JPH10234227A - Spawn container supply mechanism in spawn inoculation device - Google Patents

Spawn container supply mechanism in spawn inoculation device

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JPH10234227A
JPH10234227A JP9043645A JP4364597A JPH10234227A JP H10234227 A JPH10234227 A JP H10234227A JP 9043645 A JP9043645 A JP 9043645A JP 4364597 A JP4364597 A JP 4364597A JP H10234227 A JPH10234227 A JP H10234227A
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    • C12M33/00Means for introduction, transport, positioning, extraction, harvesting, peeling or sampling of biological material in or from the apparatus
    • C12M33/04Means for introduction, transport, positioning, extraction, harvesting, peeling or sampling of biological material in or from the apparatus by injection or suction, e.g. using pipettes, syringes, needles
    • C12M33/06Means for introduction, transport, positioning, extraction, harvesting, peeling or sampling of biological material in or from the apparatus by injection or suction, e.g. using pipettes, syringes, needles for multiple inoculation or multiple collection of samples
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    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G18/00Cultivation of mushrooms
    • A01G18/60Cultivation rooms; Equipment therefor
    • A01G18/64Cultivation containers; Lids therefor

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a spawn inoculation device capable of efficiently performing the supply and exchange work of spawn containers by successively supplying the plural spawn containers to the spawn inoculating device. SOLUTION: The exchange mechanism of the spawn containers is provided with a spawn container loading member 12 composed of a loading plate 12B provided with a mounting hole 12A for mounting the spawn containers while inverting the side of the neck part matched with the number of the horizontal column unit of cultivation containers, a spawn container supply part 44 capable of mounting the prescribed number of the spawn container loading members 12 and successively and intermittently supplying the spawn container loading members 12, a guide part 13 provided on the carry-away side of the spawn container supply part 44 and tilted for a prescribed angle for slidably guiding the spawn container loading member 12 by the gravity and a position control part 29 for fixing and supporting the spawn container loading member 12 on the guide part 13 at the rake-out position of spawns from the spawn container.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、きのこ栽培容器に充填
した培養基にきのこ種菌を接種する種菌接種装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inoculum inoculating apparatus for inoculating a culture medium filled in a mushroom cultivation container with a mushroom inoculum.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のこの種の装置として特公昭55−
42802号公報等が知られている。この従来構造は、
ターンテーブルと、蓋開放装置と、蓋閉塞装置と、種菌
充填装置と、供給コンベヤと、搬出コンベヤとを備えて
おり、きのこ種菌の根付けに際し、菌床が収納され蓋で
密封された複数の栽培容器を作業者がコンテナから1個
ずつ取り出して供給コンベヤに供給する。これにより、
ターンテーブル上に供給された栽培容器が円周に沿って
移動する過程において先ず蓋開放装置により蓋が開放さ
れ、次いで種菌充填装置により栽培容器内に種菌が充填
され、この後蓋閉塞装置により蓋による密封が行われ、
搬出コンベヤにて搬出される。
2. Description of the Related Art A conventional device of this kind is disclosed in
No. 42802 is known. This conventional structure,
Equipped with a turntable, a lid opening device, a lid closing device, an inoculum filling device, a supply conveyor, and an unloading conveyor, a plurality of cultivations in which a fungus bed is stored and sealed with a lid when rooting mushroom seed bacteria. The operator takes out the containers one by one from the container and supplies them to the supply conveyor. This allows
In the process in which the cultivation container supplied on the turntable moves along the circumference, first, the lid is opened by the lid opening device, and then the inoculum is filled into the cultivation container by the inoculum filling device, and then the lid is closed by the lid closing device. Sealing is performed by
It is unloaded on the unloading conveyor.

【0003】このようにして搬出された栽培容器を作業
者が1個ずつコンテナに収容し、所定個数を収容したコ
ンテナを栽培棚に格納するものであった。しかし、この
装置においては作業者が栽培容器をコンテナから1個ず
つ供給コンベヤに供給し、かつ根付けされた栽培容器を
搬出コンベヤから1個ずつコンテナに収納しなければな
らず作業能率が悪いという問題があった。
[0003] The cultivation containers carried out in this way are stored in containers one by one by an operator, and a predetermined number of containers are stored in a cultivation shelf. However, in this apparatus, the operator has to supply the cultivation containers one by one from the container to the supply conveyor, and store the rooted cultivation containers one by one from the carry-out conveyor, which is a problem that the working efficiency is poor. was there.

【0004】そこで、栽培容器を収容したコンテナを供
給コンベヤにより種菌接種対応位置に供給することによ
りコンテナに収容された状態で栽培容器に種菌が充填さ
れるようにしたものが特開平1−174311号公報で
提案されている。これは栽培容器群を複数列に並べて収
納したコンテナを供給コンベヤにより種菌接種対応位置
に供給し、この種菌接種対応位置の上部に設けた蓋開閉
装置であるバキューム装置の各吸盤により一括してコン
テナ内の栽培容器群の蓋開放を行うように構成してい
る。
Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-174311 discloses a container in which a cultivation container is accommodated in a state where the container containing the cultivation container is supplied to a position corresponding to the inoculum inoculation by a supply conveyor so that the container is accommodated in the container. It is proposed in the gazette. In this method, containers in which cultivation container groups are arranged in a plurality of rows are supplied to a position corresponding to the inoculum inoculation by a supply conveyor, and the containers are collectively collected by the suction cups of the vacuum device which is a lid opening / closing device provided above the position corresponding to the inoculum inoculation. The lid of the cultivation container group inside is opened.

【0005】また種菌充填装置として種菌容器内の種菌
を掻取具にて掻き取り、この掻き取られた種菌を種菌案
内部材であるチャンネルブラケットに落下させて貯留す
るよう構成し、このチャンネルブラケットの下方に2枚
の平板状のシャッタを配置し、この上側に配設したシャ
ッタにはコンテナ内の栽培容器群の口部に対応した丸孔
をそれぞれ設けて前記チャンネルブラケットをシャッタ
上で相対スライドして通過進退することで各丸孔内に設
定量の種菌を供給充填し、次いで下側のシャッタを各列
ごとに開放することにより種菌をコンテナ内の栽培容器
群に一括して充填し、前記蓋開閉装置により蓋閉塞後、
前記コンベヤに横設した搬出コンベヤにコンテナを移動
して搬出するものであり、コンテナ内の栽培容器を1個
ずつ出し入れする作業を省略することができるようにし
ている。
[0005] Further, as a seed filling device, the seeds in the seed container are scraped off by a scraper, and the scraped seeds are dropped and stored in a channel bracket serving as a seed guiding member. Two flat shutters are arranged below, and the shutters arranged above the shutters are provided with round holes corresponding to the mouths of the cultivation containers in the container, and the channel bracket is slid relative to the shutters. By supplying and filling a set amount of inoculum in each round hole by passing through and retreating, then inoculating the inoculum collectively into the cultivation container group in the container by opening the lower shutter for each row, After the lid is closed by the lid opening / closing device,
The container is moved to and carried out from a carry-out conveyor provided horizontally on the conveyor, so that the operation of taking in and out the cultivation containers in the container one by one can be omitted.

【0006】また上述した各種タイプのきのこ種菌接種
装置に使用される種菌充填装置は、特開昭63−258
519号や特開昭63−258520号公報等に開示さ
れているように、種菌を収納した種菌容器を逆さ状態に
して本体フレームに設けた受入部材に装着し、この状態
で受入部材の回転作動によって種菌容器を回転させると
ともに、この種菌容器の口部から掻き出し刃を設けた掻
き出し杆を回転させながら容器内に進入させることによ
り種菌を所定量掻き出して栽培容器内に充填させて接種
するように構成している。
[0006] Further, a seed filling device used for the above-mentioned various types of mushroom seed inoculating devices is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-258.
No. 519 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-258520, the seed bacterium container containing the seed bacterium is mounted upside down and mounted on a receiving member provided on the main body frame. By rotating the seed container by rotating the scraping rod provided with a scraping blade from the mouth of the seed container, the seed is scraped in a predetermined amount by rotating the scraping rod into the container, filling the cultivation container and inoculating it. Make up.

【0007】この場合、掻き出し刃による種菌の掻き出
しにより種菌容器内の種菌がなくなった際、空となった
種菌容器を1個毎に人手によって前記受入部材から取り
外し、新たに種菌の入っている種菌容器を前記本体フレ
ームに設けた受入部材に装着しなければならず、この各
種菌容器の交換作業時においては、種菌接種装置の稼動
はなされず停止状態となり、この結果、接種作業の稼動
率の低下を招きやすいという問題がある。
In this case, when the inoculum in the inoculum container disappears due to the inoculation of the inoculum by the scraping blade, the empty inoculum container is manually removed from the receiving member one by one, and the inoculum containing the inoculum is newly added. The container must be mounted on the receiving member provided on the main body frame, and at the time of replacing the various bacterial containers, the inoculum inoculation device is not operated and is stopped, and as a result, the operating rate of the inoculation operation is reduced. There is a problem that it is easy to cause a decrease.

【0008】この点を考慮するものとして、たとえば特
開平5−328843号公報等で知られているように、
コンテナ内の栽培容器の容器位置に合わせて種菌容器を
逆さに倒立させて支持する種菌容器のセット位置を、種
菌容器から種菌を接種する位置と、この接種位置から側
方に退避した位置で種菌容器を交換する位置に設定し、
前記種菌接種位置と前記側方に退避した位置との間で種
菌容器を移動させる移動手段を設けて種菌容器の交換機
構を構成している。
In consideration of this point, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 5-328843,
The seed culture container is set upside down by supporting the seed culture container upside down in accordance with the container position of the cultivation container in the container.The seed culture is inoculated from the seed culture container, and the seed culture is retracted to the side from this inoculation position. Set to the position where you want to replace the container,
Moving means for moving the seed container between the seed inoculation position and the position retracted to the side is provided to constitute a seed container exchange mechanism.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この種
菌容器の交換機構をもってしても、種菌接種装置の本体
フレーム上で個々の空となった種菌容器をそれぞれ取り
除き、新たに種菌の入っている種菌容器を個別に接種装
置の本体フレーム上にセットしなければならず、結果的
に掛け持ちで他の作業、たとえばコンテナの搬入作業あ
るいは搬出作業を行う場合などにあっては、種菌容器の
交換作業を行っていると他の作業が全くできなくなって
しまい、作業ロスが発生してしまうという問題が残され
ている。
However, even with this mechanism for exchanging the inoculum container, each empty inoculum container on the main frame of the inoculum inoculation device is removed, and the inoculum containing the inoculum is newly removed. Containers must be individually set on the main body frame of the inoculation device, and consequently, when carrying out other work such as carrying-in or carrying-out work of the container, it is necessary to replace the inoculum container. If they do, there is a problem that other work cannot be performed at all, resulting in a work loss.

【0010】そこで本発明は、予め種菌容器の首部を逆
さに倒立状態で種菌容器装填部材にセットし、このセッ
トした複数の種菌容器を種菌接種装置に順次供給可能と
することにより、種菌容器の供給,交換作業を能率的に
行うことのできる種菌接種装置を提供することを目的と
する。
Accordingly, the present invention provides a method for inoculating a seed container by setting the neck portion of the seed container in advance in an inverted state on a seed container loading member and sequentially supplying the set seed containers to an inoculation device. It is an object of the present invention to provide an inoculum inoculation device capable of efficiently performing supply and exchange operations.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明は、栽培容器群を
複数列に整列して収納したコンテナを横列単位で間欠移
送するとともに、栽培容器群の蓋を横列単位で開閉し、
この蓋の開放時にその列単位で種菌容器内の種菌を所定
量づつ掻き出して前記栽培容器内に充填して接種する種
菌接種装置において、前記栽培容器の横列単位の個数に
合わせて種菌容器をその首部側を逆さに装着する装着孔
を備えた装填プレートからなる種菌容器装填部材と、こ
の種菌容器装填部材を所定数載置可能とし、その種菌容
器装填部材を順次間欠的に供給可能とする種菌容器供給
部と、この種菌容器供給部の搬出側に設けられ、前記種
菌容器装填部材をその自重にて滑動可能に案内する所定
角度傾斜して設けられた案内ガイド部と、前記種菌容器
から種菌の掻き出し位置で前記種菌容器装填部材を前記
案内ガイド部上に固定支持する位置規制部とを備えたこ
とを特徴とする種菌接種装置における種菌容器供給機構
にある。また本発明は、前記案内ガイド部の搬出側に位
置し、前記位置規制部の開放時に前記案内ガイド部上か
ら種菌が空になった前記種菌容器とともに前記種菌容器
装填部材が受け渡される種菌容器搬出受け部を設けたこ
とにある。また本発明は、前記種菌容器供給部には、前
記栽培容器の横列単位の個数と同数の装着孔を設けた前
記種菌容器装填部材を間欠的に供給可能とする搬入供給
駆動手段を設けたことにある。また本発明は、前記位置
規制部の下流側に位置した前記案内ガイド部箇所に、前
記位置規制部の開放時に種菌が空になった前記種菌容器
とともに前記種菌容器装填部材の滑動移動領域を定める
ためのストッパを設けたことにある。また本発明は、前
記ストッパには、ストッパによる前記種菌容器装填部材
の位置規制状態を開放可能とするストッパ解除手段を設
けたことにある。
SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a container in which a group of cultivation containers is arranged in a plurality of rows is intermittently transferred in row units, and a lid of the cultivation container group is opened and closed in row units.
When the lid is opened, in the inoculum inoculation device in which a predetermined amount of the inoculum in the inoculum container is scraped out in a row unit and filled in the cultivation container and inoculated, the inoculum container is adjusted according to the number of row units of the cultivation container. Seed container loading member comprising a loading plate provided with a mounting hole for mounting the neck portion upside down, and a seed bacterium capable of mounting a predetermined number of the seed bacterium container loading members and supplying the seed bacterium container loading member sequentially and intermittently. A container supply unit, a guide guide unit provided on the unloading side of the seed container supply unit, and a guide guide unit inclined at a predetermined angle for slidably guiding the seed cell container loading member by its own weight; And a position regulating portion for fixing and supporting the seed container loading member on the guide guide portion at the scraping-out position. According to the present invention, there is provided a seed container in which the seed container container is disposed together with the seed container in which the seed cells are emptied from above the guide member when the position restricting portion is opened. That is, a carry-out receiving section is provided. Further, in the present invention, the inoculum container supply unit is provided with a carry-in supply drive unit that can intermittently supply the inoculum container loading member provided with the same number of mounting holes as the number of rows of the cultivation container in row units. It is in. Further, in the present invention, in the guide portion located on the downstream side of the position restricting portion, the sliding movement region of the seed cell container loading member is defined together with the seed container in which the seed cells are empty when the position restricting portion is opened. To provide a stopper. Further, in the present invention, the stopper is provided with a stopper releasing means that can open the state of restricting the position of the seed cell loading member by the stopper.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】コンテナ内に整列された栽培容器
の横列単位の個数に合わせて種菌容器をその首部側を逆
さに装着する装着孔を備えた装填プレートからなる種菌
容器装填部材を、種菌容器供給部上に所定数載置し、そ
の種菌容器供給部によって順次間欠的に供給することに
より、案内ガイド部上に種菌容器装填部材が自重にて滑
動可能に設けられると共に、位置規制部によって前記案
内ガイド部上に固定支持され、この固定支持位置にて種
菌容器から種菌が掻き出されて栽培容器内に所定量の種
菌が供給され、また種菌が空になった場合、その種菌容
器の交換時に前記位置規制部を開放することにより、複
数の種菌容器が種菌の掻き出し位置から前記案内ガイド
部に沿って滑動移動して送り出される。また、案内ガイ
ド部の搬出側に種菌容器搬出受け部を設けることによ
り、空になった種菌容器が装填された前記種菌容器装填
部材が順次種菌容器搬出受け部へと受け渡される。また
前記位置規制部の下流側に位置した前記案内ガイド部箇
所に、前記位置規制部の開放時に種菌が空になった前記
種菌容器とともに前記種菌容器装填部材の滑動移動領域
を定めるためのストッパを設けたことにより、種菌容器
装填部材にセットされている新たに種菌の入っている種
菌容器は案内ガイド部を介して種菌の掻き出し位置に自
重により滑動案内され、その掻き出し位置にて掻出部材
の作動により所定量の種菌が栽培容器へと接種されるも
のであり、また前記ストッパには、ストッパによる前記
種菌容器装填部材の位置規制状態を開放可能とするスト
ッパ解除手段を設けたことにより、このストッパ解除手
段の動作にて種菌が空になった種菌容器を装填した前記
種菌容器装填部材は、前記種菌容器搬出受け部へと受け
渡される。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A seed cell container loading member comprising a mounting plate provided with a mounting hole for mounting the seed cell container upside down in accordance with the number of cultivation containers arranged in a row in the container, A predetermined number of pieces are placed on the container supply section, and the seed cell supply section is intermittently supplied by the seed cell supply section, so that the seed cell container loading member is slidably provided by its own weight on the guide guide section, and is provided by the position regulating section. At the fixed support position, the seed is scraped from the seed container at this fixed support position, a predetermined amount of the seed is supplied into the cultivation container, and when the seed is empty, the seed container is By opening the position restricting portion at the time of replacement, a plurality of inoculum containers are slid along the guide portion from the inoculation position of the inoculum and sent out. In addition, by providing the seed container carrying-out receiving portion on the carrying-out side of the guide guide portion, the seed container loading member loaded with the empty seed container is sequentially transferred to the seed container carrying-out receiving portion. Further, a stopper for defining a sliding movement area of the seed container loading member together with the seed container in which the seed cells are emptied when the position control unit is opened is provided at the guide portion located on the downstream side of the position restricting unit. With this arrangement, the inoculum container containing the inoculum newly set on the inoculum container loading member is slid and guided by its own weight to the inoculation position of the inoculum via the guide guide portion, and the evacuation position of the inoculation member is set at the extraction position. A predetermined amount of inoculum is inoculated into the cultivation container by the operation, and the stopper is provided with a stopper releasing means capable of opening the position regulation state of the inoculum container loading member by the stopper. The seed container loading member loaded with the seed container in which the seed bacteria have been emptied by the operation of the stopper releasing means is transferred to the seed container carrying-out receiving portion.

【0013】[0013]

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面を参照にし
て説明する。本発明に係る種菌接種装置の概略構成とそ
の動作については、図1および図2の種菌接種装置の全
体構成概要図にて述べる。種菌接種装置の本体フレーム
1の略全長に渡り移送コンベヤ2が設けられ、この移送
コンベヤ2は操作パネル3のスイッチの操作により起
動,停止が可能に設けられており、前記本体フレーム1
の両端側に設けられた複数のスプロケット間にエンドレ
スのチェーン4が平行に架け渡されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The schematic configuration and operation of the inoculum inoculation device according to the present invention will be described with reference to the overall schematic diagram of the inoculum inoculation device shown in FIGS. A transfer conveyor 2 is provided over substantially the entire length of the main body frame 1 of the inoculum inoculation apparatus. The transfer conveyor 2 is provided so as to be able to start and stop by operating a switch on an operation panel 3.
An endless chain 4 is stretched in parallel between a plurality of sprockets provided at both ends of the chain.

