JPH10238588A - Damper - Google Patents

Damper

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Publication number
JPH10238588A
JPH10238588A JP4543097A JP4543097A JPH10238588A JP H10238588 A JPH10238588 A JP H10238588A JP 4543097 A JP4543097 A JP 4543097A JP 4543097 A JP4543097 A JP 4543097A JP H10238588 A JPH10238588 A JP H10238588A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vibration
air chamber
working air
mass
damped
Prior art date
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Pending
Application number
JP4543097A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masahiko Nagasawa
正彦 長澤
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Sumitomo Riko Co Ltd
Original Assignee
Sumitomo Riko Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH10238588A publication Critical patent/JPH10238588A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a damper, effectively producing an active damping effect, through simple structure. SOLUTION: A rigid partition member 16 and a mass member 18 are disposed at a mounting metal fitting 14, mounted on an object 12 to be damped, with a given distance therebetween in an exciting direction. The members 14, 16, and 18 are intercoupled in series through first and second rubber elastic substances 20 and 22. Meanwhile, a first operation air chamber 36 having a wall part, a part of which is formed of a rubber elastic substance 20, is formed between the mounting metal fitting 14 and the rigid partition member 16 and a second operation air chamber 48 having a wall, a part of which is formed of a rubber elastic substance 22, between the rigid partition member 16 and the mass member 18. By independently controlling the air pressure of the first and second air chambers 36 and 48, the mass member 18 is excited.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【技術分野】本発明は、制振対象に装着されて制振対象
における振動を低減せしめる制振器に関するものであ
り、特に能動的な振動低減が可能な制振器に関するもの
である。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vibration damper mounted on a vibration damping object to reduce vibration in the vibration damping object, and more particularly to a vibration damper capable of actively reducing vibration.

【0002】[0002]

【従来技術】自動車の排気管やボデー等のように振動が
問題となる制振対象において、その振動を低減するため
の一つの手段として、従来から、動的吸振器(ダイナミ
ックダンパ)が広く知られている。また、近年では、よ
り高度な制振効果を得るために、制振対象に加振力を及
ぼすことにより、制振対象の振動を抑制乃至は制御する
ようにした能動型の制振器も提案されており、その一種
として、特開平3−292219号公報や特開平6−2
35438号公報等には、制振対象に取り付けられる取
付部材に対し、バネ部材を介してマス部材を支持せしめ
て一振動系を構成すると共に、この振動系のマス部材に
加振力を及ぼす電磁駆動機構を設けて、振動系の振動作
用を利用することにより、制振対象に大きな加振力を及
ぼすようにした制振器が、開示されている。
2. Description of the Related Art A dynamic vibration absorber (dynamic damper) has been widely known as one means for reducing the vibration of a vibration damping object such as an exhaust pipe of an automobile or a body where vibration is a problem. Have been. In recent years, in order to obtain a more advanced vibration damping effect, an active vibration damper that suppresses or controls the vibration of the vibration damping target by applying a vibration force to the vibration damping target has been proposed. As one type, Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 3-292219 and 6-2
Japanese Patent No. 35438 discloses that a mass member is supported via a spring member with respect to an attachment member attached to an object to be damped, thereby forming a vibration system, and an electromagnetic force exerting an exciting force on the mass member of the vibration system. There is disclosed a vibration damper in which a driving mechanism is provided to exert a large excitation force on a vibration damping target by using a vibration action of a vibration system.

【0003】ところが、このような従来の制振器では、
電磁駆動機構を組み込まなければならないために、サイ
ズや重量の増大が避けられないという不具合があった。
しかも、電磁駆動機構は、コイルやマグネット等が必要
であることに加えて、目的とする駆動力を安定して得る
ためには、それらコイルやマグネットを高い寸法精度で
組み込まなければならないことから、構造が複雑で製作
が難しく、且つ高価であるという問題があった。更に、
電磁駆動機構を用いた従来の制振器では、構造が複雑で
あるために信頼性や耐久性が問題となる場合もあり、不
具合が発生した場合の対処も難しいという問題もあっ
た。
However, in such a conventional vibration damper,
Since the electromagnetic drive mechanism must be incorporated, there is a problem that an increase in size and weight cannot be avoided.
Moreover, in addition to the necessity of coils and magnets, the electromagnetic drive mechanism requires that the coils and magnets be incorporated with high dimensional accuracy in order to stably obtain the desired driving force. There is a problem that the structure is complicated, difficult to manufacture, and expensive. Furthermore,
In a conventional vibration damper using an electromagnetic drive mechanism, reliability and durability may become problems due to its complicated structure, and there is also a problem that it is difficult to cope with a failure.

【0004】また、従来の制振器では、バネ部材とマス
部材によって構成される振動系の固有振動数域で、振動
系の共振作用を利用した有効な制振効果が発揮されるも
のの、それ以外の周波数域の振動に対しては、有効な制
振効果を得ることが難しかったのであり、それ故、複数
の或いは広い周波数域の振動に対して有効な制振効果を
得ることが困難であったのである。
Further, in the conventional vibration damper, an effective vibration damping effect utilizing the resonance action of the vibration system is exhibited in the natural frequency range of the vibration system constituted by the spring member and the mass member. It was difficult to obtain an effective damping effect for vibrations in other frequency ranges, and thus it was difficult to obtain an effective damping effect for a plurality of or wide frequency range vibrations. There was.

【0005】[0005]

【解決課題】ここにおいて、請求項1乃至4に記載の発
明は、何れも、上述の如き事情を背景として為されたも
のであって、その解決課題とするところは、簡単な構造
と少ない部品点数をもって構成されて、振動系のマス部
材に対して有効な加振力を及ぼすことが出来、小型化や
軽量化も有利に図られ得る、新規な構造の制振器を提供
することにある。
Here, the inventions according to claims 1 to 4 are all made on the background of the above-mentioned circumstances, and the problem to be solved is a simple structure and a small number of parts. It is an object of the present invention to provide a vibration damper having a novel structure that is configured with a score and can exert an effective excitation force on a mass member of a vibration system, and can be advantageously reduced in size and weight. .

【0006】また、請求項3及び4に記載の発明は、何
れも、複数の或いは広い周波数域の振動に対して有効な
制振効果を発揮し得る、新規な構造の制振器を提供する
ことも、目的とする。
Further, the inventions according to claims 3 and 4 provide a vibration damper having a novel structure capable of exhibiting an effective vibration damping effect for a plurality of vibrations in a wide frequency range. It is also the purpose.

