JPH1023720A - スロットレス型巻線ステータの製造方法 - Google Patents

スロットレス型巻線ステータの製造方法

Info

Publication number
JPH1023720A
JPH1023720A JP9054895A JP5489597A JPH1023720A JP H1023720 A JPH1023720 A JP H1023720A JP 9054895 A JP9054895 A JP 9054895A JP 5489597 A JP5489597 A JP 5489597A JP H1023720 A JPH1023720 A JP H1023720A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
coil
transfer tool
stator
sleeve
cylindrical
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP9054895A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3924036B2 (ja
Inventor
Thomas E Gates
トーマス・エドワード・ゲイツ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kollmorgen Corp
Original Assignee
Kollmorgen Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kollmorgen Corp filed Critical Kollmorgen Corp
Publication of JPH1023720A publication Critical patent/JPH1023720A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3924036B2 publication Critical patent/JP3924036B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/06—Embedding prefabricated windings in machines
    • H02K15/062—Windings in slots; salient pole windings
    • H02K15/065—Windings consisting of complete sections, e.g. coils, waves
    • H02K15/067—Windings consisting of complete sections, e.g. coils, waves inserted in parallel to the axis of the slots or inter-polar channels
    • H02K15/068—Strippers
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/0025—Shaping or compacting conductors or winding heads after the installation of the winding in the core or machine ; Applying fastening means on winding heads
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/49009—Dynamoelectric machine
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/4902—Electromagnet, transformer or inductor
    • Y10T29/49073—Electromagnet, transformer or inductor by assembling coil and core
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
    • Y10T29/53143—Motor or generator
    • Y10T29/53161—Motor or generator including deforming means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単で、コイル導体をモータの軸線に対して
より正確に平行に位置決めでき、また、スロットの充填
率をより高めることができる、電気機械の円筒状の外殻
内に配置されたスロットレス型巻線ステータを製造する
