JPH10169706A - Vibration damping device - Google Patents

Vibration damping device

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Publication number
JPH10169706A
JPH10169706A JP32851196A JP32851196A JPH10169706A JP H10169706 A JPH10169706 A JP H10169706A JP 32851196 A JP32851196 A JP 32851196A JP 32851196 A JP32851196 A JP 32851196A JP H10169706 A JPH10169706 A JP H10169706A
Authority
JP
Japan
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vibration
mass member
vibration damper
pressure
air
Prior art date
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Pending
Application number
JP32851196A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Atsushi Muramatsu
篤 村松
Masahiko Nagasawa
正彦 長澤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo Riko Co Ltd
Original Assignee
Sumitomo Riko Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo Riko Co Ltd filed Critical Sumitomo Riko Co Ltd
Priority to JP32851196A priority Critical patent/JPH10169706A/en
Publication of JPH10169706A publication Critical patent/JPH10169706A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vibration damping device which can produce active damping effect against vibration inputted in a plurality of directions and is simple in structure. SOLUTION: A single mass member 12 is connected/supported to/by intalling members 16a, 16b, (16c), which are installed in a damping object 14, by means of elastic connecting bodies 18a, 18b, (18c). Meanwhile, a plurality of action chambers 38a, 38b, (38c), which apply the displacing force, the direction of which is difference from each other, to the mass member 12 based on the vibration in the internal pressure, are provided between the mass member 12 and the installing members 16a, 16b, (16c).

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【技術分野】本発明は、制振対象に装着されて制振対象
における振動を低減せしめる制振器に関するものであ
り、特に複数方向の振動に対して、何れも、能動的な振
動低減効果を発揮し得る制振器に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vibration damper mounted on a vibration damping object to reduce vibration in the vibration damping object. It relates to a damper that can be exerted.

【0002】[0002]

【背景技術】自動車の車体等のように振動が問題となる
部材である制振対象において、その振動を低減するため
の手段としては、従来から、動的吸振器(ダイナミック
ダンパ)が広く知られている。また、近年では、より高
度な制振効果を得るために、制振対象に加振力を及ぼす
ことにより、制振対象の振動を抑制乃至は制御するよう
にした能動型の制振装置も提案されており、その一種と
して、特開平3−292219号公報や特開平6−23
5438号公報等には、制振対象に取り付けられる取付
部材に対し、ばね部材を介してマス部材を支持せしめて
一振動系を構成すると共に、この振動系のマス部材に加
振力を及ぼす電磁駆動機構を設けて、振動系の振動作用
を利用することにより、制振対象に加振力を及ぼすよう
にした制振器が、開示されている。
2. Description of the Related Art A dynamic vibration absorber (dynamic damper) has been widely known as a means for reducing the vibration of a vibration-damping object such as a car body which is a member in which vibration is a problem. ing. In recent years, in order to obtain a more advanced vibration damping effect, an active vibration damping device that suppresses or controls the vibration of the vibration damping target by applying a vibration force to the vibration damping target has also been proposed. As one type, Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 3-292219 and 6-23
Japanese Patent No. 5438 and the like disclose that a mass member is supported via a spring member with respect to an attachment member attached to a vibration damping target to form a vibration system, and an electromagnetic force that applies an exciting force to the mass member of the vibration system. There is disclosed a vibration damper in which a drive mechanism is provided so as to exert a vibrating force on a vibration damping target by utilizing a vibration action of a vibration system.

【0003】ところが、このような従来の制振器では、
電磁駆動機構を組み込まなければならないために、サイ
ズや重量の増大が避けられないという不具合があった。
However, in such a conventional vibration damper,
Since the electromagnetic drive mechanism must be incorporated, there is a problem that an increase in size and weight cannot be avoided.

【0004】しかも、電磁駆動機構は、コイルやマグネ
ット等が必要であることに加えて、目的とする駆動力を
安定して得るためには、それらコイルやマグネットを高
い寸法精度で組み込まなければならないことから、構造
が複雑で製作が難しく、しかも高価であるという問題が
あった。
[0004] In addition to the necessity of the coil and the magnet in the electromagnetic drive mechanism, the coil and the magnet must be assembled with high dimensional accuracy in order to stably obtain the desired driving force. Therefore, there is a problem that the structure is complicated, the production is difficult, and the cost is high.

【0005】また、電磁駆動機構を用いた従来の制振器
では、構造が複雑であるために信頼性や耐久性が問題と
なる場合もあり、不具合が発生した場合の対処も難しい
という問題があった。
[0005] Further, in the conventional vibration damper using the electromagnetic drive mechanism, the reliability and durability may be problematic due to the complicated structure, and it is difficult to cope with a problem when it occurs. there were.

【0006】さらに、電磁駆動機構を用いた従来の制振
器においては、その構造上、振動系を構成するマス部材
の振動方向が一方向に限定されるために、単一方向の入
力振動に対してしか有効な制振効果を得ることが出来
ず、制振対象において防振すべき振動が互いに異なる方
向性をもって複数存在する場合には、各振動方向に別個
の制振器を独立して装着する必要があり、コスト的およ
び配設スペース的に大きな問題があったのである。
Further, in a conventional vibration damper using an electromagnetic drive mechanism, since the vibration direction of a mass member constituting a vibration system is limited to one direction due to its structure, input vibration in a single direction is limited. In the case where the effective vibration damping effect can only be obtained for a vibration damping object and there are multiple vibrations to be damped in the vibration damping object with different directions, separate vibration dampers are separately provided for each vibration direction. It had to be mounted, and there were major problems in terms of cost and arrangement space.

【0007】[0007]

【解決課題】ここにおいて、請求項1乃至7に記載の発
明は、何れも、上述の如き事情を背景として為されたも
のであって、その解決課題とするところは、簡単な構造
と少ない部品点数をもって構成されて、制振器の小型化
や軽量化も有利に図られ得る、新規な加振機構を備えた
制振器を提供することにある。
Here, the inventions according to claims 1 to 7 are all made on the background of the above-mentioned circumstances, and the problem to be solved is a simple structure and a small number of parts. It is an object of the present invention to provide a vibration damper provided with a new vibration mechanism, which is configured with a score, and in which the size and weight of the vibration damper can be advantageously reduced.

【0008】また、請求項1乃至7に記載の発明は、単
一のマス部材によって、互いに異なる各種方向に入力さ
れる振動に対して、何れも有効な振動抑制乃至は振動制
御効果を発揮し得る振動系が、簡単な構造をもってコン
パクトに構成され得る、新規な構造の制振器を提供する
ことも、目的とする。
Further, the inventions according to the first to seventh aspects exhibit effective vibration suppression or vibration control effects against vibrations input in various directions different from each other by a single mass member. It is another object of the present invention to provide a vibration damper having a novel structure in which a vibration system to be obtained can be compactly configured with a simple structure.

