JPH10244436A - Dustproof device for machine tool running part - Google Patents

Dustproof device for machine tool running part

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Publication number
JPH10244436A
JPH10244436A JP4788797A JP4788797A JPH10244436A JP H10244436 A JPH10244436 A JP H10244436A JP 4788797 A JP4788797 A JP 4788797A JP 4788797 A JP4788797 A JP 4788797A JP H10244436 A JPH10244436 A JP H10244436A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
screw shaft
grinding
ball nut
ball
machine tool
Prior art date
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Pending
Application number
JP4788797A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masami Suzuki
正己 鈴木
Yoshihiro Matsuno
芳廣 松野
Akira Fujita
晃 藤田
Chojiro Kabetani
長次郎 壁谷
Koichi Ogawa
功一 小川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Noritake Co Ltd
Original Assignee
Noritake Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a dustproof device for a machine tool running part mainly composed of a ball screw shaft, which can be used even in a place where a great amount of dust, powdery dust in particular, is produced. SOLUTION: In a ball screw shaft 93 disposed to a running part providing linear movement along an X axis and a Y axis, the major coordinate axes of a machine tool, telescopic dust prevention bellows 100 and 101 covering spaces around the screw shaft, are mounted to each space between each bearing part 91 and 92 rotatably supporting a screw shaft 94 with which a ball nut part 95 for the ball screw shaft is threadedly engaged, and the ball nut part, and concurrently, a pressure air piping route 125 provided with an oil mist generating means 128, is connected with injection holes 120a provided for the ball nut part.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、工作機械の主要
な座標軸に沿って直線運動を与える走行部であって、例
えば多くの微粉塵を発生する車両等のシリンダヘッドを
研削する研削機の研削ユニット部の走行部の防塵装置に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traveling section which gives a linear motion along a main coordinate axis of a machine tool, and for example, a grinding machine for grinding a cylinder head of a vehicle or the like which generates a lot of fine dust. The present invention relates to a dustproof device for a traveling unit of a unit.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種の多くの微粉塵を発生する
車両等のシリンダヘッドを研削する箇所に配設される研
削機の研削ユニット部は、例えばシリンダヘッドの長手
方向の両端面を把持して回転可能に設けられた研削ロー
ダ部に対し、X軸およびZ軸方向に移動する走行手段と
してボールナットとネジ軸とからなる一般市販のボール
ネジ軸が採用され、サーボモータにより駆動するように
設けられるとともに、粉塵に対する防塵手段として、例
えばネジ軸を覆う円筒形状のジャバラ部材が附設されて
いた。
2. Description of the Related Art Conventionally, a grinding unit portion of a grinding machine provided at a place for grinding a cylinder head of a vehicle or the like which generates a lot of fine dust of this kind holds, for example, both end faces in the longitudinal direction of the cylinder head. A generally available ball screw shaft composed of a ball nut and a screw shaft is adopted as a traveling means for moving in the X-axis and Z-axis directions with respect to a grinding loader unit rotatably provided, and is driven by a servomotor. In addition, a bellows member having a cylindrical shape that covers, for example, a screw shaft is provided as dust-proof means against dust.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このボ
ールネジ軸を介して研削ユニットを作動した場合、ジャ
バラ部材が伸縮作動されることでジャバラ部材内が負圧
となり、このため乾式のグラインダー作業による多量の
研削粉塵、とくに、微粉塵を吸引する現象が発生する。
このため、ネジ軸とボールナットには潤滑剤としてグリ
ースが塗布されていることから、吸引された微粉塵がグ
リースに付着混入されて、摩耗を早める問題があり、こ
のため、ボールナット内への粉塵侵入防止対策としてボ
ールナットにシール材を付して対処したが、ネジ軸に対
しては完全なものではなく、逆に粉塵との接触でシール
破損のトラブルを生ずる問題を生じた。このように、従
来においては多量の粉塵、とくに微粉塵の発生箇所では
ボールネジ軸の採用は多くの問題を生じ、採用したとし
ても、交換頻度が高いものであった。本発明は、上記従
来の問題点を解決するためになされたもので、多量の粉
塵、とくに、微粉塵の発生する作業環境の箇所において
も、採用を可能とするボールネジ軸を主体とする研削ユ
ニットの走行部の防塵装置を提供することを目的とする
ものである。
However, when the grinding unit is operated via the ball screw shaft, the bellows member is expanded and contracted to create a negative pressure in the bellows member, so that a large amount of dry grinder work is required. A phenomenon occurs in which grinding dust, particularly fine dust, is sucked.
For this reason, since grease is applied as a lubricant to the screw shaft and the ball nut, there is a problem that the sucked fine dust adheres to and mixes with the grease, leading to accelerated wear. As a countermeasure against dust intrusion, a ball nut is provided with a sealing material, but it is not perfect for the screw shaft, and on the contrary, there is a problem that the seal may be broken by contact with dust. As described above, in the related art, the use of the ball screw shaft causes many problems in a place where a large amount of dust, particularly fine dust, is generated, and even if it is used, the replacement frequency is high. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and has a grinding unit mainly composed of a ball screw shaft that can be adopted even in a work environment where a large amount of dust, particularly fine dust, is generated. It is an object of the present invention to provide a dustproof device for a traveling section.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記技術課題
を解決するため、請求項1の発明は、工作機械の主要な
座標軸に沿って直線運動を与える走行部に配設されるボ
ールネジ軸において、該ボールネジ軸のボールナット部
を螺着したネジ軸を回転可能に支承した軸受部と前記ボ
ールナット部との間に前記ネジ軸回りを覆う伸縮可能な
防塵用ジャバラを取付けるとともに、前記ボールナット
部に設けた噴射孔にはオイルミスト発生手段を配設した
圧縮エア配管路を接続する構成としたことであり、請求
項2の発明は、前記噴射孔はボールナット部のボールナ
ットを接続するリテーナあるいはボールナット部の左右
に取付けたフランジ部材に形成する構成とした工作機械
走行部の防塵装置である。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned technical problem, the present invention is directed to a ball screw shaft disposed on a traveling portion which gives a linear motion along a main coordinate axis of a machine tool. In the above, a telescopic dustproof bellows that covers the periphery of the screw shaft is attached between a bearing portion rotatably supporting a screw shaft on which a ball nut portion of the ball screw shaft is screwed and the ball nut portion, The compressed air pipe line provided with oil mist generating means is connected to the injection hole provided in the nut portion. The invention according to claim 2, wherein the injection hole connects the ball nut of the ball nut portion. And a flange member attached to the left and right sides of a retainer or a ball nut portion.

