JPH10260706A - プログラマブルコントローラ - Google Patents
プログラマブルコントローラInfo
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- JPH10260706A JPH10260706A JP6310797A JP6310797A JPH10260706A JP H10260706 A JPH10260706 A JP H10260706A JP 6310797 A JP6310797 A JP 6310797A JP 6310797 A JP6310797 A JP 6310797A JP H10260706 A JPH10260706 A JP H10260706A
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- data
- input
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 １回のスキャン時間を短縮することによりシ
ステム全体の処理速度を高速にする。 【解決手段】 バッファモジュール２１、３１はＩ／Ｏ
モジュール２２、３２に対する入出力処理を独立して行
うため、ＣＰＵモジュール１１は各バッファモジュール
２１、３１とのデータの授受を行うだけでＩ／Ｏモジュ
ール２２、３２に対する入出力処理を行うことができ
る。そのため、１回のスキャン時間を短縮することがで
き、システム全体の処理速度が速くなる。
ステム全体の処理速度を高速にする。 【解決手段】 バッファモジュール２１、３１はＩ／Ｏ
モジュール２２、３２に対する入出力処理を独立して行
うため、ＣＰＵモジュール１１は各バッファモジュール
２１、３１とのデータの授受を行うだけでＩ／Ｏモジュ
ール２２、３２に対する入出力処理を行うことができ
る。そのため、１回のスキャン時間を短縮することがで
き、システム全体の処理速度が速くなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、１つまたは複数の
外部機器と接続され、その動作を予め設定されたプログ
ラムにより制御するプログラマブルコントローラに関す
る。
外部機器と接続され、その動作を予め設定されたプログ
ラムにより制御するプログラマブルコントローラに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図３は従来のプログラマブルコントロー
ラのブロック図、図４は従来のプログラマブルコントロ
ーラの動作を示したタイミングチャートである。従来の
プログラマブルコントローラは、ラック１と、ラック１
０２と、ラック１０３とから構成され、ラック１とラッ
ク１０２は接続ケーブル１０で接続され、ラック１０２
とラック１０３は接続ケーブル２０で接続されている。
ラック１は、予め設定されたプログラムを実行するとと
もに、一定周期で各Ｉ／Ｏモジュールに対して、外部機
器へ出力するデータの伝達および外部機器から入力され
たデータの回収を行う入出力処理を行うＣＰＵモジュー
ル１１と、データバス１３を介して伝達されたＣＰＵモ
ジュール１１からの入出力処理のデータの指示に従い外
部機器にデータの出力を行い、外部機器から入力された
データをデータバス１３を介してＣＰＵモジュール１１
に伝達するＩ／Ｏモジュール１２とから構成される。
ラのブロック図、図４は従来のプログラマブルコントロ
ーラの動作を示したタイミングチャートである。従来の
プログラマブルコントローラは、ラック１と、ラック１
０２と、ラック１０３とから構成され、ラック１とラッ
ク１０２は接続ケーブル１０で接続され、ラック１０２
とラック１０３は接続ケーブル２０で接続されている。
ラック１は、予め設定されたプログラムを実行するとと
もに、一定周期で各Ｉ／Ｏモジュールに対して、外部機
器へ出力するデータの伝達および外部機器から入力され
たデータの回収を行う入出力処理を行うＣＰＵモジュー
ル１１と、データバス１３を介して伝達されたＣＰＵモ
ジュール１１からの入出力処理のデータの指示に従い外
部機器にデータの出力を行い、外部機器から入力された
データをデータバス１３を介してＣＰＵモジュール１１
に伝達するＩ／Ｏモジュール１２とから構成される。
【０００３】ラック１０２は、ＣＰＵモジュール１１か
ら出力され接続ケーブル１０を介して伝達されたデータ
