JPH10262961A - 放射線撮影装置および放射線撮影方法 - Google Patents

放射線撮影装置および放射線撮影方法

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JPH10262961A
JPH10262961A JP7549697A JP7549697A JPH10262961A JP H10262961 A JPH10262961 A JP H10262961A JP 7549697 A JP7549697 A JP 7549697A JP 7549697 A JP7549697 A JP 7549697A JP H10262961 A JPH10262961 A JP H10262961A
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    • G06T2207/10116—X-ray image

Abstract

(57)【要約】 【課題】 放射線検出装置を使用した放射線撮影におい
て、被写体の放射線画像に重畳したグリッド像を効果的
且つ正確に除去し、画質に優れた放射線画像を得る放射
線撮影装置及び放射線撮影方法を提供する。 【解決手段】 予め被写体の無い状態でグリッドを介し
て得られる放射線画像を第１のグリッド像として記憶す
る記憶手段と、前記第１のグリッド像を画像処理して被
写体存在時の予想されるグリッド像である第２のグリッ
ド像を得る画像処理手段とを有し、放射線により被写体
をグリッドを介して撮影して得られた放射線画像から前
記第２のグリッド像を除去することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はＸ線に代表される放
射線を用いて撮影を行う放射線撮影装置及び放射線撮影
方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に放射線撮影装置は医療用放射線撮
影、工業用非破壊放射線撮影等の分野において使用され
ている。その使用形態を図７を用いて説明する。放射線
源１から放射された放射線を被写体２に照射すると放射
線と被写体の相互作用（吸収、散乱等）により前記放射
線は被写体の構造に応じて強度変調かつ散乱され、グリ
ッド4で散乱線を除去された後に放射線像として蛍光体
５に到達する。一般に蛍光体はCaWO4やGd2O2S:Tbを支持
体に塗布した増感紙またはCsIなどの蛍光体結晶が用い
られる。蛍光体は放射線照射量に比例した強度の蛍光を
発する特性を有しているため、前記放射線像は蛍光体５
において可視光像に変換される。受像手段６は受光した
光量に応じた画像を生成する手段であり、蛍光体で生じ
た可視光像は該受像手段６でその光量に応じた画像とな
る。一般に放射線撮影装置において受像手段はフィルム
であり、放射線像はほぼ蛍光量の対数に比例した写真濃
度を与える潜像としてフィルムに記録され、現象処理後
に可視画像として提示され診断、検査等に使用される。
【０００３】また蛍光体として輝尽性蛍光体であるBaFB
r:Eu蛍光体およびBaF:Eu蛍光体を塗布したイメージング
プレート（以後IP）を使用したコンピューテッドラジオ
グラフィ装置も使用され始めている。放射線照射によっ
て一次励起されたIPに赤色レーザ等の可視光を用いて二
次励起を行うと輝尽性蛍光と呼ばれる発光が生じる。コ
ンピューテッドラジオグラフィ装置はこの発光を光電子
増倍管などの光センサで検出することで放射線画像を撮
影する装置である。
【０００４】さらに最近では受像手段として微小な光電
変換素子、スイッチング素子等からなる画素を格子状に
配列した光電変換装置を使用しデジタル画像を取得する
技術が開発されている。また放射線を電子に変換する変
換体、例えばアモルファスセレン、CdTe、電離箱、と電
子を検出する検出装置を使用しデジタル画像を取得する
技術も開発されている。放射線検出装置を利用すること
の利点の一例として以下の項目が挙げられる。まず画像
を直接にデジタルデータとして取得できるので、画像処
理が容易になり不適切な撮影条件の補正や関心領域の画
像強調などが容易に可能になる。またファクシミリ等の
画像通信手段を使用することで、専門医師不在の遠隔地
の患者に対する診断を大病院にいる専門医師が行うこと
が出来る。また画像デジタルデータを光磁気ディスク等
に保存すれば、フィルムを保存するのに比べて保存スペ
ースを著しく減少することができる。また過去の画像を
容易に検索することができるので、同じくフィルムを検
索するのに比べて容易に参照画像を提示することが可能
になる、等である。
【０００５】次にグリッドについて図７を用いて簡単に
説明する。グリッド４は一般に鉛板とアルミニウム板を
交互に積層した積層物を薄く切り出した板であり、それ
