JPH10249518A - ワイヤ供給機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】単純な構造で、簡単に操作ができ、しかも小型
化したワイヤ供給装置を提供する。 【解決手段】ワイヤ供給供給機構において、送り出され
るワイヤ１に沿って配されるとともにワイヤ１を送り出
す動力となる形状記憶合金製の駆動体３と、駆動体３の
一端に取着されワイヤ１を一方向のみに送り出し可能な
送り出し弁５と、駆動体３の他端とワイヤ１を内包する
ワイヤ誘導部材２とに取着されワイヤ１の送り出し方向
と逆方向へのワイヤ１の移動を阻止する逆止弁４とを備
えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、狭隙部に挿入し溶
接等の補修作業を行う小型補修機器などの先端にワイヤ
状の補修部材等を供給するワイヤ供給機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、細径ワイヤの供給装置には、糸は
んだ自動供給装置として、実公平３−７０７５号公報所
載の技術が開示されている。この糸はんだ自動供給装置
は、基板などの上に電子部品を半田付けする際に、半田
付け部にワイヤ状の糸半田を供給するものである。図１
８は、この糸はんだ自動供給装置の要部縦断面図であ
る。図１８において、糸はんだ自動供給装置は、図示を
省略したモータで駆動される一対の送りローラ１０８、
１０９を有する糸半田挟み機構と、糸半田１１０の直径
に対して遊び量を最小にかつ自由に通過できるように通
路径が形成されかつその通路端が送りローラ１０８、１
０９の直近位置まで延びている糸半田誘導路１２８、１
２９と、糸半田１１０を半田付け点に送り出す糸半田ノ
ズル１３０と、糸半田ノズル１３０に設けた糸半田誘導
路１３１とにより構成されている。

【０００３】上記構成の糸はんだ自動供給装置におい
て、図示を省略した半田付け対象ワークが、所定の位置
に位置決めされると、図示を省略したモータにより、送
りローラ１０８、１０９が回転し、糸半田誘導路１２８
を通過してきた糸半田１１０が糸半田誘導路１２９、１
３１を通過して、半田付け点に向かって送り出される。
所定の位置まで送られた糸半田１１０は溶融され、半田
付けが行われる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】近年、マイクロマシン
等の開発現場においては、補修機器の小型化が要請さ
れ、ワイヤ供給機構もその一端に位置付けられている。
こうした現状に鑑み、上記糸はんだ自動供給装置には、
つぎのような問題点があった。即ち、上記糸はんだ自動
供給装置では、モータで駆動された一対の送りローラに
よるワイヤ（糸半田）挟み機構により、所定の送り動作
を行っている。そのため、装置の大きさは一対のローラ
が占める体積以下にはならないこと、および、軸受けや
モータ等を用いた複雑な構造となることなどにより、上
記糸はんだ自動供給装置は、小型化には不向きであると
いう問題点を有していた。

【０００５】本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなさ
れたもので、請求項１、２または３に係る発明の課題
は、単純な構造で、簡単に操作ができ、しかも小型化し
たワイヤ供給装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に係る発明は、ワイヤ供給供給機構におい
て、送り出されるワイヤに沿って配されるとともに前記
ワイヤを送り出す動力となる形状記憶合金製の駆動体
と、該駆動体の一端に取着され前記ワイヤを一方向のみ
に送り出し可能な送り出し弁と、前記駆動体の他端と前
記ワイヤを内包するワイヤ誘導部材とに取着され前記ワ
イヤの送り出し方向と逆方向への前記ワイヤの移動を阻
止する逆止弁とを備えたことを特徴とする。請求項２に
係る発明は、請求項１に係る発明において、前記形状記
憶合金は伸縮または湾曲するものからなり、前記駆動体
の動作範囲を規制するストッパーを設けたことを特徴と
する。請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る
発明において、前記駆動体を冷却する冷却機構を設けた
ことを特徴とする。