方法を提供する。 【解決手段】 コイル１２が予め形成され且つ移送工具
１０の位置決めピン１８上に配置された、電気モータ用
のスロットレス型巻線ステータの製造方法である。その
後に、巻線コイルが装填された移送工具１０をステータ
の外殻１４内に挿入する。この挿入中、コイルガイド２
２がコイルを均し、巻線の作用部分が比較的真っ直ぐで
且つ軸線に対して平行であるようにする。巻線が所定位
置にあるとき、位置決めピン１８を引っ込めて、移送工
具１０が端部折り返し部分１１を外方に付勢する。端部
の折り返し部分１１が外方に拡がったときに、移送工具
を取り外す。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電気モータの製造
方法、より具体的には、スロットレス型電気モータ及び
歯無し型電気モータの製造方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】スロットレス型の高性能のサーボモータ
は、例えば、米国特許第４，６７９，３１３号、同第
４，８６８，９７０号及び同第４，７５４，７３９号の
明細書に記載されている。スロットレスステータ巻線の
設計は、スロット及び歯を有する従来の設計に優る多数
の有利な点がある。歯が無いスロットレスの設計は、著
しいぎくしゃくした動きをなくし、また、騒音を顕著に
軽減する。これらの設計は、インダクタンスが小さく、
従って、高周波を励起するスイッチ動作及び極めて高速
度の作動が可能である。スロットレスの設計は、出力対
重量の比に優れ且つ作動効率に優れている。これらの設
計は、歯を有さず、このため、歯の飽和という問題が生
じない。更に、このスロットレスの設計は、一般に、ト
ルクの変動が少なく、より円滑に作動する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】スロットレス型モータ
は、多数の潜在的な利点を有するが、製造に伴う困難性
のために、これらのモータは実際に製造することは難し
い。公知の製造方法は、米国特許第４，５６３，８０８
号に記載されたものがある。従来の歯付きステータの構
造の場合、予め巻いたコイルを移送工具により装着機械
内の取付具に移送し、その機械がコイルをステータコア
内の適正な位置まで摺動する。この従来の設計の場合、
これらの歯がスロットの境界を設定する。また、これら
の歯は、コイルをその適正な位置に配置するために装着
機械により利用される。上記の米国特許第４，５６３，
８０８号の明細書には、コイルを所定の位置に案内する
ための一時的な歯が設けられた装着機械を提供する独創
的な取り付け方法が記載されている。これらのコイル
は、装着機械を除去したとき、膨張可能なスリーブによ
り巻線の中心の所定の位置に保持される。
【０００４】従来のスロット付き型及びスロットレス型
の設計の双方において、予め巻いたコイルを所定の位置
に摺動させる取り付け方法の性質は、所定の領域内に配
置可能である巻線の量を制限する傾向がある。その理由
は、装着装置は、通常、スロット領域を巻線と共用する
からである。二重に絶縁した巻線を使用して、実現可能
であるスロットの充填率（スロットの全面積に対する銅
線の断面積の比）の程度は、３０乃至４０％程度である
ことが多い。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本願の一つの発明は、予
め巻いたコイルをスロットレスステータ内に配置する新
規な方法及び装置を提供するものである。電気機械の円
筒状の外殻内に配置されたスロットレス型巻線ステータ
を製造する方法は、一端に引っ込み可能な位置決めピン
を有する移送工具を提供するステップと、巻線コイルを
予め形成し且つ該コイルを上記の位置決めピンの上に配
置するステップと、上記の巻線コイルが装填された上記
の移送工具を上記の円筒状のステータの外殻を介して移
動して、上記コイルの端部の折り返し部分が上記の円筒
状の外殻の両端から外に出るようするステップと、上記
の外殻を介して移動する間に、コイルガイドを使用し
て、上記のコイルを均して、上記の端部の折り返し部分
間の上記外殻内にある上記コイルの部分が略平行となる
ようにするステップと、上記のコイルが上記のステータ
の外殻に対して位置決めされた後に、上記の位置決めピ
ンを引っ込めるステップと、上記の移送工具の位置決め
ピンの端部にて上記端部の折り返し部分を外方に拡げる
ステップと、上記の移送工具を取り外すステップとを含
んで構成されている。
【０００６】本願の他の発明は、円筒状のロータと、磁
性材料で出来た円筒状のステータの外殻と、移送工具か
ら伸長する位置決めピン上に配置された、予め形成した
巻線コイルとを備えるスロットレス型巻線ステータを有
する電気機械にして、端部の折り返し部分が前記円筒状
外殻の両端から伸長する位置まで、前記巻線コイルが前
