JPH10262748A - 電動式移動棚装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電気的回路を簡素化するとともに、信頼性の
高い電動式移動棚装置を提供すること。 【解決手段】 使用者の僅かな力で操作杆９を右または
左に移動させるだけで、前方移動スイッチ１６もしくは
後方移動スイッチ１７が働き、使用者の操作杆９の移動
方向に合わせて移動棚１を自由に移動でき、使用者の力
を除けば移動棚１を確実に停止できる。この方式によれ
ば電気的回路が簡素化され信頼性も向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、床面に敷設されたレー
ル上に、複数個の移動棚を前後方向に走行移動可能なよ
うに装架し、各移動棚を移動毎に設けたモーターにより
走行移動させて棚間に通路を形成するようにした電動式
移動棚装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】移動棚には小型簡易形のものと、重量の
ある大型のものが存在し、大型のものにあっては人力に
よって移動させることができないため、電動モーター等
を利用して動かすものが一般的である。

【０００３】従来、電動モーターを利用した移動棚は、
側板にスイッチが設けられ、このスイッチを一回押すだ
けで電動モーターが作動し、リミットスイッチが働くま
で自動的に左または右に移動し、人の作業スペースのた
めの通路を形成するものが一般的である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような全自動的構
成を用いた場合、制御のための回路が複雑になるだけで
はなく、移動棚間に例えば６０芯の信号線が必要とな
る。また、各移動棚にマイコンを搭載してシリアルデー
タ通信を減らす方法が採られているが、いずれにしても
コストアップが避けられず、また信頼性の低下につなが
る。

【０００５】本発明は、電気的回路を簡素化するととも
に、信頼性の高い電動式移動棚装置を提供することを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に、本発明の電動式移動棚装置は、床面に敷設されたレ
ール上に、複数個の移動棚を前後方向に走行移動可能な
ように装架し、各移動棚を移動棚毎に設けたモーターに
より走行移動させて棚間に通路を形成するようにした電
動式移動棚装置において、各移動棚に、前後端が棚の前
後面より突出し、かつ前後摺動操作可能な操作杆と、該
操作杆の前方摺動と連係してモーターを正方向に回転さ
せて移動棚を前方に移動させる前方移動スイッチと、前
記操作杆の後方摺動と連係してモーターを逆方向に回転
させて移動棚を後方に移動させる後方移動スイッチとを
設け、前記操作杆は常時付勢手段により中立位置に復帰
するとともに、各移動棚から前後に突出する操作杆は、
隣接した操作杆の力が影響し合うように対向して配置さ
れていることを特徴としている。この特徴によると、使
用者の僅かな力で操作杆を右または左に移動させるだけ
で、前方移動スイッチもしくは後方移動スイッチが働
き、使用者の操作杆の移動方向に合わせて移動棚を自由
に移動でき、使用者の力を除けば移動棚を確実に停止で
きる。この方式によれば電気的回路が簡素化され信頼性
も向上する。

【０００７】本発明の電動式移動棚装置は、操作杆とと
もに移動する中央端子と、移動棚に固定された２個の左
右端子とで、前方移動スイッチと後方移動スイッチとを
構成し、中央端子と左右端子とは弾性をもって当接する
ようになっていることが好ましい。このようにすること
で、左端子、右端子ともに弾性復帰力をもって、中央端
子と対峠することになり、何らの衝撃が加わったり、使
用者が少々移動方向への力を緩めたとしても両接点が外
れることなく、スムーズな移動棚の移動が可能となる。

【０００８】本発明の電動式移動棚装置は、左端子とモ
ーターとを繋ぐ配線と、右端子とモーターとを繋ぐ配線
との間に、コンデンサを介在させることが好ましい。こ
のようにすることで、移動棚の急激な停止および停止時
の逆走を防止することができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明していくと、まず図１には本発明の適用
される移動棚１が示されており、これら移動棚１はそれ
ぞれ床面２に敷設されたレール３上に走行車輪（図示
略）を介して前後方向に移動可能に設けられている。本
実施形態における移動棚１には、それぞれ適宜電動モー
ターである駆動装置（図示せず）が内蔵され、外部に設
けられた把手４により所望の位置に移動操作出来るよう
になっており、前記移動棚１を走行させることで、所望
の棚の前面に前記移動棚１の棚板５上に載置される物品
等の出し入れ作業用の通路Ｓを形成できるようになって
いる。