【0014】そして、オガクズや米ぬかなどを主成分と
する培養基が充填され蓋5で密封された栽培容器6を、
たとえば縦列4個,横列4個収納したプラスチック製の
コンテナ7を移送始端側における移送コンベヤ2のチェ
ーン4上に載せ、移送コンベヤ2を始動させるとチェー
ン4の走行によってコンテナ7を移送終端側に向かって
搬送できるようになっている。
A cultivation vessel 6 filled with a culture medium mainly composed of sawdust and rice bran and sealed with a lid 5 is
For example, a plastic container 7 containing four columns and four rows is placed on the chain 4 of the transfer conveyor 2 at the transfer start end, and when the transfer conveyor 2 is started, the chain 4 travels to move the container 7 toward the transfer end. Can be transported.

【0015】本体フレーム1の略中央位置には、本願出
願人が先に提案した特開平5−103543号公報等に
示されているように、栽培容器6が適正な種菌接種位置
に到達したことを検知し、かつ検知されたコンテナ7内
の横一列の栽培容器6のセンタを出しつつ位置決めする
容器位置決め装置8が設けられるとともに、この容器位
置決め装置8によって種菌接種位置に横一列に位置決め
配列された栽培容器6の蓋5を開閉作動する蓋開閉装置
9が設けられている。
At a substantially central position of the main body frame 1, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-103543 previously proposed by the present applicant, the cultivation container 6 has reached an appropriate inoculum inoculation position. And a container positioning device 8 for positioning the cultivation containers 6 in a horizontal row in the container 7 while detecting the center of the cultivation containers 6 is provided. A lid opening / closing device 9 for opening and closing the lid 5 of the grown cultivation container 6 is provided.

【0016】この蓋開閉装置9による栽培容器6の蓋5
の開放時に、種菌容器10内の種菌Sを所定量掻き出し
て前記開放された栽培容器6内に接種する種菌充填装置
11を構成している。
The lid 5 of the cultivation container 6 by the lid opening / closing device 9
When the cultivation container 6 is opened, a seed bacillus filling device 11 is configured to scrape a predetermined amount of the germ S in the germ container 10 and inoculate the cultivation container 6 thus opened.

【0017】また本発明の種菌接種装置を前述の図1お
よび図2に加えて図3から図6を用いて詳述すると、前
記コンテナ7内に収納された前記横一列の栽培容器6に
対応する4個の種菌容器10の首部10A側を逆さに倒
立状態で挿入する装着孔12Aを備えた略平板状の装填
プレート12Bからなる種菌容器装填部材12が設けら
れ、この種菌容器装填部材12は前記本体フレーム1の
両側部に取り付けられた案内レール13Aからなる案内
ガイド部13上に載置されて支持される。
The inoculum inoculation apparatus of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 6 in addition to FIGS. 1 and 2 described above. The inoculation apparatus corresponds to the horizontal row of cultivation containers 6 housed in the container 7. There is provided a seed container loading member 12 comprising a substantially flat loading plate 12B having a mounting hole 12A for inserting the neck 10A side of the four seed containers 10 to be turned upside down. The main body frame 1 is placed and supported on a guide portion 13 composed of guide rails 13A attached to both side portions of the main body frame 1.

【0018】この実施例では、前記案内ガイド部13の
案内レール13Aは前記種菌容器装填部材12の両端部
を載置可能とし、かつ種菌容器装填部材12の装填プレ
ート12Bの自重にて滑動可能に所定角度傾斜状態に配
設されて前記本体フレーム1に取り付け固定されてお
り、またこの案内ガイド部13には、少なくとも種菌S
の掻き出し位置に対応する箇所に前記平板状の装填プレ
ート12Bの浮き上がりを予防するためのガイド板13
Bが設けられ、傾斜状態に配設された案内レール13A
による案内ガイド部13の下端部には種菌容器装填部材
12の滑動移動領域を定めるためのストッパー14が設
けられている。
In this embodiment, the guide rail 13A of the guide unit 13 is capable of mounting both ends of the seed container loading member 12 and is slidable by its own weight of the loading plate 12B of the seed container loading member 12. The guide unit 13 is disposed at a predetermined angle and is fixed to the main body frame 1.
Guide plate 13 for preventing the flat loading plate 12B from floating at a position corresponding to the scraping position of
B is provided, and the guide rail 13A is disposed in an inclined state.
A stopper 14 is provided at the lower end of the guide unit 13 for defining a sliding movement area of the seed container loading member 12.

【0019】また、種菌容器10の種菌Sを掻き出す掻
き出し位置に対応する本体フレーム1の両側部にそれぞ
れ平板状の支柱15が立設され、この各支柱15にエア
シリンダ16が取り付けられ、この各エアシリンダ16
のピストン16Aの上端部間に支持板17が固定され、
この支持板17には種菌容器10の底部10Bと対応す
る位置にそれぞれ回転伝達部材となるスプロケット18
が回転軸19を介して回転可能に軸支され、この回転軸
19の下端部には押圧支持部材20が設けられており、
この押圧支持部材20は、種菌容器10の底部10Bと
同程度の大きさからなる円板状の押圧プレート21が前
記回転軸19に対して回り止め状態にして弾発的に種菌
容器10の底部10Bを押圧付勢するように構成されて
いる。
Further, plate-like supports 15 are provided upright on both sides of the body frame 1 corresponding to the position where the seeds S are scraped out of the seeds container 10, and an air cylinder 16 is attached to each of the supports 15, Air cylinder 16
The support plate 17 is fixed between the upper ends of the pistons 16A,
The support plate 17 has a sprocket 18 serving as a rotation transmitting member at a position corresponding to the bottom 10B of the inoculum container 10.
Are rotatably supported via a rotary shaft 19, and a pressing support member 20 is provided at a lower end of the rotary shaft 19.
The pressing support member 20 is provided with a disk-shaped pressing plate 21 having the same size as the bottom portion 10B of the seed container 10 in a detented state with respect to the rotation shaft 19 and resiliently. 10B is configured to be pressed and biased.

【0020】また前記スプロケット18側に面した支持
板17には、ギヤヘッドを備えたモータ22が取り付け
固定されるとともに、このモータ22の回転軸に駆動用
スプロケット23が設けられ、この駆動用スプロケット
23とそれぞれの押圧プレート21を回転するためのス
プロケット18および支持板17に設けられた従動用ス
プロケット24との間に無端状のローラチェーン25が
架け渡され、前記モータ22と各スプロケット18,2
3,24およびローラチェーン25によって種菌容器回
転駆動部材26を構成しており、前記モータ22の回転
駆動により無端状のローラチェーン25を介して複数個
のスプロケット18が回転伝達され、各スプロケット1
8の回転に連れて回転軸19を介して前記押圧プレート
21側が回転伝達されるように構成されている。
A motor 22 having a gear head is mounted on and fixed to the support plate 17 facing the sprocket 18, and a driving sprocket 23 is provided on a rotating shaft of the motor 22. An endless roller chain 25 is bridged between the motor 22 and the sprockets 18 for rotating the respective pressing plates 21 and the driven sprockets 24 provided on the support plate 17.
3, 24 and a roller chain 25 constitute a seed container rotation driving member 26. A plurality of sprockets 18 are rotationally transmitted through an endless roller chain 25 by the rotation drive of the motor 22.
The rotation of the pressing plate 21 through the rotation shaft 19 causes the rotation of the pressing plate 21 to be transmitted.

【0021】また種菌容器10の種菌Sを掻き出す掻き
出し位置にて、前記支持板17の両端部側には、前記種
菌容器装填部材12に向けて位置決めシャフト27が左
右に対をなして突設され、この位置決めシャフト27の
先端部と対向する前記種菌容器装填部材12の装填プレ
ート12Bの両端部にそれぞれ嵌合孔28が形成され、
前記位置決めシャフト28と前記嵌合孔28とによっ
て、前記種菌容器装填部材12を構成する装填プレート
12Bを前記案内ガイド部13上に固定支持する位置規
制部29を構成している。
At the scraping position where the seeds S are scraped out of the seed container 10, positioning shafts 27 are provided at both ends of the support plate 17 so as to project right and left toward the seed container loading member 12. Fitting holes 28 are formed at both ends of the loading plate 12B of the inoculum container loading member 12 facing the tip of the positioning shaft 27, respectively.
The positioning shaft 28 and the fitting hole 28 constitute a position regulating portion 29 for fixing and supporting the loading plate 12B constituting the inoculum container loading member 12 on the guide portion 13.

【0022】なお、この実施例では、前記位置規制部2
9を構成する位置決めシャフト27はシリンダ16のピ
ストン16Aの作動に連れてその軸線方向に往復作動す
るように形成され、この往復作動を安定にするために支
柱15に設けられた軸受部15Aによって軸支されてお
り、また位置決めシャフト27の先端部あるいは嵌合孔
28の挿入側をテーパ状に形成することにより、位置決
めシャフト27と嵌合孔28との挿入作動を円滑に行う
ことが可能となるように形成している。
In this embodiment, the position regulating section 2
9 is formed so as to reciprocate in the axial direction thereof along with the operation of the piston 16A of the cylinder 16, and the shaft 15 is provided by a bearing 15A provided on the column 15 to stabilize the reciprocating operation. The insertion of the positioning shaft 27 and the fitting hole 28 can be performed smoothly by forming the tip of the positioning shaft 27 or the insertion side of the fitting hole 28 into a tapered shape. It is formed as follows.

【0023】また上述した一実施例にあっては、種菌容
器10を種菌容器装填部材12に装填保持する場合、種
菌Sが充填された種菌容器10を逆さにして平板状に形
成された装填プレート12Bの4個の装着孔12Aに種
菌容器10の首部10Aを装着してセットし、一方、エ
アシリンダ16を作動させてエアシリンダ16のピスト
ン16Aを上昇した位置に維持させ、このピストン16
Aの上昇により支持板17と支持板17に取り付けられ
た押圧プレート21側および支持板17に取り付けられ
た位置規制部29の位置決めシャフト27を上昇状態に
保ち、この上昇状態において前記種菌容器10を逆さに
倒立した状態に予めセットした種菌容器装填部材12の
装填プレート12Bを種菌Sの掻き出し位置である前記
押圧プレート21側の下方側に位置した案内ガイド部1
3の案内レール13A上に載せ、次いで前記エアシリン
ダ16のピストン16Aを下降作動することによりピス
トン16Aに固定されている支持板17も下降し、この
下降動作に伴って支持板17に取り付けられた前記押圧
プレート21と前記位置規制部29の位置決めシャフト
27が下降し、前記押圧プレート21によってそれぞれ
の種菌容器10の底部10Bが押圧支持されるととも
に、前記位置決めシャフト27の先端部が平板状の装填
プレート12Bに設けた位置規制部29の一部を構成す
る嵌合孔28に挿入され、これにより案内ガイド部13
上に滑動可能に載置される種菌容器装填部材12が位置
規制部29である位置決めシャフト27と嵌合孔28と
の挿入によって所定位置に固定支持され、種菌容器10
内の種菌Sの掻き出し工程における事前準備が完了す
る。
In the above-described embodiment, when the inoculum container 10 is loaded and held in the inoculum container loading member 12, the inoculum container 10 filled with the inoculum S is turned upside down and the loading plate is formed in a flat plate shape. The neck 10A of the inoculum container 10 is mounted and set in the four mounting holes 12A of the airbag 12B, while the air cylinder 16 is operated to maintain the piston 16A of the air cylinder 16 at the raised position.
With the rise of A, the support plate 17 and the pressing plate 21 side attached to the support plate 17 and the positioning shaft 27 of the position regulating portion 29 attached to the support plate 17 are kept in the raised state, and in this raised state, the seed container 10 is moved. The guide plate 1 which is located on the lower side of the pressing plate 21 side, which is the position where the seeds S are scraped out, with the loading plate 12B of the seed bacteria container loading member 12 set in advance in an inverted state.
The support plate 17 fixed on the piston 16A is also lowered by lowering the piston 16A of the air cylinder 16 by lowering the piston 16A of the air cylinder 16, and attached to the support plate 17 with this lowering operation. The pressing plate 21 and the positioning shaft 27 of the position regulating portion 29 are lowered, the pressing plate 21 presses and supports the bottom portion 10B of each of the inoculum containers 10, and the distal end of the positioning shaft 27 has a flat plate-like shape. The guide member 13 is inserted into a fitting hole 28 which forms a part of a position regulating portion 29 provided on the plate 12B.
The inoculum container loading member 12 slidably mounted on the inoculum container 10 is fixedly supported at a predetermined position by the insertion of the positioning shaft 27 and the fitting hole 28 which are the position regulating portions 29, and the inoculum container 10
The preliminary preparation in the step of scraping out the inoculum S is completed.

【0024】またこの実施例では、コンテナ7内に収納
される栽培容器6の横列単位の個数(4個)に合わせ
て、前記種菌容器装填部材12を構成する装填プレート
12Bに各種菌容器10の首部10Aを受け入れる装着
孔12Aが4個形成されているとともに、この各装着孔
12Aの間に位置してサポート軸30がそれぞれ立設さ
れ、この各サポート軸30の上端部に前記種菌容器10
の胴部10Cを支える略円柱状の駒部30Aが取り付け
固定されている。なお、図示しないが、前記装着孔12
Aと同心円状にして、逆さに倒立状態で挿入された種菌
容器10の胴部10Cと首部10Aとの間の肩部10D
を回転可能に支持する軸受部材を前記種菌容器装填部材
12の装填プレート12B上に取り付け固定してもよ
い。
Further, in this embodiment, according to the number (four) of the cultivation containers 6 accommodated in the container 7 in a row unit, the loading plate 12B constituting the inoculum container loading member 12 has Four mounting holes 12A for receiving the neck 10A are formed, and support shafts 30 are respectively erected between the mounting holes 12A. The inoculum container 10 is provided at the upper end of each support shaft 30.
A substantially cylindrical piece 30A that supports the body 10C is mounted and fixed. Although not shown, the mounting holes 12
A shoulder 10D between the trunk 10C and the neck 10A of the inoculum container 10 inserted concentrically with A and upside down
May be mounted and fixed on the loading plate 12B of the inoculum container loading member 12 to rotatably support.

【0025】また前記位置決めシャフト27と嵌合孔2
8とからなる位置規制部29を介して前記案内ガイド部
13上に前記種菌容器装填部材12を構成する装填プレ
ート12Bが固定支持された位置、すなわち種菌容器1
0の種菌Sを掻き出す掻き出し位置において、その装填
プレート12Bの装着孔12Aに逆さに倒立して配置し
たそれぞれの種菌容器10の首部10Aの下方位置に対
応する本体フレーム1箇所には掻き出された種菌Sを案
内可能とする筒状の種菌案内カバー31が設けられてい
る。
The positioning shaft 27 and the fitting hole 2
8, a position where the loading plate 12B constituting the inoculum container loading member 12 is fixedly supported on the guide portion 13 via the position regulating portion 29, ie, the inoculum container 1
At the scraping position where the 0 inoculum S was scraped out, the inoculum was scraped off at one location on the main body frame corresponding to the position below the neck 10A of each of the inoculum containers 10 which were placed upside down in the mounting holes 12A of the loading plate 12B. A tubular inoculum guide cover 31 capable of guiding the inoculum S is provided.

【0026】また前述の種菌充填装置11には、前記位
置規制部29によって固定支持された前記種菌容器装填
部材12の装填プレート12Bに設けられた各装着孔1
2Aを介して種菌容器10内の種菌Sを掻き出すための
掻取部材となる掻出刃32Aを備えた掻出棒32が各々
設けられており、この各掻出棒32は掻出回転駆動部と
なるモータ33の回転伝達をチェーン34を介してそれ
ぞれ回転伝達するように構成されるとともに、前記モー
タ33と共に掻出棒32がプレート35上に取り付けら
れている。
Each of the mounting holes 1 provided in the loading plate 12B of the seed container loading member 12 fixedly supported by the position regulating portion 29 is provided in the above-described seed filling device 11.
A scraping rod 32 having a scraping blade 32A serving as a scraping member for scraping the inoculum S in the inoculum container 10 via 2A is provided, and each of the scraping rods 32 is provided with a scraping rotation drive unit. The motor 33 is configured to transmit rotation through a chain 34, and the scraping rod 32 is mounted on the plate 35 together with the motor 33.

【0027】前記掻取部材となる掻出刃32Aを設けた
掻出棒32は、本願出願人が先に提案した特開平5−1
03543号公報等に示してあるように、掻出刃32A
の回転とともに、各掻出棒32を軸支する前記プレート
35が昇降可能に設けられている。
The scraping rod 32 provided with a scraping blade 32A serving as the scraping member is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-1 which was previously proposed by the present applicant.
No. 03543, the scraping blade 32A
The plate 35 that supports each scraping rod 32 is provided so as to be able to move up and down with the rotation of.

【0028】この実施例では、プレート35に設けた雌
螺子筒36に螺子棒37を螺合し、この螺子棒37は無
端状チェーン38を介して掻出上昇駆動部となるモータ
39と連結しており、このモータ39の回転が前記無端
状チェーン38を介して螺子棒37へと回転伝達し、こ
の螺子棒37の回転に伴い前記プレート35上昇させ、
このプレート35上に取り付けた前記掻出刃32Aを備
えた掻出棒32を上昇案内するようにしている。
In this embodiment, a screw rod 37 is screwed into a female screw cylinder 36 provided on a plate 35, and the screw rod 37 is connected to a motor 39 serving as a scraping-up drive section via an endless chain 38. The rotation of the motor 39 is transmitted to the screw rod 37 via the endless chain 38, and the plate 35 is raised with the rotation of the screw rod 37.
The scraping rod 32 having the scraping blade 32A mounted on the plate 35 is guided upward.

【0029】なお掻出棒32は、上昇端に達した時点で
下降端まで復帰するように前記掻出上昇駆動部となるモ
ータ39が逆回転し、この逆回転により螺子棒37を介
して前記プレート35が下動復帰するように構成されて
いる。
When the scraping rod 32 reaches the rising end, the motor 39 serving as the scraping raising drive unit rotates in the reverse direction so as to return to the falling end, and the reverse rotation causes the screw 39 to move through the screw rod 37. The plate 35 is configured to return downward.

【0030】また前記種菌容器装填部材12に設けた4
個の装着孔12Aの下方にそれぞれ対応して種菌Sを案
内し貯留する種菌案内筒40が設けられ、各種菌案内筒
40の下端部には、その開口下端部を開閉するシャッタ
41が設けられている。
Further, the 4 provided on the inoculum container loading member 12
A seed tube 40 for guiding and storing the seed bacteria S is provided below each of the mounting holes 12A, and a shutter 41 for opening and closing the lower end of the opening is provided at the lower end of the various tube guides 40. ing.

【0031】このシャッタ41のさらに下方には、シャ
ッタ41の開放時に種菌Sを栽培容器6の口部へと案内
する種菌供給筒42が配設され、この種菌供給筒42は
シリンダ43によって前記蓋開閉装置9とともに、リン
クアームを介して連動するよう移動可能に設けられてお
り、前記シリンダ43の作動に伴う蓋開閉装置9による
蓋5の開放作動時に種菌供給筒42が栽培容器6位置へ
と移行し、かつ蓋開閉装置9による蓋5の閉塞作動時に
種菌供給筒42が栽培容器6位置から懸け離れた位置に
後退するように移動可能に配設されている。
Below the shutter 41, there is provided a seed supply tube 42 for guiding the seed S to the opening of the cultivation container 6 when the shutter 41 is opened. Along with the opening / closing device 9, it is movably provided via a link arm, and when the lid 5 is opened by the lid opening / closing device 9 with the operation of the cylinder 43, the inoculum supply cylinder 42 moves to the cultivation container 6 position. The inoculation tube 42 is movably disposed so as to move and retreat to a position away from the cultivation container 6 when the cover 5 is closed by the cover opening / closing device 9.