ぞれほぼ並行に並ぶ鉛板を１次放射線進行方向と一致さ
せることで被写体２から発生する不要な散乱放射線を除
去し、放射線画像のコントラストを改善するよう作用す
る。グリッドの放射線画像は被写体の放射線画像に重畳
して受像手段６に記録されるが、グリッドの空間周波数
を適宜選択することによってグリッド像が診断に支障を
生じさせないよう配慮されている。一般にグリッドの空
間周波数は３〜６本/mmが選択されておりグリッドの空
間周波数が低下するほどグリッド像は鮮明に見えるが、
医師は訓練によりグリッド像に惑わされることなく診断
を行っているとされている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら前記光電
変換装置を使用した従来の放射線撮影装置には以下に説
明する問題点がある。
【０００７】即ち、グリッドの縞目が離散的な標本化を
行う光電変換装置等の放射線検出装置によって変調され
て撮影されることである。標本化定理によれば光電変換
装置に代表される離散的標本化手段はナイキスト周波数
以上の入力画像は再現できない。このためもしグリッド
像が光電変換装置のナイキスト周波数より高い空間周波
数を有している場合はグリッド像は空間周波数変調およ
び強度変調されてモアレ縞様に観測される。このときの
出力画像は例えば被写体の放射線画像上に本来のグリッ
ド周波数より大きな空間周波数の縞目模様が重畳したよ
うになってしまう。一方、離散的標本化手段を用いない
場合でも被写体像に重畳するグリッド像を除去したいと
いう基本的要求がある。
【０００８】本発明の目的は、放射線検出装置を使用し
た放射線撮影において、被写体の放射線画像に重畳した
グリッド像を効果的且つ正確に除去し、画質に優れた放
射線画像を得る放射線撮影装置及び放射線撮影方法を提
供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】懸かる目的を達成するた
めの第１発明は、被写体の放射線画像を得る放射線撮影
装置において、予め被写体の無い状態でグリッドを介し
て得られる放射線画像を第１のグリッド像として記憶す
る記憶手段と、前記第１のグリッド像を画像処理して被
写体存在時の予想されるグリッド像である第２のグリッ
ド像を得る画像処理手段とを有し、放射線により被写体
をグリッドを介して撮影して得られた放射線画像から前
記第２のグリッド像を除去することを特徴とする放射線
撮影装置である。
【００１０】第２発明は上記構成に加え、更に媒体検出
装置と放射線を前記媒体検出装置が検出可能な媒体に変
換する放射線媒体変換手段を含む放射線検出装置を具備
することを特徴とする。
【００１１】第３発明は上記構成に加え、前記放射線検
出装置は光電変換素子と放射線を前記光電変換素子が検
出可能な光に変換する光変換体とを具備することを特徴
とする。
【００１２】第４発明は上記構成に加え、前記光電変換
素子はアモルファスシリコンセンサであることを特徴と
する。
【００１３】第５発明は上記構成に加え、前記光変換体
は蛍光体であることを特徴とする。
【００１４】第６発明は上記構成に加え、前記放射線検
出装置は電子検出装置と放射線を前記電子検出装置が検
出可能な電子に変換する放射線電子変換体とを具備する
ことを特徴とする。
【００１５】第７発明は上記構成に加え、前記画像処理
手段は前記第１のグリッド像に対して撮影条件に応じた
画像処理を行う事により前記第２のグリッド像を得るこ
とを特徴とする。
【００１６】第８発明は上記構成に加え、前記撮影条件
は管球距離、管電圧、管電流、曝射時間の少なくとも一
つであることを特徴とする。
【００１７】第９発明は上記構成に加え、更に第２のグ
リッド像の除去後の除去誤差を算出する画像評価手段を
具備することを特徴とする。
【００１８】第１０発明は上記構成に加え、前記記憶手
段は、被写体の代わりの散乱線発生体のグリッドを介し
て得た放射線画像を第１のグリッド像として記憶するこ
とを特徴とする。
【００１９】上記目的を達成するための第１１発明は、
被写体の放射線画像を得る放射線撮影方法において、予
め被写体の無い状態でグリッドを介して得られる放射線
画像を第１のグリッド像として記憶する行程、前記第１
のグリッド像を画像処理して被写体存在時の予想される
グリッド像である第２のグリッド像を得る行程、グリッ
ドを用いて被写体像を撮影する工程、前記被写体像から
前記第２のグリッド像を除去する行程を具備することを
特徴とする放射線撮影方法である。
【００２０】第１２発明は上記構成に加え、前記第１の
グリッド像は実際に被写体の無い状態でグリッドを介し
て放射線画像を撮影して得ることを特徴とする。
【００２１】第１３発明は上記構成に加え、前記第１の
グリッド像は被写体の代わりの散乱線発生体のグリッド
を介して得た放射線画像であることを特徴とする法。