【0007】[0007]

【解決手段】そして、このような課題を解決するため
に、請求項1に記載の発明は、(a)制振対象に取り付
けられる取付部材と、(b)該取付部材に対して防振す
べき振動の入力方向に離隔して配設されたマス部材と、
(c)前記取付部材と該マス部材の間において、それら
取付部材とマス部材とに対してそれぞれ防振すべき振動
の入力方向に離隔して配設された剛性仕切部材と、
(d)前記取付部材と該剛性仕切部材の間に介装され
て、それら両部材を弾性的に連結する第一のゴム弾性体
と、(e)前記剛性仕切部材と前記マス部材の間に介装
されて、それら両部材を弾性的に連結する第二のゴム弾
性体と、(f)前記第一のゴム弾性体により壁部の一部
が構成されて、前記取付部材と前記剛性仕切部材の間に
形成され、内部の圧力変化に基づいて該剛性仕切部材に
対して防振すべき振動の入力方向での該取付部材に対す
る相対的な変位力を及ぼす密閉された第一の作用空気室
と、(g)該第一の作用空気室に空気圧を及ぼしめて圧
力変化を生ぜしめるための第一のエア給排路と、(h)
前記第二のゴム弾性体により壁部の一部が構成されて、
前記剛性仕切部材と前記マス部材の間に形成され、内部
の圧力変化に基づいて該マス部材に対して防振すべき振
動の入力方向での該剛性仕切部材に対する相対的な変位
力を及ぼす密閉された第二の作用空気室と、(i)該第
二の作用空気室に空気圧を及ぼしめて、該第二の作用空
気室に前記第一の作用空気室から独立した圧力変化を生
ぜしめるための第二のエア給排路とを、有する制振器
を、特徴とする。
In order to solve such a problem, the invention according to claim 1 comprises: (a) a mounting member to be mounted on a vibration damping target; and (b) vibration damping for the mounting member. A mass member that is spaced apart in the input direction of power vibration,
(C) a rigid partition member disposed between the mounting member and the mass member and separated from the mounting member and the mass member in a direction of input of vibration to be damped;
(D) a first rubber elastic body interposed between the mounting member and the rigid partition member to elastically connect the two members, and (e) between the rigid partition member and the mass member. (F) a part of a wall portion is constituted by the second rubber elastic body elastically connecting the two members, and (f) the first rubber elastic body; Sealed first working air formed between the members and exerting a relative displacement force on the rigid partition member relative to the mounting member in an input direction of vibration to be damped based on a change in internal pressure; (G) a first air supply / discharge passage for applying air pressure to the first working air chamber to cause a pressure change;
Part of the wall portion is constituted by the second rubber elastic body,
A sealing member formed between the rigid partition member and the mass member, and for exerting a relative displacement force on the rigid partition member in an input direction of vibration to be damped against the mass member based on a change in internal pressure; And (i) applying air pressure to the second working air chamber to produce a pressure change in the second working air chamber that is independent of the first working air chamber. And a second air supply / discharge path for the vibration damper.

【0008】このような請求項1に記載の発明に従う構
造とされた制振器においては、取付部材に対し、第一及
び第二のゴム弾性体を介して、マス部材が弾性支持され
ることにより振動系が構成されており、第一の作用空気
室や第二の作用空気室に繰り返し圧力変化を生ぜしめる
ことによって、マス部材が変位,加振されることとな
る。
In the vibration damper having the structure according to the first aspect of the present invention, the mass member is elastically supported by the mounting member via the first and second rubber elastic bodies. Constitutes a vibration system, and the mass member is displaced and vibrated by repeatedly generating pressure changes in the first working air chamber and the second working air chamber.

【0009】従って、かかる制振器においては、単に内
部に特定の作用室を形成するだけで良く、マス部材の加
振用のアクチュエータ手段を構成するためにコイルや永
久磁石等の特別な部材を組み込む必要がないのであり、
それによって、能動的な振動低減効果を発揮し得る制振
器が、簡単な構造と少ない部品点数をもって有利に実現
されるのである。しかも、かかる制振器は、部品点数が
少なく、電磁駆動機構のように高い寸法精度が要求され
ることもないことから、製作性に優れ、コスト的にも安
価である。
Therefore, in such a vibration damper, it is sufficient to simply form a specific working chamber inside, and special members such as coils and permanent magnets are provided in order to constitute actuator means for exciting the mass member. There is no need to incorporate
As a result, a vibration damper capable of exhibiting an active vibration reduction effect is advantageously realized with a simple structure and a small number of components. In addition, such a vibration damper is excellent in manufacturability and inexpensive in cost because it has a small number of parts and does not require high dimensional accuracy unlike an electromagnetic drive mechanism.

【0010】さらに、請求項1に記載の発明に従う構造
とされた制振器においては、マス部材に変位力を及ぼす
作用空気室が、独立して二つ設けられていることから、
それら二つの作用空気室に及ぼす空気圧を適当に調節す
ることによって、制振対象に及ぼされる加振力を極めて
広い範囲に亘って設定することが出来るのであり、それ
によって、複数の或いは広い周波数域における振動に対
して、有効な制振効果を得ることも可能となるのであ
る。
Further, in the vibration damper having the structure according to the first aspect of the present invention, two independent working air chambers for exerting a displacement force on the mass member are provided.
By appropriately adjusting the air pressure exerted on these two working air chambers, the exciting force exerted on the object to be damped can be set over a very wide range, whereby a plurality of or wide frequency ranges can be set. It is also possible to obtain an effective vibration damping effect for the vibration at.

【0011】加えて、かかる制振器においては、剛性仕
切部材の質量を適当に設定することにより、該剛性仕切
部材をマス部材として利用することが可能であり、それ
によって、2自由度の振動系が構成されることから、そ
れぞれの振動系の共振作用を利用すること等によって、
複数の或いは広い周波数域における振動に対して、より
有効な制振効果を得ることが出来るといった利点もあ
る。
In addition, in such a vibration damper, it is possible to use the rigid partition member as a mass member by appropriately setting the mass of the rigid partition member. Since the system is configured, by utilizing the resonance action of each vibration system, etc.
There is also an advantage that a more effective vibration damping effect can be obtained with respect to vibrations in a plurality or a wide frequency range.

【0012】また、請求項2に記載の発明は、請求項1
に記載の発明に従う構造とされた制振器において、前記
第一の作用空気室および前記第二の作用空気室に及ぼさ
れる空気圧を、それぞれ、防振すべき振動の周波数に同
期して、略同じ位相で変動せしめる空気圧制御装置を設
けたことを、特徴とする。
The invention described in claim 2 is the first invention.
In the vibration damper having a structure according to the invention described in the above, the air pressure applied to the first working air chamber and the second working air chamber, respectively, in synchronization with the frequency of vibration to be damped, substantially It is characterized in that an air pressure control device that fluctuates in the same phase is provided.

【0013】このような請求項2に記載の発明に従う構
造とされた制振器においては、二つの独立した作用空気
室に対して、互いに独立したエア給排路を通じて空気圧
が及ぼされることから、給排管路の抵抗軽減等によりエ
ア給排による応答性が向上すると共に、大きな振幅乃至
は変位力をマス部材に及ぼすことが可能となり、以て、
大きな加振力を制振対象に及ぼすことが出来、制振効果
の向上が図られ得るのである。
[0013] In the vibration damper having the structure according to the second aspect of the present invention, the air pressure is applied to the two independent working air chambers through the independent air supply / discharge passages. Responsiveness by air supply and exhaust is improved by reducing the resistance of the supply and exhaust pipes, and it is possible to exert a large amplitude or displacement force on the mass member,
A large excitation force can be exerted on the vibration damping target, and the vibration damping effect can be improved.

【0014】また、請求項3に記載の発明は、請求項1
又は2に記載の発明に従う構造とされた制振器におい
て、前記第一の作用空気室および前記第二の作用空気室
に及ぼされる空気圧を、互いに異なる防振すべき振動の
周波数に同期してそれぞれ変動せしめる空気圧制御装置
を設けたことを、特徴とする。
[0014] The invention according to claim 3 provides the invention according to claim 1.
Or, in the vibration damper having a structure according to the invention described in 2, the air pressure applied to the first working air chamber and the second working air chamber is synchronized with different frequencies of vibration to be damped. It is characterized in that a pneumatic pressure control device which fluctuates each is provided.

