KR101305173B1 - Device for assembling body panel - Google Patents

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KR101305173B1 KR1020070124927A KR20070124927A KR101305173B1 KR 101305173 B1 KR101305173 B1 KR 101305173B1 KR 1020070124927 A KR1020070124927 A KR 1020070124927A KR 20070124927 A KR20070124927 A KR 20070124927A KR 101305173 B1 KR101305173 B1 KR 101305173B1
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Abstract

본 발명은 차체의 플로어 패널, 백 패널, 양측 사이드 패널, 루프 패널, 패키지 패널 및 카울 패널을 용접하여 조립하기 위한 것으로서, ⅰ)상기 플로어 패널을 로딩 한 상태로, 차체 빌드 업 공정의 작업실 내부로 이동 가능하게 설치되는 제1 대차유닛과, ⅱ)상기 차체 빌드 업 공정의 작업실 양측방에 각각 회전 가능하게 구비되고, 상기 플로어 패널의 사이드 측에 대응하여 왕복 이동 가능하게 구성되며, 상기 사이드 패널을 규제하기 위한 각 차종별 사이드 게이트를 탈부착시킬 수 있는 탈착부를 사방에 형성하고 있는 메인 회전벅과, ⅲ)상기 차체 빌드 업 공정의 작업실 양측방에 각각 배치되는 베이스 프레임에 슬라이딩 가능하게 결합되며, 상기 메인 회전벅을 지지하면서 상기 플로어 패널의 사이드 측에 대응하여 상기 베이스 프레임에 왕복 이동 가능하게 설치되는 지지 프레임과, ⅳ)상기 메인 회전벅의 일측 단부에 연결되게 설치되어 상기 메인 회전벅에 대하여 회전 구동력을 제공하는 제1 구동유닛과, ⅴ)상기 지지 프레임에 연결되게 설치되어 상기 지지 프레임에 대하여 전후진 구동력을 제공하는 제2 구동유닛과, ⅵ)상기 각 메인 회전벅의 외측에 설치되어 상기 각 차종별 사이드 게이트를 적재하는 사이드 게이트 스토리지유닛과, ⅶ)상기 각 메인 회전벅과 상기 사이드 게이트 스토리지유닛 사이에 설치되어 상기 사이드 게이트를 상기 메인 회전벅에 탈부착시키기 위한 사이드 게이트 로딩/언로딩유닛과, ⅷ)상기 차체 빌드 업 공정 작업실의 메인 프레임에 설치되어 상기 각 메인 회전벅에 부착된 상기 사이드 게이트로 상기 사이드 패널을 로 딩하는 사이드 패널 로딩유닛; ⅸ)상기 루프 패널, 패키지 패널 및 카울 패널을 클램핑한 상태로 상기 빌드 업 공정의 작업실 상부에서 내부로 이동 가능하게 설치되는 제2 대차유닛과, ⅹ)상기 차체 빌드 업 공정 작업실의 양측방을 따라 상기 메인 프레임에 구성되어 상기 차체의 각 접합부에 대하여 용접 작업을 수행하는 다수개의 용접 로봇들을 포함하여, 차체 빌드 업(BODY BUILD-UP) 공정에서, 최소한 8차종 이상의 다차종 차체 조립에 대응 가능한 차체 조립 장치를 제공한다.The present invention is to weld and assemble a floor panel, a back panel, both side panels, a roof panel, a package panel, and a cowl panel of a vehicle body, and iii) into the workroom of the vehicle body build-up process with the floor panel loaded. A first bogie unit which is installed to be movable, and ii) rotatably provided at both sides of the work chamber of the vehicle body build-up process, and configured to be reciprocated in correspondence to the side of the floor panel, A main rotary buck formed on both sides of the main rotary buck that can be attached to and detached from the side gate of each vehicle model to be regulated, and iii) slidably coupled to a base frame respectively disposed on both sides of the work chamber of the vehicle body build-up process. Reciprocating movement to the base frame corresponding to the side side of the floor panel while supporting the rotary buck A support frame installed to be capable of being installed; and iii) a first drive unit installed to be connected to one end of the main rotary buck to provide a rotational driving force with respect to the main rotary buck; and iii) installed to be connected to the support frame. A second drive unit providing forward and backward driving force with respect to the support frame; iii) a side gate storage unit installed outside the main rotary buckles to load side gates of the respective vehicle types, and iii) each main rotary buck; A side gate loading / unloading unit installed between the side gate storage units to attach and detach the side gates to the main rotary buck, and iii) installed at the main frame of the vehicle body build-up process workshop to each main rotary buck. A side panel loading unit for loading the side panel with the side gate attached; Ⅸ) a second bogie unit which is installed to be movable from the upper part of the workshop of the build-up process to the inside while clamping the roof panel, the package panel, and the cowl panel; iii) along both sides of the vehicle body-up process workshop. A body that can cope with at least eight vehicle body assembly in a body build-up process, including a plurality of welding robots configured in the main frame to perform welding operations on each joint of the vehicle body. Provide an assembly device.

차체, 조립, 사이드 게이트, 회전벅, 탈부착 Body, Assembly, Side Gate, Swivel Buck, Detachable

Description

차체 조립 장치{DEVICE FOR ASSEMBLING BODY PANEL}Body assembly device {DEVICE FOR ASSEMBLING BODY PANEL}

본 발명은 차체 조립 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차체 빌드 업(BODY BUILD-UP) 공정에서, 최소한 8차종 이상의 다차종 차체 조립에 대응 가능한 차체 조립 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle body assembling apparatus, and more particularly, to a vehicle body assembling apparatus capable of coping with at least eight kinds of multi-vehicle body assembly in a body build-up process.

일반적으로 자동차 메이커에서 자동차를 생산하기까지는 모든 양산라인 내에서 2 내지 3만 여개의 부품을 수많은 조립 및 용접공정을 통하여 조립함으로써 차체를 이루게 된다. In general, until the automobile manufacturer to produce a car to achieve a car body by assembling 2 to 30,000 parts through a number of assembly and welding processes in all mass production lines.

상기한 차체(100)는 크게 세 부분으로 나뉘는데, 도 1에서 도시한 바와 같이, 골격하부에서 엔진과 차축 등의 구동부와 시트(SEAT) 등을 지지하는 플로어 패널(101)과 골격의 좌우 측면을 형성하는 양측 사이드 패널(103,105), 골격의 상부면을 형성하는 루프 패널(107) 및 그 외 다수개의 루프 레일(109)과 카울 패널(111), 백 패널(113), 및 패키지 패널(미도시) 등으로 구성된다. The vehicle body 100 is largely divided into three parts. As shown in FIG. 1, the left and right side surfaces of the floor panel 101 and the skeleton supporting the driving part such as the engine and the axle and the seat SEAT at the lower part of the skeleton are shown in FIG. 1. Both side panels 103 and 105 to be formed, the roof panel 107 forming the upper surface of the skeleton, and a plurality of other roof rails 109 and the cowl panel 111, the back panel 113, and a package panel (not shown) ) And the like.