【００２２】第１４発明は上記構成に加え、前記第１の
グリッド像は計算機で作成した仮想的な放射線画像であ
ることを特徴とする請求項１１の放射線撮影方法。
【００２３】第１５発明は上記構成に加え、前記第２の
グリッド像は前記第１のグリッド像を、入力された撮影
条件に応じて画像処理して得ることを特徴とする。
【００２４】上記目的を達成するための第１６発明は、
被写体の放射線画像を得る放射線撮影方法において、被
写体存在時の予想されるグリッド像を得る行程、グリッ
ドを用いて被写体像を撮影する工程、前記被写体像から
前記グリッド像を除去する行程、前記グリッド像を除去
された前記被写体像の除去誤差を求める行程、前記除去
誤差にもとづいて前記被写体存在時の予想されるグリッ
ド像を修正して得られた修正グリッド像を前記被写体像
から除去する行程を有することを特徴とする放射線撮影
方法である。
【００２５】第１７発明は上記構成に加え更に、前記除
去誤差を求める行程と、前記修正グリッド像を前記被写
体像から除去する行程とを繰り返すことを特徴とする。
【００２６】第１８発明は上記構成に加え更に、前記修
正されたグリッド像を除去した被写体像の除去誤差が所
定条件を満たさない場合に警告を発する手段を有する事
を特徴とする。
【００２７】上記目的を達成するための第１９発明は、
被写体の放射線画像を得る放射線撮影方法において、被
写体の代わりの散乱線発生体のグリッドを介して得た放
射線画像より、被写体存在時の予想されるグリッド像を
得る行程、グリッドを用いて被写体像を撮影する工程、
前記被写体像から前記グリッド像を除去する行程を具備
することを特徴とする放射線撮影方法である。
【００２８】
【発明の実施の形態】図１は本発明の第1実施例の放射
線撮影装置を説明する模式的構造図である。図２、３は
それぞれこの装置における被写体及びグリッドのない状
態、グリッドをとりつけ被写体だけない状態を示す部分
説明図である。
【００２９】図１において１は放射線を発生する放射線
源、２は被写体、１０は放射線撮影ユニット、３は放射
線を通過する窓部を有しかつ内部に光が入らないよう遮
光する筺体、４は被写体２から発生する不要な散乱放射
線を除去するグリッド、５は放射線を蛍光に変換する蛍
光体、６はアモルファスシリコンよりなる光電変換装置
であり、厚さ数mmの両面研磨した透明ガラス基板の片側
面に各種半導体層を積層して格子状に配列した複数の画
素を形成している。
【００３０】また１１は放射線撮影装置の出力信号のＡ
／Ｄ変換を行うＡ／Ｄ変換器、１２は放射線撮影システ
ム全体の動作を制御するＣＰＵ等の制御装置、１３は放
射線画像等を一時記憶する記憶装置、１４は画像を記憶
するＭＯＤ等の外部記憶装置、１５は情報を表示するＣ
ＲＴディスプレイ等の表示装置、１６は画像の演算処理
を行う画像処理装置、１７は放射線源１を駆動する放射
線発生装置、１８はオペレータが撮影条件を指示するコ
ントロールパネル等の撮影条件指示装置である。これら
の装置はバス線を介して相互に接続され、ネットワーク
を形成している。
【００３１】まずグリッドの放射線画像を取得する工程
を説明する。図２に示すように被写体２及びグリッド4
のない状態で制御装置１２から放射線発生装置１７に放
射線発生信号を出力し放射線源１から放射線を発生させ
る。発生された放射線は蛍光体５において蛍光に変換さ
れ、光電変換装置６で放射線強度分布i(x,y)である放射
線画像アナログ信号として検出される（(x,y)は各画素
の座標）。この放射線画像アナログ信号はA/D変換器１
１でディジタル信号に変換され一時記憶装置１３に転送
される。また同時に外部記憶装置１４に転送され保存さ
れる。
【００３２】ここで、この被写体２及びグリッド4のな
い状態で得られるディジタル信号は、以後の画像処理に
適した画像処理を施した後に記憶するようにしてもよ
い。
【００３３】続いて図３に示すように放射線撮影ユニッ
ト１０内にグリッド4を設置し、被写体２のない状態で
同様にグリッドの放射線像g (x,y)を撮影する。放射線
強度分布i(x,y)を補正したグリッド４の放射線像（グリ
ッド像）g '(x,y)は次のように表される。
【００３４】g '(x,y)= g (x,y)/ i(x,y)
【００３５】さらに以後の画像処理に備えてこのときの
撮影条件指示装置の出力、即ち指示された撮影条件も記
憶する。
【００３６】一方、放射線強度分布i(x,y)がほぼ一様と
みなせる場合、放射線強度分布i(x,y)が既知の場合、ま
たは放射線強度分布i(x,y)が診断に使用する放射線強度
分布とほぼ一致する場合は放射線強度分布i(x,y)を撮影
する工程は省略可能である。この場合はg '(x,y)= g
(x,y)として扱う。又、この場合グリッド４の放射線像g
(x,y) またはg '(x,y) の撮影は放射線管球の慣らし運
転時に行うのがより好ましい。