がＩ／Ｏモジュール２２への入出力処理のデータである
場合、そのデータをデータバス２３を介してＩ／Ｏモジ
ュール２２に伝達するとともにＩ／Ｏモジュール２２が
外部機器から入力したデータをデータバス２３を介して
入力し接続ケーブル１０を介してＣＰＵモジュール１１
に伝達し、ＣＰＵモジュール１１から出力され接続ケー
ブル１０を介して伝達されたデータがＩ／Ｏモジュール
２２以外のＩ／Ｏモジュールへの入出力処理のデータで
ある場合、そのデータを接続ケーブル２０を介してバッ
ファモジュール１３１に伝達するとともにバッファモジ
ュール１３１から伝達されたＩ／Ｏモジュール３２が外
部機器から入力したデータを接続ケーブル１０を介して
ＣＰＵモジュール１１へ伝達するバッファモジュール１
２１と、データバス２３を介して伝達されたＣＰＵモジ
ュール１１からの入出力処理のデータの指示に従い外部
機器にデータの出力を行い、外部機器から入力されたデ
ータをデータバス２３を介してバッファモジュール１２
１に伝達するＩ／Ｏモジュール２２とから構成される。
ら出力され接続ケーブル１０を介して伝達されたデータ
がＩ／Ｏモジュール２２への入出力処理のデータである
場合、そのデータをデータバス２３を介してＩ／Ｏモジ
ュール２２に伝達するとともにＩ／Ｏモジュール２２が
外部機器から入力したデータをデータバス２３を介して
入力し接続ケーブル１０を介してＣＰＵモジュール１１
に伝達し、ＣＰＵモジュール１１から出力され接続ケー
ブル１０を介して伝達されたデータがＩ／Ｏモジュール
２２以外のＩ／Ｏモジュールへの入出力処理のデータで
ある場合、そのデータを接続ケーブル２０を介してバッ
ファモジュール１３１に伝達するとともにバッファモジ
ュール１３１から伝達されたＩ／Ｏモジュール３２が外
部機器から入力したデータを接続ケーブル１０を介して
ＣＰＵモジュール１１へ伝達するバッファモジュール１
２１と、データバス２３を介して伝達されたＣＰＵモジ
ュール１１からの入出力処理のデータの指示に従い外部
機器にデータの出力を行い、外部機器から入力されたデ
ータをデータバス２３を介してバッファモジュール１２
１に伝達するＩ／Ｏモジュール２２とから構成される。
【０００４】ラック１０３は、ＣＰＵモジュール１１か
ら出力され接続ケーブル２０を介して伝達されたＩ／Ｏ
モジュール３２への入出力処理のデータを入力すると、
そのデータをデータバス３３を介してＩ／Ｏモジュール
３２に伝達し、Ｉ／Ｏモジュール３２から出力されデー
タバス３３を介して伝達されたデータを接続ケーブル２
０を介してＣＰＵモジュール１１へ伝達するバッファモ
ジュール１３１と、データバス３３を介して伝達された
ＣＰＵモジュール１１からの入出力処理のデータの指示
に従い外部機器にデータの出力を行い、外部機器から入
力されたデータをデータバス３３を介してバッファモジ
ュール１３１に伝達するＩ／Ｏモジュール３２とから構
成される。従来のプログラマブルコントローラは、ＣＰ
Ｕモジュール１１がラック１０２、１０３上のＩ／Ｏモ
ジュール２２、３２に対する入出力処理を行う場合、ラ
ック１０２、１０３上に設置されたバッファモジュール
１２１、１３１を介して行っていた。
ら出力され接続ケーブル２０を介して伝達されたＩ／Ｏ
モジュール３２への入出力処理のデータを入力すると、
そのデータをデータバス３３を介してＩ／Ｏモジュール
３２に伝達し、Ｉ／Ｏモジュール３２から出力されデー
タバス３３を介して伝達されたデータを接続ケーブル２
０を介してＣＰＵモジュール１１へ伝達するバッファモ
ジュール１３１と、データバス３３を介して伝達された
ＣＰＵモジュール１１からの入出力処理のデータの指示
に従い外部機器にデータの出力を行い、外部機器から入
力されたデータをデータバス３３を介してバッファモジ
ュール１３１に伝達するＩ／Ｏモジュール３２とから構
成される。従来のプログラマブルコントローラは、ＣＰ
Ｕモジュール１１がラック１０２、１０３上のＩ／Ｏモ
ジュール２２、３２に対する入出力処理を行う場合、ラ
ック１０２、１０３上に設置されたバッファモジュール
１２１、１３１を介して行っていた。
【０００５】上記従来のプログラマブルコントローラの
動作を図３、図４を用いて説明する。最初にＣＰＵモジ
ュール１１は、プログラムの実行処理を行った後、デー
タバス１３を介してＩ／Ｏモジュール１２に対する入出
力処理を行う。次に、ＣＰＵモジュール１１は、接続ケ
ーブル１０を介してバッファモジュール１２１にＩ／Ｏ
モジュール２２への入出力処理のデータを出力する。そ
して、バッファモジュール１２１では、そのデータをデ
ータバス２３を介してＩ／Ｏモジュール２２に伝達す
る。Ｉ／Ｏモジュール２２では、外部機器に対して出力
すべきデータがあればそのデータを出力し、外部機器か
らデータの入力があればそのデータをデータバス２３を
介してバッファモジュール１２１に出力する。そして、
バッファモジュール１２１では、データバス２３を介し
て伝達されたデータをＣＰＵモジュール１１に接続ケー
ブル１０を介して伝達する。
動作を図３、図４を用いて説明する。最初にＣＰＵモジ
ュール１１は、プログラムの実行処理を行った後、デー
タバス１３を介してＩ／Ｏモジュール１２に対する入出
力処理を行う。次に、ＣＰＵモジュール１１は、接続ケ
ーブル１０を介してバッファモジュール１２１にＩ／Ｏ
モジュール２２への入出力処理のデータを出力する。そ
して、バッファモジュール１２１では、そのデータをデ
ータバス２３を介してＩ／Ｏモジュール２２に伝達す
る。Ｉ／Ｏモジュール２２では、外部機器に対して出力
すべきデータがあればそのデータを出力し、外部機器か
らデータの入力があればそのデータをデータバス２３を
介してバッファモジュール１２１に出力する。そして、
バッファモジュール１２１では、データバス２３を介し
て伝達されたデータをＣＰＵモジュール１１に接続ケー
ブル１０を介して伝達する。
【０００６】上記動作により、ＣＰＵモジュール１１か
らバッファモジュール１２１を介してのＩ／Ｏモジュー
ル２２に対する入出力処理が終了した後、同様にしてＣ
ＰＵモジュール１１から、バッファモジュール１２１、
１３１を介してＩ／Ｏモジュール３２に対する入出力処
理が行われる。上記で説明した、ＣＰＵモジュール１１
がプログラムの実行を行ってからＩ／Ｏモジュール３２
に対する入出力処理を終了するまでの時間を１スキャン
時間とし、この処理を繰り返して行うことにより従来の
プログラマブルコントローラの動作は行われる。この従
来のプログラマブルコントローラでは、ＣＰＵモジュー
ル１１がバッファモジュール１２１、１３１を介してＩ
／Ｏモジュール２２、３２と直接データの授受を行い入
出力処理をを行っていた。そのため、接続されるＩ／Ｏ
モジュールの数が増えるとデータが経由するバッファモ
ジュールの数が多くなり、Ｉ／Ｏモジュールに対する入
出力処理に時間がかかるようになる。また、Ｉ／Ｏモジ
ュールとデータの授受を行う時間以外に入出力処理を行
うＩ／Ｏモジュールを選択する時間が増えてしまう。そ
のため、プログラム実行の処理速度をいくら高速にして
も、Ｉ／Ｏモジュールの入出力処理に要する時間が長く
なり、１回のスキャン時間がのびてしまいシステム全体
の処理速度が遅くなってしまう。
らバッファモジュール１２１を介してのＩ／Ｏモジュー
ル２２に対する入出力処理が終了した後、同様にしてＣ
ＰＵモジュール１１から、バッファモジュール１２１、
１３１を介してＩ／Ｏモジュール３２に対する入出力処
理が行われる。上記で説明した、ＣＰＵモジュール１１
がプログラムの実行を行ってからＩ／Ｏモジュール３２
に対する入出力処理を終了するまでの時間を１スキャン
時間とし、この処理を繰り返して行うことにより従来の
プログラマブルコントローラの動作は行われる。この従
来のプログラマブルコントローラでは、ＣＰＵモジュー
ル１１がバッファモジュール１２１、１３１を介してＩ
／Ｏモジュール２２、３２と直接データの授受を行い入
出力処理をを行っていた。そのため、接続されるＩ／Ｏ
モジュールの数が増えるとデータが経由するバッファモ
ジュールの数が多くなり、Ｉ／Ｏモジュールに対する入
出力処理に時間がかかるようになる。また、Ｉ／Ｏモジ
ュールとデータの授受を行う時間以外に入出力処理を行
うＩ／Ｏモジュールを選択する時間が増えてしまう。そ
のため、プログラム実行の処理速度をいくら高速にして
も、Ｉ／Ｏモジュールの入出力処理に要する時間が長く
なり、１回のスキャン時間がのびてしまいシステム全体
の処理速度が遅くなってしまう。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のでは、
接続されるＩ／Ｏモジュールの数が増えると１回のスキ
ャン時間が長くなり、システム全体の処理速度が大幅に
遅くなるという問題点があった。本発明の目的は、１回
のスキャン時間を短縮することによりシステム全体の処
理速度を高速にすることのできるプログラマブルコント
ローラを提供することである。
接続されるＩ／Ｏモジュールの数が増えると１回のスキ
ャン時間が長くなり、システム全体の処理速度が大幅に
遅くなるという問題点があった。本発明の目的は、１回
のスキャン時間を短縮することによりシステム全体の処
理速度を高速にすることのできるプログラマブルコント
ローラを提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のプログラマブルコントローラは、予め設定
されたプログラムを実行するとともに、一定周期で第１
のＩ／Ｏモジュールおよび各第２のＩ／Ｏモジュールに
対する入出力処理を行うＣＰＵモジュールと、前記ＣＰ
Ｕモジュールによって行われた入出力処理により外部機
器へのデータの出力および外部機器からのデータの入力
を行う１つまたは複数の第１のＩ／Ｏモジュールとを有
する第１のラックと、前記ＣＰＵモジュールと接続さ
れ、同一ラック内の第２のＩ／Ｏモジュールに対する入
出力処理を行い、前記第２のＩ／Ｏモジュールが外部機
器から入力したデータを記憶し、前記ＣＰＵモジュール
から伝達された前記第２のＩ／Ｏモジュールに対する入
出力処理のデータを入力すると、記憶している前記第２
のＩ／Ｏモジュールが外部機器から入力したデータを前
記ＣＰＵモジュールに伝達した後、前記第２のＩ／Ｏモ
ジュールへの外部機器に出力すべきデータを前記第２の
Ｉ／Ｏモジュールに伝達するバッファモジュールと、前
記バッファモジュールによって行われた入出力処理によ
り外部機器へのデータの出力および外部機器からのデー
タの入力を行う１つまたは複数の第２のＩ／Ｏモジュー
ルとを有した１つまたは複数の第２のラックとから構成
される。
に、本発明のプログラマブルコントローラは、予め設定
されたプログラムを実行するとともに、一定周期で第１
のＩ／Ｏモジュールおよび各第２のＩ／Ｏモジュールに
対する入出力処理を行うＣＰＵモジュールと、前記ＣＰ
Ｕモジュールによって行われた入出力処理により外部機
器へのデータの出力および外部機器からのデータの入力
を行う１つまたは複数の第１のＩ／Ｏモジュールとを有
する第１のラックと、前記ＣＰＵモジュールと接続さ
れ、同一ラック内の第２のＩ／Ｏモジュールに対する入
出力処理を行い、前記第２のＩ／Ｏモジュールが外部機
器から入力したデータを記憶し、前記ＣＰＵモジュール
から伝達された前記第２のＩ／Ｏモジュールに対する入
出力処理のデータを入力すると、記憶している前記第２
のＩ／Ｏモジュールが外部機器から入力したデータを前
記ＣＰＵモジュールに伝達した後、前記第２のＩ／Ｏモ
ジュールへの外部機器に出力すべきデータを前記第２の
Ｉ／Ｏモジュールに伝達するバッファモジュールと、前
記バッファモジュールによって行われた入出力処理によ
り外部機器へのデータの出力および外部機器からのデー
タの入力を行う１つまたは複数の第２のＩ／Ｏモジュー
ルとを有した１つまたは複数の第２のラックとから構成
される。
【０００９】本発明は、各バッファモジュールが各第２
のＩ／Ｏモジュールに対する入出力処理を独立して行う
ようにしたため、ＣＰＵモジュールは各バッファモジュ
ールとのデータの授受を行うだけで各第２のＩ／Ｏモジ
ュールに対する入出力処理を行うことができるようにし
たものである。したがって、１回のスキャン時間を短縮
することができ、システム全体の処理速度を高速にする
ことができる。
のＩ／Ｏモジュールに対する入出力処理を独立して行う
ようにしたため、ＣＰＵモジュールは各バッファモジュ
ールとのデータの授受を行うだけで各第２のＩ／Ｏモジ
ュールに対する入出力処理を行うことができるようにし
たものである。したがって、１回のスキャン時間を短縮
することができ、システム全体の処理速度を高速にする
ことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態について
図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明の一実施
形態のプログラマブルコントローラのブロック図、図２
は図１のプログラマブルコントローラの動作を示したタ
イミングチャートである。図３中と同番号は同じ構成要
素を示す。本実施形態のプログラマブルコントローラ
は、図３の従来のプログラマブルコントローラに対し、
バッファモジュール１２１の代りにバッファモジュール
２１を設けたラック２と、バッファモジュール１３１の
代りにバッファモジュール３１を設けたラック３とを用
いるようにしたものである。バッファモジュール２１
は、Ｉ／Ｏモジュール２２に対する入出力処理を行いＩ
／Ｏモジュール２２が外部機器から入力したデータをデ
ータバス２３を介して入力し記憶しておき、ＣＰＵモジ
ュール１１から接続ケーブル１０を介して伝達されたデ
ータがＩ／Ｏモジュール２２への入出力処理のデータで
ある場合、記憶しているデータを接続ケーブル１０を介
してＣＰＵモジュール１１に伝達した後、Ｉ／Ｏモジュ
ール２２への外部機器に出力すべきデータをデータバス
２３を介してＩ／Ｏモジュール２２に伝達し、ＣＰＵモ
ジュール１１から出力され接続ケーブル１０を介して伝
達されたデータがＩ／Ｏモジュール２２以外のＩ／Ｏモ
ジュールへの入出力処理のデータである場合、そのデー
タを接続ケーブル２０を介してバッファモジュール３１
に伝達するとともにバッファモジュール３１から接続ケ
ーブル２０を介して伝達されたＩ／Ｏモジュール３２が
外部機器から入力したデータを接続ケーブル１０を介し
てＣＰＵモジュール１１へ伝達する。
図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明の一実施
形態のプログラマブルコントローラのブロック図、図２
は図１のプログラマブルコントローラの動作を示したタ
イミングチャートである。図３中と同番号は同じ構成要
素を示す。本実施形態のプログラマブルコントローラ
は、図３の従来のプログラマブルコントローラに対し、
バッファモジュール１２１の代りにバッファモジュール
２１を設けたラック２と、バッファモジュール１３１の
代りにバッファモジュール３１を設けたラック３とを用
いるようにしたものである。バッファモジュール２１
は、Ｉ／Ｏモジュール２２に対する入出力処理を行いＩ
／Ｏモジュール２２が外部機器から入力したデータをデ
ータバス２３を介して入力し記憶しておき、ＣＰＵモジ
ュール１１から接続ケーブル１０を介して伝達されたデ
ータがＩ／Ｏモジュール２２への入出力処理のデータで
ある場合、記憶しているデータを接続ケーブル１０を介
してＣＰＵモジュール１１に伝達した後、Ｉ／Ｏモジュ
ール２２への外部機器に出力すべきデータをデータバス
２３を介してＩ／Ｏモジュール２２に伝達し、ＣＰＵモ
ジュール１１から出力され接続ケーブル１０を介して伝
達されたデータがＩ／Ｏモジュール２２以外のＩ／Ｏモ
ジュールへの入出力処理のデータである場合、そのデー
タを接続ケーブル２０を介してバッファモジュール３１
に伝達するとともにバッファモジュール３１から接続ケ
ーブル２０を介して伝達されたＩ／Ｏモジュール３２が
外部機器から入力したデータを接続ケーブル１０を介し
てＣＰＵモジュール１１へ伝達する。
【００１１】バッファモジュール３１は、Ｉ／Ｏモジュ
ール３２に対する入出力処理を行いＩ／Ｏモジュール３
２が外部機器から入力したデータをデータバス３３を介
して入力し記憶しておき、ＣＰＵモジュール１１から接
続ケーブル２０を介して伝達されたＩ／Ｏモジュール３
２への入出力処理のデータを入力すると、記憶している
データを接続ケーブル２０を介してＣＰＵモジュール１
１に伝達した後、Ｉ／Ｏモジュール３２への外部機器に
出力すべきデータをデータバス３３を介してＩ／Ｏモジ
ュール３２に伝達する。次に、本実施形態の動作につい
て図２を参照して説明する。最初にＣＰＵモジュール１
１は、プログラムの実行処理を行った後、データバス１
３を介してＩ／Ｏモジュール１２に対する入出力処理を
行う。次に、ＣＰＵモジュール１１は、接続ケーブル１
０を介してバッファモジュール２１にＩ／Ｏモジュール
２２への入出力処理のデータを出力する。ここで、バッ
ファモジュール２１はすでにＩ／Ｏモジュール２２に対
する入出力処理を行うことにより外部機器から入力した
データをデータバス２３を介して入力し記憶しているた
め、Ｉ／Ｏモジュール２２に対する入出力処理のデータ
を入力すると記憶しているデータを接続ケーブル１０を
介してＣＰＵモジュール１１に伝達する。
ール３２に対する入出力処理を行いＩ／Ｏモジュール３
２が外部機器から入力したデータをデータバス３３を介
して入力し記憶しておき、ＣＰＵモジュール１１から接
続ケーブル２０を介して伝達されたＩ／Ｏモジュール３
２への入出力処理のデータを入力すると、記憶している
データを接続ケーブル２０を介してＣＰＵモジュール１
１に伝達した後、Ｉ／Ｏモジュール３２への外部機器に
出力すべきデータをデータバス３３を介してＩ／Ｏモジ
ュール３２に伝達する。次に、本実施形態の動作につい
て図２を参照して説明する。最初にＣＰＵモジュール１
１は、プログラムの実行処理を行った後、データバス１
３を介してＩ／Ｏモジュール１２に対する入出力処理を
行う。次に、ＣＰＵモジュール１１は、接続ケーブル１
０を介してバッファモジュール２１にＩ／Ｏモジュール
２２への入出力処理のデータを出力する。ここで、バッ
ファモジュール２１はすでにＩ／Ｏモジュール２２に対
する入出力処理を行うことにより外部機器から入力した
データをデータバス２３を介して入力し記憶しているた
め、Ｉ／Ｏモジュール２２に対する入出力処理のデータ
を入力すると記憶しているデータを接続ケーブル１０を
介してＣＰＵモジュール１１に伝達する。
【００１２】そして、次にＣＰＵモジュール１１は、同
様にしてバッファモジュール３１とのデータの授受を行
うが、その間にバッファモジュール２１は、Ｉ／Ｏモジ
ュール２２に対する入出力処理を行う。また、同様にバ
ッファモジュール３１は、ＣＰＵモジュール１１がプロ
グラムの実行を行っている間にＩ／Ｏモジュール３２の
入出力処理を行う。上記で説明した、ＣＰＵモジュール
１１がプログラムの実行処理を行ってからバッファモジ
ュール３１とデータの授受を行うまでの時間を１スキャ
ン時間とし、この処理を繰り返して行うことにより本実
施形態のプログラマブルコントローラの動作は行われ
る。ＣＰＵモジュール１１は、バッファモジュール２
１、３１との間でデータ授受を行うだけでＩ／Ｏモジュ
ール２２、３２に対する入出力処理を行うことができる
ので、１スキャン時間を図４の従来のプログラマブルコ
ントローラにおける１スキャン時間と比べて短い時間と
することができる。そのため、接続されるＩ／Ｏモジュ
ールの数が増えてもシステム全体の処理速度が大幅に遅
くなることがない。
様にしてバッファモジュール３１とのデータの授受を行
うが、その間にバッファモジュール２１は、Ｉ／Ｏモジ
ュール２２に対する入出力処理を行う。また、同様にバ
ッファモジュール３１は、ＣＰＵモジュール１１がプロ
グラムの実行を行っている間にＩ／Ｏモジュール３２の
入出力処理を行う。上記で説明した、ＣＰＵモジュール
１１がプログラムの実行処理を行ってからバッファモジ
ュール３１とデータの授受を行うまでの時間を１スキャ
ン時間とし、この処理を繰り返して行うことにより本実
施形態のプログラマブルコントローラの動作は行われ
る。ＣＰＵモジュール１１は、バッファモジュール２
１、３１との間でデータ授受を行うだけでＩ／Ｏモジュ
ール２２、３２に対する入出力処理を行うことができる
ので、１スキャン時間を図４の従来のプログラマブルコ
ントローラにおける１スキャン時間と比べて短い時間と
することができる。そのため、接続されるＩ／Ｏモジュ
ールの数が増えてもシステム全体の処理速度が大幅に遅
くなることがない。
【００１３】本実施形態では、プログラマブルコントロ
ーラが３つのラックにより構成されている場合について
説明したが、構成されるラックの数が増えた場合でも同
様な処理を行うことにより適用することができる。ま
た、本実施形態では、各ラックにＩ／Ｏモジュールがそ
れぞれ１つだけ実装されている場合について説明した
が、１つのラックに実装されるＩ／Ｏモジュールの数が
増えた場合でも同様な処理を行うことにより適用するこ
とができる。
ーラが３つのラックにより構成されている場合について
説明したが、構成されるラックの数が増えた場合でも同
様な処理を行うことにより適用することができる。ま
た、本実施形態では、各ラックにＩ／Ｏモジュールがそ
れぞれ１つだけ実装されている場合について説明した
が、１つのラックに実装されるＩ／Ｏモジュールの数が
増えた場合でも同様な処理を行うことにより適用するこ
とができる。
【００１４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、１回の
スキャン時間を短縮することによりシステム全体の処理
速度を高速にすることができるという効果を有する。
スキャン時間を短縮することによりシステム全体の処理
速度を高速にすることができるという効果を有する。
【図１】本発明の一実施形態のプログラマブルコントロ
ーラのブロック図である。
ーラのブロック図である。
【図２】図１のプログラマブルコントローラの動作を示
したタイミングチャートである。
したタイミングチャートである。
【図３】従来のプログラマブルコントローラのブロック
図である。
図である。
【図４】図３のプログラマブルコントローラの動作を示
したタイミングチャートである。
したタイミングチャートである。
１ ラック ２ ラック ３ ラック １０ 接続ケーブル １１ ＣＰＵモジュール １２ Ｉ／Ｏモジュール １３ データバス ２０ 接続ケーブル ２１ バッファモジュール ２２ Ｉ／Ｏモジュール ２３ データバス ３１ バッファモジュール ３２ Ｉ／Ｏモジュール ３３ データバス １０２ ラック １０３ ラック １２１ バッファモジュール １３１ バッファモジュール
Claims (1)
- 【請求項１】 予め設定されたプログラムを実行すると
ともに、一定周期で１つまたは複数の第１のＩ／Ｏモジ
ュールおよび１つまたは複数の第２のＩ／Ｏモジュール
に対する入出力処理を行うＣＰＵモジュールと、前記Ｃ
ＰＵモジュールによって行われた入出力処理により外部
機器へのデータの出力および外部機器からのデータの入
力を行う前記第１のＩ／Ｏモジュールとを有する第１の
ラックと、 前記ＣＰＵモジュールと接続され、同一ラック内の前記
第２のＩ／Ｏモジュールに対する入出力処理を行い、前
記第２のＩ／Ｏモジュールが外部機器から入力したデー
タを記憶し、前記ＣＰＵモジュールから伝達された前記
第２のＩ／Ｏモジュールに対する入出力処理のデータを
入力すると、記憶している前記第２のＩ／Ｏモジュール
が外部機器から入力したデータを前記ＣＰＵモジュール
に伝達した後、前記第２のＩ／Ｏモジュールへの外部機
器に出力すべきデータを前記第２のＩ／Ｏモジュールに
伝達するバッファモジュールと、前記バッファモジュー
ルによって行われた入出力処理により外部機器へのデー
タの出力および外部機器からのデータの入力を行う前記
第２のＩ／Ｏモジュールとを有した１つまたは複数の第
２のラックとから構成されるプログラマブルコントロー
ラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6310797A JPH10260706A (ja) | 1997-03-17 | 1997-03-17 | プログラマブルコントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6310797A JPH10260706A (ja) | 1997-03-17 | 1997-03-17 | プログラマブルコントローラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10260706A true JPH10260706A (ja) | 1998-09-29 |
Family
ID=13219748
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6310797A Pending JPH10260706A (ja) | 1997-03-17 | 1997-03-17 | プログラマブルコントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10260706A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013186889A1 (ja) * | 2012-06-14 | 2013-12-19 | 三菱電機株式会社 | Ｉ／ｏデバイス、プログラマブルロジックコントローラ及び演算方法 |
-
1997
- 1997-03-17 JP JP6310797A patent/JPH10260706A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013186889A1 (ja) * | 2012-06-14 | 2013-12-19 | 三菱電機株式会社 | Ｉ／ｏデバイス、プログラマブルロジックコントローラ及び演算方法 |
| WO2013187191A1 (ja) * | 2012-06-14 | 2013-12-19 | 三菱電機株式会社 | Ｉ／ｏデバイス、プログラマブルロジックコントローラ及び演算方法 |
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