【０００７】請求項１に係る発明によると、駆動体に対
する加熱と冷却を繰り返すことで、駆動体を形成する形
状記憶合金の記憶効果により、駆動体が送り出し弁を駆
動し、送り出し弁と逆止弁とが交互に働いてワイヤを送
り出す。請求項２に係る発明の作用では、上記請求項１
に係る発明の作用に加え、前記駆動体の一回あたりの動
作によるワイヤ送り量がストッパーにより定量に規制さ
れる。請求項３に係る発明の作用では、上記請求項１ま
たは２に係る発明の作用に加え、冷却機構により駆動体
を冷却することにより、駆動体の動作を速める。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明は、ワイヤを送り出す駆動
力を、従来技術がモータおよびローラで得ているのに対
し、駆動体として形状記憶合金を用い、形状記憶合金の
１方向形状記憶効果または２方向記憶効果を応用して、
ワイヤ送り出しのための駆動力を得るものである。上記
形状記憶合金は、変態開始温度以上に加熱され、その
後、室温まで冷却されることによって、伸縮または湾曲
し、駆動体のワイヤ送り出し方向の長さが、ワイヤの送
り出し量に相当する長さだけ変化するものを用いる。形
状記憶合金の加熱方法としては、形状記憶合金自体に電
流を流して、該形状記憶合金をヒータとして使用する
か、もしくは、加熱ガス等で形状記憶合金を加熱し、該
形状記憶合金に伸縮または湾曲運動を励起させる。ま
た、形状記憶合金にヒータ線または板を貼り、このヒー
タ線または板に通電することで加熱する方式でもよい。

【０００９】駆動体は、ワイヤの長手方向に対応する寸
法が変化するのみなので、駆動体と送り出し弁および逆
止弁との協調により、ワイヤを一方向のみに送り出す構
造を採用した。送り出し弁は、駆動体の一端に取着され
ていることが必要であるが、送り出し弁が駆動体を形成
する形状記憶合金の伸縮または湾曲によりワイヤの送り
出し方向へ動くときに、例えば、ワイヤを把持して、ワ
イヤを一方向のみに送り出す構造とする。逆止弁は、ワ
イヤを内包するワイヤ誘導部材に取着されていることが
必要であるが、駆動体を形成する形状記憶合金の伸縮ま
たは湾曲するときに、ワイヤがその送り出し方向と逆の
方向へ移動することを阻止する構造であればよい。

【００１０】駆動体は、それを形成している形状記憶合
金が、加熱冷却されることにより、ワイヤの長手方向に
対応する寸法が変化するが、ワイヤ供給機構の使用環境
により、加熱・冷却の最終温度が異なり、変化する寸法
も異なる場合がある。そこで、駆動体のワイヤ送り出し
方向の長さの変化量がワイヤの送り出し量より大きくな
るように形状記憶した形状記憶合金を用いるとともに、
駆動体の動作範囲を規制するストッパーを設けることに
より、駆動体の１回当たりの動作によるワイヤ送り量を
より正確に一定にする構造を採用した。本構造において
は、形状記憶合金がワイヤの送り出し量より大きく変化
するように形状記憶されている。従って、定常状態で
は、ストッパーによって動きが規制されている状態にあ
るので、形状記憶合金にバネ応力が残留している。その
ため形状記憶の時効（劣化）に影響を及ぼすが、形状記
憶合金の変化が規制範囲を大きく上回らないようにする
など、残留するバネ応力を極力小さくするように設計す
ることが可能である。ストッパーは、上記形状記憶合金
が伸縮するものにあっては、その伸縮量を規制するもの
であり、上記形状記憶合金が湾曲するものにあっては、
その湾曲量を規制するものであればよい。

【００１１】また、形状記憶合金の冷却については、自
然冷却でもよいが、駆動体を冷却する冷却機構を設ける
ことにより、駆動体の動作を速める構造を採用した。

【００１２】本発明の実施の形態によれば、ワイヤ送り
機構の小型化を達成し、単純な構造、簡単な操作で、ワ
イヤの送り出し量の制御を実現することができる。

【００１３】以下、本発明の実施の形態をより具体化し
た実施の形態を説明する。

【００１４】

【発明の実施の形態１】図１〜図４は発明の実施の形態
１を示し、図１はワイヤ供給機構の初期状態を示す縦断
面図、図２は逆止弁の左側面図、図３はワイヤ供給機構
の収縮状態を示す縦断面図、図４はワイヤ供給機構の送
出し状態を示す縦断面図である。

【００１５】図１において、被供給物たるワイヤ１は、
ワイヤ誘導部材たるチューブ２の誘導路２ａに挿通され
た状態で内包されている。チューブ２の端面２ｂには、
逆止弁４が固着されている。逆止弁４は、中心に向けて
４本の爪４ａ（図２参照）が形成され、この爪４ａによ
りワイヤ１が把持され、ワイヤ１が送り出し方向（図１
矢印Ａの方向）に移動するときは、爪４ａとワイヤ１と
の間に接触抵抗がなく、ワイヤ１が逆方向に移動しよう
とするときは、爪４ａとワイヤ１との間に接触抵抗が発
生して、ワイヤ１の移動を阻止する。なお、図２では、
爪４ａは４本に形成されているが、３本以上あればよ
い。