【００３７】次に図１を用いて被写体２を撮影する工程
を説明する。グリッド像取得時と同様に制御装置12から
放射線発生装置17に放射線発生信号を出力し放射線源１
から放射線を発生させる。発生された放射線は被写体２
に照射され、被写体の構造に応じて吸収及び散乱された
後にグリッド4に到達する。
【００３８】グリッド４は被写体２から発生する不要な
散乱放射線を除去し、放射線画像のコントラストを改善
するよう作用する。蛍光体５においてグリッド４を透過
した放射線は蛍光に変換され、光電変換装置６で被写体
２の放射線画像上にグリッド４の放射線画像が重畳した
放射線画像アナログ信号として検出される。
【００３９】この放射線画像アナログ信号はA/D変換器
１１でディジタル信号に変換され一時記憶装置１３に転
送される。また、同時に外部記憶装置１４に転送され保
存される。
【００４０】ここで、この被写体を撮影して得られたデ
ィジタル信号を、以後の画像処理に適した画像処理を施
した後で記憶する構成にしてもよい。
【００４１】次にグリッドの放射線画像及び被写体の放
射線画像を用いて画像処理により被写体の放射線画像に
重畳するグリッド像を除去する工程を説明する。
【００４２】グリッドは選択的に放射線を遮断する機能
を有することから被写体２の放射線画像はグリッド４に
よって強度変調されたとみなすことができる。強度変調
された画像は強度変調を行った関数が既知であれば復元
することが可能である。本実施例において強度変調を行
った関数とはグリッド４の放射線画像g '(x,y)そのもの
であるから、グリッド４の放射線画像を利用して被写体
２の放射線画像に重畳したグリッド４の放射線画像を除
去することが可能になる。
【００４３】ここでグリッド像を除去する画像処理の一
例を説明する。グリッド４の放射線画像g '(x,y)が重畳
した被写体２の放射線画像をo(x,y)、グリッド４の放射
線画像g '(x,y)を除去した被写体２の放射線画像をo'
(x,y)とする。
【００４４】被写体２の放射線画像に強度変調を行った
関数はグリッドの放射線画像g '(x,y)であり、g '(x,y)
による強度変調は乗除算で行われると仮定すれば、グリ
ッド４の放射線画像を除去した被写体２の放射線画像を
o'(x,y)は、以下の式で表される画像処理によって得ら
れる。
【００４５】o'(x,y)= o(x,y)/ g '(x,y)
【００４６】ここで放射線源１と蛍光体５の距離すなわ
ち管球距離を変えて撮影する場合、放射線源１の管電圧
を変えて撮影する場合、など撮影条件を変更する場合に
対応するために前記撮影条件指示手段の出力に基づいて
グリッド像を画像処理する工程について説明する。
【００４７】まず管球距離が変更する場合は、一般にグ
リッド４と蛍光体５の距離がゼロでないために被写体像
o(x,y) に重畳するグリッド像に拡大縮小が生じる。そ
こでグリッド像の除去に先立ちグリッド像関数g '(x,y)
を、管球距離変化分に対応する倍率でx,y方向に拡大縮
小する処理を行うことで、記憶されているグリッド像g
'(x,y) と被写体像o(x,y) に重畳されるグリッド像の
倍率を一致させる画像処理を行う。
【００４８】ただし厳密には受像手段６によってグリッ
ド像は空間周波数変調を受けるため、受像手段６に投影
されるグリッド像の拡大縮小率と受像手段が出力するグ
リッド像の拡大縮小率は異なることがある。その場合
は、受像手段６の標本化関数に応じた拡大縮小率の補正
が必要となる。
【００４９】同じく拡大縮小率は画面内において一定で
はないため拡大縮小率はx,y方向において非線形になる
ので同じく拡大縮小率の補正が必要となることがある。
しかし一般にグリッドには焦点距離が存在しグリッドが
規定する管球距離以外では通常使用しないこと及びグリ
ッド４と蛍光体５の距離が微小であることから、線形で
あるとして縮小拡大演算しても通常は無視可能な範囲で
ある。
【００５０】次に放射線源１の管電圧を変更する場合を
説明する。一般にグリッドは放射線遮蔽物質と放射線透
過物質が交互に並んだ構造をなしているが、それぞれの
物質の放射線透過率は放射線のエネルギーに応じて変化
するため、放射線源１の管電圧を変更するとグリッド像
縞目模様のコントラストが変化する。
【００５１】そこで管電圧に応じてグリッド像g '(x,y)
に管電圧Vに応じた強度変調関数a(V)を乗算する振幅変
調または階調処理を行い、被写体に重畳するグリッド像
の強度と一致させる。強度変調関数a(V)は予め種々の管
電圧に対してグリッド像のコントラストの変化を記録す
ることで容易に求めることができる。また管電流及び曝
射時間等の撮影条件もグリッド像に影響を与える場合
は、同様に予め該影響を求めることでグリッド像の画像
処理に反映させる。
【００５２】本実施例で説明した画像処理の一部は乗除