【0009】[0009]

【解決手段】そして、このような課題を解決するため
に、請求項1に記載の発明の特徴とするところは、単一
のマス部材を、制振対象に取り付けられる取付部材に対
して、弾性連結体により相対変位可能に連結する一方、
それらマス部材と取付部材の間に、内部の圧力変化に基
づき該マス部材に対して互いに異なる方向の変位力をそ
れぞれ及ぼす複数の作用室を設けると共に、それら各作
用室に対して互いに独立的に空気圧を及ぼして圧力変化
を生ぜしめるための複数のエア給排路を設けた制振器に
ある。
In order to solve such a problem, a feature of the invention according to claim 1 is that a single mass member is elastically attached to an attachment member attached to a vibration damping target. While being connected so as to be relatively displaceable by the connecting body,
A plurality of working chambers are provided between the mass member and the mounting member, each of which exerts a displacement force in a different direction on the mass member based on a change in internal pressure. A vibration damper is provided with a plurality of air supply / discharge paths for applying air pressure to cause a pressure change.

【0010】かかる請求項1に記載の発明に従う構造と
された制振器においては、制振対象に対してマス部材が
弾性連結体にて弾性支持されることにより、振動系が構
成されているのであり、そこにおいて、この振動系は、
複数の作用室の何れかに空気圧変動を及ぼすことによっ
て、各種の方向に加振せしめられることとなる。即ち、
かかる制振器においては、単一のマス部材を用いて、複
数の方向で有効な振動系が構成されているのであり、各
空気室における圧力変化を制御することによって、振動
系の振動方向を制御せしめて加振することが出来るので
ある。
In the vibration damper having the structure according to the first aspect of the present invention, the vibration system is configured by the mass member being elastically supported by the elastic coupling member with respect to the vibration damping target. Where the vibration system is
By exerting air pressure fluctuations on any of the plurality of working chambers, the chambers can be vibrated in various directions. That is,
In such a vibration damper, a single mass member is used to form an effective vibration system in a plurality of directions. By controlling a pressure change in each air chamber, the vibration direction of the vibration system is changed. It is possible to vibrate under control.

【0011】従って、かかる制振器においては、各空気
室における圧力変化を制御することによって、各種方向
の加振力を制振対象に及ぼすことが出来るのであり、互
いに異なる方向性をもった複数種の振動に対しても、単
一のマス部材からなる振動系によって、極めて有効な制
振効果が発揮され得るのである。
Therefore, in such a vibration damper, by controlling the pressure change in each air chamber, it is possible to exert a vibration force in various directions on the vibration damping target. A very effective vibration damping effect can be exerted by a vibration system composed of a single mass member even with respect to various kinds of vibrations.

【0012】また、かかる制振器においては、単に内部
に作用室を形成するだけで良く、マス部材の加振用に特
別な駆動力発生機構を組み込む必要がないことから、異
なる方向性をもった複数種の振動に対して能動的な振動
低減効果を発揮し得る制振器が、極めて簡単な構造と少
ない部品点数をもってコンパクトなサイズで有利に実現
され得るのである。
Also, in such a vibration damper, it is only necessary to form an action chamber inside, and it is not necessary to incorporate a special driving force generating mechanism for exciting the mass member, so that the vibration damper has different directions. In addition, a vibration damper capable of exhibiting an active vibration reduction effect for a plurality of types of vibrations can be advantageously realized in a compact size with an extremely simple structure and a small number of parts.

【0013】しかも、かかる制振器は、電磁駆動機構等
を備えた従来構造のものに比して、部品点数が少なく、
高い寸法精度が要求されることもないから、製作性に優
れ、コスト的にも安価である。
Moreover, such a vibration damper has a smaller number of parts compared with a conventional structure having an electromagnetic drive mechanism and the like.
Since high dimensional accuracy is not required, it is excellent in manufacturability and inexpensive.

【0014】なお、請求項1に記載の発明において、弾
性連結体としては、例えばゴム弾性体が好適に採用され
る。また、作用室に及ぼされる空気圧としては、負圧,
正圧および大気圧の何れも採用可能であり、それらを組
み合わせて採用しても良い。更にまた、エア給排路は、
制振対象に固定的に配設される部材に設けることが望ま
しく、例えば各取付部材に対して有利に形成される。
In the first aspect of the present invention, for example, a rubber elastic body is suitably used as the elastic connecting body. The air pressure applied to the working chamber is negative pressure,
Both positive pressure and atmospheric pressure can be adopted, and they may be adopted in combination. Furthermore, the air supply and exhaust path
It is desirable to provide it on a member fixedly arranged on the vibration damping target, and for example, it is advantageously formed for each mounting member.

【0015】また、各作用室に及ぼされる空気圧の大き
さや周波数等は、制振対象における防振すべき振動に応
じて適宜に設定されるべきであり、一部の作用室だけに
空気圧変化を及ぼしめたり、複数の作用室に対して互い
に異なる空気圧変化を及ぼしめたりすることも可能であ
る。更にまた、一部の作用室に一定の空気圧を及ぼすこ
とにより、或いは作用室に及ぼす空気圧変化の中心圧力
を適当に設定することによって、振動系のばね定数ひい
ては振動系の固有振動周波数を調節することも可能であ
る。なお、作用室に及ぼされる空気圧は、防振すべき振
動の波形に対応して、例えばサイン波形等をもって制御
される。
The magnitude, frequency, etc. of the air pressure applied to each working chamber should be set appropriately in accordance with the vibration to be damped in the object to be damped. It is also possible to apply different pneumatic pressure changes to a plurality of working chambers. Furthermore, by applying a constant air pressure to some of the working chambers or by appropriately setting the center pressure of the air pressure change applied to the working chambers, the spring constant of the vibration system and, consequently, the natural vibration frequency of the vibration system are adjusted. It is also possible. The air pressure exerted on the working chamber is controlled by, for example, a sine waveform in accordance with the waveform of the vibration to be damped.

【0016】更にまた、請求項1に記載の発明に従う構
造とされた制振器において、より好適には、例えば、各
取付部材をマス部材に連結する各弾性連結体が、それら
取付部材とマス部材の間に形成された作用室の圧力変化
に基づくマス部材の変位によって、主として剪断変形せ
しめられる形状で形成される。このような弾性連結体を
採用すれば、作用室への空気圧の作用によって、マス部
材が目的とする方向に有利に変位せしめられて、より有
効な加振力を得ることが出来るのである。
Further, in the vibration damper having the structure according to the first aspect of the present invention, more preferably, for example, each of the elastic connecting bodies connecting each mounting member to the mass member includes the mounting member and the mass. It is formed in a shape that is mainly sheared by the displacement of the mass member due to a change in the pressure of the working chamber formed between the members. If such an elastic coupling body is adopted, the mass member is advantageously displaced in the target direction by the action of the air pressure on the working chamber, so that a more effective excitation force can be obtained.