【００１６】逆止弁４の爪４ａ側の端面には、駆動体た
るコイル３が取着されている。コイル３はＮｉＴｉ合金
からなる形状記憶合金で形成され、１００℃以上に加熱
されると収縮し、室温まで冷却されると延伸するように
形状記憶処理されている。コイル３の両端面には、それ
ぞれ導線７が接続されており、加熱装置６に導通してい
る。加熱装置６はコイル３自体に電流を流して、コイル
３を形成する形状記憶合金を加熱する。コイル３の先端
面には、送り出し弁５が固着されている。送り出し弁５
は、逆止弁４と同様に、中心に向けて４本の爪５ａが形
成され、この爪５ａによりワイヤ１が把持され、コイル
３の伸縮に応じてワイヤ１の送り出し方向（矢印Ａの方
向）およびその逆方向に動き、送り出し弁５が逆方向に
動くときには、爪５ａとワイヤ１との間に接触抵抗がな
く、ワイヤ１の送り出し方向に動くときには、接触抵抗
が発生してワイヤ１を一方向のみに送り出す構造となっ
ている。なお、逆止弁４および送り出し弁５は、プラス
チックなどの絶縁性材料から形成されている。

【００１７】つぎに、上記構成のワイヤ供給装置の作用
を説明する。図１において、加熱装置６により、コイル
３に通電して、形状記憶合金を１００℃以上に加熱す
る。すると、図３に示すように、コイル３は送り出し弁
５とともに、距離α1 だけ収縮する。このとき、逆止弁
４とワイヤ１との接触抵抗により、ワイヤ１の動きが阻
止されて、送り出し弁５から距離α1 分のワイヤ１が繰
り出される。つぎに、加熱装置６による通電を停止する
と、図４に示すように、形状記憶合金が大気により室温
まで冷却され、コイル３は延伸して元の状態に戻る。こ
のとき、送り出し弁５とワイヤ１との接触抵抗により、
ワイヤ１はチューブ２より距離α1 だけ送り出される。

【００１８】本発明の実施の形態１によれば、形状記憶
合金からなるコイルの伸縮と、送り出し弁および逆止弁
の爪の働きとにより、ワイヤ送り機構の小型化を達成
し、単純な構造、簡単な操作で、ワイヤの送り出し量の
制御を実現することができる。また、形状記憶合金の伸
縮方向と、ワイヤ送り出し方向とが一致しているので、
一度位置決めすれば、同一位置にワイヤを供給すること
ができ、また、非常に狭隙な場所でもワイヤを供給する
ことができる。

【００１９】本発明の実施の形態１では、コイル３は、
加熱された時に収縮し、冷却された時に延伸するように
形状記憶されているが、加熱された時に延伸し、冷却さ
れたときに収縮するように形状記憶させてもよい。この
場合、定常状態すなわち形状記憶合金が室温であるとき
には、図３の状態にあり、形状記憶合金が加熱される
と、図４のようにワイヤを送り出すことになる。加熱さ
れて延伸する方が、形状記憶合金が形状回復状態に移行
するので、冷却されて延伸するより大きな力が得られ、
ワイヤの送り出しに都合がよい。

【００２０】また、本発明の実施の形態１では、形状記
憶合金として、２方向形状記憶合金を用いたが、１方向
形状記憶合金を用いてもよい。例えば、加熱されて収縮
するように形状記憶された１方向形状記憶合金を用いる
場合には、バイアスバネを用いて伸張させればよいの
で、図１において、コイル１の内径より細い外径のバイ
アスバネを、コイル１の内側に配置し、そのバイアスバ
ネの両端をコイル１と同様に送り出し弁５と逆止弁４と
に連結固着すればよい。バイアスバネについては、形状
記憶合金が加熱されて収縮するときには送り出し弁がα
1 だけ移動し、形状記憶合金が冷却されるときには、送
り出し弁が元に戻るように、その弾性と長さを選択す
る。

