JPH10246318A - ギヤ依存型トランスミッション制御装置 - Google Patents
ギヤ依存型トランスミッション制御装置Info
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- JPH10246318A JPH10246318A JP10012329A JP1232998A JPH10246318A JP H10246318 A JPH10246318 A JP H10246318A JP 10012329 A JP10012329 A JP 10012329A JP 1232998 A JP1232998 A JP 1232998A JP H10246318 A JPH10246318 A JP H10246318A
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- controller
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- solenoid
- pressurized fluid
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
- F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
- F16H61/0246—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by initiating reverse gearshift
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19219—Interchangeably locked
- Y10T74/19251—Control mechanism
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 数多くのギヤ比に渡りスムーズなギヤシフト
を達成可能なギヤ依存型手動調整トランスミッション制
御装置を提供することである。 【解決手段】 インチング制御操作の間、インチングペ
ダルの踏み込み量に対する選択されたクラッチに差し向
けられる流体圧力が選択されたギヤ比に対して変更可能
なように、インチング制御装置を有する機械におけるギ
ヤ依存型手動調整トランスミッション制御装置が提供さ
れる。これは、ソレノイド作動手動調整弁を加圧流体源
と流体作動クラッチの間に配置し、選択された異なるギ
ヤ比を示すシフトレバーからの信号の受け取りに応じ
て、ソレノイド作動手動調整弁に対する信号の大きさを
変更することにより、圧力の関係を変更するように作動
するコントローラにより達成される。
を達成可能なギヤ依存型手動調整トランスミッション制
御装置を提供することである。 【解決手段】 インチング制御操作の間、インチングペ
ダルの踏み込み量に対する選択されたクラッチに差し向
けられる流体圧力が選択されたギヤ比に対して変更可能
なように、インチング制御装置を有する機械におけるギ
ヤ依存型手動調整トランスミッション制御装置が提供さ
れる。これは、ソレノイド作動手動調整弁を加圧流体源
と流体作動クラッチの間に配置し、選択された異なるギ
ヤ比を示すシフトレバーからの信号の受け取りに応じ
て、ソレノイド作動手動調整弁に対する信号の大きさを
変更することにより、圧力の関係を変更するように作動
するコントローラにより達成される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は一般的にトランスミ
ッション制御装置に関し、特に、数多くのギヤ比で作動
されているときに手動調整弁、即ちインチング弁を使用
する機械に使用するためのギヤ依存型手動調整トランス
ミッション制御装置に関する。
ッション制御装置に関し、特に、数多くのギヤ比で作動
されているときに手動調整弁、即ちインチング弁を使用
する機械に使用するためのギヤ依存型手動調整トランス
ミッション制御装置に関する。
【０００２】
【発明の背景】自動トランスミッションは多くの機械に
使用されており、通常の作業の間数多くの利益をオペレ
ータに提供する。モーターグレーダー等の現在使用され
ている機械においては、複数の流体作動クラッチを係合
することにより提供される数多くのギヤ比がある。
使用されており、通常の作業の間数多くの利益をオペレ
ータに提供する。モーターグレーダー等の現在使用され
ている機械においては、複数の流体作動クラッチを係合
することにより提供される数多くのギヤ比がある。
【０００３】これらのクラッチは通常、ソレノイド作動
弁によって制御される圧力調整弁を介して加圧流体を差
し向けることにより係合される。ソレノイド作動弁は、
コントローラからの電気信号の受け取りに応じて制御さ
れる。
弁によって制御される圧力調整弁を介して加圧流体を差
し向けることにより係合される。ソレノイド作動弁は、
コントローラからの電気信号の受け取りに応じて制御さ
れる。
【０００４】多くの場合、トランスミッションの現在の
ギヤ比を変更せずに機械を停止したりあるいは減速した
りするのが望ましいことがある。オペレータが足踏みペ
ダルを踏みつけることにより制御される、手動調整を使
