JPH10247901A

JPH10247901A - 再送制御方法

Info

Publication number: JPH10247901A
Application number: JP9048666A
Authority: JP
Inventors: Shoichi Masaki; 彰一正木; Akio Kurobe; 彰夫黒部
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1997-03-04
Filing date: 1997-03-04
Publication date: 1998-09-14

Abstract

(57)【要約】【課題】 Go-Back-N再送方式による誤り訂正を行う場
合、スループットの低下しない効率のよい誤り訂正を行
う。【解決手段】送信側は、実データの通信を行う前に、
フレームを送信してから当該フレームの応答を受信側よ
り受信するまでの時間である応答遅延を予め計測し、受
信したフレームに伝送エラーが生じた場合、受信側は、
送信側にそのフレームの再送要求を行うとともに、再送
要求を行ってから、再送要求に対応するフレームを受信
するまでの間に誤りなく受信したフレームを保持する。
送信側は、再送要求を受けた際、再送要求で指定された
フレーム番号から、応答遅延＋１フレームの伝送時間前
の間に送信したフレームの中で、再送要求で指定された
フレーム番号から連続したフレーム番号を持つフレーム
を再送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、誤り訂正方法に関
し、より特定的には、フレームに伝送エラーが生じた場
合、その誤ったフレームを再送することによって誤り訂
正を行う再送制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】まず、従来考案されているGo-Back-N方
式の再送制御方法について、図１１を用いて説明する。

【０００３】Go-Back-N方式において、受信側は、受信
したフレームに伝送エラーが発生していると、再送要求
フレームで伝送エラーが発生したフレームの再送要求を
行うとともに、再送要求フレームで要求したフレームを
受信する間に受信したフレームを、伝送エラーが発生し
ていようがいまいが廃棄する。送信側では、受信側から
の再送要求フレームに記載されているフレーム番号から
再送要求フレームに記載されているフレーム番号＋Ｎフ
レームまで再送を行う。

【０００４】図１１は、Go-Back-N方式による再送制御
例である。図１１において、（１）は送信側が送信する
フレーム、（２）は受信側が送信側より受信するフレー
ム、（３）は受信側が再送要求するフレーム番号、網掛
は再送フレーム、×は伝送エラーの発生したフレームで
ある。フレーム番号３のフレームに伝送エラーが発生し
たとすると、送信側にフレーム３の再送要求を行う。受
信側では、フレーム３の再送を受信するまでに、フレー
ム４、５、６、７、８を受信しているが、それらのフレ
ームを廃棄する。送信側において、Ｎが５に設定されて
いるとすると、送信側では、フレーム３の再送要求を受
けると、フレーム３からフレーム３＋Ｎ、即ち、フレー
ム３からフレーム８までを再送する。

【０００５】次に、従来考案されているSelective-Reje
ct(SR)方式の再送制御方法について、図１２を用いて説
明する。

【０００６】ＳＲ方式において、受信側は再送要求方法
として２つの方法を持つ。第１の方法は、受信したフレ
ームのフレーム番号に伝送エラーが発生していなかった
場合であり、第２の方法は、フレーム番号に伝送エラー
が発生していた場合（シーケンスエラー）である。第１
の方法では、フレーム番号に伝送エラーが発生していな
いので、誤り検出後、直ちに、そのフレームの再送要求
を行う。第２の方法では、フレームを受信するたび、フ
レーム番号から新規フレームか再送フレームかを判断
し、新規フレーム受信したとすると、次に受信するであ
ろう新規フレーム番号である未受信新規フレーム番号と
受信したフレームのフレーム番号とを比較し、シーケン
スエラーの発生したフレームのフレーム番号を検出し、
シーケンスエラーの発生したフレームの再送要求を行
う。さらに、未受信新規フレーム番号を次に受信するで
あろう新規フレーム番号に更新する。

【０００７】図１２において、ＳＲ方式による再送制御
例であり、図１２（ａ）はシーケンスエラーの発生して
いない場合の再送制御例、図１２（ｂ）はシーケンスエ
ラーの発生していた場合の再送制御例である。図１２
（ａ）、（ｂ）それぞれにおいて、（１）は送信側が送
信するフレーム、（２）は受信側が送信側より受信する
フレーム、（３）は受信側が再送要求するフレーム番
号、（４）は未受信新規フレーム番号、網掛は再送フレ
ーム、×は伝送エラーの発生したフレームである。

【０００８】まず、シーケンスエラーの発生していない
場合の再送制御例を図１２（ａ）を用いて説明する。フ
レーム５に伝送エラーが発生し、この時、フレーム５の
フレーム番号には伝送エラーが生じていないとする。フ
レーム５を受信すると、受信側は誤り検出を行い、フレ
ーム中に伝送エラーが発生していたことを検出する。フ
レーム番号には伝送エラーが生じていないため、フレー
ム５の再送要求として、フレーム番号５を付したリジェ
クトを送信側に返す。送信側では、受信したリジェクト
よりフレーム番号を読み出し、フレーム５の再送を行
う。

【０００９】次にシーケンスエラーが発生していた場合
の再送制御例を図１２（ｂ）を用いて説明する。フレー
ム３、４、５のフレームのフレーム番号に伝送エラーが
発生し、第１の方法では再送要求を行えなかったとす
る。受信側において、フレーム６を受信した時点では、
未受信新規フレーム番号は３であり、フレーム番号６と
未受信新規フレーム番号３とを比較し、フレーム３、
４、５に伝送エラーが発生していたことを検出し、フレ
ーム番号３を付したリジェクト、１フレーム伝送時間後
に、フレーム番号４を付したリジェクト、さらに１フレ
ーム伝送時間後に、フレーム番号５を付したリジェクト
を送信側に返す。送信側は、受信したリジェクトより、
フレーム３、４、５の再送を行う。

【００１０】次に、従来考案されているSelective-Reje
ct(SR)方式とGo-Back-N(GBN)方式を組み合わせた再送制
御方法について説明する。ＳＲ方式とＧＢＮ方式を組み
合わせた再送制御方法は、通常ＳＲ方式による再送制御
を行っているが、シーケンスエラーが発生すると、ＧＢ
Ｎ方式による再送制御に移行する。即ち、シーケンスエ
ラーが発生すると、受信側はＧＢＮ方式による再送を要
求するＧＢＮ再送要求に伝送エラーの発生したフレーム
のフレーム番号を付し、送信側に返送する。さらに受信
側は、ＧＢＮ再送要求を返送してから、再送要求で指定
したフレームを受信するまでに送信側から受信するフレ
ームを廃棄する。送信側は、受信した再送要求からＧＢ
Ｎ方式による再送を要求されたことを検知し、指定され
たフレーム番号から順次再送を行う。

【００１１】図１３は、ＳＲ方式とＧＢＮ方式を組み合
わせた再送制御方法の再送制御例を示している。ＳＲ方
式、ＧＢＮ方式それぞれの再送制御は、上記従来例と同
様なため、説明を省略し、ここでは、ＧＢＮ再送要求要
求に伝送エラーが発生した場合について説明する。図１
３（ａ）、（ｂ）それぞれにおいて、（１）は送信側が
送信するフレーム、（２）は受信側が送信側より受信す
るフレーム、（３）は受信側が再送要求するフレーム番
号、網掛は再送フレーム、×は伝送エラーの発生したフ
レームである。図１３（ａ）は、ＧＢＮ再送要求に伝送
エラーが発生した場合について示している。フレーム
３、４、５にシーケンスエラーが発生し、受信側はフレ
ーム６を受信した時点でフレーム３、４、５に伝送エラ
ーが発生していたことを検出したとする。受信側はシー
ケンスエラーに対して、ＧＢＮ再送要求にフレーム番号
３を付し、送信側に返送するとともに、タイムアウト時
間を設定しタイマーをスタートさせる。このタイムアウ
ト時間とは、再送要求してから当該再送フレームを受信
するまでの時間である。ここでＧＢＮ再送要求に伝送エ
ラーが発生したとすると、送信側ではＧＢＮ再送要求を
認識できないため、再送を行わず、連続して新規フレー
ムの送信を行う。受信側では、タイマーがタイムアウト
時間に到達しても再送フレーム３を受信しないため、再
びフレーム番号３を付したＧＢＮ再送要求を送信側に返
す。２回目のＧＢＮ再送要求が誤りなく送信側に届いた
とすると、送信側は、ＧＢＮ方式による再送、即ち、フ
レーム３から順次再送を行う。

【００１２】なお、上記タイムアウト処理はＳＲ方式、
ＧＢＮ方式単独の再送制御方法においても同様の処理を
行う。

【００１３】テレビ電話やテレビ会議システムにおいて
は、膨大な情報量を持つビデオ信号は高能率で符号化し
た後、伝送先に伝送することが一般的である。このよう
な高能率符号化の例としてはＩＴＵ−Ｔの国際標準規格
であるＨ．２６１やＨ．２６３がある。これらの圧縮原
理はいずれも動き補償フレーム間予測符号化方法や可変
長符号化であり、伝送誤りに対しては大変敏感であり１
ビットの誤りでも画面の大きな範囲へ伝搬するとともに
時間方向にも伝搬し、画質の劣化が著しいため、伝送誤
りが発生しやすいアナログ電話回線では再送制御により
誤り訂正を行ってから画像復号化を行うのが一般的であ
る。一方音声データもＩＴＵ−Ｔで勧告されたＧ．７２
３のように高能率符号化により超低ビットレートに圧縮
して伝送するが、ビデオデータに比べると伝送誤りが目
立ちにくい性質をもつ反面、伝送遅延には敏感であり、
よって再送による誤り訂正は用いず、誤りを検出した場
合にはミューティングによりノイズ化することを防止し
ている。Ｇ．７２３の伝送レートは５．３Ｋｂｐｓまた
は６．３Ｋｂｐｓであり、３０ｍｓ毎に２０バイト程度
の音声フレームを発生する。これを３２Ｋｂｐｓの伝送
速度を持つＰＨＳで伝送する場合１２０バイト周期で１
フレームとなる。こうしたビデオデータと音声データを
多重伝送する方法として同じくＩＴＵ−Ｔの勧告として
Ｈ．２２３が発行されている。H.223は当初、有線での
通信を対象に考えられていたが、現在、H.223をさらに
無線通信を対象に拡張したものとして、H.223/AnnexAが
提案されている。このH.223/AnnexAは、誤りが多く、か
つ、誤りがバースト的に発生する無線伝送路の特徴を考
慮して、H.223からいくつかの変更がなされている。

【００１４】図１６に、H.223/AnnexAの多重化層の多重
化フレームフォーマットを示す。同期フラグのあと、固
定長のヘッダと、映像、音声、データが多重された情報
フィールドが続く。同期フラグのサイズは選択できる
が、初期状態では４バイトの同期フラグを用いることに
なっている。

【００１５】また、H．223／AnnexAではビデオデータの
再送方式にＳＲ方式とＧＢＮ方式を組み合わせた再送制
御方法を規定している。

【００１６】一方、従来、アナログ電話回線に比べさら
に伝送誤りの発生しやすい３２ｋｂｐｓの伝送速度を持
つＰＨＳの無線回線においてコンピュータデータを伝送
する際の伝送制御方式として、セレクティブリピートAR
Qの一種である、MODS ARQ(SRARQ with Modulo Operatio
n using Data field)が提案されている。このMODS ARQ
については、１９９５年電子情報通信学会通信総合大会
B-495、１９９５年電子情報通信学会通信通信ソサイエ
ティ大会B-318、１９９６年電子情報通信学会通信総合
大会B-470において発表されている。

【００１７】MODS ARQにおけるARQフレームは固定長で
ある。図１７にMODS ARQのフレーム構成を示す。フレー
ム種別識別領域にはフレーム種別が、ユーザデータ長表
示領域には、ユーザデータ領域内の有意なデータのデー
タ長が、ユーザデータ領域にはユーザデータが、フレー
ム番号表示領域には送信フレーム番号が、要求フレーム
番号表示領域には最旧未受信フレーム番号が、誤り検出
符号領域には、ARQフレーム全体の誤りを検出する誤り
検出符号が格納されている。フレーム同期は通信に先だ
って同期フラグを含んだ同期フレームを用いて確立し、
データフレームのフレーム長を同期フレームと同じとす
ることで以降のフレーム同期を継続するため、データフ
レームに同期フラグを必要としない。

【００１８】クロック同期のとれたディジタル網である
ＰＨＳ網ではビット同期が保証されるため、ＭＯＤＳ−
ＡＲＱではデータ通信に先だって、同期フラグ「０１０
１００００１１１０１１１１００１０１００１１００１
００１１」を含む同期フレームを用いてフレーム同期を
確立した後は、同期フレームと同じフレーム長の固定長
のデータフレームを用いることにより、フレーム同期を
維持しながらデータ通信を行う。このデータフレームに
は同期フラグは不要である。８０バイトのフレームに４
バイトの同期フラグを常に付加していると、効率を５％
低下させることになる。

【００１９】そこでＭＯＤＳ−ＡＲＱの同期フレームで
同期を確立した後に、同期フレームと同じフレーム長の
固定長の多重化フレームを用いることにより、H.223/An
nexAの多重化層の多重化フレームフォーマットから同期
フラグを削除して効率を上げる方法を我々は提案してい
る（特願平８−１８７１５３号公報）。