【００２１】

【発明の実施の形態２】図５〜図７は発明の実施の形態
２を示し、図５はワイヤ供給機構の初期状態を示す縦断
面図、図６はワイヤ供給機構の湾曲状態を示す縦断面
図、図７はワイヤ供給機構の送出し状態を示す縦断面図
である。本発明の実施の形態２は発明の実施の形態１と
同一部分が多いので、同一の部材には同一の符号を付
し、説明を省略する。

【００２２】図５において、駆動体たるプレート１１
は、逆止弁４と送り出し弁５との間のワイヤ１の片側
（図５では下側）に張架され、逆止弁４を介してチュー
ブ２に固着されている。プレート１１はＮｉＴｉ合金か
らなる形状記憶合金で形成され、１００℃以上に加熱さ
れるとワイヤ１側に湾曲し、室温まで冷却されると直線
状になるように形状記憶処理されている。またプレート
１１の両端部には、それぞれ導線７が接続されており、
加熱装置６に導通している。その他の構成は、発明の実
施の形態１と同様である。

【００２３】つぎに、上記構成のワイヤ供給装置の作用
を説明する。図５において、加熱装置６により、プレー
ト１１に通電して、形状記憶合金を１００℃以上に加熱
する。すると、図６に示すように、プレート１１は送り
出し弁５とともに、ワイヤ１側に湾曲し、同時にワイヤ
１も湾曲する。このとき、逆止弁４とワイヤ１との接触
抵抗により、ワイヤ１の動きが阻止されて、送り出し弁
５から、プレート１１とワイヤ１との曲率半径の差によ
って生じる距離α2 分のワイヤ１が繰り出される。つぎ
に、加熱装置６による通電を停止すると、図７に示すよ
うに、形状記憶合金が大気により室温まで冷却され、プ
レート１１は直線状に復元する。このとき、送り出し弁
５とワイヤ１との接触抵抗により、ワイヤ１はチューブ
２より距離α2 だけ送り出される。

【００２４】本発明の実施の形態２によれば、形状記憶
合金からなるプレートの湾曲と、送り出し弁および逆止
弁の爪の働きとにより、ワイヤ送り機構の小型化を達成
し、単純な構造、簡単な操作で、ワイヤの送り出し量の
制御を実現することができる。また、プレートが加熱さ
れて、ワイヤを繰り出しているときには、送り出し弁す
なわちワイヤ供給機構の先端部がワイヤを供給すべき場
所から遠ざかっているので、その間にワイヤを供給すべ
き場所に加工を施すなどの作業を行うことが可能とな
る。具体的には、本実施の形態におけるワイヤ供給機構
を微小な肉盛り溶接を行う場合の肉盛り用ワイヤを供給
する手段として用いる場合や、半田付け機の半田供給手
段として用いる場合において、溶接機にあっては溶接場
所の清浄化等の前処理、半田付け機にあっては被半田付
け部品の供給、半田付け面の清浄化等の前処理などを施
す場合に有効である。

【００２５】

【発明の実施の形態３】図８〜図１２は発明の実施の形
態３を示し、図８はワイヤ供給機構の初期状態を示す縦
断面図、図９はワイヤ供給機構の収縮状態を示す縦断面
図、図１０はワイヤ供給機構の送出し状態を示す縦断面
図、図１１はストッパーの斜視図、図１２はストッパー
の左側面図および正面断面図である。本発明の実施の形
態３は、発明の実施の形態１の構成にストッパーを付設
したものなので、同一の部材には同一の符号を付し説明
を省略する。

【００２６】図８において、駆動体たるコイル２１は形
状記憶合金からなり、合金の組成、並びにチューブ２、
逆止弁４および送り出し弁５との構造関係は、発明の実
施の形態１と同様であるが、コイル２１の形状記憶合金
は、駆動体としてのワイヤ送り出し方向の長さの変化
が、ワイヤの送り出し量α3 に相当する長さより長くな
るように形状記憶されている。ストッパー２２は、送り
出し弁５の移動量が最大でα3 になるように規制する突
起部２２ａ、２２ｂを設けている。また、ストッパー２
２は、チューブ２に固着され、コイル２１と、チューブ
２とコイル２１との間に固着された逆止弁４と、コイル
の先端に固着された送り出し弁５とを内包し、コイル２
１の伸縮時に送り出し弁５が突起部２１ａ、２１ｂに当
接するように構成されている。図１１および図１２に示
すように、ストッパー２２は、ストッパー上部２２Ａと
ストッパー下部２２Ｂとからなり、突起部２２ａと突起
部２２ｂとの間に送り出し弁５を内包するように、スト
ッパー上部２２Ａとストッパー下部２２Ｂとを合わせ、
それぞれ対向する面で接着剤にて貼り合わせている。そ
の他の構成は、発明の実施の形態１と同様である。