【0032】また本発明の実施例では、前記本体フレー
ム1の上側位置、すなわち前記案内ガイド部13の搬入
側には、前記種菌容器装填部材12を構成する装填プレ
ート12Bを所定数載置可能とし、その装填プレート1
2Bを順次間欠的に供給可能とする種菌容器供給部44
が設置されている。
In the embodiment of the present invention, a predetermined number of loading plates 12B constituting the inoculum container loading member 12 can be placed at the upper position of the main body frame 1, that is, at the loading side of the guide unit 13. , Its loading plate 1
Seed container supply unit 44 that can supply 2B intermittently sequentially
Is installed.

【0033】この種菌容器供給部44は、本体フレーム
1の上側平坦面箇所にて、その両端側に設けられたそれ
ぞれのスプロケット45間に無端状のチェーン46が平
行に架け渡され、そのスプロケットの45の一箇所に搬
入供給駆動手段であるモータ47がギヤを介して連結さ
れ、このモータ47の回転駆動により前記無端状のチェ
ーン46上に乗せられた種菌容器装填部材12が間欠的
に送られるように構成されている。
In the inoculum container supply section 44, an endless chain 46 is hung in parallel between respective sprockets 45 provided at both ends of the main frame 1 at a flat upper surface portion thereof. A motor 47 serving as a carry-in / supply driving means is connected to one portion of the shaft 45 via a gear, and the rotation drive of the motor 47 intermittently feeds the seed cell container loading member 12 placed on the endless chain 46. It is configured as follows.

【0034】また、前記スプロケット45間に架け渡さ
れた無端状のチェーン46の上側と下側との間にはチェ
ーン46の弛みを抑制する規整板48が配設されるとと
もに、各チェーン46の両側には前記種菌容器装填部材
12をガイドする案内側板49が設けられており、無端
状のチェーン46の搬出側に隣接して前記案内ガイド部
13の案内レール13Aが所定角度傾斜して配設され、
このチェーン46の搬出側端部に位置した前記案内側板
49に受け渡しガイド片50が取付固定され、この受け
渡しガイド片50によって前記種菌容器装填部材12が
チェーン46から傾斜して配設された案内レール13A
へと移行する際に、種菌容器装填部材12の装填プレー
ト12Bの後端側が案内レール13から浮き上がって反
転することを防ぐようにしている。
Further, between the upper and lower ends of the endless chain 46 spanned between the sprockets 45, a regulating plate 48 for suppressing the slack of the chain 46 is provided. A guide side plate 49 for guiding the inoculum container loading member 12 is provided on both sides, and a guide rail 13A of the guide portion 13 is provided at a predetermined angle adjacent to the unloading side of the endless chain 46. And
A transfer guide piece 50 is attached and fixed to the guide side plate 49 located at the end of the chain 46 on the carry-out side, and a guide rail on which the seed cell container loading member 12 is arranged obliquely from the chain 46 by the transfer guide piece 50. 13A
When moving to, the rear end side of the loading plate 12B of the inoculum container loading member 12 is prevented from rising up from the guide rail 13 and inverting.

【0035】またこの実施例では、前記案内ガイド部1
3の案内レール13Aの搬出側には、前記種菌容器装填
部材12が受け渡される種菌容器搬出受け部51が設置
されており、この種菌容器搬出受け部51は全体が枠状
に形成され、前記案内レール13Aの幅に合わせて両側
に搬出用レール51Aが配設されて、その搬出用レール
51Aの搬出端部分に落下防止用ストッパ51Bが形成
されている。
In this embodiment, the guide 1
On the unloading side of the third guide rail 13A, an inoculum container unloading receiving portion 51 to which the inoculum container loading member 12 is delivered is installed. The inoculum container unloading receiving portion 51 is formed in a frame shape as a whole. An unloading rail 51A is disposed on both sides in accordance with the width of the guide rail 13A, and a drop-preventing stopper 51B is formed at the unloading end of the unloading rail 51A.

【0036】なお、前述したストッパ14は、前記案内
レール13Aの搬送面に対して出没自在となるようにス
トッパ解除手段であるシリンダ52に連結され、このシ
リンダ52の作動によってストッパ14が引っ込むこと
により、案内レール13A上の種菌Sが空となった種菌
容器10が装填されている装填プレート12Bが傾斜面
に倣って滑動移行し、前記種菌容器搬出受け部51であ
る搬出用レール51Aへと受け渡され、前記落下防止用
ストッパ51Bによって装填プレート12Bが位置決め
停止されるように形成されている。
The stopper 14 is connected to a cylinder 52 serving as a stopper releasing means so as to be able to protrude and retract from the conveying surface of the guide rail 13A. The loading plate 12B, on which the inoculum S on the guide rail 13A is empty, loaded with the inoculum container 10 is slid along the inclined surface, and is received by the unloading rail 51A, which is the inoculum container unloading receiving portion 51. The loading plate 12B is formed so as to be positioned and stopped by the drop prevention stopper 51B.

【0037】次に前記構成において、通常の接種工程の
動作を説明する。先ずエアシリンダ16を作動させてエ
アシリンダ16のピストン16Aを上昇した位置に維持
させ、このピストン16Aの上昇により支持板17と支
持板17に取り付けられた押圧プレート21側および支
持板17に取り付けられた位置規制部29の位置決めシ
ャフト27を上昇状態に保ち、この上昇状態において前
記種菌容器10を逆さに倒立した状態に予めセットした
種菌容器装填部材12の装填プレート12Bを種菌Sの
掻き出し位置である前記押圧プレート21側の下方側に
位置した案内ガイド部13の案内レール13A上に載
せ、次いで前記エアシリンダ16のピストン16Aを下
降作動することによりピストン16Aに固定されている
支持板17も下降し、この下降動作に伴って支持板17
に取り付けられた前記押圧プレート21と前記位置規制
部29の位置決めシャフト27が下降し、前記押圧プレ
ート21によってそれぞれの種菌容器10の底部10B
を押圧支持するとともに、前記位置決めシャフト27の
先端部が平板状の装填プレート12Bに設けた位置規制
部29の一部を構成する嵌合孔28に挿入され、これに
より案内ガイド部13上に滑動可能に載置される種菌容
器装填部材12が位置規制部29である位置決めシャフ
ト27と嵌合孔28との挿入によって所定の種菌接種位
置に固定支持され、種菌容器10内の種菌Sの掻き出し
工程における事前準備が完了する。
Next, the operation of the normal inoculation step in the above configuration will be described. First, the air cylinder 16 is operated to maintain the piston 16A of the air cylinder 16 at the raised position. With the rise of the piston 16A, the piston 16A is attached to the support plate 17 and the pressing plate 21 side attached to the support plate 17 and the support plate 17. The positioning shaft 27 of the position restricting portion 29 is kept in the raised state, and in this raised state, the loading plate 12B of the seed-bacteria container loading member 12, which is previously set to the state where the seed-bacteria container 10 is turned upside down, is the position where the seed B is scraped out. The support plate 17 fixed to the piston 16A is also lowered by placing it on the guide rail 13A of the guide portion 13 located below the pressing plate 21 and then lowering the piston 16A of the air cylinder 16. , The supporting plate 17
The pressing plate 21 and the positioning shaft 27 of the position restricting portion 29 attached to the bottom move down, and the pressing plate 21 causes the bottom portion 10B of each inoculum container 10 to move.
And the leading end of the positioning shaft 27 is inserted into a fitting hole 28 which constitutes a part of a position regulating portion 29 provided in the flat loading plate 12B, whereby the positioning shaft 27 slides on the guide 13. The inoculated seed container loading member 12 is fixedly supported at a predetermined inoculum inoculation position by inserting the positioning shaft 27 and the fitting hole 28 serving as the position restricting portion 29, and the step of scraping out the inoculum S in the inoculum container 10 is performed. Preparations for are completed.

【0038】この事前準備の完了後において、所定数の
蓋5付きの栽培容器6を収納したコンテナ7を移送コン
ベヤ2上に載置してコンテナ7を移送し、最前列の栽培
容器6が種菌接種位置に到達すると移送コンベヤ2が停
止し、次いで容器位置決め装置8によって栽培容器6の
上下方向とセンタ位置を規制した状態で栽培容器6を種
菌接種位置に位置決め固定する。
After the preparation is completed, a container 7 containing a predetermined number of cultivation containers 6 with lids 5 is placed on the transfer conveyor 2 and the container 7 is transferred. Upon reaching the inoculation position, the transfer conveyor 2 stops, and then the cultivation container 6 is positioned and fixed to the seed inoculation position with the container positioning device 8 regulating the vertical direction and the center position of the cultivation container 6.

【0039】また前記容器位置決め装置8による位置決
め時において、この実施例では掻出回転駆動部材である
モータ33も予め設定した時間駆動して掻出棒32の回
転により種菌容器10内の種菌Sが掻出刃32Aによっ
て掻き取られ、この掻き出された種菌Sが種菌案内筒4
0の下端部に貯留される。
At the time of positioning by the container positioning device 8, in this embodiment, the motor 33, which is a scraping rotation drive member, is also driven for a preset time, and the seed rod S in the seed container 10 is rotated by the rotation of the scraping rod 32. The seed S is scraped off by the scraping blade 32A, and the seed S is scraped off.
0 is stored at the lower end.

【0040】この際、掻出棒32の回転時には種菌容器
回転駆動部材26の一部を構成するモータ22も作動
し、このモータ22の回転に連れて回転軸19を介して
押圧プレート21が回転され、押圧プレート21が種菌
容器10を押圧支持しつつ、その種菌容器10を回転す
るとともに、掻出上昇駆動部となるモータ39の回転に
伴い螺子棒37が回転してプレート35を上昇させ、こ
のプレート35上に取り付けられた掻出刃32Aを設け
た掻出棒32が種菌容器10の奥行き方向に上昇案内さ
れる。
At this time, when the scraping rod 32 rotates, the motor 22 constituting a part of the inoculum container rotation driving member 26 also operates, and the rotation of the motor 22 causes the pressing plate 21 to rotate via the rotating shaft 19. Then, while the pressing plate 21 presses and supports the seed container 10, the seed container 10 is rotated, and the screw rod 37 rotates with the rotation of the motor 39 serving as a scraping-up driving unit to raise the plate 35, The scraping rod 32 provided with the scraping blade 32A mounted on the plate 35 is guided upward in the depth direction of the inoculum container 10.

【0041】なお、前記種菌容器回転駆動部材26によ
る種菌容器10の回転方向と前記掻出回転駆動部である
モータ33の回転による前記掻出刃32Aの回転方向と
は相対的に逆回転で回転駆動するようにしており、種菌
Sの掻き出しにおける掻き出し効率を高めるとともに、
種菌容器10の回転により種菌容器10の内壁に近い種
菌Sを良好に掻き出すことをねらいとしている。
The rotation direction of the seed container 10 by the seed container rotation drive member 26 and the rotation direction of the scraping blade 32A by the rotation of the motor 33, which is the scraping rotation drive unit, are relatively rotated in reverse. To increase the scraping efficiency in the scraping of the inoculum S,
It is intended that the inoculum S close to the inner wall of the inoculum container 10 be scraped out well by the rotation of the inoculum container 10.

【0042】次いで容器位置決め装置8による位置決め
が行われた後に、シリンダ43の作動に伴って蓋開閉装
置9により栽培容器6の蓋5が蓋開放位置まで回動し、
この蓋開放動作に連動して種菌供給筒42が蓋5を取り
外した栽培容器6の真上に移行し、種菌案内筒40と栽
培容器6との間を結ぶ軸線上に種菌供給筒42が配置さ
れる。
Next, after the positioning by the container positioning device 8 is performed, the lid 5 of the cultivation container 6 is rotated to the lid open position by the lid opening / closing device 9 with the operation of the cylinder 43,
In conjunction with this lid opening operation, the inoculum supply cylinder 42 moves right above the cultivation container 6 from which the lid 5 has been removed, and the inoculum supply cylinder 42 is disposed on an axis connecting the inoculum guide cylinder 40 and the cultivation container 6. Is done.

【0043】この蓋開閉装置9の蓋開放完了時に、前記
シャッタ41を開くことにより、種菌案内筒40内の種
菌Sが種菌供給筒42を介して横一列単位で栽培容器6
内に供給され、この種菌Sの供給完了後に前記シャッタ
41は種菌案内筒40の下側開放端を閉塞作動するよう
に復帰し、かつ前記シリンダ43の復帰作動により種菌
供給筒42が栽培容器6位置から退避復帰すると同時
に、蓋開閉装置9が回動復帰して種菌Sを接種した横一
列の栽培容器6の蓋5を被嵌する。
When the cover of the cover opening / closing device 9 is completely opened, the shutter 41 is opened, so that the inoculum S in the inoculum guide tube 40 can be passed through the inoculum supply tube 42 in the horizontal direction in one row.
After the supply of the inoculum S is completed, the shutter 41 returns to close the lower open end of the inoculum guide tube 40, and the inoculum supply tube 42 is returned by the operation of returning the cylinder 43 to the cultivation container 6. Simultaneously with the evacuation and return from the position, the lid opening and closing device 9 is rotated and returned, and covers the lids 5 of the cultivation containers 6 in a horizontal row inoculated with the inoculum S.

【0044】従って、前記一連の工程を順次作動するこ
とによって横一列単位で順次コンテナ7内の栽培容器6
に種菌Sを連続して接種することができる。
Therefore, the cultivation container 6 in the container 7 is sequentially operated in a horizontal row unit by sequentially operating the series of steps.
Can be continuously inoculated with inoculum S.

【0045】ところで上述した実施例において、本発明
の主目的である種菌容器の交換機構について説明する。
コンテナ7内の栽培容器6を横一列単位で順次間欠的に
送りつつ連続的に接種する過程において、種菌容器10
内の種菌Sを所定量ずつ掻き出すために掻出回転駆動部
であるモータ33が予め設定された時間駆動して掻出棒
32の回転により種菌容器10内の種菌Sが掻出刃32
Aによって掻き取られるが、この種菌Sの掻き取り作動
とともに、前記掻出上昇駆動部となるモータ39の回転
により螺子棒38が間欠的に回転してプレート35が上
昇案内され、このプレート35上に取り付けられた前記
掻出刃32Aを設けた掻出棒32も上昇案内され、この
上昇案内時に前記掻出刃32A位置が上昇端に達した時
点、すなわち種菌容器10内の種菌Sが空となった時点
で、図示しないセンサの作動によって前記掻出上昇駆動
部となるモータ39が逆回転されて前記螺子棒37を介
して前記プレート35が下降端まで下動復帰される。
In the above-described embodiment, the replacement mechanism of the seed container which is the main object of the present invention will be described.
In the process of inoculating the cultivation container 6 in the container 7 continuously while intermittently feeding the cultivation container 6 in a horizontal row unit, the inoculum container 10
In order to scrape out the inoculum S in the inoculum by a predetermined amount, the motor 33, which is a scraping rotation drive unit, is driven for a preset time, and the inoculum S in the inoculum container 10 is rotated by the rotation of the scraping rod 32 so that the scraping blade 32
At the same time, the screw rod 38 intermittently rotates due to the rotation of the motor 39 serving as the scraping-up drive unit, and the plate 35 is guided upwardly. The scraping rod 32 provided with the scraping blade 32A attached to the ascending guide is also guided upward, and when the position of the scraping blade 32A reaches the rising end at the time of this rising guide, that is, the inoculum S in the inoculum container 10 becomes empty. At this point in time, the motor 39 serving as the scraping-up driving unit is rotated in reverse by the operation of a sensor (not shown), and the plate 35 is returned to the lower end via the screw rod 37 to return downward.

【0046】この時点、すなわち前記種菌容器10内の
種菌Sが空となった時、前記エアシリンダ16の作動に
より前記支持板17が上昇作動し、この上昇作動によっ
て種菌容器10の底部10Bを押し付ける前記押圧支持
部20が解放されると同時に、前記位置規制部29の一
部を構成する位置決めシャフト27も上昇作動され、種
菌容器10の押し付け固定支持が解放されるとともに、
前記位置決めシャフト27が種菌容器装填部材12の装
填プレート12Bに設けられた前記嵌合孔28から抜け
出すこととなり、この結果空になった4個の種菌容器1
0を装填していた前記種菌容器装填部材12が前記位置
規制部29から解き放され、これにより傾斜した案内ガ
イド部13の案内レール13Aの斜面に倣って滑動移行
し、案内レール13Aの斜面下端部側に設けられたスト
ッパ14に位置規制され、これと同時に次に待機してい
る4個の種菌容器10を装填した種菌容器装填部材12
が案内レール13Aの斜面に沿って種菌の掻き出し位置
まで滑動移行することとなり、待機状態であった種菌S
が充填されている4個の種菌容器10と空になった4個
の種菌容器10との切り換え交換が自動的に行われる。
At this time, that is, when the inoculum S in the inoculum container 10 is empty, the support plate 17 is raised by the operation of the air cylinder 16, and the bottom portion 10B of the inoculum container 10 is pressed by the ascending operation. At the same time that the pressing support portion 20 is released, the positioning shaft 27 that constitutes a part of the position regulating portion 29 is also raised and the pressing and fixing support of the inoculum container 10 is released,
The positioning shaft 27 comes out of the fitting hole 28 provided in the loading plate 12B of the seed container loading member 12, and as a result, the four seed containers 1 that are empty become empty.
0 is loaded from the position restricting portion 29, whereby the inoculated bacterial cell loading member 12 is slid along the slope of the guide rail 13A of the inclined guide portion 13, and the lower end of the slope of the guide rail 13A is moved. Is restricted by a stopper 14 provided on the side, and at the same time, the seed cell loading member 12 loaded with the four seed cells 10 which are waiting next.
Slides along the slope of the guide rail 13A to the position where the inoculum is scraped out, and the inoculum S in the standby state
The switching between the four inoculum containers 10 filled with and the four inoculated inoculum containers 10 is automatically performed.

【0047】この種菌容器10の交換作動後において、
前記シリンダ16のピストン16Aが下降作動するとピ
ストン16Aに固定されている支持板17が下降し、こ
の下降動作に伴って前記支持板17に取り付けられた位
置決めシャフト27と前記押圧プレート21とが下降
し、位置決めシャフト27の先端部が種菌容器装填部材
12の装填プレート12Bに設けた嵌合孔28に挿入さ
れるとともに、前記押圧プレート21によって新たに供
給された4個の種菌容器10の底部10Bが押圧支持さ
れ、これにより、各種菌容器10内の種菌Sの掻き出し
の準備がなされ、次いで前述したように掻出刃32Aと
種菌容器10との回転駆動により種菌Sの掻き出しが順
次行われる。
After the replacement operation of the inoculum container 10,
When the piston 16A of the cylinder 16 descends, the support plate 17 fixed to the piston 16A descends. With this descending operation, the positioning shaft 27 attached to the support plate 17 and the pressing plate 21 descend. The tip of the positioning shaft 27 is inserted into the fitting hole 28 provided in the loading plate 12B of the seed container loading member 12, and the bottom portions 10B of the four seed containers 10 newly supplied by the pressing plate 21 are removed. The seeds S are pressed and supported, thereby preparing for scraping out the inoculum S in the various inoculum containers 10. Then, as described above, the inoculation of the inoculum S is sequentially performed by the rotation drive of the incision blade 32 </ b> A and the inoculum container 10.

【0048】また前記種菌容器10の切り換え交換作動
と同時に、案内ガイド部13の搬入側に設置された種菌
容器供給部44からは、搬入供給駆動手段であるモータ
47の回転駆動により無端状のチェーン46上に乗せら
れた種菌容器装填部材12の装填プレート12Bが間欠
的に送られ、この送りによってチェーン46の搬出側端
部に乗せられていた装填プレート12Bが所定角度傾斜
して配設された前記案内レール13Aの供給側に新たに
送り込まれ、前記種菌容器装填部材12の自重で前記案
内レール13Aの傾斜面に沿って滑動移行し、前記位置
規制部29によって案内ガイド部13上に固定支持され
た種菌容器装填部材12と次に待機する種菌容器装填部
材12とが順次連接状態に配列される。
At the same time as the switching operation of the seed container 10, the endless chain is driven by the rotation of the motor 47 serving as the feed driving means from the seed container supply unit 44 provided on the loading side of the guide unit 13. The loading plate 12B of the inoculum container loading member 12 placed on the 46 is intermittently fed, and by this feeding, the loading plate 12B placed on the discharge side end of the chain 46 is disposed at a predetermined angle. It is newly fed into the supply side of the guide rail 13A, slides along the inclined surface of the guide rail 13A by its own weight of the inoculum container loading member 12, and is fixedly supported on the guide guide 13 by the position regulating portion 29. The seed cell container loading member 12 that has been set and the seed cell container loading member 12 that is waiting next are sequentially arranged in a connected state.

【0049】従って前記種菌容器10の切り換え作動の
間に空になった4個の種菌容器10が装填された種菌容
器装填部材12の装填プレート12Bをそのユニット毎
案内ガイド部13の案内レール13A上から簡単に取り
外すことができ、従来装置のように種菌容器10を1個
毎交換する必要もないため作業能率を高めることが可能
となる。
Therefore, the loading plate 12B of the seed container loading member 12 loaded with the four seed containers 10 emptied during the switching operation of the seed container 10 is placed on the guide rail 13A of the guide unit 13 for each unit. , And it is not necessary to replace the inoculum container 10 one by one as in the conventional apparatus, so that the working efficiency can be improved.

【0050】また種菌容器10の補給時においても、種
菌容器装填部材12の装填プレート12Bに設けた4個
の装着孔12Aに予め種菌容器10を装填してセット
し、このセット状態の種菌容器装填部材12を種菌容器
供給部44の無端状のチェーン46上に所定数載置可能
に設けてストックしておくことにより、種菌容器10の
補給の際に、4個の種菌容器10を装填した種菌容器装
填部材12を1つのユニットとしてレール状の案内ガイ
ド部13上に搬送して簡単に供給できるものであり、こ
れにより種菌容器10の供給作業を簡便に行うことがで
きるという効果がある。
When the seed container 10 is refilled, the seed container 10 is loaded and set in advance into the four mounting holes 12A provided in the loading plate 12B of the seed container loading member 12, and the seed container in this set state is loaded. By providing a predetermined number of the members 12 on the endless chain 46 of the seed container supply unit 44 so as to be able to be mounted thereon and stock them, the seed cells loaded with the four seed cells 10 when replenishing the seed cells 10 The container loading member 12 can be transported as a single unit onto the rail-shaped guide guide portion 13 and can be easily supplied. This has an effect that the supply operation of the inoculum container 10 can be easily performed.

【0051】なお、この実施例では種菌Sの掻き出し状
態にセットしてある種菌容器装填部材12の他に、待機
状態にある種菌容器装填部材12を1連に案内ガイド部
13の案内レール13A上に連接して配置する構造を採
用したが、案内レール13Aからなるガイド部材13の
長さを延ばしさらに多くの種菌容器装填部材12をセッ
ト可能に設けてもよいものであり、またコンテナ7に収
納する栽培容器6の大きさによっては横列単位の個数が
3個あるいは5個等のように異なる場合もあるが、コン
テナ7内の横列単位の個数に合わせて種菌容器装填部材
12の装填プレート12Bに設ける装着孔12Aの数を
設定すればよい。
In this embodiment, in addition to the seed container loading member 12 set in a state in which the seed bacteria S are scraped out, the seed microorganism container loading member 12 in the standby state is continuously connected to the guide rail 13A of the guide unit 13. However, the length of the guide member 13 composed of the guide rail 13A may be extended so that more seed cell container loading members 12 may be provided so as to be settable. Depending on the size of the cultivation container 6, the number of row units may be different, such as three or five, but the loading plate 12B of the inoculum container loading member 12 is adjusted according to the number of row units in the container 7. What is necessary is just to set the number of mounting holes 12A provided.

【0052】また前述したように、空となった種菌容器
10を装填していた種菌容器装填部材12を案内ガイド
部13の傾斜面に沿って送り出す際、実施例では種菌容
器装填部材12の送り出し量として、案内ガイド部13
の下端部側に設けたストッパ14と種菌接種位置に支持
されている種菌容器装填部材12の送り出し側端面位置
との寸法間隔を、種菌容器装填部材12の送り出し方向
である奥行き寸法にほぼ合わせて設定することで、案内
ガイド部13に沿って種菌容器装填部材12の一つ分を
滑動移行できるように構成しており、これにより前述し
たように空となった種菌容器10を装填した種菌容器装
填部材12を直接取り出してもよいが、実施例に開示し
たように案内レール13Aからなる案内ガイド部材13
の搬出側にてストッパ14を案内レール13Aの搬送面
に対して出没自在となるようにストッパ解除手段である
シリンダ52に連結し、かつこのストッパ14の下流
側、すなわち案内レール13Aの搬出側に前記種菌容器
装填部材12が受け渡される種菌容器搬出受け部51を
設置することによって、空となった種菌容器10を装填
した種菌容器装填部材12は前記シリンダ52の作動に
よってストッパ14を引き下げることにより、案内レー
ル13A上の種菌Sが空となった種菌容器10を装填し
た装填プレート12Bが傾斜面に倣って滑動移行し、前
記種菌容器搬出受け部51である搬出用レール51Aへ
と受け渡すことができるため、所定量の種菌容器装填部
材12がストックされてから、空となった種菌容器10
が装填された種菌容器装填部材12をユニット毎に纏め
て取り除くことができるため、種菌容器10の供給およ
び取り除きなどの交換作業を簡便に行うことができると
いう効果がある。
As described above, when the seed cell container loading member 12 loaded with the empty seed cell container 10 is sent out along the inclined surface of the guide portion 13, in the embodiment, the seed cell container loading member 12 is sent out. As an amount, the guide unit 13
The distance between the stopper 14 provided on the lower end side of the inoculum and the position of the end surface on the sending side of the inoculum container loading member 12 supported at the inoculum inoculation position is substantially matched with the depth dimension which is the sending direction of the inoculum container loading member 12. By setting, the inoculated seed container 10 can be slid along one of the inoculated seed container loading members 12 along the guide 13 so that the inoculated seed container 10 is loaded with the empty seed container 10 as described above. Although the loading member 12 may be directly taken out, as described in the embodiment, the guide member 13 including the guide rail 13A is used.
The stopper 14 is connected to the cylinder 52 serving as a stopper releasing means so that the stopper 14 can be retracted and retracted with respect to the conveying surface of the guide rail 13A on the unloading side of the guide rail 13A. By installing the seed container carrying-out receiving portion 51 to which the seed container loading member 12 is delivered, the seed container loading member 12 loaded with the empty seed container 10 is lowered by operating the cylinder 52 to lower the stopper 14. The loading plate 12B loaded with the vacant inoculum container 10 on the guide rail 13A is slid along the inclined surface and transferred to the unloading rail 51A, which is the inoculum container unloading receiving portion 51. After a predetermined amount of the inoculum container loading member 12 is stocked, the inoculated inoculum container 10 becomes empty.
Can be removed collectively for each unit, so that an exchange operation such as supply and removal of the seed container 10 can be easily performed.

【0053】また本発明は上述した実施例に限定される
ものではなく本発明の要旨の範囲内において種々の変形
実施が可能であり、たとえば種菌容器装填部材12を略
平板状の装填プレート12Bによって形成しているが、
種菌容器10の形状・大きさに合わせて枠状とした装填
プレートからなる種菌容器装填部材として形成してもよ
く、また案内ガイド部13をレール状としたものを実施
例としていたが、たとえば複数のローラを並列して案内
ガイド部を構成してもよいものであり、また実施例で
は、案内ガイド部と種菌容器搬出受け部とを個別に形成
して設置していたが、案内ガイド部を延長して種菌容器
搬出受け部の機能を兼用して構成してもよい。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made within the scope of the present invention. For example, the inoculum container loading member 12 is formed by a substantially flat loading plate 12B. Has formed,
The inoculation container loading member may be formed of a loading plate having a frame shape in accordance with the shape and size of the inoculum container 10, and a rail-shaped guide guide 13 has been described as an example. The rollers may be arranged in parallel to form a guide portion, and in the embodiment, the guide portion and the inoculum container carrying-out / receiving portion are separately formed and installed. It may be configured to be extended so as to serve also as the function of the inoculum container carrying-out / receiving section.

【0054】また種菌Sの掻き出し位置に種菌容器装填
部材12を固定支持する位置規制部29の機構として、
実施例では位置決めシャフト27と嵌合孔28との挿入
によって位置の割り出しを行っていたが、前記嵌合孔2
8に変えて溝部や凹みでもよく、また位置決めシャフト
27を種菌容器10を押圧支持する支持板17に取り付
け、その支持板17から下方に向けて突き出し配設して
いたが、接種装置の本体フレーム側に個別に設けた位置
決めピンによって種菌容器装填部材を位置決め固定する
ようにしてもよい。
As a mechanism of the position restricting portion 29 for fixing and supporting the inoculum container loading member 12 at the position where the inoculum S is scraped out,
In the embodiment, the position is determined by inserting the positioning shaft 27 and the fitting hole 28.
8, the positioning shaft 27 may be attached to a support plate 17 for pressing and supporting the inoculum container 10 and protruded downward from the support plate 17. The seed bacterium container loading member may be positioned and fixed by positioning pins individually provided on the side.

【0055】[0055]

【発明の効果】本発明は、栽培容器群を複数列に整列し
て収納したコンテナを横列単位で間欠移送するととも
に、栽培容器群の蓋を横列単位で開閉し、この蓋の開放
時にその列単位で種菌容器内の種菌を所定量づつ掻き出
して前記栽培容器内に充填して接種する種菌接種装置に
おいて、前記栽培容器の横列単位の個数に合わせて種菌
容器をその首部側を逆さに装着する装着孔を備えた装填
プレートからなる種菌容器装填部材と、この種菌容器装
填部材を所定数載置可能とし、その種菌容器装填部材を
順次間欠的に供給可能とする種菌容器供給部と、この種
菌容器供給部の搬出側に設けられ、前記種菌容器装填部
材をその自重にて滑動可能に案内する所定角度傾斜して
設けられた案内ガイド部と、前記種菌容器から種菌の掻
き出し位置で前記種菌容器装填部材を前記案内ガイド部
上に固定支持する位置規制部とを備えたことにより、前
記種菌容器装填部材のそれぞれの装着孔に種菌の充填さ
れている種菌容器を逆さにして装着してセットし、この
セット状態の種菌容器装填部材を1つのユニットとして
所定数前記種菌容器供給部上に載置するだけで、そのセ
ット状態の種菌容器装填部材を順次間欠的にガイド部材
上に簡単に供給できるとともに、前記位置規制部材によ
って固定支持された種菌容器装填部材と次に待機する種
菌容器をセットした種菌容器装填部材とを前記ガイド部
材上に順次連接状態に配設することが可能となり、これ
により種菌容器内の種菌が空となった際に前記位置規制
部材を開放作動することにより空になった種菌容器を装
填していた前記種菌容器装填部材がガイド部材上で滑動
移行し、これと同時に次に待機している種菌容器装填部
材がガイド部材に沿って種菌の掻き出し位置まで滑動移
行することとなり、待機状態であった種菌が充填されて
いる適宜数の種菌容器と空になった適宜数の種菌容器と
の切り換え交換作動を簡便に行うことができ、この種菌
容器の切り換え作動の間に空になったそれぞれの種菌容
器が装填された種菌容器装填部材をそのユニット毎ガイ
ド部材上から種菌容器搬出受け部へと送り出したり、あ
るいは簡単に取り外すことができ、従来装置のように種
菌容器を1個毎交換する必要もないため、作業能率を高
めることのできる種菌接種装置における種菌容器供給機
構を提供することができる。
According to the present invention, the containers in which the cultivation container groups are arranged in a plurality of rows are intermittently transferred in row units, and the lids of the cultivation container groups are opened and closed in row units. In the inoculum inoculation device in which a predetermined amount of the inoculum in the inoculum container is scraped out in units and filled into the cultivation container and inoculated, the neck portion of the inoculum container is mounted upside down in accordance with the number of row units of the cultivation container. A seed container loading member including a loading plate provided with a mounting hole, a seed container supply unit capable of mounting a predetermined number of the seed container loading members, and capable of sequentially and intermittently supplying the seed container loading member; A guide guide portion provided on the unloading side of the container supply portion and inclined at a predetermined angle for slidably guiding the inoculum container loading member by its own weight, and the seed in a position where the inoculum is scraped out from the inoculum container. A position regulating portion for fixing and supporting the container loading member on the guide guide portion, so that the inoculated seed container filled with the inoculum in each of the mounting holes of the inoculum container loading member is set upside down. Then, by merely placing a predetermined number of the seed cell container loading members in the set state as one unit on the seed cell container supply unit, the seed cell container loading members in the set state are easily supplied to the guide member sequentially and intermittently. It is possible to arrange the seed container loading member fixedly supported by the position regulating member and the seed microorganism container loading member in which the next standby seed container is set on the guide member, so that it is possible to arrange them sequentially in a connected state. When the inoculum in the inoculum container is empty, the inoculation container loading member, which has loaded the empty inoculum container by opening the position regulating member, The seed transfer container slides on the slide member, and at the same time, the next standby seed container loading member slides and shifts along the guide member to the position where the seed bacteria are scraped out. It is possible to easily perform the switching operation of switching between the number of seed cells and the empty number of seed cells, and the seed container loaded with each of the seed cells emptied during the switching operation of the seed cells. The loading member can be sent out from the guide member of each unit to the seed container carrying-out receiving portion, or can be easily removed, and it is not necessary to replace each seed cell container one by one as in the conventional apparatus, so that the work efficiency is improved. Thus, it is possible to provide an inoculum container supply mechanism in the inoculum inoculation apparatus that can be used.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に適用する種菌接種装置の全体構成を示
す概要斜視図である。
FIG. 1 is a schematic perspective view showing the entire configuration of a seed inoculation device applied to the present invention.

【図2】本発明の一実施例を示す種菌接種装置の主要側
面図である。
FIG. 2 is a main side view of the inoculum inoculating apparatus showing one embodiment of the present invention.

【図3】本発明の一実施例の種菌接種装置に備え付けら
れた種菌容器切り換え機構の主要部を示す斜視図であ
る。
FIG. 3 is a perspective view showing a main part of a seed cell container switching mechanism provided in the seed cell inoculation apparatus of one embodiment of the present invention.

【図4】本発明の一実施例の種菌容器および種菌容器装
填部材のセット状態を部分断面で示した要部の正面図で
ある。
FIG. 4 is a front view of a main part showing a set state of a seed cell container and a seed cell container loading member according to an embodiment of the present invention in a partial cross section.

【図5】図4の種菌容器および種菌容器装填部材の開放
状態を部分断面で示した要部の正面図である。
FIG. 5 is a front view of a main part of the seed cell container and the seed cell container loading member shown in FIG. 4 in a partially sectioned open state.

【図6】種菌容器の供給状態を示す種菌接種装置の全体
概要主要側面図である。
FIG. 6 is an overall schematic main side view of the inoculum inoculation apparatus showing a supply state of the inoculum container.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

S 種菌 1 本体フレーム 5 蓋 6 栽培容器 7 コンテナ 8 容器位置決め装置 9 蓋開閉装置 10 種菌容器 10A 首部 10B 底部 11 種菌充填装置 12 種菌容器装填部材 12A 装着孔 12B 装填プレート 13 案内ガイド部 13A 案内レール 14 ストッパ 15 支柱 16 エアシリンダ 17 支持板 19 回転軸 20 押圧支持部 21 押圧プレート 26 種菌容器回転駆動部材 27 位置決めシャフト 28 嵌合孔 29 位置規制部 32 掻出棒(掻取部材) 32A 掻出刃 44 種菌容器供給部 47 モータ(搬入供給駆動手段) 51 種菌容器搬出受け部 51A 搬出用レール 52 シリンダ(ストッパ解除手段) S Seed Bacteria 1 Body Frame 5 Lid 6 Cultivation Container 7 Container 8 Container Positioning Device 9 Lid Opening / Closing Device 10 Seed Container 10A Neck 10B Bottom 11 Seed Filling Device 12 Seed Container Loading Member 12A Mounting Hole 12B Loading Plate 13 Guide Guide 13A Guide Rail 14 Stopper 15 Prop 16 Air cylinder 17 Support plate 19 Rotating shaft 20 Press support 21 Press plate 26 Seed container rotation drive member 27 Positioning shaft 28 Fitting hole 29 Position control unit 32 Scrape stick (scrape member) 32A Scrape blade 44 Seed Container supply unit 47 Motor (load-in supply drive unit) 51 Seed container transport-out receiving unit 51A Rail for unloading 52 Cylinder (stopper releasing unit)

─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成10年1月29日[Submission date] January 29, 1998

【手続補正1】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【書類名】 明細書[Document Name] Statement

【発明の名称】 種菌接種装置における種菌容器供給機
[Title of the Invention] Inoculum container supply mechanism in inoculum inoculation device

【特許請求の範囲】[Claims]

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、きのこ栽培容器に充填
した培養基にきのこ種菌を接種する種菌接種装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inoculum inoculating apparatus for inoculating a culture medium filled in a mushroom cultivation container with a mushroom inoculum.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のこの種の装置として特公昭55−
42802号公報等が知られている。この従来構造は、
ターンテーブルと、蓋開放装置と、蓋閉塞装置と、種菌
充填装置と、供給コンベヤと、搬出コンベヤとを備えて
おり、きのこ種菌の根付けに際し、菌床が収納され蓋で
密封された複数の栽培容器を作業者がコンテナから1個
ずつ取り出して供給コンベヤに供給する。これにより、
ターンテーブル上に供給された栽培容器が円周に沿って
移動する過程において先ず蓋開放装置により蓋が開放さ
れ、次いで種菌充填装置により栽培容器内に種菌が充填
され、この後蓋閉塞装置により蓋による密封が行われ、
搬出コンベヤにて搬出される。
2. Description of the Related Art A conventional device of this kind is disclosed in
No. 42802 is known. This conventional structure,
Equipped with a turntable, a lid opening device, a lid closing device, an inoculum filling device, a supply conveyor, and an unloading conveyor, a plurality of cultivations in which a fungus bed is stored and sealed with a lid when rooting mushroom seed bacteria. The operator takes out the containers one by one from the container and supplies them to the supply conveyor. This allows
In the process in which the cultivation container supplied on the turntable moves along the circumference, first, the lid is opened by the lid opening device, and then the inoculum is filled into the cultivation container by the inoculum filling device, and then the lid is closed by the lid closing device. Sealing is performed by
It is unloaded on the unloading conveyor.

【0003】このようにして搬出された栽培容器を作業
者が1個ずつコンテナに収容し、所定個数を収容したコ
ンテナを栽培棚に格納するものであった。しかし、この
装置においては作業者が栽培容器をコンテナから1個ず
つ供給コンベヤに供給し、かつ根付けされた栽培容器を
搬出コンベヤから1個ずつコンテナに収納しなければな
らず作業能率が悪いという問題があった。
[0003] The cultivation containers carried out in this way are stored in containers one by one by an operator, and a predetermined number of containers are stored in a cultivation shelf. However, in this apparatus, the operator has to supply the cultivation containers one by one from the container to the supply conveyor, and store the rooted cultivation containers one by one from the carry-out conveyor, which is a problem that the working efficiency is poor. was there.

【0004】そこで、栽培容器を収容したコンテナを供
給コンベヤにより種菌接種対応位置に供給することによ
りコンテナに収容された状態で栽培容器に種菌が充填さ
れるようにしたものが特開平1−174311号公報で
提案されている。これは栽培容器群を複数列に並べて収
納したコンテナを供給コンベヤにより種菌接種対応位置
に供給し、この種菌接種対応位置の上部に設けた蓋開閉
装置であるバキューム装置の各吸盤により一括してコン
テナ内の栽培容器群の蓋開放を行うように構成してい
る。
Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-174311 discloses a container in which a cultivation container is accommodated in a state where the container containing the cultivation container is supplied to a position corresponding to the inoculum inoculation by a supply conveyor so that the container is accommodated in the container. It is proposed in the gazette. In this method, containers in which cultivation container groups are arranged in a plurality of rows are supplied to a position corresponding to the inoculum inoculation by a supply conveyor, and the containers are collectively collected by the suction cups of the vacuum device which is a lid opening / closing device provided above the position corresponding to the inoculum inoculation. The lid of the cultivation container group inside is opened.

【0005】また種菌充填装置として種菌容器内の種菌
を掻取具にて掻き取り、この掻き取られた種菌を種菌案
内部材であるチャンネルブラケットに落下させて貯留す
るよう構成し、このチャンネルブラケットの下方に2枚
の平板状のシャッタを配置し、この上側に配設したシャ
ッタにはコンテナ内の栽培容器群の口部に対応した丸孔
をそれぞれ設けて前記チャンネルブラケットをシャッタ
上で相対スライドして通過進退することで各丸孔内に設
定量の種菌を供給充填し、次いで下側のシャッタを各列
ごとに開放することにより種菌をコンテナ内の栽培容器
群に一括して充填し、前記蓋開閉装置により蓋閉塞後、
前記コンベヤに横設した搬出コンベヤにコンテナを移動
して搬出するものであり、コンテナ内の栽培容器を1個
ずつ出し入れする作業を省略することができるようにし
ている。
[0005] Further, as a seed filling device, the seeds in the seed container are scraped off by a scraper, and the scraped seeds are dropped and stored in a channel bracket serving as a seed guiding member. Two flat shutters are arranged below, and the shutters arranged above the shutters are provided with round holes corresponding to the mouths of the cultivation containers in the container, and the channel bracket is slid relative to the shutters. By supplying and filling a set amount of inoculum in each round hole by passing through and retreating, then inoculating the inoculum collectively into the cultivation container group in the container by opening the lower shutter for each row, After the lid is closed by the lid opening / closing device,
The container is moved to and carried out from a carry-out conveyor provided horizontally on the conveyor, so that the operation of taking in and out the cultivation containers in the container one by one can be omitted.

【0006】また上述した各種タイプのきのこ種菌接種
装置に使用される種菌充填装置は、特開昭63−258
519号や特開昭63−258520号公報等に開示さ
れているように、種菌を収納した種菌容器を逆さ状態に
して本体フレームに設けた受入部材に装着し、この状態
で受入部材の回転作動によって種菌容器を回転させると
ともに、この種菌容器の口部から掻き出し刃を設けた掻
き出し杆を回転させながら容器内に進入させることによ
り種菌を所定量掻き出して栽培容器内に充填させて接種
するように構成している。
[0006] Further, a seed filling device used for the above-mentioned various types of mushroom seed inoculating devices is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-258.
No. 519 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-258520, the seed bacterium container containing the seed bacterium is mounted upside down and mounted on a receiving member provided on the main body frame. By rotating the seed container by rotating the scraping rod provided with a scraping blade from the mouth of the seed container, the seed is scraped in a predetermined amount by rotating the scraping rod into the container, filling the cultivation container and inoculating it. Make up.

【0007】この場合、掻き出し刃による種菌の掻き出
しにより種菌容器内の種菌がなくなった際、空となった
種菌容器を1個毎に人手によって前記受入部材から取り
外し、新たに種菌の入っている種菌容器を前記本体フレ
ームに設けた受入部材に装着しなければならず、この各
種菌容器の交換作業時においては、種菌接種装置の稼動
はなされず停止状態となり、この結果、接種作業の稼動
率の低下を招きやすいという問題がある。
In this case, when the inoculum in the inoculum container disappears due to the inoculation of the inoculum by the scraping blade, the empty inoculum container is manually removed from the receiving member one by one, and the inoculum containing the inoculum is newly added. The container must be mounted on the receiving member provided on the main body frame, and at the time of replacing the various bacterial containers, the inoculum inoculation device is not operated and is stopped, and as a result, the operating rate of the inoculation operation is reduced. There is a problem that it is easy to cause a decrease.

【0008】この点を考慮するものとして、たとえば特
開平5−328843号公報等で知られているように、
コンテナ内の栽培容器の容器位置に合わせて種菌容器を
逆さに倒立させて支持する種菌容器のセット位置を、種
菌容器から種菌を接種する位置と、この接種位置から側
方に退避した位置で種菌容器を交換する位置に設定し、
前記種菌接種位置と前記側方に退避した位置との間で種
菌容器を移動させる移動手段を設けて種菌容器の交換機
構を構成している。
In consideration of this point, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 5-328843,
The seed culture container is set upside down by supporting the seed culture container upside down in accordance with the container position of the cultivation container in the container.The seed culture is inoculated from the seed culture container, and the seed culture is retracted to the side from this inoculation position. Set to the position where you want to replace the container,
Moving means for moving the seed container between the seed inoculation position and the position retracted to the side is provided to constitute a seed container exchange mechanism.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この種
菌容器の交換機構をもってしても、種菌接種装置の本体
フレーム上で個々の空となった種菌容器をそれぞれ取り
除き、新たに種菌の入っている種菌容器を個別に接種装
置の本体フレーム上にセットしなければならず、結果的
に掛け持ちで他の作業、たとえばコンテナの搬入作業あ
るいは搬出作業を行う場合などにあっては、種菌容器の
交換作業を行っていると他の作業が全くできなくなって
しまい、作業ロスが発生してしまうという問題が残され
ている。
However, even with this mechanism for exchanging the inoculum container, each empty inoculum container on the main frame of the inoculum inoculation device is removed, and the inoculum containing the inoculum is newly removed. Containers must be individually set on the main body frame of the inoculation device, and consequently, when carrying out other work such as carrying-in or carrying-out work of the container, it is necessary to replace the inoculum container. If they do, there is a problem that other work cannot be performed at all, resulting in a work loss.

【0010】そこで本発明は、予め種菌容器の首部を逆
さに倒立状態で種菌容器装填部材にセットし、このセッ
トした複数の種菌容器を種菌充填装置に順次供給可能と
することにより、種菌容器の供給,交換作業を能率的に
行うことのできる種菌接種装置を提供することを目的と
する。
Accordingly, the present invention provides a method of loading a seed container by setting the neck of the seed container in advance in an inverted state on a seed container loading member and sequentially supplying the set seed containers to a seed filling device. It is an object of the present invention to provide an inoculum inoculation device capable of efficiently performing supply and exchange operations.

【課題を解決するための手段】本発明は、栽培容器群を
複数列に整列して収納したコンテナを横列単位で間欠移
送する移送コンベアと、種菌接種位置にて栽培容器の蓋
を開閉する蓋開閉装置と、種菌容器内の種菌を所定量掻
き出し、前記蓋開閉装置によって蓋の開放された栽培容
器内に前記種菌を接種する種菌充填装置と、前記種菌容
器の首部側を逆さに装着する種菌容器装填部材と、前記
種菌容器装填部材が所定数載置可能であって、前記種菌
充填装置に前記種菌容器装填部材を順次供給する種菌容
器供給部と、を備えたものである。
According to the present invention, a cultivation container group is provided.
Intermittent transfer of containers stored in multiple rows in row units
Transfer conveyor for feeding and lid of cultivation container at the inoculum inoculation position
A lid opening / closing device that opens and closes the inoculum and a predetermined amount of inoculum in the inoculum container
Cultivation vessel with the lid opened by the lid opening and closing device
An inoculum filling device for inoculating the inoculum with the inoculum, and the inoculum volume
A seed cell container loading member for mounting the neck side of the vessel upside down,
A predetermined number of inoculum container loading members can be placed, and
Seed container for sequentially supplying the seed container loading member to a filling device
Device supply unit.

【0011】また、前記種菌容器供給部には、前記種菌
容器装填部材を間欠的に供給可能とする搬入供給駆動手
段を設けたものである。
The inoculum container supply section includes the inoculum
Carry-in and supply drive that enables intermittent supply of container loading members
A step is provided.

【0012】また、前記種菌容器供給部は、種菌接種装
置の本体フレームの上側平坦面に設けられるものであ
る。
[0012] Further , the inoculum container supply section is provided with an inoculum inoculation device.
Provided on the upper flat surface of the main body frame.
You.

【0013】また、前記種菌容器装填部材は、前記栽培
容器の横列単位の個数と同数の種菌容器を装着可能な装
着孔を有するものである。
[0013] Further , the inoculum container loading member comprises
A device that can hold the same number of inoculum containers as the number of
It has a hole.

【0014】また、前記移送コンベアは、前記種菌充填
装置および種菌容器供給部の下側に設けられるものであ
る。
[0014] The transfer conveyor may be filled with the inoculum.
It is provided below the device and the inoculum container supply section.
You.

【0015】また、前記種菌充填装置は、前記種菌容器
装填部材を、前記種菌容器供給部を介して種菌掻き出し
位置に案内する、前記本体フレームの平坦面と所定角度
傾斜して設けられた案内ガイド部を備えたものである。
[0015] The inoculum filling device may include the inoculum container.
Inoculating the loading member with the inoculum via the inoculum container supply section
Guided to a position, a predetermined angle with the flat surface of the body frame
It is provided with an inclined guide portion.

【0016】また、前記案内ガイド部は、前記種菌充填
部材をその自重にて滑動可能に案内するものである。
[0016] The guide portion may be filled with the inoculum.
The member is slidably guided by its own weight.

【0017】また、前記種菌容器の種菌を掻き出す掻き
出し位置で、前記種菌容器装填部材を前記案内ガイド部
上に固定支持する位置規制部を備えたものである。
[0017] In addition, a scrape for scraping the inoculum in the inoculum container is provided.
At the take-out position, the inoculum container loading member is
It is provided with a position restricting portion fixedly supported thereon.

【0018】また、前記案内ガイド部の搬出側に位置
し、前記位置規制部の開放時に前記案内ガイド部上から
種菌が空になった前記種菌容器とともに前記種菌容器装
填部材が受け渡される種菌容器搬出受け部を設けたもの
である。
Further, it is located on the carry-out side of the guide unit.
When the position restricting portion is opened,
The inoculum container equipped with the inoculum container in which the inoculum is empty
Provided with a seed bacillus container carry-out receiving part where the filling member is delivered
It is.

【0019】また、前記位置規制部の下流側に位置した
前記案内ガイド部箇所に、前記位置規制部の開放時に種
菌が空になった前記種菌容器とともに前記種菌容器装填
部材の移動領域を定めるためのストッパを設けたもので
ある。
[0019] Further , it is located downstream of the position regulating section.
When the position restricting portion is opened,
Loading the inoculum container with the inoculated inoculum container
A stopper is provided to determine the moving area of the member.
is there.

【0020】また、前記ストッパには、ストッパによる
前記種菌容器装填部材の位置規制状態を開放可能とする
ストッパ解除手段を設けたものである。
Further , the stopper is provided with a stopper.
The position regulation state of the inoculum container loading member can be opened.
A stopper releasing means is provided.

【0021】[0021]

【発明の実施の形態】栽培容器群を複数列に整列して収
納したコンテナを移送コンベアにより横列単位で間欠移
送し、種菌接種位置にて蓋開閉装置により栽培容器の蓋
を開放し、種菌充填装置により種菌容器内の種菌を所定
量掻き出し、蓋開閉装置により蓋の開放された栽培容器
内に種菌を接種する。本体フレームの上部には、容器の
首部側を逆さに装着する装着孔を備えた装填プレートか
らなる種菌容器装填部材を所定数載置可能にした種菌容
器供給部を備え、この種菌容器供給部によって種菌容器
装填部材を種菌充填装置に順次間欠的に供給する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A cultivation container group is arranged in a plurality of rows and collected.
Intermittent transfer of loaded containers in row units by transfer conveyor
Cultivation container lid by the lid opening and closing device at the inoculum inoculation position
Is opened, and the inoculum in the inoculum container is
Cultivation container with the lid opened by a scraper and lid opening / closing device
The inoculum is inoculated inside. At the top of the body frame,
Loading plate with mounting holes for mounting the neck side upside down
Inoculated with a specified number of inoculum container loading members
Equipped with an incubator supply unit.
The loading members are sequentially and intermittently supplied to the inoculum filling device.

【0022】[0022]

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面を参照にし
て説明する。本発明に係る種菌接種装置の概略構成とそ
の動作については、図1および図2の種菌接種装置の全
体構成概要図にて述べる。種菌接種装置の本体フレーム
1の略全長に渡り移送コンベヤ2が設けられ、この移送
コンベヤ2は操作パネル3のスイッチの操作により起
動,停止が可能に設けられており、前記本体フレーム1
の両端側に設けられた複数のスプロケット間にエンドレ
スのチェーン4が平行に架け渡されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The schematic configuration and operation of the inoculum inoculation device according to the present invention will be described with reference to the overall schematic diagram of the inoculum inoculation device shown in FIGS. A transfer conveyor 2 is provided over substantially the entire length of the main body frame 1 of the inoculum inoculation apparatus. The transfer conveyor 2 is provided so as to be able to start and stop by operating a switch on an operation panel 3.
An endless chain 4 is stretched in parallel between a plurality of sprockets provided at both ends of the chain.

【0023】そして、オガクズや米ぬかなどを主成分と
する培養基が充填され蓋5で密封された栽培容器6を、
たとえば縦列4個,横列4個収納したプラスチック製の
コンテナ7を移送始端側における移送コンベヤ2のチェ
ーン4上に載せ、移送コンベヤ2を始動させるとチェー
ン4の走行によってコンテナ7を移送終端側に向かって
搬送できるようになっている。
Then, a cultivation container 6 filled with a culture medium mainly composed of sawdust and rice bran and sealed with a lid 5 is provided.
For example, a plastic container 7 containing four columns and four rows is placed on the chain 4 of the transfer conveyor 2 at the transfer start end, and when the transfer conveyor 2 is started, the chain 4 travels to move the container 7 toward the transfer end. Can be transported.

【0024】本体フレーム1の略中央位置には、本願出
願人が先に提案した特開平5−103543号公報等に
示されているように、栽培容器6が適正な種菌接種位置
に到達したことを検知し、かつ検知されたコンテナ7内
の横一列の栽培容器6のセンタを出しつつ位置決めする
容器位置決め装置8が設けられるとともに、この容器位
置決め装置8によって種菌接種位置に横一列に位置決め
配列された栽培容器6の蓋5を開閉作動する蓋開閉装置
9が設けられている。
At a substantially central position of the main body frame 1, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 5-103543 proposed by the applicant of the present invention, the cultivation container 6 has reached an appropriate seed inoculation position. And a container positioning device 8 for positioning the cultivation containers 6 in a horizontal row in the container 7 while detecting the center of the cultivation containers 6 is provided. A lid opening / closing device 9 for opening and closing the lid 5 of the grown cultivation container 6 is provided.

【0025】この蓋開閉装置9による栽培容器6の蓋5
の開放時に、種菌容器10内の種菌Sを所定量掻き出し
て前記開放された栽培容器6内に接種する種菌充填装置
11を構成している。
The lid 5 of the cultivation container 6 by the lid opening / closing device 9
When the cultivation container 6 is opened, a seed bacillus filling device 11 is configured to scrape a predetermined amount of the germ S in the germ container 10 and inoculate the cultivation container 6 thus opened.

【0026】また本発明の種菌接種装置を前述の図1お
よび図2に加えて図3から図6を用いて詳述すると、前
記コンテナ7内に収納された前記横一列の栽培容器6に
対応する4個の種菌容器10の首部10A側を逆さに倒
立状態で挿入する装着孔12Aを備えた略平板状の装填
プレート12Bからなる種菌容器装填部材12が設けら
れ、この種菌容器装填部材12は前記本体フレーム1の
両側部に取り付けられた案内レール13Aからなる案内
ガイド部13上に載置されて支持される。
The inoculum inoculating apparatus of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 6 in addition to FIGS. 1 and 2 described above. There is provided a seed container loading member 12 comprising a substantially flat loading plate 12B having a mounting hole 12A for inserting the neck 10A side of the four seed containers 10 to be turned upside down. The main body frame 1 is placed and supported on a guide portion 13 composed of guide rails 13A attached to both side portions of the main body frame 1.

【0027】この実施例では、前記案内ガイド部13の
案内レール13Aは前記種菌容器装填部材12の両端部
を載置可能とし、かつ種菌容器装填部材12の装填プレ
ート12Bの自重にて滑動可能に所定角度傾斜状態に配
設されて前記本体フレーム1に取り付け固定されてお
り、またこの案内ガイド部13には、少なくとも種菌S
の掻き出し位置に対応する箇所に前記平板状の装填プレ
ート12Bの浮き上がりを予防するためのガイド板13
Bが設けられ、傾斜状態に配設された案内レール13A
による案内ガイド部13の下端部には種菌容器装填部材
12の滑動移動領域を定めるためのストッパー14が設
けられている。
In this embodiment, the guide rail 13A of the guide portion 13 is capable of mounting both ends of the seed container loading member 12 and is slidable by its own weight of the loading plate 12B of the seed container loading member 12. The guide unit 13 is disposed at a predetermined angle and is fixed to the main body frame 1.
Guide plate 13 for preventing the flat loading plate 12B from floating at a position corresponding to the scraping position of
B is provided, and the guide rail 13A is disposed in an inclined state.
A stopper 14 is provided at the lower end of the guide unit 13 for defining a sliding movement area of the seed container loading member 12.

【0028】また、種菌容器10の種菌Sを掻き出す掻
き出し位置に対応する本体フレーム1の両側部にそれぞ
れ平板状の支柱15が立設され、この各支柱15にエア
シリンダ16が取り付けられ、この各エアシリンダ16
のピストン16Aの上端部間に支持板17が固定され、
この支持板17には種菌容器10の底部10Bと対応す
る位置にそれぞれ回転伝達部材となるスプロケット18
が回転軸19を介して回転可能に軸支され、この回転軸
19の下端部には押圧支持部材20が設けられており、
この押圧支持部材20は、種菌容器10の底部10Bと
同程度の大きさからなる円板状の押圧プレート21が前
記回転軸19に対して回り止め状態にして弾発的に種菌
容器10の底部10Bを押圧付勢するように構成されて
いる。
Further, plate-like supports 15 are provided on both sides of the main body frame 1 corresponding to the position where the seeds S are scraped out of the seeds container 10, and an air cylinder 16 is attached to each of the supports 15, Air cylinder 16
The support plate 17 is fixed between the upper ends of the pistons 16A,
The support plate 17 has a sprocket 18 serving as a rotation transmitting member at a position corresponding to the bottom 10B of the inoculum container 10.
Are rotatably supported via a rotary shaft 19, and a pressing support member 20 is provided at a lower end of the rotary shaft 19.
The pressing support member 20 is provided with a disk-shaped pressing plate 21 having the same size as the bottom portion 10B of the seed container 10 in a detented state with respect to the rotation shaft 19 and resiliently. 10B is configured to be pressed and biased.

【0029】また前記スプロケット18側に面した支持
板17には、ギヤヘッドを備えたモータ22が取り付け
固定されるとともに、このモータ22の回転軸に駆動用
スプロケット23が設けられ、この駆動用スプロケット
23とそれぞれの押圧プレート21を回転するためのス
プロケット18および支持板17に設けられた従動用ス
プロケット24との間に無端状のローラチェーン25が
架け渡され、前記モータ22と各スプロケット18,2
3,24およびローラチェーン25によって種菌容器回
転駆動部材26を構成しており、前記モータ22の回転
駆動により無端状のローラチェーン25を介して複数個
のスプロケット18が回転伝達され、各スプロケット1
8の回転に連れて回転軸19を介して前記押圧プレート
21側が回転伝達されるように構成されている。
A motor 22 having a gear head is mounted and fixed on the support plate 17 facing the sprocket 18 side, and a driving sprocket 23 is provided on a rotating shaft of the motor 22. An endless roller chain 25 is bridged between the motor 22 and the sprockets 18 for rotating the respective pressing plates 21 and the driven sprockets 24 provided on the support plate 17.
3, 24 and a roller chain 25 constitute a seed container rotation driving member 26. A plurality of sprockets 18 are rotationally transmitted through an endless roller chain 25 by the rotation drive of the motor 22.
The rotation of the pressing plate 21 through the rotation shaft 19 causes the rotation of the pressing plate 21 to be transmitted.

【0030】また種菌容器10の種菌Sを掻き出す掻き
出し位置にて、前記支持板17の両端部側には、前記種
菌容器装填部材12に向けて位置決めシャフト27が左
右に対をなして突設され、この位置決めシャフト27の
先端部と対向する前記種菌容器装填部材12の装填プレ
ート12Bの両端部にそれぞれ嵌合孔28が形成され、
前記位置決めシャフト28と前記嵌合孔28とによっ
て、前記種菌容器装填部材12を構成する装填プレート
12Bを前記案内ガイド部13上に固定支持する位置規
制部29を構成している。
At the position where the seeds S are scraped out of the seed container 10, positioning shafts 27 are provided on both ends of the support plate 17 so as to project rightward and leftward toward the seed container loading member 12. Fitting holes 28 are formed at both ends of the loading plate 12B of the inoculum container loading member 12 facing the tip of the positioning shaft 27, respectively.
The positioning shaft 28 and the fitting hole 28 constitute a position regulating portion 29 for fixing and supporting the loading plate 12B constituting the inoculum container loading member 12 on the guide portion 13.

【0031】なお、この実施例では、前記位置規制部2
9を構成する位置決めシャフト27はシリンダ16のピ
ストン16Aの作動に連れてその軸線方向に往復作動す
るように形成され、この往復作動を安定にするために支
柱15に設けられた軸受部15Aによって軸支されてお
り、また位置決めシャフト27の先端部あるいは嵌合孔
28の挿入側をテーパ状に形成することにより、位置決
めシャフト27と嵌合孔28との挿入作動を円滑に行う
ことが可能となるように形成している。
In this embodiment, the position regulating section 2
9 is formed so as to reciprocate in the axial direction thereof along with the operation of the piston 16A of the cylinder 16, and the shaft 15 is provided by a bearing 15A provided on the column 15 to stabilize the reciprocating operation. The insertion of the positioning shaft 27 and the fitting hole 28 can be performed smoothly by forming the tip of the positioning shaft 27 or the insertion side of the fitting hole 28 into a tapered shape. It is formed as follows.

【0032】また上述した一実施例にあっては、種菌容
器10を種菌容器装填部材12に装填保持する場合、種
菌Sが充填された種菌容器10を逆さにして平板状に形
成された装填プレート12Bの4個の装着孔12Aに種
菌容器10の首部10Aを装着してセットし、一方、エ
アシリンダ16を作動させてエアシリンダ16のピスト
ン16Aを上昇した位置に維持させ、このピストン16
Aの上昇により支持板17と支持板17に取り付けられ
た押圧プレート21側および支持板17に取り付けられ
た位置規制部29の位置決めシャフト27を上昇状態に
保ち、この上昇状態において前記種菌容器10を逆さに
倒立した状態に予めセットした種菌容器装填部材12の
装填プレート12Bを種菌Sの掻き出し位置である前記
押圧プレート21側の下方側に位置した案内ガイド部1
3の案内レール13A上に載せ、次いで前記エアシリン
ダ16のピストン16Aを下降作動することによりピス
トン16Aに固定されている支持板17も下降し、この
下降動作に伴って支持板17に取り付けられた前記押圧
プレート21と前記位置規制部29の位置決めシャフト
27が下降し、前記押圧プレート21によってそれぞれ
の種菌容器10の底部10Bが押圧支持されるととも
に、前記位置決めシャフト27の先端部が平板状の装填
プレート12Bに設けた位置規制部29の一部を構成す
る嵌合孔28に挿入され、これにより案内ガイド部13
上に滑動可能に載置される種菌容器装填部材12が位置
規制部29である位置決めシャフト27と嵌合孔28と
の挿入によって所定位置に固定支持され、種菌容器10
内の種菌Sの掻き出し工程における事前準備が完了す
る。
In the above-described embodiment, when the inoculum container 10 is loaded and held in the inoculum container loading member 12, the inoculum container 10 filled with the inoculum S is turned upside down and the loading plate is formed in a flat plate shape. The neck 10A of the inoculum container 10 is mounted and set in the four mounting holes 12A of the airbag 12B, while the air cylinder 16 is operated to maintain the piston 16A of the air cylinder 16 at the raised position.
With the rise of A, the support plate 17 and the pressing plate 21 side attached to the support plate 17 and the positioning shaft 27 of the position regulating portion 29 attached to the support plate 17 are kept in the raised state, and in this raised state, the seed container 10 is moved. The guide plate 1 which is located on the lower side of the pressing plate 21 side, which is the position where the seeds S are scraped out, with the loading plate 12B of the seed bacteria container loading member 12 set in advance in an inverted state.
The support plate 17 fixed on the piston 16A is also lowered by lowering the piston 16A of the air cylinder 16 by lowering the piston 16A of the air cylinder 16, and attached to the support plate 17 with this lowering operation. The pressing plate 21 and the positioning shaft 27 of the position regulating portion 29 are lowered, the pressing plate 21 presses and supports the bottom portion 10B of each of the inoculum containers 10, and the distal end of the positioning shaft 27 has a flat plate-like shape. The guide member 13 is inserted into a fitting hole 28 which forms a part of a position regulating portion 29 provided on the plate 12B.
The inoculum container loading member 12 slidably mounted on the inoculum container 10 is fixedly supported at a predetermined position by the insertion of the positioning shaft 27 and the fitting hole 28 which are the position regulating portions 29, and the inoculum container 10
The preliminary preparation in the step of scraping out the inoculum S is completed.

【0033】またこの実施例では、コンテナ7内に収納
される栽培容器6の横列単位の個数(4個)に合わせ
て、前記種菌容器装填部材12を構成する装填プレート
12Bに各種菌容器10の首部10Aを受け入れる装着
孔12Aが4個形成されているとともに、この各装着孔
12Aの間に位置してサポート軸30がそれぞれ立設さ
れ、この各サポート軸30の上端部に前記種菌容器10
の胴部10Cを支える略円柱状の駒部30Aが取り付け
固定されている。なお、図示しないが、前記装着孔12
Aと同心円状にして、逆さに倒立状態で挿入された種菌
容器10の胴部10Cと首部10Aとの間の肩部10D
を回転可能に支持する軸受部材を前記種菌容器装填部材
12の装填プレート12B上に取り付け固定してもよ
い。
In this embodiment, the number of the cultivation containers 6 accommodated in the container 7 is equal to the number (4 pieces) of the cultivation containers 6 in a row. Four mounting holes 12A for receiving the neck 10A are formed, and support shafts 30 are respectively erected between the mounting holes 12A. The inoculum container 10 is provided at the upper end of each support shaft 30.
A substantially cylindrical piece 30A that supports the body 10C is mounted and fixed. Although not shown, the mounting holes 12
A shoulder 10D between the trunk 10C and the neck 10A of the inoculum container 10 inserted concentrically with A and upside down
May be mounted and fixed on the loading plate 12B of the inoculum container loading member 12 to rotatably support.

【0034】また前記位置決めシャフト27と嵌合孔2
8とからなる位置規制部29を介して前記案内ガイド部
13上に前記種菌容器装填部材12を構成する装填プレ
ート12Bが固定支持された位置、すなわち種菌容器1
0の種菌Sを掻き出す掻き出し位置において、その装填
プレート12Bの装着孔12Aに逆さに倒立して配置し
たそれぞれの種菌容器10の首部10Aの下方位置に対
応する本体フレーム1箇所には掻き出された種菌Sを案
内可能とする筒状の種菌案内カバー31が設けられてい
る。
The positioning shaft 27 and the fitting hole 2
8, a position where the loading plate 12B constituting the inoculum container loading member 12 is fixedly supported on the guide portion 13 via the position regulating portion 29, ie, the inoculum container 1
At the scraping position where the 0 inoculum S was scraped out, the inoculum was scraped off at one location on the body frame corresponding to the position below the neck 10A of each of the inoculum containers 10 that were placed upside down in the mounting holes 12A of the loading plate 12B. A tubular inoculum guide cover 31 capable of guiding the inoculum S is provided.

【0035】また前述の種菌充填装置11には、前記位
置規制部29によって固定支持された前記種菌容器装填
部材12の装填プレート12Bに設けられた各装着孔1
2Aを介して種菌容器10内の種菌Sを掻き出すための
掻取部材となる掻出刃32Aを備えた掻出棒32が各々
設けられており、この各掻出棒32は掻出回転駆動部と
なるモータ33の回転伝達をチェーン34を介してそれ
ぞれ回転伝達するように構成されるとともに、前記モー
タ33と共に掻出棒32がプレート35上に取り付けら
れている。
Each of the mounting holes 1 provided in the loading plate 12B of the seed container loading member 12 fixed and supported by the position restricting portion 29 is provided in the seed filling device 11 described above.
A scraping rod 32 having a scraping blade 32A serving as a scraping member for scraping the inoculum S in the inoculum container 10 via 2A is provided, and each of the scraping rods 32 is provided with a scraping rotation drive unit. The motor 33 is configured to transmit rotation through a chain 34, and the scraping rod 32 is mounted on the plate 35 together with the motor 33.

【0036】前記掻取部材となる掻出刃32Aを設けた
掻出棒32は、本願出願人が先に提案した特開平5−1
03543号公報等に示してあるように、掻出刃32A
の回転とともに、各掻出棒32を軸支する前記プレート
35が昇降可能に設けられている。
The scraping rod 32 provided with the scraping blade 32A serving as the scraping member is disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. Hei 5-1 proposed by the present applicant.
No. 03543, the scraping blade 32A
The plate 35 that supports each scraping rod 32 is provided so as to be able to move up and down with the rotation of.

【0037】この実施例では、プレート35に設けた雌
螺子筒36に螺子棒37を螺合し、この螺子棒37は無
端状チェーン38を介して掻出上昇駆動部となるモータ
39と連結しており、このモータ39の回転が前記無端
状チェーン38を介して螺子棒37へと回転伝達し、こ
の螺子棒37の回転に伴い前記プレート35上昇させ、
このプレート35上に取り付けた前記掻出刃32Aを備
えた掻出棒32を上昇案内するようにしている。
In this embodiment, a screw rod 37 is screwed into a female screw cylinder 36 provided on a plate 35, and the screw rod 37 is connected to a motor 39 serving as a scraping-up drive section via an endless chain 38. The rotation of the motor 39 is transmitted to the screw rod 37 via the endless chain 38, and the plate 35 is raised with the rotation of the screw rod 37.
The scraping rod 32 having the scraping blade 32A mounted on the plate 35 is guided upward.

【0038】なお掻出棒32は、上昇端に達した時点で
下降端まで復帰するように前記掻出上昇駆動部となるモ
ータ39が逆回転し、この逆回転により螺子棒37を介
して前記プレート35が下動復帰するように構成されて
いる。
When the scraping rod 32 reaches the rising end, the motor 39 serving as the scraping and rising drive unit rotates in the reverse direction so as to return to the descending end. The plate 35 is configured to return downward.

【0039】また前記種菌容器装填部材12に設けた4
個の装着孔12Aの下方にそれぞれ対応して種菌Sを案
内し貯留する種菌案内筒40が設けられ、各種菌案内筒
40の下端部には、その開口下端部を開閉するシャッタ
41が設けられている。
Also, the 4 provided on the inoculum container loading member 12
A seed tube 40 for guiding and storing the seed bacteria S is provided below each of the mounting holes 12A, and a shutter 41 for opening and closing the lower end of the opening is provided at the lower end of the various tube guides 40. ing.

【0040】このシャッタ41のさらに下方には、シャ
ッタ41の開放時に種菌Sを栽培容器6の口部へと案内
する種菌供給筒42が配設され、この種菌供給筒42は
シリンダ43によって前記蓋開閉装置9とともに、リン
クアームを介して連動するよう移動可能に設けられてお
り、前記シリンダ43の作動に伴う蓋開閉装置9による
蓋5の開放作動時に種菌供給筒42が栽培容器6位置へ
と移行し、かつ蓋開閉装置9による蓋5の閉塞作動時に
種菌供給筒42が栽培容器6位置から懸け離れた位置に
後退するように移動可能に配設されている。
Further below the shutter 41, a seed supply tube 42 for guiding the seed S to the mouth of the cultivation container 6 when the shutter 41 is opened is provided. Along with the opening / closing device 9, it is movably provided via a link arm, and when the lid 5 is opened by the lid opening / closing device 9 with the operation of the cylinder 43, the inoculum supply cylinder 42 moves to the cultivation container 6 position. The inoculation tube 42 is movably disposed so as to move and retreat to a position away from the cultivation container 6 when the cover 5 is closed by the cover opening / closing device 9.

【0041】また本発明の実施例では、前記本体フレー
ム1の上側位置、すなわち前記案内ガイド部13の搬入
側には、前記種菌容器装填部材12を構成する装填プレ
ート12Bを所定数載置可能とし、その装填プレート1
2Bを順次間欠的に供給可能とする種菌容器供給部44
が設置されている。
In the embodiment of the present invention, a predetermined number of loading plates 12B constituting the inoculum container loading member 12 can be placed at an upper position of the main body frame 1, that is, at a side where the guide portion 13 is carried in. , Its loading plate 1
Seed container supply unit 44 that can supply 2B intermittently sequentially
Is installed.

【0042】この種菌容器供給部44は、本体フレーム
1の上側平坦面箇所にて、その両端側に設けられたそれ
ぞれのスプロケット45間に無端状のチェーン46が平
行に架け渡され、そのスプロケットの45の一箇所に搬
入供給駆動手段であるモータ47がギヤを介して連結さ
れ、このモータ47の回転駆動により前記無端状のチェ
ーン46上に乗せられた種菌容器装填部材12が間欠的
に送られるように構成されている。
In the inoculum container supply section 44, an endless chain 46 is laid in parallel between respective sprockets 45 provided on both ends of the main frame 1 at a flat upper surface thereof. A motor 47 serving as a carry-in / supply driving means is connected to one portion of the shaft 45 via a gear, and the rotation drive of the motor 47 intermittently feeds the seed cell container loading member 12 placed on the endless chain 46. It is configured as follows.

【0043】また、前記スプロケット45間に架け渡さ
れた無端状のチェーン46の上側と下側との間にはチェ
ーン46の弛みを抑制する規整板48が配設されるとと
もに、各チェーン46の両側には前記種菌容器装填部材
12をガイドする案内側板49が設けられており、無端
状のチェーン46の搬出側に隣接して前記案内ガイド部
13の案内レール13Aが所定角度傾斜して配設され、
このチェーン46の搬出側端部に位置した前記案内側板
49に受け渡しガイド片50が取付固定され、この受け
渡しガイド片50によって前記種菌容器装填部材12が
チェーン46から傾斜して配設された案内レール13A
へと移行する際に、種菌容器装填部材12の装填プレー
ト12Bの後端側が案内レール13から浮き上がって反
転することを防ぐようにしている。
Further, between the upper and lower sides of the endless chain 46 bridged between the sprockets 45, a regulating plate 48 for suppressing the slack of the chain 46 is provided. A guide side plate 49 for guiding the inoculum container loading member 12 is provided on both sides, and a guide rail 13A of the guide portion 13 is provided at a predetermined angle adjacent to the unloading side of the endless chain 46. And
A transfer guide piece 50 is attached and fixed to the guide side plate 49 located at the end of the chain 46 on the carry-out side, and a guide rail on which the seed cell container loading member 12 is arranged obliquely from the chain 46 by the transfer guide piece 50. 13A
When moving to, the rear end side of the loading plate 12B of the inoculum container loading member 12 is prevented from rising up from the guide rail 13 and inverting.

【0044】またこの実施例では、前記案内ガイド部1
3の案内レール13Aの搬出側には、前記種菌容器装填
部材12が受け渡される種菌容器搬出受け部51が設置
されており、この種菌容器搬出受け部51は全体が枠状
に形成され、前記案内レール13Aの幅に合わせて両側
に搬出用レール51Aが配設されて、その搬出用レール
51Aの搬出端部分に落下防止用ストッパ51Bが形成
されている。
In this embodiment, the guide unit 1 is used.
On the unloading side of the third guide rail 13A, an inoculum container unloading receiving portion 51 to which the inoculum container loading member 12 is delivered is installed. The inoculum container unloading receiving portion 51 is formed in a frame shape as a whole. An unloading rail 51A is disposed on both sides in accordance with the width of the guide rail 13A, and a drop-preventing stopper 51B is formed at the unloading end of the unloading rail 51A.

【0045】なお、前述したストッパ14は、前記案内
レール13Aの搬送面に対して出没自在となるようにス
トッパ解除手段であるシリンダ52に連結され、このシ
リンダ52の作動によってストッパ14が引っ込むこと
により、案内レール13A上の種菌Sが空となった種菌
容器10が装填されている装填プレート12Bが傾斜面
に倣って滑動移行し、前記種菌容器搬出受け部51であ
る搬出用レール51Aへと受け渡され、前記落下防止用
ストッパ51Bによって装填プレート12Bが位置決め
停止されるように形成されている。
The stopper 14 is connected to a cylinder 52 serving as a stopper releasing means so that the stopper 14 can come and go with respect to the conveying surface of the guide rail 13A. The loading plate 12B on which the inoculum S on the guide rail 13A is loaded with the inoculated inoculum container 10 is slid along the inclined surface, and is received by the unloading rail 51A, which is the inoculum container unloading receiving portion 51. The loading plate 12B is formed so as to be positioned and stopped by the drop prevention stopper 51B.