즉, 상기 차체(100)의 조립은 차체 빌드 업(BODY BUILD-UP) 공정에서, 도 2에서 도시한 바와 같은 차체 조립 장치(200)를 통하여 플로어 패널(101)에 백 패널(113)을 접합한 후, 양측 사이드 패널(103,105)과 루프 패널(107)과 루프 레 일(109), 카울 패널(111) 및 패키지 패널(미도시) 등을 용접하여 조립하게 된다. That is, in the assembly of the vehicle body 100, the back panel 113 is bonded to the floor panel 101 through the vehicle body assembling apparatus 200 as illustrated in FIG. 2 in a body build-up process. Afterwards, both side panels 103 and 105, the roof panel 107, the roof rail 109, the cowl panel 111, and a package panel (not shown) are welded and assembled.

이러한 차체 조립 장치(200)는 사이드 행거(201) 및 사이드 게이트(203)에 의해 사이드 패널(103,105)을 규제하여 플로어 패널(101)에 세팅하고, 루프 대차(205)에 의해 루프 패널(107) 등을 세팅한 후, 용접로봇(207)에 의해 용접을 실시하게 된다.The vehicle body assembling device 200 regulates the side panels 103 and 105 by the side hangers 201 and the side gates 203, sets them on the floor panel 101, and the roof panels 107 by the roof bogie 205. After setting the back and the like, welding is performed by the welding robot 207.

그러나 상기한 바와 같은 종래의 차체 조립 장치는 사이드 게이트에 사이드 패널 전체를 규제하는 유니트와, 사이드 패널의 상단부와 루프 패널의 접합을 위한 용접건과, 사이드 패널의 하단부와 플로어 패널의 접합을 위한 용접건을 모두 설치하여 지그 베이스가 크고 유니트의 수량이 많아 사이드 게이트가 비대해지고 중량이 많이 나가는 문제점을 내포하고 있다.However, the conventional body assembly apparatus as described above has a unit for restricting the entire side panel to the side gate, a welding gun for joining the upper part of the side panel and the roof panel, and welding for joining the lower part of the side panel and the floor panel. The guns are installed so that the jig base is large and the number of units is large, which causes the side gate to become large and heavy.

또한 종래의 차체 조립 장치는 사이드 게이트의 중량이 많이 나가는 관계로 사이드 게이트가 회전벅의 4면에 고정되게 설치되므로, 5차종 이상의 차체 조립이 불가능하다는 문제점도 내포하고 있다.In addition, the conventional vehicle body assembling apparatus has a problem that as the side gate is fixed to the four sides of the rotary buck due to the heavy weight of the side gate, it is impossible to assemble five or more vehicle bodies.

따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점 및 단점을 해소하기 위하여 발명된 것으로, 본 발명의 목적은 차체 빌드 업(BODY BUILD-UP) 공정에서, 최소한 8차종 이상의 다차종 차체 조립에 대응 가능한 차체 조립 장치를 제공하는 것이다.Therefore, the present invention has been invented to solve the problems and disadvantages of the prior art as described above, the object of the present invention is a vehicle body capable of coping with at least eight models of multi-body body assembly in the body build-up (BODY BUILD-UP) process It is to provide an assembly device.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 차체 조립 장치는, 차체의 플로어 패널, 백 패널, 양측 사이드 패널, 루프 패널, 패키지 패널 및 카울 패널을 용접하여 조립하기 위한 것으로서, ⅰ)상기 플로어 패널을 로딩 한 상태로, 차체 빌드 업 공정의 작업실 내부로 이동 가능하게 설치되는 제1 대차유닛과, ⅱ)상기 차체 빌드 업 공정의 작업실 양측방에 각각 회전 가능하게 구비되고, 상기 플로어 패널의 사이드 측에 대응하여 왕복 이동 가능하게 구성되며, 상기 사이드 패널을 규제하기 위한 각 차종별 사이드 게이트를 탈부착시킬 수 있는 탈착부를 사방에 형성하고 있는 메인 회전벅과, ⅲ)상기 차체 빌드 업 공정의 작업실 양측방에 각각 배치되는 베이스 프레임에 슬라이딩 가능하게 결합되며, 상기 메인 회전벅을 지지하면서 상기 플로어 패널의 사이드 측에 대응하여 상기 베이스 프레임에 왕복 이동 가능하게 설치되는 지지 프레임과, ⅳ)상기 메인 회전벅의 일측 단부에 연결되게 설치되어 상기 메인 회전벅에 대하여 회전 구동력을 제공하는 제1 구동유닛과, ⅴ)상기 지지 프레임에 연결되게 설치되어 상기 지지 프레임에 대하여 전후진 구동력을 제공하는 제2 구동유닛과, ⅵ)상기 각 메인 회전벅의 외측에 설치되어 상기 각 차종별 사이드 게이트를 적재하는 사이드 게이트 스토리지유닛과, ⅶ)상기 각 메인 회전벅과 상기 사이드 게이트 스토리지유닛 사이에 설치되어 상기 사이드 게이트를 상기 메인 회전벅에 탈부착시키기 위한 사이드 게이트 로딩/언로딩유닛과, ⅷ)상기 차체 빌드 업 공정 작업실의 메인 프레임에 설치되어 상기 각 메인 회전벅에 부착된 상기 사이드 게이트로 상기 사이드 패널을 로딩하는 사이드 패널 로딩유닛; ⅸ)상기 루프 패널, 패키지 패널 및 카울 패널을 클램핑한 상태로 상기 빌드 업 공정의 작업실 상부에서 내부로 이동 가능하게 설치되는 제2 대차유닛과, ⅹ)상기 차체 빌드 업 공정 작업실의 양측방을 따라 상기 메인 프레임에 구성되어 상기 차체의 각 접합부에 대하여 용접 작업을 수행하는 다수개의 용접 로봇들을 포함한다.The body assembly apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention for achieving the above object is to weld and assemble a floor panel, a back panel, both side panels, a roof panel, a package panel and a cowl panel of the vehicle body, A first bogie unit installed to be movable in a workroom of a vehicle body build-up process with the floor panel loaded, and ii) rotatably provided at both sides of a workroom of the vehicle body build-up process, and the floor A main rotary buck configured to be reciprocated in correspondence to the side of the panel, and having a detachable part formed on and off in each side for attaching and detaching side gates for each vehicle type for regulating the side panel; It is slidably coupled to the base frame respectively disposed on both sides of the work room, while supporting the main rotary buck A support frame installed to reciprocally move to the base frame corresponding to the side of the floor panel; and iii) a first frame connected to one end of the main rotary buck to provide a rotational driving force with respect to the main rotary buck. A drive unit, iii) a second drive unit installed to be connected to the support frame to provide forward and backward driving force with respect to the support frame, and iii) installed on the outside of each main rotary buck to load side gates for each vehicle type. And a side gate loading / unloading unit installed between each of the main rotary bucks and the side gate storage unit to attach and detach the side gates to the main rotary buck, and iii) the vehicle body build. The side crab attached to each main rotary buck installed in the main frame of the up process workshop Trojan side panel loading unit for loading the side panels; Ⅸ) a second bogie unit which is installed to be movable from the upper part of the workshop of the build-up process to the inside while clamping the roof panel, the package panel, and the cowl panel; iii) along both sides of the vehicle body-up process workshop. And a plurality of welding robots configured in the main frame to perform welding operations on respective joints of the vehicle body.

