転自在に設け
るようにした。このサイドマッサ−ジロ−ラ１６Ａの外
周面には突起が設けられていないが、突起を設けるよう
にしてもなんら差し支えない。

【００３４】図８はこの発明の第４の実施の形態を示
す。この第４の実施の形態はこの発明を椅子タイプのマ
ッサ−ジ装置に適用したものである。すなわち、このマ
ッサ−ジ装置は座部体５１を備えている。この座部体５
１には背部体５２の下端部がヒンジ５３によって回動自
在かつ所定の角度で保持可能に連結されている。

【００３５】上記背部体５２は前面が開放した箱型状を
なしていて、その内部には上下方向に沿ってレ−ル５４
が設けられている。そして、このレ−ル５４に上記第１
の実施の形態で説明したものと同じ構造のマッサ−ジ機
構５５が走行自在に設けられている。

【００３６】つまり、マッサ−ジ機構５５は第１の実施
の形態と同様、一対の主マッサ−ジロ−ラを有し、これ
ら主マッサ−ジロ−ラは偏心の位相が同じ状態と、１８
０度ずらした状態とのいずれかを選択して偏心運動させ
ることができるようになっている。

【００３７】したがって、上記座部体５１に着座した利
用者の上半身の背面に叩きマッサ−ジを行ったり、押し
もみマッサ−ジを行うことができる。なお、この発明は
上記各実施の形態に限定されず、種々変形可能である。
たとえば、上記各実施の形態では主マッサ−ジロ−ラを
走行駆動する構成のマッサ−ジ装置について説明した
が、主マッサ−ジロ−ラを走行駆動させない構成のマッ
ッサ−ジ装置であっても、駆動軸を正転方向あるいは逆
転方向に回転駆動させることで、利用者を叩きマッサ−
ジしたり、押しもみマッサ−ジすることができる。

【００３８】また、上記第１の実施の形態では支持体を
ベルトによって往復駆動させるようにしたが、ベルトに
代わりねじ軸で駆動するようにしてもよく、その駆動手
段はなんら限定されるものでないい。

【００３９】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、一対のマッサ
−ジロ−ラの偏心の位相を駆動軸の回転方向によって同
じ状態と所定角度ずれた状態とにすることができるよう
にした。

【００４０】そのため、一対のマッサ−ジロ−ラの偏心
の位相が同じであれば、利用者を押しもみマッサ−ジす
ることができ、所定角度ずれていれば、叩きマッサ−ジ
することができるから、利用者は好みに応じてマッサ−
ジの種類を選択できる。

【００４１】請求項２の発明によれば、一対の偏心カム
の一方は駆動軸に固定し、他方は駆動軸に対して所定の
範囲内で回転可能に設けたので、他方のカムを駆動軸に
対して相対的に回転させることで、一対のカムの偏心の
位相を同じ状態と所定角度ずれた状態とに選択的に変え
ることができるようにした。

【００４２】そのため、一対の偏心カムの位相の制御を
簡単な構成で、確実に行うことが可能となる。請求項３
の発明によれば、駆動軸の内部に、この駆動軸を回転駆
動する駆動手段を収容した。そのため、駆動手段を駆動
軸と別体に設ける場合に比べて装置のコンパクト化を計
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施の形態を示す図５のＡ−
Ａ線に沿う拡大断面図。

【図２】（ａ）は一対の主マッサ−ジロ−ラの位相が約
１８０度ずれた状態の一部断面した側面図、（ｂ）は同
じく位相が同じ状態の側面図。

【図３】（ａ）は図２（ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図、
（ｂ）は図２（ｂ）のＣ−Ｃ線に沿う断面図。

【図４】（ａ）は図３（ａ）のＤ−Ｄ線に沿う断面図、
（ｂ）は図３（ｂ）のＥ−Ｅ線に沿う断面図。

【図５】同じくマットレスタイプのマッサ−ジ装置の平
面図。

【図６】この発明の第２の実施の形態を示す駆動軸の側
面図。

【図７】この発明の第３の実施の形態を示す駆動軸の側
面図。

【図８】この発明の第４の実施の形態を示す椅子タイプ
のマッサ−ジ装置の説明図。

【符号の説明】

１３…駆動軸 ２１…第１の偏心カム ２２…第２の偏心カム ２３…規制溝 ２４…突起 ２５、２６…主マッサ−ジロ−ラ ３１…モ−タ（駆動手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転自在に支持された駆動軸と、 この駆動軸に偏心して設けられた少なくとも一対のマッ
   サ−ジロ−ラと、 上記駆動軸を正転および逆転駆動する駆動手段と、 この駆動手段によって上記駆動軸を所定方向に回転駆動
   させたときに上記一対のマッサ−ジロ−ラの偏心の位相
   をほぼ同じにし、逆転方向に回転駆動させたときに偏心
   の位相を所定角度ずらす位相制御手段とを具備したこと
   を特徴とするマッサ−ジ装置。
2. 【請求項２】 上記位相制御手段は、 外周面に上記マッサ−ジロ−ラが回転自在に設けられ上
   記駆動軸に偏心して固定された第１の偏心カムおよび上
   記駆動軸に偏心して回転自在に設けられた第２の偏心カ
   ムと、 上記駆動軸を所定方向に回転させたときに第２の偏心カ
   ムの位相を第１の偏心カムの位相と同じにし、逆転方向
   に回転させたときに第２の偏心カムの位相が第１の偏心
   カムの位相に対して所定角度ずれるよう上記駆動軸に対
   する第２の偏心カムの相対的な回転角度を設定する角度
   設定手段とからなることを特徴とする請求項１記載のマ
   ッサ−ジ装置。
3. 【請求項３】 上記駆動軸は中空状に形成されていて、
   この駆動軸の内部に上記駆動手段が設けられていること
   を特徴とする請求項１記載のマッサ−ジ装置。