用することが知られている。足踏みペダルの踏みつけ程
度が、係合されているクラッチに作用する圧力の大きさ
を決定する。
ギヤ比を変更せずに機械を停止したりあるいは減速した
りするのが望ましいことがある。オペレータが足踏みペ
ダルを踏みつけることにより制御される、手動調整を使
用することが知られている。足踏みペダルの踏みつけ程
度が、係合されているクラッチに作用する圧力の大きさ
を決定する。
【０００５】これらの知られたシステムにおいては、係
合されているクラッチに作用する圧力の大きさとペダル
の踏みつけ量の関係は全てのギヤ比において同一であ
る。少なくともいくつかの異なるギヤ比において、上述
した圧力と踏みつけ量の異なる関係を提供するのが望ま
しい。
合されているクラッチに作用する圧力の大きさとペダル
の踏みつけ量の関係は全てのギヤ比において同一であ
る。少なくともいくつかの異なるギヤ比において、上述
した圧力と踏みつけ量の異なる関係を提供するのが望ま
しい。
【０００６】本発明は上述した問題の１つあるいは複数
を解決せんとするものである。
を解決せんとするものである。
【０００７】
【発明の開示】本発明の１つの側面においては、加圧流
体源と、数多くの位置で移動して望ましいギヤ比を示す
信号を提供するシフトレバーと、複数の流体作動クラッ
チを有するトランスミッションと、各クラッチと加圧流
体源との間に配置されたソレノイド作動圧力調整弁を有
するトランスミッション制御システムと、シフトレバー
からの信号を受け取り各ソレノイド作動圧力調整弁を制
御して望ましいギヤ比を得るコントローラとを具備した
機械に使用されるのに適したギヤ依存型トランスミッシ
ョン制御装置が提供される。
体源と、数多くの位置で移動して望ましいギヤ比を示す
信号を提供するシフトレバーと、複数の流体作動クラッ
チを有するトランスミッションと、各クラッチと加圧流
体源との間に配置されたソレノイド作動圧力調整弁を有
するトランスミッション制御システムと、シフトレバー
からの信号を受け取り各ソレノイド作動圧力調整弁を制
御して望ましいギヤ比を得るコントローラとを具備した
機械に使用されるのに適したギヤ依存型トランスミッシ
ョン制御装置が提供される。
【０００８】ギヤ依存型トランスミッション制御装置
は、加圧流体源と複数のソレノイド作動圧力調整弁の少
なくともいくつかの間に配置されたソレノイド作動手動
調整弁と、コントローラに接続されて自身の位置を示す
信号をコントローラに差し向けるコントローラ作動機構
とを含んでいる。
は、加圧流体源と複数のソレノイド作動圧力調整弁の少
なくともいくつかの間に配置されたソレノイド作動手動
調整弁と、コントローラに接続されて自身の位置を示す
信号をコントローラに差し向けるコントローラ作動機構
とを含んでいる。
【０００９】コントローラは、ギヤ比の変更に応じて、
オペレータ制御機構の移動に対してソレノイド作動手動
調整弁からソレノイド作動圧力調整弁に差し向けられる
加圧流体の大きさを変更するように作動する。
オペレータ制御機構の移動に対してソレノイド作動手動
調整弁からソレノイド作動圧力調整弁に差し向けられる
加圧流体の大きさを変更するように作動する。
【００１０】本発明の他の側面、目的、特徴及び利益は
好ましい実施形態の詳細な説明、特許請求の範囲及び添
付図面を研究することによりより一層明らかとなる。
好ましい実施形態の詳細な説明、特許請求の範囲及び添
付図面を研究することによりより一層明らかとなる。
【００１１】
【発明を実施するための最良の形態】図１及び図２を参
照すると、モーターグレーダーのような機械１０はエン
ジン速度を制御するためのスロットル制御装置１４を具
備したエンジン１２を有している。
照すると、モーターグレーダーのような機械１０はエン
ジン速度を制御するためのスロットル制御装置１４を具
備したエンジン１２を有している。
【００１２】トランスミッション１６がエンジン１２に
作動的に連結され、シャフト２２により作動ギヤ２０に
結合されている。トランスミッション１６の出力は出力
シャフト２２の回転速度ｒｐｍで測定される。
作動的に連結され、シャフト２２により作動ギヤ２０に
結合されている。トランスミッション１６の出力は出力
シャフト２２の回転速度ｒｐｍで測定される。
【００１３】本実施形態のトランスミッション１６は自
動トランスミッションであるが、他の型の流体駆動トラ
ンスミッションも使用可能である。駐車位置から中立位
置に、及び数多くの前進ギヤ比及び後進ギヤ比の間でト
ランスミッションをシフトするために、トランスミッシ
ョン１６に関連してシフトレバー２４が設けられてい
る。
動トランスミッションであるが、他の型の流体駆動トラ
ンスミッションも使用可能である。駐車位置から中立位
置に、及び数多くの前進ギヤ比及び後進ギヤ比の間でト
ランスミッションをシフトするために、トランスミッシ
ョン１６に関連してシフトレバー２４が設けられてい
る。
【００１４】本実施形態の機械においては、８つの前進
ギヤ比と６つの後進ギヤ比が設けられている。本発明の
範囲を逸脱せずして、他の数のギヤ比も利用可能である
こともちろんである。
ギヤ比と６つの後進ギヤ比が設けられている。本発明の
範囲を逸脱せずして、他の数のギヤ比も利用可能である
こともちろんである。
【００１５】トランスミッション１６は、数多くのシス