【0005】[0005]

【発明の効果】本発明は上記構成としたことにより、オ
イルミスト発生手段を配設した圧縮エア配管路からのオ
イルミストを含む圧縮エアがボールナット部に取付けら
れたフランジ部材あるいはリテーナの噴射孔よりネジ軸
に噴射されることで、ネジ軸に付着した微粉塵の洗浄と
ボールナット部内への微粉塵の侵入を防止する役務を有
する。また、噴射されたオイルミストを含む圧縮エアの
一部はボールナット部内を潤滑するとともに、大半は左
右の防塵用ジャバラ側に導出される。この防塵用ジャバ
ラはボールナット部が移動する過程で伸縮され、この伸
長過程でジャバラ内に負圧現象を生じて微粉塵を含む外
側空気を吸引しようとするが、この防塵用ジャバラ内は
圧縮エアによりほぼ一定圧に保持することができて負圧
現象を解消して防塵用ジャバラ内への微粉塵の侵入を著
減することができる。この微粉塵の防塵用ジャバラ内へ
の侵入を著減できることで、ボールネジ軸の耐用度が向
上され、その交換頻度が減少されて生産能率を高めるこ
とができ、また、ボールナット部の潤滑はグリースでは
なくオイルミストによるため、回転抵抗が減少されるの
でサーボモータの容量を小さくすることができる経済性
を有する。
According to the present invention having the above structure, compressed air containing oil mist from a compressed air pipe line provided with oil mist generating means is provided at the injection hole of the flange member or the retainer attached to the ball nut portion. By being sprayed onto the screw shaft, it has a function of cleaning the fine dust attached to the screw shaft and preventing the fine dust from entering the ball nut portion. A part of the compressed air including the injected oil mist lubricates the inside of the ball nut portion, and most of the compressed air is led to the left and right dustproof bellows. The dust-proof bellows expands and contracts in the process of moving the ball nut portion, and in the elongation process, a negative pressure phenomenon occurs inside the bellows to try to suck the outside air containing fine dust, but the inside of the dust-proof bellows is compressed air. Thus, the pressure can be maintained at a substantially constant pressure, the negative pressure phenomenon can be eliminated, and the intrusion of fine dust into the dustproof bellows can be significantly reduced. By significantly reducing the penetration of the fine dust into the bellows for dust prevention, the service life of the ball screw shaft is improved, the frequency of replacement thereof is reduced, and the production efficiency can be increased. Since the rotation resistance is reduced due to the oil mist instead of the oil mist, there is an economical advantage that the capacity of the servomotor can be reduced.

【0006】[0006]

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
にしたがって説明すると、図1は車両用シリンダヘッド
(以下、ワークWという)の研削機1の平面図、図2は
同じく側面図を示すもので、この研削機1は研削ローダ
装置2と研削ユニット装置61とより構成されている。
先ず、この研削ローダ装置2の概略を説明すると、この
研削ローダ装置2は図2ないし図4に示すように研削ユ
ニット装置61に向けて対をなす研削ローダ部20が搬
送装置3により同調して移動可能に設けられている。こ
の移動装置3は所定の高さで立設された複数本の支柱4
の上端部に略長方形状の案内枠5が架設され、この案内
枠5の対応する横桁部材6間には所定の間隔でガイドバ
ー7が横架され、この両ガイドバー7にはスライド部材
8がスライド可能に取付けられている。
FIG. 1 is a plan view of a grinding machine 1 for a vehicle cylinder head (hereinafter referred to as a workpiece W), and FIG. 1, a grinding machine 1 includes a grinding loader device 2 and a grinding unit device 61.
First, the outline of the grinding loader device 2 will be described. As shown in FIGS. 2 to 4, the grinding loader device 20 is configured such that a pair of grinding loader units 20 facing a grinding unit device 61 are synchronized by a transfer device 3. It is provided movably. The moving device 3 includes a plurality of columns 4 standing upright at a predetermined height.
A substantially rectangular guide frame 5 is erected at the upper end of the guide bar. 8 is slidably mounted.

【0007】また、このガイドバー7に近接してほぼ平
行状に駆動部9が配設されて、スライド部材8はこの駆
動部9と連結部材10を介して連結されてガイドバー7
に沿って同調作動するように設けられている。このよう
に設けられた左右のスライド部材8間には研削ローダ機
構11が配設されている。
A drive section 9 is disposed substantially in parallel to the guide bar 7 and the slide member 8 is connected to the drive section 9 via a connection member 10 so as to be connected to the guide bar 7.
Are provided so as to operate in synchronization with each other. A grinding loader mechanism 11 is disposed between the left and right slide members 8 provided as described above.

【0008】この研削ローダ機構11は、左右のスライ
ド部材8の対応して垂下された吊持部材12間に横架さ
れた取付けプレート13の下面側に配設される左右対を
なす研削ローダ部20を主体としている。この取付けプ
レート13の中央部には中央支持枠部材14が形成さ
れ、この支持枠部材14の4隅部分には支持部15が形
成されている。また、取付けプレート13の左右の端部
には支持部15と対応して支持部16が支持部材17を
介して垂設され、この支持部15,16間には研削ロー
ダ部20をスライドガイドするガイドバー18が横架さ
れ、この支持枠部材14を中心とする左右対をなして並
設されるガイドバー18にはそれぞれ研削ローダ部20
が対向移動可能に設けられている。
The grinding loader mechanism 11 comprises a pair of left and right grinding loaders disposed on the lower surface of a mounting plate 13 suspended between corresponding hanging members 12 of the left and right slide members 8. 20 is the subject. A center support frame member 14 is formed at the center of the mounting plate 13, and support portions 15 are formed at four corners of the support frame member 14. At the left and right ends of the mounting plate 13, support portions 16 are vertically provided via support members 17 so as to correspond to the support portions 15, and the grinding loader portion 20 slides between the support portions 15 and 16. A guide bar 18 is laid horizontally, and each of the guide bars 18 arranged side by side in a left-right pair around the support frame member 14 has a grinding loader unit 20.
Are provided so as to be capable of opposing movement.

【0009】次に、研削ローダ部20を図5ないし図8
にしたがって説明すると、この研削ローダ部20はほぼ
同じ構成に形成されているので、図示左側の研削ローダ
部20について説明すると、上記ガイドバー18にスラ
イド可能に嵌合されたスライドメタル21a,21bは
その所定の位置が連結プレート22により一連に連結さ
れている。また、この連結プレート22より所定の距離
を隔てた位置には取付けプレート13より支持ブラケッ
ト23が垂設され、この支持ブラケット23にはエアパ
ージ可能にジャバラ(図示せず)を取付けた作動シリン
ダ24が水平状に取付けられ、この作動シリンダ24の
ピストンロッド25は連結プレート22に連結され、左
右の作動シリンダ24は同調して伸縮作動するように設
けられている。そして、この左右のスライドメタル21
a,21b間には吊持ブラケット26が取付けられ、こ
の吊持ブラケット26にはボックス本体31が一体に形
成されて、このボックス本体31には図8に示すように
クランプ回転機構30が設けられている。
Next, FIG. 5 to FIG.
Since the grinding loader section 20 is formed to have substantially the same configuration, the grinding metal loader section 20 on the left side in the figure will be described. The slide metals 21a and 21b slidably fitted to the guide bar 18 are used. The predetermined positions are connected in series by a connection plate 22. Further, a support bracket 23 is suspended from the mounting plate 13 at a position separated by a predetermined distance from the connection plate 22, and an operating cylinder 24 to which a bellows (not shown) is attached to the support bracket 23 so that air can be purged. It is mounted horizontally, and the piston rod 25 of the working cylinder 24 is connected to the connecting plate 22, and the left and right working cylinders 24 are provided so as to extend and contract in synchronism. And this left and right slide metal 21
A suspension bracket 26 is mounted between the brackets a and 21b. A box body 31 is integrally formed on the suspension bracket 26. The box body 31 is provided with a clamp rotating mechanism 30 as shown in FIG. ing.

【0010】このクランプ回転機構30を装備するボッ
クス本体31は図示のように略長方形状の密封箱形状に
形成され、このボックス本体31の対設する側板32
a,32bの所定の位置には対応して軸受部33a,3
3bが形成されて、この軸受部33a,33b間にはワ
ークWを挾持保持するための回転保持軸34が回転可能
に支承されている。また、この軸受部33a,33bよ
り所定の距離隔てた位置には軸受部35a,35bが対
応して設けられ、同軸受部35a,35b間には伝達軸
36が回転可能に支承されている。このように支承され
た伝達軸36と回転保持軸34には歯車37,38が取
付けられて噛合い連繋されている。また、この伝達軸3
6は側板32bに取付けられたサーボモータ39の減速
機40の出力軸41に連結されてサーボモータ39の回
転を歯車37,38を介して回転保持軸34に伝達する
ようになっている。
A box main body 31 equipped with the clamp rotating mechanism 30 is formed in a substantially rectangular sealed box shape as shown in FIG.
a, 32b correspond to the predetermined positions of the bearing portions 33a, 3b.
A rotation holding shaft 34 for holding and holding the work W is rotatably supported between the bearings 33a and 33b. Bearings 35a and 35b are provided correspondingly at positions separated by a predetermined distance from the bearings 33a and 33b, and a transmission shaft 36 is rotatably supported between the bearings 35a and 35b. Gears 37 and 38 are attached to the transmission shaft 36 and the rotation holding shaft 34, which are supported in this manner, and are meshed and connected. In addition, this transmission shaft 3
Numeral 6 is connected to an output shaft 41 of a speed reducer 40 of a servo motor 39 attached to the side plate 32b so as to transmit the rotation of the servo motor 39 to a rotation holding shaft 34 via gears 37 and 38.

【0011】また、回転保持軸34の側板32bの端部
側には、例えば従来公知のスプリング式の無励磁作動電
磁ブレーキ42(以下、電磁ブレーキという)が取付け
られている。この電磁ブレーキ42の軸受部33bに取
付けられるヨーク43にはコイル44と所定のばね圧を
有する複数のコイルばね45が内装され、このヨーク4
3にはアマチュア46とプレート47とが設けられると
ともに、このアマチュア46とプレート47間には複数
枚のアウタディスクとインナディスク48とが交互に設
けられて、アウタディスク48はアマチュア46とプレ
ート47とともに複数本の取付ボルト49に挿通されて
ヨーク43に取付けられ、また、インナディスクはその
内径部に形成されたスプライン歯型が、回転保持軸34
の端部に取付けられたスプラインハブ50のスプライン
部と嵌合係合されている。このように設けられた電磁ブ
レーキ42はコイルばね45のばね力で回転保持軸34
をロック固定し、電磁力でロック解除するようになって
いる。
On the end side of the side plate 32b of the rotation holding shaft 34, for example, a conventionally known spring type non-excitation operation electromagnetic brake 42 (hereinafter referred to as an electromagnetic brake) is mounted. A coil 44 and a plurality of coil springs 45 having a predetermined spring pressure are housed in a yoke 43 attached to the bearing 33b of the electromagnetic brake 42.
3 is provided with an armature 46 and a plate 47, and between the armature 46 and the plate 47, a plurality of outer disks and inner disks 48 are provided alternately, and the outer disk 48 is provided together with the armature 46 and the plate 47. The inner disk is inserted into a plurality of mounting bolts 49 and attached to the yoke 43. The inner disk has a spline tooth formed on the inner diameter of the inner disk.
Is fitted and engaged with a spline portion of a spline hub 50 attached to the end of the spline hub. The electromagnetic brake 42 provided in this way rotates the rotation holding shaft 34 by the spring force of the coil spring 45.
Is locked and unlocked by electromagnetic force.

【0012】また、回転保持軸34の他端部の中心には
ワークWの長手方向の端面を対向して挾持する挾持治具
52のテーパーシャンク部53を着脱可能に取付けるタ
ング孔を有するテーパー孔51が穿設されている。ま
た、この挾持治具52の挾持部54の把持面形状はほぼ
同じ形状の凹凸面に形成されているが、数種類の機種あ
るいは鋳造上からワークWの長手方向の端面形状が異な
っており、したがって、数種類のワークWの端面を把持
するためこの挾持治具52を回転保持軸34に取付けた
状態で、少なくとも一方の回転保持軸34を所定に角度
回転することで数種類のワークWの端面に対処する把持
面形状の挾持部54に設けられている。また、この左右
の回転保持軸34により挾持治具52を介して挾持した
ワークWを所定の研削位置に位置割出しする位置決め手
段55を構成するドッグ56が回転保持軸34の電磁ブ
レーキ42側の端部に取付けられるとともに、軸受部3
3b側に取付けられたステー57を介してセンサー58
がドッグ56と対設するように臨まれ、このセンサー5
8はサーボモータ39に継電されている。このように設
けられた電磁ブレーキ42と位置決め手段55は防塵カ
バー59により囲繞されている。また、この研削ローダ
装置2のほぼ全体が防塵フードFA により覆われてい
る。
A tapered hole having a tongue hole at the center of the other end of the rotation holding shaft 34 for detachably mounting a tapered shank portion 53 of a holding jig 52 for holding the end face in the longitudinal direction of the work W facing each other. 51 are drilled. The gripping portion 54 of the gripping jig 52 has substantially the same shape as the gripping surface, but the shape of the end face in the longitudinal direction of the workpiece W is different from several types or castings. In order to grip the end faces of several types of works W, the holding jig 52 is attached to the rotation holding shaft 34, and at least one of the rotation holding axes 34 is rotated by a predetermined angle to cope with the end faces of several types of works W. It is provided in a holding portion 54 having a gripping surface shape. A dog 56 constituting a positioning means 55 for indexing the position of the work W clamped by the left and right rotation holding shafts 34 via the holding jig 52 to a predetermined grinding position is provided on the electromagnetic brake 42 side of the rotation holding shaft 34. At the end, the bearing 3
A sensor 58 is provided via a stay 57 attached to the 3b side.
Is facing the dog 56, and this sensor 5
8 is connected to the servo motor 39. The electromagnetic brake 42 and the positioning means 55 provided in this way are surrounded by a dustproof cover 59. Almost the entire grinding loader device 2 is covered with a dustproof hood FA.

【0013】このように設けられた研削ローダ装置2は
図2に示すように移動装置3の駆動部9により、例えば
軌道走行のリフター等の搬入手段により搬入位置Aに位
置保持されたワークWの位置まで移動される。そして、
左右の研削ローダ部20の作動シリンダ24が伸長作動
されてワークWの長手方向の左右の端面を挾持治具52
により挾着した後、同ワークWは研削位置Bに移動停止
される。
As shown in FIG. 2, the grinding loader device 2 provided in this way is driven by the drive unit 9 of the moving device 3 to move the workpiece W held at the loading position A by loading means such as a track-lifting lifter. Moved to the position. And
The working cylinders 24 of the left and right grinding loader sections 20 are extended to hold the left and right end faces of the workpiece W in the longitudinal direction.
After that, the workpiece W is stopped at the grinding position B.

【0014】この研削位置Bで、先ず、左右の研削ロー
ダ部20の電磁ブレーキ42は励磁されて回転可能な状
態にあり、サーボモータ39が回転され、歯車37,3
8を介して回転保持軸34が回転され、位置決め手段5
5により第1の研削箇所が割出される。この割出しが完
了するとサーボモータ39が停止され同時に、電磁ブレ
ーキ42の励磁が解かれて、コイルばね45のばね力が
アウタディスク、インナディスク48に作用することで
回転保持軸34はロックされる。この状態で研削ユニッ
ト装置61が移動して至り、第1の研削箇所のバリ取り
グラインダー作業がなされる。
At this grinding position B, first, the electromagnetic brakes 42 of the left and right grinding loader units 20 are excited and rotatable, and the servo motor 39 is rotated, and the gears 37 and 3 are rotated.
8, the rotation holding shaft 34 is rotated, and the positioning means 5 is rotated.
5, the first grinding location is determined. When the indexing is completed, the servo motor 39 is stopped, and at the same time, the excitation of the electromagnetic brake 42 is released, and the spring force of the coil spring 45 acts on the outer disk and the inner disk 48, so that the rotation holding shaft 34 is locked. . In this state, the grinding unit device 61 is moved, and the deburring grinder work of the first grinding location is performed.

【0015】この第1の研削位置のバリ取りグラインダ
ー作業が完了すると、この完了信号で研削ユニット装置
61が後退され、同時に電磁ブレーキ42が励磁されて
回転保持軸34のロックが解除される。このロック状態
が解除されると、サーボモータ39が回転され、回転保
持軸34が回転されて位置決め手段55により第2の研
削箇所が割出され、この割出しが完了するとサーボモー
タ39が停止されると同時に、電磁ブレーキ42の励磁
が解かれて、コイルばね45のばね力がアウタディス
ク、インナディスク48に作用することで回転保持軸3
4はロックされる。この状態で研削ユニット装置61が
移動して至り、第2の研削箇所のバリ取りグラインダー
作業がなされる。以下、同様に第3、第4の研削位置が
割出されて順次バリ取りグラインダー作業が行われる。
When the deburring grinder operation at the first grinding position is completed, the grinding unit device 61 is retracted by this completion signal, and at the same time, the electromagnetic brake 42 is excited and the rotation holding shaft 34 is unlocked. When the locked state is released, the servomotor 39 is rotated, the rotation holding shaft 34 is rotated, and the second grinding portion is indexed by the positioning means 55. When the indexing is completed, the servomotor 39 is stopped. At the same time, the excitation of the electromagnetic brake 42 is released, and the spring force of the coil spring 45 acts on the outer disk and the inner disk 48, so that the rotation holding shaft 3
4 is locked. In this state, the grinding unit device 61 is moved, and a deburring grinder operation for the second grinding portion is performed. Hereinafter, similarly, the third and fourth grinding positions are determined, and the deburring grinder operation is sequentially performed.

【0016】そして、ワークWのバリ取りグラインダー
作業が完了すると、研削ローダ機構11は移動装置3の
作動により搬出位置Cに移動され、同位置に待機された
搬出手段上で左右の研削ローダ部20の作動シリンダ2
4が短縮作動されてワークWは移載されて搬出される。
以下、研削ローダ機構11は搬入位置Aに移動されてワ
ークWを挾持し、研削位置Bで回転保持軸34の電磁ブ
レーキ42のロック解除、研削位置の割出し、電磁ブレ
ーキ42のロック、バリ取りグラインダー作業を行い、
順次ワークWのバリ取りグラインダー作業を行う。
When the deburring grinder work of the work W is completed, the grinding loader mechanism 11 is moved to the unloading position C by the operation of the moving device 3, and the left and right grinding loader sections 20 are moved on the unloading means waiting at the same position. Working cylinder 2
4 is shortened, and the work W is transferred and carried out.
Hereinafter, the grinding loader mechanism 11 is moved to the carry-in position A to clamp the work W, unlock the electromagnetic brake 42 of the rotation holding shaft 34 at the grinding position B, index the grinding position, lock the electromagnetic brake 42, and remove burrs. Do grinder work,
Deburring grinder work of the work W is sequentially performed.

【0017】このように研削ローダ装置2の左右の研削
ローダ部20においては、ワークWを挾持する回転保持
軸34には位置決め手段を設け、サーボモータ39との
協働により研削位置の割出しを行い、この研削位置で回
転保持軸34をロック、アンロックする電磁ブレーキ4
2を附設する構成としたものである。したがって、ワー
クWの研削位置の割出しを任意に設定することができ、
また、サーボモータ39は研削位置の割出し専用とした
ので、モータ容量を小容量に抑えることが可能となり、
研削ローダ部20をコンパクトに構成することが可能と
なる。また、バリ取りグラインダー時の研削反力を回転
支持軸34と電磁ブレーキ42のみで受ける構成とした
のでサーボモータ39への影響を無くすことが可能とな
る等の作用効果を奏する。
As described above, in the left and right grinding loader sections 20 of the grinding loader device 2, positioning means are provided on the rotation holding shaft 34 for holding the work W, and the grinding position is indexed by cooperation with the servo motor 39. The electromagnetic brake 4 locks and unlocks the rotation holding shaft 34 at this grinding position.
2 is attached. Therefore, the index of the grinding position of the work W can be set arbitrarily,
Also, since the servo motor 39 is dedicated to indexing the grinding position, the motor capacity can be reduced to a small capacity.
The grinding loader unit 20 can be made compact. Further, since the grinding reaction force at the time of the deburring grinder is received only by the rotary support shaft 34 and the electromagnetic brake 42, it is possible to eliminate the influence on the servomotor 39, and so on.

【0018】次に、上記のように構成された研削ローダ
装置2により挾持されたワークWのバリを研削する研削
ユニット装置61を図9ないし図14にしたがって説明
すると、この研削ユニット装置61は研削ユニット部6
2と、この研削ユニット部62をX軸およびZ軸方向へ
移動する研削ユニット走行部82とより構成されてい
る。
Next, a description will be given of a grinding unit device 61 for grinding burrs of the work W held by the grinding loader device 2 configured as described above with reference to FIGS. 9 to 14. Unit 6
2 and a grinding unit travel unit 82 that moves the grinding unit 62 in the X-axis and Z-axis directions.

【0019】この研削ユニット部62の基板63上には
所定の間隔で対設する左右の支柱65と、この支柱65
の上端部間に横架される桁部材66とにより略門型支持
枠64が立設され、この左右の支柱65の上下方向には
対応してガイドバー67が縦設されるとともに、このガ
イドバー67間にはスライド部材69を介してユニット
支持部材68が上下のY軸方向へ移動可能に設けられ、
このユニット支持部材68には砥石ユニット70が取付
けられている。
On the substrate 63 of the grinding unit 62, left and right columns 65 opposed to each other at a predetermined interval are provided.
A substantially gate-shaped support frame 64 is erected by a girder member 66 suspended between the upper ends of the guide bars 67. A guide bar 67 is vertically provided corresponding to the vertical direction of the left and right columns 65, and A unit support member 68 is provided between the bars 67 via a slide member 69 so as to be movable in the vertical Y-axis direction,
A grindstone unit 70 is attached to the unit support member 68.

【0020】この砥石ユニット70は、ユニット支持部
材68の前面側には砥石軸72を回転可能に内装した軸
筒体71が所定の長さで水平状に延出形成され、また、
ユニット支持部材68の後面側には支持ブラケット73
を介して砥石モータ74が取付けられ、この砥石モータ
74の出力軸は砥石軸72に連結され、また、この砥石
軸72の先端側には砥石75が着脱可能に取付けられて
いる。
In the grinding wheel unit 70, a shaft cylinder 71 having a grinding wheel shaft 72 rotatably mounted therein is formed to extend horizontally at a predetermined length on the front side of the unit supporting member 68.
A support bracket 73 is provided on the rear side of the unit support member 68.
A grindstone motor 74 is mounted via a shaft. An output shaft of the grindstone motor 74 is connected to a grindstone shaft 72, and a grindstone 75 is detachably mounted on the tip side of the grindstone shaft 72.

【0021】また、門型支持枠64の桁部材66のほぼ
中央部には取付部材76を介して作動シリンダ77(位
置検出器付)がピストンロッド78を下向きにして立設
され、ピストンロッド78の先端はユニット支持部材6
8に枢着連結されている。この作動シリンダ77を伸縮
作動することで軸筒体71は水平を維持した状態でY軸
方向へ移動可能に設けられている。このように形成され
た研削ユニット部62は、フロア80上に設置されたベ
ース基板81の配設された研削ユニット走行部82に連
結されている。
An operating cylinder 77 (with a position detector) is erected at a substantially central portion of the girder member 66 of the gate-type support frame 64 via a mounting member 76 with the piston rod 78 facing downward. Of the unit support member 6
8 is pivotally connected. The shaft cylinder 71 is provided so as to be movable in the Y-axis direction while maintaining the horizontal state by expanding and contracting the operation cylinder 77. The grinding unit section 62 thus formed is connected to a grinding unit traveling section 82 provided with a base substrate 81 installed on the floor 80.

【0022】この研削ユニット走行部82はベース基板
81のX軸方向に配設される下部走行部83と、この下
部走行部83の上部側に階層状に設けられてX軸方向と
直交状のZ軸方向に配設される上部走行部84とより構
成されている。この下部走行部83はベース基板81の
X軸方向には所定の間隔でガイドバー85が固定支台8
6を介して平行に配設され、このガイドバー85にはそ
れぞれ対をなすリニアボールベアリング88を内装した
支持台87がスライド可能に設けられるとともに、この
対をなす支持台87は所定の長さでガイドバー85に所
定の隙間を有して外嵌する連結管89により連結され
て、この支持台87間には上部基板90が水平状に取付
けられている。
The grinding unit traveling section 82 is provided with a lower traveling section 83 disposed in the X-axis direction of the base substrate 81, and is provided in a layered manner on the upper side of the lower traveling section 83 so as to be orthogonal to the X-axis direction. An upper running portion 84 is provided in the Z-axis direction. The guide bar 85 is fixed to the fixed support 8 at predetermined intervals in the X-axis direction of the base substrate 81.
The guide bars 85 are provided in parallel with each other, and the guide bars 85 are provided with slidable support bases 87 each having a pair of linear ball bearings 88 therein. The upper base 90 is horizontally mounted between the support bases 87 by a connecting pipe 89 which is fitted to the guide bar 85 with a predetermined gap.

【0023】また、このガイドバー85a,85b間の
ほぼ中央部には所定の間隔で配設された軸受部91,9
2を介してネジ軸94とボールナット部95とからなる
ボールネジ軸93が回転可能に支承されている。また、
この一方の軸受部92は空間部92aを有するボックス
状に形成され、軸受の反対側の壁板92bにはサーボモ
ータ96が取付けられ、このサーボモータ96の出力軸
97はカップリング98を介してネジ軸94に連結され
ている。また、ボールナット部95には連結ブラケット
99が取付けられ、この連結ブラケット99は上部基板
90の下面側の所定の位置に連結されている。また、ボ
ールナット部95と両側の軸受部91,92との間には
ネジ軸94を伸縮可能に覆う例えば円筒形状の防塵用シ
ャバラ100,101 が取付けられている。
In addition, bearing portions 91, 9 disposed at a predetermined interval are provided substantially at the center between the guide bars 85a, 85b.
2, a ball screw shaft 93 composed of a screw shaft 94 and a ball nut portion 95 is rotatably supported. Also,
The one bearing portion 92 is formed in a box shape having a space portion 92a, and a servomotor 96 is attached to a wall plate 92b on the opposite side of the bearing. An output shaft 97 of the servomotor 96 is connected via a coupling 98. It is connected to the screw shaft 94. A connection bracket 99 is attached to the ball nut portion 95, and the connection bracket 99 is connected to a predetermined position on the lower surface side of the upper substrate 90. Further, between the ball nut portion 95 and the bearing portions 91 and 92 on both sides, for example, cylindrical dust-proof shabbers 100 and 101 that cover the screw shaft 94 so as to be able to expand and contract are mounted.

【0024】また、上部基板90上の下部走行部83の
X軸方向と直交するZ軸方向には上部走行部84が配設
されている。この上部走行部84は上記下部走行部83
とほぼ同様に配設されている。すなわち、この上部基板
90のZ軸方向には所定の間隔でガイドバー102 が固定
支台103 を介して平行に配設され、このガイドバー102
にはそれぞれ対をなすリニアボールベアリングを内装し
た支持台104 がスライド可能に設けられるとともに、こ
の対をなす支持台104 は所定の長さでガイドバー102 に
所定の隙間を有して外嵌する連結管105 により連結され
て、この支持台104 間には研削ユニット部62を取付け
る載置基板106 が水平状に取付けられている。
An upper traveling portion 84 is provided in the Z-axis direction orthogonal to the X-axis direction of the lower traveling portion 83 on the upper substrate 90. The upper traveling section 84 is provided with the lower traveling section 83.
It is arranged almost the same as. That is, guide bars 102 are arranged at predetermined intervals in the Z-axis direction of the upper substrate 90 in parallel with each other via the fixed support 103.
Are provided with slidable support bases 104 each containing a pair of linear ball bearings, and the pair of support bases 104 are fitted over the guide bar 102 with a predetermined length and a predetermined gap. A mounting substrate 106, which is connected by a connecting pipe 105, and on which the grinding unit 62 is mounted, is horizontally mounted between the support bases 104.

【0025】また、このガイドバー102a,102b 間のほぼ
中央部には下部走行部83と同様(図12参照)に所定
の間隔で配設された軸受部107,108 を介してネジ軸110
とボールナット部111 とからなるボールネジ軸109 が回
転可能に支承されている。また、この一方の軸受部108
は上記軸受部92と同様に空間部を有するボックス状に
形成され、軸受の反対側の壁板にはサーボモータ112 が
取付けられ、このサーボモータ112 の出力軸はカップリ
ングを介してネジ軸110 に連結されている。また、ボー
ルナット部111 には連結ブラケット113 が取付けられ、
この連結ブラケット113 は載置基板106 の下面側の所定
の位置に連結されている。また、ボールナット部111 と
両側の軸受部107,108 との間にはネジ軸110 を伸縮可能
に覆う例えば円筒形状の防塵用シャバラ100,101 が取付
けられている。
The screw shaft 110 is provided substantially at the center between the guide bars 102a and 102b via bearings 107 and 108 disposed at a predetermined interval similarly to the lower running portion 83 (see FIG. 12).
A ball screw shaft 109 composed of a ball screw 111 and a ball nut 111 is rotatably supported. Also, this one bearing portion 108
Is formed in a box shape having a space like the bearing portion 92, and a servomotor 112 is mounted on the wall plate on the opposite side of the bearing. The output shaft of the servomotor 112 is connected to a screw shaft 110 via a coupling. It is connected to. A connection bracket 113 is attached to the ball nut portion 111,
The connection bracket 113 is connected to a predetermined position on the lower surface of the mounting board 106. Further, between the ball nut portion 111 and the bearing portions 107 and 108 on both sides, for example, cylindrical dust-proof shabbers 100 and 101 that extend and contract the screw shaft 110 are attached.

【0026】このように設けられた研削ユニット走行部
82の載置基板106 上には研削ユニット部62がその砥
石ユニット70に取付けた砥石75を、研削ローダ装置
2の挾持したワークWの指向して取付けられて研削ユニ
ット装置61が形成されている。このように形成された
研削ユニット装置61は下部走行部83のサーボモータ
96を駆動することで研削ユニット部62はX軸方向に
移動され、また、上部走行部84のサーボモータ112 を
駆動することで研削ユニット部62はZ軸方向に移動さ
れ、また、研削ユニット部62の作動シリンダ77を伸
縮作動することで研削ユニット70はY軸方向に移動す
るように設けられている。なお、この研削ユニット装置
61は研削ローダ装置2を覆った防塵フードFA と連続
する防塵フードFB によりほぼ全体が覆われている。
On the mounting substrate 106 of the grinding unit traveling section 82 provided as described above, the grinding unit 62 directs the grindstone 75 attached to the grindstone unit 70 to the work W held by the grinding loader device 2. Thus, a grinding unit device 61 is formed. The grinding unit device 61 thus formed drives the servomotor 96 of the lower traveling portion 83 to move the grinding unit portion 62 in the X-axis direction, and drives the servomotor 112 of the upper traveling portion 84. Thus, the grinding unit 62 is moved in the Z-axis direction, and the grinding unit 70 is moved in the Y-axis direction by expanding and contracting the operation cylinder 77 of the grinding unit 62. The whole of the grinding unit device 61 is covered by a dustproof hood FB continuous with the dustproof hood FA covering the grinding loader device 2.

【0027】ここで下部走行部83および上部走行部8
4にボールネジ軸93,109 について詳述する。この両
ボールネジ軸93,109 はほぼ同様に構成されているの
で、ボールネジ軸93について図13および図14にし
たがって説明すると、ネジ軸94は通常のねじ部94a
が螺設され、同ねじ部94aにはボールナット部95が
螺合されている。
Here, the lower traveling section 83 and the upper traveling section 8
FIG. 4 illustrates the ball screw shafts 93 and 109 in detail. Since the two ball screw shafts 93 and 109 have substantially the same configuration, the ball screw shaft 93 will be described with reference to FIGS.
And a ball nut 95 is screwed into the screw 94a.

【0028】このボールナット部95は例えばグリース
を塗布しない2個のボールナット115,116 がリテーナ11
7 により連結され、このボールナット115,116 の他側に
はフランジ部材118 がそれぞれ取付けられている。この
フランジ部材118 は所定の幅と外径を有し、その中心部
にはネジ軸94のネジ部94と所定の間隔tを有する内
径部119 が貫設されて略リング状に形成され、このフラ
ンジ部材118 の外周の所定の位置には後述するオイルミ
ストを中心方向へ噴出する噴射孔120aを有する接続孔12
0 が貫設されている。また、フランジ部材118 の所定の
半径上の所定の角度位置には複数の取付孔121a,121b が
貫設されている。このように設けられた例えばボールナ
ット115 のフランジ部材118 の取付孔121aには連結ブラ
ケット99が取付けられて上部基板90の下面側の所定
の位置に連結されるとともに、軸受部92との間に防塵
用ジャバラ101 が取付けられ、また、ボールナット116
のフランジ部材118 の取付孔121bには軸受部91との間
に防塵用ジャバラ100 が取付けられている。このボール
ナット部95の左右のフランジ部118 の接続孔120には
オイルミスト配管路125 が接続されている。
The ball nut portion 95 includes, for example, two ball nuts 115 and 116 which are not coated with grease.
7 and flange members 118 are attached to the other sides of the ball nuts 115 and 116, respectively. The flange member 118 has a predetermined width and an outer diameter, and an inner diameter portion 119 having a predetermined interval t with the screw portion 94 of the screw shaft 94 is formed at the center thereof so as to form a substantially ring shape. At a predetermined position on the outer periphery of the flange member 118, a connection hole 12 having an injection hole 120a for injecting oil mist described later in the center direction.
0 is pierced. A plurality of mounting holes 121a and 121b are formed through the flange member 118 at predetermined angular positions on a predetermined radius. The connecting bracket 99 is attached to the mounting hole 121a of the flange member 118 of the ball nut 115 provided as described above, and is connected to a predetermined position on the lower surface side of the upper substrate 90. Dustproof bellows 101 is installed, and ball nut 116
A dustproof bellows 100 is mounted between the mounting hole 121b of the flange member 118 and the bearing 91. Oil mist pipes 125 are connected to connection holes 120 of the left and right flanges 118 of the ball nut 95.

【0029】このオイルミスト配管路125 は図14に示
すように、主配管126 は圧縮エア供給源127 側に接続さ
れ、この主配管126 上にはルブリケータ128 が配設され
ている。また、この主配管126 のルーブリケータ128 の
下流側では例えば二股状に分岐する分岐管129,130 が形
成され、この両分岐管129,130 にはそれぞれ絞り弁131
が配設されるとともに、分岐管129 の先端はボールナッ
ト115 のフランジ部材118 の接続孔120 に、また、分岐
管130 の先端はボールナット116 のフランジ部材118 の
接続孔120 にそれぞれ接続されている。なお、上部走行
部84のボールネジ軸109 のボールナット部111 にも同
様にオイルミスト配管路125 が接続されている。このよ
うに設けられたオイルミスト配管路125 においては、圧
縮エア供給源127 からの所定の圧力の圧縮エアがルブリ
ケータ128 内に導入されると、同ルブリケータ128 内に
滴下される例えば安定性のよい低粘度の潤滑用オイルが
ミスト化されて、このオイルミストは圧縮エアに混入さ
れ、分岐管129,130 に分岐され、絞り弁131 を経て左右
のフランジ部材118 の接続孔120 の噴出孔120aよりネジ
軸94,110 に向けて噴出される。
As shown in FIG. 14, the main pipe 126 is connected to the compressed air supply source 127, and a lubricator 128 is disposed on the main pipe 126. On the downstream side of the lubricator 128 of the main pipe 126, for example, branch pipes 129 and 130 branching in a bifurcated manner are formed.
The tip of the branch pipe 129 is connected to the connection hole 120 of the flange member 118 of the ball nut 115, and the tip of the branch pipe 130 is connected to the connection hole 120 of the flange member 118 of the ball nut 116. I have. An oil mist pipe 125 is also connected to the ball nut 111 of the ball screw shaft 109 of the upper running portion 84. In the oil mist pipe passage 125 thus provided, when compressed air of a predetermined pressure from the compressed air supply source 127 is introduced into the lubricator 128, the compressed air is dropped into the lubricator 128, for example, with good stability. The low-viscosity lubricating oil is converted into a mist, and the oil mist is mixed into the compressed air, branched into branch pipes 129 and 130, passes through a throttle valve 131, and flows out from a spout hole 120 a of a connection hole 120 of a left and right flange member 118 to a screw shaft. It is ejected toward 94,110.

【0030】このように設けられたボールネジ軸93,
109 を配設した下部走行部83および上部走行部84を
介して研削ユニット70をX軸方向あるいはZ軸方向へ
移動する過程で、オイルミスト配管路125 よりボールナ
ット部95,111 へオイルミストを噴出するようになっ
ている。
The ball screw shaft 93 provided in this manner is
In the process of moving the grinding unit 70 in the X-axis direction or the Z-axis direction via the lower traveling portion 83 and the upper traveling portion 84 provided with 109, oil mist is supplied from the oil mist piping 125 to the ball nut portions 95 and 111. It gushes out.

【0031】このように本実施形態の研削ユニット装置
61の研削ユニット70をX軸方向あるいはZ軸方向へ
移動する下部走行部83および上部走行部84に配設さ
れるボールネジ軸93,109 を支承する軸受部91,9
2とボールネジ軸93,109のボールナット部95,111
に取付けたフランジ部材118 との間にネジ軸94,110
を覆う防塵用ジャバラ100 を取付けた構成において、
上記ボールナット部95,111 に取付けたフランジ部材
118 に形成した接続孔120 にオイルミスト配管路125 を
接続して、オイルミストを含む圧縮エアを接続孔120aよ
り噴射する構成としたものである。
As described above, the ball screw shafts 93 and 109 provided on the lower traveling portion 83 and the upper traveling portion 84 for moving the grinding unit 70 of the grinding unit device 61 of this embodiment in the X-axis direction or the Z-axis direction are supported. Bearing parts 91 and 9
2 and the ball nut portions 95 and 111 of the ball screw shafts 93 and 109
Between the screw shafts 94 and 110
In the configuration with the dustproof bellows 100 covering the
Flange member attached to the ball nut portions 95 and 111
An oil mist pipe 125 is connected to a connection hole 120 formed in 118, and compressed air containing oil mist is injected from the connection hole 120a.

【0032】したがって、オイルミスト配管路125 のル
ブリケータ128 内で圧縮エアによりミスト化された潤滑
用オイルが圧縮エアに含まれて分岐管129,130 を経てボ
ールナット部95,111の左右のフランジ部材118 の噴射
孔120aよりネジ軸93,110に噴射される。この噴射され
るオイルミストを含む圧縮エアは研削ユニット70のグ
ラインダー作業により発生して、ネジ軸94,110に付着
した微粉塵の洗浄とボールナット部95,111内への微粉
塵の侵入を遮断する役務を有する。また、噴射されたオ
イルミストを含む圧縮エアの一部はボールナット部9
5,111の内方に向ってグリースを塗布しないボールナッ
ト115,116 内を潤滑するとともに、その大半は左右の防
塵用ジャバラ100,101 側に向う。この圧縮エアが防塵用
ジャバラ100 側に向うことにより、この防塵用ジャバラ
100,101 は研削ユニット70がX,Z軸方向に移動する
過程で伸縮され、この伸長過程で負圧現象を生じて外側
空気を吸引しようとするが、この防塵用ジャバラ100,10
1 内は圧縮エアによりほぼ一定に保持することができて
負圧現象を解消して防塵用ジャバラ100,101 内への微粉
塵の侵入を著減することができる。
Therefore, the lubricating oil mist formed by the compressed air in the lubricator 128 of the oil mist pipe passage 125 is included in the compressed air, passes through the branch pipes 129, 130, and forms the left and right flange members 118 of the ball nut portions 95, 111. It is injected from the injection hole 120a to the screw shafts 93 and 110. The compressed air containing the oil mist to be sprayed is generated by the grinding operation of the grinding unit 70, thereby cleaning the fine dust adhering to the screw shafts 94, 110 and blocking the entry of the fine dust into the ball nut portions 95, 111. Have the duty to A part of the compressed air including the injected oil mist is supplied to the ball nut portion 9.
The lubrication of the ball nuts 115 and 116 to which no grease is applied is directed toward the inside of 5,111, and most of them are directed toward the left and right dustproof bellows 100 and 101. When this compressed air is directed to the dust-proof bellows 100, the dust-proof bellows 100
While the grinding unit 70 expands and contracts in the process of moving the grinding unit 70 in the X and Z-axis directions, a negative pressure phenomenon occurs during the extension process to attempt to suck the outside air.
The inside of 1 can be kept almost constant by the compressed air, so that the negative pressure phenomenon can be eliminated and the intrusion of fine dust into the dustproof bellows 100 and 101 can be significantly reduced.

【0033】このようにグラインダー作業により発生し
た微粉塵の防塵用ジャバラ100,101内への侵入を著減す
ることができるので、ボールネジ軸93,109の耐用度が
長くなるので、交換頻度が減少されて生産能率を高める
ことができ、また、ボールナット部95,111の潤滑はグ
リースではなくオイルミストによるため、回転抵抗が減
少されるのでサーボモータ96,112の容量を小さくする
ことができる。
As described above, the penetration of the fine dust generated by the grinder work into the dustproof bellows 100, 101 can be significantly reduced, and the durability of the ball screw shafts 93, 109 becomes longer, so that the replacement frequency is reduced. The production efficiency can be improved, and the lubrication of the ball nut portions 95, 111 is not oiled but greased, so that the rotational resistance is reduced, so that the capacity of the servomotors 96, 112 can be reduced.

【0034】上記実施形態の研削ユニット装置61にお
ける上下部の走行部83,84に配設したボールネジ軸
93,109において、ボールナット部95,111の両側に噴
射孔120 を有するフランジ部材118 を取付けて、同噴射
孔120 にオイルミスト配管路125 を接続するように例示
したが、これに限定するものではなく、例えばボールナ
ット部95,111を接続したリテーナ117 に噴射孔120 を
設け、同噴射孔120 にオイルミスト配管路125 を接続し
て、オイルミストを含む圧縮エアを噴射して、リテーナ
117 より左右の防塵用ジャバラ100,101 側の方向へ導出
する構成としてもよい。また、上記実施形態では研削機
の走行部に配設したボールネジ軸に防塵装置を附設して
例示したが、これに限定するものではなく、他の粉塵を
発生する機械装置あるいは塵埃を嫌う工作機械等の走行
部のボールネジ軸にも適用し得るものである。
In the ball screw shafts 93 and 109 disposed on the upper and lower running portions 83 and 84 in the grinding unit device 61 of the above embodiment, flange members 118 having injection holes 120 are mounted on both sides of the ball nut portions 95 and 111. Although the oil mist pipe 125 is connected to the injection hole 120 as an example, the invention is not limited to this. For example, the injection hole 120 is provided in the retainer 117 connected to the ball nut portions 95 and 111, and the injection is performed. The oil mist piping 125 is connected to the hole 120, and the compressed air containing the oil mist is jetted.
It is also possible to adopt a configuration in which it is led out in the direction of the dustproof bellows 100, 101 from the left and right from the 117. Further, in the above-described embodiment, the dustproof device is attached to the ball screw shaft provided in the traveling portion of the grinding machine. However, the present invention is not limited to this. Other mechanical devices that generate dust or machine tools that dislike dust are used. And the like can be applied to the ball screw shaft of the traveling section.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】研削機の平面図である。FIG. 1 is a plan view of a grinding machine.

【図2】研削機の研削ローダ装置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of a grinding loader device of the grinding machine.

【図3】研削機の研削ローダ装置の正面図である。FIG. 3 is a front view of a grinding loader device of the grinding machine.

【図4】研削機の研削ローダ装置の側面図である。FIG. 4 is a side view of a grinding loader device of the grinding machine.

【図5】研削ローダ部の平面図である。FIG. 5 is a plan view of a grinding loader unit.

【図6】研削ローダ部の側面図である。FIG. 6 is a side view of a grinding loader unit.

【図7】研削ローダ部の正面図である。FIG. 7 is a front view of a grinding loader unit.

【図8】クランプ回転機構の断面図である。FIG. 8 is a sectional view of a clamp rotation mechanism.

【図9】研削ユニット装置の側面図である。FIG. 9 is a side view of the grinding unit device.

【図10】研削ユニット装置の正面図である。FIG. 10 is a front view of the grinding unit device.

【図11】下部(上部)走行部の一部平面図である。FIG. 11 is a partial plan view of a lower (upper) traveling unit.

【図12】ボールネジ軸の駆動を示す断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view illustrating driving of a ball screw shaft.

【図13】ボールネジ軸の図である。FIG. 13 is a diagram of a ball screw shaft.

【図14】ボールネジ軸にオイルミスト配管路を接続し
た略体図である。
FIG. 14 is a schematic view in which an oil mist piping path is connected to a ball screw shaft.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

61 研削ユニット装置 82 研削ユニット走行部 83 下部走行部 (X軸方向) 84 上部走行部 (Z軸方向) 91,92,107,108 軸受部 93,109 ボールネジ軸 94,110 ネジ軸 95,111 ボールナット部 100,101 防塵用ジャバラ 115,116 ボールナット 117 リテーナ 118 フランジ部材 120 接続孔 120a 噴射孔 125 オイルミスト配管路 128 ルブリケータ(オイルミスト発生手段) 61 Grinding unit device 82 Grinding unit running part 83 Lower running part (X-axis direction) 84 Upper running part (Z-axis direction) 91,92,107,108 Bearing part 93,109 Ball screw shaft 94,110 Screw shaft 95,111 Ball nut part 100,101 Dustproof bellows 115,116 Ball nut 117 Retainer 118 Flange member 120 Connection hole 120a Injection hole 125 Oil mist piping 128 Lubricator (Oil mist generating means)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤田 晃 愛知県名古屋市西区則武新町三丁目1番36 号 株式会社ノリタケカンパニーリミテド 内 (72)発明者 壁谷 長次郎 愛知県名古屋市西区則武新町三丁目1番36 号 株式会社ノリタケカンパニーリミテド 内 (72)発明者 小川 功一 愛知県名古屋市西区則武新町三丁目1番36 号 株式会社ノリタケカンパニーリミテド 内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Akira Fujita 3-36 Noritake Shinmachi, Nishi-ku, Nagoya-shi, Aichi Pref. Noritake Co., Ltd. No. 36 Noritake Co., Ltd. Limited (72) Inventor Koichi Ogawa 1-336 Noritake Shinmachi, Nishi-ku, Nagoya-shi, Aichi Noritake Co., Ltd.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 工作機械の主要な座標軸に沿って直線運
動を与える走行部に配設されるボールネジ軸において、
該ボールネジ軸のボールナット部を螺着したネジ軸を回
転可能に支承した軸受部と前記ボールナット部との間に
前記ネジ軸回りを覆う伸縮可能な防塵用ジャバラを取付
けるとともに、前記ボールナット部に設けた噴射孔には
オイルミスト発生手段を配設した圧縮エア配管路を接続
する構成としたことを特徴とする工作機械走行部の防塵
装置。
1. A ball screw shaft disposed on a traveling portion for providing a linear motion along a main coordinate axis of a machine tool,
An expandable / contractible dustproof bellows for covering around the screw shaft is mounted between the ball nut portion and a bearing portion rotatably supporting a screw shaft on which a ball nut portion of the ball screw shaft is screwed. A compressed air pipe line provided with an oil mist generating means is connected to the injection hole provided in the machine tool traveling part.
【請求項2】 前記噴射孔はボールナット部のボールナ
ットを接続するリテーナあるいはボールナット部の左右
に取付けたフランジ部材に形成する構成とした請求項1
の工作機械走行部の防塵装置。
2. The structure according to claim 1, wherein the injection hole is formed in a retainer for connecting the ball nut of the ball nut portion or a flange member attached to the left and right sides of the ball nut portion.
Dust protection device for machine tool running parts.
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