상기 차체 조립 장치에 있어서, 상기 각 사이드 게이트는 베이스 플레이트 와, 상기 사이드 게이트 로딩/언로딩유닛에 대응하는 상기 베이스 플레이트의 일측면에 설치되어 상기 사이드 패널을 규제하기 위한 복수의 제1 클램퍼와, 상기 베이스 플레이트 일측면의 각 모서리 부분에 설치되어 상기 베이스 플레이트를 상기 메인 회전벅의 탈착부에 고정시키기 위한 복수의 제2 클램퍼를 포함하여 이루어질 수 있다.In the vehicle assembly apparatus, each side gate is a base plate, a plurality of first clampers for regulating the side panel is provided on one side of the base plate corresponding to the side gate loading / unloading unit, It is installed on each corner portion of one side of the base plate may include a plurality of second clampers for fixing the base plate to the detachable portion of the main rotary buck.

상기 차체 조립 장치에 있어서, 상기 메인 회전벅의 탈착부에 대응하는 상기 베이스 플레이트의 다른 일측면에는 상기 탈착부에 형성된 핀홀에 끼워지는 적어도 하나의 위치 규제핀이 설치될 수 있다.In the vehicle body assembling apparatus, at least one position limiting pin fitted to a pin hole formed in the detachable part may be installed on the other side of the base plate corresponding to the detachable part of the main rotary buck.

이 경우 상기 위치 규제핀은 상기 베이스 플레이트의 다른 일측면에 대해 대각선 방향의 모서리 부분에 각각 설치될 수 있다.In this case, the position limiting pins may be installed at corner portions in a diagonal direction with respect to the other side of the base plate.

상기 차체 조립 장치에 있어서, 상기 각 사이드 게이트 스토리유닛의 일측에는 상기 메인 회전벅의 탈착부에 부착될 상기 사이드 게이트를 임시적으로 적재하기 위한 버퍼 지그가 더욱 설치될 수 있다.In the vehicle assembly apparatus, a buffer jig for temporarily loading the side gate to be attached to the detachable portion of the main rotary buck may be further installed on one side of each side gate story unit.

상기 차체 조립 장치에 있어서, 상기 차체 빌드 업 공정의 작업실 내부로 이동된 상기 제1 대차유닛에 대응하여 상기 메인 회전벅과의 사이에는 상기 사이드 패널의 하단부와 상기 플로어 패널을 규제하기 위한 서브 회전벅이 더욱 구비될 수 있다.In the vehicle body assembling apparatus, a sub rotary buck for regulating the lower end of the side panel and the floor panel between the main rotary buck in response to the first bogie unit moved into the working room of the vehicle body build-up process. This may be further provided.

상기 차체 조립 장치에 있어서, 상기 서브 회전벅은 상기 메인 프레임에 회전 및 승강 가능하게 지지되고, 상기 각 사이드 패널에 대응하여 왕복 이동 가능하게 설치되는 회전 로드를 포함할 수 있다.In the vehicle assembly apparatus, the sub rotary buckles may include a rotary rod rotatably supported in the main frame so as to be reciprocated in correspondence with the respective side panels.

이 경우 상기 회전 로드는 사각형의 단면을 지니며 이의 네면에 복수의 클램퍼들이 설치될 수 있다.In this case, the rotating rod has a rectangular cross section and a plurality of clampers may be installed on four sides thereof.

상기 차체 조립 장치에 있어서, 상기 제1 구동유닛은 구동 모터로서 이루어지고, 상기 제2 구동유닛은 작동 실린더로서 이루어지는 것이 바람직하다.In the vehicle assembly apparatus, it is preferable that the first drive unit is made of a drive motor, and the second drive unit is made of an operation cylinder.

상기 차체 조립 장치에 있어서, 상기 제2 대차유닛은 상기 루프 패널을 규제하기 위한 제1 규제부와, 상기 카울 패널을 규제하기 위한 제2 규제부와, 상기 패키지 패널을 규제하기 위한 제3 규제부와, 상기 사이드 패널의 상단부와 상기 루프 패널을 규제하기 위한 제4 규제부와, 상기 제4 규제부에 설치되어 상기 사이드 패널의 상단부와 상기 루프 패널을 용접하는 용접부를 포함할 수 있다.In the vehicle body assembling apparatus, the second bogie unit includes a first regulating unit for regulating the roof panel, a second regulating unit for regulating the cowl panel, and a third regulating unit for regulating the package panel. And a fourth restricting portion for regulating the upper end portion of the side panel and the roof panel, and a welding portion provided at the fourth restricting portion to weld the upper end portion of the side panel and the roof panel.

상기한 바와 같이 이루어지는 본 발명의 차체 조립 장치에 의하면, 각 차종에 대응하는 사이드 게이트를 탈부착 가능한 메인 회전벅을 구비함에 따라, 최소한 8차종 이상의 다차종에 대응하여 차체를 조립할 수 있는 효과가 있다.According to the vehicle body assembling apparatus of the present invention made as described above, by having a main rotary buck that can attach and detach the side gate corresponding to each vehicle model, there is an effect that the vehicle body can be assembled corresponding to at least eight vehicle models or more.

또한, 본 실시예에서는 양측 사이드 패널의 하단부와 플로어 패널을 규제하기 위한 서브 회전벅을 사이드 게이트와 별개로서 구비하고, 양측 사이드 패널의 상단부와 루프 패널의 규제가 사이드 게이트와는 별개로 제2 대차유닛의 제4 규제부를 통해 이루어지므로, 사이드 게이트의 크기를 축소시킬 수 있고, 사이드 게이트의 경량화를 도모할 수 있는 잇점이 있다.In this embodiment, the lower end portions of both side panels and the sub-rotation buckles for regulating the floor panels are provided separately from the side gates, and the upper end portions of both side panels and the roof panels are regulated separately from the side gates. Since it is made through the 4th control part of a unit, the size of a side gate can be reduced and the side gate can be reduced in weight.