テムパラメータを受け取ってこのシステムパラメータに
応じてトランスミッションを制御するコントローラ２８
を含んだ制御システム２６を有している。
テムパラメータを受け取ってこのシステムパラメータに
応じてトランスミッションを制御するコントローラ２８
を含んだ制御システム２６を有している。
【００１６】制御システム２６は更に、温度センサー又
は粘度センサー等の油作動状態センサー３０を含んでい
る。油作動状態センサー３０は電気ライン３１を介して
トランスミッション１６中の油の作動状態を示す信号を
コントローラ２８に供給する。
は粘度センサー等の油作動状態センサー３０を含んでい
る。油作動状態センサー３０は電気ライン３１を介して
トランスミッション１６中の油の作動状態を示す信号を
コントローラ２８に供給する。
【００１７】速度センサー３２がトランスミッションの
出力シャフト２２に作動的に関連して設けられており、
出力シャフト２２の速度を示す信号を電気ライン３３を
介してコントローラ２８に供給する。
出力シャフト２２に作動的に関連して設けられており、
出力シャフト２２の速度を示す信号を電気ライン３３を
介してコントローラ２８に供給する。
【００１８】機械１０は更に、コントローラ２８に作動
的に連結され、オペレータの入力に応じて０％の移動位
置から１００％の移動位置の間で移動可能な足踏みペダ
ル３６を含んでいる。ランプ指示器３５がコントローラ
２８に作動的に接続されており、トランスミッションが
正常な作動レベルで作動されていないことを指摘する。
的に連結され、オペレータの入力に応じて０％の移動位
置から１００％の移動位置の間で移動可能な足踏みペダ
ル３６を含んでいる。ランプ指示器３５がコントローラ
２８に作動的に接続されており、トランスミッションが
正常な作動レベルで作動されていないことを指摘する。
【００１９】図２により詳細に示されているように、ト
ランスミッション１６は複数の流体作動クラッチ３８Ａ
−３８Ｈを含んでおり、トランスミッション制御システ
ム２６は複数の流体作動クラッチ３８Ａ−３８Ｈに作動
的に連結された複数の圧力調整弁４０Ａ−４０Ｈを含ん
でいる。
ランスミッション１６は複数の流体作動クラッチ３８Ａ
−３８Ｈを含んでおり、トランスミッション制御システ
ム２６は複数の流体作動クラッチ３８Ａ−３８Ｈに作動
的に連結された複数の圧力調整弁４０Ａ−４０Ｈを含ん
でいる。
【００２０】本実施形態においては、各圧力調整弁４０
Ａ−４０Ｈはソレノイド作動弁である。トランスミッシ
ョン制御システム２６は更に、コントローラ２８に作動
的に連結され、足踏みペダル３６の動きに応じて制御さ
れるソレノイド作動手動調整弁４２を含んでいる。
Ａ−４０Ｈはソレノイド作動弁である。トランスミッシ
ョン制御システム２６は更に、コントローラ２８に作動
的に連結され、足踏みペダル３６の動きに応じて制御さ
れるソレノイド作動手動調整弁４２を含んでいる。
【００２１】シフトレバー２４は、トランスミッション
１６の望ましい走行方向及び望ましいギヤ比を示す位置
情報をコントローラ２８に供給する多数のコンタクトを
有するスイッチである。
１６の望ましい走行方向及び望ましいギヤ比を示す位置
情報をコントローラ２８に供給する多数のコンタクトを
有するスイッチである。
【００２２】速度センサー３２により指摘されたトラン
スミッション速度及びエンジン速度が望ましいギヤ比へ
のシフトを許容するときには、選択された方向及びギヤ
比を提供するためにコントローラ２８は適切な信号をト
ランスミッション制御システム２６に供給する。
スミッション速度及びエンジン速度が望ましいギヤ比へ
のシフトを許容するときには、選択された方向及びギヤ
比を提供するためにコントローラ２８は適切な信号をト
ランスミッション制御システム２６に供給する。
【００２３】この技術分野において知られているよう
に、ソレノイド作動圧力調整弁４０Ａ−４０Ｈが対応す
る流体作動クラッチ３８Ａ−３８Ｈを作動し、これによ
りトランスミッション１６の実際の方向及びギヤ比を決
定する。
に、ソレノイド作動圧力調整弁４０Ａ−４０Ｈが対応す
る流体作動クラッチ３８Ａ−３８Ｈを作動し、これによ
りトランスミッション１６の実際の方向及びギヤ比を決
定する。
【００２４】図３を参照すると、機械１０は複数のソレ
ノイド作動圧力調整弁４０Ａ−４０Ｈ及びソレノイド作
動手動調整弁４２に作動的に接続された加圧流体源４６
を含んでいる。
ノイド作動圧力調整弁４０Ａ−４０Ｈ及びソレノイド作
動手動調整弁４２に作動的に接続された加圧流体源４６
を含んでいる。
【００２５】より詳細には、加圧流体源４６は、供給管
路４８により手動調整弁４２及び圧力調整弁４０Ｄ−４
０Ｈに並列に接続されている。圧力調整弁４０Ａ−４０
Ｃは第２供給管路５０を介して手動調整弁４２に接続さ
れている。
路４８により手動調整弁４２及び圧力調整弁４０Ｄ−４
０Ｈに並列に接続されている。圧力調整弁４０Ａ−４０
Ｃは第２供給管路５０を介して手動調整弁４２に接続さ
れている。
【００２６】油作動状態センサー３０が手動調整弁４２
及び複数の圧力調整弁４０Ａ−４０Ｈの上流側の供給管
路４８中に配置されて、電気ライン３１を介してコント
ローラ２８に電気信号を供給する。
及び複数の圧力調整弁４０Ａ−４０Ｈの上流側の供給管
路４８中に配置されて、電気ライン３１を介してコント