【００１０】各移動棚１の側板６は支柱７に固定されて
おり、各移動棚１の支柱７の上部には、給電用の配線バ
ー（パンタグラフ）８が設けられ、この内部に給電線が
内装されている。

【００１１】この給電線は、図２に示されるように移動
棚１の適所に配置された駆動装置としてのモーター１８
等を作動させるためのものであり、電源２２から第１ラ
イン２３がモーター１８に、さらに第２ライン２１が中
央端子２４に接続されている。さらに、モーター１８に
は、左端子１６から延びる第３ライン１９と右端子１７
から延びる第４ライン２０が接続され、第３ライン１９
と第４ライン２０との間には、コンデンサ３０が介在さ
れている。

【００１２】ここで移動棚１の側板６内には、操作杆９
が、側板６の裏板に固定された摺動ガイド１０によって
左右に移動可能に延設されており、この操作杆９はその
左右端部９’が支柱７を貫通するように一部突出してい
る。さらにこの操作杆９はそのほぼ中央に連結棒１３を
有し、この連結棒１３は側板６に開設されたガイド穴１
４から延び出し、外部の把手４に固定されている。

【００１３】さらに連結棒１３は、側板６の裏板に固定
された２枚の立設片１１より弾性的に延びるスプリング
（付勢手段）１２で両側から軽い力で押圧され、操作杆
９に何らの力も加わらない時には、把手４および操作杆
９をほぼ中央に安定させる中立位置をとれるようになっ
ている。この中立位置では、操作杆９の端部９’支柱７
位置から左右に若干突出している状態になっている。

【００１４】連結棒１３の下方には突起２５が延設さ
れ、この突起２５の下端には前述した中央端子２４が固
定され、この中央端子２４は、把手４および操作杆９と
ともに左右に移動できるようになっている。

【００１５】１５は側板６の裏板に固定された支持台で
あり、この支持台１５上には、前述の中央端子２４を中
央にしてその左右両側に左端子１６、右端子１７が、固
定されている。これら左端子１６、右端子１７と支持台
１５との連結には、それらの間に図３で示されるような
弾性材２６、２７が介在されていると好都合である。

【００１６】図４、図５、図６には、把手４を利用して
前述の中立位置から左右いずれかに操作杆９を移動さ
せ、モーター１８の駆動により移動棚１を移動させる状
態が示されており、これをより詳しく説明する。ここで
移動棚１の前後方向の移動を、人に対して表現するため
左右方向として説明する。

【００１７】図６において、２９は移動棚１の両側部に
固定的に配設された固定棚であり、これらの間を自由に
移動棚１が移動できるようになっている。説明上移動棚
１にナンバーを付して説明すると、とおよびは静
止状態であり、、が移動中のものである。のみを
左に移動させる場合は、その移動棚の把手４を左に移動
させれば、移動棚は慣性が高いため、図２に示される左
側のスプリング１２が縮み、中央端子２４と左端子１６
が図５のように当接する。このためライン１９に電流が
流れモーター１８が正転し、は左側へと移動する。

【００１８】この状態でが左に移動すると、の操作
杆９の左の端部９’が、の右の端部９’に当り、の
操作杆９も左に移動し、とは伴に左側へと移動す
る。この場合、左端子１６、右端子１７ともに弾性材２
６、２７で傾動可能になっているため、何らかの衝撃が
加わったとしても、または把手４の力が少々不足しても
両接点が外れることがなく、スムーズな移動を実現でき
る。

【００１９】次に、がその左のに接近した場合、
の左側の端部９’がの右側の端部９’に当り、ここで
との操作杆９に右方向への力が働らき、の中央
端子２４と左端子１６とが外れ中立位置となり、の
移動が停止する。これは右へ移動棚１を移動させる場合
も、右端子１７と中央端子２４が当接するのみで作動は
同じである。