【００２０】そこでは、図１８のように、１フレームの
音声フレームを格納する領域を含む８０byteの第１の固
定長多重化フレームと、音声フレームを多重しない８０
byteの第２の固定長多重化フレームが２：１の割合で現
れるパターンで伝送する形態が考えられている。

【００２１】こうすることにより８０バイトの多重化フ
レームで１２０バイト中1フレームの音声データを伝送
できる。さらにこの場合には、無音区間において音声フ
レームが発生しなかったときに、第２の固定長多重化フ
レームを用いることでビデオデータフレームをロングフ
レームに拡張でき伝送帯域が増やせる。このロングフレ
ームに誤りが生じた際の再送時に有音となったときで
も、第２の固定長多重化フレームの固定長スロットで再
送を行うことができる。

【００２２】また、再送頻度の面から検討した場合に
も、伝送エラーのバースト特性は移動速度に依存するた
め、より高速の移動まで考慮すると、バーストエラー長
が小さくなる分伝送フレーム長を小さくした方がフレー
ムエラー率が減少し、同一フレームに対する複数回の再
送が必要になる頻度も減少する。この場合、８０バイト
や、さらに小さい６０バイトが適していることもあり、
１フレームの音声フレームを格納する領域を含む６０by
teの第１の固定長多重化フレームと、音声フレームを多
重しない６０byteの第２の固定長多重化フレームが１：
１の割合で現れるパターンで伝送する形態も考えられて
いる。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】まず、従来のGo-Back-
N方式による再送制御方法では、以下のような課題が存
在する。従来のGo-Back-N方式では、図１１に示すよう
に、受信側は、再送要求で指定したフレーム（フレーム
３）を受信するまでに受信したフレーム（フレーム４、
５、６、７、８、）を誤りなく受信しているいないに関
わらず廃棄してしまうため、送信側では、再送要求で指
定されたフレーム（フレーム３）から再送要求で指定さ
れたフレーム＋Ｎフレーム（フレーム８）まで再送する
ことになる。即ち、フレーム４、５、６、７、８は受信
側で誤りなく受信されているにも関わらず、再送するこ
とになり、その結果、スループットが低下するという課
題を有している。また、再送フレーム（フレーム４〜
８）が誤るかもしれないにもかかわらず、初送フレーム
（フレーム４〜８）を廃棄してしまうため、再送フレー
ムに伝送エラーが発生すると、上記フレーム３に伝送エ
ラーが発生した場合と同様な再送制御を行わなくてはな
らず、さらに大きなスループットの低下を招くという課
題を有している。

【００２４】次に、従来のＳＲ方式による再送制御方法
では、以下のような課題が存在する。従来のＳＲ方式で
は、図１２に示すように、シーケンスエラー（フレーム
３、４、５）が発生すると、フレーム６を受信した時点
で、フレーム３、４、５に伝送エラーが発生したことを
検出でき、この時点から、フレーム３の再送要求、フレ
ーム４の再送要求、フレーム５の再送要求を行うことに
なる。即ち、複数フレームの伝送エラーを同時に検出で
きているにも関わらず、１フレームづつ再送要求を行う
ことになり、再送要求が実データとともに１フレーム中
に多重化されている場合には、再送要求によって１フレ
ーム中の実データ領域が減ったり、また、実データを送
信するフレームと再送要求を行うフレームを使い分けて
いる場合には、再送要求中は実データの送信ができなか
ったりし、スループットの低下を招くという課題を有し
ている。また、伝送エラーの発生したフレーム毎に再送
要求を行うため、再送要求フレーム数が増加し、再送要
求自体に伝送エラーが発生し易くなる。そのため、タイ
ムアウト処理による再送要求を行うことになり、動画像
データの伝送を行うような場合、動画像１フレームのデ
ータが揃うまでの遅延時間が増加するという課題を有し
ている。

【００２５】さらに、従来のＳＲ方式とＧＢＮ方式を組
み合わせた再送制御方法では、以下のような課題が存在
する。従来の再送制御方法では、通常、タイムアウト時
間以内に再送要求したフレームを受信しなければ、再び
ＧＢＮ方式による再送要求を行うため、図１３（ｂ）に
示すように、ＧＢＮ再送要求は誤りなく送信側に届いて
いるが、タイムアウト時間を設定したフレーム（フレー
ム番号３）にシーケンスエラーが発生したとすると、受
信側はタイムアウト時間内に再送フレーム３を受信でき
なかったと判断し、再びＧＢＮ再送要求を行うことにな
る。その結果、２回目のＧＢＮ再送要求を受信するまで
に再送したフレーム（再送フレーム３〜８）は無駄にな
ってしまい、スループットが低下するという課題を有し
ている。

【００２６】それ故に、本発明の目的は、再送による誤
り訂正を行う場合において、スループットの低下しない
効率のよい誤り訂正を行うことができる再送制御方法を
提案することである。

【００２７】８０バイトの多重化フレームで音声および
ビデオを伝送する場合において、ビデオの再送方法にＳ
Ｒ方式とＧＢＮ方式を組み合わせた再送制御方法を用い
ると以下の課題が生じる。図１９は端末１が送信した音
声およびビデオ１、音声およびビデオ２を多重したフレ
ームにエラーが発生し、ともにビデオデータフレームの
送信番号がよみとれないため、ビデオ３を受信した時点
で端末２の受信がビデオデータフレーム１、２のシーケ
ンスエラーを検出しフレーム１以降のＧＢＮ再送を要求
した場合を示している。図１９の端末１の受信がフレー
ム１以降のＧＢＮ再送要求を受信したタイミングでは、
すぐにVideo1の再送を開始できるが、次の多重化フレー
ムは音声を多重しない多重化フレームであるため、Vide
o2の再送にはスタッフィングなどをともない無駄なデー
タを伝送することになる。さらにVideo3は音声と多重さ
れていなかった大きなフレームであるが、それを再送す
るタイミングには多重化フレームは音声を多重する多重
化フレームであるため、これを伝送することはできな
い。

【００２８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、以下のような特徴を備えている。

【００２９】第１の発明は、フレームを送信または再送
する送信側と、フレームを受信し、受信したフレームの
誤り検出を行い、誤っていれば当該フレームの再送を要
求する再送要求を送信側に返す受信側が有線または無線
で接続され、送信側より送信したフレームに伝送エラー
が生じた場合、受信側が再送要求で一度に複数フレーム
の再送を要求し、送信側が再送要求に応じて再送を行う
ことで誤り訂正を行う再送制御方法において、送信側
は、実データの通信を行う以前に、フレームを送信して
から当該フレームの応答を受信側より受信するまでの時
間である応答遅延を予め計測し、受信したフレームに伝
送エラーが生じた場合、受信側は、再送要求を送信側に
返し、再送要求を行ってから、再送要求に対応するフレ
ームを受信するまでの間に誤りなく届いたフレームを保
持し、送信側は、再送要求を受けた際、再送要求で指定
されたフレーム番号から、応答遅延＋１フレームの伝送
時間前の間に送信したフレームの中で、再送要求で指定
されたフレーム番号から連続したフレーム番号を持つフ
レームを、再送要求で指定されたフレームから順に受信
側に再送することを特徴とする。

【００３０】第２の発明は、第１の発明において、受信
側は、再送要求を行ってから、再送要求に対応するフレ
ームを受信するまでの間に誤りなく届いたフレームを保
持するとともに、伝送誤りを検出してから再送要求に対
応する再送フレームを受信するまでの間に、送信側より
誤りなく受信した新規フレームのフレーム番号を既受信
新規フレーム番号として記憶し、送信側より受信したフ
レームのフレーム番号が既受信新規フレーム番号に含ま
れたならば、受信したフレームを廃棄し、それ以外のフ
レーム番号ならば、保持することを特徴とする。

【００３１】第３の発明は、第１または第２の発明にお
いて、受信側は、受信したフレームの伝送エラーの発生
を検出すると、再送を開始するフレームのフレーム番号
を示す第１の再送要求と、第１の再送要求で指定したフ
レーム番号以降、ｎフレームの再送を要求するかを示す
または第１の再送要求で指定したフレーム番号以降の再
送の終了を指定する第２の再送要求を送信側に送信し、
送信側は、第１の再送要求と第２の再送要求を誤りなく
受信した場合、第１の再送要求に対応するフレームか
ら、第１の再送要求で指定されたフレーム番号＋第２の
再送要求に対応するフレーム番号までまたは第２の再送
要求で指定されたフレーム番号まで再送を行い、第１の
再送要求に伝送エラーが発生していた場合、第２の再送
要求を無視し、第２の再送要求にのみ伝送エラーが発生
していた場合、第１の再送要求で指定されたフレーム番
号から、応答遅延＋２フレーム以下の伝送時間前の間に
送信したフレームの中で、第１の再送要求で指定された
フレーム番号から連続したフレーム番号を持つフレーム
を、第１の再送要求で指定されたフレームから順に受信
側に再送することを特徴とする。

【００３２】第４の発明は、第１の発明において、受信
側が、再送要求を行った場合、タイムアウト時間を伝送
エラーの発生したそれぞれのフレームごとに設定し、タ
イムアウト時間を経過しても当該フレームの再送を受信
しなければ、異常状態とすることを特徴とする。

【００３３】第５の発明は、フレームを送信または再送
する送信側と、フレームを受信し、受信したフレームの
誤り検出を行い、誤っていれば当該フレームの再送を送
信側に要求する受信側が有線または無線で接続され、送
信側から折り返し遅延時間を持つ通信経路に対して、折
り返し時間中にも連続的にモジュロＭで巡回するフレー
ム番号の付いたフレームを送信し続け、受信側でフレー
ム中に誤りを検出した場合に、当該フレームのフレーム
番号を付した第３の再送要求を返送し、また、フレーム
番号の伝送エラーであるシーケンスエラーが生じ、第３
の再送要求を送信側に返送できない場合に、次に受信す
るであろう新規フレーム番号である未受信新規フレーム
番号と、次に受信した新規フレーム番号とから、シーケ
ンスエラーの生じたフレームのフレーム番号を算出し、
シーケンスエラーの発生した先頭のフレームのフレーム
番号を付した第１の再送要求を送信側に返送し、送信側
は、第３の再送要求を受信すると第３の再送要求で指定
されたフレームの再送を行い、第１の再送要求を受信す
ると、第１の再送要求で指定されたフレーム以降Ｎフレ
ームの再送を行う再送制御方法において、受信側は、第
１の再送要求を行う際、第１の再送要求を行ってから第
１の再送要求に付したフレーム番号に該当する再送フレ
ームを受信するまでの時間であるタイムアウト時間を設
定し、第１の再送要求を行ってからタイムアウト時間内
に第１の再送要求で指定したフレームを受信せず、さら
に、タイムアウト時間を経過して、再送待ちフレーム以
外のフレームを受信すると、第１の再送要求に誤りが生
じて送信側で認識できなかったと判断し、受信側は先に
返送した第１の再送要求と同じ内容で、再び第１の再送
要求を返送し、シーケンスエラーが発生したフレーム番
号に該当するフレーム番号を持つフレームを１フレーム
でも受信すると、第１の再送要求が送信側に誤りなく受
信されたと判断し、未受信新規フレーム番号を第１の再
送要求に付したフレーム番号に更新することを特徴とす
る。

【００３４】第６の発明は、第５の発明において、受信
側は第１の再送要求を送信側に返送する際、第１の再送
要求を行ってからシーケンスエラーの発生した最後のフ
レームを受信するまでの時間である第２のタイムアウト
時間を設定し、第１の再送要求を行ってから第２のタイ
ムアウト時間までにシーケンスエラーの発生したフレー
ム番号を持つフレームを１フレームも受信しなければ、
第１の再送要求に誤りが生じたと判断し、先に返送した
第１の再送要求と同じ内容で、再び第１の再送要求を返
送することを特徴とする。

【００３５】第７の発明は、第４、５または６の発明に
おいて、受信側は、送信側と実データの通信を行う以前
に、フレームを送信してから当該フレームの応答を送信
側より受信するまでの時間と、フレーム構成とから、再
送の要求を行ってから該当するフレームを受信するまで
の時間である再送遅延時間を予め計測し、再送要求で指
定した各フレームのタイムアウト時間を再送要求１番目のフレーム：再送遅延時間再送要求２番目のフレーム：再送遅延時間＋１フレームの伝送時間再送要求３番目のフレーム：再送遅延時間＋２フレームの伝送時間・：・・：・再送要求ｎ番目のフレーム：再送遅延時間＋Ｎフレームの伝送時間（Ｎ＝ｎ−１）とすることを特徴とする。