算で行われることから、この乗除算演算を各画像のデー
タの対数を取った後の対数データ間の加減算の演算に置
き換えることもできる。また本実施例で説明した画像処
理は強度変調が乗除算で行われると仮定したが乗除算で
行った演算を加減算に置き換えることもできる。またグ
リッド４の放射線画像は放射線管球の慣らし運転時に取
得するとしたが、グリッド４の放射線画像の経時変化が
無視できる範囲であれば画像取得頻度の低減が可能であ
るので、その場合は慣らし運転時以外であってもさして
問題はない。
【００５３】次に、本発明の第2実施例について、図4、
図5を用いて説明する。
【００５４】本実施例はグリッド像撮影時の撮影条件と
被写体像撮影時の撮影条件の変化が未知であるとき、ま
たは撮影条件の変化が既知であってもより高精度のグリ
ッド像除去が可能な放射線撮影装置である。本実施例の
模式的構造図を図４に、フローチャートを図５に示す。
【００５５】以下、一部重複になるが図面中の部材を説
明する。図４において１は放射線を発生する放射線源、
２は被写体、１０は放射線撮影ユニット、３は放射線を
通過する窓部を有し且つ内部に光が入らないよう遮光す
る筺体、４は被写体２から発生する不要な散乱放射線を
除去するグリッド、５は放射線を蛍光に変換する蛍光
体、６はアモルファスシリコンよりなる光電変換装置で
ある。
【００５６】また１１は放射線撮影装置の出力信号のＡ
／Ｄ変換を行うＡ／Ｄ変換器、１２は放射線撮影システ
ム全体の動作を制御する制御装置、１３は放射線画像等
を記憶する記憶装置、１４は画像を記憶する外部記憶装
置、１５は情報を表示する表示装置、１６は画像の演算
処理を行う画像処理装置、１７は放射線源１を駆動する
放射線発生装置、１８は撮影条件を指示する撮影条件指
示装置、１９は画像評価装置である。
【００５７】ここで第２の実施例のグリッド像除去方法
について図５を用いて説明する。以後の説明において、
第１の実施例と同様の工程は説明を省略する。
【００５８】第１の実施例と同様にグリッド像を撮影す
る工程と被写体像を撮影する工程を行う。次にグリッド
像を画像処理する工程を行う。
【００５９】グリッド像画像処理工程は、撮影条件指示
装置の出力がある場合は該出力に応じて画像処理を行う
が、撮影条件指示装置の出力がない場合は既定の画像処
理を行うか、または画像処理を行わない。このグリッド
像を１次グリッド像と呼ぶ。続いて１次グリッド像及び
被写体像を用いて画像処理により被写体像に重畳するグ
リッド像を除去する工程を行う。このときの出力画像を
１次画像と呼ぶ。この１次画像は最適なグリッド像除去
処理がなされていない場合があり、この場合は被写体像
に除去しきれなかったグリッド像（誤差グリッド像）が
重畳している。この１次画像を画像評価装置１９に入力
し誤差グリッド像の評価を行い除去誤差量を求める。
【００６０】ここで除去誤差量を求める工程を説明す
る。画像評価装置１９は画像処理機能及び画像評価機能
を有し、これらの機能を使用することで被写体像に重畳
する誤差グリッド像の解析を行う。
【００６１】一般に誤差グリッド像は被写体像に比べて
空間周波数が高くかつ周期的であるので画像評価装置１
９において適当なフィルタ処理を行うことで容易に誤差
グリッド像を抽出可能である。
【００６２】誤差グリッド像の主な特徴は次の３点に分
類される。第１は拡大縮小率誤差によるモアレ状の縞目
模様であり、モアレ縞の周期の解析から拡大縮小率誤差
量を求めることができる。
【００６３】第２はコントラスト誤差による縞目模様で
あり縞目模様の位相は１次グリッド像と一致しているま
たは反転していることが特徴である。誤差グリッド像の
コントラストの大小からコントラスト誤差の絶対値が求
まり、位相の反転の有無からコントラスト誤差の正負を
求めることができる。
【００６４】第３は横方向変位誤差による縞目模様であ
り縞目模様の位相は１次グリッド像と一致しないことが
特徴である。この位相量から変位誤差量を求めることが
できる。このように１次画像を画像評価装置に入力する
ことでグリッド像除去処理の除去誤差量を求める。
【００６５】次に画像評価装置１９が出力する除去誤差
量を画像処理装置１６に帰還し、画像処理条件を除去誤
差量に応じて変更してグリッド像画像処理を再度行う。
ここで得られる修正されたグリッド像を２次グリッド像
と呼ぶ。２次グリッド像は除去誤差量が反映されている
ので、被写体像の撮影条件が未知であっても、原理的に
は被写体像に重畳するグリッド像と一致する。
【００６６】続いて再度グリッド像除去画像処理を行
う。これによりグリッド像を良好に除去した被写体像を
得ることが可能になる。
【００６７】また必要があれば、得られた被写体像をさ
らに画像評価装置に入力し、除去誤差量が既定の範囲内
になるまで処理を繰り返すことも可能である。この場合
グリッド像除去処理による除去誤差量が既定の範囲内に
