JPH10246278A - Vibration isolating device - Google Patents

Vibration isolating device

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JPH10246278A
JPH10246278A JP6544697A JP6544697A JPH10246278A JP H10246278 A JPH10246278 A JP H10246278A JP 6544697 A JP6544697 A JP 6544697A JP 6544697 A JP6544697 A JP 6544697A JP H10246278 A JPH10246278 A JP H10246278A
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JP
Japan
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vibration
chamber
switching means
liquid
unit
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Shigeki Takeo
茂樹 竹尾
Masanao Goto
正直 後藤
Takashi Maeno
隆 前野
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Toyoda Gosei Co Ltd
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Toyoda Gosei Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To control two vibration isolating units, provided in both sides of a vibrator, by a single switching means. SOLUTION: In both sides of a vibrator 4, a liquid-sealed vibration isolating unit 1A, 1B is set up. Of these vibration isolating units 1A, 1b, between a balance chamber of the unit 1A provided in the vicinity side and a switching means 3 is connected by a route 2' formed so as to propagate a pressure change in a condition synchronized with an engine vibration. Between a balance chamber of the unit 1B provided in the distant side and the switching means 3 is connected by a route 2 in a high impedance condition provided with a throttle 21 or the like. The switching means 3 switching so as to introduce a negative pressure or the like to these two vibration isolating units 1A, 1B is provided by a single quantity. A control means 5 controlling switching operation of the switching means 3 is provided. In this way, by a simple constitution, absorption and interruption of idling vibration and engine shake can be attained.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、エンジン等振動体
の両側に、一組の液体封入式防振ユニットを有する防振
装置に関するものであり、特に、上記一組の液体封入式
防振ユニットを形成するそれぞれの平衡室に負圧または
大気圧を適宜切換えた状態にて導入するように作動する
切換手段の制御を、簡単な機構にて行なえるようにし
た、負圧導入型の液体封入式防振装置に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vibration isolator having a set of liquid-filled vibration damping units on both sides of a vibrating body such as an engine. Negative pressure introduction type liquid filling, in which a simple mechanism can control the switching means which operates to introduce a negative pressure or an atmospheric pressure into each equilibrium chamber forming an appropriate pressure. The present invention relates to a vibration isolator.

【0002】[0002]

【従来の技術】防振装置のうち、特に、自動車用のエン
ジンマウント等にあっては、動力源であるところのエン
ジンがアイドリング運転の状態から最大回転速度までの
間、種々の状況下で使用されるものであるため、広い範
囲の周波数に対応できるものでなければならない。従っ
て、このような複数の条件に対応させるために、内部に
液室を設けるとともに、当該液室内に特定の周波数にて
容積変化をする流体袋を設けるようにしたもの、あるい
はダイヤフラム等を介して区画形成される負圧室(平衡
室)を設けるようにした液体封入式防振装置が案出され
ており、例えば、特公平6−29634号公報等によ
り、すでに公知となっている。
2. Description of the Related Art Among anti-vibration devices, especially in engine mounts for automobiles, an engine as a power source is used under various conditions from an idling operation state to a maximum rotation speed. Must be able to handle a wide range of frequencies. Therefore, in order to cope with such a plurality of conditions, a liquid chamber is provided inside, and a fluid bag that changes volume at a specific frequency is provided in the liquid chamber, or via a diaphragm or the like. 2. Description of the Related Art A liquid-filled type vibration damping device having a negative pressure chamber (equilibrium chamber) formed in a partitioned manner has been devised, and is already known, for example, from Japanese Patent Publication No. 6-29634.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
ものは、アイドリング振動の入力に対しては、上記主室
内の液圧が上昇しないように上記流体袋あるいはダイヤ
フラム等を作動させ、これによってアイドリング振動に
対する防振装置全体の動バネ定数を低減化させるように
しているものである。また、一方、車両の走行中に問題
とされるエンジンシェークに対しては、上記流体袋ある
いはダイヤフラムにて形成される負圧室(平衡室)等に
負圧等を連続的に導入するようにし、これによって、上
記エンジンシェークの振動入力に対して、上記主室内の
液体を積極的にオリフィスを経由して上記副室側へ流動
させるようにしているものである。すなわち、エンジン
シェークの入力に対しては、上記主室内の液圧を上昇さ
せるとともに、当該主室内の液体をオリフィス内へ流動
させるようにし、これによって高減衰特性が得られるよ
うにしているものである。ところで、このような方式の
ものにおいては、上記液体封入式防振装置(防振ユニッ
ト)を、エンジン等の振動体の前後、あるいは左右等に
対の状態で設置するとともに、これら各液体封入式防振
装置(防振ユニット)を形成するそれぞれの平衡室に、
負圧または大気圧を適宜切換えた状態にて供給するよう
にしているものである。従って、各液体封入式防振装置
(防振ユニット)を形成するそれぞれの平衡室への負圧
または大気圧の導入を切換制御する切換手段等も、左右
それぞれに設けられるようになっている。その結果、切
換手段、及び制御機構等が大掛かりなものとならざるを
得ないという問題点がある。このような問題点を解決す
るために、エンジン等の振動体に、一組の負圧導入型液
体封入式防振装置(防振ユニット)を装着するととも
に、このような各防振ユニットの作動を制御する切換手
段を一個設け、この一個の切換手段を介して、上記一組
の各防振ユニットの制御を行なうようにした液体封入式
の防振装置を提供しようとするのが、本発明の目的(課
題)である。
By the way, in the above conventional apparatus, in response to the input of the idling vibration, the fluid bag or the diaphragm or the like is operated so that the hydraulic pressure in the main chamber does not rise, and thereby the idling is performed. This is to reduce the dynamic spring constant of the whole vibration isolator against vibration. On the other hand, for an engine shake which is a problem during running of the vehicle, a negative pressure or the like is continuously introduced into a negative pressure chamber (equilibrium chamber) formed by the fluid bag or the diaphragm. Thus, in response to the vibration input of the engine shake, the liquid in the main chamber is made to flow positively through the orifice to the sub-chamber side. That is, in response to the input of the engine shake, the hydraulic pressure in the main chamber is increased, and the liquid in the main chamber is caused to flow into the orifice, whereby a high damping characteristic is obtained. is there. By the way, in such a system, the above-mentioned liquid-sealed type vibration damping device (vibration isolating unit) is installed in a pair in front and rear or right and left of a vibrating body such as an engine. In each equilibrium chamber that forms a vibration isolator (vibration isolation unit),
The negative pressure or the atmospheric pressure is supplied in an appropriately switched state. Therefore, switching means for switching the introduction of the negative pressure or the atmospheric pressure to the respective equilibrium chambers forming each liquid-filled type vibration isolator (vibration isolation unit) are also provided on each of the left and right sides. As a result, there is a problem that the switching means, the control mechanism, and the like must be large-scale. In order to solve such problems, a set of negative pressure introduction type liquid-filled vibration damping devices (vibration damping units) is mounted on a vibrating body such as an engine, and the operation of each such vibration damping units is performed. It is an object of the present invention to provide a liquid-filled type vibration damping device in which one switching means for controlling the vibration control unit is provided, and the one set of vibration damping units is controlled via the one switching means. Is the purpose (problem).