【００３６】第８の発明は、第７の発明において、タイ
ムアウト時間には適当なマージンを含むことを特徴とす
る。

【００３７】第９の発明は、フレームを送信または再送
する送信側と、フレームを受信し、受信したフレームの
誤り検出を行い、誤っていれば当該フレームの再送を要
求する再送要求を送信側に返す受信側が有線または無線
で接続され、送信側より送信したフレームのフレーム番
号以外に伝送エラーが生じた場合、受信側が第３の再送
要求で当該フレームの再送を要求し、送信側より送信し
たフレームのフレーム番号に伝送エラーが生じた場合、
フレーム番号に伝送エラーのないフレームを受信した時
点で第１の再送要求で一度に複数フレームの再送を要求
し、送信側が第３および第１の再送要求に応じて再送を
行うことで誤り訂正を行う再送制御方法において、受信
側は、第１の再送要求に引き続いて第１の再送要求で指
定したフレーム番号以降、ｎフレームの再送を要求する
または第１の再送要求で指定したフレーム番号以降の再
送の終了を指定する第２の再送要求を送信側に送信し、
送信側は、第１の再送要求と第２の再送要求を誤りなく
受信した場合、第１の再送要求に対応するフレームか
ら、第１の再送要求で指定されたフレーム番号＋第２の
再送要求に対応するフレーム番号までまたは第２の再送
要求で指定されたフレーム番号まで再送を行い、第１の
再送要求に伝送エラーが発生していた場合、第１の再送
要求および第２の再送要求を無視し、第２の再送要求に
のみ伝送エラーが発生していた場合、第１の再送要求で
指定されたフレーム番号から連続したフレーム番号を持
つフレームを、第１の再送要求で指定されたフレームか
ら順に受信側に再送することとしている。

【００３８】第１０の発明は、フレームを送信または再
送する送信側と、フレームを受信し、受信したフレーム
の誤り検出を行い、誤っていれば当該フレームの再送を
要求する再送要求を送信側に返す受信側が有線または無
線で接続され、送信側より送信したフレームのフレーム
番号以外に伝送エラーが生じた場合、受信側が第３の再
送要求で当該フレームの再送を要求し、送信側より送信
したフレームのフレーム番号に伝送エラーが生じた場
合、フレーム番号に伝送エラーのないフレームを受信し
た時点で第１の再送要求で一度に複数フレームの再送を
要求し、送信側が第３および第１の再送要求に応じて再
送を行うことで誤り訂正を行う再送制御方法において、
受信側は、第１の再送要求に引き続いて指定したフレー
ム番号までで連続した再送が終了することを意味する第
３の再送要求を送信側に送信し、送信側は、第１の再送
要求と第２の再送要求を誤りなく受信した場合、第１の
再送要求に対応するフレームから、第３の再送要求で指
定されたフレーム番号まで再送を行い、第１の再送要求
に伝送エラーが発生していた場合、第３の再送要求を実
行し、第３の再送要求にのみ伝送エラーが発生していた
場合、第１の再送要求で指定されたフレーム番号から連
続したフレーム番号を持つフレームを、次の第３の再送
要求が受けるまで第１の再送要求で指定されたフレーム
から順に受信側に再送することを特徴とする。

【００３９】請求項１１の発明は、少なくともビデオデ
ータと音声データを固定長の多重化フレームで多重伝送
する際に、音声フレームのフレーム周期と多重化フレー
ムのフレーム周期が異なるために音声フレームを多重す
る多重化フレームと音声フレームを多重しない多重化フ
レームを交互にまたは２：１の割合でまたはｍ：ｎ
（ｍ、ｎは自然数）の割合で伝送し、ビデオデータフレ
ームを多重して送信または再送する送信側と、ビデオデ
ータフレームを受信し、受信したビデオデータフレーム
の誤り検出を行い、誤っていれば当該フレームの再送を
要求する再送要求を送信側に返す受信側が有線または無
線で接続され、送信側より送信したビデオデータフレー
ムに伝送エラーが生じた場合、受信側が第１の再送要求
で一度に複数フレームの再送を要求し、送信側が第１の
再送要求に応じて再送を行うことで誤り訂正を行う再送
制御方法において、送信側は、送信したビデオデータフ
レームのフレーム番号と当該ビデオデータフレームを多
重した多重化フレームの基本フレーム通番の関係を音声
フレームを含む多重化フレームの割合が交互の場合は基
本フレーム通番［Ｍ（ｆ）、ｆ＝１，２］、音声フレー
ムを含む多重化フレームの割合がｍ：ｎの場合は［Ｍ
（ｆ）、ｆ＝１，２、３、・・・、ｍ＋ｎ］、として記
憶しており、第１の再送要求を受けた際、第１の再送要
求で指定されたフレーム番号のビデオデータフレームの
再送を当該フレーム番号に対応した基本フレーム通番を
もつ多重化フレームを待ってから行い、以後、第１の再
送要求で指定されたフレーム番号から連続したフレーム
番号を持つフレームを、第１の再送要求で指定されたフ
レームから順に受信側に再送することとしている。

【００４０】第１２の発明は、送信側より送信したフレ
ームのフレーム番号以外に伝送エラーが生じた場合、受
信側が第３の再送要求で当該フレームの再送を要求し、
受信側は第３の再送要求に対しては、当該フレームのみ
を再送し、送信側より送信したフレームのフレーム番号
に連続してあるしきい値未満の伝送エラーが生じた場
合、フレーム番号に伝送エラーのないフレームを受信し
た時点で第３の再送要求で当該フレームの再送を要求
し、送信側より送信したフレームのフレーム番号に連続
してあるしきい値以上の伝送エラーが生じた場合、フレ
ーム番号に伝送エラーのないフレームを受信した時点で
第１の再送要求で一度に複数フレームの再送を要求し、
送信側が第３および第１の再送要求に応じて再送を行う
ことで誤り訂正を行う再送制御方法において、第３の再
送要求に対しては、フレーム番号と多重化フレームの基
本フレーム通番の関係を意識することなく再送すること
としている。

【００４１】第１３の発明は、少なくともビデオデータ
と音声データを固定長の多重化フレームで多重伝送する
際に、音声フレームのフレーム周期と多重化フレームの
フレーム周期が異なるために音声フレームを多重する多
重化フレームと音声フレームを多重しない多重化フレー
ムを交互にまたは２：１の割合でまたはｍ：ｎ（ｍ、ｎ
は自然数）の割合で伝送し、また、音声フレームのフレ
ーム周期と多重化フレームのフレーム周期が同じ場合で
も音声の無音検出により無音区間に音声フレームの帯域
をビデオデータフレームに割り振ることにより音声フレ
ームを多重する多重化フレームと音声フレームを多重化
しない多重化フレームを任意の割合で伝送し、ビデオデ
ータフレームを多重して送信または再送する送信側と、
ビデオデータフレームを受信し、受信したビデオデータ
フレームの誤り検出を行い、誤っていれば当該フレーム
の再送を要求する再送要求を送信側に返す受信側が有線
または無線で接続され、送信側より送信したビデオデー
タフレームに伝送エラーが生じた場合、受信側が第１の
再送要求で一度に複数フレームの再送を要求し、送信側
が第１の再送要求に応じて再送を行うことで誤り訂正を
行う再送制御方法において、送信側は第１の再送要求を
受信して以降、送信する多重化フレームに応じて再送信
するビデオデータフレームを再構成して送信することと
している。

【００４２】第１４の発明は、送信側より送信したビデ
オデータフレームのフレーム番号以外に伝送エラーが生
じた場合、受信側が第３の再送要求で当該フレームの再
送を要求し、受信側は第３の再送要求に対しては、当該
フレームのみを再送し、送信側より送信したフレームの
フレーム番号に連続してあるしきい値未満の伝送エラー
が生じた場合、フレーム番号に伝送エラーのないフレー
ムを受信した時点で第３の再送要求で当該フレームの再
送を要求し、送信側より送信したフレームのフレーム番
号に連続してあるしきい値以上の伝送エラーが生じた場
合、フレーム番号に伝送エラーのないフレームを受信し
た時点で第１の再送要求で一度に複数フレームの再送を
要求し、送信側が第３および第１の再送要求に応じて再
送を行うことで誤り訂正を行う再送制御方法において、
第３の再送要求に対しては、再送するフレームの再構成
は行わないこととしている。

【００４３】第１５の発明は、第１の再送要求を受信し
た時点で第１の再送要求で指定されたフレーム番号以降
の連続するビデオデータフレームを再送バッファから読
み出し、再送制御用に付加したフレーム番号等のヘッダ
と誤り検出符号などの冗長分を取り除いたビデオデータ
を抽出する処理を再送バッファに蓄積されていた第１の
再送要求で指定されたフレーム以降の連続するフレーム
すべてに行い、再送するビデオデータを抽出し、ビデオ
データ格納バッファの最前部に格納した後、送信する多
重化フレームに応じたビデオデータフレームを再構成す
ることとしている。

【００４４】第１６の発明は、送信するビデオデータフ
レームの送信済みビデオデータをビデオデータフレーム
が再送バッファに記憶されている間は少なくともビデオ
データフレームと対応付けて記憶しておき、第１の再送
要求を受信した時点で第１の再送要求で指定されたフレ
ーム番号に対応する送信済みビデオデータ以降の送信済
みビデオデータをもとに送信する多重化フレームに応じ
たビデオデータフレームを再構成することとしている。

【００４５】第１７の発明は、第１の再送要求を受信
した時点で第１の再送要求で指定されたフレーム番号以
降の連続するビデオデータフレームを再送バッファから
読み出し、再送制御用に付加したフレーム番号等のヘッ
ダと誤り検出符号などの冗長分を取り除いてビデオデー
タを抽出する処理を再送バッファに蓄積されていた第１
の再送要求で指定されたフレーム以降の連続するフレー
ムすべてに行い、再送するビデオデータを抽出し、また
は、送信するビデオデータフレームの送信済みビデオデ
ータが対応するビデオデータフレームが再送バッファに
記憶されている間は少なくとも前記ビデオデータフレー
ムと対応付けて記憶してある場合には、ここから再送す
るビデオデータを抽出し、抽出した再送するビデオデー
タをビデオデータ格納バッファの最前部に格納し、第３
の再送要求にたいしては、多重する音声フレームの種類
やフレーム数に応じて異なるビデオデータフレームのフ
レーム長毎に異なる再送キューを設けておき、送信する
多重化フレームにおけるビデオデータフレーム長に対応
した再送キューに再送待ちがあれば、当該フレームを再
送し、再送待ちがなければ、当該フレーム長の新しいフ
レームを前記ビデオデータ格納バッファから読み出した
ビデオデータより構成して送信することとしている。

【００４６】

【発明の実施の形態】

（実施の形態１）図１は、本発明の実施の形態１に係る
再送制御例である。図１において、（１）は送信側が送
信するフレーム、（２）は受信側が送信側より受信する
フレーム、（３）は受信側が再送要求するフレーム番
号、網掛は再送フレーム、×は伝送エラーの発生したフ
レームである。また応答遅延は、フレームを送信してか
ら当該フレームの応答を受信するまでの時間であり、こ
の応答遅延は実データの通信を行う前に予め計測されて
いる。まず、応答遅延の測定方法について、１例を図２
を用いて説明する。

【００４７】図２において、送信側は、応答要求フレー
ムに、１づつ増加するフレーム番号（１〜６）を付加す
るとともに、応答要求フレーム１〜６を順次受信側に送
信する。受信側は、まず、応答要求フレーム１に付加さ
れたフレーム番号１を読み取り、そのフレーム番号、即
ちフレーム番号１を応答フレームに付加し、送信側に返
す。送信側は、応答フレームを受信した時点の自局が応
答要求フレームに付加するフレーム番号（フレーム番号
４）と、応答フレームに付加されたフレーム番号（フレ
ーム番号１）とから応答遅延を測定する。図２において
は、応答遅延は３フレーム時間ということになる。

【００４８】図３は、フレーム構成を示している。図３
に示すようにフレームは送信フレーム番号格納フィール
ド、再送要求フレーム番号格納フィールド、データ格納
フィールド、誤り検出符号格納フィールドから構成され
ている。送信フレーム番号格納フィールドは、送信する
フレーム番号が格納される。再送要求フレーム番号格納
フィールドには、再送要求するフレーム番号が格納され
る。データ格納フィールドには、実際のデータを格納す
るフィールドであり、音声データや画像データや文字デ
ータ等が格納される。誤り検出符号格納フィールドに
は、フレーム中の伝送エラーを検出する誤り検出符号が
格納される。

【００４９】図１において、送信側は、フレームに１づ
つ増加するフレーム番号（１〜Ｎ）を付加するととも
に、受信側に送信する。応答遅延は５フレーム時間であ
り、フレーム３、４、５のフレーム番号に伝送エラーが
発生し、従来例と同様な手法によりフレーム６を誤りな
く受信した時点でフレーム３、４、５の伝送エラーが生
じたことを検出したとする。受信側は、フレーム３、
４、５の伝送エラーが生じたことを検出した時点（フレ
ーム６を誤りなく受信した時点）で、再送要求フレーム
番号格納フィールドに３をセットし、再送要求として送
信側に返す。さらに、再送要求を行ってから再送要求に
対応するフレーム（フレーム３）を受信するまでの間に
誤りなく受信したフレーム（フレーム６、７、８、９、
１０、１１）を保持する。送信側は、再送要求を受けた
際、フレームから再送要求フレーム番号を読み出し、フ
レーム３から、応答遅延（５フレーム時間）＋１フレー
ムの伝送時間前の間に送信したフレームの中で再送要求
で指定されたフレーム番号から連続したフレーム番号を
持つフレーム（フレーム３、４、５）を再送する。