ローラ２８に電気信号を供給する。
【００２７】油作動状態センサー３０は供給管路４８中
に配置されるように示されているが、例えば調整弁に関
連したドレインライン中又は手動調整弁４２のパイロッ
トライン中等の油圧システムの他の領域に設けることも
できる。
に配置されるように示されているが、例えば調整弁に関
連したドレインライン中又は手動調整弁４２のパイロッ
トライン中等の油圧システムの他の領域に設けることも
できる。
【００２８】手動調整弁４２は、電気ライン５２を介し
てコントローラ２８から受け取られた電気信号の大きさ
に応じて、下流側である第２供給管路５０中の圧力の大
きさを制御する比例弁である。
てコントローラ２８から受け取られた電気信号の大きさ
に応じて、下流側である第２供給管路５０中の圧力の大
きさを制御する比例弁である。
【００２９】手動調整弁４２は一般的に２位置３方向の
パイロット作動弁５４と、２位置２方向のソレノイド作
動弁５６を含んでいる。パイロット作動弁５４は、第２
管路５０が油溜め５８に連通し第１供給管路４８がブロ
ックされる第１位置にスプリングにより付勢されてい
る。
パイロット作動弁５４と、２位置２方向のソレノイド作
動弁５６を含んでいる。パイロット作動弁５４は、第２
管路５０が油溜め５８に連通し第１供給管路４８がブロ
ックされる第１位置にスプリングにより付勢されてい
る。
【００３０】パイロット作動弁５４は、第１管路４８が
第２供給管路５０と流体に連通し、油溜め５８がブロッ
クされる第２位置方向に移動可能である。パイロット作
動弁５４は、オリフィス６２を介して第１供給管路４８
に連通しているパイロット管路６０中の加圧流体に応じ
て、第２位置方向に移動可能である。
第２供給管路５０と流体に連通し、油溜め５８がブロッ
クされる第２位置方向に移動可能である。パイロット作
動弁５４は、オリフィス６２を介して第１供給管路４８
に連通しているパイロット管路６０中の加圧流体に応じ
て、第２位置方向に移動可能である。
【００３１】パイロット作動弁５４は、オリフィス６６
を介して第２供給管路５０に連通している管路６４中の
加圧流体の力により強制的に第１位置方向に移動され
る。ソレノイド作動弁５６は、パイロット管路６０が油
溜め５８と連通するパイロット管路６０中の加圧流体の
力により第１位置に付勢され、電気ライン５２を介して
コントローラ２８から受け取る電気信号に応じて、第２
ブロック位置方向に移動可能である。
を介して第２供給管路５０に連通している管路６４中の
加圧流体の力により強制的に第１位置方向に移動され
る。ソレノイド作動弁５６は、パイロット管路６０が油
溜め５８と連通するパイロット管路６０中の加圧流体の
力により第１位置に付勢され、電気ライン５２を介して
コントローラ２８から受け取る電気信号に応じて、第２
ブロック位置方向に移動可能である。
【００３２】各圧力調整弁４０Ａ−４０Ｈは同一構造で
あるので、１つの圧力調整弁４０Ａのみが詳細に示され
ている。図３は圧力調整弁及び流体システムを概略的に
のみ示している。
あるので、１つの圧力調整弁４０Ａのみが詳細に示され
ている。図３は圧力調整弁及び流体システムを概略的に
のみ示している。
【００３３】各ソレノイド作動弁は加圧流体源４６から
加圧流体を受け取り、各ソレノイド弁は励磁されたとき
他のソレノイド弁への流れを禁止する流れ禁止機構を有
している。
加圧流体を受け取り、各ソレノイド弁は励磁されたとき
他のソレノイド弁への流れを禁止する流れ禁止機構を有
している。
【００３４】各圧力調整弁４０Ａ−４０Ｈは２位置３方
向パイロット作動弁６８と、２位置２方向パイロット作
動弁７０と、２位置ソレノイド作動弁７１と、ロードピ
ストン７２と、２位置パイロット作動弁７０の一端とロ
ードピストン７２との間に配置されたスプリング７３と
を含んでいる。
向パイロット作動弁６８と、２位置２方向パイロット作
動弁７０と、２位置ソレノイド作動弁７１と、ロードピ
ストン７２と、２位置パイロット作動弁７０の一端とロ
ードピストン７２との間に配置されたスプリング７３と
を含んでいる。
【００３５】パイロット作動弁６８の入口ポート７４は
適切な供給管路４８／５０に接続されており、出口ポー
ト７６は流体作動クラッチ３８Ａ−３８Ｈに接続されて
いる。
適切な供給管路４８／５０に接続されており、出口ポー
ト７６は流体作動クラッチ３８Ａ−３８Ｈに接続されて
いる。
【００３６】パイロット作動３方向弁６８は、入口ポー
ト７４がブロックされ出口ポート７６が油溜め５８に連
通する第１位置にスプリングにより付勢されている。パ
イロット作動３方向弁６８は、入口ポート７４が出口ポ
ート７６と連通し、油溜め５８がブロックされる第２位
置方向に移動可能である。
ト７４がブロックされ出口ポート７６が油溜め５８に連
通する第１位置にスプリングにより付勢されている。パ
イロット作動３方向弁６８は、入口ポート７４が出口ポ
ート７６と連通し、油溜め５８がブロックされる第２位
置方向に移動可能である。
【００３７】オリフィス８０を介して出口ポート７６中
の加圧流体に接続されているパイロット管路７８中の加
圧流体が、パイロット作動３方向弁６８をその第２位置
方向に付勢するように作用する。
の加圧流体に接続されているパイロット管路７８中の加