【００２７】つぎに、上記構成のワイヤ供給装置の作用
を説明する。図８において、送り出し弁５は、ストッパ
ー２２の突起部２２ａに当接した状態にある。加熱装置
６により、コイル２１に通電して、形状記憶合金を１０
０℃以上に加熱する。すると、図９に示すように、コイ
ル２１は送り出し弁５を伴って収縮する。コイル２１は
駆動体としてのワイヤ送り出し方向の長さの変化が、ワ
イヤ１の送り出し量α3 に相当する長さより長くなるよ
うに形状記憶されているので、送り出し弁５は距離α3
離れた突起部２２ｂに当接するまで収縮する。このと
き、逆止弁４とワイヤ１との接触抵抗により、ワイヤ１
の動きが阻止されて、送り出し弁５から距離α3 分のワ
イヤ１が繰り出される。つぎに、加熱装置６による通電
を停止すると、図１０に示すように、形状記憶合金が大
気により室温まで冷却され、コイル２１の延伸と同時
に、送り出し弁５とワイヤ１との接触抵抗により、ワイ
ヤ１を把持したまま送り出し弁５が突起部２２ａに当接
して元の状態に戻る。この一連の動作により、ワイヤ１
はチューブ２より距離α3 だけ正確に送り出される。

【００２８】本発明の実施の形態３によれば、発明の実
施の形態１の効果に加え、ワイヤ供給機構の使用環境に
よって加熱・冷却の最終温度が異なり、形状記憶合金の
ワイヤの長手方向の寸法変化量が変動しても、２ヶ所に
設けた突起部により送り出し弁の動作ストロークを規制
できるので、駆動体の一動作あたりのワイヤ送り量をよ
り正確に一定にすることができる。

【００２９】本発明の実施の形態３において、突起部２
２ｂの位置をワイヤ送り出し方向またはその逆方向に移
動可能にして、ワイヤ送り出し量を可変とし、コイル２
１の形状記憶合金をワイヤ送り出し方向の長さ変化が可
変とされたワイヤ送り出し量の最大値に相当する長さよ
り長くなるように形状記憶させて用いれば、ワイヤ送り
出し量が可変のワイヤ供給機構とすることができる。

【００３０】

【発明の実施の形態４】図１３〜図１５は発明の実施の
形態４を示し、図１３はワイヤ供給機構の初期状態を示
す縦断面図、図１４はワイヤ供給機構の湾曲状態を示す
縦断面図、図１５はワイヤ供給機構の送出し状態を示す
縦断面図である。本発明の実施の形態４は発明の実施の
形態２と同一部分が多いので、同一の部材には同一の符
号を付し、説明を省略する。

【００３１】図１３において、駆動体たるプレート３１
は、形状記憶合金からなり、合金の組成、並びにチュー
ブ２、逆止弁４および送り出し弁５との構造関係は、発
明の実施の形態２と同様であるが、プレート３１の形状
記憶合金は、プレート３１が加熱されて湾曲したとき、
プレート３１とワイヤ１との曲率半径の差によって生じ
るワイヤ繰り出し量が、ワイヤの送り出し規制量α4 に
相当する長さより長くなるように形状記憶されている。
３２は複数の台形状のストッパーで、プレート３１のワ
イヤ１側全面に固着され、互いに空隙３２ａを形成して
いる。プレート３１が加熱されて湾曲したとき、空隙３
２ａがなくなることによって、プレート３１の湾曲量を
規制し、プレート３１とワイヤ１との曲率半径の差によ
って生じるワイヤ繰り出し量がワイヤ送り出し規制量α
4 以上とならない構造となっている。また、プレート３
１への給電は、加熱装置６から導線７が、それぞれ逆止
弁４および送り出し弁５に接続され、逆止弁４および送
り出し弁５を経由してなされる構成となっている。この
場合、逆止弁４および送り出し弁５は導電性材料から形
成され、チューブ２は、絶縁性材料から形成されること
となる。その他の構成は、発明の実施の形態２と同様で
ある。