【００５０】次に、再送要求を行ったフレームのタイム
アウト時間の設定方法について図４を用いて説明する。
タイムアウト時間とは、再送要求した再送フレームが、
受信側からの再送要求自身に伝送エラーが発生したか、
または再送要求は誤りなく送信側に受信されたが、その
フレームの再送中に伝送エラーが発生したかのどちらか
の理由で受信側に届かなかった場合、もう一度再送要求
を行うまでの間隔のことを示す。図４において、（１）
は送信側が送信するフレーム、（２）は受信側が送信側
より受信するフレーム、（３）は受信側が再送要求する
フレーム番号、（４）は各フレームのタイムアウト時
間、網掛は再送フレーム、×は伝送エラーの発生したフ
レームである。再送制御手順は図１で示した手順と同様
なためここでは省略し、タイムアウト時間の設定につい
てだけ説明する。受信側はフレーム６を誤りなく受信し
た時点でフレーム３、４、５に伝送エラーが発生したこ
とを検出し、フレーム３、４、５のタイムアウト時間をフレーム３：再送遅延ｔフレーム４：再送遅延ｔ＋１フレーム伝送時間フレーム５：再送遅延ｔ＋２フレーム伝送時間と設定する。ここで再送遅延とは、エラーフリーの通信
路において再送要求を行ってから当該再送フレームを受
信するまでの時間である。

【００５１】図４において、フレーム３とフレーム５に
関しては、各フレームのタイムアウト時間内に受信して
いるため問題はないが、再送フレーム４のフレーム番号
に伝送エラーが発生していると仮定すると、受信側で
は、フレーム４のタイムアウト時間内に再送フレーム４
を検出することができない。そこで受信側は、再送要求
フレーム格納フィールドに４をセットし、再度、フレー
ム４の再送要求を行う。送信側は、再送要求より再送要
求フレーム番号を読み出し、フレーム３、４、５の再送
の時と同様に、フレーム４から、応答遅延（５フレーム
時間）＋１フレームの伝送時間前の間に送信したフレー
ムの中で再送要求で指定されたフレーム番号から連続し
たフレーム番号を持つフレーム、即ち、フレーム４だけ
の再送を行う。

【００５２】以上のように、実施の形態１によれば、受
信側では、再送要求を行ってから対応する再送フレーム
を受信するまでの間に誤りなく届いたフレームを廃棄す
ることなく保持し、また送信側では、再送フレームを伝
送誤りが発生したフレームに限定することで、無駄な再
送を行うことがなく、効率のよい誤り訂正を行うことが
できる。

【００５３】さらに、シーケンスエラーにより複数フレ
ーム同時に再送要求した場合でも、各フレームごとにタ
イムアウト時間を設定することで、再度、再送要求する
かどうかの判定をフレームごとに行うことができ、ある
フレームは、再度、再送要求しなければならないのにし
ていないとか、逆に再度、再送要求しなくてもよいのに
再送要求を行ってしまうといった不具合を防止すること
ができる。

【００５４】なお、応答遅延の測定については、上記実
施の形態に示した方法は１例であり、応答遅延の測定方
法は上記以外の手法であってもかまわない。

【００５５】なお、応答遅延の測定は、実データの通信
を行う前としたが、ある一定間隔ごとに測定するとして
もよい。

【００５６】なお、タイムアウト時間を、エラーフリー
の通信路において再送要求を行ってから当該再送フレー
ムを受信するまでの時間としたが、あるマージンが含ま
れていてもかまわない。

【００５７】（実施の形態２）図５は、本発明の実施２
の形態に係る再送制御例である。図５において、（１）
は送信側が送信するフレーム、（２）は受信側が送信側
より受信するフレーム、（３）は受信側が再送要求する
フレーム番号、（４）は、既受信新規フレーム番号であ
り、伝送誤りを検出してから再送要求に対応する再送フ
レームを受信するまでの間に、送信側より誤りなく受信
した新規フレームのフレーム番号を記憶してある。図５
において、伝送エラーの発生したフレームナンバー（フ
レーム３、４、５）を検出するのは、フレーム６を誤り
なく受信した時点であり、この時点からフレーム３の再
送を受信するまでに受信した新規フレームのフレーム番
号はフレーム６〜１１であるため、フレーム６〜１１が
記憶される。網掛は再送フレーム、×は伝送エラーの発
生したフレームである。また計測応答遅延は、フレーム
を送信してから当該フレームの応答を受信するまでの時
間であり、この計測応答遅延は実データの通信を行う前
に予め計測されている。測定方法については、第１の実
施の形態と同じであるためここでは説明を省略する。ま
た、送信側の再送手順については実施の形態１と同様な
ためここでは説明を省略する。さらに、フレーム構成は
上記実施の形態１と同じものとする。

【００５８】図５において、応答遅延は、実データの通
信中の応答遅延であり、送信側／受信側の端末の移動等
により変動し、図５では、応答遅延が計測応答遅延より
も大きくなったと仮定する。本実施の形態では、端末の
移動等により、応答遅延が計測応答遅延よりも大きくな
った場合の受信側の誤り訂正手順について図５を用いて
説明する。

【００５９】図５において、計測応答遅延は４フレーム
時間であり、実際の応答遅延は５フレーム時間とし、フ
レーム３、４、５のフレーム番号に伝送エラーが発生
し、従来例と同様な手法によりフレーム６を誤りなく受
信した時点でフレーム３、４、５の伝送エラーが生じた
ことを検出したとする。受信側は、フレーム３、４、５
の伝送エラーが生じたことを検出した時点で、再送要求
フレーム番号格納フィールドにフレーム番号３を格納
し、再送要求として送信側に返す。さらに、再送要求を
行ってから再送要求に対応するフレーム（フレーム３）
を受信するまでの間に誤りなく受信したフレーム（フレ
ーム６、７、８、９、１０、１１）を保持する。送信側
は、再送要求を受けた際、再送要求フレーム番号と計測
応答遅延から、再送フレームとしてフレーム３、４、
５、６を選択し、再送を行う。図５において、受信側は
再送を要求したフレーム（伝送エラーの発生したフレー
ム）はフレーム３、４、５ということがわかっているた
め、再送フレーム３、４、５を受信すると、フレーム
３、４、５を上位アプリケーションに引き渡す。再送フ
レーム６はすでに誤りなく受信しているため、既に上位
アプリケーションに引き渡されており、２重に引き渡す
と、画像データならば画質が乱れるなどの不具合が生じ
る。そこで、フレームを受信すると、伝送エラーが発生
していたフレーム（再送を要求したフレーム）なのかど
うか判定し、伝送エラーの発生していたフレームなら
ば、上位アプリケーションに引き渡す。伝送エラーの発
生していないフレームならば、既受信新規フレーム番号
と比較し、受信したフレーム番号が、既受信新規フレー
ム番号に含まれないならば、新規フレームとして上位ア
プリケーションに引き渡す。受信したフレームのフレー
ム番号が既受信新規フレーム番号に含まれるならば、そ
のフレームは既に受信しているフレームと判断し、廃棄
する。即ち、図５において、再送フレーム６は既受信新
規フレーム番号に含まれるため、再送フレーム６を廃棄
することになる。

【００６０】以上のように、実施の形態２によれば、受
信したフレームのフレーム番号と既受信新規フレーム番
号と再送待ちフレームのフレーム番号（伝送エラーが発
生したフレームのフレーム番号）とから、受信したフレ
ームが既に受信済みのフレームなのかの判定を行うこと
で、送信側または受信側の移動等による応答遅延の変化
によって、受信側で、既に誤りなく受信しているフレー
ムを再び受信した場合でも、必要なフレームと不必要な
フレームの区別をすることができ、不必要なフレームに
もかかわらず、必要なフレームとして処理してしまうと
いった誤動作を防止することができる。

【００６１】（実施の形態３）図６は、本発明の実施の
形態３に係る再送制御例である。図６において、（１）
は送信側が送信するフレーム、（２）は受信側が送信側
より受信するフレーム、（３）は再送開始フレーム番号
（再送を開始するフレームのフレーム番号）、（４）は
再送フレーム数（再送を開始するフレーム以降、何フレ
ームの再送を要求するかのフレーム数）、（５）は既受
信新規フレーム番号であり、伝送誤りを検出してから再
送要求に対応する再送フレームを受信するまでの間に、
送信側より誤りなく受信した新規フレームのフレーム番
号を記憶してある。網掛は再送フレーム、×は伝送エラ
ーの発生したフレームである。既受信新規フレーム番号
の記憶方法については、上記第２の実施の形態と同様な
のでここでは説明を省略する。

【００６２】図７は、フレーム構成を示している。図７
に示すようにフレームは送信フレーム番号格納フィール
ド、再送制御フィールド、データ格納フィールド、誤り
検出符号格納フィールドから構成されている。また再送
制御フィールドは、識別フラグと再送要求フレーム番号
格納フィールドから構成されている。送信フレーム番号
格納フィールドは、送信するフレーム番号が格納され
る。再送要求フレーム番号格納フィールドには、再送開
始フレーム番号または再送フレーム数が格納される。デ
ータ格納フィールドには、実際のデータを格納するフィ
ールドであり、音声データや画像データや文字データ等
が格納される。誤り検出符号格納フィールドには、フレ
ーム中の伝送エラーを検出する誤り検出符号が格納され
る。識別フラグは、再送要求フレーム番号格納フィール
ドに再送開始フレーム番号を格納するか、再送フレーム
数を格納するかの識別フラグである。図７においては、
識別フラグが０の時、再送開始フレーム番号が格納さ
れ、１の時、再送フレーム数が格納される。

【００６３】図６において、上記実施の形態と同様に、
フレーム３、４、５のフレーム番号に伝送エラーが発生
し、フレーム６を誤りなく受信した時点でフレーム３、
４、５の伝送エラーが生じたことを検出したとする。受
信側は、フレーム３、４、５の伝送エラーが生じたこと
を検出した時点（フレーム６を誤りなく受信した時点）
で、識別フラグに０をセットするとともに、再送開始フ
レーム番号として３をセットし、第１の再送要求として
送信側に返す。１フレーム伝送時間後、識別フラグに１
をセットするとともに、再送フレーム数として２をセッ
トし、第２の再送要求として送信側に返す。さらに、受
信側は、第１の再送要求を行ってから再送要求に対応す
るフレーム（フレーム３）を受信するまでの間に誤りな
く受信したフレーム（フレーム６、７、８、９、１０、
１１）を保持し、既受信新規フレームナンバーは、フレ
ーム６〜１１に設定される。ここで、本実施の形態では
第２の再送要求に伝送エラーが発生し、送信側に正しく
届かなかったとする。送信側は、第１の再送要求を受け
た際、フレームから識別フラグと再送要求開始フレーム
番号を読み出し、フレーム３の再送を行い、第２の再送
要求に伝送エラーが発生し、再送フレーム数を読み出す
ことができないため、この時点で、フレーム３から、応
答遅延（５フレーム時間）＋２フレームの伝送時間前の
間に送信したフレームの中でフレーム３から連続したフ
レーム番号持つフレーム（フレーム３、４、５）を再送
する。

【００６４】以上のように、実施の形態３によれば、第
２の再送要求に伝送エラーが発生した場合でも、再送を
行うフレームを、第１の再送要求で指定されたフレーム
番号から、応答遅延＋２フレームの伝送時間前の間に送
信したフレームの中で、第１の再送要求で指定されたフ
レーム番号から連続したフレーム番号を持つフレーム、
即ち、伝送エラーが生じたフレームに限定することがで
き、無駄な再送のない効率のよい誤り訂正を行うことが
できる。

【００６５】なお、上記実施の形態３では、第２の再送
要求として再送フレーム数を送信側に送信するとした
が、第２の再送要求として再送を終了するフレーム番号
としてもかまわない。この場合、フレーム３、４、５に
伝送エラーが発生しているため、第１の再送要求として
再送要求開始フレーム番号は３、第２の再送要求として
再送要求終了フレーム番号は５ということになる。この
場合、再送制御フィールドは図８に示すように、識別フ
ラグと、再送要求開始フレーム番号または再送要求終了
フレーム番号を格納する構成となり、識別フラグは、０
の時、再送開始フレーム番号、１の時、再送要求終了フ
レーム番号が格納されていることを示すようになる。

【００６６】なお、制御フィールドは、図９に示すよう
に制御フィールドに再送要求開始フレーム番号と再送要
求終了フレーム番号を格納し、１つの再送要求で再送フ
レームの範囲を指定するとしてもよい。また、図９の再
送要求終了フレーム番号の変わりに再送フレーム数で再
送フレームの範囲を指定するようにしてもよい。

【００６７】また、第２の再送要求にのみ伝送エラーが
発生し、第１の再送要求が実行されている間に送信側に
おいて受信側からの第１の再送要求を受ける以前に送信
されたフレームに対する第３の再送要求であるSelectiv
e-Reject方式の再送要求を受けてもそれを無視するよう
にしておけば、応答遅延をもとにした第２の再送要求に
対する再送の終了の機能を省いて処理を簡単にしても構
わない。