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明においては次のような手段を講ずることとし
た。すなわち、液体封入式の防振装置に関して、振動体
に取り付けられる上部連結部材と、車体側のメンバ等に
取り付けられる下部連結部材と、これら上部連結部材と
下部連結部材との間にあって上記振動体からの振動を吸
収及び遮断するインシュレータと、当該インシュレータ
の一部にてその室壁が形成されるものであって液体の封
入される主室と、当該主室にオリフィスを介して連結さ
れるとともにダイヤフラムにて室壁の一部が区画形成さ
れる副室と、当該副室に対して上記ダイヤフラムを隔て
て設けられる空気室と、上記主室に対して別のダイヤフ
ラムを介して区画形成される平衡室と、からなる液体封
入式防振ユニット(防振ユニット)を基礎に、当該液体
封入式防振ユニット(防振ユニット)を振動体の両側に
それぞれ一個ずつ設け、このような二つの液体封入式防
振ユニット(防振ユニット)のそれぞれの平衡室と、当
該それぞれの平衡室に負圧または大気圧のうち、いずれ
か一方のものを連続的に、あるいはエンジン振動に同期
させた状態で交互に導入させるように切換作動をする一
個の切換手段とを連結するとともに、上記各平衡室のう
ちの一方のものへは、エンジン振動に同期した状態(周
波数)での圧力変動が伝播されるように形成された径路
にて連結するようにし、一方、他方のものへは、上記エ
ンジン振動に同期した状態の周波数以上の周波数では上
記切換手段からの圧力変動が伝播されないように形成さ
れた径路にて連結するようにし、更に、このように形成
された上記切換手段の切換作動を制御する制御手段を設
けるようにした構成を採ることとした。
Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the present invention takes the following measures. That is, with respect to the liquid-filled type vibration damping device, an upper connecting member attached to the vibrating body, a lower connecting member attached to a member or the like on the vehicle body, and the upper connecting member and the lower connecting member interposed between the upper connecting member and the lower connecting member. An insulator that absorbs and blocks the vibration of the main body, a main chamber in which a chamber wall is formed by a part of the insulator, and a main chamber in which liquid is sealed, and a diaphragm connected to the main chamber via an orifice and a diaphragm. , A sub-chamber in which a part of the chamber wall is defined, an air chamber provided for the sub-chamber with the diaphragm interposed therebetween, and an equilibrium formed in the main chamber via another diaphragm. A liquid-filled vibration-isolating unit (vibration isolating unit) is provided on each side of the vibrator. Each of the equilibrium chambers of the two liquid-filled vibration-isolating units (vibration-isolating units) and either one of negative pressure or atmospheric pressure is continuously applied to each of the equilibrium chambers or the vibration of the engine. And one switching means for performing a switching operation so as to be alternately introduced in a state synchronized with the above, and one of the above-mentioned equilibrium chambers is connected to one of the equilibrium chambers in a state (frequency) synchronized with the engine vibration. The pressure fluctuation from the switching means is not propagated to the other one at a frequency equal to or higher than the frequency synchronized with the engine vibration to the other one in a path formed so that the pressure fluctuation is propagated. The connection is made by the path formed as described above, and further, a control means for controlling the switching operation of the switching means formed as described above is provided.