圧流体が、パイロット作動３方向弁６８をその第２位置
方向に付勢するように作用する。
【００３８】オリフィス８４を介して出口ポート７６中
の加圧流体に接続されているパイロット管路８２中の加
圧流体に応じて、パイロット作動３方向弁６８はその第
１位置方向に強制的に移動される。
の加圧流体に接続されているパイロット管路８２中の加
圧流体に応じて、パイロット作動３方向弁６８はその第
１位置方向に強制的に移動される。
【００３９】スプリング７３が、管路８７を介して管路
８６がスプリング室７３に連通する第１位置方向に、２
方向パイロット作動弁７０を付勢する。管路８６はオリ
フィス８８を介して管路７８に接続されている。
８６がスプリング室７３に連通する第１位置方向に、２
方向パイロット作動弁７０を付勢する。管路８６はオリ
フィス８８を介して管路７８に接続されている。
【００４０】管路７８中の加圧流体はロードピストン７
２上にも作用し、スプリング７３の負荷を増加させる。
管路８９を介してソレノイド作動弁７１からの加圧流体
の受け取りに応じて、２方向パイロット作動弁７０はそ
の第２位置方向に移動する。
２上にも作用し、スプリング７３の負荷を増加させる。
管路８９を介してソレノイド作動弁７１からの加圧流体
の受け取りに応じて、２方向パイロット作動弁７０はそ
の第２位置方向に移動する。
【００４１】ソレノイド作動弁７１は、管路８９中の加
圧流体が油溜め５８に連通している第１位置にスプリン
グにより付勢されている。ソレノイド作動弁７１は、各
電気ライン９０Ａ−９０Ｈを介してコントローラ２８か
ら受け取る電気信号に応じて、第２位置方向に移動可能
である。
圧流体が油溜め５８に連通している第１位置にスプリン
グにより付勢されている。ソレノイド作動弁７１は、各
電気ライン９０Ａ−９０Ｈを介してコントローラ２８か
ら受け取る電気信号に応じて、第２位置方向に移動可能
である。
【００４２】ソレノイド作動弁７１がその第２位置にあ
るときには、加圧流体源４６はスプリング７３の反対側
に位置する２方向パイロット作動弁７１の端部と管路９
０，８９を介して連通している。
るときには、加圧流体源４６はスプリング７３の反対側
に位置する２方向パイロット作動弁７１の端部と管路９
０，８９を介して連通している。
【００４３】図４を参照すると、オペレータ制御機構３
４の足踏みペダル３６の位置に対する圧力調整弁４０Ａ
−４０Ｃが晒される圧力を示すカーブを図示したチャー
トが示されている。縦軸は圧力を示しており、横軸は足
踏みペダルの移動位置を％で示している。
４の足踏みペダル３６の位置に対する圧力調整弁４０Ａ
−４０Ｃが晒される圧力を示すカーブを図示したチャー
トが示されている。縦軸は圧力を示しており、横軸は足
踏みペダルの移動位置を％で示している。
【００４４】足踏みペダル３６が完全に開放されている
ときには、手動調整弁４２を介して差し向けられる流体
圧力は水平線１００で示される所定の最大レベルであ
る。短い垂直線１０２は、手動調整弁４２を通過する加
圧流体が０になったときの足踏みペダルの移動点を示し
ている。水平線１００及び垂直線１０２を接続する傾斜
した線１０４は、数多くのギヤ比に使用する従来使用さ
れている典型的な妥協関係を示している。
ときには、手動調整弁４２を介して差し向けられる流体
圧力は水平線１００で示される所定の最大レベルであ
る。短い垂直線１０２は、手動調整弁４２を通過する加
圧流体が０になったときの足踏みペダルの移動点を示し
ている。水平線１００及び垂直線１０２を接続する傾斜
した線１０４は、数多くのギヤ比に使用する従来使用さ
れている典型的な妥協関係を示している。
【００４５】チャートは足踏みペダル３６を使用する間
の基準としてコントローラ２８が使用するルックアップ
テーブルにより表現される。ルックアップテーブルは移
動％に関連した一連の圧力を有している。
の基準としてコントローラ２８が使用するルックアップ
テーブルにより表現される。ルックアップテーブルは移
動％に関連した一連の圧力を有している。
【００４６】足踏みペダル３６が所定％移動すると、コ
ントローラ２８はそれを示す電気信号を手動調整弁４２
に供給する。手動調整弁４２は、ルックアップテーブル
で確立されたレベルに供給管路５０への出口ポート圧力
を設定する。
ントローラ２８はそれを示す電気信号を手動調整弁４２
に供給する。手動調整弁４２は、ルックアップテーブル
で確立されたレベルに供給管路５０への出口ポート圧力
を設定する。
【００４７】図５を参照すると、他のチャートが示され
ている。このチャート中の線は図４の各線と同一符号を
付されている。このチャートはある特定の数のギヤ比に
関連した足踏みペダルの移動距離と圧力との関係を示し
ている。
ている。このチャート中の線は図４の各線と同一符号を
付されている。このチャートはある特定の数のギヤ比に
関連した足踏みペダルの移動距離と圧力との関係を示し
ている。
【００４８】このチャートにおいては、ギヤ比は低いギ
ヤ比である。各ギヤ比について異なるチャートを確立す
ることもできる。線１０４は図４に示した線１０４と異
なる傾斜及び形状を有しており、低いギヤ比における流
体作動クラッチ３８Ａ−３８Ｃを作動するための制御特
性を提供する。
ヤ比である。各ギヤ比について異なるチャートを確立す
ることもできる。線１０４は図４に示した線１０４と異