【００２０】なお、図２に示されるように第３ライン１
９と第４ライン２０との間にコンデンサ３０が介在され
ると、停止時に操作杆９が衝撃等を受けるように中立位
置に戻ったとしても、コンデンサ３０には所定の電圧が
印加されているため、その急激な停止が避けられること
になる。

【００２１】さらに、操作杆９が固定棚２９や他の停止
中の移動棚１に衝突し、操作杆９の反発力で中央端子２
４が他の端子（例えば右端子１７）に当接したとして
も、コンデンサ３０に所定の正方向への電圧が印加され
ているため、移動棚１が逆方向（例えば右方向）に急激
に移動してしまうといった問題はなくなる。

【００２２】以上、本発明の実施の形態を図面を用いて
説明してきたが、本発明は、上記実施の態様に限定され
るものではなく、種々の実施形態を取り得る。

【００２３】

【発明の効果】本発明によれば、次のような効果が得ら
れる。

【００２４】（ａ）請求項１の発明によれば、使用者の
僅かな力で操作杆を右または左に移動させるだけで、前
方移動スイッチもしくは後方移動スイッチが働き、使用
者の操作杆の移動方向に合わせて移動棚を自由に移動で
き、使用者の力を除けば移動棚を確実に停止できる。こ
の方式によれば電気的回路が簡素化され信頼性も向上す
る。

【００２５】（ｂ）請求項２の発明によれば、左端子、
右端子ともに弾性復帰力をもって、中央端子と対峠する
ことになり、何らの衝撃が加わったり、使用者が少々移
動方向への力を緩めたとしても両接点が外れることな
く、スムーズな移動棚の移動が可能となる。

【００２６】（ｃ）請求項３の発明によれば、移動棚の
急激な停止および停止時の逆走を防止することができ
る。

【００２７】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態としての移動棚装置を
示す斜視図である。

【図２】図１の要部断面図である。

【図３】図２の要部拡大側面図である。

【図４】図３における移動状態を表す要部拡大側面図で
ある。

【図５】図４における反対方向の移動状態を表す要部拡
大側面図である。

【図６】移動棚の作動状態を示す概念図である。

【符号の説明】

１ 移動棚 ２ 床面 ３ レール ４ 把手 ５ 棚板 ６ 側板 ７ 支柱 ９ 操作杆 ９’ 左右端部 １０ 摺動ガイド １２ スプリング １３ 連結棒 １６ 左端子 １７ 右端子 １８ モーター １９ 第３ライン ２０ 第４ライン ２１ 第２ライン ２２ 電源 ２３ 第１ライン ２４ 中央端子 ２５ 突起 ２６、２７ 弾性材 ２９ 固定棚 ３０ コンデンサ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 床面に敷設されたレール上に、複数個の
   移動棚を前後方向に走行移動可能なように装架し、各移
   動棚を移動棚毎に設けたモーターにより走行移動させて
   棚間に通路を形成するようにした電動式移動棚装置にお
   いて、各移動棚に、前後端が棚の前後面より突出し、か
   つ前後摺動操作可能な操作杆と、該操作杆の前方摺動と
   連係してモーターを正方向に回転させて移動棚を前方に
   移動させる前方移動スイッチと、前記操作杆の後方摺動
   と連係してモーターを逆方向に回転させて移動棚を後方
   に移動させる後方移動スイッチとを設け、前記操作杆は
   常時付勢手段により中立位置に復帰するとともに、各移
   動棚から前後に突出する操作杆は、隣接した操作杆の力
   が影響し合うように対向して配置されていることを特徴
   とする電動式移動棚装置。
2. 【請求項２】 操作杆とともに移動する中央端子と、移
   動棚に固定された２個の左右端子とで、前方移動スイッ
   チと後方移動スイッチとを構成し、中央端子と左右端子
   とは弾性をもって当接するようになっている請求項１に
   記載の電動式移動棚装置。
3. 【請求項３】 左端子とモーターとを繋ぐ配線と、右端
   子とモーターとを繋ぐ配線との間に、コンデンサを介在
   させるようにした請求項２に記載の電動式移動棚装置。