【0005】このような構成を採ることにより、本発明
のものにおいては次のような作用を呈することとなる。
すなわち、アイドリング振動に対しては、上記切換手段
を作動させることによって、上記液体封入式防振ユニッ
ト(防振ユニット)に負圧または大気圧が特定の周波数
をもって交互に導入されるようにする。このような作動
によって、本切換手段の近傍側に設けられている一方の
液体封入式防振ユニット(防振ユニット)の平衡室へ
は、負圧または大気圧が特定の周波数にて交互に導入さ
れることとなる。その結果、当該平衡室内の圧力(容
積)が変化をし、これによって、上記インシュレータを
介して入力されるアイドリング振動によって生ずる上記
主室内の液圧変動が吸収される。この液圧吸収作用によ
り、近傍側の防振ユニットにて形成されるバネ系の動バ
ネ定数が低下することとなる。
[0005] By adopting such a configuration, the present invention has the following effects.
That is, with respect to idling vibration, by operating the switching means, a negative pressure or an atmospheric pressure is alternately introduced into the liquid-filled type vibration-isolating unit (vibration isolating unit) at a specific frequency. By such an operation, a negative pressure or an atmospheric pressure is alternately introduced at a specific frequency into the equilibrium chamber of one of the liquid filled type vibration damping units (vibration damping units) provided near the switching means. Will be done. As a result, the pressure (volume) in the equilibrium chamber changes, thereby absorbing a fluctuation in the hydraulic pressure in the main chamber caused by idling vibration input through the insulator. Due to this hydraulic pressure absorbing action, the dynamic spring constant of the spring system formed by the vibration isolating unit on the near side decreases.

【0006】一方、このとき遠隔側に設けられた他方の
防振ユニットの平衡室へは、上記エンジン振動に同期し
た状態(周波数)での上記切換手段からの圧力変動が伝
播されないように形成された径路を経由して連結される
ようになっているので、上記切換手段を介して導入され
る負圧及び大気圧は、上記近傍側のもののようには切換
わらず、上記負圧と大気圧との平均化されたものとな
る。すなわち、図3に示す如く、ほぼ一定化された状態
のものであって、大気圧よりわずかに低圧のもの(気
圧)が、導入されることとなる。その結果、遠隔側の平
衡室は大気開放状態に近い状態に維持されることとな
り、当該平衡室を形成するダイヤフラムは自由振動しや
すい状態におかれる。このような状態において、本防振
ユニットを形成する主室内に、アイドリング振動が伝播
されてくると、本主室内の液体は液圧変動を受けること
となり、この液圧変動(変化)は、上記平衡室を形成す
るダイヤフラムのところへと伝播される。そして、この
とき、当該ダイヤフラムは自由振動をしやすい状態にな
っているので、当該ダイヤフラムは自由振動をし、上記
主室内の液圧変動(変化)を吸収するように作動する。
その結果、アイドリング振動の入力に対して、主室内の
液圧は上昇せず、本防振ユニット全体にて形成される動
バネ定数は上昇しないようになる。すなわち、動バネ定
数の低減化が図られることとなり、遠隔側の防振ユニッ
トにおいてもアイドリング振動の遮断が行なわれること
となる。
On the other hand, at this time, a pressure fluctuation from the switching means in a state (frequency) synchronized with the engine vibration is not transmitted to the equilibrium chamber of the other vibration isolating unit provided on the remote side. The negative pressure and the atmospheric pressure introduced through the switching means are not switched as in the case of the near side, and the negative pressure and the atmospheric pressure are not switched. And the average. That is, as shown in FIG. 3, an almost constant state (atmospheric pressure) slightly lower than the atmospheric pressure is introduced. As a result, the equilibrium chamber on the remote side is maintained in a state close to the open-to-atmosphere state, and the diaphragm forming the equilibrium chamber is placed in a state where it is easily vibrated. In such a state, when the idling vibration is propagated into the main chamber forming the vibration isolating unit, the liquid in the main chamber receives a hydraulic pressure fluctuation, and the hydraulic pressure fluctuation (change) is caused by the above-described liquid pressure fluctuation (change). Propagated to the diaphragm forming the equilibrium chamber. Then, at this time, since the diaphragm is in a state where it is easy to vibrate freely, the diaphragm vibrates freely and operates so as to absorb the fluctuation (change) of the hydraulic pressure in the main chamber.
As a result, in response to the input of the idling vibration, the hydraulic pressure in the main chamber does not increase, and the dynamic spring constant formed by the entire vibration isolating unit does not increase. That is, the dynamic spring constant is reduced, and idling vibration is cut off even in the remote-side vibration isolation unit.