なる傾斜及び形状を有しており、低いギヤ比における流
体作動クラッチ３８Ａ−３８Ｃを作動するための制御特
性を提供する。
【００４９】図６は他のチャートを示している。このチ
ャート中の各線は図４に示された各線と同一符号が付さ
れている。このチャートは中間速度領域におけるいくつ
かのギヤ比のための足踏みペダルの移動％と圧力との関
係を示している。
ャート中の各線は図４に示された各線と同一符号が付さ
れている。このチャートは中間速度領域におけるいくつ
かのギヤ比のための足踏みペダルの移動％と圧力との関
係を示している。
【００５０】線１０４は図５に示された線１０４と異な
る傾斜を有している。即ち、線１０４の傾斜は急であ
り、その結果中間ギヤ比でトランスミッション１６が作
動されるときに、より大きな圧力が手動調整弁４２から
差し向けられる。
る傾斜を有している。即ち、線１０４の傾斜は急であ
り、その結果中間ギヤ比でトランスミッション１６が作
動されるときに、より大きな圧力が手動調整弁４２から
差し向けられる。
【００５１】図７はトランスミッションが高いギヤ比で
作動されているときの足踏みペダルの移動％に対する圧
力の関係を示している。このチャートの各線は図４に示
された各線と同一符号が付されている。
作動されているときの足踏みペダルの移動％に対する圧
力の関係を示している。このチャートの各線は図４に示
された各線と同一符号が付されている。
【００５２】このチャートを観察すると明らかなよう
に、踏み込まれた足踏みペダルを最初に開放すると、手
動調整弁４２から差し向けられる流体の圧力レベルは図
５又は図６に示されている圧力レベルよりも高いことが
理解される。
に、踏み込まれた足踏みペダルを最初に開放すると、手
動調整弁４２から差し向けられる流体の圧力レベルは図
５又は図６に示されている圧力レベルよりも高いことが
理解される。
【００５３】
【産業上の利用可能性】本発明を具備した機械１０の作
動中においては、トランスミッション１６はフルレンジ
のギヤ比において足踏みペダルの移動量に対するより予
測できる反応を提供する。
動中においては、トランスミッション１６はフルレンジ
のギヤ比において足踏みペダルの移動量に対するより予
測できる反応を提供する。
【００５４】本発明の制御装置は、異なる足踏みペダル
の踏み込み量における異なるギヤ比中でのシフトの間
に、従来のシステムで発生した荒々しいシフトを除去す
ることができる。
の踏み込み量における異なるギヤ比中でのシフトの間
に、従来のシステムで発生した荒々しいシフトを除去す
ることができる。
【００５５】足踏みペダル３６は機械１０の車輪に伝達
されるパワー（動力）を制御するために使用される。も
しペダルが十分に踏み込まれているならば、車輪には全
くパワーが伝達されない。
されるパワー（動力）を制御するために使用される。も
しペダルが十分に踏み込まれているならば、車輪には全
くパワーが伝達されない。
【００５６】足踏みペダル３６が開放されると、車輪へ
伝達されるパワーは増加する。数多くの作業環境におい
て、パワーを伝達するのに必要な力はトランスミッショ
ン１６がそのときに選択されているギヤ比に直接関連し
ている。
伝達されるパワーは増加する。数多くの作業環境におい
て、パワーを伝達するのに必要な力はトランスミッショ
ン１６がそのときに選択されているギヤ比に直接関連し
ている。
【００５７】図４に示されたチャートは、全てのギヤ比
において一般的に作動可能な足踏みペダルの移動％に対
する圧力を示している。しかし、トランスミッションの
ギヤ比により負荷は変化するので、各ギヤ比において異
なるチャート、又は少なくとも選択されたギヤ比のグル
ープ毎に異なるチャートを使用するのがより実用的であ
る。
において一般的に作動可能な足踏みペダルの移動％に対
する圧力を示している。しかし、トランスミッションの
ギヤ比により負荷は変化するので、各ギヤ比において異
なるチャート、又は少なくとも選択されたギヤ比のグル
ープ毎に異なるチャートを使用するのがより実用的であ
る。
【００５８】図５、図６及び図７は異なるギヤ比の組に
対する異なるチャートを示している。異なるチャートを
提供するためには、コントローラは作動ギヤ比に直線関
連して手動調整弁４２を制御できなければならない。
対する異なるチャートを示している。異なるチャートを
提供するためには、コントローラは作動ギヤ比に直線関
連して手動調整弁４２を制御できなければならない。
【００５９】本発明の制御装置は、いくつかの異なるギ
ヤ比又は異なるギヤ比の組に対する異なるチャートを提
供することができる。その結果、荒々しいシフトの問題
は実質上除去され、１つのギヤから他のギヤへシフトす
るとき、機械のより予測可能な反応を達成することがで
きる。
ヤ比又は異なるギヤ比の組に対する異なるチャートを提
供することができる。その結果、荒々しいシフトの問題
は実質上除去され、１つのギヤから他のギヤへシフトす
るとき、機械のより予測可能な反応を達成することがで
きる。
【００６０】上述したところより明らかな通り、本発明
は図示された実施形態の詳細に限定されるものではな
く、当業者が本発明の変形実施形態を思いつくことは可
能である。よって、そのような改変又は改良は本発明の
精神を逸脱することなく、特許請求の範囲内に入るべき
ものである。
は図示された実施形態の詳細に限定されるものではな
く、当業者が本発明の変形実施形態を思いつくことは可
能である。よって、そのような改変又は改良は本発明の
精神を逸脱することなく、特許請求の範囲内に入るべき
ものである。
【図１】本発明の実施形態を具備した機械の概略図であ
る。
る。
【図２】本発明のトランスミッション制御装置の概略図
である。
である。
【図３】本発明の一部分を示す概略図である。
【図４】足踏みペダルの移動％に対するクラッチ圧力の
関係を示すチャートである。
関係を示すチャートである。
【図５】足踏みペダルの移動％に対するクラッチ圧力の
関係を示す他のチャートである。
関係を示す他のチャートである。
【図６】足踏みペダルの移動％に対するクラッチ圧力の
関係を示す更に他のチャートである。
関係を示す更に他のチャートである。
【図７】足踏みペダルの移動％に対するクラッチ圧力の
関係を示す更に他のチャートである。
関係を示す更に他のチャートである。
１２ エンジン １６ トランスミッション ２４ シフトレバー ２６ 制御システム ２７ コントローラ ３４ オペレータ制御機構 ３６ 足踏みペダル ３８Ａ−３８Ｈ 流体作動クラッチ ４０Ａ−４０Ｈ 圧力調整弁 ４２ 手動調整弁
Claims (3)
- 【請求項１】 加圧流体源と、数多くの位置に移動可能
で望ましいギヤ比を示す信号を提供するシフトレバー
と、複数の流体作動クラッチを有するトランスミッショ
ンと、各クラッチと加圧流体源の間に配置されソレノイ
ド作動圧力調整弁を有するトランスミッション制御シス
テムと、シフトレバーからの信号を受け取り望ましいギ
ヤ比を得るためにソレノイド作動圧力調整弁を制御する
ように作動するコントローラと、を有する機械に使用す
るのに適したギヤ依存型トランスミッション制御装置で
あって、 加圧流体源と複数のソレノイド作動圧力調整弁の少なく
ともいくつかの間に配置されたソレノイド作動手動調整
弁と；コントローラに連結され、自身の位置を示す信号
をコントローラに差し向けるように作動するオペレータ
制御機構とを具備し；前記コントローラは、選択された
ギヤ比の変更に応じて、オペレータ制御機構の移動に対
するソレノイド作動手動調整弁から前記あるいくつかの
ソレノイド作動圧力調整弁に差し向けられる加圧流体の
大きさを変更するように作動することを特徴とするギヤ
依存型トランスミッション制御装置。 - 【請求項２】 トランスミッションは方向クラッチと速
度クラッチの両方を含んでおり、ソレノイド作動手動調
整弁は加圧流体源と方向クラッチの間に配置されている
ことを特徴とする請求項１記載のギヤ依存型トランスミ
ッション制御装置。 - 【請求項３】 オペレータ制御機構は足踏みペダルから
構成されることを特徴とする請求項２記載のギヤ依存型
トランスミッション制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/811,091 US5848952A (en) | 1997-03-03 | 1997-03-03 | Gear dependent manual modulation transmission control strategy |
| US08/811091 | 1997-03-03 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10246318A true JPH10246318A (ja) | 1998-09-14 |
Family
ID=25205531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10012329A Pending JPH10246318A (ja) | 1997-03-03 | 1998-01-26 | ギヤ依存型トランスミッション制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5848952A (ja) |
| JP (1) | JPH10246318A (ja) |
| DE (1) | DE19808924B4 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6371885B1 (en) | 1999-04-01 | 2002-04-16 | Komatsu Ltd. | Working vehicle and vehicle speed control method thereof, variable power engine and power setting method thereof, and vehicle with variable power engine and power control method thereof |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6640950B2 (en) | 2001-12-28 | 2003-11-04 | Caterpillar Inc. | Fluid clutch fill detection system and method |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61197824A (ja) * | 1985-02-28 | 1986-09-02 | Isuzu Motors Ltd | クラツチ制御装置 |