또한, 본 실시예에서는 차체 접합부의 용접 중에 사이드 게이트를 각 차종에 대응하여 교환할 수 있으므로, 별도의 사이클 타임을 필요로 하지 않으며, 향차의 차종을 자유자재로 바꿀 수 있기 때문에 다양한 비율 생산을 가능케 하는 잇점이 있다.In addition, in this embodiment, since the side gates can be exchanged corresponding to each vehicle type during welding of the body joint part, a separate cycle time is not required, and various models can be produced freely since the vehicle type can be changed freely. There is an advantage.

또한, 본 실시예에서는 단일의 메인 회전벅으로서 8차종 이상의 다차종에 대응 가능하므로 전체 설비의 투자비를 절감할 수 있으며, 사이드 게이트에 이상이 발생하더라도 그 사이드 게이트를 사이드 게이트 스토리지유닛에서 보수가 가능하므로 보전성이 향상되는 잇점이 있다.In addition, in this embodiment, as a single main rotary buck can cope with 8 or more types of multi-vehicles, it is possible to reduce the investment cost of the entire equipment, even if a side gate failure occurs, the side gate can be repaired in the side gate storage unit Therefore, there is an advantage that the integrity is improved.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

도 3은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 차체 조립 장치의 구성을 도시한 개략도이고, 도 4는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 차체 조립 장치에 적용되는 메인 회전벅 부위를 구체적으로 도시한 사시도이고, 도 5는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 차체 조립 장치에 적용되는 메인 회전벅과 사이드 게이트의 연결 구조를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 차체 조립 장치에 적용되는 제2 대차유닛 부위를 도시한 도면이다.3 is a schematic diagram showing the configuration of a vehicle body assembling apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention, Figure 4 is specifically showing a main rotary buck applied to the body assembly apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention 5 is a perspective view schematically illustrating a connection structure of a main rotary buck and a side gate applied to a vehicle body assembling apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a view illustrating an exemplary embodiment of the present invention. The figure which shows the 2nd trolley | bogie unit site | part applied to a vehicle body assembly apparatus.

도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 차체 조립 장치(200)는 각 서브 공정에서 생산된 차체의 플로어 패널(101), 백 패널(113), 양측 사이드 패널(103, 105), 루프 패널(107), 루프 레일(109), 카울 패널(111) 및 패키지 패널(119: 이하 도 6 참조)을 용접하여 조립하는 차체 조립 라인의 차체 빌드 업(BODY BUILD-UP) 공정에 적용된다(이하 도 1 참조).Referring to the drawings, the vehicle body assembling apparatus 200 according to the present embodiment is a floor panel 101, a back panel 113, both side panels 103 and 105, a roof panel 107 of a vehicle body produced in each sub-process. ), The rail rail 109, the cowl panel 111 and the package panel (119 (see Fig. 6 below)) is applied to the body build-up (BODY BUILD-UP) process of the body assembly line (assembled below) Reference).

즉, 상기한 차체 빌드 업 공정에서는 플로어 패널(101)에 백 패널(113)을 접합한 후, 양측 사이드 패널(103,105), 루프 패널(107), 루프 레일(109), 카울 패널(111), 및 패키지 패널(119) 등을 용접하여 조립하게 된다.That is, in the vehicle body build-up process described above, after the back panel 113 is bonded to the floor panel 101, both side panels 103 and 105, the roof panel 107, the roof rail 109, the cowl panel 111, And the package panel 119 is welded and assembled.

이러한 차체 조립 장치(200)는 차체 빌드 업(BODY BUILD-UP) 공정에서, 최소한 8차종 이상의 다차종 차체 조립에 대응 가능한 구조로서 이루어진다.The body assembly apparatus 200 is configured as a structure capable of coping with at least eight types of multi-vehicle body assembly in a body build-up (BODY BUILD-UP) process.

본 실시예에서, 상기 차체 조립 장치(200)는 기본적으로 제1 대차유닛(10)과, 메인 회전벅(20)과, 사이드 게이트 스토리지유닛(40)과, 사이드 게이트 로딩/언로딩유닛(50)과, 사이드 패널 로딩유닛(60)과, 제2 대차유닛(70: 도 6 참조)과, 용접 로봇들(80)(도면에서는 하나의 용접 로봇에만 도면 부호 부여)을 포함하여 구성된다.In the present embodiment, the vehicle body assembling apparatus 200 basically includes a first bogie unit 10, a main rotary buck 20, a side gate storage unit 40, and a side gate loading / unloading unit 50. ), A side panel loading unit 60, a second bogie unit 70 (see FIG. 6), and welding robots 80 (in the drawing, only one welding robot is provided with reference numerals).

먼저, 상기 제1 대차유닛(10)은 차체의 플로어 패널(101)을 로딩 한 상태로, 그 플로어 패널(101)을 차체 빌드 업 공정의 작업실 내부로 이송시키기 위한 것이다.First, the first cart unit 10 is for transferring the floor panel 101 to the interior of the vehicle body build-up process while the floor panel 101 of the vehicle body is loaded.

이러한 제1 대차유닛(10)은 차체 빌드 업 공정을 따라 작업실 바닥면에 설치되는 레일 프레임(미도시)에 이동 가능하게 설치되며, 차체의 플로어 패널(101)을 지지하는 다수의 지그가 일체로 구성되어 있다.The first trolley unit 10 is movably installed on a rail frame (not shown) installed on the floor of the work room according to the body build-up process, and a plurality of jigs supporting the floor panel 101 of the vehicle body are integrally formed. Consists of.

본 실시예에서, 상기 메인 회전벅(20)은 양측 사이드 패널(103, 105)을 규제하기 위한 각 차종별 사이드 게이트(90)를 탈부착시키기 위한 것으로서, 차체 빌드 업 공정의 작업실 양측방에 각각 회전 가능하게 구비되고, 제1 대차유닛(10)에 로딩된 플로어 패널(101)의 사이드 측에 대응하여 왕복 이동 가능하게 구성된다.In the present embodiment, the main rotary buck 20 is for attaching and detaching the side gate 90 for each vehicle type for regulating both side panels 103 and 105, each rotatable in both sides of the work room of the vehicle body build-up process. It is provided so as to, and is configured to reciprocate movement corresponding to the side side of the floor panel 101 loaded in the first cart unit (10).

상기한 메인 회전벅(20)을 회전 및 왕복 이동시키기 위해 차체 빌드 업 공정의 작업실 양측방에는 베이스 프레임(31)이 각각 설치되고, 상기 각 베이스 프레임(31)에는 플로어 패널(101)의 사이드 측에 대응하여 왕복 이동되는 지지 프레임(32)이 설치되어 있다.In order to rotate and reciprocate the main rotary buck 20, base frames 31 are respectively installed on both sides of the workroom of the vehicle body build-up process, and the side frames of the floor panel 101 are provided on the respective base frames 31. In response to this, the support frame 32 which is reciprocated is provided.