【0007】次に、上記アイドリング振動よりも更に低
周波数の振動であるエンジンシェークに対しては、上記
主室と副室との間を連結するオリフィス内を、上記液体
が流動するようにし、これによって、エンジンシェーク
の吸収及び遮断を図るようにする。すなわち、本発明に
おいては、まず、上記切換手段を作動させ、上記一組の
防振ユニットを形成するそれぞれの平衡室に負圧が連続
して供給されるようにする。すなわち、切換手段を作動
させ、負圧が両平衡室に導入されるようにする。この場
合、負圧は各径路を介して連続的に供給されることとな
るので、近傍側及び遠隔側の両方の平衡室には同じよう
に負圧が導入され、各平衡室は共に容積がゼロの状態に
保持されることとなる。その結果、各防振ユニットにお
いては、それぞれの主室と副室との間に形成されたオリ
フィス内を上記液体が流動するようになり、この液体の
流動に伴なう粘性抵抗によって、所定の減衰力が生ずる
こととなる。そして、この減衰力(高減衰特性)によっ
て、上記エンジンシェークの減衰(抑え込み)が行なわ
れることとなる。このように、本発明のものにおいて
は、一個の切換手段を作動させることによって、アイド
リング振動及びエンジンシェークを、効率良く、吸収及
び遮断することができるようになる。
[0007] Next, with respect to an engine shake which is a vibration of a lower frequency than the idling vibration, the liquid is caused to flow through an orifice connecting between the main chamber and the sub chamber. Thus, absorption and cutoff of the engine shake are achieved. That is, in the present invention, first, the switching means is operated so that the negative pressure is continuously supplied to each of the equilibrium chambers forming the one set of vibration isolation units. That is, the switching means is operated so that the negative pressure is introduced into the two equilibrium chambers. In this case, since the negative pressure is continuously supplied through each path, the negative pressure is introduced into the equilibrium chambers on both the near side and the remote side in the same manner, and each of the equilibrium chambers has a volume. It will be kept at zero state. As a result, in each anti-vibration unit, the liquid flows through the orifice formed between the main chamber and the sub-chamber, and a predetermined resistance is caused by viscous resistance accompanying the flow of the liquid. A damping force will be generated. Then, the engine shake is attenuated (suppressed) by the damping force (high damping characteristic). As described above, according to the present invention, by operating one switching means, idling vibration and engine shake can be efficiently absorbed and cut off.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について、図
1ないし図4を基に説明する。本発明の実施の形態に関
するものの、その構成は、図1に示す如く、エンジン等
の振動体4の前後、あるいは、左右のいずれかに、対の
状態で設けられる液体封入式の防振ユニット(防振ユニ
ット)1A、1Bと、これら一組の防振ユニット1A、
1Bのそれぞれに、負圧または大気圧を連続的に、ある
いはエンジンアイドリング振動に同期させた状態で交互
に供給するように切換作動をする一個の切換手段3と、
当該切換手段3にて適宜切換えられた負圧または大気圧
を上記各防振ユニット1A、1Bに供給するものであっ
てホース等からなる径路2、2’と、上記切換手段3の
切換作動を制御する制御手段5と、からなることを基本
とするものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Although it relates to the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 1, the structure thereof is a liquid-filled type vibration damping unit ( Anti-vibration units) 1A and 1B, and a set of these anti-vibration units 1A,
1B, one switching means 3 for performing a switching operation to supply a negative pressure or an atmospheric pressure continuously or alternately in a state synchronized with engine idling vibration;
The negative pressure or the atmospheric pressure appropriately switched by the switching means 3 is supplied to each of the anti-vibration units 1A and 1B. And control means 5 for controlling.

【0009】このような基本構成において、上記切換手
段3は、図2及び図3に示す如く、三方弁等からなる切
換バルブ31と、当該切換バルブ31を駆動するソレノ
イド32と、からなるものである。そして、このような
構成からなる上記切換バルブ31の大気圧導入ポート側
には、大気圧の導入速度を負圧の導入速度とバランスさ
せるための調整用の絞り弁33が設けられるようになっ
ている。また、負圧導入側には、所定の容量を有する共
振タンク35が設けられるようになっている。このよう
な共振タンク35を設けることによって、エンジン吸入
負圧等にて形成される負圧源から平衡室13までの距離
(配管距離)が長くなったような場合において、当該配
管内の抵抗等によって生ずる負圧力の低下を防止するよ
うにしているものである。すなわち、このような共振タ
ンク35を設けることによって、上記平衡室13内に
は、常に所定量の負圧が、所定のサイクルをもって的確
に供給されるようになり、これによって、上記平衡室1
3を形成するダイヤフラム15を大きな振幅値をもって
振動させることができるようになる。
In such a basic configuration, the switching means 3 comprises, as shown in FIGS. 2 and 3, a switching valve 31 comprising a three-way valve or the like, and a solenoid 32 for driving the switching valve 31. is there. A throttle valve 33 for adjusting the introduction speed of the atmospheric pressure and the introduction speed of the negative pressure is provided on the side of the atmospheric pressure introduction port of the switching valve 31 having such a configuration. I have. Further, a resonance tank 35 having a predetermined capacity is provided on the negative pressure introducing side. By providing such a resonance tank 35, when the distance (pipe distance) from the negative pressure source formed by the engine suction negative pressure or the like to the equilibrium chamber 13 becomes long, the resistance in the pipe or the like is increased. This prevents the negative pressure from being reduced. That is, by providing such a resonance tank 35, a predetermined amount of negative pressure is always supplied accurately into the equilibrium chamber 13 with a predetermined cycle.
3 can be vibrated with a large amplitude value.