記円筒状のステータの外殻を通して引っ張り出されるよ
うになっており、その後、移送工具を取り外し得るよう
に、前記位置決めピンが引っ込められ、前記端部の折り
返し部分が、少なくとも一端にて前記円筒状ロータをそ
の内部に挿入し得るように外方に拡がっており、前記巻
線が、該巻線を前記円筒状の外殻に固着し得るように樹
脂で含浸されて構成されている。
【０００７】この方法の装置は、大部分の従来技術のも
のよりも簡単である。コイル導体をモータの軸線に対し
てより正確に平行に位置決めすることができ、また、ス
ロットの充填率をより高めることができる。
【０００８】非粘着性スリーブ（例えば、テフロン（Ｔ
ｅｆｌｏｎ）で被覆したスリーブ）により取り巻かれた
移送工具は、全体として入り子式の構造をしており、予
め巻いたコイルを円筒状のステータコア（本明細書に
て、ステータの外殻とも称する）に移送するために本発
明に従って使用される。引っ込み可能な位置決めピン
が、工具の一端から伸長している。このピンは、予め巻
いたコイルを緩く位置決めするために使用される。緩く
位置決めしたコイルをステータコアを介して押し込むと
き、導体を均す工具としてコイルガイドが使用される。
先端の折り返し部分がステータコアを超えて伸長するピ
ン上にある状態にて、コイルが所定の位置にあるとき、
その位置決めピンが引っ込んでその先端の折り返し部分
を解放させる。次に、ストリッパラムを上方に押して、
先端の折り返し部分を外方に拡げる。次に、コイル及び
非粘着性スリーブがステータコア内に残るようにして、
移送工具を引き戻す。次に、コイルの先端を相互に接続
し、その巻線に適当な樹脂を含浸させるといった仕上げ
工程を実施する。所望であれば、その後に、巻線の中心
からこの非粘着性スリーブを取り外すことができる。
【０００９】本発明の上記の方法及び装置の有利な点の
一部は、次の通りである。
【００１０】（１）移送及び挿入のための複合型工具を
使用することにより、工程中の一つのステップが不要と
なり、このため、配置誤差の機会が少なくなる。
【００１１】（２）ステータコア内に配置した後に、コ
イルと共に残る非粘着性スリーブを取り巻くようにコイ
ルを位置決めすることにより、コイル導体の位置決め誤
差が更に少なくなり且つ工程が簡略化される。
【００１２】（３）半径方向ではなくて、軸方向に伸長
する引っ込み可能な位置決めピンを使用することによ
り、６５％程度のスロット充填率を達成することができ
る。
【００１３】（４）この工具の設計は、比較的小型（直
径３２ｍｍ程度）のモータを製造することができ、操作
者の仕事が簡略化されるため、製造工程の時間が短縮さ
れる。
【００１４】（５）移送工具及び数種のその他の構成要
素を交換することにより、該装置は、巻線パターン、極
数、即ち相の数、及び／又は直径及び長さの異なるモー
タを製造するために容易に変更することが可能である。
【００１５】
【発明の実施の形態】本発明の特徴及び目的は、本発明
の好適な実施の形態に関する以下の説明により完全に記
載されている。
【００１６】移送工具１０は、予め巻いたコイル１２を
円筒状のステータコア１４内に移送する各種の段階にて
図１乃至図８に示されている。この移送工具は、全体と
して入り子式の構造体であり、ディスク１７、１９、２
１で示した取り付け基部を垂直方向に関節動作させるこ
とにより、その作動を制御することができる。これらの
ディスク１７、２１は、連動して動き得るように、空気
／液圧シリンダ軸のような線形アクチュエータと構造的
に接続されている。ディスク１９は、二次的な線形アク
チュエータによってディスク１７、２１に関して駆動さ
れる。移送工具のマンドレル１６は、主たる構造体部材
であり、平滑な捩りロックコネクタによってディスク１
９に固着された円筒体である。「スロット」の境界を設
定する位置決めピン１８がマンドレル１６に締結されて
いる。また、該位置決めピン１８は、ストリッパ２０を
自在に貫通するマンドレルから上方に伸長している。ス
トリッパ２０は、完成したステータの最終内径に等しい
直径を有している。また、該ストリップ２０は、マンド
レル１６の中心を貫通して垂直方向に伸長するロッド
（ディスク２１と最終的に接触するロッド）に取り付け
られている。仕上がったステータの内径に等しい外径を
有する、円筒状スリーブ１５は、マンドレル１６の上を
自在に摺動する。また、該円筒状スリーブは、マンドレ
ル組立体が所定位置にあるとき、ディスク１７上に着座
する。ストリッパ２０は、スリーブ１５の頂部に着座す
る。スリーブ１５は、非粘着性（ｎｏｎ−ｓｔｉｃｋ）
材料（例えば、テフロンのような４ふっ化エチレン）の
外側被覆を有する肉厚の薄い円筒体であることが好まし
い。この被覆材料は、ステータの巻線が完了し、接着さ
せた後に、円筒体を取り外すのを容易にする。また、ス
リーブ１５は、所定位置に配置したならば、ステータの
一体部分となる、肉厚の薄い絶縁性材料（例えば、エポ