収束しない場合は、グリッド像を再撮影するよう指示表
示を表示手段に出す。
【００６８】ところで１次グリッド像を得る工程から最
終的な除去誤差量を求める工程までは必ずしも全画面の
情報を必要としない。その理由はグリッド像が縞目模様
であり縞目に平行な方向にはほぼ一様であると考えられ
るからである。このため代表する１列の画素を評価する
のみで除去誤差量を求めることも可能である。この場合
は１列の画素のみを評価するために画像処理に要する時
間を大幅に削減できる。ただし計算の正確性を向上させ
るために複数列の画素を評価することも可能である。ま
た位置のそれぞれ異なる複数列画素の評価は回転成分を
求める場合に有効である。
【００６９】以上説明したように、本実施例の放射線撮
影装置は予め記憶されたグリッド像が１枚でありかつ被
写体像の撮影条件が未知であっても、高速でかつ良好な
グリッド除去画像処理が可能である。
【００７０】以下に述べる本発明の第３の実施例は、予
め記憶するグリッド像のコントラストを被写体像に重畳
するグリッド像のコントラストに精度良く類似させるこ
とで、精度の高いグリッド像除去を行うものである。
【００７１】本実施例のグリッド撮影法を図６を用いて
説明する。一般に被写体は放射線を散乱させる作用を有
するため、被写体がある場合のグリッド像のコントラス
トは被写体がないときのグリッド像のコントラストに比
べて散乱線の影響のために低下する。したがって予め行
うグリッド像撮影時に被写体と同等の散乱線特性を有す
る散乱線発生体を被写体位置に設けることで、被写体に
重畳するグリッド像に類似するグリッド像の撮影を行う
ことが可能になる。
【００７２】図６において２０は散乱線発生体であり被
写体が人体のときは厚さが一様なアクリル板またはアク
リル箱内に水を充填した水ファントムが利用可能であ
る。
【００７３】放射線源１から発生した放射線は散乱線発
生体２０に作用して吸収、散乱、透過の各現象が発生す
る。散乱線発生体２０は空間的に一様に放射線を透過す
る特性を有するためグリッド４に到達する放射線は強度
が一様であるが散乱線を含む放射線である。
【００７４】グリッドに到達した散乱線はグリッド本来
の機能である散乱線除去機能のために殆どグリッドを通
過することができないが、一部は通過して蛍光体５を照
射し、受像手段６に到達するグリッド像のコントラスト
を低下させる。このグリッド像は同じく散乱線発生体で
ある人体を透過した放射線によって形成されるグリッド
像のコントラストと類似しているため、このグリッド像
を記憶しグリッド像除去処理に利用することで高精度の
グリッド像除去処理が可能となる。
【００７５】また、第１の実施例および第２の実施例と
同様にこれらのグリッド像を画像処理することで、更に
高精度のグリッド像除去を行うことが可能である。
【００７６】前記予め記憶するグリッド像は必ずしも実
際に撮影されたグリッド像でなくとも良い。該グリッド
像が予想可能である場合は計算機で作成した仮想グリッ
ド像で代用が可能である。もちろんこのときに散乱線の
効果を考慮に入れて前記仮想グリッド像のコントラスト
を適宜設定可能である。
【００７７】以上の実施例において放射線を検出する手
段は蛍光体と光電変換装置であると説明してきたが、本
発明はグリッドを使用して被写体を撮影する放射線撮影
装置においてグリッド像を除去することについて有効で
あり、特に放射線画像を離散的に標本化して検出する放
射線撮影装置に効果的である。例示した以外にも例えば
放射線によって励起された蓄積性輝尽蛍光体を使用し輝
尽蛍光を離散的に標本化する放射線撮影装置に応用可能
である。また放射線を電子に変換する放射線電子変換体
と発生した電子を離散的に標本化する電子検出装置を用
いた放射線検出装置、例えばアモルファスセレン、CdT
e、電離箱、等を使用する放射線撮影装置等に応用でき
る。
【００７８】
【発明の効果】以上説明したように、第１発明によれ
ば、被写体の放射線画像に重畳するグリッド像を被写体
が無い状態で得られる第１グリッド像から予想して除去
するので、グリッド像を効果的且つ正確に除去した放射
線画像を得ることが可能になる。
【００７９】又第２発明によれば、この様な効果的且つ
正確なグリッド像除去を、放射線媒体変換手段を含む放
射線検出装置を用いた放射線撮影装置で実現することが
可能になる。
【００８０】又第３発明によれば、この様な効果的且つ
正確なグリッド像除去を、放射線を光電変換素子が検出
可能な光に変換する光変換体を含む放射線検出装置を用
いた放射線撮影装置で実現することが可能になる。
【００８１】又第４発明によれば、この様な効果的且つ
正確なグリッド像除去を、アモルファスシリコンセンサ
を含む放射線検出装置を用いた放射線撮影装置で実現す
ることが可能になる。
【００８２】又第５発明によれば、この様な効果的且つ
