JPH10257720A - Method for mounting encoder - Google Patents
Method for mounting encoderInfo
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- JPH10257720A JPH10257720A JP9074518A JP7451897A JPH10257720A JP H10257720 A JPH10257720 A JP H10257720A JP 9074518 A JP9074518 A JP 9074518A JP 7451897 A JP7451897 A JP 7451897A JP H10257720 A JPH10257720 A JP H10257720A
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- encoder
- electric motor
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Abstract
Description
【発明の属する技術分野】本発明は、電動機の回転軸に
エンコーダを取付けるエンコーダの取付け方法に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for mounting an encoder on a rotary shaft of a motor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】電動機を用いた制御では、制御量を精密
に検出するため、制御時における電動機の磁極位置等を
正確に検出する必要がある。このため、電動機の回転軸
の軸端に回転角を検出する磁気式のエンコーダを取付け
ている。図４は電動機にエンコーダを取付けた状態を示
す斜視図である。図において、２０は電動機で、フレー
ム２１の端面にブラケット２２が固定されている。２３
は回転軸、２４はエンコーダで、このエンコーダ２４の
ホローシャフト２５を前記電動機２０の回転軸２３に連
結して固定している。前記ホローシャフト２５は中空に
形成し、円周方向に所定のピッチで交互に異極に着磁し
た磁気ドラム２６が取付けられている。２７はエンコー
ダ２４のハウジング２８に固定した取付用板バネで、こ
の取付用板バネ２７をブラケット２２の検出器取付座２
２ａに取付けて、エンコーダ２４を電動機２０のブラケ
ット２２に固定している。２８はエンコーダ２４のハウ
ジングで、このエンコーダ２４のハウジング２８に磁気
抵抗素子などの検出素子（図示せず）が取付けられてい
る。２９は波形整形回路を搭載した基板で、ハウジング
２８に取付けてある。つぎに、電動機２０にエンコーダ
２４を取付ける取付け方法について説明をする。まず、
エンコーダ２４の取付用板バネ２７をブラケット２２の
取付座２２ａに取付ける。つぎに、電動機２０およびエ
ンコーダ２４の波形を図示しないオシロスコープで見な
がら電動機２０の誘起起電力波形の零点とエンコーダの
出力波形の変化点が一致するように電動機２０の回転軸
２３を回転する。前記電動機２０の誘起起電力波形の零
点とエンコーダの出力波形の変化点が一致すると、電動
機２０の回転軸２３に嵌め込んだホローシャフト２５の
外周に取付けたセットカラー３０を締め付けて電動機２
０の回転軸２３にホローシャフト２５を固定して電動機
２０にエンコーダ２４を取付ける。2. Description of the Related Art In control using a motor, it is necessary to accurately detect a magnetic pole position and the like of the motor during control in order to accurately detect a control amount. For this reason, a magnetic encoder for detecting the rotation angle is attached to the end of the rotating shaft of the electric motor. FIG. 4 is a perspective view showing a state where an encoder is attached to the electric motor. In the figure, reference numeral 20 denotes an electric motor, and a bracket 22 is fixed to an end surface of a frame 21. 23
Is a rotary shaft, and 24 is an encoder. The hollow shaft 25 of the encoder 24 is connected to and fixed to the rotary shaft 23 of the electric motor 20. The hollow shaft 25 is formed in a hollow shape, and has a magnetic drum 26 which is alternately magnetized to a different polarity at a predetermined pitch in a circumferential direction. Reference numeral 27 denotes a mounting leaf spring fixed to a housing 28 of the encoder 24. The mounting leaf spring 27 is attached to the detector mounting seat 2 of the bracket 22.
2a, the encoder 24 is fixed to the bracket 22 of the electric motor 20. Reference numeral 28 denotes a housing of the encoder 24, and a detection element (not shown) such as a magnetic resistance element is attached to the housing 28 of the encoder 24. Reference numeral 29 denotes a board on which a waveform shaping circuit is mounted, which is attached to the housing 28. Next, a method of attaching the encoder 24 to the electric motor 20 will be described. First,
The mounting leaf spring 27 of the encoder 24 is mounted on the mounting seat 22 a of the bracket 22. Next, while observing the waveforms of the electric motor 20 and the encoder 24 with an oscilloscope (not shown), the rotating shaft 23 of the electric motor 20 is rotated so that the zero point of the induced electromotive force waveform of the electric motor 20 and the change point of the output waveform of the encoder coincide. When the zero point of the induced electromotive force waveform of the electric motor 20 matches the change point of the output waveform of the encoder, the set collar 30 attached to the outer periphery of the hollow shaft 25 fitted on the rotating shaft 23 of the electric motor 20 is tightened so that the electric motor 2
The hollow shaft 25 is fixed to the 0 rotation shaft 23, and the encoder 24 is attached to the electric motor 20.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のエン
コーダの取付け方法は、電動機２０の誘起起電力波形の
零点とエンコーダ２４の出力波形の変化点との一致する
ところをオシロスコープで見ながら調整して取付けてお
り、取付け作業に時間がかかっていた。また、エンコー
ダ２４を交換するときは、測定用のオシロスコープが必
要となり交換作業が煩雑となっていた。本発明は、電動
機にエンコーダを取付ける取付け作業を簡単にし、エン
コーダの交換作業を簡単に行うことができるようにす
る。However, according to the conventional encoder mounting method, a point where the zero point of the induced electromotive force waveform of the electric motor 20 coincides with the change point of the output waveform of the encoder 24 is adjusted while observing with an oscilloscope. It was attached and it took time to attach. Further, when replacing the encoder 24, an oscilloscope for measurement is required, and the replacement operation is complicated. The present invention simplifies the work of attaching an encoder to an electric motor, and allows the encoder to be easily replaced.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、本発明は、電動機の回転軸の軸端にエンコーダの
磁気ドラムを固定し、前記エンコーダのハウジングを電
動機のブラケットに取付けるエンコーダの取付け方法に
おいて、前記回転軸の軸端に取付け、対角線上に設けた
穴を有するエンコーダの磁気ドラムと、前記ブラケット
に取付け、対角線上に穴を有する基板とを設け、前記磁
気ドラムの穴と基板の穴とを合致させて、磁気ドラムを
回転軸に、基板を取付けたハウジングをブラケットに取
付けるようにしている。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is directed to an encoder for fixing a magnetic drum of an encoder to a shaft end of a rotating shaft of an electric motor and mounting the encoder housing to a bracket of the electric motor. In the mounting method, a magnetic drum of an encoder which is attached to a shaft end of the rotary shaft and has a hole provided on a diagonal line, and a substrate which is mounted on the bracket and has a hole on a diagonal line are provided. The magnetic drum is mounted on the rotating shaft, and the housing on which the substrate is mounted is mounted on the bracket.
【０００５】[0005]
【発明の実施の形態】以下、本発明を図に示す実施例に
基づいて説明する。図１は、本発明の実施例を示すエン
コーダを取付けた電動機の要部側断面図、図２は図１の
Ａ−Ａ線に沿う断面図、図３は電動機の磁極位置を検出
する励磁回路である。図において、１は電動機で、この
電動機１のフレーム２の内周に固定子鉄心３が固定して
ある。４はブラケット５の軸受６に支持された回転軸
で、この回転軸４に回転子７が取付けてある。前記回転
軸４の軸端にテーパ部４ａが形成されている。８はエン
コーダで、磁気ドラム９と基板１０より構成されてい
る。前記磁気ドラム９は円筒状に構成され、外周に検出
用の磁極（図示せず）が設けられ、端面に対角線上の穴
９ａが設けられ、この穴９ａを基準に電動機１の磁極数
と同じ数の磁極（図示せず）が設けてある。前記磁気ド
ラム９の中心にテーパにした穴９ｂが設けてある。前記
基板１０は波形整形回路を構成する電子器具（図示せ
ず）を取付け、板面の対角線上に穴１０ａが設けられて
いる。前記基板１０はハウジング１０ｂに取付けられ、
このハウジング１０ｂの板バネ１０ｃを前記ブラケット
５の取付座５ａに固定するようにしてある。１１は磁極
センサで、前記基板１０の穴１０ａを基準に前記基板１
０の裏面に取付けてある。前記磁気ドラム９の穴９ａと
基板１０上の穴１０ａが一致したときエンコーダ８の例
えばＵ相が検出できるように設けられている。１２は検
出素子で、前記磁気ドラム９の外周に設けた磁極に近接
させてハウジング１０ｂに取付けてある。１３はエンコ
ーダ８を覆うカバーで、ブラケット５に固定してある。
つぎに、エンコーダ８の電動機１への取付け方法につい
て説明をする。図３に示すように電動機１のＵ相を−側
に接続し、ＶおよびＷ相を＋側に接続して励磁する。つ
ぎに電動機１の回転軸４を回わすと、電動機の回転軸４
が回わり、回転軸４が基準位置に達すると回転軸４の回
転が止まりロックされる。この回転軸４がロックされた
状態で、前記基板１０の穴１０ａと磁気ドラム９の穴９
ｂとを一致させ、この穴１０ａ、９ａに位置決めピン
（図示せず）を挿通し、磁気ドラム９の穴９ｂを前記回
転軸４のテーパ部４ａに嵌め込んでボルトで締め付けて
磁気ドラム９を回転軸４に固定する。つぎに、基板１０
を取付けたハウジング１０ｂの板バネ１０ｃをブラケッ
ト５の取付座５ａにボルトで固定してエンコーダ８を電
動機１に固定する。したがって、磁気ドラム９の穴９ａ
