JPH10248104A - Controller for electric vehicle - Google Patents

Controller for electric vehicle

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JPH10248104A
JPH10248104A JP4932097A JP4932097A JPH10248104A JP H10248104 A JPH10248104 A JP H10248104A JP 4932097 A JP4932097 A JP 4932097A JP 4932097 A JP4932097 A JP 4932097A JP H10248104 A JPH10248104 A JP H10248104A
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JP
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Application
Patent type
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means
battery
output
emergency
motor
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Application number
JP4932097A
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Japanese (ja)
Inventor
Tomoyuki Ito
Toshihiro Ito
Shinji Yoshikawa
寿弘 伊藤
智之 伊藤
慎司 吉川
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
本田技研工業株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To move an electric car at a short distance to a place where it gives no obstacle to another vehicle or pedestrians, whose running motor driving is limited by an output limitation means in order to prevent a battery from being damaged. SOLUTION: If a battery condition judgment means 26 detects an decrease in the voltage or residual capacity of a main battery 3, an output limitation means 27 limits the target power of a running motor 1 to prevent the main battery 3 from being damaged. When a D-range or an R-range is selected just after a main switch 8 is turned on, an urgent condition judgment means 28 judges that it is in an urgent condition until a short time elapses (for example, 10 seconds), and the output limitation of the running motor 1 by the output limitation means 27 is released by an output limitation releasing means 29. It is thus possible for an electric car to move a short distance without damaging the main battery 3.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車載のバッテリにより駆動される走行モータと、バッテリの状態を判定するバッテリ状態判定手段と、バッテリ状態判定手段によりバッテリの保護が必要であると判定されたときに走行モータの出力を制限する出力制限手段とを備えた電気自動車の制御装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention includes a travel motor driven by the vehicle-mounted battery, and the battery state determining means for determining the status of the battery was determined to be required by the battery protection by the battery state determining means a control device for an electric vehicle and an output limiting means for limiting the output of the drive motor when.

【0002】 [0002]

【従来の技術】車載のバッテリで走行モータを駆動して走行する電気自動車は、バッテリの電圧が所定値以下に低下した場合やバッテリの残容量が所定値以下に低下した場合に、バッテリを保護する観点から走行モータの出力を制限するようになっている(例えば、特願平7−1 BACKGROUND ART electric vehicle travels by driving the traveling motor-vehicle battery, when the remaining capacity of the case and the battery voltage of the battery drops below a predetermined value falls below a predetermined value, protect the battery consists viewpoint so as to limit the output of the drive motor (e.g., Japanese Patent Application No. 7-1
67405号参照)。 See No. 67405).

【0003】 [0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、走行モータの出力制限により電気自動車が走行できなくなると、その停止場所によっては他の車両や歩行者の邪魔になる場合があるため、何らかの手段で電気自動車を邪魔にならない場所に移動させる必要がある。 [SUMMARY OF THE INVENTION However, when the electric vehicle can not be run by the output limit of the travel motor, there is a case that impede other vehicles or pedestrians by the stop location, electric vehicles by some means it is necessary to move to a location that does not interfere with the.

【0004】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、出力制限手段が走行モータの出力を制限することにより停止した電気自動車が短距離の移動を行えるようにすることを目的とする。 [0004] The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is electric vehicle was stopped by the output limiting means for limiting the output of the drive motor to allow the movement of the short distance.

【0005】 [0005]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載された発明では、緊急状態判定手段が、運転者が走行モータに一時的に出力を要求する緊急状態を判定すると、出力制限解除手段が出力制限手段による走行モータの出力制限を解除するので、走行モータを駆動して電気自動車を邪魔にならない場所に移動させることができる。 Means for Solving the Problems] In the invention described in claim 1, the emergency state determining means, when determining an emergency condition requested by the driver temporarily output to the travel motor, the output restriction removing means output since releasing the output restriction of the travel motor by limiting means, it is possible to move the traveling motor out of the way of the electric vehicle is driven.

【0006】請求項2に記載された発明では、運転者が走行指令手段を操作して走行を指令した後に、運転者がシフトレンジ選択手段を操作して初めて走行レンジを選択すると、その時点から所定時間が経過するまでが緊急状態と判定されて走行モータの駆動が許可されるので、 [0006] In the invention described in claim 2, after commanding the travel by operating the driver travel command means, when the driver selects the first driving range by operating the shift range selection means, from that point because until a predetermined time elapses is allowed driven running is determined that the emergency state motor,
バッテリの損傷を回避しながら電気自動車を邪魔にならない場所に移動させることができる。 It can be moved to a location that does not interfere with the electric car while avoiding damage to the battery. 走行指令手段により走行を指令した後に2度目以降に走行レンジを選択しても、走行モータの駆動が許可されないので、走行モータが無闇に駆動されてバッテリが損傷を受けることがない。 Be selected traveling range after second time after commanding the travel by the travel command means, the drive of the traveling motor is not allowed, the travel motor is driven unnecessarily battery is not damaged.