正確なグリッド像除去を、光変換体として蛍光体を含む
放射線検出装置を用いた放射線撮影装置で実現すること
が可能になる。
【００８３】又第６発明によれば、この様な効果的且つ
正確なグリッド像除去を、放射線を電子検出装置が検出
可能な電子に変換する放射線電子変換体を含む放射線検
出装置を用いた放射線撮影装置で実現することが可能に
なる。
【００８４】又第７発明によれば、撮影条件に応じて予
想されるグリッド像を得て除去するので、グリッド像を
より効果的且つより正確に除去した放射線画像を得るこ
とが可能になる。
【００８５】又第８発明によれば、管球距離、管電圧、
管電流、曝射時間の少なくとも一つに応じて予想される
グリッド像を得ているので、これらの条件が変化したと
しても充分正確にグリッド像を除去した放射線画像を得
ることが可能になる。
【００８６】又第９発明によれば、更にグリッド像を除
去した放射線画像の除去精度の情報をも得ることができ
る。
【００８７】又第１０発明によれば、第１のグリッド像
を被写体像に重畳されるグリッド像により近づけること
ができるので、グリッド像をより効果的且つより正確に
除去した放射線画像を得ることが可能になる。
【００８８】又第１１発明によれば、被写体の放射線画
像に重畳するグリッド像を被写体が無い状態で得られる
第１グリッド像から予想して除去するので、グリッド像
を効果的且つ正確に除去した放射線画像を得ることが可
能になる。
【００８９】又第１２発明によれば、実際に被写体の無
い状態でグリッドを介して放射線画像を撮影して第１グ
リッド像を得ているので、より効果的且つより正確にグ
リッド像を除去した放射線画像を得ることが可能にな
る。
【００９０】又第１３発明によれば、第１のグリッド像
を被写体像に重畳されるグリッド像により近づけること
ができるので、グリッド像をより効果的且つより正確に
除去した放射線画像を得ることが可能になる。
【００９１】又第１４発明によれば、第１のグリッド像
を計算機で作成するので、更にグリッド像を得る行程を
簡素化することもできる。
【００９２】又第１５発明によれば、撮影条件に応じて
予想されるグリッド像を得て除去するので、グリッド像
をより効果的且つより正確に除去した放射線画像を得る
ことが可能になる。
【００９３】又第１６発明によれば、グリッド像の除去
誤差に基づいて修正したグリッド像を被写体像から除去
するので、実際に被写体像に重畳されるグリッド像の実
情に応じた正確なグリッド像除去を実行した放射線画像
を得ることが可能になる。
【００９４】又第１７発明によれば、上述除去誤差を修
正してのグリッド像の被写体像からの除去を繰り返すの
で、グリッド像の実情により応じた更に正確なグリッド
像除去を実行した放射線画像を得ることが可能になる。
【００９５】又第１８発明によれば、現状の第１のグリ
ッド像では正確なグリッド像除去が困難な場合に操作者
に認識させることも可能となる。
【００９６】又第１９発明によれば、被写体の代わりの
散乱線発生体のグリッドを介して得た放射線画像より、
被写体存在時の予想されるグリッド像を得ているので、
被写体像に重畳されるグリッド像により近似したグリッ
ド像の予想が可能となり、効果的且つ正確なグリッド像
の除去を実行した放射線画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施例の放射線撮影装置を説明する図面
である。
【図２】グリッドのない状態で放射線検出装置の入出力
特性を測定する方法を説明する図面である。
【図３】グリッド像を撮影する方法を説明する図面であ
る。
【図４】第２の実施例の放射線撮影装置を説明する図面
である
【図５】第２の実施例の概念を説明するフローチャート
である。
【図６】散乱線発生体を用いてグリッド像を撮影する方
法を説明する図面である。
【図７】従来の放射線撮影装置を説明する図面である。
【符号の説明】
１ 放射線源 ２ 被写体 ３ 筺体 ４ グリッド ５ 蛍光体 ６ 光電変換装置 １０ 放射線撮影装置 １１ Ａ／Ｄ変換器 １２ 制御装置 １３ 一時記憶装置 １４ 外部記憶装置 １５ 表示装置 １６ 画像処理装置 １７ 放射線発生装置 １８ 撮影条件指示装置 １９ 画像評価装置 ２０ 散乱線発生体

Claims (19)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 被写体の放射線画像を得る放射線撮影装
    置において、予め被写体の無い状態でグリッドを介して
    得られる放射線画像を第１のグリッド像として記憶する
    記憶手段と、前記第１のグリッド像を画像処理して被写
    体存在時の予想されるグリッド像である第２のグリッド
    像を得る画像処理手段とを有し、放射線により被写体を
    グリッドを介して撮影して得られた放射線画像から前記