キシ繊維ガラス）とすることができる。
【００１７】位置決めピン１８（巻線を画成する「スロ
ット」の数と同数）が図１のストリッパ２０を貫通して
伸長する状態で示してある。巻線の所定の数のコイルが
互いにその適正な方向に向けてこれらのピン上の所定位
置に配置されている。
【００１８】ステータコア１４は、製造されるモータの
一部である。このステータコア１４は、磁性材料（好ま
しくは、積層鉄）で出来ており、ロータの永久磁石に対
する磁束の戻り経路を提供する。ステータコアは、移送
工具の軸線上の整合位置に頂部板２８により保持されて
いる。コイルガイド２２は、底部板２６の上に取り付け
られ、この底部板の中心もステータコア上にある。コイ
ルガイドは、挿入される間に、コイル１２を均す。コイ
ルガイド２２は、枢着点２３にて枢着されており、通
常、ばね２４により図１に示した位置に保たれている。
【００１９】本発明の方法において、最初に、製造され
るモータの巻線型式に従って従来の巻線機でコイル１２
を予め巻線する。スリーブ１５及びストリッパ２０を所
定位置に有する移送工具１０を使用して、コイルを図１
乃至図８に示した順列装置に移送する。コイルの位置決
めピン１８の数は、コイルが配置される「スロット」の
数に等しい。各コイル１２の先端の折り返し部分１１
は、ピンの異なる組みの周りでループ状に形成され、コ
イルは、図１に示すように、スリーブ１５に沿って下方
に垂れ下がっている。次に、コイルが装填された移送工
具をディスク１７、１９上の所定位置に配置し且つ係止
する。次に、クランプ３０を閉じて、コイル１２を内方
に整えて、図２に示すように、スリーブ１５をぴったり
と取り巻くようにする。
【００２０】次に、コイルが所定位置にある移送工具１
０を図３に示した位置まで上方に押して、巻線の先端の
折り返し部分１１がステータコア１４の上方に伸長する
ようにする。移送工具が上方に動くと、スロットガイド
２２がコイルを均して、導体が真っ直ぐで且つ軸線に対
して平行となるようにする。この均し動作により、コイ
ルはそのそれぞれの「スロット」の位置に配置される。
クランプ３０は、移送工具が前進すると、後退する。次
に、制御ディスク１９を下降させることによって位置決
めピン１８が引っ込み、巻線の先端の折り返し部分１１
が図４に示すように自由となる。
【００２１】図５に示すように、次に、ストリッパ２０
は、上方に伸長したとき、ラムとして作用し、端部の折
り返し部分を上方に付勢し且つスリーブ１５をその最終
位置に動かす。図６に示すように、次に、ピン１８をス
トリッパ２０を通じて伸長させる。この場合、ディスク
１９がディスク１７、２１に関してその最初の位置に戻
っているため、位置決めピンはコイルから離れている。
【００２２】巻線が所定位置になった後に、図７に示す
ように、スリーブ、ステータコア及び巻線を残して、移
送工具を制御ディスクから取り外してスリーブ１５から
引き出す。次に、図８に示すように、スリーブ、巻線、
及びステータコアを取り外す。その後に、コイルを相互
に接続することと、巻線に適当な樹脂を含浸させること
と、ロータ及びモータハウジングを取り付けることとか
ら成る仕上げ工程が行われる。線形アクチュエータがデ
ィスク１７、１９、２をその開始位置に戻す。
【００２３】上記方法の一つの変形例は、コイル導体を
隣接する導体に接着させ得るようにするため、接着剤が
被覆された巻線を使用することである。この配置の場
合、コイルは、移送工程中に導体を適正な整合状態に保
つ自己支持型の構造体を形成する。
【００２４】図１乃至図８に図示するように、ディスク
１７、２１は、常に、共に動くから、組み合わせて単一
のアクチュエータにより制御するようにしてもよい。デ
ィスク１９は、ディスク１７、２１に動くため、別個の
アクチュエータにより制御される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の方法によるステップの進行段階を示す
移送工具の断面図である。
【図２】当該ステップの進行段階を示す移送工具の断面
図である。
【図３】当該ステップの進行段階を示す移送工具の断面
図である。
【図４】当該ステップの進行段階を示す移送工具の断面
図である。
【図５】当該ステップの進行段階を示す移送工具の断面
図である。
【図６】当該ステップの進行段階を示す移送工具の断面
図である。
【図７】当該ステップの進行段階を示す移送工具の断面
図である。
【図８】当該ステップの進行段階を示す移送工具の断面
図図である。
【符号の説明】
１０ 移送工具 １１ 巻線端部の折
り返し部分 １２ 巻線コイル １４ 外殻／ステー
タコア １５ 円筒状スリーブ １６ マンドレル １７、１９、２１ ディスク １８ 位置決めピン ２０ ストリッパ ２２ コイルガイド ２３ 枢着点 ２４ ばね ２６ 底部板 ２８ 頂部板 ３０ クランプ