【００６８】（実施の形態４）本実施の形態４では、Se
lective-Reject方式とGo-Back-N方式を組み合わせた再
送制御例について説明する。以後、Selective-Reject方
式をＳＲ方式、Go-Back-N方式をＧＢＮ方式と略するこ
とにする。本実施の形態は、従来の技術で示した再送制
御方法と同様に、通常ＳＲ方式による再送制御を行い、
シーケンスエラー数があるしきい値を越えると、ＧＢＮ
方式による再送制御に移行するが、従来の技術と異なる
点は、タイムアウト時間を越えても当該再送フレームを
受信しなかった場合の処理である。そこで、本実施の形
態では、タイムアウト時間を越えても当該再送フレーム
を受信しなかった場合の処理についてだけ説明する。

【００６９】図１０は、本実施の形態４に係る再送制御
例である。図１０（ａ）、（ｂ）それぞれにおいて、
（１）は送信側が送信するフレーム、（２）は受信側が
送信側より受信するフレーム、（３）は受信側が再送要
求するフレーム番号、（４）は未受信新規フレーム番
号、網掛は再送フレーム、×は伝送エラーの発生したフ
レームである。図１０（ａ）は、タイムアウト時間を設
定したフレームの再送時に、シーケンスエラーが発生し
た場合の再送制御例を示している。

【００７０】図１０（ａ）において、受信側はフレーム
３、４、５のシーケンスエラーを検出し、フレーム番号
３を付した第１の再送要求を送信するとともに、フレー
ム３の再送を受信するであろうタイムアウト時間を第１
のタイムアウト時間として設定し、さらにフレーム５の
再送を受信するであろうタイムアウト時間を第２のタイ
ムアウト時間として設定する。第１のタイムアウト時
間、第２のタイムアウト時間の設定方法は、実施の形態
１と同様なためここでは説明を省略する。ここで、送信
側は第１の再送要求を誤りなく受信し、フレーム３以降
の再送を行い、再送フレーム３のフレーム番号に伝送エ
ラーが生じ、再送フレーム４、５には伝送エラーが生じ
なかったと仮定する。再送フレーム３のフレーム番号に
伝送エラーが生じているため、受信側は、第１のタイム
アウト時間を経過しても再送フレーム３が再送されたこ
とを検出できない。そこで、次に受信するフレームを誤
りなく受信すると、そのフレーム番号から第１の再送要
求が誤りなく送信側に受信されたかどうかの判定を行
う。即ち、再送フレーム４を受信するとフレーム番号４
はシーケンスエラーの発生したフレームであるため、図
１０（ａ）では第１の再送要求が送信側に誤りなく受信
されたと判断し、未受信新規フレーム番号を第１の再送
要求で指定したフレーム番号（フレーム番号３）にセッ
トし、従来のＳＲ方式と同様に、未受信新規フレーム番
号（フレーム３）とフレーム番号４からフレーム３が欠
落したと判断し、第３の再送要求としてフレーム３のリ
ジェクトを返送する。

【００７１】また、第１の再送要求に伝送エラーが生じ
た場合には、送信側は、フレーム３以降の再送を行わ
ず、フレーム１２、１３と順次送信する。この場合、受
信側が第１のタイムアウト時間を経過して受信するフレ
ームのフレーム番号はフレーム番号１２となる。受信側
はフレーム１２を受信すると、フレーム番号１２はシー
ケンスエラーが生じたフレームではないため、第１の再
送要求に伝送エラーが生じたと判断し、再び、フレーム
番号３を付した第１の再送要求を行う。

【００７２】図１０（ｂ）は、再送フレームに連続して
シーケンスエラーが発生した場合の再送制御例を示して
いる。上記タイムアウト時間を設定したフレームの再送
時に、シーケンスエラーが発生した場合の再送制御例と
同様に、受信側は第１のタイムアウト時間および第２の
タイムアウト時間を設定する。ここで、送信側は第１の
再送要求を誤りなく受信し、フレーム３以降の再送を行
い、再送フレーム３、４、５のフレーム番号に伝送エラ
ーが生じたと仮定する。受信側は、第１のタイムアウト
時間を経過しても再送フレーム３が再送されたことを検
出できない。さらに、次に受信するフレーム（フレーム
４）も、その次に受信するフレーム（フレーム５）にも
フレーム番号に伝送エラーが生じているため、第１の再
送要求が送信側に誤りなく受信されたかどうかを判断で
きない。そこで、第２のタイムアウト時間が経過する
と、第１の再送要求に伝送エラーが生じたと判断し、再
びフレーム番号３を付した第１の再送要求を送信側に返
送する。

【００７３】以上のように、実施の形態４によれば、第
１の再送要求を行ってから第１のタイムアウト時間を経
過して受信するフレームのフレーム番号によって、第１
の再送要求が送信側に誤りなく受信されたかどうかの判
断を行うことで、無駄な再送要求を行うことがなく、効
率のよい誤り訂正を行うことができる。また、受信側が
第２のタイムアウト時間を設定することで、図１０
（ｂ）に示すように、再送フレーム（フレーム３、４、
５）に連続したシーケンスエラーが発生し、第１の再送
要求が送信側に誤りなく届いたか否かの判定ができない
場合には、再び第１の再送要求を行うことで、第１の再
送要求が誤りなく届いているにも関わらず、届いてない
と判断したり、逆に、第１の再送要求に誤りが生じてい
るにも関わらず、誤りなく届いていると判断したりし
て、再送制御に破綻をきたすことがない。

【００７４】（実施の形態５）図１４は、本発明の実施
の形態５に係る再送制御例である。ここでは、第３の再
送要求として一般的にはフレーム番号以外に伝送誤りが
発生した場合に当該フレームのみの再送を要求する、Se
lective-Reject方式を用い、第１の再送要求として複数
のフレーム番号に伝送誤りが発生した場合に番号抜けが
判明した時点でその先頭の番号を指定してそれ以降のフ
レームをすべて再送させるＧｏ−Ｂａｃｋ−Ｎ方式を用
いる場合について説明する。図１４において、（１）は
送信側が送信するフレーム、（２）は受信側が送信側よ
り受信するフレーム、（３）は再送開始フレーム番号
（再送を開始するフレームのフレーム番号）、（４）第
１の再送要求のフレーム番号である。網掛は再送フレー
ム、×は伝送エラーの発生したフレームである。

【００７５】図１４において、上記実施の形態と同様
に、フレーム３、４、５のフレーム番号に伝送エラーが
発生し、フレーム６を誤りなく受信した時点でフレーム
３、４、５の伝送エラーが生じたことを検出したとす
る。受信側は、フレーム３、４、５の伝送エラーが生じ
たことを検出した時点（フレーム６を誤りなく受信した
時点）で、再送開始フレーム番号として３をセットし、
第１の再送要求として送信側に返す。１フレーム伝送時
間後、連続するエラーの終了するフレーム番号、ここで
は５をセットした第３の再送要求として送信側に返す。
さらに、受信側は、第１の再送要求を行ってから再送要
求に対応するフレーム（フレーム３）を受信するまでの
間に誤りなく受信したフレーム（フレーム６、７、８、
９、１０、１１）を保持しておく。送信側では第３の再
送要求に対する連続するフレームを再送信中に受ける第
３の再送要求は、当該フレームで連続するフレームの再
送が終了することを意味する。よって、送信側はフレー
ム番号５のフレームを再送した時点で連続するフレーム
の再送を終了し、新規フレームの続きとしてフレーム番
号１２以降を送信する。図１５は第３の再送要求に伝送
エラーが発生し、送信側に正しく届かなかった場合を示
している。送信側は、第１の再送要求を受けた際、フレ
ームから識別フラグと再送要求開始フレーム番号を読み
出し、フレーム３の再送を行い、第３の再送要求に伝送
エラーが発生し、再送フレーム数を読み出すことができ
ないため、フレーム３から連続したフレーム番号持つフ
レームを再送する。この例では、送信フレーム８のフレ
ーム番号以外に伝送誤りが発生しており、受信側は当該
フレームの再送を第３の再送要求により要求する。送信
側では当該再送要求が、第１の再送要求に対する連続す
るフレームを再送信中に受ける第３の再送要求となるた
め、連続するフレームの再送をフレーム番号８で終了す
る。

【００７６】以上のように、実施の形態５によれば、第
３の再送要求にのみ伝送エラーが発生した場合でも、次
の第３の再送要求を再送終了の指示として動作するため
安定した、無駄な再送のない効率のよい誤り訂正を行う
ことができる。

【００７７】なお、第１の再送要求を送信する条件は本
発明の効果には関係しない。例えば、１フレームでも番
号抜けが判明した時点で第１の再送要求を送信する場合
に、第１の再送要求に続いて同フレームの第３の再送要
求をしてもいいし、番号抜けの連続数があらかじめ決め
られたしきい値を超えた場合にのみ第１の再送要求を送
信する場合でも本実施の形態で説明した動作をすればよ
い。

【００７８】また、第１の再送要求に続いて送信する第
３の再送要求で指定するフレーム番号としてここでは、
連続した誤りのフレーム番号の最後のフレーム番号とし
ているが、これを連続した誤りに続いて誤りなく受信さ
れたフレームのフレーム番号としても効率が多少損なわ
れるがかまわない。

【００７９】（実施の形態６）図２０、図２１、図２２
は、本発明の実施形態に係る第６の再送制御例である。
図２０、図２１、図２２において、端末１および２は、
再送制御方法として、従来の技術で説明した、Selectiv
e-Reject(SR)方式とGo-Back-N(GBN)方式を組み合わせた
再送制御方法を用い、伝送誤りの発生したフレームの再
送を要求する再送要求として、指定したフレーム以降連
続したフレーム番号を持つフレームの再送を要求する第
１の再送要求と、伝送誤りの発生したフレームだけの再
送を要求する第３の再送要求を持つものとする。更に各
端末は、送信するフレームとして、音声多重フレーム、
音声多重フレーム、ビデオフレームを順に送信し、この
パターンを送信パターンとして繰り返し送信するととも
に、送信したフレームのフレーム番号と、多重化フレー
ムの基本フレーム通番を記憶している。基本フレーム通
番とは、送信パターンを構成するフレームに通し番号を
付けたものである。即ち、本実施の形態では、音声フレ
ームを含む多重化フレームとビデオフレームの割合が
２：１であるため、音声多重フレームが基本通番１、次
の音声多重フレームが基本通番２、ビデオフレームが基
本通番３となる。

【００８０】まず、フレームのフレーム番号に伝送誤り
が発生（シーケンスエラー発生）した場合の再送制御例
について、図２０を用いて説明する。図２０において、
端末１から送信したフレーム１（音声多重フレーム）と
フレーム２（音声多重フレーム）にフレーム番号が誤る
シーケンスエラーが発生したと仮定する。端末２は従来
のGo-Back-N方式における再送制御方法と同様の手法
で、ビデオフレーム３のフレーム番号を誤りなく受信し
た時点で、フレーム１とフレーム２に伝送誤りが発生し
ていたことを検出し、第１の再送要求にフレーム番号１
を付して、端末１に返す。端末１は第１の再送要求を検
出すると、第１の再送要求で指定されたフレーム番号に
該当する基本フレーム通番と送信フレームの基本フレー
ム通番が一致しているかどうかの判定を行う。図２０に
おいては、フレーム１の基本フレーム通番は１であり、
第１の再送要求はフレーム７の送信中に受けているため
に、次の送信フレームの基本フレーム通番は２である。
そのため、フレーム１以降の再送を行わず、新規フレー
ムとしてフレーム８の送信を行う。またフレーム８の次
の送信フレームの基本フレーム通番は、３であるため、
この時点でもフレーム１以降の再送を行わず、新規フレ
ームとしてフレーム９の送信を行う。フレーム９の次の
送信フレームの基本フレーム通番は、１であるため、こ
の時点で、フレーム１以降連続したフレーム番号を持つ
フレーム（フレーム１、２、３・・・）の再送を行う。

【００８１】以上の動作の処理手順について、図２３を
用いて説明する。図２３は、実施の形態６に係るシーケ
ンスエラー発生時の再送制御フローチャートである。ま
ず、第１の再送要求を受けたかどうかの判定（ＳＴＥＰ
１）を行い、受けていれば、再送中フラグをセット（Ｓ
ＴＥＰ２）し、第１の再送要求で指定されたフレームの
基本フレーム通番と送信フレームの基本フレーム通番が
一致しているかどうかの判定（ＳＴＥＰ３）を行い、一
致していれば、再送バッファよりフレーム１を読み出
し、まずフレーム１の再送（ＳＴＥＰ４）を行い、再送
バッファを全て読み出しかの判定（ＳＴＥＰ５）を行
い、全て読み出したならば、再送中フラグをクリア（Ｓ
ＴＥＰ６）を行い、全て読み出してなければ処理の先頭
（ＳＴＥＰ１の前）へ返る。ここで再送バッファとは、
送信したフレームを一時、格納するバッファであり、フ
レームを送信するたびにそのフレームを格納し、再送要
求を受けた際、再送要求で指定されたフレームの読み出
し、再送に用いられる。フレーム２以降の再送について
は、ＳＴＥＰ１、ＳＴＥＰ７、ＳＴＥＰ３を経て、フレ
ーム２以降の再送を行う。ＳＴＥＰ３で第１の再送要求
で指定されたフレームの基本フレーム通番と、送信フレ
ームの基本フレーム通番が一致していなければ、新規フ
レームの送信（ＳＴＥＰ８）を行い、送信した新規フレ
ームのフレーム番号とそのフレームの基本フレーム通番
を記憶（ＳＴＥＰ９）する。このように、ＳＴＥＰ３で
第１の再送要求で指定されたフレームのフレーム通番と
送信フレームの基本フレーム通番が一致していなけれ
ば、一致する送信フレームになるまで再送フレームの送
信を行わない。

【００８２】次に、フレーム中のビデオ領域に伝送誤り
が生じるデータエラーが発生（シーケンスエラーは発生
していない）した場合について考える。上記説明では、
再送要求で指定されたフレームの基本フレーム通番と送
信フレームの基本フレーム通番が一致しない場合は、再
送を待たせ、新規フレームを送信するとしたが、これ
を、データエラーが発生した場合にも適応すると以下の
ような課題が生じる。この不具合を図２２を用いて説明
する。図２２において、端末１から送信したフレーム２
（音声多重フレーム）、基本フレーム通番２のビデオ領
域にデータエラーが発生したと仮定する。端末２はフレ
ーム２のフレーム番号に誤りが生じていないため、フレ
ーム番号２を付した第２の再送要求を端末１に返す。端
末１において第２の再送要求は、フレーム６の伝送中に
端末２より受信するが、次フレームの基本フレーム通番
は１であるため、フレーム１の再送を待ち、新規フレー
ム７の送信を行う。そして次のフレームの基本フレーム
通番は２であるため、この時点で、フレーム２の再送を
行う。即ち、フレーム２のビデオ領域は、音声多重され
ているために、本来、基本フレーム通番１、２のどちら
でも再送が可能にもかかわらず、基本フレーム通番２ま
で再送が遅らせられ、再送遅延が大きくなるという課題
が生じる。

【００８３】そこで、上記課題を克服すべく方法を図２
１を用いて説明する。本実施の形態では、伝送効率の低
下を防ぐために、再送待ちキューをサイズ別に２つ持つ
こととする。音声フレームを多重化していた再送ビデオ
フレーム用の再送ビデオフレーム（小）キューと、音声
フレームを多重化していなかった再送ビデオフレーム用
の再送ビデオフレーム（大）キューの２つを用意する。

【００８４】図２１において、図２２と同様に、端末１
から送信したフレーム２（音声多重フレーム）のビデオ
領域にデータエラーが発生したと仮定する。端末２はフ
レーム２のフレーム番号に誤りが生じていないため、フ
レーム番号２を付した第３の再送要求を端末１に返す。
端末１は第３の再送要求を検出すると、指定されたフレ
ームが音声ありのフレームか、音声無しのフレームを判
定し、音声ありのフレームならば、再送ビデオフレーム
（小）キューに登録し、音声なしのフレーム（ビデオフ
レーム）ならば、再送ビデオフレーム(大）キューに登
録する。図２１の場合、フレーム２は音声ありのフレー
ムであるため、再送ビデオフレームキュー（小）にフレ
ーム２が登録される。端末１は、フレーム送信時に、送
信フレームの多重構成に応じて各再送ビデオフレームキ
ューを検索し、再送ビデオフレームキューに再送待ちの
フレームがあるならば、そのフレームの再送を行う。図
２１においてはフレーム２は音声ありのフレームである
ため、再送ビデオフレーム（小）キューに登録する。第
３の再送要求はフレーム６の送信中に受け、次の送信フ
レームの多重化構成は、音声ありのフレームであり、そ
のため、再送ビデオフレーム（小）キューを検索する。
第３の再送要求で指定されたフレーム番号２は、再送ビ
デオフレーム（小）キューに登録されているため、フレ
ーム６に続いて、フレーム２を再送する。

【００８５】以上のように、シーケンスエラーが発生し
た場合においては、第１の再送要求で指定されたフレー
ムの基本フレーム通番と、送信フレームの基本フレーム
通番とを比較し、一致していれば、指定されたフレーム
番号以降連続したフレーム番号を持つフレームの再送を
行うことで、送信する多重化フレームの多重化構造と第
１の再送要求を受信するタイミングのずれを吸収するこ
とができ、効率のよい再送を可能とする。また、データ
エラーが発生した場合には、基本フレーム通番に関わり
なく、送信フレームの多重化構造と再送フレームの多重
化構造によって、再送するかどうかの判定を行うこと
で、遅延の少ない再送を可能とする。

【００８６】（実施の形態７）図２４、図２５は、本発
明の実施形態に係る第７の再送制御例である。図２４、
図２５において、端末１および２は、再送制御方法とし
て、従来の技術で説明した、Selective-Reject(SR)方式
とGo-Back-N(GBN)方式を組み合わせた再送制御方法を用
い、伝送誤りの発生したフレームの再送を要求する再送
要求として、指定したフレーム以降連続したフレーム番
号を持つフレームの再送を要求する第１の再送要求と、
伝送誤りの発生したフレームだけの再送を要求する第３
の再送要求を持つものとする。更に各端末は、送信する
フレームとして、音声多重フレーム、音声多重フレー
ム、ビデオフレームを順に繰り返し送信するものとす
る。図２６は、実施の形態７に係る第１の再送制御フロ
ーチャートである。

【００８７】まず、フレームのフレーム番号に伝送誤り
が発生（シーケンスエラー発生）した場合の再送制御例
について、図２４、図２６を用いて説明する。図２４に
おいて、実施の形態６と同様に、端末１から送信したフ
レーム１（音声多重フレーム）とフレーム２（音声多重
フレーム）にフレーム番号が誤るシーケンスエラーが発
生したと仮定する。端末２は従来のGo-Back-N方式にお
ける再送制御方法と同様の手法で、ビデオフレーム３の
フレーム番号を誤りなく受信した時点で、フレーム１と
フレーム２に伝送誤りが発生していたことを検出し、第
１の再送要求にフレーム番号１を付して端末１に返す。
端末１では、第１の再送要求を受けたことを検出（図２
６ＳＴＥＰ２）すると、第１の再送要求で指定された
フレームであるフレーム１を再送バッファから読み出
し、ビデオデータとその他のデータに分離し、メモリに
格納する。この処理をフレーム２、３・・・と繰り返
し、再送バッファ内の再送フレームがなくなるまで繰り
返す（図２６ＳＴＥＰ３）。ここで、ビデオデータと
は、Rate Compatible Punctured Convolutional Codes
(RCPC)などで誤り訂正符号が付加されたデータではな
く、ITU勧告H.261やH.263等の画像符号化装置により圧
縮されたビデオデータを意味する。またその他のデータ
とは、音声データ、誤り検出符号、フレームヘッダー情
報などである。また再送バッファとは、送信するたびに
送信フレームを一時的に格納するバッファである。端末
１はビデオデータの抽出を行うと、画像符号化装置によ
り圧縮されたビデオデータが格納されているビデオデー
タ格納バッファに抽出したビデオデータを格納する（図
２６ＳＴＥＰ４）。この時、抽出したビデオデータ
は、ビデオデータ格納バッファに先に格納されているビ
デオデータの前に格納する。即ち、ビデオデータ格納バ
ッファには、再送バッファの格納されていたフレームの
ビデオデータ、もともとビデオデータ格納バッファに格
納されていたビデオデータが格納ていることになる。そ
して、送信フレーム多重化構造に応じて、ビデオデータ
格納バッファよりビデオデータを読み出し、フレームを
構成し、第１の再送要求で指定されたフレーム番号、即
ち図２４においてはフレーム１を付加して送信する。以
後、送信するフレームは、第３の再送要求を受けるま
で、フレーム１と同様に送信フレームの多重構造に応じ
て、ビデオデータ格納バッファよりビデオデータを読み
出し、送信する。またフレーム番号にはフレーム１から
連続するフレーム番号が付加される。第３の再送要求を
受けた場合の処理については、以下で説明する。

【００８８】次に、フレーム中のビデオ領域に伝送誤り
が生じるデータエラーが発生（シーケンスエラーは発生
していない）した場合について、図２５、図２６を用い
て説明する。本実施の形態では、伝送効率の低下を防ぐ
ために、再送待ちキューをサイズ別に２つ持つこととす
る。音声フレームを多重化していた再送ビデオフレーム
用の再送ビデオフレーム（小）キューと、音声フレーム
を多重化していなかった再送ビデオフレーム用の再送ビ
デオフレーム（大）キューの２つを用意する。

【００８９】図２５において、端末１から送信したフレ
ーム２（音声多重フレーム）のビデオ領域にデータエラ
ーが発生したと仮定する。端末２はフレーム２のフレー
ム番号に誤りが生じていないため、フレーム番号２を付
した第３の再送要求を端末１に返す。端末１は第３の再
送要求を検出（図２６ＳＴＥＰ２）すると、指定され
たフレームが音声ありのフレームか、音声無しのフレー
ムを判定（図２６ＳＴＥＰ６）し、音声ありのフレー
ムならば、再送ビデオフレーム（小）キューに登録し、
音声なしのフレーム（ビデオフレーム）ならば、再送ビ
デオフレーム(大）キューに登録する。図２６の場合。
フレーム２は音声ありのフレームであるため、再送ビデ
オフレームキュー（小）にフレーム２が登録される。端
末１は、次に送信するフレームの多重化構造が音声あり
のフレームか音声なしのフレーム（ビデオフレーム）か
否かを判定（図２６ＳＴＥＰ９）し、音声ありのフレ
ームならば、再送ビデオフレーム（小）キューに待ちが
あるかどうかを判定（図２６ＳＴＥＰ１０）し、キュ
ー待ちがあるならば、再送ビデオフレーム（小）の再送
（図２６ＳＴＥＰ１２）を行う。また、次に送信する
フレームの多重化構造が、音声なしのフレームならば、
再送ビデオフレーム（大）キューに待ちがあるかどうか
を判定（図２６ＳＴＥＰ１１）し、キュー待ちがある
ならば、再送ビデオフレーム(大）の再送（図２６ＳＴ
ＥＰ１３）を行う。再送すべきキューがない場合は、送
信フレーム多重化構造に応じて、ビデオデータ格納バッ
ファよりビデオデータを読み出しフレームを構成し、送
信する。図２５においては、第３の再送要求はフレーム
６の送信中に受信するため、フレーム６の次に送信する
フレームの多重化構造は音声ありのフレームであるた
め、フレーム２の再送は、フレーム６に続いて行われ
る。

【００９０】次に、シーケンスエラーが発生した場合の
再送制御方法として、上記方法とは別の方法について、
図２７を用いて説明する。図２７は、実施の形態７に係
る再送制御方法の第２のフローチャートである。ＳＴＥ
Ｐ３、ＳＴＥＰ５以外は、図２６に示したものと同様な
動作を行うため説明を省略し、ここでは、ＳＴＥＰ３、
ＳＴＥＰ５の動作について説明する。

【００９１】まずＳＴＥＰ５について説明する。ＳＴＥ
Ｐ５は、再送ビデオフレーム(小）または再送ビデオフ
レーム（大）以外のフレームを送信した場合、送信した
フレームのビデオデータに該当するビデオデータをビデ
オデータ格納バッファより読み出し、送信ビデオデータ
格納バッファに格納するとともに、その格納アドレスと
ビデオデータのフレーム番号を対にして記憶する。

【００９２】ＳＴＥＰ３は、第１の再送要求を受けた際
に動作し、第１の再送要求で指定されたフレーム番号に
該当するビデオデータを送信ビデオデータ格納バッファ
より検出し、そのフレーム以降、送信ビデオデータ格納
バッファが空になるまで読み出し、ビデオデータ格納バ
ッファに格納する。この時、送信ビデオデータ格納バッ
ファより読み出したビデオデータは、ビデオデータ格納
バッファに先に格納されているビデオデータの前に格納
する。

【００９３】以上のように、図２６のフローチャートで
示した再送制御方法では、再送バッファ内のフレームか
らビデオデータを分離し、分離したビデオデータをビデ
オデータ格納バッファの先頭に格納することで、少ない
記憶容量でビデオフレームの再構築を可能とする。

【００９４】また、図２７のフローチャートで示した再
送制御方法では、送信したフレームのビデオデータを送
信ビデオデータ格納バッファに記憶するとともに、その
格納位置とそのフレーム番号を対にして記憶しておくこ
とで、図２６のフローチャートで示した再送制御方法の
ように第１の再送要求を受けた際に、再送バッファ内の
フレームからビデオデータを分離する必要がないため、
少ない処理時間でビデオフレームの再構築を可能とす
る。図２７のフローチャートで示した再送制御方法は、
ＲＣＰＣのような符号化／復号化に複雑な処理を施して
フレームを構築する場合には特に有効な再送制御方法で
ある。

【００９５】なお、ＢＣＨやＲＣＰＣのような、ＦＥＣ
でフレーム番号などのヘッダーやデータの誤り訂正を行
った後に、誤りが検出された場合に、対応する再送要求
を行う場合においても、同様に効果を発揮する。

【００９６】また、ＲＣＰＣのような符号化／復号化に
複雑な処理を施しフレームを構築する場合には、図２７
のフローチャートで示した再送制御方法を用い、それ以
外の場合には、図２６のフローチャートで示した再送制
御方法を用いるとしてもかまわない。