【0015】このような請求項3に記載の発明に従う構
造とされた制振器においては、マス部材に対して、二つ
の異なる周波数を合成した形での変位力を及ぼすことも
可能となることから、同時に入力される二種類の振動に
対しても有効な制振効果を得ることが出来るのである。
In the vibration damper having the structure according to the third aspect of the present invention, it is possible to apply a displacement force to the mass member in a form in which two different frequencies are combined. Therefore, an effective vibration damping effect can be obtained for two types of vibrations that are input simultaneously.

【0016】また、請求項4に記載の発明は、請求項1
乃至3の何れかに記載の発明に従う構造とされた制振器
において、前記第一の作用空気室および前記第二の作用
空気室の何れか一方に及ぼされ空気圧を、略一定の空気
圧に設定,維持せしめると共に、それら第一の作用空気
室および第二の作用空気室の何れか他方に及ぼされる空
気圧を、防振すべき振動の周波数に同期して変動せしめ
る空気圧制御装置を設けたことを、特徴とする。
The invention described in claim 4 is the first invention.
4. A vibration damper having a structure according to any one of claims 3 to 3, wherein the air pressure applied to one of the first working air chamber and the second working air chamber is set to a substantially constant air pressure. , A pneumatic pressure control device for maintaining and changing the air pressure applied to one of the first working air chamber and the second working air chamber in synchronization with the frequency of the vibration to be damped. , Features.

【0017】このような請求項4に記載の発明に従う構
造とされた制振器においては、第一の作用空気室および
第二の作用空気室の何れかの空気圧を適当に設定するこ
とによって、該作用空気室の空気ばね作用と該作用空気
室の壁ばね剛性の変化とに基づき、振動系におけるばね
定数を適当に変更,設定せしめることが出来るのであ
り、それによって、振動系の固有振動数を調節すること
が出来る。
In the vibration damper having the structure according to the fourth aspect of the present invention, by appropriately setting the air pressure of either the first working air chamber or the second working air chamber, Based on the air spring action of the working air chamber and the change in the wall spring stiffness of the working air chamber, the spring constant of the vibration system can be appropriately changed and set, whereby the natural frequency of the vibration system can be changed. Can be adjusted.

【0018】従って、かかる制振器においては、防振す
べき振動の周波数に応じて何れかの作用空気室の空気圧
を適当に設定し、振動系の固有振動数を防振すべき振動
の周波数に対応させることにより、複数の或いは広い周
波数域に亘る振動に対して有効な制振効果を得ることが
可能となるのである。
Therefore, in such a vibration damper, the air pressure of any one of the working air chambers is appropriately set in accordance with the frequency of the vibration to be damped, and the natural frequency of the vibration system is adjusted to the frequency of the vibration to be damped. , It is possible to obtain an effective vibration damping effect with respect to vibrations over a plurality of or wide frequency ranges.

【0019】なお、請求項2,3,4に記載の空気圧制
御装置の複数を併せ備え、制振対象における振動に応じ
て、空気圧制御作動を切り換えるようにすることも、勿
論、可能である。
It is, of course, possible to provide a plurality of pneumatic pressure control devices according to the second, third, and fourth aspects of the present invention and switch the pneumatic pressure control operation according to the vibration of the vibration damping target.

【0020】[0020]

【発明の実施の形態】以下、本発明を更に具体的に明ら
かにするために、本発明の実施形態について、図面を参
照しつつ、詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, in order to clarify the present invention more specifically, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

【0021】先ず、図1には、本発明の第一の実施形態
としての制振器10が、示されている。この制振器10
は、制振対象としての振動体12に取り付けられる取付
部材としての取付金具14に対して、剛性仕切部材とし
ての仕切金具16と、マス部材としてのマス金具18と
が、それぞれ所定距離を隔てて直列的に配設されてお
り、それらの間に介装された第一のゴム弾性体20と第
二のゴム弾性体22によって、互いに弾性的に連結され
た構造とされている。なお、本実施形態の制振器10に
おいては、取付金具14に対する仕切金具16およびマ
ス金具18の直列的な配列方向である図1中の上下方向
に入力される振動に対して、有効な制振効果が発揮し得
るようになっている。
First, FIG. 1 shows a vibration damper 10 according to a first embodiment of the present invention. This vibration damper 10
With respect to a mounting bracket 14 as a mounting member mounted on the vibrating body 12 as a vibration damping target, a partition bracket 16 as a rigid partition member and a mass bracket 18 as a mass member are respectively separated by a predetermined distance. They are arranged in series, and are elastically connected to each other by a first rubber elastic body 20 and a second rubber elastic body 22 interposed therebetween. In addition, in the vibration damper 10 of the present embodiment, effective vibration control is performed on vibration input in the vertical direction in FIG. 1 which is the serial arrangement direction of the partition metal 16 and the mass metal fitting 18 with respect to the mounting metal 14. The vibration effect can be exhibited.

【0022】より詳細には、取付金具14は、厚肉の円
板形状を有しており、上面の中央には、取付用ボルト穴
24が形成されている。また、取付金具14には、内部
を貫通して延びる第一のエア給排路26が形成されてお
り、この第一のエア給排路26の一方の端部が取付金具
14の外周面に、他方の端部が取付金具14の下面に、
それぞれ開口せしめられている。なお、取付金具14の
外周面には、第一のエア給排路26に空気管路を接続す
るためのポート28が突設されている。そして、取付金
具14は、振動体12に対して上面が重ね合わせられ、
取付用ボルト穴24に螺着される取付ボルト30によ
り、振動体12に固着されるようになっている。
More specifically, the mounting member 14 has a thick disk shape, and a mounting bolt hole 24 is formed in the center of the upper surface. Further, a first air supply / discharge passage 26 extending through the inside is formed in the mounting bracket 14, and one end of the first air supply / discharge passage 26 is formed on the outer peripheral surface of the mounting bracket 14. , The other end on the lower surface of the mounting bracket 14,
Each is opened. A port 28 for connecting an air pipe to the first air supply / discharge passage 26 is provided on the outer peripheral surface of the mounting bracket 14. Then, the upper surface of the mounting bracket 14 is superimposed on the vibrating body 12,
The mounting bolt 30 is screwed into the mounting bolt hole 24 and is fixed to the vibrating body 12.

【0023】また、仕切金具16は、薄肉の円板形状を
有しており、取付金具14と同一中心軸上において、下
方に所定距離を隔てて対向配置されている。そして、こ
れら取付金具14と仕切金具16が、それらの対向面間
に介装された第一のゴム弾性体20によって弾性的に連
結されている。かかる第一のゴム弾性体20は、軸方向
下方に向かって拡径する大径のテーパ筒形状を有してお
り、その小径側端部に対して取付金具14の外周縁部が
加硫接着されている一方、その大径側端部に対して円環
ブロック形状の連結金具32が加硫接着されている。そ
して、連結金具32が、仕切金具16の外周縁部の上面
に載置されて複数本の固定ボルト34で固着されること
により、かかる第一のゴム弾性体20によって、取付金
具14の外周縁部と仕切金具16の外周縁部が弾性的に
連結されている。
The partitioning member 16 has a thin disk shape, and is arranged to face downward at a predetermined distance on the same central axis as the mounting member 14. The mounting member 14 and the partition member 16 are elastically connected by a first rubber elastic body 20 interposed between their facing surfaces. The first rubber elastic body 20 has a large-diameter tapered cylindrical shape whose diameter increases toward the lower side in the axial direction, and the outer peripheral edge of the mounting bracket 14 is vulcanized to the small-diameter side end. On the other hand, an annular block-shaped connecting fitting 32 is vulcanized and bonded to the large-diameter end. The connecting metal fitting 32 is placed on the upper surface of the outer peripheral edge of the partition metal fitting 16 and is fixed by a plurality of fixing bolts 34, so that the first rubber elastic body 20 allows the outer peripheral edge of the mounting metal fitting 14. The portion and the outer peripheral edge of the partition member 16 are elastically connected.

【0024】さらに、このように取付金具14と仕切金
具16が第一のゴム弾性体20で連結されることによ
り、取付金具14と仕切金具16の対向面間には、第一
のゴム弾性体20によって外周壁部が構成されて外部空
間に対して密閉された第一の作用空気室36が形成され
ている。そして、この第一の作用空気室36に対して、
取付金具14に形成された第一のエア給排路26が、開
口,連通されており、第一のエア給排路26を通じて、
第一の作用空気室36に対する空気の給排が行われるよ
うになっている。
Further, since the mounting member 14 and the partition member 16 are connected by the first rubber elastic member 20 in this manner, the first rubber elastic member is provided between the opposing surfaces of the mounting member 14 and the partition member 16. The first working air chamber 36 is formed by an outer peripheral wall portion 20 and sealed from the external space. Then, for the first working air chamber 36,
A first air supply / discharge passage 26 formed in the mounting bracket 14 is open and communicated with the first air supply / discharge passage 26.
Supply and exhaust of air to and from the first working air chamber 36 are performed.

【0025】また一方、マス金具18は、厚肉円形のブ
ロック形状を有しており、取付金具14および仕切金具
16と同一中心軸上において、仕切金具16よりも更に
下方に所定距離を隔てて配されることにより、取付金具
14に対して、仕切金具16を挟んで、対向位置せしめ
られている。また、マス金具18には、内部を貫通して
延びる第二のエア給排路38が形成されており、この第
二のエア給排路38の一方の端部がマス金具18の外周
面に、他方の端部がマス金具18の上面に、それぞれ開
口せしめられている。なお、マス金具14の外周面にお
ける第二のエア給排路38の開口部位には、マス金具1
4の外周面に開口する凹所40が形成されており、この
凹所40の底面に第二のエア給排路38が開口せしめら
れている。また、マス金具14の外周面における第二の
エア給排路38の開口端部には、第二のエア給排路38
に空気管路を接続するためのポート部材42が圧入固定
されて、凹所40内に突設されている。
On the other hand, the mass metal fitting 18 has a thick circular block shape, and is located at a predetermined distance further below the partition metal fitting 16 on the same central axis as the mounting metal fitting 14 and the partition metal fitting 16. As a result, the partitioning member 16 is opposed to the mounting member 14 with the partition member 16 interposed therebetween. Further, a second air supply / discharge passage 38 extending through the inside of the mass metal fitting 18 is formed, and one end of the second air supply / discharge passage 38 is formed on the outer peripheral surface of the mass metal fitting 18. The other end is opened on the upper surface of the mass metal fitting 18, respectively. The opening of the second air supply / discharge passage 38 on the outer peripheral surface of the mass fitting 14 is provided with the mass fitting 1.
A recess 40 is formed on the outer peripheral surface of the recess 4, and a second air supply / discharge passage 38 is opened on the bottom surface of the recess 40. An opening end of the second air supply / discharge passage 38 on the outer peripheral surface of the mass metal fitting 14 is provided with a second air supply / discharge passage 38.
A port member 42 for connecting an air pipeline to the air hole is press-fitted and fixed, and protrudes into the recess 40.

【0026】そして、マス金具18は、仕切金具16に
対して、それらの対向面間に介装された第二のゴム弾性
体22によって弾性的に連結されている。かかる第二の
ゴム弾性体22は、大径の円筒形状を有しており、その
軸方向上側端部に対して仕切金具16の外周部分の下面
が加硫接着されている一方、その軸方向下側端部に対し
て円環板形状の連結金具44が加硫接着されている。そ
して、連結金具44が、マス金具18の外周縁部の上面
に載置されて複数本の固定ボルト45で固着されること
により、かかる第二のゴム弾性体22によって、仕切金
具16の外周縁部とマス金具18の外周縁部が弾性的に
連結されている。なお、仕切金具16および連結金具4
4の各対向面には、それぞれ、第二のゴム弾性体22の
加硫接着部位において、対向方向に突出して第二のゴム
弾性体22内に入り込む環状突起46が一体形成されて
おり、第二のゴム弾性体22に対して大きな接着面積が
確保されるようになっている。
The mass metal member 18 is elastically connected to the partition metal member 16 by a second rubber elastic body 22 interposed between their facing surfaces. The second rubber elastic body 22 has a large-diameter cylindrical shape, and a lower surface of an outer peripheral portion of the partition member 16 is vulcanized and bonded to an upper end in the axial direction, while the second elastic member 22 is vulcanized. A ring-shaped connecting fitting 44 is vulcanized and bonded to the lower end. Then, the connecting metal fitting 44 is placed on the upper surface of the outer peripheral edge of the mass metal fitting 18 and fixed by a plurality of fixing bolts 45, so that the outer peripheral edge of the partitioning metal fitting 16 is formed by the second rubber elastic body 22. The portion and the outer peripheral edge of the mass metal fitting 18 are elastically connected. In addition, the partition fitting 16 and the connecting fitting 4
In each of the facing surfaces of No. 4, at the vulcanization bonding portion of the second rubber elastic body 22, an annular projection 46 projecting in the opposite direction and entering the second rubber elastic body 22 is integrally formed. A large bonding area is secured to the second rubber elastic body 22.

【0027】さらに、このように仕切金具16とマス金
具18が第二のゴム弾性体22で連結されることによ
り、仕切金具16とマス金具18の対向面間には、第二
のゴム弾性体22によって外周壁部が構成されて外部空
間に対して密閉された第二の作用空気室48が形成され
ている。そして、この第二の作用空気室48に対して、
マス金具18に形成された第二のエア給排路38が、開
口,連通されており、第二のエア給排路38を通じて、
第二の作用空気室48に対する空気の給排が行われるよ
うになっている。
Further, since the partition member 16 and the mass metal member 18 are connected by the second rubber elastic member 22 as described above, a second rubber elastic member is provided between the opposing surfaces of the partition metal member 16 and the mass metal member 18. A second working air chamber 48 is formed by forming an outer peripheral wall portion 22 and hermetically sealed from the external space. Then, for the second working air chamber 48,
A second air supply / discharge passage 38 formed in the mass fitting 18 is opened and communicated with the second air supply / discharge passage 38.
Supply and exhaust of air to and from the second working air chamber 48 are performed.