【0017】また、請求項1に記載の発明に従う構造と
された制振器において、マス部材に対する変位力ひいて
は加振力を一層有利に得るためには、例えば、互いに異
なる方向の変位力をマス部材に及ぼす作用室の少なくと
も一つに対して、マス部材を挟んで反対側に位置して、
空気圧の作用に基づく圧力変化によりマス部材に同一方
向で反対向きの変位力を及ぼす副作用室を形成すること
等も、有効である。このような副作用室を設ければ、空
気圧として負圧乃至は正圧の何れか一方だけを用いた場
合でも、作用室と副作用室に対して180度の位相差で
空気圧を及ぼすことにより、マス部材に対して、加振方
向で両向きの変位力を及ぼすことが可能となり、一層優
れた変位制御性が確保されるといった利点もある。
In the vibration damper having the structure according to the first aspect of the present invention, in order to obtain a displacement force with respect to the mass member and furthermore an exciting force, for example, displacement forces in directions different from each other are applied. With respect to at least one of the action chambers acting on the member, located on the opposite side of the mass member,
It is also effective to form a side effect chamber that exerts a displacement force in the same direction and in the opposite direction on the mass member by a pressure change based on the action of air pressure. By providing such a side effect chamber, even when only one of the negative pressure or the positive pressure is used as the air pressure, the air pressure is exerted on the working chamber and the side effect chamber with a phase difference of 180 degrees to thereby increase the mass. There is also an advantage that a displacement force in both directions can be exerted on the member in the vibration direction, and more excellent displacement controllability is secured.

【0018】さらに、請求項2に記載の発明は、請求項
1に記載の発明に従う構造とされた制振器において、前
記複数の作用室のうちの少なくとも一つが、前記弾性連
結体によって壁部の一部が構成された空気室からなり、
該空気室に前記エア給排路が接続されていることを、特
徴とする。
Further, according to a second aspect of the present invention, in the vibration damper having a structure according to the first aspect of the present invention, at least one of the plurality of working chambers is formed by the elastic coupling body. Is composed of an air chamber,
The air supply / discharge path is connected to the air chamber.

【0019】このような請求項2に記載の発明に従う構
造とされた制振器においては、圧力変化によってマス部
材に変位力を有利に及ぼし得る作用室が、極めて簡単な
構造をもって容易に形成され得るのであり、更なる構造
の簡略化と製作性の向上が達成され得る。
In the vibration damper having the structure according to the second aspect of the present invention, the working chamber capable of exerting a displacement force on the mass member by a pressure change can be easily formed with a very simple structure. Therefore, further simplification of the structure and improvement in manufacturability can be achieved.

【0020】さらに、請求項3に記載の発明は、請求項
1又は2に記載の発明に従う構造とされた制振器におい
て、前記複数の作用室のうちの少なくとも一つが、前記
弾性連結体によって壁部の一部が構成されていると共
に、可撓性膜によって流体密に二分されており、該可撓
性膜を挟んだ一方の側に、非圧縮性流体が充填された液
室が形成されている一方、該可撓性膜を挟んだ他方の側
に、前記エア給排路が接続された空気室が形成されてい
ることを、特徴とする。
Further, according to a third aspect of the present invention, in the vibration damper having the structure according to the first or second aspect of the present invention, at least one of the plurality of working chambers is provided by the elastic coupling body. A part of the wall portion is formed and is fluid-tightly divided by a flexible film. A liquid chamber filled with an incompressible fluid is formed on one side of the flexible film. On the other hand, an air chamber connected to the air supply / discharge path is formed on the other side of the flexible film.

【0021】このような請求項3に記載の発明に従う構
造とされた制振器においては、液室と空気室により構成
された作用室において、該空気室の容積を小さく設定す
ることが可能であるから、空気圧の制御による加振力の
応答性の向上が図られ得る。
In the vibration damper having the structure according to the third aspect of the present invention, the volume of the air chamber can be set small in the working chamber constituted by the liquid chamber and the air chamber. Therefore, the response of the excitation force can be improved by controlling the air pressure.

【0022】また、請求項4に記載の発明は、請求項3
に記載の発明に従う構造とされた制振器において、前記
可撓性膜における圧力作用面積と、前記マス部材側にお
ける圧力作用面積とが、互いに異なる大きさとされてい
ることを、特徴とする。
The invention described in claim 4 is the third invention.
In the vibration damper having the structure according to the invention described in (1), the pressure acting area on the flexible membrane and the pressure acting area on the mass member side are different from each other.

【0023】このような請求項4に記載の発明に従う構
造とされた制振器においては、液室への入力側である可
撓性膜側の圧力作用面積と、液室からの出力側であるマ
ス部材側の圧力作用面積との大きさの違いを適当に調節
することによって、空気室に及ぼされるエア圧力が液室
の液圧を介してマス部材に伝達される際における変位力
や変位量等の伝達率を調節することが出来るのであり、
それによって、目的とするマス部材の変位ひいては発生
加振力を一層有利に得ることが可能となるのである。
In the vibration damper having the structure according to the fourth aspect of the present invention, the pressure acting area on the flexible membrane side, which is the input side to the liquid chamber, and the output side from the liquid chamber, By appropriately adjusting the difference between the pressure acting area on a certain mass member and the size, the displacement force or displacement when the air pressure exerted on the air chamber is transmitted to the mass member via the liquid pressure in the liquid chamber It is possible to adjust the transmission rate such as quantity,
This makes it possible to more advantageously obtain the desired displacement of the mass member and, consequently, the generated excitation force.

【0024】なお、液室の壁部において、可撓性膜側の
圧力作用面積よりもマス部材側の圧力作用面積を小さく
設定すれば、マス部材の変位量を一層有利に得ることが
可能となる一方、可撓性膜側の圧力作用面積よりもマス
部材側の圧力作用面積を大きく設定すれば、マス部材の
全体に及ぼされる駆動力を一層有利に得ることが可能と
なる。
If the pressure acting area on the mass member side is set smaller than the pressure acting area on the flexible membrane side in the wall of the liquid chamber, the displacement of the mass member can be more advantageously obtained. On the other hand, if the pressure acting area on the mass member side is set larger than the pressure acting area on the flexible membrane side, it is possible to more advantageously obtain the driving force applied to the entire mass member.

【0025】また、請求項5に記載の発明は、請求項1
乃至4の何れかに記載の発明に従う構造とされた制振器
において、前記複数の作用室における圧力変化により、
前記マス部材に対して、互いに直交する方向の変位力が
及ぼされるようになっていることを、特徴とする。
The invention described in claim 5 is the first invention.
In a vibration damper having a structure according to any one of claims to 4, the pressure change in the plurality of working chambers causes:
It is characterized in that displacement forces in directions orthogonal to each other are exerted on the mass member.