상기 지지 프레임(32)은 베이스 프레임(31)에 설치된 가이드 레일(33)에 슬라이딩 결합되며, 메인 회전벅(20)의 양측 단부를 지지하는 한 쌍의 수직 프레임(34) 및 그 수직 프레임(34)을 일체로 연결하는 바닥 프레임(35)으로서 이루어진다.The support frame 32 is slidably coupled to the guide rail 33 installed on the base frame 31, and a pair of vertical frames 34 and both of the vertical frames 34 supporting both ends of the main rotary buck 20. ) Is integrally formed as a bottom frame 35.

이 경우, 상기 메인 회전벅(20)은 수직 프레임(34)에 이의 양단부가 회전 가능하게 지지되는 회전체(21)를 구비하고, 그 회전체(21)에는 사이드 게이트(90)를 탈부착시킬 수 있는 탈착부(22)가 90도 간격으로 형성된다.In this case, the main rotary buck 20 is provided with a rotating body 21 rotatably supported at both ends thereof on the vertical frame 34, the side gate 90 can be attached and detached to the rotating body 21. Removable portions 22 are formed at 90 degree intervals.

상기 탈착부(22)는 사이드 게이트(90)에 대응하여 회전체(21)의 길이 방향을 따라 평면 형태로서 형성된다.The detachable part 22 is formed in a planar shape along the longitudinal direction of the rotor 21 corresponding to the side gate 90.

이에 더하여, 상기 메인 회전벅(20)의 일측 단부에는 회전체(21)에 대하여 회전 구동력을 제공하는 제1 구동유닛(23)이 연결되게 설치되는 바, 상기 제1 구동유닛(23)은 통상적인 구조의 구동 모터(24)로서 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, the first driving unit 23 is provided at one end of the main rotary buck 20 to provide a rotational driving force with respect to the rotor 21, and the first driving unit 23 is typically It is preferable that it is comprised as the drive motor 24 of a phosphorus structure.

그리고 상기 지지 프레임(32)의 바닥 프레임(35)에는 그 지지 프레임(32)에 대하여 전후진의 구동력을 제공하기 위한 제2 구동유닛(25)이 연결되게 설치되는 바, 상기 제2 구동유닛(25)은 통상적인 구조의 작동 실린더(26)로서 이루어지는 것이 바람직하다.The second drive unit 25 is installed on the bottom frame 35 of the support frame 32 so as to be connected to the second drive unit 25 for providing the driving force of forward and backward with respect to the support frame 32. Is preferably made of a working cylinder 26 of a conventional structure.

여기서, 상기와 같은 사이드 게이트(90)는 각 차종별 차체에 대응하는 양측 사이드 패널(103, 105)을 규제하기 위한 것으로서 다차종에 대응하여 서로 다른 구조로서 이루어진다.Here, the side gate 90 as described above is for regulating both side panels 103 and 105 corresponding to the vehicle body of each vehicle type, and has a different structure corresponding to the multiple vehicle types.

이러한 사이드 게이트(90)는 메인 회전벅(20)의 탈착부(22)에 대응하는 베이스 플레이트(91)가 구비되고, 상기 탈착부(22)에 부착되는 면의 반대쪽 면에는 양측 사이드 패널(103, 105)을 규제하기 위한 복수의 제1 클램퍼들(92)과, 베이스 플레이트(91)를 메인 회전벅(20)의 탈착부(22)에 고정시키기 위한 복수의 제2 클램퍼들(93)이 설치된다. 이 때, 상기 제2 클램퍼(93)는 베이스 플레이트(91)의 반대쪽 면의 각 모서리 부분에 설치된다.The side gate 90 is provided with a base plate 91 corresponding to the detachable portion 22 of the main rotary buck 20, and both side panel 103 on the opposite side of the surface attached to the detachable portion 22. , A plurality of first clampers 92 for regulating 105, and a plurality of second clampers 93 for fixing the base plate 91 to the detachable portion 22 of the main rotary buck 20. Is installed. At this time, the second clamper 93 is installed at each corner portion of the opposite surface of the base plate 91.

또한, 상기 메인 회전벅(20)의 탈착부(22)에 부착되는 베이스 플레이트(91)의 부착면에는 탈착부(22)에 형성된 핀홀(22a)에 끼워지는 적어도 하나의 위치 규제핀(94)이 설치된다.In addition, the attachment surface of the base plate 91 attached to the detachable portion 22 of the main rotary buck 20, at least one position control pin 94 fitted into the pinhole 22a formed in the detachable portion 22. This is installed.

이 경우 상기 위치 규제핀(94)은 메인 회전벅(20)의 탈착부(22)에 대한 베이스 플레이트(91)의 위치를 결정하기 위한 것으로서 2 개소로서 구비되며, 베이스 플레이트(91)의 부착면에 대해 대각선 방향의 모서리 부분에 각각 설치된다.In this case, the position limiting pin 94 is provided to determine the position of the base plate 91 with respect to the detachable portion 22 of the main rotary buck 20 is provided as two places, the mounting surface of the base plate 91 Are installed at the corner portions diagonally with respect to.

본 실시예에서, 상기 사이드 게이트 스토리지유닛(40)은 각 차종별 사이드 게이트(90)를 적재하기 위한 것으로서, 메인 회전벅(20)의 외측에 각각 설치된다.In the present embodiment, the side gate storage unit 40 is for loading the side gate 90 for each vehicle type, and are installed outside the main rotary buck 20, respectively.

이 경우, 상기 각 사이드 게이트 스토리지유닛(40)의 일측에는 메인 회전 벅(20)의 탈착부(22)에 부착될 사이드 게이트(90)를 임시적으로 적재하기 위한 버퍼 지그(45)를 더욱 설치하고 있다.In this case, one side of each side gate storage unit 40 is further provided with a buffer jig 45 for temporarily loading the side gate 90 to be attached to the detachable portion 22 of the main rotary buck 20 have.

본 실시예에서, 상기 사이드 게이트 로딩/언로딩유닛(50)은 각각의 메인 회전벅(20)과 사이드 게이트 스토리지유닛(40) 사이에 설치되어 사이드 게이트 스토리지유닛(40)에 적재된 사이드 게이트(90)를 버퍼 지그(45)에 로딩시키며, 그 버퍼 지그(45)에 적재된 사이드 게이트(90)를 메인 회전벅(20)의 탈착부(22)에 로딩시키고, 상기 메인 회전벅(20)의 탈착부(22)에 부착된 사이드 게이트(90)를 사이드 게이트 스토리지유닛(40)으로 언로딩시키기 위한 것이다.In the present embodiment, the side gate loading / unloading unit 50 is installed between each of the main rotary bucks 20 and the side gate storage unit 40 and loaded on the side gate storage unit 40. 90 is loaded on the buffer jig 45, the side gate 90 loaded on the buffer jig 45 is loaded on the detachable part 22 of the main rotary buck 20, and the main rotary buck 20 is loaded. It is for unloading the side gate 90 attached to the removable portion 22 of the side gate storage unit 40.

상기 사이드 게이트 로딩/언로딩유닛(50)은 사이드 게이트 스토리지유닛(40) 및 버퍼 지그(45)에 대응하여 그 사이드 게이트 스토리지유닛(40)의 길이 방향을 따라 길게 배치되는 이송 레일(51)과, 상기 이송 레일(51)에 왕복 이동 가능하게 설치되는 통상적인 구조의 제1 핸들링 로봇(53)을 포함하여 이루어진다.The side gate loading / unloading unit 50 may include a transfer rail 51 disposed long along the length direction of the side gate storage unit 40 in response to the side gate storage unit 40 and the buffer jig 45. It comprises a first handling robot 53 of a conventional structure which is installed to the reciprocating movement to the transfer rail 51.

본 실시예에서, 상기 사이드 패널 로딩유닛(60)은 별도의 사이드 행거유닛(미도시)을 통해 이송되는 차종별 양측 사이드 패널(103, 105)을 클램핑 하여 이에 상응하는 차종의 사이드 게이트(90) 즉, 메인 회전벅(20)의 탈착부(22)에 부착된 사이드 게이트(90)로 로딩시키기 위한 것이다.In the present exemplary embodiment, the side panel loading unit 60 clamps both side panels 103 and 105 for each vehicle type that is transferred through a separate side hanger unit (not shown), that is, the side gate 90 of the vehicle type corresponding thereto. To load into the side gate 90 attached to the detachable portion 22 of the main rotary buck (20).

바람직하게, 상기 사이드 패널 로딩유닛(60)은 차체 빌드 업 공정 작업실의 메인 프레임(1)에 설치되는 통상적인 구조의 제2 핸들링 로봇(61)으로서 이루어진다.Preferably, the side panel loading unit 60 is configured as a second handling robot 61 of a conventional structure which is installed on the main frame 1 of the vehicle body build-up process workroom.

본 실시예에서, 상기 제2 대차유닛(70)은 루프 패널(107), 루프 레일(109), 카울 패널(111) 및 패키지 패널(119)과 같은 패널들을 로딩 및 클램핑 한 상태로, 그 패널들을 차체 빌드 업 공정의 작업실 상부에서 내부로 이송시키기 위한 것이다.In the present embodiment, the second bogie unit 70 loads and clamps panels such as the roof panel 107, the roof rail 109, the cowl panel 111, and the package panel 119. To transport them from the upper part of the workshop to the inside of the body build-up process.

이러한 제2 대차유닛(70)은 도 6에서와 같이, 루프 패널(107)을 규제하기 위한 제1 규제부(71)와, 카울 패널(111)을 규제하기 위한 제2 규제부(72)와, 패키지 패널(119)을 규제하기 위한 제3 규제부(73)와, 양측 사이드 패널(103, 105)의 상단부와 이에 대응하는 루프 패널(107)을 규제하기 위한 제4 규제부(74)와, 제4 규제부(74)에 설치되어 상기한 양측 사이드 패널(103, 105)의 상단부와 이에 대응하는 루프 패널(107)을 용접하는 용접부(75)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 6, the second bogie unit 70 includes a first regulating unit 71 for regulating the roof panel 107, a second regulating unit 72 for regulating the cowl panel 111, and a second regulating unit 72 for regulating the cowl panel 111. The third restricting portion 73 for regulating the package panel 119, the upper ends of both side panels 103 and 105, and the fourth restricting portion 74 for regulating the roof panel 107 corresponding thereto, And a welding part 75 installed at the fourth restricting part 74 to weld the upper ends of the side panels 103 and 105 and the roof panel 107 corresponding thereto.

본 실시예에서, 상기 용접 로봇들(80)은 제1 대차유닛(10)의 양측방을 따라 구성되어, 플로어 패널(101) 백 패널(113), 양측 사이드 패널(103,105), 루프 패널(107), 루프 레일(109), 카울 패널(111), 및 패키지 패널(119)가 매칭된 차체의 각 접합부에 대하여 용접 작업을 수행하는 것으로, 이의 아암 선단에 스폿 용접건을 일체로 장착하는 것이 바람직하다.In the present embodiment, the welding robots 80 are configured along both sides of the first bogie unit 10, so that the floor panel 101, the back panel 113, the both side panels 103 and 105, and the roof panel 107. ), The roof rail 109, the cowl panel 111, and the package panel 119 are welded to each joint of the matched vehicle body, and it is preferable to mount the spot welding gun integrally at the arm tip thereof. Do.

한편, 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 차체 조립 장치(200)는 도 7 및 도 8에서와 같이, 차체 빌드 업 공정의 작업실 내부로 이동된 제1 대차유닛(10)에 대응하여 상기 각 메인 회전벅(20)과의 사이에 설치되어 양측 사이드 패널(103, 105)의 하단부와 이에 대응하는 플로어 패널(101)을 규제하기 위한 서브 회전벅(85)을 더욱 포함하고 있다.Meanwhile, as shown in FIGS. 7 and 8, the vehicle body assembling apparatus 200 according to the exemplary embodiment of the present invention corresponds to each of the main trolley units 10 moved into the workroom of the vehicle body build-up process. It is provided between the rotary buck 20 and further includes a sub rotary buck 85 for regulating the lower ends of the side panels 103 and 105 and the floor panel 101 corresponding thereto.

상기 서브 회전벅(85)은 차체 빌드 업 공정 작업실의 메인 프레임(1)에 회전 및 승강 가능하게 지지되며, 플로어 패널(101)에 매칭된 양측 사이드 패널(103, 105)에 대응하여 왕복 이동 가능하게 설치되는 회전 로드(86)가 구비된다.The sub-rotation buckles 85 are rotatably supported and supported by the main frame 1 of the vehicle body build-up process workshop, and reciprocate in response to both side panels 103 and 105 matched to the floor panel 101. Rotating rod 86 is provided to be installed.

상기 회전 로드(86)는 별도로 구비되는 승하강 레일(88a)에 승강 가능하게 설치되는 한 쌍의 지지 블록(87)에 이의 양단부가 회전 가능하게 지지되며, 이 경우 상기 승하강 레일(88a)은 메인 프레임(1)에 연결되는 전후진 레일(88b)에 좌우 방향으로 왕복 이동 가능하게 지지된다.The rotary rod 86 is rotatably supported at both ends thereof by a pair of support blocks 87 installed to be elevated on a lifting rail 88a, which is provided separately. In this case, the lifting rail 88a is It is supported by the forward and backward rails 88b connected to the main frame 1 so as to reciprocate in the left and right directions.

여기서, 상기 회전 로드(86)는 사각형의 단면을 지니며 이의 네면에는 양측 사이드 패널(103, 105)의 하단부와 이에 대응하는 플로어 패널(101)을 규제하는 복수의 클램퍼들(89a)이 장착된다. 이 때, 상기 회전 로드(86)의 한면에 설치되는 복수의 클램퍼들(89a)은 2차종에 대응하여 양측 사이드 패널(103, 105)의 하단부와 플로어 패널(101)을 규제하게 된다.In this case, the rotating rod 86 has a rectangular cross section and at four sides thereof, a plurality of clampers 89a regulating lower ends of both side panels 103 and 105 and corresponding floor panels 101 are mounted. . At this time, the plurality of clampers 89a installed on one surface of the rotary rod 86 regulate the lower ends of the side panels 103 and 105 and the floor panel 101 in response to the secondary type.

그리고 상기 회전 로드(86)의 일측 단부에는 그 회전 로드(86)를 회전시키기 위한 구동 모터(89b)가 연결 설치된다.One end of the rotary rod 86 is connected to a drive motor 89b for rotating the rotary rod 86.

따라서 상기와 같이 구성되는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 차체 조립 장치(200)의 주요 특징에 의하면, 각 차종에 대응하는 사이드 게이트(90)를 메인 회전벅(20)의 탈착부(22)에 사방으로 탈부착시킬 수 있고 그 메인 회전벅(20)을 회전시킴과 동시에 플로어 패널(101)의 사이드 측으로 왕복 이동시킬 수 있으므로, 최소한 8차종 이상의 다차종에 대응하여 차체를 조립할 수 있게 된다.Therefore, according to the main feature of the vehicle body assembly apparatus 200 according to an exemplary embodiment of the present invention configured as described above, the side gate 90 corresponding to each vehicle type detachable portion 22 of the main rotary buck (20) Since the main rotary buck 20 can be rotated and reciprocated to the side of the floor panel 101 at the same time, the vehicle body can be assembled corresponding to at least eight models or more.

또한, 본 실시예에서는 양측 사이드 패널(103, 105)의 하단부와 플로어 패널(101)을 규제하기 위한 서브 회전벅(85)을 사이드 게이트(90)와 별개로서 구비하 고, 양측 사이드 패널(103, 105)의 상단부와 루프 패널(107)의 규제가 사이드 게이트(90)와는 별개로 제2 대차유닛(70)의 제4 규제부(74)를 통해 이루어지므로, 사이드 게이트(90)의 크기를 축소시킬 수 있고, 사이드 게이트(90)의 경량화를 도모할 수 있다.In addition, in the present embodiment, the sub-rotation bucks 85 for regulating the lower ends of the side panels 103 and 105 and the floor panel 101 are provided separately from the side gate 90 and both side panels 103 are provided. , The upper end of the 105 and the roof panel 107 are regulated through the fourth restricting portion 74 of the second bogie unit 70 separately from the side gate 90, thereby increasing the size of the side gate 90. It is possible to reduce the size and to reduce the weight of the side gate 90.

또한, 본 실시예에서는 차체 접합부의 용접 중에 사이드 게이트(90)를 각 차종에 대응하여 교환할 수 있으므로, 별도의 사이클 타임을 필요로 하지 않으며, 향차의 차종을 자유자재로 바꿀 수 있기 때문에 다양한 비율 생산을 가능케 한다.In addition, in the present embodiment, since the side gate 90 can be replaced corresponding to each vehicle type during welding of the body joint part, no cycle time is required, and various models can be changed freely. Enable production.

또한, 본 실시예에서는 단일의 메인 회전벅(20)으로 8차종 이상의 다차종에 대응 가능하므로 전체 설비의 투자비를 절감할 수 있게 된다.In addition, in the present embodiment, since the single main rotary buck 20 can cope with more than eight vehicle types, it is possible to reduce the investment cost of the entire facility.

또한, 본 실시예에서는 사이드 게이트(90)에 이상이 발생하더라도 그 사이드 게이트(90)를 사이드 게이트 스토리지유닛(40)에서 보수가 가능하므로, 보전성이 향상되는 잇점이 있다.In addition, in this embodiment, even if an abnormality occurs in the side gate 90, the side gate 90 can be repaired by the side gate storage unit 40, so that the integrity is improved.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, And it goes without saying that the invention belongs to the scope of the invention.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.These drawings are for the purpose of describing an exemplary embodiment of the present invention, and therefore the technical idea of the present invention should not be construed as being limited to the accompanying drawings.

도 1은 일반적인 차체의 각 구성패널의 분해 사시도이다. 1 is an exploded perspective view of each component panel of a general vehicle body.

도 2는 종래 기술에 따른 차체 조립 장치의 전체 구성도이다.2 is an overall configuration diagram of a vehicle body assembling apparatus according to the prior art.

도 3은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 차체 조립 장치의 구성을 도시한 개략도이다.3 is a schematic diagram showing the configuration of a vehicle body assembling apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 차체 조립 장치에 적용되는 메인 회전벅 부위를 구체적으로 도시한 사시도이다.4 is a perspective view illustrating in detail a main rotary buck applied to a vehicle body assembling apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 차체 조립 장치에 적용되는 메인 회전벅과 사이드 게이트의 연결 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.5 is a view schematically illustrating a connection structure between a main rotary buck and a side gate applied to a vehicle body assembling apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 차체 조립 장치에 적용되는 제2 대차유닛 부위를 도시한 도면이다.6 is a view showing a second bogie unit portion applied to the vehicle body assembly apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 7 및 도 8은 발명의 예시적인 실시예에 따른 차체 조립 장치에 적용되는 서브 회전벅 부위를 도시한 도면들이다.7 and 8 are views illustrating sub swivel buck parts applied to a vehicle body assembling apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.

Claims (9)

차체의 플로어 패널, 백 패널, 양측 사이드 패널, 루프 패널, 패키지 패널 및 카울 패널을 용접하여 조립하기 위한 차체 조립 장치에 있어서,In the body assembly apparatus for welding and assembling floor panels, back panels, both side panels, roof panels, package panels and cowl panels of the vehicle body, 상기 플로어 패널을 로딩 한 상태로, 차체 빌드 업 공정의 작업실 내부로 이동 가능하게 설치되는 제1 대차유닛;A first trolley unit installed to be movable in a workroom of a vehicle body build-up process with the floor panel loaded; 상기 차체 빌드 업 공정의 작업실 양측방에 각각 회전 가능하게 구비되고, 상기 플로어 패널의 사이드 측에 대응하여 왕복 이동 가능하게 구성되며, 상기 사이드 패널을 규제하기 위한 각 차종별 사이드 게이트를 탈부착시킬 수 있는 탈착부를 사방에 형성하고 있는 메인 회전벅;It is rotatably provided at both sides of the work chamber of the vehicle body build-up process, and configured to be reciprocated to correspond to the side side of the floor panel, and can be attached and detached to attach and detach side gates for each vehicle type to regulate the side panel. A main rotary buck forming parts everywhere; 상기 차체 빌드 업 공정의 작업실 양측방에 각각 배치되는 베이스 프레임에 슬라이딩 가능하게 결합되며, 상기 메인 회전벅을 지지하면서 상기 플로어 패널의 사이드 측에 대응하여 상기 베이스 프레임에 왕복 이동 가능하게 설치되는 지지 프레임;A support frame slidably coupled to a base frame respectively disposed on both sides of the work chamber of the vehicle body build-up process, and supporting the main rotary buck to be reciprocally installed on the base frame corresponding to the side of the floor panel. ; 상기 메인 회전벅의 일측 단부에 연결되게 설치되어 상기 메인 회전벅에 대하여 회전 구동력을 제공하는 제1 구동유닛;A first driving unit installed to be connected to one end of the main rotary buck to provide a rotational driving force with respect to the main rotary buck; 상기 지지 프레임에 연결되게 설치되어 상기 지지 프레임에 대하여 전후진 구동력을 제공하는 제2 구동유닛;A second drive unit installed to be connected to the support frame to provide forward and backward driving force with respect to the support frame; 상기 각 메인 회전벅의 외측에 설치되어 상기 각 차종별 사이드 게이트를 적재하는 사이드 게이트 스토리지유닛;A side gate storage unit installed outside the main rotary buck to load side gates of the respective vehicle types; 상기 각 메인 회전벅과 상기 사이드 게이트 스토리지유닛 사이에 설치되어 상기 사이드 게이트를 상기 메인 회전벅에 탈부착시키기 위한 사이드 게이트 로딩/언로딩유닛;A side gate loading / unloading unit installed between the main rotary buck and the side gate storage unit to attach and detach the side gate to the main rotary buck; 상기 차체 빌드 업 공정 작업실의 메인 프레임에 설치되어 상기 각 메인 회전벅에 부착된 상기 사이드 게이트로 상기 사이드 패널을 로딩하는 사이드 패널 로딩유닛;A side panel loading unit installed in a main frame of the vehicle body build-up process chamber to load the side panels to the side gates attached to the main buckles; 상기 루프 패널, 패키지 패널 및 카울 패널을 클램핑한 상태로 상기 빌드 업 공정의 작업실 상부에서 내부로 이동 가능하게 설치되는 제2 대차유닛; 및A second bogie unit installed to be movable inwardly from the upper part of the workroom of the build-up process while clamping the roof panel, the package panel, and the cowl panel; And 상기 차체 빌드 업 공정 작업실의 양측방을 따라 상기 메인 프레임에 구성되어 상기 차체의 각 접합부에 대하여 용접 작업을 수행하는 다수개의 용접 로봇들을 포함하며,Comprising a plurality of welding robots are configured in the main frame along both sides of the vehicle body build-up process chamber for performing a welding operation for each joint of the vehicle body, 상기 차체 빌드 업 공정의 작업실 내부로 이동된 상기 제1 대차유닛에 대응하여 상기 메인 회전벅과의 사이에는 상기 사이드 패널의 하단부와 상기 플로어 패널을 규제하기 위한 서브 회전벅이 구비되는 것을 특징으로 하는 차체 조립 장치.A sub rotary buck for regulating the lower end of the side panel and the floor panel is provided between the main rotary buck in response to the first bogie unit moved into the workroom of the vehicle body build-up process. Body assembly device. 제1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 각 사이드 게이트는,Each side gate, 베이스 플레이트와,With base plate, 상기 사이드 게이트 로딩/언로딩유닛에 대응하는 상기 베이스 플레이트의 일측면에 설치되어 상기 사이드 패널을 규제하기 위한 복수의 제1 클램퍼와,A plurality of first clampers installed on one side of the base plate corresponding to the side gate loading / unloading unit to regulate the side panel; 상기 베이스 플레이트 일측면의 각 모서리 부분에 설치되어 상기 베이스 플레이트를 상기 메인 회전벅의 탈착부에 고정시키기 위한 복수의 제2 클램퍼를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차체 조립 장치.And a plurality of second clampers installed at each corner of one side of the base plate to fix the base plate to the detachable part of the main rotary buck. 제2 항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 메인 회전벅의 탈착부에 대응하는 상기 베이스 플레이트의 다른 일측면에는 상기 탈착부에 형성된 핀홀에 끼워지는 적어도 하나의 위치 규제핀이 설치되는 것을 특징으로 하는 차체 조립 장치.And at least one position restricting pin fitted to a pin hole formed in the detachable part, on the other side of the base plate corresponding to the detachable part of the main rotary buck. 제3 항에 있어서,The method of claim 3, 상기 위치 규제핀은 상기 베이스 플레이트의 다른 일측면에 대해 대각선 방향의 모서리 부분에 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 차체 조립 장치.Wherein the position control pin is a body assembly apparatus, characterized in that installed in the corner portion in the diagonal direction with respect to the other side of the base plate. 제1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 각 사이드 게이트 스토리유닛의 일측에는 상기 메인 회전벅의 탈착부에 부착될 상기 사이드 게이트를 임시적으로 적재하기 위한 버퍼 지그가 더욱 설치되는 것을 특징으로 하는 차체 조립 장치.And a buffer jig for temporarily loading the side gate to be attached to the detachable part of the main rotary buck at one side of each side gate story unit. 삭제delete 제1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 서브 회전벅은 상기 메인 프레임에 회전 및 승강 가능하게 지지되고, 상기 각 사이드 패널에 대응하여 왕복 이동 가능하게 설치되는 회전 로드를 포함하며,The sub-rotary buck is rotatably supported by the main frame, and includes a rotating rod installed to reciprocate in correspondence with the respective side panels, 상기 회전 로드는 사각형의 단면을 지니며 이의 네면에 복수의 클램퍼들이 설치되는 것을 특징으로 하는 차체 조립 장치.The rotating rod has a rectangular cross section and a plurality of clampers are installed on four sides thereof. 제1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제1 구동유닛은 구동 모터로서 이루어지고, 상기 제2 구동유닛은 작동 실린더로서 이루어지는 것을 특징으로 하는 차체 조립 장치.And said first drive unit is formed as a drive motor, and said second drive unit is formed as a working cylinder. 제1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제2 대차유닛은,The second balance unit, 상기 루프 패널을 규제하기 위한 제1 규제부와, 상기 카울 패널을 규제하기 위한 제2 규제부와, 상기 패키지 패널을 규제하기 위한 제3 규제부와, 상기 사이드 패널의 상단부와 상기 루프 패널을 규제하기 위한 제4 규제부와, 상기 제4 규제부에 설치되어 상기 사이드 패널의 상단부와 상기 루프 패널을 용접하는 용접부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차체 조립 장치.Regulating a first regulation portion for regulating the roof panel, a second regulation portion for regulating the cowl panel, a third regulation portion for regulating the package panel, an upper end portion of the side panel and a roof panel And a welding portion provided at the fourth restriction portion for welding, and welded to weld the upper end portion of the side panel and the roof panel.
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