【００９７】

【発明の効果】以上のように、第１の発明によれば、受
信側では、再送要求を行ってから対応する再送フレーム
を受信するまでの間に誤りなく届いたフレームを廃棄す
ることなく保持し、また送信側では、再送フレームを、
再送要求で指定されたフレーム番号から、（応答遅延＋
１フレーム）以下の伝送時間前の間に送信したフレーム
の中で、指定されたフレーム番号から連続したフレーム
番号を持つフレーム、即ち伝送誤りが発生したフレーム
に限定しているため、無駄な再送を行うことがなく、効
率のよい誤り訂正を行うことができる。

【００９８】第２の発明によれば、受信したフレームの
フレーム番号と既受信新規フレーム番号と再送要求した
フレーム番号とから、受信したフレームが新規フレーム
なのか、再送フレームなのか、既に誤りなく受信してい
るフレームなのかの判定を行うことで、送信側または受
信側の移動等による応答遅延の変化によって、受信側
で、既に誤りなく受信しているフレームを再び受信した
場合でも、必要なフレームと不必要なフレームの区別を
することでき、不必要なフレームにもかかわらず必要な
フレームとして処理してしまうといった誤動作を防止す
ることができる。

【００９９】第３の発明によれば、第２の再送要求に伝
送エラーが発生した場合でも、再送を行うフレームを、
第１の再送要求で指定されたフレーム番号から、応答遅
延＋２フレーム以下の伝送時間前の間に送信したフレー
ムの中で、第１の再送要求で指定されたフレーム番号か
ら連続したフレーム番号を持つフレーム、即ち、伝送エ
ラーが生じたフレームに限定することができ、無駄な再
送のない効率のよい誤り訂正を行うことができる。

【０１００】第４の発明によれば、複数フレーム同時に
再送要求した場合でも、各フレームごとにタイムアウト
時間を設定することで、異常状態にするかどうかの判定
をフレームごとに行うことができ、あるフレームは、実
際には異常状態にすべきなのに異常状態にしていないと
か、逆に異常状態にすべきではないのに異常状態とされ
ているといった不具合を防止することができる。

【０１０１】第５の発明によれば、第１の再送要求を行
ってからタイムアウト時間内に第１の再送要求で指定し
たフレームを受信せず、さらに、タイムアウト時間を経
過して、再送待ちフレーム以外のフレームを受信する
と、第１の再送要求に誤りが生じて送信側で認識できな
かったと判断し、シーケンスエラーが発生したフレーム
番号に該当するフレーム番号を持つフレームを１フレー
ムでも受信すると、第１の再送要求が送信側に誤りなく
受信されたと判断することで、第１の再送要求が誤りな
く届いているにもかかわらず、再び第１の再送要求を行
うことがなく、効率のよい誤り訂正を行うことができ
る。

【０１０２】第６の発明によれば、受信側は第２のタイ
ムアウト時間を設定することで、再送フレームに連続し
たシーケンスエラーが発生し、第１の再送要求が送信側
に誤りなく届いたか否かの判定ができない場合にも、再
び第１の再送要求を行うことで、第１の再送要求が誤り
なく届いているにも関わらず、届いてないと判断した
り、逆に、第３の再送要求に誤りが生じているにも関わ
らず、誤りなく届いていると判断したりして、再送制御
に破綻をきたすことがない。

【０１０３】第７の発明によれば、再送遅延時間と１フ
レームの伝送時間だけを計測しておくことで、再送要求
した各フレームのタイムアウト時間を簡単な計算で設定
することができる。

【０１０４】第８の発明によれば、タイムアウト時間に
適当なマージンを持つことで、送信側や受信側の移動等
により、フレームを送信してから当該フレームの応答を
送信側より受信するまでの時間が変化する場合にも対応
でき、送信側で再送を開始しているにもかかわらず、受
信側が再び再送要求を行ってしまうといった不具合を防
止することができる。

【０１０５】第９の発明によれば、再送を行うフレーム
を、伝送エラーが生じたフレームに限定することがで
き、無駄な再送のない効率のよい誤り訂正を行うことが
できる。

【０１０６】第１０の発明によれば、第３の再送要求に
のみ伝送エラーが発生した場合でも、次の第３の再送要
求を再送終了の指示として動作するため安定した、無駄
な再送のない効率のよい誤り訂正を行うことができる。

【０１０７】第１１の発明によれば、送信する多重化フ
レームの多重化構造と第１の再送要求を受信するタイミ
ングのずれを吸収して効率のよい再送を可能とする。

【０１０８】第１２の発明によれば、送信する多重化フ
レーム構造と再送するビデオデータフレームの関係を保
たなくてもよい再送フレームを遅延なく再送することが
可能となる。

【０１０９】第１３の発明によれば、送信する多重化フ
レーム構造と再送フレームの関係を保つ必要がある場合
でも、遅延なく再送することが可能となる。

【０１１０】第１４の発明によれば、送信する多重化フ
レーム構造と再送するビデオデータフレームの関係を保
たなくてもよい再送フレームを遅延なく再送することが
可能となる。

【０１１１】第１５の発明によれば、少ない記憶容量で
ビデオデータフレームの再構築を可能とする。

【０１１２】第１６の発明によれば、少ない処理時間で
ビデオデータフレームの再構築を可能とする。

【０１１３】第１７の発明によれば、多重構造によらず
第１の再送要求と第３の再送要求を遅延なく再送するこ
とが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１に係る再送制御例を示す
タイミング図