【0026】このような請求項5に記載の発明に従う構
造とされた制振器においては、互いに直交する方向の変
位力をマス部材に及ぼす各作用室における空気圧を適当
に調節することによって、各種方向の加振力を容易且つ
有利に生ぜしめることが出来るのであり、それ故、作用
室の数をおさえて構造の簡略化を図りつつ、異なる方向
の振動に対する能動的な振動低減効果を効率的に得るこ
とが可能となるのである。
In the vibration damper having the structure according to the fifth aspect of the present invention, by appropriately adjusting the air pressure in each of the working chambers which exerts a displacement force in a direction orthogonal to each other on the mass member, various vibrations can be obtained. It is possible to easily and advantageously generate the exciting force in the direction, and therefore, while suppressing the number of working chambers and simplifying the structure, the active vibration reducing effect for the vibration in different directions can be efficiently achieved. It is possible to obtain.

【0027】さらに、請求項6に記載の発明は、請求項
1乃至5の何れかに記載の制振器において、前記エア給
排路を通じて前記作用室に及ぼされる空気圧を、防振す
べき振動の周波数に同期して変動せしめる空気圧制御装
置を設けたことを、特徴とする。
Further, according to a sixth aspect of the present invention, in the vibration damper according to any one of the first to fifth aspects, the air pressure exerted on the working chamber through the air supply / discharge path is a vibration to be damped. Characterized in that an air pressure control device which fluctuates in synchronization with the frequency of the air pressure is provided.

【0028】このような請求項6に記載の発明に従う構
造とされた制振器においては、振動の能動的な低減が有
利に実現され得る。
In the vibration damper having the structure according to the sixth aspect of the present invention, active reduction of vibration can be advantageously achieved.

【0029】また、請求項7に記載の発明は、請求項1
乃至6の何れかに記載の制振器において、前記取付部材
が、前記マス部材に対してそれぞれ異なる方向に離隔配
置されて複数設けられていると共に、それらの取付部材
が、単一のブラケットに固定されており、該ブラケット
を介して、前記制振対象に取り付けられるようになって
いることを、特徴とする。
The invention described in claim 7 is the first invention.
7. In the vibration damper according to any one of claims 6 to 6, a plurality of the mounting members are provided separately from each other in different directions with respect to the mass member, and the mounting members are mounted on a single bracket. It is fixed, and is adapted to be attached to the vibration damping target via the bracket.

【0030】このような請求項7に記載の発明に従う構
造とされた制振器においては、製作性や制振対象への装
着性が良好となる。また、各取付部材をマス部材に連結
せしめる弾性連結体も、相互に独立形成することが可能
であり、それによって、振動系のばね特性のチューニン
グ自由度が拡張され得る。
According to the vibration damper having the structure according to the seventh aspect of the present invention, the manufacturability and the mountability to the vibration damping object are improved. In addition, the elastic connecting members for connecting the respective mounting members to the mass member can be formed independently of each other, whereby the degree of freedom in tuning the spring characteristics of the vibration system can be expanded.

【0031】[0031]

【発明の実施の形態】以下、本発明を更に具体的に明ら
かにするために、本発明の実施形態について、図面を参
照しつつ、詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, in order to clarify the present invention more specifically, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

【0032】先ず、図1及び図2には、本発明の一実施
形態としての制振器10が、示されている。この制振器
10は、単一のマス部材12が、制振対象としての振動
体14に取り付けられる取付部材としての取付金具16
a,16b,16cに対して、弾性連結体としてのゴム
弾性体18a,18b,18cを介して、それぞれ弾性
的に連結されており、それによって、マス部材12をマ
ス系としゴム弾性体18a,18b,18cをバネ系と
する一つの振動系が構成されている。そして、この振動
系における振動現象乃至は振動作用を利用して、振動体
14における振動を能動的に抑えるようになっている。
First, FIG. 1 and FIG. 2 show a vibration damper 10 as one embodiment of the present invention. The vibration damper 10 includes a mounting member 16 as a mounting member in which a single mass member 12 is mounted on a vibration body 14 to be damped.
a, 16b, and 16c are elastically connected to each other through rubber elastic bodies 18a, 18b, and 18c as elastic connecting bodies. One vibration system including the spring systems 18b and 18c is configured. The vibration in the vibrating body 14 is actively suppressed by utilizing a vibration phenomenon or a vibration action in the vibration system.

【0033】より詳細には、マス部材12は、中実の矩
形ブロック形状を有しており、鉄系金属等の比重の大き
な材質で形成されている。また、このマス部材12で
は、互いに隣接位置する3つの矩形表面が取付面20
a,20b,20cとされており、それら取付面20
a,20b,20cにおいて、中央部分で開口する浅底
円形状の取付凹所22a,22b,22cが、それぞれ
形成されている。即ち、これら3つの取付凹所22a,
22b,22cは、マス部材12の略中心点を通って互
いに直交する3軸方向に開口して形成されているのであ
る。
More specifically, the mass member 12 has a solid rectangular block shape, and is formed of a material having a large specific gravity, such as an iron-based metal. In the mass member 12, three rectangular surfaces adjacent to each other are attached to the mounting surface 20.
a, 20b, and 20c.
In a, 20b, and 20c, shallow-bottom circular mounting recesses 22a, 22b, and 22c that open at the center are formed, respectively. That is, these three mounting recesses 22a,
22b and 22c are formed so as to pass through substantially the center point of the mass member 12 and open in three axial directions orthogonal to each other.

【0034】また一方、取付金具16a,16b,16
cは、何れも、小径ロッド形状を有しており、軸方向一
方の端部(外側端部)がボルト24とされている。ま
た、各取付金具16の内部には、軸方向に貫通して延び
るエア給排路26が設けられている。なお、各取付金具
16には、エア給排路26に対して、図示しないエア管
路を接続するために、ボルト20の軸方向端部から軸方
向外方に突出するポート28が一体形成されている。
On the other hand, the mounting brackets 16a, 16b, 16
Each of c has a small diameter rod shape, and one end (outside end) in the axial direction is a bolt 24. In addition, an air supply / discharge passage 26 extending through in the axial direction is provided inside each mounting bracket 16. In addition, a port 28 that protrudes axially outward from an axial end of the bolt 20 is formed integrally with each mounting bracket 16 to connect an air pipe (not shown) to the air supply / discharge path 26. ing.