    第２のグリッド像を除去することを特徴とする放射線撮
    影装置。
  2. 【請求項２】 更に媒体検出装置と放射線を前記媒体検
    出装置が検出可能な媒体に変換する放射線媒体変換手段
    を含む放射線検出装置を具備することを特徴とする請求
    項１の放射線撮影装置。
  3. 【請求項３】 前記放射線検出装置は光電変換素子と放
    射線を前記光電変換素子が検出可能な光に変換する光変
    換体とを具備することを特徴とする請求項２の放射線撮
    影装置。
  4. 【請求項４】 前記光電変換素子はアモルファスシリコ
    ンセンサであることを特徴とする請求項３の放射線撮影
    装置。
  5. 【請求項５】 前記光変換体は蛍光体であることを特徴
    とする請求項３の放射線撮影装置。
  6. 【請求項６】 前記放射線検出装置は電子検出装置と放
    射線を前記電子検出装置が検出可能な電子に変換する放
    射線電子変換体とを具備することを特徴とする請求項２
    の放射線撮影装置。
  7. 【請求項７】 前記画像処理手段は前記第１のグリッド
    像に対して撮影条件に応じた画像処理を行う事により前
    記第２のグリッド像を得ることを特徴とする請求項１の
    放射線撮影装置。
  8. 【請求項８】 前記撮影条件は管球距離、管電圧、管電
    流、曝射時間の少なくとも一つであることを特徴とする
    請求項７の放射線撮影装置。
  9. 【請求項９】 更に第２のグリッド像の除去後の除去誤
    差を算出する画像評価手段を具備することを特徴とする
    請求項１の放射線撮影装置。
  10. 【請求項１０】 前記記憶手段は、被写体の代わりの散
    乱線発生体のグリッドを介して得た放射線画像を第１の
    グリッド像として記憶することを特徴とする請求項１の
    放射線撮影装置。
  11. 【請求項１１】 被写体の放射線画像を得る放射線撮影
    方法において、予め被写体の無い状態でグリッドを介し
    て得られる放射線画像を第１のグリッド像として記憶す
    る行程、前記第１のグリッド像を画像処理して被写体存
    在時の予想されるグリッド像である第２のグリッド像を
    得る行程、グリッドを用いて被写体像を撮影する工程、
    前記被写体像から前記第２のグリッド像を除去する行程
    を具備することを特徴とする放射線撮影方法。
  12. 【請求項１２】 前記第１のグリッド像は実際に被写体
    の無い状態でグリッドを介して放射線画像を撮影して得
    ることを特徴とする請求項１１の放射線撮影方法。
  13. 【請求項１３】 前記第１のグリッド像は被写体の代わ
    りの散乱線発生体のグリッドを介して得た放射線画像で
    あることを特徴とする請求項１２の放射線撮影方法。
  14. 【請求項１４】 前記第１のグリッド像は計算機で作成
    した仮想的な放射線画像であることを特徴とする請求項
    １１の放射線撮影方法。
  15. 【請求項１５】 前記第２のグリッド像は前記第１のグ
    リッド像を、入力された撮影条件に応じて画像処理して
    得ることを特徴とする請求項１１の放射線撮影方法。
  16. 【請求項１６】 被写体の放射線画像を得る放射線撮影
    方法において、被写体存在時の予想されるグリッド像を
    得る行程、グリッドを用いて被写体像を撮影する工程、
    前記被写体像から前記グリッド像を除去する行程、前記
    グリッド像を除去された前記被写体像の除去誤差を求め
    る行程、前記除去誤差にもとづいて前記被写体存在時の
    予想されるグリッド像を修正して得られた修正グリッド
    像を前記被写体像から除去する行程を有することを特徴
    とする放射線撮影方法。
  17. 【請求項１７】 更に、前記除去誤差を求める行程と、
    前記修正グリッド像を前記被写体像から除去する行程と
    を繰り返すことを特徴とする請求項１６の放射線撮影方
    法。
  18. 【請求項１８】 更に、前記修正されたグリッド像を除
    去した被写体像の除去誤差が所定条件を満たさない場合
    に警告を発する手段を有する事を特徴とする請求項１６
    の放射線撮影方法。
  19. 【請求項１９】 被写体の放射線画像を得る放射線撮影
    方法において、被写体の代わりの散乱線発生体のグリッ
    ドを介して得た放射線画像より、被写体存在時の予想さ
    れるグリッド像を得る行程、グリッドを用いて被写体像
    を撮影する工程、前記被写体像から前記グリッド像を除
    去する行程を具備することを特徴とする放射線撮影方
    法。
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