【0007】請求項3に記載された発明では、運転者が緊急操作手段を操作すると、その時点から所定時間が経過するまでが緊急状態と判定されて走行モータの駆動が許可されるので、バッテリの損傷を回避しながら電気自動車を邪魔にならない場所に移動させることができる。 [0007] In the invention described in claim 3, when the driver operates the emergency operating means, so from that point until the predetermined time has elapsed is permitted drive travel is determined that the emergency state motor, battery it can be moved to a location that does not interfere with the electric car while avoiding damage.
緊急操作手段を操作するだけで走行モータの駆動が許可されるので、電気自動車を速やかに移動させることができる。 Since the driving of the travel motor only by operating the emergency operating means is permitted, it is possible to move the electric vehicle quickly.

【0008】尚、請求項2,3に記載された発明における所定時間とは、電気自動車Vを他の車両や歩行者の邪魔になる場所から邪魔にならない場所に移動させることができる時間であり、好ましくは10秒程度の時間である。 [0008] The predetermined time in the invention described in claim 2, be a time of the electric vehicle V can be moved out of the way from the other vehicles and pedestrians disturb it becomes place , preferably of about 10 seconds time.

【0009】 [0009]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the embodiments of the present invention will be described with reference to the embodiment of the invention illustrated in the accompanying drawings.

【0010】図1〜図7は本発明の一実施例を示すもので、図1は電気自動車の全体構成を示す図、図2は制御系のブロック図、図3は電子制御ユニットの回路構成を示すブロック図、図4はメインルーチンのフローチャート、図5は緊急状態判定ルーチンの第1のフローチャート、図6は緊急状態判定ルーチンの第2のフローチャート、図7はノーマルモード及びエコノミーモードのトルクマップを示す図である。 [0010] FIGS. 1-7 show an embodiment of the present invention, FIG. 1 showing the overall configuration of an electric vehicle, FIG. 2 is a block diagram of a control system, Figure 3 is the circuit configuration of the electronic control unit the block diagram, FIG. 4 is a flowchart of a main routine, a first flow chart, FIG 6 is a second flow chart of the emergency state determining routine, Figure 7 a torque map in the normal mode and the economy mode in FIG. 5 is an emergency state determining routine is a diagram illustrating a.

【0011】図1及び図2に示すように、四輪の電気自動車Vは、三相交流モータよりなる走行モータ1のトルクがトランスミッション2を介して伝達される駆動輪としての左右一対の前輪Wf,Wfと、従動輪としての左右一対の後輪Wr,Wrとを有する。 [0011] As shown in FIGS. 1 and 2, the electric vehicle V of the four-wheel, the pair of left and right front wheels Wf as driving wheel torque of the traveling motor 1 made of the three-phase AC motor is transmitted through a transmission 2 has a Wf, a pair of left and right rear wheels Wr as follower wheels, and Wr. 電気自動車Vの後部に搭載された例えば288ボルトのメインバッテリ3 The main battery of the mounted example 288 volts to a rear portion of the electric vehicle V 3
は、コンタクタ4、ジョイントボックス5、コンタクタ4及びパワードライブユニットを構成するインバータ6 An inverter 6 constituting contactor 4, the joint box 5, a contactor 4, and a power drive unit
を介して走行モータ1に接続される。 It is connected to the traveling motor 1 via the. 例えば12ボルトのサブバッテリ7にメインスイッチ8及びヒューズ9を介して接続された電子制御ユニット10は、走行モータ1の駆動トルク及び回生トルクを制御すべくインバータ6に接続される。 For example 12 volts electronic control unit 10 connected via a main switch 8 and a fuse 9 in the sub-battery 7 is connected to the inverter 6 to control the driving torque and the regenerative torque of the traveling motor 1. サブバッテリ7をメインバッテリ3の電力で充電すべく、バッテリチャージャ11及びDC/ In order to charge the sub battery 7 by power of the main battery 3, the battery charger 11 and DC /
DCコンバータ12が設けられる。 DC converter 12 is provided.

【0012】メインバッテリ3とインバータ6とを接続する高圧回路、即ちインバータ6の直流部には、その電流I PDUを検出する電流センサS 1と、電圧V PDUを検出する電圧センサS 2とが設けられており、電流センサS 1で検出したインバータ6の直流部の電流I PDU及び電圧センサS 2で検出したインバータ6の直流部の電圧V PDUは電子制御ユニット10に入力される。 [0012] high-pressure circuit connecting the main battery 3 and the inverter 6, i.e., the direct current of the inverter 6, a current sensor S 1 for detecting the current I PDU, and the voltage sensor S 2 for detecting the voltage V PDU provided, the voltage V PDU DC portion of the inverter 6 detected by the current I PDU and the voltage sensor S 2 of the DC portion of the inverter 6 detected by the current sensor S 1 is input to the electronic control unit 10. また、モータ回転数センサS 3で検出したモータ回転数Nmと、 Further, the motor rotation speed Nm detected by the motor rotational speed sensor S 3,
アクセルペダル13に設けられたアクセル開度センサS An accelerator opening sensor S provided on the accelerator pedal 13
4で検出したアクセル開度θ APと、シフトレバー14に設けられたシフトレンジセンサS 5で検出したシフトレンジRと、緊急スイッチS 6の出力信号とが電子制御ユニット10に入力される。 The accelerator opening theta AP detected by 4, and the shift range R detected by the shift range sensor S 5 provided on the shift lever 14, and the output signal of the emergency switch S 6 is inputted to the electronic control unit 10.

【0013】尚、前記メインスイッチ8はガソリン車のイグニッションスイッチ相当するものであり、本発明の走行指令手段を構成する。 [0013] Incidentally, the main switch 8 are those corresponding ignition switch gasoline, it constitutes a travel command means of the present invention. また前記シフトレバー14 Also, the shift lever 14
は、ドライブレンジ、リバースレンジ、ニュートラルレンジ及びパーキングレンジを選択するもので、本発明のシフトレンジ選択手段を構成する。 Is for selecting the drive range, a reverse range, a neutral range and a parking range, constituting the shift range selection means of the present invention.

【0014】インバータ6は複数のスイッチング素子を備えおり、電子制御ユニット10から各スイッチング素子にスイッチング信号を入力することにより、走行モータ1の駆動時にはメインバッテリ3の直流電力を三相交流電力に変換して該走行モータ1に供給し、走行モータ1の被駆動時(回生時)には該走行モータ1が発電した三相交流電力を直流電力に変換してメインバッテリ3に供給する。 [0014] Inverter 6 is provided with a plurality of switching elements by inputting a switching signal to each switching element from the electronic control unit 10, the at the time of driving the traveling motor 1 converts DC power of the main battery 3 into three-phase AC power and is supplied to the traveling motor 1, supplies the main battery 3 is converted to three-phase AC power said traveling motor 1 has power into DC power at the time of the driven (during regeneration) of the traveling motor 1.

【0015】次に、図3に基づいて電子制御ユニット1 Next, the electronic control unit 1 on the basis of FIG. 3
0の回路構成を説明する。 A circuit configuration of a 0 will be described.

【0016】電子制御ユニット10は、トルク指令値算出手段21、目標電力算出手段22、実電力算出手段2 The electronic control unit 10, torque command value calculating unit 21, a target power calculation means 22, the actual power calculation section 2
3、比較手段24、PWM制御手段25、バッテリ状態判定手段26、出力制限手段27、緊急状態判定手段2 3, comparing means 24, PWM control unit 25, a battery state determining means 26, the output limitation means 27, the emergency state determining means 2
8及び出力制限解除手段29を備えている。 And a 8 and output restriction releasing means 29.

【0017】トルク指令値算出手段21は、モータ回転数センサS 3で検出したモータ回転数Nmと、アクセル開度センサS 4で検出したアクセル開度θ APと、シフトレンジセンサS 5で検出したシフトレンジRとに基づいて、運転者が走行モータ1に発生させようとしているトルク指令値Q TRQを予め設定されたトルクマップに基づいて算出する。 The torque command value calculating unit 21 includes a motor rotation speed Nm detected by the motor rotational speed sensor S 3, the accelerator opening theta AP detected by the accelerator opening sensor S 4, detected by the shift range sensor S 5 based on the shift range R, the driver is calculated based on a preset torque map a torque command value Q TRQ you are trying to generate the traveling motor 1.

【0018】目標電力算出手段22は、トルク指令値算出手段21で算出したトルク指令値Q TRQとモータ回転数センサS 3で検出したモータ回転数Nmとを乗算して走行モータ1に供給すべき、あるいは回生により走行モータ1から取り出すべき目標電力を算出する。 The target power calculating means 22, to be supplied to the traveling motor 1 by multiplying the motor rotation speed Nm detected by the torque command value Q TRQ and the motor rotational speed sensor S 3 calculated by the torque command value calculating unit 21 or to calculate a target power to be taken out from the traveling motor 1 by the regenerative. 目標電力は正値の場合と負値の場合とがあり、正の目標電力は走行モータ1が駆動トルクを発生する場合に対応し、負の目標電力は走行モータ1が回生トルクを発生する場合に対応する。 When the target power may in the case of negative values ​​in the case of positive, positive target power corresponds to the case where the traveling motor 1 generates a driving torque, negative target power to the traveling motor 1 generates the regenerative torque corresponding to.

【0019】一方、実電力算出手段23は、電流センサS 1で検出したインバータ6の直流部の電流I PDUと、 Meanwhile, the real power calculating means 23, a current I PDU DC portion of the inverter 6 detected by the current sensor S 1,
電圧センサS 2で検出したインバータ6の直流部の電圧V PD Uとを乗算することにより、インバータ6に入力される実電力を算出する。 By multiplying the voltage V PD U DC of the inverter 6 that is detected by the voltage sensor S 2, it calculates the actual power input to the inverter 6. 目標電力と同様に、実電力にも正値の場合と負値の場合とがあり、正の実電力は走行モータ1が駆動トルクを発生する場合に対応し、負の実電力は走行モータ1が回生トルクを発生する場合に対応する。 As with target power, in actual power has the cases of positive value and negative value, positive real power corresponds to the case where the traveling motor 1 generates a driving torque, negative real power traveling motor 1 There corresponds to a case that generates a regenerative torque.

【0020】目標電力算出手段22で算出した目標電力と実電力算出手段23で算出した実電力とは比較手段2 [0020] The target power calculated by the target power calculating means 22 and the actual power calculated in real power calculating means 23 comparison means 2
4に入力され、そこで算出された目標電力と実電力との偏差に基づいてPWM制御手段25がインバータ6をP Is input to the 4, where the PWM control unit 25 based on the deviation between the calculated target power and the actual power of the inverter 6 P
WM制御する。 The WM control. その結果、実電力を目標電力に一致させるべく走行モータ1の運転状態がフィードバック制御される。 As a result, the operating state of the traveling motor 1 in order to match the actual power to the target power is feedback controlled.

【0021】バッテリ状態判定手段26は、バッテリ電圧、バッテリ残容量、バッテリ温度等に基づいて、メインバッテリ3が損傷を受けずに出力し得る出力可能電力を算出する。 The battery condition judging unit 26, the battery voltage, the battery remaining capacity based on the battery temperature, etc., to calculate the potential power output of the main battery 3 can output without damage. 出力制限手段27は、目標電力算出手段2 Output limitation means 27, the target power calculation means 2
2で算出した目標電力とバッテリ状態判定手段26で算出した出力可能電力とを比較し、出力可能電力が目標電力を下回っていれば、その出力可能電力を目標電力とすることにより、走行モータ1の出力を制限してメインバッテリ3の損傷を防止する。 Comparing the output power calculated by the target power and the battery state determining means 26 calculated in 2, if output power is far below the target power by the output power and the target power, the traveling motor 1 to limit the output of preventing damage to the main battery 3. 出力制限手段27が作動すると電気自動車Vは低速でしか走行できなくなり、あるいはメインバッテリ3の出力可能電力が低い場合には停止する。 Electric vehicle V when the output limitation means 27 is operated will not be running only at a low speed, or output power of the main battery 3 is stopped if it is lower.

【0022】緊急状態判定手段28はメインスイッチ8 [0022] The emergency state determining means 28 is the main switch 8
のON/OFF状態とシフトレンジセンサS 5で検出したシフトレンジとに基づいて、あるいは緊急スイッチS Based of on the ON / OFF state and the shift range detected by the shift range sensor S 5, or emergency switch S
6の操作に基づいて緊急状態を判定する。 Determine the emergency state on the basis of the 6 operation of. 緊急状態とは、出力制限手段27が作動している状態で電気自動車Vを速やかに移動させる必要がある状態である。 The emergency state, the output restriction means 27 is in a state in which it is necessary to rapidly move the electric vehicle V in a state of working. 緊急状態判定手段28が緊急状態を判定すると、出力制限解除手段29は出力制限手段27による目標電力の制限を所定時間だけ解除し、その所定時間が経過するまで電気自動車Vは走行可能な状態になる。 An emergency state determining means 28 determines the emergency state, the output restriction releasing means 29 releases the restriction of the target power by the output limiting means 27 for a predetermined time, the state electric vehicle V can be run until the predetermined time elapses Become.

【0023】上記作用を、図4〜図6のフローチャートを参照しながら更に説明する。 [0023] The above-described action will be further described with reference to the flowchart of FIGS. 4-6.

【0024】先ず、図4のメインルーチンのステップS [0024] First of all, step S of the main routine of FIG. 4
1でモータ回転数センサS 3でモータ回転数Nmを検出するとともに、アクセル開度センサS 4でアクセル開度θ APを検出する。 Detects the motor rotation speed Nm in the motor rotational speed sensor S 3 in 1, for detecting the accelerator opening theta AP in the accelerator opening sensor S 4. ステップS2で運転者が図示せぬスイッチによりノーマルモードを選択していれば、ステップS3でノーマルモードのトルクマップからモータ回転数Nm及びアクセル開度θ APをパラメータとしてトルク指令値Q TRQを検索し、逆にエコノミーモードを選択していれば、ステップS4でエコノミーモードのトルクマップからモータ回転数Nm及びアクセル開度θ APをパラメータとしてトルク指令値Q TRQを検索する。 If the selection of a normal mode by a switch (not shown) by the driver in step S2, it retrieves the torque command value Q TRQ motor speed Nm and the accelerator opening theta AP as a parameter from the torque map of the normal mode in step S3 , if selected the economy mode to the contrary, to find the torque command value Q TRQ from the torque map of economy mode in step S4 the motor rotational speed Nm and the accelerator opening theta AP as a parameter. 図7はノーマルモード及びエコノミーモードのトルクマップを示すもので、走行モータ1の駆動側のトルク指令値Q TRQはエコノミーモードにおいてノーマルモードの70%になるように設定されている。 Figure 7 shows a torque map in normal mode and the economy mode, the torque command value Q TRQ of the driving side of the traveling motor 1 is set to be 70% of the normal mode in the economy mode. 従って、エコノミーモードを選択すると、走行モータ1の出力は若干低下するが消費電力を削減することができる。 Therefore, selecting economy mode, the output of the traveling motor 1 is reduced a little but it is possible to reduce power consumption.

【0025】続くステップS5で、緊急状態判定手段2 [0025] In the following step S5, the emergency-state determining means 2
8により緊急状態であるか否かを判定する。 Determines whether the emergency state by 8. このステップS5の内容を図5のサブルーチンにより説明すると、 To explain the contents of the step S5 by the subroutine of FIG. 5,
先ずステップS11でシフトレンジセンサS 5で検出したシフトレンジが走行レンジ(即ち、ドライブレンジ又はリバースレンジ)にあり、且つステップS12でメインスイッチ8をONした後に今回初めて走行レンジになった場合に、ステップS13でタイマーをセットする。 First step S11 in the shift range sensor S 5 with the detected shift range is the traveling range (i.e., drive range or a reverse range) is in, and if it becomes the first driving range time after turning ON the main switch 8 in step S12, a timer is set in step S13.
タイマーをセットしてからステップS14で所定時間が経過してタイマーがタイムアップするまでの間、ステップS15で緊急状態であると判定し、ステップS14で所定時間が経過した後は、ステップS16で緊急状態でないと判定する。 Between sets a timer until the timer has elapsed a predetermined time at step S14, the time is up, it is determined that it is an emergency state in step S15, after a predetermined time has elapsed in step S14, the emergency at step S16 It is determined not to be a state.

【0026】尚、ステップS11でシフトレンジが走行レンジ以外のレンジ(即ち、ニュートラルレンジ又はパーキングレンジ)にある場合、あるいはステップS11 [0026] Incidentally, if the shift range in step S11 is in the range other than the driving range (i.e., neutral range or a parking range), or step S11
でシフトレンジが走行レンジにあっても、ステップS1 Even shift range is the drive range in steps S1
2でメインスイッチ8をONした後に初めて走行レンジになった以外の場合には、ステップS13でタイマーをセットしないためにステップS14でタイマーがタイムアップしており、従ってステップS16で緊急状態でないと判定する。 In other cases where the first time traveling range after turning ON the main switch 8 is 2, the timer has timed up in step S14 to not set a timer in step S13, thus not in the emergency in step S16 determination to.

【0027】而して、メインルーチンのステップS5で緊急状態でないと判定し、且つステップS5でバッテリ状態判定手段26がメインバッテリ3を保護すべき状態にあると判定すると、ステップS7で出力制限手段27 [0027] In Thus, if determined not to be an emergency state in step S5 of the main routine, and a battery state determining means 26 in step S5 is determined to be in a state to be protected the main battery 3, the output limiting means in step S7 27
が走行モータ1の出力を制限することにより、ステップS8で走行モータ1を駆動する際にメインバッテリ3の損傷を防止する。 There by limiting the output of the drive motor 1, to prevent damage to the main battery 3 when driving the traveling motor 1 at step S8. バッテリ状態判定手段26は、例えば本来12ボルトであるべき各バッテリセルの電圧が11 Battery state determining means 26, for example, a voltage of each battery cell should be originally 12 volts 11
ボルト以下に低下した場合、メインバッテリ3の残容量が30%以下に低下した場合、あるいはバッテリ温度が40℃を越えた場合に、メインバッテリ3を保護すべき状態にあると判定する。 If drops volts determines, when the remaining capacity of the main battery 3 is reduced to 30% or less, or if it exceeds the battery temperature is a 40 ° C., and is in a state to be protected the main battery 3.

【0028】またステップS5で緊急状態でないと判定し、且つステップS6でバッテリ状態判定手段26がメインバッテリ3を保護すべき状態にないと判定した場合、あるいはステップS4で緊急状態であると判定した場合には、出力制限解除手段29が出力制限手段27による走行モータ1の出力制限を解除する。 Further determined not to be an emergency condition in the step S5, and the battery state determining means 26 at step S6 when it is determined that there is no state to be protected the main battery 3, or determines that it is an emergency state in step S4 case, the output limit canceling means 29 releases the output restriction of the travel motor 1 by the output limiting means 27.

【0029】以上のことから、メインバッテリ3を保護すべき状態になって走行モータ1の出力制限が実行されたために電気自動車Vが停止しても、メインスイッチ8 [0029] From the above, even if the electric vehicle V is stopped to output restriction of the travel motor 1 is performed in a state to be protected the main battery 3, the main switch 8
を一旦OFFした後に再度ONし、更にシフトレバー1 Is once again ON after OFF, further shift lever 1
4をドライブレンジ又はリバースレンジに操作すると、 When operated 4 into the drive range or the reverse range,
その時点から所定時間が経過するまで走行モータ1の出力制限が解除されるので、短距離であれば電気自動車V Since output limit of the traveling motor 1 from the point until a predetermined time elapses is released, the electric vehicle V if short
を移動させることができる。 It can be moved. 従って、電気自動車Vを他の車両や歩行者の邪魔になる場所から邪魔にならない場所に速やかに移動させることができ、しかもその際に走行モータ1の出力制限が解除される時間を所定時間に制限し、メインバッテリ3が過剰な負荷により損傷することを防止できる。 Therefore, the electric vehicle V can be moved quickly out of the way from the other vehicles and pedestrians disturb becomes place, yet the time for which the output limitation of the travel motor 1 at that time is released at a predetermined time limited to, possible to prevent the main battery 3 is damaged by excessive load. このような観点から、前記所定時間は10秒程度が適切であるが、必要に応じて任意に増減することができる。 From this point of view, wherein at a predetermined time is suitably about 10 seconds, can be increased or decreased arbitrarily as needed.

【0030】緊急状態をメインスイッチ8及びシフトレバー14の操作状態から判定する以外に、前記緊急スイッチS 6の操作に基づいて判定することができる。 [0030] The emergency state in addition to determining the operation state of the main switch 8 and the shift lever 14 can be determined based on the operation of the emergency switch S 6. 緊急スイッチS 6はON/OFFスイッチではなく、押した瞬間に信号を出力するプッシュスイッチから構成されており、それを押した瞬間から所定時間(例えば10秒) Emergency switch S 6 is not the ON / OFF switch is constituted by a push switch that outputs a signal at the moment of pressing the predetermined time from the moment of pushing it (for example, 10 seconds)
は緊急状態であると判定され、その間は走行モータ1の出力制限が解除されて電気自動車Vは移動することができる。 It is determined to be an emergency state, during which the output limitation of the traveling motor 1 is released electric vehicle V may move.

【0031】これを図6のフローチャートに基づいて説明する。 [0031] This will be described with reference to the flowchart of FIG. 先ずステップS21で緊急スイッチS 6を操作すると、ステップS22でタイマーをセットし、ステップS23で所定時間が経過してタイマーがタイムアップするまでの間、ステップS24で緊急状態であると判定する。 First determines if operating the emergency switch S 6 in step S21, until a timer is set in step S22, the timer after a predetermined period of time has elapsed in step S23 is time up, that it is an emergency state in step S24. また前記ステップS21で緊急スイッチS 6が押されなかった場合、あるいは緊急スイッチS 6が押されても所定時間が経過した後は、ステップS25で緊急状態でないと判定する。 Also after the case emergency switch S 6 in the step S21 is not pressed, or emergency switch S 6 has passed the predetermined time be pressed, it is determined that non-emergency state in step S25.

【0032】このように、緊急スイッチS 6を操作することにより、メインスイッチ8及びシフトレバー14を操作する場合に比べて、一層速やかに走行モータ1の出力制限を解除し電気自動車Vを移動させることができる。 [0032] Thus, by operating the emergency switch S 6, as compared with the case to operate the main switch 8 and the shift lever 14 moves the electric vehicle V to release the more quickly the output limitation of the traveling motor 1 be able to.

【0033】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。 The invention has been described in detail an embodiment of the present invention, the present invention can be modified in a variety of ways without departing from the spirit and scope thereof.

【0034】例えば、走行モータ1の出力制限を解除する時間は10秒に限定されず、必要に応じて適宜設定することができる。 [0034] For example, the time to release the output restriction of the travel motor 1 is not limited to 10 seconds, it can be set as needed.

【0035】 [0035]

【発明の効果】以上のように請求項1に記載された発明によれば、運転者が走行モータに一時的に出力を要求する緊急状態を判定する緊急状態判定手段と、緊急状態判定手段により緊急状態が判定されたときに出力制限手段による出力制限を解除する出力制限解除手段とを備えたことにより、出力制限手段により電気自動車が他の車両や歩行者の邪魔になる場所に停止したような緊急時に、 According to the invention described in claim 1 as above, according to the present invention, the emergency state determining means for determining an emergency condition requested by the driver temporarily output to the travel motor, the emergency condition determination means by emergency situation and an output limit canceling means for canceling the output restriction by the output limiting means when it is determined, as the electric vehicle is stopped in a location that impede other vehicles or pedestrians by the output limiting means such an emergency,
走行モータを一時的に駆動して電気自動車を邪魔にならない場所に移動させることができる。 The travel motor temporarily drive can be moved out of the way of the electric vehicle.

【0036】また請求項2に記載された発明によれば、 [0036] According to the invention described in claim 2,
運転者により操作される走行指令手段と、運転者により操作されるシフトレンジ選択手段とを備えてなり、前記緊急状態判定手段は、走行指令手段により走行が指令された後に初めてシフトレンジ選択手段により走行レンジが選択されたときから、所定時間が経過するまでを緊急状態と判定するので、緊急時に所定時間だけ走行モータの駆動を許可して、バッテリの損傷を回避しながら電気自動車を邪魔にならない場所に移動させることができる。 A travel command means operated by a driver, it and a shift range selection means being operated by a driver, the emergency state determining means, the first shift range selection means after the travel is commanded by the travel command means from when the traveling range is selected, since it is determined that the emergency state until a predetermined time elapses and then allow the driving of the travel motor for a predetermined time in an emergency, not to disturb the electric vehicle while avoiding damage to the battery it can be moved to the location. しかも走行指令手段により走行を指令した後に2度目以降に走行レンジを選択しても、走行モータの駆動が許可されないので、走行モータが無闇に駆動されてバッテリが損傷を受けることがない。 Moreover be selected traveling range after second time after commanding the travel by the travel command means, the drive of the traveling motor is not allowed, the travel motor is driven unnecessarily battery is not damaged.

【0037】また請求項3に記載された発明によれば、 [0037] According to the invention described in claim 3,
運転者により操作される緊急操作手段を備えてなり、前記緊急状態判定手段は、緊急操作手段が操作されたときから所定時間が経過するまでを緊急状態と判定するので、緊急時に所定時間だけ走行モータの駆動を許可して、バッテリの損傷を回避しながら電気自動車を邪魔にならない場所に移動させることができる。 Be provided with an emergency operation unit that is operated by the driver, the emergency state determining means so determines that the emergency state until a predetermined time elapses from the time when the emergency operating means is operated, a predetermined time in an emergency running allow the drive of the motor, can be moved out of the way of the electric vehicle while avoiding damage to the battery. しかも緊急操作手段を操作するだけで走行モータの駆動が許可されるので、電気自動車を速やかに移動させることができる。 Moreover, since the driving of only the travel motors operating the emergency operating means is permitted, it is possible to move the electric vehicle quickly.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】電気自動車の全体構成を示す図 FIG. 1 shows the overall configuration of an electric vehicle

【図2】制御系のブロック図 FIG. 2 is a block diagram of a control system

【図3】電子制御ユニットの回路構成を示すブロック図 3 is a block diagram showing a circuit configuration of the electronic control unit

【図4】メインルーチンのフローチャート FIG. 4 is a flowchart of a main routine

【図5】緊急状態判定ルーチンの第1のフローチャート [5] a first flow chart of the emergency state determining routine

【図6】緊急状態判定ルーチンの第2のフローチャート [6] a second flow chart of the emergency state determining routine

【図7】ノーマルモード及びエコノミーモードのトルクマップを示す図 FIG. 7 is a diagram showing a torque map of the normal mode and economy mode

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 走行モータ 3 メインバッテリ(バッテリ) 8 メインスイッチ(走行指令手段) 26 バッテリ状態判定手段 27 出力制限手段 28 緊急状態判定手段 29 出力制限解除手段 S 5シフトレバー(シフトレンジ選択手段) S 6緊急スイッチ(緊急操作手段) 1 running motor 3 main battery (battery) 8 main switch (running command means) 26 battery state determining means 27 output limiting means 28 emergency condition determination means 29 output restriction releasing means S 5 shift lever (shift range selecting means) S 6 emergency switch (emergency operation means)

Claims (3)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 車載のバッテリ(3)により駆動される走行モータ(1)と、 バッテリ(3)の状態を判定するバッテリ状態判定手段(26)と、 バッテリ状態判定手段(26)によりバッテリ(3)の保護が必要であると判定されたときに走行モータ(1) And 1. A travel motor driven by a vehicle-mounted battery (3) (1), a battery (3) determines the battery state determining means a state (26), the battery by the battery state determining means (26) ( travel motor when the protection of the 3) is determined to be necessary (1)
    の出力を制限する出力制限手段(27)と、を備えた電気自動車の制御装置において、 運転者が走行モータ(1)に一時的に出力を要求する緊急状態を判定する緊急状態判定手段(28)と、 緊急状態判定手段(28)により緊急状態が判定されたときに出力制限手段(27)による出力制限を解除する出力制限解除手段(29)と、を備えたことを特徴とする電気自動車の制御装置。 The control apparatus for an electric vehicle equipped with an output limiting means (27) for limiting the output of the emergency state determining means for the driver to determine an emergency condition that requires temporarily output to the traveling motor (1) (28 a), an electric vehicle characterized by comprising an output limit canceling means for canceling the output restriction by the output limiting means when the emergency condition is determined by the emergency state determining means (28) (27) (29), the control device.
  2. 【請求項2】 運転者により操作される走行指令手段(8)と、運転者により操作されるシフトレンジ選択手段(S 5 )とを備えてなり、前記緊急状態判定手段(2 And wherein travel command means operated by a driver (8), becomes and a shift range selection means being operated by the driver (S 5), the emergency state determining means (2
    8)は、走行指令手段(8)により走行が指令された後に初めてシフトレンジ選択手段(S 5 )により走行レンジが選択されたときから、所定時間が経過するまでを緊急状態と判定することを特徴とする、請求項1に記載の電気自動車の制御装置。 8), since the traveling range is selected by the first shift range selection means (S 5) after running is commanded by the travel command means (8), determining that the emergency state until a predetermined time elapses wherein, the control apparatus for an electric vehicle according to claim 1.
  3. 【請求項3】 運転者により操作される緊急操作手段(S 6 )を備えてなり、前記緊急状態判定手段(28) 3. become comprises emergency operating means operated by the driver (S 6), the emergency state determining means (28)
    は、緊急操作手段(S 6 )が操作されたときから所定時間が経過するまでを緊急状態と判定することを特徴とする、請求項1に記載の電気自動車の制御装置。 It is characterized in that to determine the emergency state until a predetermined time elapses from the time when the emergency operating means (S 6) is operated, the control apparatus for an electric vehicle according to claim 1.
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