【0028】上述の如き構造とされた制振器10は、図
示されているように、例えば自動車のボデー等の制振対
象たる振動体12に対して、取付金具14が取付ボルト
30で固着されることにより、振動体12において防振
しようとする振動方向で、取付金具14と仕切金具1
6,マス金具18およびそれらを連結する第一及び第二
のゴム弾性体20,22が、互いに直列的に位置せしめ
られる状態で、かかる制振器10が振動体12に対して
装着せしめられることとなる。このように装着された制
振器10においては、取付金具14ひいては振動体12
に対して、仕切金具16およびマス金具18が、第一及
び第二のゴム弾性体20,22の弾性変形に基づいて、
防振しようとする振動方向で相対変位せしめられること
となる。
In the vibration damper 10 having the structure described above, as shown in the drawing, a mounting bracket 14 is fixed to a vibration body 12 to be damped, such as a body of an automobile, by a mounting bolt 30. In this way, the mounting bracket 14 and the partitioning bracket 1 can be moved in the vibration direction in which vibration is to be prevented in the vibrating body 12.
6. The vibration damper 10 is mounted on the vibration body 12 in a state where the mass metal fittings 18 and the first and second rubber elastic bodies 20 and 22 connecting them are positioned in series with each other. Becomes In the vibration damper 10 thus mounted, the mounting bracket 14 and thus the vibrating body 12
On the other hand, based on the elastic deformation of the first and second rubber elastic bodies 20 and 22,
The relative displacement is performed in the vibration direction in which the vibration is to be prevented.

【0029】また、取付金具14に設けられたポート2
8と、マス金具18に設けられたポート部材42には、
空気管路50,51それぞれが接続せしめられ、この空
気管路50,51を通じて、第一のエア給排路26が第
一の切換バルブ52に接続されていると共に、第二のエ
ア給排路38が第二の切換バルブ54に接続されてい
る。そして、第一の切換バルブ52の切換作動により、
第一の作用空気室36が、負圧源56と大気とに択一的
に接続されるようになっていると共に、第二の切換バル
ブ54の切換作動により、第二の作用空気室48が、負
圧源56と大気とに択一的に接続されるようになってい
る。なお、負圧源56としては、負圧ポンプや蓄圧器の
他、自動車では内燃機関の吸気系の負圧等が有利に利用
される。また、第一及び第二の切換バルブ52,54と
しては、高速で切換作動可能な電磁式のもの等が好適に
採用される。更に、これら第一及び第二の切換バルブ5
2,54の切換作動は、制御装置58によって制御され
るようになっており、本実施形態では、第一及び第二の
切換バルブ52,54と制御装置58によって空気圧制
御装置が構成されている。
The port 2 provided on the mounting bracket 14
8 and the port member 42 provided on the mass metal fitting 18,
The air pipes 50 and 51 are connected to each other. Through the air pipes 50 and 51, the first air supply / discharge path 26 is connected to the first switching valve 52 and the second air supply / discharge path is connected. 38 is connected to the second switching valve 54. Then, by the switching operation of the first switching valve 52,
The first working air chamber 36 is alternatively connected to the negative pressure source 56 and the atmosphere, and the second working air chamber 48 is switched by the switching operation of the second switching valve 54. , Is connected to the negative pressure source 56 and the atmosphere. As the negative pressure source 56, in addition to a negative pressure pump and an accumulator, in a motor vehicle, a negative pressure of an intake system of an internal combustion engine or the like is advantageously used. Also, as the first and second switching valves 52 and 54, electromagnetic valves and the like which can be switched at a high speed are preferably employed. Furthermore, these first and second switching valves 5
The switching operation of the switching devices 2 and 54 is controlled by a control device 58. In this embodiment, the air pressure control device is configured by the first and second switching valves 52 and 54 and the control device 58. .

【0030】そして、このような制振器10において、
第一の切換バルブ52及び/又は第二の切換バルブ54
を切換作動させて、第一の作用空気室36及び/又は第
二の作用空気室48に負圧と大気圧を交互に及ぼすよう
にすれば、かかる作用空気室36,48の圧力変化に伴
って、マス金具18に対して、取付金具14との対向方
向(接近/離隔方向)で変位力が及ぼされることとな
る。即ち、取付金具14とマス金具18は、第一の作用
空気室36と第二の作用空気室48を挟んで、防振すべ
き振動方向に対向位置せしめられており、第一のゴム弾
性体20または第二のゴム弾性体22の弾性変形に基づ
いて、互いに接近/離隔方向に相対変位可能に連結され
ていることから、第一の作用空気室36または第二の作
用空気室48に負圧を及ぼすことによって、第一のゴム
弾性体20または第二のゴム弾性体22が弾性変形せし
められて、マス金具18が取付金具14に対して中心軸
上で接近変位せしめられるのである。
Then, in such a vibration damper 10,
First switching valve 52 and / or second switching valve 54
Are switched to apply a negative pressure and an atmospheric pressure to the first working air chamber 36 and / or the second working air chamber 48 alternately. Thus, a displacement force is exerted on the mass metal fitting 18 in a direction (approach / separation direction) facing the mounting metal fitting 14. That is, the mounting metal 14 and the mass metal fitting 18 are opposed to each other in the vibration direction in which vibration is to be prevented, with the first working air chamber 36 and the second working air chamber 48 interposed therebetween. Based on the elastic deformation of the elastic body 20 or the second rubber elastic body 22, they are connected to each other so as to be relatively displaceable in the approaching / separating direction, so that the first working air chamber 36 or the second working air chamber 48 By applying pressure, the first rubber elastic body 20 or the second rubber elastic body 22 is elastically deformed, and the mass metal fitting 18 is displaced closer to the mounting metal 14 on the central axis.

【0031】また、マス金具18は、第一の切換バルブ
52および第二の切換バルブ54の切換周期に対応した
周期で、取付金具14に対して変位せしめられることか
ら、第一及び第二の切換バルブ52,54の切換周期を
調節することによって、マス金具18を任意の周波数で
加振することが出来ると共に、第一の作用空気室36及
び/又は第二の作用空気室48に及ぼされる負圧の大き
さを調節することによって、マス金具18の加振によっ
て振動体12に及ぼされる加振力乃至は振幅を制御する
ことが出来るのである。
The mass fitting 18 is displaced with respect to the mounting fitting 14 at a cycle corresponding to the switching cycle of the first switching valve 52 and the second switching valve 54. By adjusting the switching cycle of the switching valves 52 and 54, the mass metal fitting 18 can be vibrated at an arbitrary frequency and is applied to the first working air chamber 36 and / or the second working air chamber 48. By adjusting the magnitude of the negative pressure, it is possible to control the excitation force or amplitude exerted on the vibrating body 12 by the excitation of the mass metal fitting 18.

【0032】それ故、制御装置58により、振動体12
の振動状態に対応した参照信号に基づき、防振しようと
する振動体12の振動の周波数や振幅等に応じて、第一
の切換バルブ52及び/又は第二の切換バルブ54を切
換制御したり、負圧力の調節等を行うことにより、振動
体12に対して有効な加振力を及ぼしめて、有効な振動
抑制効果乃至は振動制御効果を得ることが出来るのであ
る。特に、マス金具18や第一及び第二のゴム弾性体2
0,22等からなる振動系の固有振動数域では、その共
振作用によって、振動体12に対してより大きな加振力
が効率的に及ぼされることから、一層優れた振動抑制効
果乃至は振動制御効果が発揮されるのである。
Therefore, the control unit 58 controls the vibrating body 12
Switching control of the first switching valve 52 and / or the second switching valve 54 in accordance with the frequency and amplitude of vibration of the vibrating body 12 to be damped based on the reference signal corresponding to the vibration state of By adjusting the negative pressure and the like, an effective excitation force is exerted on the vibrating body 12, and an effective vibration suppression effect or vibration control effect can be obtained. In particular, the mass metal fitting 18 and the first and second rubber elastic bodies 2
In the natural frequency range of the vibration system composed of 0, 22 and the like, a larger exciting force is efficiently exerted on the vibrating body 12 by the resonance action, so that a more excellent vibration suppression effect or vibration control is achieved. The effect is exhibited.

【0033】特に、上述の如き構造とされた制振器10
においては、取付金具14とマス金具18の間に形成さ
れて、圧力変化に基づいてマス金具18を加振する作用
空気室が、剛性材料からなる仕切金具16によりマス金
具18の加振方向両側に二分されており、それぞれの作
用空気室36,38に対して、別々の切換バルブ52,
54と空気管路50,51を通じて空気の給排が行われ
るようになっていることから、作用空気室36,38に
対する空気の給排によるマス金具18の応答性を有利に
確保しつつ、全体として大きな空気室容積を確保してマ
ス金具18の振幅ひいては発生加振力を大きく設定する
ことが出来るのである。即ち、第一の作用空気室36と
第二の作用空気室48に同位相の空気圧変化を及ぼすこ
とにより、優れた応答性をもって、マス金具18を大き
く変位させることが出来るのであり、それ故、マス金具
18と第一及び第二のゴム弾性体20,22からなる振
動系によって振動体12に及ぼされる加振力、延いては
振動体12に対する制振効果を極めて有利に得ることが
出来るのである。
In particular, the vibration damper 10 structured as described above
In the above, the working air chamber formed between the mounting bracket 14 and the mass metal fitting 18 and vibrating the mass metal fitting 18 based on a pressure change is formed on both sides in the vibration direction of the mass metal fitting 18 by the partition metal 16 made of a rigid material. And for each working air chamber 36, 38 a separate switching valve 52,
Since air is supplied and discharged through the air passages 54 and the air conduits 50 and 51, the responsiveness of the mass metal fitting 18 by supplying and discharging air to and from the working air chambers 36 and 38 is advantageously ensured, and As a result, a large air chamber volume can be ensured, and the amplitude of the mass metal fitting 18 and thus the generated excitation force can be set large. That is, by applying the same phase air pressure change to the first working air chamber 36 and the second working air chamber 48, the mass metal fitting 18 can be largely displaced with excellent responsiveness. Since the vibrating force exerted on the vibrating body 12 by the vibration system including the mass metal fitting 18 and the first and second rubber elastic bodies 20 and 22, and furthermore, the vibration damping effect on the vibrating body 12 can be obtained extremely advantageously. is there.

【0034】しかも、かかる制振器10においては、マ
ス金具18に変位力を及ぼし得る第一の作用空気室36
と第二の作用空気室48が独立して形成されていると共
に、それら両作用空気室36,48に対する空気の給排
が、第一の切換バルブ52と第二の切換バルブ54によ
って相互に独立して制御可能とされていることから、両
作用空気室36,38の空気圧制御の態様によって、各
種の振動に対して有効な制振効果を得ることが出来る。
Moreover, in the vibration damper 10, the first working air chamber 36 capable of exerting a displacement force on the mass metal fitting 18 is provided.
And the second working air chamber 48 are formed independently, and the supply and discharge of air to and from the working air chambers 36 and 48 are mutually independent by the first switching valve 52 and the second switching valve 54. Therefore, an effective vibration damping effect can be obtained with respect to various vibrations by controlling the air pressure of the two working air chambers 36 and 38.

【0035】すなわち、例えば、第一の作用空気室36
および第二の作用空気室48の何れか一方の空気室の空
気圧を一定に維持しつつ、他方の空気室の空気圧を変化
させることによってマス金具18を変位させて振動体1
2に加振力を及ぼすに際しては、該一方の空気室の空気
圧を変更することによって、該一方の空気室の空気圧に
よる空気ばねと壁ばね剛性とによって決定されるマス金
具18の振動系を構成する支持ばねのばね定数を調節す
ることが可能である。従って、振動体12において防振
しようとする振動の周波数が、何等かの原因で変化する
ような場合には、かかる一方の空気室の空気圧を変更す
ることによって、マス金具18の振動系の固有振動数
を、防振しようとする振動の周波数に合うように調節す
ることが出来のであり、それによって、防振しようとす
る振動の周波数域が変化した場合でも、かかる振動に対
して、マス金具18の振動系の共振作用に基づく有効な
制振効果が発揮され得るのであり、複数の乃至は広い周
波数域に亘る振動に対して何れも優れた制振効果が発揮
されるのである。
That is, for example, the first working air chamber 36
The vibrating body 1 is displaced by changing the air pressure in the other air chamber while maintaining the air pressure in one of the air chambers 48 and the second working air chamber 48 constant.
When an exciting force is applied to the second air chamber 2, the air pressure of the one air chamber is changed to form a vibration system of the mass metal fitting 18 determined by the air spring and the wall spring rigidity due to the air pressure of the one air chamber. It is possible to adjust the spring constant of the supporting spring. Therefore, when the frequency of the vibration to be damped in the vibrating body 12 changes for some reason, the air pressure of one of the air chambers is changed to make the vibration system of the mass metal fitting 18 unique. The frequency can be adjusted to match the frequency of the vibration to be damped, so that even if the frequency range of the vibration to be damped changes, the mass An effective vibration damping effect based on the resonance action of the vibration system 18 can be exerted, and an excellent vibration damping effect can be exerted on any of a plurality of vibrations over a wide frequency range.

【0036】更にまた、仕切金具16に適当な質量を設
定することにより、仕切金具16とマス金具18をマス
系とし、第一のゴム弾性体20と第二のゴム弾性体22
をバネ系とする2自由度の振動系が構成されることか
ら、制振器10が複数の固有振動数をもつこととなっ
て、それら各固有振動数域で振動系の共振作用に基づく
有効な制振効果を得ることも可能となる。
Further, by setting an appropriate mass to the partitioning member 16, the partitioning member 16 and the mass metal member 18 are made into a mass system, and the first rubber elastic body 20 and the second rubber elastic body 22 are formed.
, A vibration system having two degrees of freedom is configured as a spring system, so that the vibration damper 10 has a plurality of natural frequencies, and an effective vibration system based on the resonance action of the vibration system in each natural frequency region. It is also possible to obtain a great damping effect.

【0037】すなわち、例えば、振動体12において防
振しようとする振動が同時に2つの異なる周波数域で発
生している場合には、仕切金具16をマスとする振動系
の固有振動数を、防振しようとする第一の振動周波数域
にチューニングすると共に、第一の切換バルブ52の切
換操作を該第一の振動周波数に対応して行う一方、マス
金具18をマスとする振動系の固有振動数を、防振しよ
うとする第二の振動周波数域にチューニングすると共
に、第二の切換バルブ54の切換操作を該第二の振動周
波数に対応して行うこと等により、それら2つの異なる
周波数域の振動に対して有効な制振効果を得ることが出
来るのである。
That is, for example, when vibrations to be damped in the vibrating body 12 occur simultaneously in two different frequency ranges, the natural frequency of the vibration system having the partition member 16 as a mass is determined. While tuning to the first vibration frequency range to be performed, the switching operation of the first switching valve 52 is performed in accordance with the first vibration frequency, while the natural frequency of the vibration system having the mass metal fitting 18 as a mass. Is tuned to a second vibration frequency range for which vibration is to be prevented, and the switching operation of the second switching valve 54 is performed in accordance with the second vibration frequency. It is possible to obtain an effective vibration damping effect against vibration.

【0038】加えて、上述の如き構造とされた制振器1
0においては、それ自体に電磁駆動手段等のアクチュエ
ータ部材を組み込む必要がないことから、構造が極めて
簡単で製作が容易であり、軽量でコンパクト且つ安価で
あるといった大きな利点がある。しかも、構造が簡単な
ことから、耐久性や信頼性にも優れており、故障した場
合でも対処が容易であるといった利点がある。
In addition, the vibration damper 1 structured as described above
In the case of No. 0, since there is no need to incorporate an actuator member such as an electromagnetic driving means into itself, there is a great advantage that the structure is extremely simple, easy to manufacture, lightweight, compact and inexpensive. In addition, since the structure is simple, it has excellent durability and reliability, and has an advantage that it is easy to cope with a failure.

【0039】また、かかる制振器10では、負圧力を利
用してマス金具18の変位力を得るようになっているこ
とから、特に内燃機関を利用した自動車等においては、
吸気系等に生ずる負圧を有利に活用することが出来るの
であり、特別な駆動エネルギ発生手段が必要ないといっ
た利点もある。なお、圧縮エアが容易に得られる場合に
は、負圧力に代えて正圧力を利用してマス金具18を変
位させることも、勿論、可能である。
Further, in such a vibration damper 10, since the displacement force of the mass metal fitting 18 is obtained by using the negative pressure, especially in an automobile or the like using an internal combustion engine,
Since the negative pressure generated in the intake system or the like can be advantageously used, there is an advantage that no special driving energy generating means is required. When compressed air can be easily obtained, it is of course possible to displace the mass metal fitting 18 using positive pressure instead of negative pressure.

【0040】以上、本発明の一実施形態について詳述し
てきたが、これは文字通りの例示であって、本発明は、
かかる実施形態にのみ限定して解釈されるものではな
い。
As described above, one embodiment of the present invention has been described in detail, but this is a literal example.
It should not be construed that the invention is limited only to such an embodiment.

【0041】例えば、仕切金具16やマス金具18,第
一及び第二のゴム弾性体20,22等の形状や大きさ、
材質等は、制振器10において防振しようとする振動の
大きさや周波数等に応じて適宜に変更,設定されるもの
であって、限定されるものではない。具体例として、図
2には、別の形状の第二のゴム弾性体60を採用した制
振器62が、第二の実施形態として示されている。かか
る第二のゴム弾性体60は、仕切金具16からマス金具
18に向かって次第に拡径するテーパ筒形状を有してい
る。なお、本実施形態では、その理解を容易とするため
に、第一の実施形態のものと同様な構造とされた部材お
よび部位について、第一の実施形態と同一の符号を図面
中に付しておく。このように、テーパ筒形状とされた第
二のゴム弾性60を採用すれば、マス金具18の変位方
向における第二のゴム弾性体60の弾性変形が、純圧縮
でなく剪断変形としても生ぜしめられることから、第二
のゴム弾性体60ひいてはマス金具18の振動系のばね
定数を小さく設定することが可能であると共に、防振す
べき振動方向に直交する軸直角方向のばね定数を大きく
してマス金具18の軸直角方向の振れに起因する悪影響
等を軽減することも可能となる。
For example, the shape and size of the partition fitting 16, the mass fitting 18, the first and second rubber elastic bodies 20, 22 and the like,
The material and the like are appropriately changed and set according to the magnitude and frequency of vibration to be damped in the vibration damper 10, and are not limited. As a specific example, FIG. 2 shows a vibration damper 62 employing a second rubber elastic body 60 having another shape as a second embodiment. The second rubber elastic body 60 has a tapered cylindrical shape whose diameter gradually increases from the partition fitting 16 toward the mass fitting 18. In the present embodiment, in order to facilitate the understanding, the same reference numerals as those in the first embodiment are used in the drawings for members and portions having the same structure as that of the first embodiment. Keep it. As described above, when the second rubber elastic member 60 having a tapered cylindrical shape is employed, the elastic deformation of the second rubber elastic member 60 in the displacement direction of the mass metal fitting 18 is caused not only by pure compression but also by shear deformation. Therefore, it is possible to set the spring constant of the vibration system of the second rubber elastic body 60 and thus the mass metal fitting 18 to be small, and to increase the spring constant in the direction perpendicular to the vibration direction in which vibration is to be prevented. As a result, it is also possible to reduce the adverse effects and the like caused by the swing of the mass metal fitting 18 in the direction perpendicular to the axis.

【0042】また、前記実施形態では、何れも、作用空
気室36,48に変動空気圧を及ぼして仕切金具16や
マス金具18を変位させることにより加振力を発生させ
て能動的制振効果を得るようになっていたが、その他、
本発明に従う構造とされた制振器を、ダイナミックダン
パとして用いて、有効な受動的制振効果を得ることが可
能である。そして、その場合には、例えば第一の作用空
気室36や第二の作用空気室48に一定の負圧や正圧を
及ぼすことにより、マス金具18や或いは仕切金具16
によって構成される振動系における支持ばね定数を変化
させて、かかる振動系の固有振動数を適当に変更制御す
ることが出来るのであり、それ故、防振すべき振動の周
波数変化等に適応して優れた吸振効果を発揮し得る副振
動系を実現することが可能となるのである。
In each of the above-described embodiments, the active air damping effect is generated by applying a fluctuating air pressure to the working air chambers 36 and 48 to displace the partition member 16 and the mass metal member 18 to generate an exciting force. I was getting it, but in addition,
It is possible to obtain an effective passive vibration damping effect by using the vibration damper having the structure according to the present invention as a dynamic damper. In that case, for example, by applying a constant negative pressure or positive pressure to the first working air chamber 36 and the second working air chamber 48, the mass metal fitting 18 or the partition metal fitting 16 is used.
The natural frequency of the vibration system can be changed and controlled appropriately by changing the supporting spring constant of the vibration system constituted by This makes it possible to realize a sub-vibration system that can exhibit an excellent vibration absorbing effect.

【0043】その他、一々列挙はしないが、本発明は、
当業者の知識に基づいて、種々なる変更,修正,改良等
を加えた態様において実施され得るものであり、また、
そのような実施態様が、本発明の趣旨を逸脱しない限
り、何れも、本発明の範囲内に含まれるものであること
は、言うまでもない。
In addition, although not enumerated one by one, the present invention
Based on the knowledge of those skilled in the art, the present invention can be implemented in a form in which various changes, modifications, improvements, and the like are made.
It goes without saying that all such embodiments are included in the scope of the present invention without departing from the spirit of the present invention.

【0044】[0044]

【発明の効果】上述の説明から明らかなように、請求項
1乃至4に記載の発明に従う構造とされた制振器におい
ては、何れも、マス部材の加振用のアクチュエータ手段
を構成するための特別な部材を内部に組み込む必要がな
く、外部から及ぼされる空気圧に基づいてマス部材が変
位せしめられるのであり、それ故、能動的な振動低減効
果を発揮し得る制振器が、簡単な構造と少ない部品点数
をもって有利に実現され得るのである。
As is apparent from the above description, any of the vibration dampers having the structure according to the first to fourth aspects of the present invention constitutes actuator means for exciting the mass member. The mass member is displaced based on the air pressure exerted from the outside without the need to incorporate the special member inside, and therefore the vibration damper capable of exhibiting the active vibration reduction effect has a simple structure. It can be advantageously realized with a small number of parts.

【0045】しかも、かかる制振器においては、マス部
材に変位力を及ぼす作用空気室が、独立して二つ設けら
れていることから、それら二つの作用空気室に及ぼす空
気圧を独立して適当に調節することによって、制振対象
に及ぼされる加振力を広い範囲に亘って設定することが
出来るのであり、それによって、複数の或いは広い周波
数域における振動に対して、有効な制振効果を得ること
も可能となるのである。
Further, in such a vibration damper, since two independent working air chambers for exerting a displacement force on the mass member are provided independently, the air pressure applied to these two working air chambers can be controlled independently. By adjusting to, the excitation force exerted on the vibration damping object can be set over a wide range, whereby an effective vibration damping effect can be obtained for vibrations in a plurality of or wide frequency ranges. It is also possible to obtain.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第一の実施形態としての制振器を示す
縦断面図である。
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a vibration damper as a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第二の実施形態としての制振器を示す
縦断面図である。
FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing a vibration damper as a second embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10,62 制振器 12 振動体 14 取付金具 16 仕切金具 18 マス金具 20 第一のゴム弾性体 22,60 第二のゴム弾性体 26 第一のエア給排路 36 第一の作用空気室 38 第二のエア給排路 48 第二の作用空気室 52 第一の切換バルブ 54 第二の切換バルブ 56 負圧源 10, 62 Vibration suppressor 12 Vibration body 14 Mounting bracket 16 Partition bracket 18 Mass bracket 20 First rubber elastic body 22, 60 Second rubber elastic body 26 First air supply / discharge path 36 First working air chamber 38 Second air supply / discharge path 48 Second working air chamber 52 First switching valve 54 Second switching valve 56 Negative pressure source

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 制振対象に取り付けられる取付部材と、 該取付部材に対して防振すべき振動の入力方向に離隔し
て配設されたマス部材と、 前記取付部材と該マス部材の間において、それら取付部
材とマス部材とに対してそれぞれ防振すべき振動の入力
方向に離隔して配設された剛性仕切部材と、 前記取付部材と該剛性仕切部材の間に介装されて、それ
ら両部材を弾性的に連結する第一のゴム弾性体と、 前記剛性仕切部材と前記マス部材の間に介装されて、そ
れら両部材を弾性的に連結する第二のゴム弾性体と、 前記第一のゴム弾性体により壁部の一部が構成されて、
前記取付部材と前記剛性仕切部材の間に形成され、内部
の圧力変化に基づいて該剛性仕切部材に対して防振すべ
き振動の入力方向での該取付部材に対する相対的な変位
力を及ぼす密閉された第一の作用空気室と、 該第一の作用空気室に空気圧を及ぼしめて圧力変化を生
ぜしめるための第一のエア給排路と、 前記第二のゴム弾性体により壁部の一部が構成されて、
前記剛性仕切部材と前記マス部材の間に形成され、内部
の圧力変化に基づいて該マス部材に対して防振すべき振
動の入力方向での該剛性仕切部材に対する相対的な変位
力を及ぼす密閉された第二の作用空気室と、 該第二の作用空気室に空気圧を及ぼしめて、該第二の作
用空気室に前記第一の作用空気室から独立した圧力変化
を生ぜしめるための第二のエア給排路とを、有すること
を特徴とする制振器。
An attachment member attached to a vibration damping object, a mass member spaced apart in a direction of input of vibration to be damped with respect to the attachment member, and a space between the attachment member and the mass member In the mounting member and the mass member, a rigid partition member that is disposed apart from each other in the input direction of vibration to be damped, and interposed between the mounting member and the rigid partition member, A first rubber elastic body elastically connecting the two members, a second rubber elastic body interposed between the rigid partition member and the mass member, and elastically connecting the two members; Part of the wall portion is constituted by the first rubber elastic body,
A seal formed between the mounting member and the rigid partition member, the seal member exerting a relative displacement force on the rigid partition member in the input direction of vibration to be damped based on a change in internal pressure. A first working air chamber, a first air supply / discharge path for applying air pressure to the first working air chamber to generate a pressure change, and a wall portion formed by the second rubber elastic body. Partly composed,
A sealing member formed between the rigid partition member and the mass member, and for exerting a relative displacement force on the rigid partition member in an input direction of vibration to be damped against the mass member based on a change in internal pressure; And a second working air chamber for applying air pressure to the second working air chamber to cause the second working air chamber to generate a pressure change independent of the first working air chamber. A vibration damper having two air supply / discharge paths.
【請求項2】 前記第一の作用空気室および前記第二の
作用空気室に及ぼされる空気圧を、それぞれ、防振すべ
き振動の周波数に同期して、略同じ位相で変動せしめる
空気圧制御装置を設けた請求項1に記載の制振器。
2. An air pressure control device which varies air pressures applied to said first working air chamber and said second working air chamber in substantially the same phase in synchronization with the frequency of vibration to be damped. The vibration damper according to claim 1 provided.
【請求項3】 前記第一の作用空気室および前記第二の
作用空気室に及ぼされる空気圧を、互いに異なる防振す
べき振動の周波数に同期してそれぞれ変動せしめる空気
圧制御装置を設けた請求項1又は2に記載の制振器。
3. An air pressure control device for varying the air pressure applied to the first working air chamber and the second working air chamber in synchronization with different vibration frequencies to be damped. 3. The vibration damper according to 1 or 2.
【請求項4】 前記第一の作用空気室および前記第二の
作用空気室の何れか一方に及ぼされる空気圧を、略一定
の空気圧に設定,維持せしめると共に、それら第一の作
用空気室および第二の作用空気室の何れか他方に及ぼさ
れる空気圧を、防振すべき振動の周波数に同期して変動
せしめる空気圧制御装置を設けた請求項1乃至3の何れ
かに記載の制振器。
4. An air pressure applied to one of the first working air chamber and the second working air chamber is set and maintained at a substantially constant air pressure. The vibration damper according to any one of claims 1 to 3, further comprising an air pressure control device that varies an air pressure applied to one of the two working air chambers in synchronization with a frequency of vibration to be damped.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010007812A (en) * 2008-06-30 2010-01-14 Kobe Steel Ltd Vibration damping device and measuring device with this
CN111810581A (en) * 2020-05-27 2020-10-23 厦门大学 Large-scale precision vibration isolation platform based on air spring

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