【００３２】つぎに、上記構成のワイヤ供給装置の作用
を説明する。図１３において、プレート３１は冷却され
て直線状に延伸した状態にある。加熱装置６により、プ
レート３１に通電して、形状記憶合金を１００℃以上に
加熱する。すると、図１４に示すように、プレート３１
は送り出し弁５およびストッパー３２とともに、ワイヤ
１側に湾曲し、ストッパー３２の空隙３２ａがなくなる
まで湾曲する。このとき、逆止弁４とワイヤ１との接触
抵抗により、ワイヤ１のチューブ２側への移動が阻止さ
れ、またストッパー３２がプレート３１の湾曲量を規制
し、プレート３１とワイヤ１との曲率半径の差によって
生じるワイヤ繰り出し量が、ワイヤ送り出し規制量α4
以上にならない構造となっているので、送り出し弁５か
らα4 分のワイヤ１が繰り出される。つぎに、加熱装置
６による通電を停止すると、図１５に示すように、形状
記憶合金が大気により室温まで冷却され、プレート３１
は直線状に復元する。このとき、送り出し弁５とワイヤ
１との接触抵抗により、送り出し弁５がワイヤ１を把持
した状態で元に戻る。この一連の動作により、ワイヤ１
はチューブ２より距離α4 だけ送り出される。

【００３３】本発明の実施の形態４によれば、発明の実
施の形態２の効果に加え、ストッパーによりプレートの
湾曲量を規制できるので、駆動体の一動作あたりのワイ
ヤ送り量をより正確に一定にすることができる。

【００３４】本発明の実施の形態４では、ストッパーを
プレートのワイヤ側のみに設けているが、ワイヤと反対
側にもストッパーを設けて、プレートの戻る位置を規制
すれば、より正確にワイヤ送り量を規制することができ
る

【００３５】

【発明の実施の形態５】図１６〜図１７は発明の実施の
形態５を示し、図１６はワイヤ供給機構の初期状態を示
す縦断面図、図１７はワイヤ供給機構の収縮状態を示す
縦断面図である。本発明の実施の形態５は、発明の実施
の形態１の構成に冷却機構を付設したものなので、同一
の部材には同一の符号を付し説明を省略する。

【００３６】図１６において、冷却ガイド４１は、ワイ
ヤ１、コイル３、逆止弁４３および送り出し弁４４を内
包し、チューブ４２に固着されている。チューブ４２に
は、ワイヤ１を挿通している誘導路４２ａの他に、冷却
流体路４２ｂが穿設されている。逆止弁４３は、チュー
ブ４２とコイル３との間に固着され、弁４３ａの他に、
チューブ４２の冷却流体路４２ｂに連通する流路４３ｂ
を有している。また、送り出し弁４４は、コイル３の先
端に固着され、弁４４ａの他に、流路４４ｂを有してい
る。これら冷却ガイド４１、冷却流体路４２ｂ、流路４
３ｂおよび流路４４ｂは、冷却機構を構成している。冷
却流体路４２ｂより、冷却風が供給され、形状記憶合金
からなるコイル３を急速に冷却する。その他の構成は、
発明の実施の形態１と同様である。

【００３７】つぎに、上記構成のワイヤ供給装置の作用
を説明する。図１６において、加熱装置６により、コイ
ル３に通電して、形状記憶合金を１００℃以上に加熱す
る。すると、図１７に示すように、コイル３は送り出し
弁４４とともに、距離α5 だけ収縮する。このとき、逆
止弁４３とワイヤ１との接触抵抗により、ワイヤ１の動
きが阻止されて、送り出し弁４４から距離α5 分のワイ
ヤ１が繰り出される。つぎに、加熱装置６による通電を
停止すると同時に、図示を省略した冷却流体発生装置よ
りチューブ４２の冷却流体路４２ｂへ冷却風を送る。冷
却流体路４２ｂ、流路４３ｂ、４４ｂを通過する冷却風
は、冷却ガイド４１があるので、高温のコイル３を効率
良く冷却する。コイル３が延伸し始めると同時に、送り
出し弁４４とワイヤ１との接触抵抗により、送り出し弁
４４がワイヤ１を把持した状態で、元の状態に速やかに
戻って、ワイヤ１をチューブ４２より距離α5 だけ送り
出す。

【００３８】本発明の実施の形態５によれば、発明の実
施の形態１の効果に加え、冷却風が冷却ガイドにより、
高温のプレートに沿って流れるので、冷却効率が上が
り、ワイヤ送り動作速度を速めることができる。

【００３９】本発明の実施の形態５では、冷却ガイド４
１に、発明の実施の形態３で示した突起部２２ａおよび
突起部２２ｂを設け、コイル３を発明の実施の形態３で
示したコイル２１に替えれば、ワイヤ送り出しの迅速化
と送り出し量の正確さを兼ね備えたワイヤ供給機構を得
ることができる

【００４０】また、本発明の実施の形態５では、駆動体
たるコイルの加熱に発明の実施の形態１〜４と同様に、
コイルに通電して加熱しているが、これに替えて、冷却
流体路より熱風と冷却風とを交互に送ってコイルを駆動
するように構成してもよい。このように構成すれば、ワ
イヤ供給機構の先端における加熱装置および導線が省
け、構造を簡易化することができる。

【発明の効果】請求項１、２または３に係る発明によれ
ば、駆動体を加熱冷却させると、駆動体を形成する形状
記憶合金の記憶効果により、駆動体が送り出し弁を駆動
し、送り出し弁と逆止弁とが交互に働いてワイヤを送り
出すので、単純な構造で簡単に操作ができ、しかも小型
化したワイヤ供給装置を提供することができる。請求項
２または３に係る発明によれば、上記効果に加え、駆動
体の一回あたりの動作によるワイヤ送り量がストッパー
により定量に規制されるので、ワイヤ送り量を正確にす
ることができる。請求項３に係る発明によれば、上記効
果に加え、駆動体の動作を速めるので、ワイヤ送り出し
の迅速化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】発明の実施の形態１のワイヤ供給機構の初期状
態を示す縦断面図である。

【図２】発明の実施の形態１の逆止弁の左側面図であ
る。

【図３】発明の実施の形態１のワイヤ供給機構の収縮状
態を示す縦断面図である。

【図４】発明の実施の形態１のワイヤ供給機構の送出し
状態を示す縦断面図である。

【図５】発明の実施の形態２のワイヤ供給機構の初期状
態を示す縦断面図である。

【図６】発明の実施の形態２のワイヤ供給機構の湾曲状
態を示す縦断面図である。

【図７】発明の実施の形態２のワイヤ供給機構の送出し
状態を示す縦断面図である。

【図８】発明の実施の形態３のワイヤ供給機構の初期状
態を示す縦断面図である。

【図９】発明の実施の形態３のワイヤ供給機構の収縮状
態を示す縦断面図である。

【図１０】発明の実施の形態３のワイヤ供給機構の送出
し状態を示す縦断面図である。

【図１１】発明の実施の形態３のストッパーの斜視図で
ある。

【図１２】発明の実施の形態３のストッパーの左側面図
および正面断面図である。

【図１３】発明の実施の形態４のワイヤ供給機構の初期
状態を示す縦断面図である。

【図１４】発明の実施の形態４のワイヤ供給機構の湾曲
状態を示す縦断面図である。

【図１５】発明の実施の形態４のワイヤ供給機構の送出
し状態を示す縦断面図である。

【図１６】発明の実施の形態５のワイヤ供給機構の初期
状態を示す縦断面図である。

【図１７】発明の実施の形態５のワイヤ供給機構の収縮
状態を示す縦断面図である。

【図１８】従来技術の糸はんだ自動供給装置の一部を破
載した正面図である。

【符号の説明】 １ ワイヤ ２ チューブ ３ コイル ４ 逆止弁 ５ 送り出し弁

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 送り出されるワイヤに沿って配されると
   ともに前記ワイヤを送り出す動力となる形状記憶合金製
   の駆動体と、該駆動体の一端に取着され前記ワイヤを一
   方向のみに送り出し可能な送り出し弁と、前記駆動体の
   他端と前記ワイヤを内包するワイヤ誘導部材とに取着さ
   れ前記ワイヤの送り出し方向と逆方向への前記ワイヤの
   移動を阻止する逆止弁とを備えたことを特徴とするワイ
   ヤ供給機構。
2. 【請求項２】 前記形状記憶合金は伸縮または湾曲する
   ものからなり、前記駆動体の動作範囲を規制するストッ
   パーを設けたことを特徴とする請求項１記載のワイヤ供
   給機構。
3. 【請求項３】 前記駆動体を冷却する冷却機構を設けた
   ことを特徴とする請求項１または２記載のワイヤ供給機
   構。