【0010】また、このような切換手段3と上記振動体
4に設置された各防振ユニット1A、1Bとの間を結ぶ
径路2、2’は、図1及び図4に示す如く、ホース等の
管路からなるものであり、上記切換手段3の近傍側にお
ける防振ユニット1Aとの間を結ぶもの(2’)と、遠
隔側に設けられる防振ユニット1Bとの間を結ぶもの
(2)とでは、その構成が異なったものとなっている。
すなわち、近傍側の防振ユニット1Aに連結されるもの
は、その径が太く、上記切換手段3からのエンジン振動
に同期した状態(周波数)での圧力変動が正常に伝播さ
れるようになっているものである。これに対して、遠隔
側の防振ユニット1Bに連結されるものは、図1に示す
如く、その一部に絞り21を有するか、あるいは図4に
示す如く、その途中に所定の容積を有する拡張室22が
設けられるようになっているものである。すなわち、遠
隔側の防振ユニット1Bに連結される径路2は、高いイ
ンピーダンスを有するようになっているものである。こ
れによって、遠隔側に存在する防振ユニット1Bの平衡
室13へは、負圧等が平準化(平均化)された状態で導
入されることとなる。
As shown in FIGS. 1 and 4, the paths 2, 2 'connecting the switching means 3 and the vibration isolating units 1A, 1B installed on the vibrating body 4 are hoses or the like. (2 ') connecting the anti-vibration unit 1A in the vicinity of the switching means 3 and (2') connecting the anti-vibration unit 1B provided on the remote side. ) Has a different configuration.
That is, the unit connected to the vibration isolating unit 1A on the near side has a large diameter, and the pressure fluctuation in a state (frequency) synchronized with the engine vibration from the switching means 3 is normally propagated. Is what it is. On the other hand, the unit connected to the remote image stabilizing unit 1B has a throttle 21 in a part as shown in FIG. 1 or has a predetermined volume in the middle as shown in FIG. An expansion chamber 22 is provided. That is, the path 2 connected to the remote-side vibration isolation unit 1B has a high impedance. As a result, the negative pressure and the like are introduced into the equilibrium chamber 13 of the vibration isolation unit 1B located on the remote side in a state where the negative pressure and the like are leveled (averaged).

【0011】また、このような構成からなる径路2、
2’に所定の負圧等を適宜切換えた状態で送り出す上記
切換手段3の、その切換作動を制御する制御手段5は、
マイクロプロセッサユニット(MPU)等の演算手段を
基礎に形成されるマイクロコンピュータ等からなるもの
であり、エンジン等の振動体からの振動を検出して、当
該振動に応じて上記切換手段3の切換作動を制御するよ
うになっているものである。
[0011] Further, the path 2 having such a configuration,
The control means 5 for controlling the switching operation of the switching means 3 for sending out a predetermined negative pressure or the like to 2 ′ in an appropriately switched state includes:
The microcomputer comprises a microcomputer or the like formed on the basis of arithmetic means such as a microprocessor unit (MPU), detects vibration from a vibrating body such as an engine, and switches the switching means 3 according to the vibration. Is to be controlled.

【0012】次に、このような構成からなる切換手段3
及び径路2、2’等を経由して所定の負圧等が導入され
るとともに上記エンジン等の振動体4を支持する防振ユ
ニット1A、1Bは、図2に示すような液体封入式の防
振装置(液体封入式防振ユニット)1からなるものであ
る。そして、この液体封入式防振ユニット(防振ユニッ
ト)1が、図1に示す如く、エンジン等振動体4の両側
に、一個ずつ、対の状態で装着され、これらによって、
本防振装置が形成されるようになっているものである。
このような防振ユニット1の、その具体的構成につい
て、以下に説明する。すなわち、本防振ユニット1は、
図2に示す如く、振動体4側に取付けられる上部連結部
材9と、車体側に取付けられる下部連結部材99と、こ
れら上部連結部材9と下部連結部材99との間にあって
上記振動体4からの振動を吸収及び遮断するインシュレ
ータ7と、当該インシュレータ7に対して直列に設けら
れるものであって、非圧縮性流体である液体の封入され
る主室11と、当該主室11にオリフィス16を介して
連結されるとともにダイヤフラム17にて室壁の一部が
区画形成される副室12と、当該副室12に対して上記
ダイヤフラム17を隔てて設けられる空気室18と、上
記主室11に対して別のダイヤフラム15を介して区画
形成される平衡室13と、からなることを基本とするも
のである。
Next, the switching means 3 having such a configuration is described.
The vibration isolating units 1A and 1B that support a vibrating body 4 such as the engine and the like while a predetermined negative pressure or the like is introduced through the passages 2 and 2 ′ and the like are provided with a liquid-sealing type vibration preventing device as shown in FIG. It is composed of a vibration device (liquid-filled vibration-proof unit) 1. Then, as shown in FIG. 1, the liquid-filled type vibration damping units (vibration damping units) 1 are mounted on both sides of a vibrating body 4 such as an engine, one by one, in pairs.
The present vibration isolator is formed.
The specific configuration of such an anti-vibration unit 1 will be described below. That is, the anti-vibration unit 1
As shown in FIG. 2, an upper connecting member 9 attached to the vibrating body 4 side, a lower connecting member 99 attached to the vehicle body side, and the upper connecting member 9 and the lower connecting member 99 An insulator 7 that absorbs and blocks vibration, a main chamber 11 that is provided in series with the insulator 7 and is filled with a liquid that is an incompressible fluid, and an orifice 16 provided in the main chamber 11 through an orifice 16 The sub-chamber 12 is connected to the sub-chamber 12 and a part of the chamber wall is defined by the diaphragm 17, the air chamber 18 provided with the diaphragm 17 separated from the sub-chamber 12, and the main chamber 11. And an equilibrium chamber 13 formed separately through another diaphragm 15.

【0013】なお、このような基本構成において、上記
インシュレータ7は、防振ゴム材からなるものであり、
上記上部連結部材9に加硫接着手段等により一体的に結
合されるようになっているものである。そして、このよ
うな構成からなるインシュレータ7の下方部には、当該
インシュレータ7の一部にて、その室壁が形成される主
室11が設けられるようになっているものである。そし
て更に、このような主室11内であって、その下方部等
に、負圧または大気圧が所定のサイクルをもって交互に
導入される平衡室13が設けられるようになっているも
のである。
In such a basic configuration, the insulator 7 is made of a vibration-proof rubber material.
The upper connecting member 9 is integrally connected to the upper connecting member 9 by vulcanization bonding means or the like. A main chamber 11 in which a chamber wall is formed as a part of the insulator 7 is provided below the insulator 7 having such a configuration. Further, an equilibrium chamber 13 in which a negative pressure or an atmospheric pressure is alternately introduced in a predetermined cycle is provided in a lower portion of the main chamber 11 or the like.

【0014】次に、このような構成からなる本実施の形
態のものについての、その作動態様等について説明す
る。まず、振動体4からの振動は、図2に示す如く、上
部連結部材9を介して、ゴム材等からなるインシュレー
タ7のところへと伝播されてくる。このインシュレータ
7のところに伝播されてきた振動のうちの大半のもの
は、当該インシュレータ7の変形等によって吸収あるい
は遮断されることとなる。しかしながら、一部のもの
は、このインシュレータ7のところでは遮断されず、次
の平衡室13等からなる加振機構部のところで遮断され
ることとなる。この具体的な作用等について以下に説明
する。すなわち、アイドリング振動に対しては、上記切
換手段3を作動させることによって、上記液体封入式防
振ユニット(防振ユニット)1に、負圧または大気圧が
特定の周波数をもって交互に導入されるようにする。こ
のような作動によって、本切換手段3の近傍側に設けら
れている液体封入式防振ユニット(防振ユニット)1A
の平衡室13へは、負圧または大気圧が特定の周波数に
て交互に導入されることとなる(図3参照)。その結
果、当該平衡室13内の圧力(容積)が変化をし、上記
インシュレータ7を介して入力されるアイドリング振動
によって生ずる上記主室11内の液圧変動が吸収され
る。これによって、近傍側の防振ユニット1Aにて形成
されるバネ系の動バネ定数が低下することとなる。
Next, an operation mode and the like of the embodiment having the above-described configuration will be described. First, the vibration from the vibrating body 4 is transmitted to the insulator 7 made of a rubber material or the like via the upper connecting member 9 as shown in FIG. Most of the vibration transmitted to the insulator 7 is absorbed or cut off by deformation of the insulator 7 or the like. However, some of the components are not cut off at the insulator 7 but are cut off at the next vibration mechanism including the equilibrium chamber 13 and the like. The specific operation and the like will be described below. That is, in response to idling vibration, the switching means 3 is operated so that a negative pressure or an atmospheric pressure is alternately introduced into the liquid-filled vibration-proof unit (vibration-proof unit) 1 at a specific frequency. To By such an operation, a liquid-filled type vibration-proof unit (vibration-proof unit) 1A provided near the switching means 3
A negative pressure or an atmospheric pressure is alternately introduced at a specific frequency into the equilibrium chamber 13 (see FIG. 3). As a result, the pressure (volume) in the equilibrium chamber 13 changes, and the fluid pressure fluctuation in the main chamber 11 caused by the idling vibration input through the insulator 7 is absorbed. As a result, the dynamic spring constant of the spring system formed by the vibration isolation unit 1A on the near side decreases.

【0015】一方、このとき遠隔側に設けられた防振ユ
ニット1Bの平衡室13へは、当該平衡室13が高イン
ピーダンス状態の径路2を経由して連結されるようにな
っているので、上記切換手段3を介して導入される負圧
及び大気圧は、上記近傍側のもの(1A)におけるよう
には切換わらず、図3に示す如く、ほぼ平均化された状
態のものとなる。その結果、遠隔側の平衡室13は大気
圧に近い一定負圧の状態に保持されることとなり、当該
平衡室13を形成するダイヤフラム15は自由振動しや
すい状態におかれる。このような状態において、本防振
ユニット1Bを形成する主室11内に、アイドリング振
動が伝播されてくると、本主室11内の液体は液圧変動
を受けることとなり、この液圧変動は、上記平衡室13
を形成するダイヤフラム15のところへと伝播される。
ところで、このとき、当該ダイヤフラム15は自由振動
をしやすくなっているので、上記アイドリング振動の入
力に対して、自由に振動をし、上記主室11内の液圧変
動(変化)を吸収するように作動する。その結果、アイ
ドリング振動の入力に対して、上記主室11内の液圧は
上昇せず、本防振ユニット1B全体にて形成される動バ
ネ定数は上昇しないようになる。すなわち、動バネ定数
の低減化が図られることとなり、遠隔側の防振ユニット
1Bにおいてもアイドリング振動の遮断が行なわれるこ
ととなる。
On the other hand, at this time, the equilibrium chamber 13 is connected to the equilibrium chamber 13 of the anti-vibration unit 1B provided on the remote side via the path 2 in a high impedance state. The negative pressure and the atmospheric pressure introduced via the switching means 3 are not switched as in the above-mentioned near side (1A), but are in a substantially averaged state as shown in FIG. As a result, the equilibrium chamber 13 on the remote side is maintained at a constant negative pressure close to the atmospheric pressure, and the diaphragm 15 forming the equilibrium chamber 13 is placed in a state where it is easily vibrated. In such a state, when the idling vibration is propagated into the main chamber 11 forming the main vibration isolation unit 1B, the liquid in the main chamber 11 undergoes a hydraulic pressure fluctuation. , The equilibrium chamber 13
To the diaphragm 15 which forms
By the way, at this time, since the diaphragm 15 easily vibrates freely, the diaphragm 15 vibrates freely in response to the input of the idling vibration, and absorbs the fluid pressure fluctuation (change) in the main chamber 11. Activate As a result, the hydraulic pressure in the main chamber 11 does not increase in response to the input of the idling vibration, and the dynamic spring constant formed by the entire vibration isolation unit 1B does not increase. That is, the dynamic spring constant is reduced, and idling vibration is cut off also in the remote-side vibration isolation unit 1B.

【0016】次に、上記アイドリング振動よりも更に低
周波数の振動であるエンジンシェークに対しては、上記
両防振ユニット1A、1Bのそれぞれの主室11と副室
12との間を連結するそれぞれのオリフィス16内を、
上記液体が流動するようにし、これによって、エンジン
シェークの吸収及び遮断を図るようにする。すなわち、
本実施の形態においては、上記切換手段3を作動させ、
上記一組の防振ユニット1A、1Bを形成するそれぞれ
の平衡室13に負圧が連続して供給されるようにする
(図3参照)。すなわち、切換手段3を作動させ、負圧
が両平衡室13に導入されるようにする。この場合、負
圧は各径路2、2’を介して連続的に供給されることと
なるので、近傍側及び遠隔側の両方の防振ユニット1
A、1Bのそれぞれの平衡室13には、同等の負圧が導
入され、各平衡室13は共に容積がゼロの状態に保持さ
れることとなる。その結果、各防振ユニット1A、1B
においては、それぞれの主室11と副室12との間に形
成されたそれぞれのオリフィス16内を上記液体が流動
するようになり、この液体の流動に伴なう粘性抵抗によ
って、所定の減衰力が生ずることとなる。そして、この
減衰力(高減衰特性)によって、上記エンジンシェーク
の減衰(抑え込み)が行なわれることとなる。
Next, with respect to the engine shake, which is a vibration having a lower frequency than the idling vibration, the main chamber 11 and the sub-chamber 12 of each of the vibration isolation units 1A and 1B are connected. Inside the orifice 16
The liquid is allowed to flow, thereby absorbing and blocking the engine shake. That is,
In the present embodiment, the switching means 3 is operated,
Negative pressure is continuously supplied to each of the equilibrium chambers 13 forming the pair of vibration isolation units 1A and 1B (see FIG. 3). That is, the switching means 3 is operated so that the negative pressure is introduced into the two equilibrium chambers 13. In this case, since the negative pressure is continuously supplied through each of the paths 2, 2 ', the vibration damping units 1 on both the near side and the remote side are provided.
The same negative pressure is introduced into each of the equilibrium chambers A and 1B, and each of the equilibrium chambers 13 is maintained in a state of zero volume. As a result, each anti-vibration unit 1A, 1B
In the above, the liquid flows through the respective orifices 16 formed between the main chamber 11 and the sub-chamber 12, and a predetermined damping force is generated by viscous resistance accompanying the flow of the liquid. Will occur. Then, the engine shake is attenuated (suppressed) by the damping force (high damping characteristic).

【0017】[0017]

【発明の効果】本発明によれば、エンジン等の振動体を
支持する防振装置に関して、振動体の両側に、液体封入
式の防振ユニットを対の状態で設け、当該両防振ユニッ
トを形成するそれぞれの平衡室に負圧または大気圧を導
入するように作動する切換手段を一個設け、当該切換手
段の切換作動を制御する制御手段を設けるようにした構
成を採ることとしたので、一方の防振ユニット側は、平
衡室を形成するダイヤフラムを上記アイドリング振動に
同期させた状態で加振することによって本防振ユニット
全体の動バネ定数を低減化させるとともに、他方側の防
振ユニットについては、平衡室を形成するダイヤフラム
を自由振動させることによって動バネ定数の低減化を図
り、これによってアイドリング振動の遮断を図ることが
できるようになった。
According to the present invention, with respect to a vibration isolator for supporting a vibrating body such as an engine, a liquid-filled type vibration isolating unit is provided on both sides of the vibrating body in a pair state, and the two vibration isolating units are combined. One switching means that operates to introduce a negative pressure or an atmospheric pressure into each of the equilibrium chambers to be formed is provided, and control means for controlling the switching operation of the switching means is provided. The vibration isolating unit side reduces the dynamic spring constant of the entire vibration isolating unit by vibrating the diaphragm forming the equilibrium chamber in a state synchronized with the idling vibration. Reduces the dynamic spring constant by freely vibrating the diaphragm that forms the equilibrium chamber, thereby making it possible to cut off idling vibration. .

【0018】また、車両走行中に問題とされるエンジン
シェークに対しては、両防振ユニットのそれぞれの平衡
室に負圧を連続的に供給するようにして、両防振ユニッ
トにおけるオリフィス内への液体の流動を促進し、これ
によって高減衰特性を発揮させることができるようにな
った。その結果、この高減衰特性の作用によりエンジン
シェークの減衰(抑え込み)を行なうことができるよう
になった。
In addition, for engine shake which is a problem during running of the vehicle, a negative pressure is continuously supplied to the respective equilibrium chambers of the both anti-vibration units, so that the orifices in the two anti-vibration units are supplied. This facilitates the flow of the liquid, thereby exhibiting high damping characteristics. As a result, it becomes possible to attenuate (suppress) the engine shake by the action of the high attenuation characteristic.

【0019】このように、本発明のものにおいては、振
動体の両側に設けられた各防振ユニットに、一つの切換
手段を介して負圧等が導入されるようにしたので、アク
ティブコントロールマウンティング装置(ACM)を、
比較的簡単な構成にて形成することができるようになっ
た。
As described above, according to the present invention, a negative pressure or the like is introduced into each of the vibration isolating units provided on both sides of the vibrating body through one switching means. Equipment (ACM)
It can be formed with a relatively simple configuration.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の全体構成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of the present invention.

【図2】本発明の主要部を成す液体封入式防振ユニット
の全体構成を示す縦断面図である。
FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing the overall configuration of a liquid-filled type vibration damping unit constituting a main part of the present invention.

【図3】本発明にかかる液体封入式防振ユニットの作動
状態を示す図(グラフ)である。
FIG. 3 is a diagram (graph) showing an operation state of the liquid-filled type vibration damping unit according to the present invention.

【図4】本発明の主要部を成す径路についての、その変
形例を示す図である。
FIG. 4 is a view showing a modified example of a path constituting a main part of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 液体封入式防振ユニット(防振ユニット) 1A 近傍側防振ユニット 1B 遠隔側防振ユニット 11 主室 12 副室 13 平衡室 14 仕切板 15 ダイヤフラム 16 オリフィス 17 ダイヤフラム 18 空気室 2 径路(遠隔側) 2’ 径路(近傍側) 21 絞り 22 拡張室 3 切換手段 31 切換バルブ 32 ソレノイド 33 絞り弁 35 共振タンク 4 振動体 5 制御手段 7 インシュレータ 9 上部連結部材 99 下部連結部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Liquid-filled vibration-proof unit (vibration-proof unit) 1A Near-side vibration-proof unit 1B Remote-side vibration-proof unit 11 Main room 12 Sub-chamber 13 Equilibrium room 14 Partition plate 15 Diaphragm 16 Orifice 17 Diaphragm 18 Air chamber 2 Airway (Remote side) 2 'path (near side) 21 throttle 22 expansion chamber 3 switching means 31 switching valve 32 solenoid 33 throttle valve 35 resonance tank 4 vibrating body 5 control means 7 insulator 9 upper connecting member 99 lower connecting member

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 振動体に取り付けられる上部連結部材
と、車体側のメンバ等に取り付けられる下部連結部材
と、これら上部連結部材と下部連結部材との間にあって
上記振動体からの振動を吸収及び遮断するインシュレー
タと、当該インシュレータの一部にてその室壁が形成さ
れるものであって液体の封入される主室と、当該主室に
オリフィスを介して連結されるとともにダイヤフラムに
て室壁の一部が区画形成される副室と、当該副室に対し
て上記ダイヤフラムを隔てて設けられる空気室と、上記
主室に対して別のダイヤフラムを介して区画形成される
平衡室と、からなる液体封入式防振ユニットを基礎に、
当該液体封入式防振ユニットを振動体の両側にそれぞれ
一個ずつ設け、このような二つの液体封入式防振ユニッ
トのそれぞれの平衡室と、当該それぞれの平衡室に負圧
または大気圧のうち、いずれか一方のものを連続的に、
あるいはエンジン振動に同期させた状態で交互に導入さ
せるように切換作動をする一個の切換手段とを連結する
とともに、上記各平衡室のうちの一方のものへは、エン
ジン振動に同期した状態(周波数)での圧力変動が伝播
されるように形成された径路にて連結するようにし、一
方、他方のものへは、上記エンジン振動に同期した状態
の周波数以上の周波数では上記切換手段からの圧力変動
が伝播されないように形成された径路にて連結するよう
にし、更に、このような構成からなる上記切換手段の切
換作動を制御する制御手段を設けるようにしたことを特
徴とする防振装置。
1. An upper connecting member attached to a vibrating body, a lower connecting member attached to a member or the like on a vehicle body side, and a vibration interposed between the upper connecting member and the lower connecting member for absorbing and blocking vibration from the vibrating body. And a main chamber in which a chamber wall is formed by a part of the insulator and in which a liquid is sealed. The main chamber is connected to the main chamber via an orifice and is connected to the main chamber by a diaphragm. A liquid comprising: a sub-chamber in which a section is formed, an air chamber provided with the diaphragm interposed between the sub-chamber, and an equilibrium chamber formed and formed through another diaphragm with respect to the main chamber. Based on the enclosed vibration isolation unit,
One of the liquid-filled vibration isolation units is provided on each side of the vibrator, and each of the two liquid-filled vibration isolation units has a negative pressure or an atmospheric pressure. One of them continuously,
Alternatively, one switching means for performing a switching operation so as to be alternately introduced in a state synchronized with the engine vibration is connected, and one of the equilibrium chambers is connected to the one synchronized with the engine vibration (frequency ) Are connected by a path formed so that the pressure fluctuations are propagated. On the other hand, the pressure fluctuations from the switching means are transmitted to the other at a frequency higher than the frequency synchronized with the engine vibration. A vibration control device for controlling the switching operation of the switching means having such a configuration.
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