【図２】本発明の実施の形態１における応答遅延測定例
のタイミング図

【図３】本発明の実施の形態１におけるフレーム構成図

【図４】本発明の実施の形態１におけるタイムアウト時
間の設定方法を示すタイミング図

【図５】本発明の実施の形態２に係る再送制御例を示す
タイミング図

【図６】本発明の実施の形態３に係る再送制御例を示す
タイミング図

【図７】本発明の実施の形態３におけるフレーム構成図

【図８】本発明の実施の形態３における他の制御フィー
ルドの構成図

【図９】本発明の実施の形態３における他の制御フィー
ルドの構成図

【図１０】本発明の実施の形態４に係る再送制御例を示
すタイミング図

【図１１】従来の再送制御方法であるGo-Back-N方式に
おける再送制御例のタイミング図

【図１２】従来の再送制御方法であるSelective-Reject
方式における再送制御例のタイミング図

【図１３】従来の再送制御方法であるSelective-Reject
方式とGo-Back-N方式を組み合わせた再送制御方法にお
ける再送制御例のタイミング図

【図１４】本発明の実施の形態５に係る再送制御例を示
すタイミング図

【図１５】本発明の実施の形態５に係る再送制御例を示
すタイミング図

【図１６】従来のH．223/AnnexAの多重化層の多重化フ
レームフォーマットを示す図

【図１７】従来のMODS ARQのフレーム構成を示す図

【図１８】従来の技術に係わる多重化フレーム上に音声
フレームを多重させる方法を示す図

【図１９】従来の技術に係わるSelective-Reject方式と
Go-Back-N方式を組み合わせた再送制御方法における課
題を示す再送制御例のタイミング図

【図２０】本発明の実施の形態６に係るシーケンスエラ
ー発生時の再送制御例を示すタイミング図

【図２１】本発明の実施の形態６に係るデータエラー発
生時の再送制御例を示すタイミング図

【図２２】本発明の実施の形態６に係るデータエラー発
生時の再送制御例を示すタイミング図

【図２３】本発明の実施の形態６に係るシーケンスエラ
ー発生時の再送制御フローチャート

【図２４】本発明の実施の形態７に係るシーケンスエラ
ー発生時の再送制御例を示すタイミング図

【図２５】本発明の実施の形態７に係るデータエラー発
生時の再送制御例を示すタイミング図

【図２６】本発明の実施の形態７に係る第１の再送制御
フローチャート

【図２７】本発明の実施の形態７に係る第２の再送制御
フローチャート

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】フレームを送信または再送する送信側と、
フレームを受信し、受信したフレームの誤り検出を行
い、誤っていれば当該フレームの再送を要求する再送要
求を前記送信側に返す受信側が有線または無線で接続さ
れ、前記送信側より送信したフレームに伝送エラーが生
じた場合、前記受信側が前記第１の再送要求で一度に複
数フレームの再送を要求し、前記送信側が前記第１の再
送要求に応じて再送を行うことで誤り訂正を行う再送制
御方法において、前記送信側は、実データの通信を行う
以前に、フレームを送信してから当該フレームの応答を
前記受信側より受信するまでの時間である応答遅延を予
め計測し、受信したフレームに伝送エラーが生じた場
合、前記受信側は、前記第１の再送要求を前記送信側に
返し、前記第１の再送要求を行ってから、前記第１の再
送要求に対応するフレームを受信するまでの間に誤りな
く届いたフレームを保持し、前記送信側は、前記第１の
再送要求を受けた際、前記第１の再送要求で指定された
フレーム番号から、（前記応答遅延＋１フレーム）以下
の伝送時間前の間に送信したフレームの中で、前記第１
の再送要求で指定されたフレーム番号から連続したフレ
ーム番号を持つフレームを、前記第１の再送要求で指定
されたフレームから順に前記受信側に再送することを特
徴とする再送制御方法。
【請求項２】前記受信側は、前記第１の再送要求を行っ
てから、前記第１の再送要求に対応するフレームを受信
するまでの間に誤りなく届いたフレームを保持するとと
もに、伝送誤りを検出してから前記第１の再送要求に対
応する再送フレームを受信するまでの間に、前記送信側
より誤りなく受信した新規フレームのフレーム番号を既
受信新規フレーム番号として記憶し、前記送信側より受
信したフレームのフレーム番号が前記既受信新規フレー
ム番号に含まれたならば、受信したフレームを廃棄し、
それ以外のフレーム番号ならば、保持することを特徴と
する請求項１記載に再送制御方法。
【請求項３】前記受信側は、受信したフレームの伝送エ
ラーの発生を検出すると、再送を開始するフレームのフ
レーム番号を示す前記第１の再送要求と、前記第１の再
送要求で指定したフレーム番号以降、ｎフレームの再送
を要求するまたは前記第１の再送要求で指定したフレー
ム番号以降の再送の終了を指定する第２の再送要求を前
記送信側に送信し、前記送信側は、前記第１の再送要求
と前記第２の再送要求を誤りなく受信した場合、前記第
１の再送要求に対応するフレームから、前記第１の再送
要求で指定されたフレーム番号＋前記第２の再送要求に
対応するフレーム番号までまたは前記第２の再送要求で
指定されたフレーム番号までの再送を行い、前記第１の
再送要求に伝送エラーが発生していた場合、前記第１の
再送要求および前記第２の再送要求を無視し、前記第２
の再送要求にのみ伝送エラーが発生していた場合、前記
第１の再送要求で指定されたフレーム番号から、前記応
答遅延＋２フレーム以下の伝送時間前の間に送信したフ
レームの中で、前記第１の再送要求で指定されたフレー
ム番号から連続したフレーム番号を持つフレームを、前
記第１の再送要求で指定されたフレームから順に前記受
信側に再送することを特徴とする請求項１または請求項
２記載の再送制御方法。
【請求項４】前記受信側が、前記第１の再送要求を行っ
た場合、タイムアウト時間を伝送エラーの発生したそれ
ぞれのフレームごとに設定し、前記タイムアウト時間を
経過しても当該フレームの再送を受信しなければ、異常
状態とすることを特徴とする請求項１記載の再送制御方
法。
【請求項５】フレームを送信または再送する送信側と、
フレームを受信し、受信したフレームの誤り検出を行
い、誤っていれば当該フレームの再送を前記送信側に要
求する受信側が有線または無線で接続され、前記送信側
から折り返し遅延時間を持つ通信経路に対して、前記折
り返し時間中にも連続的にモジュロＭで巡回するフレー
ム番号の付いたフレームを送信し続け、前記受信側でフ
レーム中に誤りを検出した場合に、当該フレームのフレ
ーム番号を付した第３の再送要求を返送し、また、フレ
ーム番号の伝送エラーであるシーケンスエラーが生じ、
前記第３の再送要求を前記送信側に返送できない場合
に、次に受信するであろう新規フレーム番号である未受
信新規フレーム番号と、次に受信した新規フレーム番号
とから、前記シーケンスエラーの生じたフレームのフレ
ーム番号を算出し、前記シーケンスエラーの発生した先
頭のフレームのフレーム番号を付した前記第１の再送要
求を前記送信側に返送し、前記送信側は、前記第３の再
送要求を受信すると前記第３の再送要求で指定されたフ
レームの再送を行い、前記第１の再送要求を受信する
と、前記第１の再送要求で指定されたフレーム以降Ｎフ
レームの再送を行う再送制御方法において、前記受信側
は、前記第１の再送要求を行う際、前記第１の再送要求
を行ってから前記第１の再送要求に付したフレーム番号
に該当する再送フレームを受信するまでの時間であるタ
イムアウト時間を設定し、前記第１の再送要求を行って
から前記タイムアウト時間内に前記第１の再送要求で指
定したフレームを受信せず、さらに、前記タイムアウト
時間を経過して、再送待ちフレーム以外のフレームを受
信すると、前記第１の再送要求に誤りが生じて前記送信
側で認識できなかったと判断し、前記受信側は先に返送
した前記第１の再送要求と同じ内容で、再び前記第１の
再送要求を返送し、前記シーケンスエラーが発生したフ
レーム番号に該当するフレーム番号を持つフレームを１
フレームでも受信すると、前記第１の再送要求が前記送
信側に誤りなく受信されたと判断し、前記未受信新規フ
レーム番号を前記第１の再送要求に付したフレーム番号
に更新することを特徴とする再送制御方法。
【請求項６】前記受信側は前記第１の再送要求を前記送
信側に返送する際、前記第１の再送要求を行ってから前
記シーケンスエラーの発生した最後のフレームを受信す
るまでの時間である第２のタイムアウト時間を設定し、
前記第１の再送要求を行ってから前記第２のタイムアウ
ト時間までに前記シーケンスエラーの発生したフレーム
番号を持つフレームを１フレームも受信しなければ、前
記第１の再送要求に誤りが生じたと判断し、先に返送し
た前記第１の再送要求と同じ内容で、再び前記第１の再
送要求を返送することを特徴とする請求項５記載の再送
制御方法。
【請求項７】前記受信側は、前記送信側と実データの通
信を行う以前に、フレームを送信してから当該フレーム
の応答を前記送信側より受信するまでの時間と、フレー
ム構成とから、再送の要求を行ってから該当するフレー
ムを受信するまでの時間である再送遅延時間を予め計測
し、伝送エラーの発生した各フレームのタイムアウト時
間を再送要求１番目のフレーム：再送遅延時間再送要求２番目のフレーム：再送遅延時間＋１フレームの伝送時間再送要求３番目のフレーム：再送遅延時間＋２フレームの伝送時間：：再送要求ｎ番目のフレーム：再送遅延時間＋Ｎフレームの伝送時間（Ｎ＝ｎ−１）とすることを特徴とする請求項４、５または６記載の再
送制御方法。
【請求項８】前記タイムアウト時間には適当なマージン
を含むことを特徴とする請求項７記載の再送制御方法。
【請求項９】フレームを送信または再送する送信側と、
フレームを受信し、受信したフレームの誤り検出を行
い、誤っていれば当該フレームの再送を要求する再送要
求を前記送信側に返す受信側が有線または無線で接続さ
れ、前記送信側より送信したフレームのフレーム番号以
外に伝送エラーが生じた場合、前記受信側が第３の再送
要求で当該フレームの再送を要求し、前記送信側より送
信したフレームのフレーム番号に伝送エラーが生じた場
合、フレーム番号に伝送エラーのないフレームを受信し
た時点で前記第１の再送要求で一度に複数フレームの再
送を要求し、前記送信側が前記第３および前記第１の再
送要求に応じて再送を行うことで誤り訂正を行う再送制
御方法において、前記受信側は、前記第１の再送要求に
引き続いて前記第１の再送要求で指定したフレーム番号
以降、ｎフレームの再送を要求するまたは前記第１の再
送要求で指定したフレーム番号以降の再送の終了を指定
する第２の再送要求を前記送信側に送信し、前記送信側
は、前記第１の再送要求と前記第２の再送要求を誤りな
く受信した場合、前記第１の再送要求に対応するフレー
ムから、前記第１の再送要求で指定されたフレーム番号
＋前記第２の再送要求に対応するフレーム番号までまた
は第２の再送要求で指定されたフレーム番号まで再送を
行い、前記第１の再送要求に伝送エラーが発生していた
場合、前記第１の再送要求および前記第２の再送要求を
無視し、前記第２の再送要求にのみ伝送エラーが発生し
ていた場合、前記第１の再送要求で指定されたフレーム
番号から連続したフレーム番号を持つフレームを、前記
第１の再送要求で指定されたフレームから順に前記受信
側に再送することを特徴とする再送制御方法。
【請求項１０】フレームを送信または再送する送信側
と、フレームを受信し、受信したフレームの誤り検出を
行い、誤っていれば当該フレームの再送を要求する再送
要求を前記送信側に返す受信側が有線または無線で接続
され、前記送信側より送信したフレームのフレーム番号
以外に伝送エラーが生じた場合、前記受信側が第３の再
送要求で当該フレームの再送を要求し、前記送信側より
送信したフレームのフレーム番号に伝送エラーが生じた
場合、フレーム番号に伝送エラーのないフレームを受信
した時点で前記第１の再送要求で一度に複数フレームの
再送を要求し、前記送信側が前記第３および前記第１の
再送要求に応じて再送を行うことで誤り訂正を行う再送
制御方法において、前記受信側は、前記第１の再送要求
に引き続いて指定したフレーム番号までで連続した再送
が終了することを意味する第３の再送要求を前記送信側
に送信し、前記送信側は、前記第１の再送要求と前記第
３の再送要求を誤りなく受信した場合、前記第１の再送
要求に対応するフレームから、前記第３の再送要求で指
定されたフレーム番号まで再送を行い、前記第１の再送
要求に伝送エラーが発生していた場合、前記第３の再送
要求を実行し、前記第３の再送要求にのみ伝送エラーが
発生していた場合、前記第１の再送要求で指定されたフ
レーム番号から連続したフレーム番号を持つフレーム
を、次の第３の再送要求が受けるまで前記第１の再送要
求で指定されたフレームから順に前記受信側に再送する
ことを特徴とする再送制御方法。
【請求項１１】少なくともビデオデータと音声データを
固定長の多重化フレームで多重伝送する際に、音声フレ
ームのフレーム周期と多重化フレームのフレーム周期が
異なるために音声フレームを多重する多重化フレームと
音声フレームを多重しない多重化フレームを交互にまた
は２：１の割合でまたはｍ：ｎ（ｍ、ｎは自然数）の割
合で伝送し、ビデオデータフレームを多重して送信また
は再送する送信側と、ビデオデータフレームを受信し、
受信したビデオデータフレームの誤り検出を行い、誤っ
ていれば当該フレームの再送を要求する再送要求を前記
送信側に返す受信側が有線または無線で接続され、前記
送信側より送信したビデオデータフレームに伝送エラー
が生じた場合、前記受信側が第１の再送要求で一度に複
数フレームの再送を要求し、前記送信側が前記第１の再
送要求に応じて再送を行うことで誤り訂正を行う再送制
御方法において、前記送信側は、送信したビデオデータ
フレームのフレーム番号と当該ビデオデータフレームを
多重した多重化フレームの基本フレーム通番の関係を前
記音声フレームを含む多重化フレームの割合が交互の場
合は基本フレーム通番［Ｍ（ｆ）、ｆ＝１，２］、音声
フレームを含む多重化フレームの割合がｍ：ｎの場合は
［Ｍ（ｆ）、ｆ＝１，２、３、・・・、ｍ＋ｎ］、とし
て記憶しており、前記第１の再送要求を受けた際、前記
第１の再送要求で指定されたフレーム番号のビデオデー
タフレームの再送を当該フレーム番号に対応した前記基
本フレーム通番をもつ多重化フレームを待ってから行
い、以後、前記第１の再送要求で指定されたフレーム番
号から連続したフレーム番号を持つフレームを、前記第
１の再送要求で指定されたフレームから順に前記受信側
に再送することを特徴とする再送制御方法。
【請求項１２】前記送信側より送信したフレームのフレ
ーム番号以外に伝送エラーが生じた場合、前記受信側が
第３の再送要求で当該フレームの再送を要求し、受信側
は前記第３の再送要求に対しては、当該フレームのみを
再送し、前記送信側より送信したフレームのフレーム番
号に連続してあるしきい値未満の伝送エラーが生じた場
合、フレーム番号に伝送エラーのないフレームを受信し
た時点で前記第３の再送要求で当該フレームの再送を要
求し、前記送信側より送信したフレームのフレーム番号
に連続してあるしきい値以上の伝送エラーが生じた場
合、フレーム番号に伝送エラーのないフレームを受信し
た時点で前記第１の再送要求で一度に複数フレームの再
送を要求し、前記送信側が前記第３および前記第１の再
送要求に応じて再送を行うことで誤り訂正を行う再送制
御方法において、前記第３の再送要求に対しては、前記
フレーム番号と前記多重化フレームの基本フレーム通番
の関係を意識することなく再送することを特徴とした請
求項１１記載の再送制御方法。
【請求項１３】少なくともビデオデータと音声データを
固定長の多重化フレームで多重伝送する際に、音声フレ
ームのフレーム周期と多重化フレームのフレーム周期が
異なるために音声フレームを多重する多重化フレームと
音声フレームを多重しない多重化フレームを交互にまた
は２：１の割合でまたはｍ：ｎ（ｍ、ｎは自然数）の割
合で伝送し、また、音声フレームのフレーム周期と多重
化フレームのフレーム周期が同じ場合でも音声の無音検
出により無音区間に音声フレームの帯域をビデオデータ
フレームに割り振ることにより音声フレームを多重する
多重化フレームと音声フレームを多重化しない多重化フ
レームを任意の割合で伝送し、ビデオデータ格納バッフ
ァから読み出したビデオデータにフレーム番号などのヘ
ッダと誤り検出符号などを付加したビデオデータフレー
ムを多重して送信または再送する送信側と、ビデオデー
タフレームを受信し、受信したビデオデータフレームの
誤り検出を行い、誤っていれば当該フレームの再送を要
求する再送要求を前記送信側に返す受信側が有線または
無線で接続され、前記送信側より送信したビデオデータ
フレームに伝送エラーが生じた場合、前記受信側が第１
の再送要求で一度に複数フレームの再送を要求し、前記
送信側が前記第１の再送要求に応じて再送を行うことで
誤り訂正を行う再送制御方法において、前記送信側は前
記第１の再送要求を受信して以降、送信する多重化フレ
ームに応じて再送信するビデオデータフレームを再構成
して送信することを特徴とした再送制御方法。
【請求項１４】前記送信側より送信したビデオデータフ
レームのフレーム番号以外に伝送エラーが生じた場合、
前記受信側が第３の再送要求で当該フレームの再送を要
求し、受信側は前記第３の再送要求に対しては、当該フ
レームのみを再送し、前記送信側より送信したフレーム
のフレーム番号に連続してあるしきい値未満の伝送エラ
ーが生じた場合、フレーム番号に伝送エラーのないフレ
ームを受信した時点で前記第３の再送要求で当該フレー
ムの再送を要求し、前記送信側より送信したフレームの
フレーム番号に連続してあるしきい値以上の伝送エラー
が生じた場合、フレーム番号に伝送エラーのないフレー
ムを受信した時点で前記第１の再送要求で一度に複数フ
レームの再送を要求し、前記送信側が前記第３および前
記第１の再送要求に応じて再送を行うことで誤り訂正を
行う再送制御方法において、前記第３の再送要求に対し
ては、再送するフレームの再構成は行わないことを特徴
とした請求項１３記載の再送制御方法。
【請求項１５】前記第１の再送要求を受信した時点で前
記第１の再送要求で指定されたフレーム番号以降の連続
するビデオデータフレームを再送バッファから読み出
し、再送制御用に付加したフレーム番号などのヘッダと
誤り検出符号などの冗長分を取り除いてビデオデータを
抽出する処理を再送バッファに蓄積されていた前記第１
の再送要求で指定されたフレーム以降の連続するフレー
ムすべてに行い、ビデオデータを抽出し、前記ビデオデ
ータ格納バッファの最前部に格納した後、送信する多重
化フレームに応じたビデオデータフレームを再構成する
ことを特徴とした、請求項１３または請求項１４記載の
再送制御方法。
【請求項１６】送信するビデオデータフレームの送信済
みビデオデータを前記ビデオデータフレームが再送バッ
ファに記憶されている間は少なくとも前記ビデオデータ
フレームと対応付けて記憶しておき、前記第１の再送要
求を受信した時点で前記第１の再送要求で指定されたフ
レーム番号に対応する前記送信済みビデオデータ以降の
前記送信済みビデオデータをもとに送信する多重化フレ
ームに応じたビデオデータフレームを再構成することを
特徴とした、請求項１３または請求項１４記載の再送制
御方法。
【請求項１７】前記第１の再送要求を受信した時点で前
記第１の再送要求で指定されたフレーム番号以降の連続
するビデオデータフレームを再送バッファから読み出
し、再送制御用に付加したフレーム番号等のヘッダと誤
り検出符号などの冗長分を取り除いてビデオデータを抽
出する処理を再送バッファに蓄積されていた前記第１の
再送要求で指定されたフレーム以降の連続するフレーム
すべてに行い、再送するビデオデータを抽出し、また
は、送信するビデオデータフレームの送信済みビデオデ
ータが対応する前記ビデオデータフレームが再送バッフ
ァに記憶されている間は少なくとも前記ビデオデータフ
レームと対応付けて記憶してある場合には、ここから再
送するビデオデータを抽出し、抽出したビデオデータを
前記ビデオデータ格納バッファの最前部に格納し、前記
第３の再送要求にたいしては、多重する音声フレームの
種類やフレーム数に応じて異なるビデオデータフレーム
のフレーム長毎に異なる再送キューを設けておき、送信
する多重化フレームにおけるビデオデータフレーム長に
対応した再送キューに再送待ちがあれば、当該フレーム
を再送し、再送待ちがなければ、当該フレーム長の新し
いフレームを前記ビデオデータ格納バッファから読み出
したビデオデータより構成して送信することを特徴とし
た請求項１４記載の再送制御方法。