【0046】次に前記構成において、通常の接種工程の
動作を説明する。先ずエアシリンダ16を作動させてエ
アシリンダ16のピストン16Aを上昇した位置に維持
させ、このピストン16Aの上昇により支持板17と支
持板17に取り付けられた押圧プレート21側および支
持板17に取り付けられた位置規制部29の位置決めシ
ャフト27を上昇状態に保ち、この上昇状態において前
記種菌容器10を逆さに倒立した状態に予めセットした
種菌容器装填部材12の装填プレート12Bを種菌Sの
掻き出し位置である前記押圧プレート21側の下方側に
位置した案内ガイド部13の案内レール13A上に載
せ、次いで前記エアシリンダ16のピストン16Aを下
降作動することによりピストン16Aに固定されている
支持板17も下降し、この下降動作に伴って支持板17
に取り付けられた前記押圧プレート21と前記位置規制
部29の位置決めシャフト27が下降し、前記押圧プレ
ート21によってそれぞれの種菌容器10の底部10B
を押圧支持するとともに、前記位置決めシャフト27の
先端部が平板状の装填プレート12Bに設けた位置規制
部29の一部を構成する嵌合孔28に挿入され、これに
より案内ガイド部13上に滑動可能に載置される種菌容
器装填部材12が位置規制部29である位置決めシャフ
ト27と嵌合孔28との挿入によって所定の種菌接種位
置に固定支持され、種菌容器10内の種菌Sの掻き出し
工程における事前準備が完了する。
Next, the operation of the normal inoculation step in the above configuration will be described. First, the air cylinder 16 is operated to maintain the piston 16A of the air cylinder 16 at the raised position. With the rise of the piston 16A, the piston 16A is attached to the support plate 17 and the pressing plate 21 side attached to the support plate 17 and the support plate 17. The positioning shaft 27 of the position restricting portion 29 is kept in the raised state, and in this raised state, the loading plate 12B of the seed-bacteria container loading member 12, which is previously set to the state where the seed-bacteria container 10 is turned upside down, is the position where the seed B is scraped out. The support plate 17 fixed to the piston 16A is also lowered by placing it on the guide rail 13A of the guide portion 13 located below the pressing plate 21 and then lowering the piston 16A of the air cylinder 16. , The supporting plate 17
The pressing plate 21 and the positioning shaft 27 of the position restricting portion 29 attached to the bottom move down, and the pressing plate 21 causes the bottom portion 10B of each inoculum container 10 to move.
And the leading end of the positioning shaft 27 is inserted into a fitting hole 28 which constitutes a part of a position regulating portion 29 provided in the flat loading plate 12B, whereby the positioning shaft 27 slides on the guide 13. The inoculated seed container loading member 12 is fixedly supported at a predetermined inoculum inoculation position by inserting the positioning shaft 27 and the fitting hole 28 serving as the position restricting portion 29, and the step of scraping out the inoculum S in the inoculum container 10 is performed. Preparations for are completed.

【0047】この事前準備の完了後において、所定数の
蓋5付きの栽培容器6を収納したコンテナ7を移送コン
ベヤ2上に載置してコンテナ7を移送し、最前列の栽培
容器6が種菌接種位置に到達すると移送コンベヤ2が停
止し、次いで容器位置決め装置8によって栽培容器6の
上下方向とセンタ位置を規制した状態で栽培容器6を種
菌接種位置に位置決め固定する。
After the preparation is completed, a container 7 containing a predetermined number of cultivation containers 6 with lids 5 is placed on the transfer conveyor 2 and the container 7 is transferred. Upon reaching the inoculation position, the transfer conveyor 2 stops, and then the cultivation container 6 is positioned and fixed to the seed inoculation position with the container positioning device 8 regulating the vertical direction and the center position of the cultivation container 6.

【0048】また前記容器位置決め装置8による位置決
め時において、この実施例では掻出回転駆動部材である
モータ33も予め設定した時間駆動して掻出棒32の回
転により種菌容器10内の種菌Sが掻出刃32Aによっ
て掻き取られ、この掻き出された種菌Sが種菌案内筒4
0の下端部に貯留される。
At the time of positioning by the container positioning device 8, in this embodiment, the motor 33, which is a scraping rotation drive member, is also driven for a preset time, and the seed S in the seed culture container 10 is rotated by the rotation of the scraping rod 32. The seed S is scraped off by the scraping blade 32A, and the seed S is scraped off.
0 is stored at the lower end.

【0049】この際、掻出棒32の回転時には種菌容器
回転駆動部材26の一部を構成するモータ22も作動
し、このモータ22の回転に連れて回転軸19を介して
押圧プレート21が回転され、押圧プレート21が種菌
容器10を押圧支持しつつ、その種菌容器10を回転す
るとともに、掻出上昇駆動部となるモータ39の回転に
伴い螺子棒37が回転してプレート35を上昇させ、こ
のプレート35上に取り付けられた掻出刃32Aを設け
た掻出棒32が種菌容器10の奥行き方向に上昇案内さ
れる。
At this time, when the scraping rod 32 rotates, the motor 22 constituting a part of the inoculum container rotation driving member 26 also operates, and the pressing plate 21 rotates via the rotation shaft 19 with the rotation of the motor 22. Then, while the pressing plate 21 presses and supports the seed container 10, the seed container 10 is rotated, and the screw rod 37 rotates with the rotation of the motor 39 serving as a scraping-up driving unit to raise the plate 35, The scraping rod 32 provided with the scraping blade 32A mounted on the plate 35 is guided upward in the depth direction of the inoculum container 10.

【0050】なお、前記種菌容器回転駆動部材26によ
る種菌容器10の回転方向と前記掻出回転駆動部である
モータ33の回転による前記掻出刃32Aの回転方向と
は相対的に逆回転で回転駆動するようにしており、種菌
Sの掻き出しにおける掻き出し効率を高めるとともに、
種菌容器10の回転により種菌容器10の内壁に近い種
菌Sを良好に掻き出すことをねらいとしている。
The rotation direction of the seed container 10 by the seed container rotation driving member 26 and the rotation direction of the scraping blade 32A by the rotation of the motor 33 serving as the scraping rotation driving unit are rotated in reverse rotation. To increase the scraping efficiency in the scraping of the inoculum S,
It is intended that the inoculum S close to the inner wall of the inoculum container 10 be scraped out well by the rotation of the inoculum container 10.

【0051】次いで容器位置決め装置8による位置決め
が行われた後に、シリンダ43の作動に伴って蓋開閉装
置9により栽培容器6の蓋5が蓋開放位置まで回動し、
この蓋開放動作に連動して種菌供給筒42が蓋5を取り
外した栽培容器6の真上に移行し、種菌案内筒40と栽
培容器6との間を結ぶ軸線上に種菌供給筒42が配置さ
れる。
Next, after the positioning by the container positioning device 8 is performed, the lid 5 of the cultivation container 6 is rotated by the lid opening / closing device 9 with the operation of the cylinder 43 to the lid open position.
In conjunction with this lid opening operation, the inoculum supply cylinder 42 moves right above the cultivation container 6 from which the lid 5 has been removed, and the inoculum supply cylinder 42 is disposed on an axis connecting the inoculum guide cylinder 40 and the cultivation container 6. Is done.

【0052】この蓋開閉装置9の蓋開放完了時に、前記
シャッタ41を開くことにより、種菌案内筒40内の種
菌Sが種菌供給筒42を介して横一列単位で栽培容器6
内に供給され、この種菌Sの供給完了後に前記シャッタ
41は種菌案内筒40の下側開放端を閉塞作動するよう
に復帰し、かつ前記シリンダ43の復帰作動により種菌
供給筒42が栽培容器6位置から退避復帰すると同時
に、蓋開閉装置9が回動復帰して種菌Sを接種した横一
列の栽培容器6の蓋5を被嵌する。
When the lid of the lid opening / closing device 9 is completely opened, the shutter 41 is opened to allow the inoculum S in the inoculum guide tube 40 to pass through the inoculum supply tube 42 to the cultivation containers 6 in a row.
After the supply of the inoculum S is completed, the shutter 41 returns to close the lower open end of the inoculum guide tube 40, and the inoculum supply tube 42 is returned by the operation of returning the cylinder 43 to the cultivation container 6. Simultaneously with the evacuation and return from the position, the lid opening and closing device 9 is rotated and returned, and covers the lids 5 of the cultivation containers 6 in a horizontal row inoculated with the inoculum S.

【0053】従って、前記一連の工程を順次作動するこ
とによって横一列単位で順次コンテナ7内の栽培容器6
に種菌Sを連続して接種することができる。
Therefore, the cultivation container 6 in the container 7 is sequentially operated in a horizontal row unit by sequentially operating the series of processes.
Can be continuously inoculated with inoculum S.

【0054】ところで上述した実施例において、本発明
の主目的である種菌容器の交換機構について説明する。
コンテナ7内の栽培容器6を横一列単位で順次間欠的に
送りつつ連続的に接種する過程において、種菌容器10
内の種菌Sを所定量ずつ掻き出すために掻出回転駆動部
であるモータ33が予め設定された時間駆動して掻出棒
32の回転により種菌容器10内の種菌Sが掻出刃32
Aによって掻き取られるが、この種菌Sの掻き取り作動
とともに、前記掻出上昇駆動部となるモータ39の回転
により螺子棒38が間欠的に回転してプレート35が上
昇案内され、このプレート35上に取り付けられた前記
掻出刃32Aを設けた掻出棒32も上昇案内され、この
上昇案内時に前記掻出刃32A位置が上昇端に達した時
点、すなわち種菌容器10内の種菌Sが空となった時点
で、図示しないセンサの作動によって前記掻出上昇駆動
部となるモータ39が逆回転されて前記螺子棒37を介
して前記プレート35が下降端まで下動復帰される。
In the above-described embodiment, a mechanism for exchanging a seed container which is a main object of the present invention will be described.
In the process of inoculating the cultivation container 6 in the container 7 continuously while intermittently feeding the cultivation container 6 in a horizontal row unit, the inoculum container 10
In order to scrape out the inoculum S in the inoculum by a predetermined amount, the motor 33, which is a scraping rotation drive unit, is driven for a preset time, and the inoculum S in the inoculum container 10 is rotated by the rotation of the scraping rod 32 so that the scraping blade 32
At the same time, the screw rod 38 intermittently rotates due to the rotation of the motor 39 serving as the scraping-up drive unit, and the plate 35 is guided upwardly. The scraping rod 32 provided with the scraping blade 32A attached to the ascending guide is also guided upward, and when the position of the scraping blade 32A reaches the rising end at the time of this rising guide, that is, the inoculum S in the inoculum container 10 becomes empty. At this point in time, the motor 39 serving as the scraping-up driving unit is rotated in reverse by the operation of a sensor (not shown), and the plate 35 is returned to the lower end via the screw rod 37 to return downward.

【0055】この時点、すなわち前記種菌容器10内の
種菌Sが空となった時、前記エアシリンダ16の作動に
より前記支持板17が上昇作動し、この上昇作動によっ
て種菌容器10の底部10Bを押し付ける前記押圧支持
部20が解放されると同時に、前記位置規制部29の一
部を構成する位置決めシャフト27も上昇作動され、種
菌容器10の押し付け固定支持が解放されるとともに、
前記位置決めシャフト27が種菌容器装填部材12の装
填プレート12Bに設けられた前記嵌合孔28から抜け
出すこととなり、この結果空になった4個の種菌容器1
0を装填していた前記種菌容器装填部材12が前記位置
規制部29から解き放され、これにより傾斜した案内ガ
イド部13の案内レール13Aの斜面に倣って滑動移行
し、案内レール13Aの斜面下端部側に設けられたスト
ッパ14に位置規制され、これと同時に次に待機してい
る4個の種菌容器10を装填した種菌容器装填部材12
が案内レール13Aの斜面に沿って種菌の掻き出し位置
まで滑動移行することとなり、待機状態であった種菌S
が充填されている4個の種菌容器10と空になった4個
の種菌容器10との切り換え交換が自動的に行われる。
At this time, that is, when the inoculum S in the inoculum container 10 is empty, the support plate 17 is raised by the operation of the air cylinder 16, and the bottom portion 10B of the inoculum container 10 is pressed by the ascending operation. At the same time that the pressing support portion 20 is released, the positioning shaft 27 that constitutes a part of the position regulating portion 29 is also raised and the pressing and fixing support of the inoculum container 10 is released,
The positioning shaft 27 comes out of the fitting hole 28 provided in the loading plate 12B of the seed container loading member 12, and as a result, the four seed containers 1 that are empty become empty.
0 is disengaged from the position regulating portion 29, whereby the inoculum container loading member 12 is slid along the slope of the guide rail 13A of the inclined guide portion 13, and the lower end of the slope of the guide rail 13A is moved. Is restricted by a stopper 14 provided on the side, and at the same time, the seed cell loading member 12 loaded with the four seed cells 10 which are waiting next.
Slides along the slope of the guide rail 13A to the position where the inoculum is scraped out, and the inoculum S in the standby state
The switching between the four inoculum containers 10 filled with and the four inoculated inoculum containers 10 is automatically performed.

【0056】この種菌容器10の交換作動後において、
前記シリンダ16のピストン16Aが下降作動するとピ
ストン16Aに固定されている支持板17が下降し、こ
の下降動作に伴って前記支持板17に取り付けられた位
置決めシャフト27と前記押圧プレート21とが下降
し、位置決めシャフト27の先端部が種菌容器装填部材
12の装填プレート12Bに設けた嵌合孔28に挿入さ
れるとともに、前記押圧プレート21によって新たに供
給された4個の種菌容器10の底部10Bが押圧支持さ
れ、これにより、各種菌容器10内の種菌Sの掻き出し
の準備がなされ、次いで前述したように掻出刃32Aと
種菌容器10との回転駆動により種菌Sの掻き出しが順
次行われる。
After the replacement operation of the inoculum container 10,
When the piston 16A of the cylinder 16 descends, the support plate 17 fixed to the piston 16A descends. With this descending operation, the positioning shaft 27 attached to the support plate 17 and the pressing plate 21 descend. The tip of the positioning shaft 27 is inserted into the fitting hole 28 provided in the loading plate 12B of the seed container loading member 12, and the bottom portions 10B of the four seed containers 10 newly supplied by the pressing plate 21 are removed. The seeds S are pressed and supported, thereby preparing for scraping out the inoculum S in the various inoculum containers 10. Then, as described above, the inoculation of the inoculum S is sequentially performed by the rotation drive of the incision blade 32 </ b> A and the inoculum container 10.

【0057】また前記種菌容器10の切り換え交換作動
と同時に、案内ガイド部13の搬入側に設置された種菌
容器供給部44からは、搬入供給駆動手段であるモータ
47の回転駆動により無端状のチェーン46上に乗せら
れた種菌容器装填部材12の装填プレート12Bが間欠
的に送られ、この送りによってチェーン46の搬出側端
部に乗せられていた装填プレート12Bが所定角度傾斜
して配設された前記案内レール13Aの供給側に新たに
送り込まれ、前記種菌容器装填部材12の自重で前記案
内レール13Aの傾斜面に沿って滑動移行し、前記位置
規制部29によって案内ガイド部13上に固定支持され
た種菌容器装填部材12と次に待機する種菌容器装填部
材12とが順次連接状態に配列される。
At the same time as the switching operation of the seed container 10, the endless chain is driven by the rotation of the motor 47, which is a drive unit for driving the supply of seed cells, from the supply unit 44 of seed cells provided on the loading side of the guide unit 13. The loading plate 12B of the inoculum container loading member 12 placed on the 46 is intermittently fed, and by this feeding, the loading plate 12B placed on the discharge side end of the chain 46 is disposed at a predetermined angle. It is newly fed into the supply side of the guide rail 13A, slides along the inclined surface of the guide rail 13A by its own weight of the inoculum container loading member 12, and is fixedly supported on the guide guide 13 by the position regulating portion 29. The seed cell container loading member 12 that has been set and the seed cell container loading member 12 that is waiting next are sequentially arranged in a connected state.

【0058】従って前記種菌容器10の切り換え作動の
間に空になった4個の種菌容器10が装填された種菌容
器装填部材12の装填プレート12Bをそのユニット毎
案内ガイド部13の案内レール13A上から簡単に取り
外すことができ、従来装置のように種菌容器10を1個
毎交換する必要もないため作業能率を高めることが可能
となる。
Therefore, the loading plate 12B of the seed container loading member 12 loaded with the four seed containers 10 emptied during the switching operation of the seed container 10 is placed on the guide rail 13A of the guide unit 13 for each unit. , And it is not necessary to replace the inoculum container 10 one by one as in the conventional apparatus, so that the working efficiency can be improved.

【0059】また種菌容器10の補給時においても、種
菌容器装填部材12の装填プレート12Bに設けた4個
の装着孔12Aに予め種菌容器10を装填してセット
し、このセット状態の種菌容器装填部材12を種菌容器
供給部44の無端状のチェーン46上に所定数載置可能
に設けてストックしておくことにより、種菌容器10の
補給の際に、4個の種菌容器10を装填した種菌容器装
填部材12を1つのユニットとしてレール状の案内ガイ
ド部13上に搬送して簡単に供給できるものであり、こ
れにより種菌容器10の供給作業を簡便に行うことがで
きるという効果がある。
When the seed container 10 is refilled, the seed container 10 is previously loaded and set in the four mounting holes 12A provided on the loading plate 12B of the seed container loading member 12, and the seed container in this set state is loaded. By providing a predetermined number of the members 12 on the endless chain 46 of the seed container supply unit 44 so as to be able to be mounted thereon and stock them, the seed cells loaded with the four seed cells 10 when replenishing the seed cells 10 The container loading member 12 can be transported as a single unit onto the rail-shaped guide guide portion 13 and can be easily supplied. This has an effect that the supply operation of the inoculum container 10 can be easily performed.

【0060】なお、この実施例では種菌Sの掻き出し状
態にセットしてある種菌容器装填部材12の他に、待機
状態にある種菌容器装填部材12を1連に案内ガイド部
13の案内レール13A上に連接して配置する構造を採
用したが、案内レール13Aからなるガイド部材13の
長さを延ばしさらに多くの種菌容器装填部材12をセッ
ト可能に設けてもよいものであり、またコンテナ7に収
納する栽培容器6の大きさによっては横列単位の個数が
3個あるいは5個等のように異なる場合もあるが、コン
テナ7内の横列単位の個数に合わせて種菌容器装填部材
12の装填プレート12Bに設ける装着孔12Aの数を
設定すればよい。
In this embodiment, in addition to the seed container loading member 12 set in a state in which the seed bacteria S have been scraped out, the seed microorganism container loading member 12 in the standby state is continuously connected to the guide rail 13A of the guide unit 13. However, the length of the guide member 13 composed of the guide rail 13A may be extended so that more seed cell container loading members 12 may be provided so as to be settable. Depending on the size of the cultivation container 6, the number of row units may be different, such as three or five, but the loading plate 12B of the inoculum container loading member 12 is adjusted according to the number of row units in the container 7. What is necessary is just to set the number of mounting holes 12A provided.

【0061】また前述したように、空となった種菌容器
10を装填していた種菌容器装填部材12を案内ガイド
部13の傾斜面に沿って送り出す際、実施例では種菌容
器装填部材12の送り出し量として、案内ガイド部13
の下端部側に設けたストッパ14と種菌接種位置に支持
されている種菌容器装填部材12の送り出し側端面位置
との寸法間隔を、種菌容器装填部材12の送り出し方向
である奥行き寸法にほぼ合わせて設定することで、案内
ガイド部13に沿って種菌容器装填部材12の一つ分を
滑動移行できるように構成しており、これにより前述し
たように空となった種菌容器10を装填した種菌容器装
填部材12を直接取り出してもよいが、実施例に開示し
たように案内レール13Aからなる案内ガイド部材13
の搬出側にてストッパ14を案内レール13Aの搬送面
に対して出没自在となるようにストッパ解除手段である
シリンダ52に連結し、かつこのストッパ14の下流
側、すなわち案内レール13Aの搬出側に前記種菌容器
装填部材12が受け渡される種菌容器搬出受け部51を
設置することによって、空となった種菌容器10を装填
した種菌容器装填部材12は前記シリンダ52の作動に
よってストッパ14を引き下げることにより、案内レー
ル13A上の種菌Sが空となった種菌容器10を装填し
た装填プレート12Bが傾斜面に倣って滑動移行し、前
記種菌容器搬出受け部51である搬出用レール51Aへ
と受け渡すことができるため、所定量の種菌容器装填部
材12がストックされてから、空となった種菌容器10
が装填された種菌容器装填部材12をユニット毎に纏め
て取り除くことができるため、種菌容器10の供給およ
び取り除きなどの交換作業を簡便に行うことができると
いう効果がある。
As described above, when the seed cell container loading member 12 loaded with the empty seed cell container 10 is sent out along the inclined surface of the guide guide portion 13, in the embodiment, the seed cell container loading member 12 is sent out. As an amount, the guide unit 13
The distance between the stopper 14 provided on the lower end side of the inoculum and the position of the end surface on the sending side of the inoculum container loading member 12 supported at the inoculum inoculation position is substantially matched with the depth dimension which is the sending direction of the inoculum container loading member 12. By setting, the inoculated seed container 10 can be slid along one of the inoculated seed container loading members 12 along the guide 13 so that the inoculated seed container 10 is loaded with the empty seed container 10 as described above. Although the loading member 12 may be directly taken out, as described in the embodiment, the guide member 13 including the guide rail 13A is used.
The stopper 14 is connected to the cylinder 52 serving as a stopper releasing means so that the stopper 14 can be retracted and retracted with respect to the conveying surface of the guide rail 13A on the unloading side of the guide rail 13A. By installing the seed container carrying-out receiving portion 51 to which the seed container loading member 12 is delivered, the seed container loading member 12 loaded with the empty seed container 10 is lowered by operating the cylinder 52 to lower the stopper 14. The loading plate 12B loaded with the inoculated inoculum container 10 on the guide rail 13A is slid along the inclined surface and transferred to the unloading rail 51A, which is the inoculated inoculation container unloading receiving portion 51. After a predetermined amount of the inoculum container loading member 12 is stocked, the inoculated inoculum container 10 becomes empty.
Can be removed collectively for each unit, so that an exchange operation such as supply and removal of the seed container 10 can be easily performed.

【0062】また本発明は上述した実施例に限定される
ものではなく本発明の要旨の範囲内において種々の変形
実施が可能であり、たとえば種菌容器装填部材12を略
平板状の装填プレート12Bによって形成しているが、
種菌容器10の形状・大きさに合わせて枠状とした装填
プレートからなる種菌容器装填部材として形成してもよ
く、また案内ガイド部13をレール状としたものを実施
例としていたが、たとえば複数のローラを並列して案内
ガイド部を構成してもよいものであり、また実施例で
は、案内ガイド部と種菌容器搬出受け部とを個別に形成
して設置していたが、案内ガイド部を延長して種菌容器
搬出受け部の機能を兼用して構成してもよい。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made within the scope of the present invention. For example, the inoculum container loading member 12 is formed by a substantially flat loading plate 12B. Has formed,
The inoculation container loading member may be formed of a loading plate having a frame shape in accordance with the shape and size of the inoculum container 10, and a rail-shaped guide guide 13 has been described as an example. The rollers may be arranged in parallel to form a guide portion, and in the embodiment, the guide portion and the inoculum container carrying-out / receiving portion are separately formed and installed. It may be configured to be extended so as to serve also as the function of the inoculum container carrying-out / receiving section.

【0063】また種菌Sの掻き出し位置に種菌容器装填
部材12を固定支持する位置規制部29の機構として、
実施例では位置決めシャフト27と嵌合孔28との挿入
によって位置の割り出しを行っていたが、前記嵌合孔2
8に変えて溝部や凹みでもよく、また位置決めシャフト
27を種菌容器10を押圧支持する支持板17に取り付
け、その支持板17から下方に向けて突き出し配設して
いたが、接種装置の本体フレーム側に個別に設けた位置
決めピンによって種菌容器装填部材を位置決め固定する
ようにしてもよい。
As a mechanism of the position restricting portion 29 for fixing and supporting the inoculum container loading member 12 at the position where the inoculum S is scraped out,
In the embodiment, the position is determined by inserting the positioning shaft 27 and the fitting hole 28.
8, the positioning shaft 27 may be attached to a support plate 17 for pressing and supporting the inoculum container 10 and protruded downward from the support plate 17. The seed bacterium container loading member may be positioned and fixed by positioning pins individually provided on the side.

【0064】[0064]

【発明の効果】本発明は、栽培容器群を複数列に整列し
て収納したコンテナを横列単位で間欠移送する移送コン
ベアと、種菌接種位置にて栽培容器の蓋を開閉する蓋開
閉装置と、種菌容器内の種菌を所定量掻き出し、前記蓋
開閉装置によって蓋の開放された栽培容器内に前記種菌
を接種する種菌充填装置と、前記種菌容器の首部側を逆
さに装着する種菌容器装填部材と、前記種菌容器装填部
材が所定数載置可能であって、前記種菌充填装置に前記
種菌容器装填部材を順次供給する種菌容器供給部とを備
えたことにより、種菌容器をセットした種菌容器装填部
材を順次種菌充填装置に供給でき、種菌充填作業の効率
を高める事ができる。 また、前記種菌容器供給部には、
前記種菌容器装填部材を間欠的に供給可能とする搬入供
給駆動手段を設け、また、前記種菌容器供給部を、種菌
掻き出し装置の本体フレームの上側平坦面に設け、ま
た、前記種菌容器装填部材に、前記栽培容器の横列単位
の個数と同数の種菌容器を装着可能な装着孔を設け、ま
た、前記移送コンベアを、前記種菌充填装置および種菌
容器供給部の下側に設け、また、前記種菌充填装置に
は、前記種菌容器装填部材を、前記種菌容器供給部を介
して種菌掻き出し位置に案内する、前記本体フレームの
平坦面と所定角度傾斜して設けられた案内ガイド部を備
えたので、前記種菌容器装填部材のそれぞれの装着孔に
種菌の充填されている種菌容器を逆さにして装着してセ
ットし、このセット状態の種菌容器装填部材を所定数前
記種菌容器供給部上に載置するだけで、そのセット状態
の種菌容器装填部材を順次間欠的に種菌充填装置に供給
できるので、従来装置のように種菌容器を1個毎交換す
る必要もないため、作業能率を高めることのできる種菌
接種装置における種菌容器供給機構を提供することがで
きる。また、前記案内ガイド部は、前記種菌充填部材を
その自重にて滑動可能に案内するよう構成し、また、前
記種菌容器の種菌を掻き出す掻き出し位置で、前記種菌
容器装填部材を前記案内ガイド部上に固定支持する位置
規制部を設け、また、前記案内ガイド部の搬出側に位置
し、前記位置規制部の開放時に前記案内ガイド部上から
種菌が空になった前記種菌容器とともに前記種菌容器装
填部材が受け渡される種菌容器搬出受け部を設け、ま
た、前記位置規制部の下流側に位置した前記案内ガイド
部箇所に、前記位置規制部の開放時に種菌が空になった
前記種菌容器とともに前記種菌容器装填部材の移動領域
を定めるためのストッパを設け、また、前記ストッパに
は、ストッパによる前記種菌容器装填部材の位置規制状
態を開放可能とするストッパ解除手段を設けることによ
り、前記位置規制部材によって固定支持された種菌容器
装填部材と次に待機する種菌容器をセットした種菌容器
装填部材とを前記ガイド部材上に順次連接状態に配設す
ることが可能となり、これにより種菌容器内の種菌が空
となった際に前記位置規制部材を開放作動することによ
り空になった種菌容器を装填していた前記種菌容器装填
部材がガイド部材上で滑動移行し、これと同時に次に待
機している種菌容器装填部材がガイド部材に沿って種菌
の掻き出し位置まで滑動移行することとなり、待機状態
であった種菌が充填されている適宜数の種菌容器と空に
なった適宜数の種菌容器との切り換え交換作動を簡便に
行うことができ、この種菌容器の切り換え作動の間に空
になったそれぞれの種菌容器が装填された種菌容器装填
部材をそのユニット毎ガイド部材上から種菌容器搬出受
け部へと送り出したり、あるいは簡単に取り外すことが
でき、従来装置のように種菌容器を1個毎交換する必要
もないため、作業能率を高めることのできる種菌接種装
置における種菌容器供給機構を提供することができる。
According to the present invention, the cultivation container group is arranged in a plurality of rows.
Transfer container for intermittently transferring containers stored in rows
Open the lid to open and close the cultivation container at the bear and the inoculum inoculation position
A predetermined amount of the inoculum in the inoculation container and the inoculation container is scraped out, and the lid is removed.
The inoculum is placed in a cultivation container whose lid is opened by a switchgear.
Invert the inoculum filling device and the neck of the inoculum container
A seed container loading member to be mounted on the container;
A predetermined number of materials can be placed, and the inoculum filling device
A seed container supply unit for sequentially supplying a seed container loading member.
As a result, the inoculum container loading section
Ingredients can be sequentially supplied to the inoculum filling device, and the efficiency of inoculum filling work
Can be increased. Further, in the inoculum container supply section,
Carrying in which the inoculum container loading member can be intermittently supplied
Supply drive means, and the inoculum container supply section is provided with an inoculum
Install on the upper flat surface of the body frame of the scraping device,
In addition, the seed cell container loading member, the row unit of the cultivation container
A mounting hole for mounting the same number of inoculum containers as the number of
Further, the transfer conveyor is provided with the inoculum filling device and the inoculum.
Provided below the container supply section,
Connects the inoculum container loading member through the inoculum container supply unit.
To guide to the inoculation position,
A guide unit is provided at a predetermined angle to the flat surface.
Therefore, each of the mounting holes of the inoculum container loading member
Place the seed container filled with the seed bacteria upside down
And set the inoculum container loading member in this set
Just set it on the inoculum container supply section and the set state
Of the inoculum container loading member is intermittently supplied to the inoculum filling device
It is possible to replace seed containers one by one as in the conventional device.
Seeds that can increase work efficiency
It is possible to provide a seed container supply mechanism in the inoculation device.
Wear. In addition, the guide portion is provided with the inoculum filling member.
It is configured to be slidably guided by its own weight.
At the scraping position for scraping the inoculum in the inoculum container,
A position where the container loading member is fixedly supported on the guide portion.
A regulating part is provided, and the regulating part is located on the unloading side of the guide part.
When the position restricting portion is opened,
The inoculum container equipped with the inoculum container in which the inoculum is empty
A seed container carrying-out receiving section is provided for
In addition, the guide guide located downstream of the position regulating unit
In some places, the inoculum was emptied when opening the position control part
Movement area of the seed container loading member together with the seed container
And a stopper for determining the
Is the position regulation of the seed container loading member by the stopper.
By providing stopper release means that can release the
Seed container fixedly supported by the position regulating member
Seed container with loading member and next standby seed container
The loading member and the guide member are sequentially connected on the guide member.
This allows the inoculum in the inoculum container to be emptied.
By opening the position regulating member when
Loading the inoculated seed container, wherein the inoculated seed container has been loaded
The member slides on the guide member, at the same time
The inoculum container loading member that is operating
To the scraping position of
And empty the appropriate number of inoculum containers
Switching operation with the appropriate number of inoculum containers
Can be performed, and the empty
Seed container loaded with each inoculated seed container
Transferring and receiving the inoculum container from the guide member for each unit
Can be sent to the head or easily removed.
Yes, it is necessary to replace each seed container as in the conventional device
There is no inoculum inoculation equipment that can improve work efficiency
The present invention can provide a seed container supply mechanism in the apparatus.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に適用する種菌接種装置の全体構成を示
す概要斜視図である。
FIG. 1 is a schematic perspective view showing the entire configuration of a seed inoculation device applied to the present invention.

【図2】本発明の一実施例を示す種菌接種装置の主要側
面図である。
FIG. 2 is a main side view of the inoculum inoculating apparatus showing one embodiment of the present invention.

【図3】本発明の一実施例の種菌接種装置に備え付けら
れた種菌容器切り換え機構の主要部を示す斜視図であ
る。
FIG. 3 is a perspective view showing a main part of a seed cell container switching mechanism provided in the seed cell inoculation apparatus of one embodiment of the present invention.

【図4】本発明の一実施例の種菌容器および種菌容器装
填部材のセット状態を部分断面で示した要部の正面図で
ある。
FIG. 4 is a front view of a main part showing a set state of a seed cell container and a seed cell container loading member according to an embodiment of the present invention in a partial cross section.

【図5】図4の種菌容器および種菌容器装填部材の開放
状態を部分断面で示した要部の正面図である。
FIG. 5 is a front view of a main part of the seed cell container and the seed cell container loading member shown in FIG. 4 in a partially sectioned open state.

【図6】種菌容器の供給状態を示す種菌接種装置の全体
概要主要側面図である。
FIG. 6 is an overall schematic main side view of the inoculum inoculation apparatus showing a supply state of the inoculum container.

【符号の説明】 S 種菌 1 本体フレーム 5 蓋 6 栽培容器 7 コンテナ 8 容器位置決め装置 9 蓋開閉装置 10 種菌容器 10A 首部 10B 底部 11 種菌充填装置 12 種菌容器装填部材 12A 装着孔 12B 装填プレート 13 案内ガイド部 13A 案内レール 14 ストッパ 15 支柱 16 エアシリンダ 17 支持板 19 回転軸 20 押圧支持部 21 押圧プレート 26 種菌容器回転駆動部材 27 位置決めシャフト 28 嵌合孔 29 位置規制部 32 掻出棒(掻取部材) 32A 掻出刃 44 種菌容器供給部 47 モータ(搬入供給駆動手段) 51 種菌容器搬出受け部 51A 搬出用レール 52 シリンダ(ストッパ解除手段)[Description of Signs] S Seed Bacteria 1 Body Frame 5 Lid 6 Cultivation Vessel 7 Container 8 Container Positioning Device 9 Lid Opening / Closing Device 10 Seed Vessel Container 10A Neck 10B Bottom 11 Seed Filling Device 12 Seed Container Loading Member 12A Mounting Hole 12B Loading Plate 13 Guide Part 13A Guide rail 14 Stopper 15 Prop 16 Air cylinder 17 Support plate 19 Rotary shaft 20 Press support 21 Press plate 26 Seed container rotation drive member 27 Positioning shaft 28 Fitting hole 29 Position regulating portion 32 Scrape member (scraping member) 32A Raising blade 44 Seed container supply unit 47 Motor (carry-in / supply driving unit) 51 Seed container carrying-out / receiving unit 51A Unloading rail 52 Cylinder (stopper releasing unit)

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 栽培容器群を複数列に整列して収納した
コンテナを横列単位で間欠移送するとともに、栽培容器
群の蓋を横列単位で開閉し、この蓋の開放時にその列単
位で種菌容器内の種菌を所定量づつ掻き出して前記栽培
容器内に充填して接種する種菌接種装置において、前記
栽培容器の横列単位の個数に合わせて種菌容器をその首
部側を逆さに装着する装着孔を備えた装填プレートから
なる種菌容器装填部材と、この種菌容器装填部材を所定
数載置可能とし、その種菌容器装填部材を順次間欠的に
供給可能とする種菌容器供給部と、この種菌容器供給部
の搬出側に設けられ、前記種菌容器装填部材をその自重
にて滑動可能に案内する所定角度傾斜して設けられた案
内ガイド部と、前記種菌容器から種菌の掻き出し位置で
前記種菌容器装填部材を前記案内ガイド部上に固定支持
する位置規制部とを備えたことを特徴とする種菌接種装
置における種菌容器供給機構。
1. A container in which a group of cultivation containers is arranged in a plurality of rows and intermittently transported in row units, and a lid of the cultivation container group is opened and closed in row units. In the inoculum inoculation device in which a predetermined amount of the inoculum is scraped out and filled into the cultivation container to inoculate the cultivation container, a mounting hole for mounting the inoculum container upside down in accordance with the number of the cultivation containers in rows is provided. A seed cell container loading member composed of a loading plate, a seed cell container supply section that enables a predetermined number of the seed cell container loading members to be placed, and the seed cell container charging member that can sequentially and intermittently supply the seed cell container loading member; A guide guide portion provided on the carry-out side and inclined at a predetermined angle for slidably guiding the inoculum container loading member by its own weight, and the inoculum container loading portion at a position where the inoculum is scraped out from the inoculum container. And a position regulating portion for fixing and supporting the material on the guide member.
【請求項2】 前記案内ガイド部の搬出側に位置し、前
記位置規制部の開放時に前記案内ガイド部上から種菌が
空になった前記種菌容器とともに前記種菌容器装填部材
が受け渡される種菌容器搬出受け部を設けたことを特徴
とする請求項1に記載の種菌接種装置における種菌容器
供給機構。
2. A seed container which is located on the unloading side of the guide unit and which receives the seed container container with the seed container emptied from the guide unit when the position control unit is opened. The seed container supply mechanism in the inoculum inoculation device according to claim 1, further comprising a carry-out receiving portion.
【請求項3】 前記種菌容器供給部には、前記栽培容器
の横列単位の個数と同数の装着孔を設けた前記種菌容器
装填部材を間欠的に供給可能とする搬入供給駆動手段を
設けたことを特徴とする請求項1または請求項2に記載
の種菌接種装置における種菌容器供給機構。
3. A loading supply driving means for intermittently supplying said seed container loading member provided with the same number of mounting holes as the number of rows of said cultivation containers in said seed container supply unit. The seed container supply mechanism in the inoculum inoculating apparatus according to claim 1 or 2, wherein
【請求項4】 前記位置規制部の下流側に位置した前記
案内ガイド部箇所に、前記位置規制部の開放時に種菌が
空になった前記種菌容器とともに前記種菌容器装填部材
の滑動移動領域を定めるためのストッパを設けたことを
特徴とする請求項1から請求項3に記載の種菌接種装置
における種菌容器供給機構。
4. A sliding movement area of the seed container loading member together with the inoculated container in which the inoculum is emptied at the time of opening of the position restricting portion, in the guide portion located downstream of the position restricting portion. 4. A seed container supply mechanism according to claim 1, wherein a stopper is provided.
【請求項5】 前記ストッパには、ストッパによる前記
種菌容器装填部材の位置規制状態を開放可能とするスト
ッパ解除手段を設けたことを特徴とする請求項4に記載
の種菌接種装置における種菌容器供給機構。
5. The inoculum container supply in the inoculum inoculation device according to claim 4, wherein the stopper is provided with a stopper releasing means for opening the position-regulated state of the inoculum container loading member by the stopper. mechanism.
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