| US4982622A (en) * | 1988-07-12 | 1991-01-08 | Aisin Aw Co., Ltd. | Hydraulic pressure control device for automatic transmission |
| JPH03255261A (ja) * | 1990-03-05 | 1991-11-14 | Mazda Motor Corp | 自動変速機の制御装置 |
| JP3351823B2 (ja) * | 1992-09-10 | 2002-12-03 | 株式会社小松製作所 | 変速制御方法およびその装置 |
| US5438887A (en) * | 1993-11-22 | 1995-08-08 | Caterpillar Inc. | Electro-hydraulic interlock system for a transmission |
| US5450768A (en) * | 1994-03-14 | 1995-09-19 | New Holland North America, Inc. | Clutch engagement modulation to control acceleration |
| US5520593A (en) * | 1994-07-15 | 1996-05-28 | Caterpillar Inc. | Transmission shift control and shift prevention during an inching operation |
| US5587905A (en) * | 1994-07-15 | 1996-12-24 | Caterpillar Inc. | Transmission and engine overspeed control |
-
1997
- 1997-03-03 US US08/811,091 patent/US5848952A/en not_active Expired - Lifetime
-
1998
- 1998-01-26 JP JP10012329A patent/JPH10246318A/ja active Pending
- 1998-03-03 DE DE19808924A patent/DE19808924B4/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6371885B1 (en) | 1999-04-01 | 2002-04-16 | Komatsu Ltd. | Working vehicle and vehicle speed control method thereof, variable power engine and power setting method thereof, and vehicle with variable power engine and power control method thereof |
| US6565482B2 (en) | 1999-04-01 | 2003-05-20 | Komatsu Ltd. | Working vehicle and vehicle speed control method thereof, variable power engine and power setting method thereof, and vehicle with variable power engine and power control method thereof |
| US6595898B2 (en) | 1999-04-01 | 2003-07-22 | Komatsu Ltd. | Working vehicle and vehicle speed control method thereof, variable power engine and power setting method thereof, and vehicle with variable power engine and power control method thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19808924A1 (de) | 1998-09-10 |
| US5848952A (en) | 1998-12-15 |
| DE19808924B4 (de) | 2007-04-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20061220 |
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| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20061228 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070330 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070925 |