【0035】そして、これらの取付金具16a,16
b,16cは、マス部材12の各取付面20a,20
b,20c上において、取付凹所22a,22b,22
c内に軸方向一方の端部(内側端部)が所定量だけ入り
込んだ状態で、離隔配置されている。換言すれば、取付
金具16a,16b,16cは、取付凹所22a,22
b,22cと同軸的に、且つ軸方向外方に所定距離だけ
離れた位置に配設されているのである。
Then, these mounting brackets 16a, 16
b, 16c are the mounting surfaces 20a, 20
b, 20c, the mounting recesses 22a, 22b, 22
The other end (inner end) in the axial direction is inserted into the space c and separated by a predetermined amount. In other words, the mounting brackets 16a, 16b, 16c are attached to the mounting recesses 22a, 22a.
It is arranged coaxially with b and 22c and at a position separated by a predetermined distance outward in the axial direction.

【0036】さらに、これら取付金具16a,16b,
16cとマス部材12の間には、ゴム弾性体18a,1
8b,18cが介装されており、かかるゴム弾性体18
a,18b,18cを介して、取付金具16a,16
b,16cがマス部材12に対して弾性的に連結されて
いる。
Further, these mounting brackets 16a, 16b,
16c and the mass member 12, rubber elastic bodies 18a, 1
8b and 18c are interposed.
a, 18b, 18c, the mounting brackets 16a, 16
b, 16 c are elastically connected to the mass member 12.

【0037】すなわち、ゴム弾性体18a,18b,1
8cは、何れも略円環板形状を有しており、その内周面
に対して、取付金具16a,16b,16cにおける軸
方向一方の端部(内側端部)の外周面が加硫接着されて
いる一方、外周面に対して、略円筒形状の連結金具30
a,30b,30cが埋設されて加硫接着されており、
この連結金具30a,30b,30cが、マス部材12
の取付凹所22a,22b,22cにそれぞれ嵌め込ま
れて固着されることによって、取付金具16a,16
b,16cとマス部材12の間にゴム弾性体18a,1
8b,18cが介装されているのである。なお、各連結
金具30には、軸方向一方の端部において、ゴム弾性体
18の外周面から突出して広がる外フランジ部32が一
体形成されており、この外フランジ部32を、マス部材
12の取付凹所22に圧入された固定リング34で押圧
固定されることによって、連結金具30がマス部材12
に固着されている。
That is, the rubber elastic bodies 18a, 18b, 1
8c has a substantially annular plate shape, and the outer peripheral surface of one axial end (inner end) of the mounting brackets 16a, 16b, 16c is vulcanized to the inner peripheral surface. On the other hand, the connection fitting 30 having a substantially cylindrical shape
a, 30b, 30c are embedded and vulcanized and bonded,
The connecting members 30a, 30b, 30c are
Are fitted into and fixed to the mounting recesses 22a, 22b, 22c, respectively.
b, 16c and the mass member 12 between the rubber elastic bodies 18a, 18
8b and 18c are interposed. Note that an outer flange portion 32 that protrudes from the outer peripheral surface of the rubber elastic body 18 and expands is formed integrally at one end in the axial direction of each connection metal fitting 30. The connection fitting 30 is pressed and fixed by the fixing ring 34 press-fitted into the mounting recess 22 so that the mass member 12
It is stuck to.

【0038】これにより、ゴム弾性体18a,18b,
18cの弾性変形に基づいて、取付金具16a,16
b,16cに対するマス部材12の相対変位が許容され
るようになっている。なお、各取付凹所22a,22
b,22cの底面は、取付金具16a,16b,16c
の軸方向端部と対向位置する底面中央部分36が僅かに
深底とされており、取付金具16a,16b,16cの
マス部材12への当接が回避されるようになっている。
Thus, the rubber elastic bodies 18a, 18b,
The mounting brackets 16a, 16
The relative displacement of the mass member 12 with respect to b and 16c is allowed. In addition, each mounting recess 22a, 22
b, 22c have mounting brackets 16a, 16b, 16c
The central portion 36 of the bottom surface facing the axial end portion is slightly deeper, so that the fittings 16a, 16b, 16c do not contact the mass member 12.

【0039】また、このようにマス部材12に対して、
取付金具16と連結金具30を有するゴム弾性体18
a,18b,18cの一体加硫成形品が組み付けられる
ことにより、各取付凹所22a,22b,22cの開口
が覆蓋されており、以て、各取付金具16a,16b,
16cとマス部材12の対向面間において、壁部の一部
がゴム弾性体18a,18b,18cで構成されて外部
空間に対して密閉された空気室38a,38b,38c
が、それぞれ形成されている。なお、各連結金具30の
外フランジ部32と取付凹所22の底面との間では、シ
ールゴム層40が挟圧されており、各空気室38の気密
性が確保されるようになっている。
Further, as described above, with respect to the mass member 12,
Rubber elastic body 18 having mounting bracket 16 and connecting bracket 30
The openings of the mounting recesses 22a, 22b, and 22c are covered by assembling the integrally vulcanized molded products a, 18b, and 18c, so that the mounting brackets 16a, 16b, and
Between the facing surfaces of the mass member 16 and the mass member 12, air chambers 38 a, 38 b, and 38 c each having a part of a wall made of rubber elastic bodies 18 a, 18 b, and 18 c and sealed from an external space
Are formed respectively. Note that a seal rubber layer 40 is sandwiched between the outer flange portion 32 of each connection fitting 30 and the bottom surface of the mounting recess 22, so that the airtightness of each air chamber 38 is ensured.

【0040】さらに、これらの空気室38a,38b,
38cには、取付金具16a,16b,16cに設けら
れたエア給排路26が、それぞれ開口,連通せしめられ
ている。なお、本実施形態では、これらの空気室38
a,38b,38cによって、作用室が構成されてい
る。
Further, these air chambers 38a, 38b,
An air supply / discharge passage 26 provided in the mounting brackets 16a, 16b, 16c is opened and communicated with 38c. In this embodiment, these air chambers 38 are used.
The working chamber is constituted by a, 38b and 38c.

【0041】そして、上述の如き構造とされた制振器1
0は、図1に示されているように、取付金具16a,1
6b,16cが、ブラケット42を介して、それぞれ振
動体14に対して固定的に取り付けられることによって
装着されることとなる。
Then, the vibration damper 1 having the structure as described above is provided.
0 is the mounting bracket 16a, 1 as shown in FIG.
6b and 16c are mounted by being fixedly mounted to the vibrating body 14 via the bracket 42, respectively.

【0042】かかるブラケット42は、互いに直交する
方向に広がる3つの平板形状の支持板部44a,44
b,44cを一体的に有している。そして、それら支持
板部44a,44b,44cに貫設された各取付孔46
に対して、取付金具16a,16b,16cの各ボルト
24が挿通され、ナット48で固着されることによっ
て、3つの取付金具16a,16b,16cが一体的に
連結固定されている。そして、ブラケット42が、一つ
の平板部44aにおいて、振動体14の装着面に重ね合
わされて、該平板部44aの取付孔46に挿通された取
付金具16aのボルト24により、ブラケット42が振
動体12に対して固着されるようになっている。また、
その際、好ましくは、各取付金具16a,16b,16
cの軸方向、即ち各取付金具16a,16b,16cと
マス部材12の対向方向が、それぞれ、振動体14にお
いて防振しようとする振動の方向となるようにセットせ
しめられる。
The bracket 42 has three flat plate-like support plate portions 44a, 44 extending in directions orthogonal to each other.
b, 44c. Each of the mounting holes 46 penetrating through the support plate portions 44a, 44b, 44c.
On the other hand, the bolts 24 of the mounting brackets 16a, 16b, 16c are inserted and fixed by nuts 48, whereby the three mounting brackets 16a, 16b, 16c are integrally connected and fixed. Then, the bracket 42 is superimposed on the mounting surface of the vibrating body 14 in one flat plate portion 44a, and the bracket 42 is fixed to the vibrating body 12 by the bolt 24 of the mounting bracket 16a inserted into the mounting hole 46 of the flat plate portion 44a. To be fixed. Also,
At that time, preferably, each of the mounting brackets 16a, 16b, 16
The axial direction of c, that is, the facing direction of each of the mounting members 16a, 16b, 16c and the mass member 12 is set so as to be the direction of the vibration to be anti-vibrated in the vibrating body 14, respectively.

【0043】さらに、図面上に明示はされていないが、
各取付金具16a,16b,16cのポート28に対し
て、それぞれ、エア管路が接続せしめられ、空気室38
a,38b,38cが、それぞれ、切換バルブを介し
て、負圧源と大気中とに択一的に連通せしめられるよう
にされる。なお、負圧源としては、負圧ポンプや内燃機
関の吸気系、或いは負圧タンク等が何れも採用され得、
切換バルブとしては、応答性および制御性に優れた電磁
式のものが好適に採用される。また、各空気室38a,
38b,38cにおける負圧源と大気中への接続は、相
互に独立して制御可能とされている。
Further, although not explicitly shown in the drawings,
An air pipe is connected to the port 28 of each of the mounting brackets 16a, 16b, 16c, and an air chamber 38 is provided.
a, 38b and 38c are each selectively connected to the negative pressure source and the atmosphere via a switching valve. As the negative pressure source, any of a negative pressure pump, an intake system of an internal combustion engine, a negative pressure tank, and the like can be adopted.
As the switching valve, an electromagnetic switching valve having excellent responsiveness and controllability is preferably employed. In addition, each air chamber 38a,
Connections to the negative pressure source and the atmosphere at 38b and 38c can be controlled independently of each other.

【0044】すなわち、このような制振器10において
は、切換バルブを切換作動させて、何れかの空気室38
に負圧と大気圧を交互に及ぼすようにすれば、該空気室
38の圧力変化に伴って、マス部材12に対し、取付金
具16との対向方向で、該取付金具16に対して接近/
離隔する変位力が及ぼされることとなる。要するに、各
取付金具16a,16b,16cは、それぞれ、マス部
材12に対して、空気室38a,38b,38cを挟ん
で軸方向に対向位置せしめられていると共に、ゴム弾性
体18a,18b,18cの弾性変形に基づいて相対変
位が許容されていることから、何れか一つの空気室38
に負圧を及ぼすことによって、マス部材16が、該空気
室38を挟んで対向位置せしめられた取付金具16に対
して軸方向に接近変位せしめられるのである。
That is, in such a vibration damper 10, the switching valve is switched to operate, and any one of the air chambers 38 is operated.
If the negative pressure and the atmospheric pressure are alternately applied to the mass member 12, the mass member 12 approaches the mounting member 16 in the direction facing the mounting member 16 in accordance with the pressure change of the air chamber 38.
A separating displacement force is exerted. In short, each of the mounting brackets 16a, 16b, and 16c is axially opposed to the mass member 12 with the air chambers 38a, 38b, and 38c interposed therebetween, and the rubber elastic bodies 18a, 18b, and 18c. Relative displacement is allowed based on the elastic deformation of any one of the air chambers 38.
, The mass member 16 is displaced in the axial direction toward the mounting bracket 16 opposed to the air chamber 38 with the air chamber 38 interposed therebetween.

【0045】そこにおいて、マス部材12は、切換バル
ブの切換周期に対応した周期で、取付金具16に対して
変位せしめられるのであり、切換バルブの切換周期を調
節することによって、マス部材12とゴム弾性体18
a,18b,18cからなる振動系を、任意の周波数で
加振することが出来ると共に、空気室48に及ぼされる
負圧の大きさを調節することによって、かかる振動系に
おける加振力乃至は振幅を制御することも出来るのであ
る。
In this case, the mass member 12 is displaced with respect to the mounting bracket 16 at a cycle corresponding to the switching cycle of the switching valve. Elastic body 18
The vibration system composed of a, 18b, and 18c can be vibrated at an arbitrary frequency, and by adjusting the magnitude of the negative pressure applied to the air chamber 48, the vibration force or the amplitude in the vibration system can be increased. Can also be controlled.

【0046】また、3つの空気室38a,38b,38
cのうちの何れに対して、負圧と大気圧を及ぼすかによ
って、マス部材12の変位方向を制御することが可能で
あり、特に、本実施形態では、3つの空気室38a,3
8b,38cの圧力制御に基づくマス部材12の変位方
向が、互いに直交する3方向とされることから、3つの
空気室38a,38b,38cにおける空気圧制御を独
立的に行うことによって、振動体14に対して、3方向
或いはそれらの合力としての各種方向の加振力を有効に
及ぼすことが出来るのである。
The three air chambers 38a, 38b, 38
The displacement direction of the mass member 12 can be controlled depending on which of the pressure chambers c and the negative pressure and the atmospheric pressure are applied. In particular, in the present embodiment, the three air chambers 38a, 38
Since the directions of displacement of the mass member 12 based on the pressure control of 8b and 38c are set in three directions orthogonal to each other, the air pressure control in the three air chambers 38a, 38b and 38c is performed independently, so that the vibrating body 14 is controlled. On the other hand, the vibrating force in three directions or various directions as a resultant force thereof can be effectively exerted.

【0047】従って、防振しようとする振動体14の振
動の周波数や振幅等に応じて、切換バルブを切換制御し
て、各空気室38a,38b,38cの圧力制御を行う
ことにより、振動体14に対して有効な加振力を及ぼし
めて、有効な振動抑制効果乃至は振動制御効果を得るこ
とが出来るのである。
Therefore, by controlling the switching of the switching valve in accordance with the frequency and amplitude of the vibration of the vibration body 14 to be damped, the pressure of each of the air chambers 38a, 38b and 38c is controlled. By applying an effective excitation force to the, an effective vibration suppression effect or vibration control effect can be obtained.

【0048】また、特に、マス部材12とゴム弾性体1
8a,18b,18cからなる振動系の共振周波数域で
は、その共振作用によってより大きな加振力が効率的に
生ぜしめられて、一層優れた振動抑制効果乃至は振動制
御効果が発揮され得る。なお、マス部材12とゴム弾性
体18a,18b,18cからなる振動系のばね定数
が、空気室38a,38b,38cの圧力の影響を受け
ることを積極的に利用し、何れか一つ又は二つの空気室
38に一体の圧力を及ぼすことにより、他の空気室38
に圧力変化を生ぜしめてマス部材12を加振する際の、
該振動系における共振周波数を適当に調節設定すること
も可能である。
In particular, the mass member 12 and the rubber elastic body 1
In the resonance frequency range of the vibration system composed of 8a, 18b and 18c, a larger exciting force is efficiently generated by the resonance action, and a more excellent vibration suppression effect or vibration control effect can be exhibited. In addition, the fact that the spring constant of the vibration system composed of the mass member 12 and the rubber elastic bodies 18a, 18b, 18c is influenced by the pressure of the air chambers 38a, 38b, 38c is positively used, and one or two of them are used. By applying an integral pressure to one air chamber 38, the other air chamber 38
When the mass member 12 is vibrated by causing a pressure change to
It is also possible to appropriately adjust and set the resonance frequency in the vibration system.

【0049】しかも、かかる制振器10においては、そ
れ自体に電磁駆動手段等のアクチュエータ部材を組み込
む必要がないことから、構造が極めて簡単で製作が容易
であり、軽量でコンパクト且つ安価であるといった大き
な利点がある。しかも、構造か簡単であることから、耐
久性や信頼性にも優れており、故障した場合でも対処が
容易であるといった利点もある。また、特に本実施形態
では、マス部材12に取り付けられる3つのゴム弾性体
18a,18b,18cの一体加硫成形品として、何れ
も同一の部材を採用することが可能であり、それによっ
て、製作性等の更なる向上が図られ得る。
Moreover, in the vibration damper 10, since it is not necessary to incorporate an actuator member such as an electromagnetic driving means into the vibration damper 10, the structure is extremely simple, the production is easy, and the vibration damper 10 is lightweight, compact and inexpensive. There are great benefits. Moreover, since the structure is simple, it has excellent durability and reliability, and has an advantage that it is easy to cope with a failure. Further, in the present embodiment, in particular, the same member can be employed as the integrally vulcanized molded product of the three rubber elastic bodies 18a, 18b, 18c attached to the mass member 12, thereby producing the same. Further improvement in properties and the like can be achieved.

【0050】要するに、上述の如き制振器10において
は、複数の方向の振動に対して有効な制振効果を発揮し
得る制振器が、コンパクトなサイズと簡単な構造をもっ
て、有利に実現され得るのである。
In short, in the vibration damper 10 as described above, a vibration damper capable of exhibiting an effective vibration damping effect against vibrations in a plurality of directions is advantageously realized with a compact size and a simple structure. You get.

【0051】また、かかる制振器10では、負圧力を利
用してマス部材16の変位力を得ることが出来ることか
ら、特に内燃機関を利用した自動車等においては、吸気
系等に生ずる負圧を有効に活用することが出来るのであ
り、特別な駆動エネルギ発生手段が必要ないといった利
点もある。なお、圧縮エアが容易に得られる場合には、
負圧力に代えて正圧力を利用してマス部材16を変位さ
せることも、勿論可能である。
Further, in the vibration damper 10, since the displacement force of the mass member 16 can be obtained by using the negative pressure, especially in an automobile or the like using an internal combustion engine, the negative pressure generated in the intake system or the like. Can be effectively utilized, and there is an advantage that no special driving energy generating means is required. If compressed air is easily obtained,
Of course, it is also possible to displace the mass member 16 using positive pressure instead of negative pressure.

【0052】以上、本発明の実施形態について詳述して
きたが、これらは文字通りの例示であって、本発明は、
これらの実施形態によって何等限定的に解釈されるもの
ではない。
The embodiments of the present invention have been described above in detail, but these are literal examples.
These embodiments are not to be construed as limiting in any way.

【0053】例えば、前記実施形態では、何れも、空気
室38に変動空気圧を及ぼしてマス部材12を変位させ
ることにより加振力を発生させて能動的制振効果を得る
ようになっていたが、その他、本発明に従う構造とされ
た制振器を、ダイナミックダンパとして用いて、有効な
受動的制振効果を得ることも可能である。そして、その
場合には、例えば空気室38に一定の負圧や正圧を及ぼ
すことにより、マス部材12の取付金具16に対する支
持ばね定数を変化させて、振動系における共振周波数を
適当に変更制御することが出来るのであり、それ故、防
振すべき入力振動の周波数変化等に対応して最適の吸振
効果を発揮し得る副振動系を実現することが可能となる
のである。
For example, in each of the above-described embodiments, an active vibration damping effect is obtained by applying a varying air pressure to the air chamber 38 to displace the mass member 12 to generate an exciting force. In addition, an effective passive vibration damping effect can be obtained by using a vibration damper having a structure according to the present invention as a dynamic damper. In this case, for example, a constant negative pressure or a positive pressure is applied to the air chamber 38 to change the supporting spring constant of the mass member 12 with respect to the mounting bracket 16 so as to appropriately change the resonance frequency in the vibration system. Therefore, it is possible to realize a sub-vibration system capable of exhibiting an optimal vibration absorbing effect in response to a change in the frequency of input vibration to be damped, and the like.

【0054】また、空気室38の容積や壁ばね剛性等を
適当に設定することにより、空気の圧縮ばね作用による
共振現象も利用することが可能であり、それによって、
より大きな加振力を一層効率的に得ることが出来る。
By appropriately setting the volume of the air chamber 38, the rigidity of the wall spring, and the like, it is possible to use the resonance phenomenon caused by the compression spring action of air.
A larger excitation force can be obtained more efficiently.

【0055】さらに、前記実施形態においては、マス部
材12の変位方向が互いに直交するようにして三つの空
気室38a,38b,38cが形成されていたが、防振
すべき振動の入力方向に応じて、空気室38からマス部
材12に及ぼされる変位力の方向が設定されるべきであ
り、二つ或いは四つ以上の空気器を取り付けることも可
能である。
Further, in the above embodiment, the three air chambers 38a, 38b and 38c are formed so that the displacement directions of the mass member 12 are orthogonal to each other. Thus, the direction of the displacement force applied from the air chamber 38 to the mass member 12 should be set, and it is possible to attach two or four or more air blowers.

【0056】また、本発明に従う構造とされた制振器に
おいては、入力振動の状況等に応じて、特定方向の入力
振動に対して能動的な防振効果を得ると共に、他の方向
の入力振動に対してはダイナミックダンパとして受動的
な防振効果を得るようにすることも可能である。
Further, in the vibration damper having the structure according to the present invention, an active vibration damping effect can be obtained with respect to input vibration in a specific direction in accordance with the state of input vibration and the like, and an input in another direction can be obtained. It is also possible to obtain a passive vibration damping effect as a dynamic damper against vibration.

【0057】その他、一々列挙はしないが、本発明は、
当業者の知識に基づいて種々なる変更,修正,改良等を
加えた態様において実施され得るものであり、また、そ
のような実施態様が、本発明の趣旨を逸脱しない限り、
何れも、本発明の範囲内に含まれるものであることは、
言うまでもないところである。
In addition, although not enumerated one by one, the present invention
Based on the knowledge of those skilled in the art, various changes, modifications, improvements, and the like can be made, and unless such embodiments depart from the spirit of the present invention.
Both are included in the scope of the present invention,
Needless to say.

【0058】[0058]

【発明の効果】上述の説明から明らかなように、請求項
1乃至7に記載の発明に従う構造とされた制振器におい
ては、何れも、外部から及ぼされる空気圧に基づいてマ
ス部材が変位せしめられて、制振対象に対する加振力が
生ぜしめられるのであり、特に、単一のマス部材を用い
て、しかも加振用のアクチュエータ手段を組み込むこと
なく、複数方向の加振力を生ぜしめることが出来る。
As is clear from the above description, in any of the vibration dampers constructed according to the first to seventh aspects of the present invention, the mass member is displaced based on the air pressure exerted from the outside. As a result, a vibration force is generated on the vibration damping target, and in particular, a vibration force is generated in a plurality of directions using a single mass member and without incorporating a vibration actuator means. Can be done.

【0059】それ故、複数方向の入力振動に対して有効
な制振効果を発揮し得る制振器が、極めて軽量で且つコ
ンパクトな構造をもって有利に実現され得るのである。
Therefore, a vibration damper capable of exhibiting an effective vibration damping effect for input vibrations in a plurality of directions can be advantageously realized with an extremely lightweight and compact structure.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態としての制振器を示す縦断
面説明図であって、図2におけるI−I断面に相当する
図である。
FIG. 1 is an explanatory longitudinal sectional view showing a vibration damper as one embodiment of the present invention, and is a view corresponding to a II section in FIG. 2;

【図2】図1に示された制振器の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the vibration damper shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 制振器 12 マス部材 14 振動体 16 取付金具 18 ゴム弾性体 26 エア給排路 38 空気室 42 ブラケット DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Damper 12 Mass member 14 Vibration body 16 Mounting bracket 18 Rubber elastic body 26 Air supply / discharge path 38 Air chamber 42 Bracket

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 単一のマス部材を、制振対象に取り付け
られる取付部材に対して、弾性連結体により相対変位可
能に連結する一方、それらマス部材と取付部材の間に、
内部の圧力変化に基づき該マス部材に対して互いに異な
る方向の変位力をそれぞれ及ぼす複数の作用室を設ける
と共に、それら各作用室に対して互いに独立的に空気圧
を及ぼして圧力変化を生ぜしめるための複数のエア給排
路を設けたことを特徴とする制振器。
1. A single mass member is connected to an attachment member attached to a vibration damping target by an elastic connector so as to be relatively displaceable, and between the mass member and the attachment member.
In order to provide a plurality of working chambers that respectively apply displacement forces in different directions to the mass member based on a change in internal pressure, and to apply a pneumatic pressure to each of the working chambers independently to generate a pressure change. A plurality of air supply / discharge paths.
【請求項2】 前記複数の作用室のうちの少なくとも一
つが、前記弾性連結体によって壁部の一部が構成された
空気室からなり、該空気室に前記エア給排路が接続され
ている請求項1に記載の制振器。
2. At least one of the plurality of working chambers comprises an air chamber of which a part of a wall is formed by the elastic connecting body, and the air supply / discharge passage is connected to the air chamber. The vibration damper according to claim 1.
【請求項3】 前記複数の作用室のうちの少なくとも一
つが、前記弾性連結体によって壁部の一部が構成されて
いると共に、可撓性膜によって流体密に二分されてお
り、該可撓性膜を挟んだ一方の側に、非圧縮性流体が充
填された液室が形成されている一方、該可撓性膜を挟ん
だ他方の側に、前記エア給排路が接続された空気室が形
成されている請求項1又は2に記載の制振器。
3. An at least one of the plurality of working chambers, a part of a wall portion is constituted by the elastic connecting body, and is fluid-tightly divided into two by a flexible membrane. A liquid chamber filled with an incompressible fluid is formed on one side of the flexible membrane, and the air supply / discharge path is connected to the other side of the flexible membrane on the other side. 3. The vibration damper according to claim 1, wherein a chamber is formed.
【請求項4】 前記可撓性膜における圧力作用面積と、
前記マス部材側における圧力作用面積とが、互いに異な
る大きさとされている請求項3に記載の制振器。
4. A pressure action area in the flexible membrane,
The vibration damper according to claim 3, wherein the pressure action areas on the mass member side are different from each other.
【請求項5】 前記複数の作用室における圧力変化によ
り、前記マス部材に対して、互いに直交する方向の変位
力が及ぼされるようになっている請求項1乃至4の何れ
かに記載の制振器。
5. The vibration damper according to claim 1, wherein a displacement force in directions orthogonal to each other is exerted on said mass member by a pressure change in said plurality of working chambers. vessel.
【請求項6】 前記エア給排路を通じて前記作用室に及
ぼされる空気圧を、防振すべき振動の周波数に同期して
変動せしめる空気圧制御装置を設けた請求項1乃至5の
何れかに記載の制振器。
6. The air pressure control device according to claim 1, further comprising an air pressure control device for changing an air pressure applied to the working chamber through the air supply / discharge path in synchronization with a frequency of vibration to be damped. Damper.
【請求項7】 前記取付部材が、前記マス部材に対して
それぞれ異なる方向に離隔配置されて複数設けられてい
ると共に、それらの取付部材が、単一のブラケットに固
定されており、該ブラケットを介して、前記制振対象に
取り付けられるようになっている請求項1乃至6の何れ
かに記載の制振器。
7. A plurality of the mounting members are provided separately from each other with respect to the mass member in different directions, and the mounting members are fixed to a single bracket. The vibration damper according to any one of claims 1 to 6, wherein the vibration damper is attached to the vibration damping object via a vibration damper.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001020998A (en) * 1999-07-08 2001-01-23 Bridgestone Corp Active type vibration damper
EP0936376A3 (en) * 1998-02-10 2001-03-14 Tokai Rubber Industries, Ltd. Active vibration damping device having pneumatically oscillated mass member whose oscillation amplitude as well as frequency and phase are controllable
JP2013148125A (en) * 2012-01-17 2013-08-01 Mitsubishi Electric Corp Braking device

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