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 電気機械の円筒状外殻（１４）内に配置
    されたスロットレス型巻線ステータの製造方法にして、 一端に引っ込み可能な位置決めピン（１８）を有する移
    送工具（１０）を提供するステップと、 巻線コイル（１２）を予め形成し且つ該コイルを前記位
    置決めピン（１８）の上に配置するステップと、 前記巻線コイル（１２）が装填された前記移送工具（１
    ０）を前記円筒状のステータの外殻（１４）を貫通する
    ように移動して、前記コイルの端部の折り返し部分（１
    １）が前記円筒状外殻の両端から外に出るようにするス
    テップと、 前記外殻を貫通するように移動する間に、コイルガイド
    （２２）を使用して前記コイル（１２）を均し、前記端
    部折り返し部分（１１）間にて前記外殻内にある前記コ
    イルの部分が略平行となるようにするステップと、 前記コイルが前記ステータの外殻に関して配置された後
    に、前記位置決めピン（１８）を引っ込めるステップ
    と、 前記移送工具（１０）の端部の位置決めピン（１８）に
    おける前記端部折り返し部分（１１）を外方に拡げるス
    テップと、 前記移送工具（１０）を取り外すステップとを含む製造
    方法。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の製造方法にして、前記
    移送工具（１０）が、前記コイル（１２）を前記位置決
    めピン（１８）から取り外すために一端に設けられたス
    トリッパ（２０）を更に備える製造方法。
  3. 【請求項３】 請求項２に記載の製造方法にして、前記
    移送工具（１０）が、前記位置決めピンの引っ込み及び
    ストリッパの伸長が前記移送工具の一端から制御可能で
    あるように入り子式の構造体を備える製造方法。
  4. 【請求項４】 請求項１に記載の製造方法にして、前記
    移送工具（１０）が非粘着性スリーブ（１５）で取り巻
    かれており、前記コイル（１２）が前記スリーブの外側
    の位置に配置され、前記工具を取り外したとき、前記ス
    リーブが、前記コイル及び前記円筒状外殻（１４）内に
    止まるようにした製造方法。
  5. 【請求項５】 請求項４に記載の製造方法にして、前記
    スリーブ（１５）が４ふっ化エチレンで被覆される製造
    方法。
  6. 【請求項６】 請求項１に記載の製造方法にして、前記
    工具（１０）を取り外した後で且つ前記スリーブ（１
    ５）を取り外す前に、前記コイル（１２）に樹脂を含浸
    させる製造方法。
  7. 【請求項７】 請求項４に記載の製造方法にして、前記
    スリーブ（１５）が、その最終位置に配置されたならば
    ステータの一体部分となる薄肉厚の絶縁性材料で出来て
    いる製造方法。
  8. 【請求項８】 円筒状のロータと、磁性材料で出来た円
    筒状のステータの外殻（１４）と、移送工具（１０）か
    ら伸長する位置決めピン（１８）上に配置された、予め
    形成した巻線コイル（１２）とを備えるスロットレス型
    巻線ステータを有する電気機械にして、端部の折り返し
    部分（１１）が前記円筒状外殻（１４）の両端から伸長
    する位置まで、前記巻線コイル（１２）が前記円筒状の
    ステータの外殻（１４）を通して引っ張り出されるよう
    になっており、その後、移送工具（１０）を取り外し得
    るように、前記位置決めピン（１８）が引っ込められ、
    前記端部の折り返し部分（１１）が、少なくとも一端に
    て前記円筒状ロータをその内部に挿入し得るように外方
    に拡がっており、前記巻線が、該巻線を前記円筒状の外
    殻（１４）に固着し得るように樹脂で含浸されている電
    気機械。
  9. 【請求項９】 請求項８に記載のスロットレス型巻線ス
    テータを有する電気機械にして、前記移送工具（１０）
    が非粘着性スリーブ（１５）で取り巻かれており、前記
    移送工具（１０）を取り外した後、前記非粘着性のスリ
    ーブが前記巻線コイル（１２）内に止まるようにした電
    気機械。
JP05489597A 1996-03-11 1997-03-10 スロットレス型巻線ステータの製造方法 Expired - Fee Related JP3924036B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US613540 1996-03-11
US08/613,540 US5829118A (en) 1996-03-11 1996-03-11 Method and apparatus for slotless stator manufacturing