と基板１０の穴１０ａを一致させて、電動機１のロック
した回転軸４に嵌め込むことで電動機の基準位置とエン
コーダの基準位置とを簡単に位置合わせをすることがで
きる。実施例では、回転軸の軸端および磁気ドラムの中
心にテーパを設けたが、テーパを付けることなく水平に
し、この水平にした軸端に磁気ドラムを固定するように
してもよい。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below based on an embodiment shown in the drawings. FIG. 1 is a sectional side view of a main part of an electric motor to which an encoder according to an embodiment of the present invention is attached, FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG. 1, and FIG. 3 is an excitation circuit for detecting a magnetic pole position of the electric motor. It is. In the figure, reference numeral 1 denotes an electric motor, and a stator core 3 is fixed to an inner periphery of a frame 2 of the electric motor 1. Reference numeral 4 denotes a rotating shaft supported by a bearing 6 of a bracket 5, and a rotor 7 is mounted on the rotating shaft 4. A tapered portion 4 a is formed at the shaft end of the rotating shaft 4. Reference numeral 8 denotes an encoder, which includes a magnetic drum 9 and a substrate 10. The magnetic drum 9 is formed in a cylindrical shape, a magnetic pole (not shown) for detection is provided on the outer periphery, and a diagonal hole 9a is provided on an end face. The number of magnetic poles of the electric motor 1 is the same as the number of magnetic poles of the motor 1 based on the hole 9a. A number of magnetic poles (not shown) are provided. At the center of the magnetic drum 9, a tapered hole 9b is provided. An electronic device (not shown) constituting a waveform shaping circuit is mounted on the substrate 10, and a hole 10a is provided on a diagonal line of the plate surface. The substrate 10 is attached to a housing 10b,
The leaf spring 10c of the housing 10b is fixed to the mounting seat 5a of the bracket 5. Numeral 11 denotes a magnetic pole sensor, which refers to the substrate 1 based on the hole 10a of the substrate 10.
0 is attached to the back. The encoder 8 is provided so that, for example, the U phase can be detected when the hole 9a of the magnetic drum 9 and the hole 10a on the substrate 10 match. Reference numeral 12 denotes a detection element which is attached to the housing 10b in proximity to a magnetic pole provided on the outer periphery of the magnetic drum 9. A cover 13 covers the encoder 8 and is fixed to the bracket 5.
Next, a method of attaching the encoder 8 to the electric motor 1 will be described. As shown in FIG. 3, the U phase of the electric motor 1 is connected to the minus side, and the V and W phases are connected to the plus side to excite. Next, when the rotating shaft 4 of the electric motor 1 is rotated, the rotating shaft 4 of the electric motor 1 is rotated.
Rotates, and when the rotating shaft 4 reaches the reference position, the rotation of the rotating shaft 4 is stopped and locked. With the rotating shaft 4 locked, the hole 10 a of the substrate 10 and the hole 9
b, and a positioning pin (not shown) is inserted into the holes 10a and 9a, and the hole 9b of the magnetic drum 9 is fitted into the tapered portion 4a of the rotating shaft 4 and tightened with bolts to fix the magnetic drum 9 It is fixed to the rotating shaft 4. Next, the substrate 10
Is fixed to the mounting seat 5a of the bracket 5 with bolts, and the encoder 8 is fixed to the electric motor 1. Therefore, the hole 9a of the magnetic drum 9
The reference position of the electric motor and the reference position of the encoder can be easily adjusted by aligning the reference position of the electric motor with the hole 10a of the substrate 10 and fitting the same into the locked rotating shaft 4 of the electric motor 1. In the embodiment, the shaft end of the rotating shaft and the center of the magnetic drum are provided with a taper. However, the taper may be provided horizontally without tapering, and the magnetic drum may be fixed to the horizontal shaft end.
【０００６】[0006]
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、電
動機にエンコーダを簡単に取付けることができ、エンコ
ーダの交換作業を簡単に行うことができる。As described above, according to the present invention, the encoder can be easily attached to the electric motor, and the replacement work of the encoder can be easily performed.
【図１】本発明の実施例を示すエンコーダを取付けた電
動機の要部側断面図である。FIG. 1 is a side sectional view of a main part of an electric motor to which an encoder according to an embodiment of the present invention is attached.
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.
【図３】本発明の実施例を示すエンコーダを取付ける電
動機の磁極位置を検出する励磁回路である。FIG. 3 is an excitation circuit for detecting a magnetic pole position of an electric motor on which an encoder according to an embodiment of the present invention is mounted.
【図４】従来の電動機にエンコーダの取付状態を示す斜
視図である。FIG. 4 is a perspective view showing an attached state of an encoder to a conventional electric motor.
１ 電動機、 ２ フレーム、 ３ 固定子鉄心、 ４
回転軸、４ａ テーパ部、 ５ ブラケット、 ５ａ
取付座、 ６ 軸受、７ 回転子、 ８ エンコー
ダ、 ９ 磁気ドラム、 ９ａ 穴、９ｂ テーパ、
１０ 基板、 １０ａ 穴、 １０ｂ ハウジング、１
０ｃ 板バネ、 １１ 磁極センサ、 １２ 検出素
子、 １３ カバー1 motor, 2 frame, 3 stator core, 4
Rotating shaft, 4a taper part, 5 bracket, 5a
Mounting seat, 6 bearing, 7 rotor, 8 encoder, 9 magnetic drum, 9a hole, 9b taper,
10 board, 10a hole, 10b housing, 1
0c leaf spring, 11 magnetic pole sensor, 12 detecting element, 13 cover
Claims (1)
ンコーダ（８）の磁気ドラム（９）を固定し、前記エン
コーダ（８）のハウジング（１０ｂ）を電動機（１）の
ブラケット（５）に取付けるエンコーダの取付け方法に
おいて、 前記回転軸（４）の軸端に取付け、対角線上に設けた穴
（９ａ）を有するエンコーダ（８）の磁気ドラム（９）
と、 前記ブラケット（５）に取付け、対角線上に穴（１０
ａ）を有する基板（１０）とを設け、 前記磁気ドラム（９）の穴（９ａ）と基板（１０）の穴
（１０ａ）とを合致させて、磁気ドラム（９）を回転軸
（４）に、基板（１０）を取付けたハウジング（１０
ｂ）をブラケット（５）に取付けるようにしたことを特
徴とするエンコーダの取付け方法。 【０００１】1. A magnetic drum (9) of an encoder (8) is fixed to a shaft end of a rotary shaft (4) of an electric motor (1), and a housing (10b) of the encoder (8) is attached to a bracket of the electric motor (1). The method of attaching an encoder to (5), wherein the magnetic drum (9) of the encoder (8) attached to the shaft end of the rotary shaft (4) and having a diagonally provided hole (9a).
And attached to the bracket (5), and the holes (10
a) and a hole (9a) of the magnetic drum (9) is aligned with a hole (10a) of the substrate (10), and the magnetic drum (9) is rotated by a rotating shaft (4). And a housing (10) having a substrate (10) attached thereto.
b) mounting the bracket to the bracket (5). [0001]
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9074518A JPH10257720A (en) | 1997-03-10 | 1997-03-10 | Method for mounting encoder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9074518A JPH10257720A (en) | 1997-03-10 | 1997-03-10 | Method for mounting encoder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10257720A true JPH10257720A (en) | 1998-09-25 |
Family
ID=13549638
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9074518A Pending JPH10257720A (en) | 1997-03-10 | 1997-03-10 | Method for mounting encoder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10257720A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4937430B1 (en) * | 2011-09-30 | 2012-05-23 | 三菱電機株式会社 | motor |
-
1997
- 1997-03-10 JP JP9074518A patent/JPH10257720A/en active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4937430B1 (en) * | 2011-09-30 | 2012-05-23 | 三菱電機株式会社 | motor |
| US20130082551A1 (en) * | 2011-09-30 | 2013-04-04 | Mitsubishi Electric Corporation | Motor |
| WO2013046433A1 (en) * | 2011-09-30 | 2013-04-04 | 三菱電機株式会社 | Motor |
| CN103141012A (en) * | 2011-09-30 | 2013-06-05 | 三菱电机株式会社 | Motor |
| KR101346477B1 (en) * | 2011-09-30 | 2014-01-10 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | Motor |
| US8866356B2 (en) | 2011-09-30 | 2014-10-21 | Mitsubishi Electric Corporation | Motor |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20031219 |