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH1023720A true JPH1023720A (ja) 1998-01-23
JP3924036B2 JP3924036B2 (ja) 2007-06-06

Family

ID=24457705

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP05489597A Expired - Fee Related JP3924036B2 (ja) 1996-03-11 1997-03-10 スロットレス型巻線ステータの製造方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5829118A (ja)
EP (1) EP0795951B1 (ja)
JP (1) JP3924036B2 (ja)
DE (1) DE69736028T2 (ja)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6619578B2 (en) * 2001-11-27 2003-09-16 General Electric Company Winding apparatus and method
DE10318702A1 (de) * 2003-04-24 2005-03-03 Wilo Ag Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer eisenlosen Stator-Wicklung
US20130002067A1 (en) * 2011-06-30 2013-01-03 Bradfield Michael D Electric Machine Module Cooling System and Method

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2630183C3 (de) * 1976-07-05 1986-07-31 Otto 7980 Ravensburg Rist Vorrichtung zum Einziehen von Wicklungen in Nuten von Statoren von Elektromotoren
JPS59103549A (ja) * 1982-12-01 1984-06-15 Hitachi Ltd コイルの挿入装置
US4563808A (en) * 1984-07-20 1986-01-14 Edo Corporation Methods of producing slotless and toothless wound stator
US4954739A (en) * 1985-03-08 1990-09-04 Kollmorgen Corporation Servo motor with high energy product magnets
US4868970A (en) * 1985-03-08 1989-09-26 Kolimorgen Corporation Method of making an electric motor
US4679313A (en) * 1985-03-08 1987-07-14 Kollmorgen Technologies Corporation Method of making a servo motor with high energy product magnets
US4648176A (en) * 1985-05-29 1987-03-10 Industra Products, Inc. Method and apparatus for positioning and transferring stator coil leads
IT1182652B (it) * 1985-11-05 1987-10-05 Pavesi & C Spa Off Mec Dispositivo per inserire matasse preavvolte nelle cave di uno stato re di una macchina dinamoelettrica ed apparecchiatura utilizzante tale dispositivo
IT1219076B (it) * 1988-03-04 1990-04-24 Pavesi & C Spa Off Mec Procedimento e dispositivo per inserire una pluralita di isolatori di fase nelle cave dello statore di una macchina dinamoelettrica

Also Published As

Publication number Publication date
JP3924036B2 (ja) 2007-06-06
EP0795951B1 (en) 2006-06-07
DE69736028D1 (de) 2006-07-20
EP0795951A1 (en) 1997-09-17
US5829118A (en) 1998-11-03
DE69736028T2 (de) 2006-12-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101078489B1 (ko) 코일 형성 장치 및 코일 형성 방법
JP4259323B2 (ja) モータの製造方法
US6894418B2 (en) Nested stator coils for permanent magnet machines
EP0188601B1 (en) Slotless and toothless wound stators and methods of production
US4520965A (en) Apparatus for winding coils in electric machinery
US20240275245A1 (en) Method for pulling a stator winding system into a stator lamination stack
US5361487A (en) Methods for connecting intermediate stator coil leads
US4459742A (en) Armature winding machine and method
JP3924036B2 (ja) スロットレス型巻線ステータの製造方法
US3985163A (en) Apparatus and method for forming circular dynamoelectric machine field windings by pushing
US2573976A (en) Stator winding machine
US3985164A (en) Apparatus and method for forming circular dynamoelectric machine field windings by pushing
JP5768305B1 (ja) 固定子の製造方法および装置
JP4259066B2 (ja) モータの製造方法
SU1290462A1 (ru) Способ изготовлени обмотки полого ротора и устройство дл его осуществлени
US6343762B1 (en) Winders for electric motor armatures
US5044068A (en) Blade pack extension and wedge guide support
US9230735B2 (en) Electrical coil forming apparatus and methods of assembling electrical coils
CA2329531A1 (en) Methods and apparatus for winding dynamo-electric machine stators with parallel wires
TH50324A (th) เครื่องจักรม้วนพันลวดและวิธีการม้วนพันลวดสำหรับทำสิ่งที่ม้วนพันของอุปกรณ์เครื่องจักรกลทำงานด้วยไฟฟ้าแบบหมุน
TH21019B (th) เครื่องจักรม้วนพันลวดและวิธีการม้วนพันลวดสำหรับทำสิ่งที่ม้วนพันของอุปกรณ์เครื่องจักรกลทำงานด้วยไฟฟ้าแบบหมุน
JP2004096999A (ja) ステータコアの巻線方法及びその装置
JPH0557815B2 (ja)
JP2000262022A (ja) 電気子の巻線方法
JPS6359751A (ja) コイル整形治具

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20040310

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060629

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20060928

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20061003

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20061226

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20070125

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20070223

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees