KR100327701B1 - Spawn inoculation device - Google Patents
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Abstract
본 발명은 재배용기나 재배포장봉투에 충전한 배양기에 버섯류의 종균을 접종하는 종균접종장치에 관한 것으로서, 종균용기(10) 내에 수용된 버섯류의 종균(S)을 소정량 긁어내는 종균 긁어내기 기구(29)를 설치하고, 이 종균 긁어내기 기구(29)에 의해 긁어내진 종균(S)을 저장하고, 동시에 개폐 가능한 셔터(40)를 구비한 종균용 호퍼(39)를 설치하고, 이 종균용 호퍼(39)의 셔터(40) 개방시에 배양기를 충전한 재배용기 또는 재배포장봉투 속을 향하여 상기 종균을 충전하도록 한 종균접종장치에 있어서, 종균(S)을 저장하기 위한 상기 종균용 호퍼(39)의 내부에 상기 종균 긁어내기 기구(29)에 의해 긁어내진 종균(S)이 소정량에 도달한 때에 통전하여 검지하는 한쌍의 전극(45)을 설치한 검출부(46)를 설치함과 동시에, 이 검출부(46)의 통전에 기초하여 상기 종균긁어내기 기구(29)의 작동을 정지하는 제어부(47)를 설치함으로써, 종균(S)이 소정량 긁어내지면, 상기 검출부(46)에 설치된 전극(45) 사이로 전류가 흘러 통전하고, 이 통전에 의한 검지신호에 기초하여 제어부(47)가 작동하여, 종균 긁어내기 기구(29)가 정지함으로써, 이에 의해 재배용기(6)내 또는 재배포장봉투내에 충전 공급되는 종균량을 거의 일정하게 유지하는 것이 가능하게 되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a seed inoculation device which inoculates seedlings of mushrooms in a cultivation container or a cultivation packaging bag, and a seed scraping mechanism for scraping a predetermined amount of the mushroom seed (S) contained in the seedling container 10 (29). ), A seed hopper 39 having a shutter 40 capable of storing and closing the seed S scraped off by the seed scraping mechanism 29 and opening and closing at the same time, and the seed hopper ( 39) A seed inoculation device for filling the seed into a growing container or a growing packaging bag filled with an incubator when the shutter 40 is opened, wherein the seed hopper 39 for storing the seed (S). The detection part 46 provided with the pair of electrodes 45 which energizes and detects when the spawn S which scraped off by the said seed scraping-out mechanism 29 reaches | attains the predetermined amount inside is provided, Based on the energization of the detector 46, scraping the seed By providing the control part 47 which stops the operation | movement of the bet mechanism 29, when the seed S is scraped a predetermined amount, an electric current will flow through the electrode 45 provided in the said detection part 46, and it will energize. The control unit 47 operates on the basis of the detection signal by the control unit, and the seed scraping mechanism 29 stops, thereby keeping the amount of seed spacing charged and supplied into the culture container 6 or the culture packaging bag substantially constant. It is characterized in that it becomes possible.
본 발명은 재배용기나 재배포장봉투에 충전한 배양기에 버섯류의 종균을 접종하는 종균접종장치에 관한 것으로서, 종균용기(10) 내에 수용된 버섯류의 종균(S)을 소정량 긁어내는 종균 긁어내기 기구(29)를 설치하고, 이 종균 긁어내기 기구(29)에 의해 긁어내진 종균(S)을 저장하고, 동시에 개폐 가능한 셔터(40)를 구비한 종균용 호퍼(39)를 설치하고, 이 종균용 호퍼(39)의 셔터(40) 개방시에 배양기를 충전한 재배용기 또는 재배포장봉투 속을 향하여 상기 종균을 충전하도록 한 종균접종장치에 있어서, 종균(S)을 저장하기 위한 상기 종균용 호퍼(39)의 내부에 상기 종균 긁어내기 기구(29)에 의해 긁어내진 종균(S)이 소정량에 도달한 때에 통전하여 검지하는 한쌍의 전극(45)을 설치한 검출부(46)를 설치함과 동시에, 이 검출부(46)의 통전에 기초하여 상기 종균긁어내기 기구(29)의 작동을 정지하는 제어부(47)를 설치함으로써, 종균(S)이 소정량 긁어내지면, 상기 검출부(46)에 설치된 전극(45) 사이로 전류가 흘러 통전하고, 이 통전에 의한 검지신호에 기초하여 제어부(47)가 작동하여, 종균 긁어내기 기구(29)가 정지함으로써, 이에 의해 재배용기(6)내 또는 재배포장봉투내에 충전 공급되는 종균량을 거의 일정하게 유지하는 것이 가능하게 되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a seed inoculation device which inoculates seedlings of mushrooms in a cultivation container or a cultivation packaging bag, and a seed scraping mechanism for scraping a predetermined amount of the mushroom seed (S) contained in the seedling container 10 (29). ), A seed hopper 39 having a shutter 40 capable of storing and closing the seed S scraped off by the seed scraping mechanism 29 and opening and closing at the same time, and the seed hopper ( 39) A seed inoculation device for filling the seed into a growing container or a growing packaging bag filled with an incubator when the shutter 40 is opened, wherein the seed hopper 39 for storing the seed (S). The detection part 46 provided with the pair of electrodes 45 which energizes and detects when the spawn S which scraped off by the said seed scraping-out mechanism 29 reaches | attains the predetermined amount inside is provided, Based on the energization of the detector 46, scraping the seed By providing the control part 47 which stops the operation | movement of the bet mechanism 29, when the seed S is scraped a predetermined amount, an electric current will flow through the electrode 45 provided in the said detection part 46, and it will energize. The control unit 47 operates on the basis of the detection signal by the control unit, and the seed scraping mechanism 29 stops, thereby keeping the amount of seed spacing charged and supplied into the culture container 6 or the culture packaging bag substantially constant. It is characterized in that it becomes possible.
Description
종래, 톱밥이나 쌀겨 등을 주성분으로 영양원을 배합한 배양기를 이용하여 버섯류를 인공재배하는 방법으로서는, 배양기를 배재용기에 충전하여 살균 처리하고, 그 충전한 재배용기 속에 팽나무버섯, 마이버섯 등의 버섯류의 종균을 접종한 후에, 재배용기의 입구부에 덮개를 입혀 폐쇄하고, 미리 정해진 온도, 습도 조건하에서 균을 배양하여 공업적으로 재배하는 방법, 또는 배양기를 플라스틱제의 포장봉투 내에 충전하여, 그 충전한 배양기 충전포장봉투의 입구를 접어 꺾어서 폐쇄 유지하고, 이 상태로 봉투마다 배양기를 살균 처리하여, 이 살균 처리된 배양기 충전포장봉투 속에 종균을 접종하여 미리 정해진 온도, 습도조건하에서 균을 배양하여 공업적으로 재배하는 방법 등이 실시되고 있다.Conventionally, as a method of artificially cultivating mushrooms using a cultivator containing a nutrient source as a main ingredient, sawdust, rice bran, etc., the incubator is filled into an excreta container and sterilized, and the mushrooms such as mushrooms, mushrooms, and mushrooms are cultivated in the filled container. After inoculating the spawn, the lid is covered with a lid at the inlet of the cultivation container, and the culture is performed under the predetermined temperature and humidity conditions, or the cultivation is carried out in a plastic bag. Fold the inlet of one incubator packed bag and keep it closed, sterilize the incubator for each bag in this state, inoculate the seed into the sterilized incubator packed bag, and incubate the bacteria under predetermined temperature and humidity conditions. A method of cultivating by an enemy is performed.
그런데, 종래의 재배용기내 또는 재배포장봉투내의 배양기에 종균을 접종하는 장치로서, 예를 들면 일본국 특허청 발행 특개소 63-258159호 공보나 특개소 63-258520호 공보 등에 개시되어 있는 것과 같이, 종균이 수용된 종균용기를 거꾸로 한 상태에서 본체 프레임측에 장착하고, 이 상태에서 종균용기를 회전시킴과 동시에 이 종균용기의 입구부에서 긁어내기칼을 설치한 긁어내기축을 회전시키면서 종균용기내로 삽입하고, 이 긁어내기축을 회전시키면서 서서히 상승시켜 긁어내기칼에 의해 종균을 긁어내고, 호퍼(hopper) 등을 통해서 재배용기내에 긁어낸 종균을 충전하도록 구성하고 있다.By the way, it is an apparatus which inoculates the spawn to the incubator in the conventional cultivation container or the cultivation packaging bag, for example, as disclosed in JP-A-63-258159, JP-A-63-258520, etc. This container is placed upside down on the main body frame side, and the container is rotated and inserted into the container while rotating the scraping shaft provided with the scraping knife at the entrance of the container. The scraping shaft is gradually raised while the scraping shaft is rotated to scrape off the seed by a scraping knife, and the seed scraped in the cultivation container is filled through a hopper or the like.
또, 상기 종래 기술에 있어서는, 종균의 충전량은 일반적으로 재배하는 버섯종류에 따라 상기 긁어내기축의 회전 시간을 설정하고 있기 때문에, 역으로 세트된 종균용기의 입구부의 외부직경크기과 몸통부의 외부직경크기의 차에 의해, 종균의 긁어내지는 양이 다르게 되는 일이 있고, 또 종균용기내의 종균이 도중에서 없어져 버리면, 그 전환시에 종균의 충전량에 불균일이 생기는 일이 있으며, 특히 종균의 충전량이 소정량 이하인 경우, 종균의 균사가 재배용기내에서 번식하기 어려워 배양일수가 소요되는 일이 예상된다.In the above conventional technique, the filling amount of the spawn is generally set by the rotation time of the scraping shaft according to the type of mushroom to be cultivated. Therefore, the outer diameter size of the inlet of the spawn container and the outer diameter of the trunk are inversely set. By the difference, the amount of spawning of the spawn may be different, and if the spawn in the spawn container disappears in the middle, unevenness may occur in the filling amount of the spawn at the time of switching, and in particular, the filling amount of the spawn is less than or equal to the predetermined amount. In this case, it is expected that the mycelia of the spawn are difficult to breed in the cultivation container and take days of culture.
이것을 피하기 위해서 종균의 긁어내는 양을 예를 들면, 광전센서 등을 이용하여 종균량을 검출하는 것도 고려할 수 있지만, 센서나 그 설치 개소의 오염 등에 의해 검출정밀도에 불균일이 생길 우려도 있다.In order to avoid this, it is also possible to consider the amount of spawning of the spawn by using a photoelectric sensor or the like, for example. However, there is a possibility that a nonuniformity in the detection accuracy may occur due to contamination of the sensor or its installation location.
그래서 본 발명은 재배용기에 공급하는 종균의 공급량을 거의 일정하게 유지하면서 안정된 종균충전을 실시할 수 있는 버섯 종균접종장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Therefore, an object of the present invention is to provide a mushroom seed inoculation device capable of performing stable seed filling while maintaining a constant amount of seed supplied to a growing container.
본 발명은 재배용기나 재배포장봉투에 충전한 배양기에 버섯류의 종균을 접종하는 종균접종장치에 관한 것이다.The present invention relates to a seed inoculation device which inoculates seedlings of mushrooms in a cultivation container or a cultivation packaging bag.
도 1은 본 발명의 한 실시예를 나타내는 종균접종장치의 전체 구성을 나타내는 개요 사시도,Figure 1 is a schematic perspective view showing the overall configuration of the seed vaccination device showing an embodiment of the present invention,
도 2는 본 발명의 한 실시예를 나타내는 종균접종장치의 주요 측면도,Figure 2 is a main side view of the seed vaccination device showing an embodiment of the present invention,
도 3은 본 발명의 한 실시예의 종균접종장치에서의 종균충전장치의 주요부를 나타내는 부분 사시도,Figure 3 is a partial perspective view showing the main part of the seed filling device in the seed seed inoculation device of one embodiment of the present invention,
도 4는 본 발명의 한 실시예의 종균용기 세트시를 나타내는 종균충전장치의 주요부의 정면도,Figure 4 is a front view of the main part of the seed filling device showing the seed container set when the embodiment of the present invention,
도 5는 도 4의 종균용기의 해방시를 나타내는 종균충전장치의 주요부의 정면도, 및Figure 5 is a front view of the main part of the seed filling device showing the release of the seed container of Figure 4, and
도 6은 본 발명의 한 실시예의 종균충전장치의 종균공급 제어부를 나타낸 개략도이다.Figure 6 is a schematic diagram showing the seed feeding control unit of the seed filling apparatus of an embodiment of the present invention.
본 발명은 종균용기내에 수용된 종균을 소정량 긁어내는 종균 긁어내기 기구를 설치하고, 이 종균 긁어내기 기구에 의해 긁어낸 종균을 저장하고, 동시에 개폐 가능한 셔터를 구비한 종균용 호퍼를 설치하고, 이 종균용 호퍼의 셔터 개방시에 배양기를 충전한 재배용기 또는 재배포장봉투 속을 향하여 상기 종균을 충전하도록 한 종균 접종장치에 있어서, 종균을 저장하기 위한 상기 종균용 호퍼 내부에, 상기 종균 긁어내기 기구에 의해 긁어낸 종균이 소정량에 달한 때에 통전하여 검지하는 한쌍의 전극을 설치한 검출부를 설치함과 동시에, 이 검출부의 통전에 기초하여 상기 종균 긁어내기 기구의 작동을 정지하는 제어부를 설치함으로써, 종균이 소정량 긁어내지면, 상기 검출부의 전극간에 전류가 흘러 통전하고, 이 통전에 의한 검지신호에 기초하여 제어부가 작동하여, 종균 긁어내기 기구가 정지하게 되고, 이에 의해 재배용기내 또는 재배포장봉투내에 충전공급되는 종균량을 거의 일정하게 유지할 수 있다.The present invention provides a spawn scraping mechanism for scraping a predetermined amount of spawns contained in the spawn container, stores spawns scraped by the spawn scraping mechanism, and installs a spawn hopper having a shutter that can be opened and closed at the same time. A spawn inoculation device in which a spawn is filled in a cultivation container or a cultivation packaging bag filled with an incubator when a shutter of a spawn hopper is opened, wherein the spawn scraping mechanism is placed inside the spawn hopper for storing spawn. By providing a detection unit provided with a pair of electrodes to energize and detect when the spawn scraped by the predetermined amount reaches a predetermined amount, and by providing a control unit for stopping the operation of the spawn scraping mechanism based on the energization of the detection unit, When the spawn is scraped off by a predetermined amount, current flows between the electrodes of the detection unit and is energized, based on the detection signal by the energization. The control unit is in operation, the scraping mechanism seed is stopped, whereby it is possible to maintain substantially constant the quantity of seed charge is supplied into the cultivation of-flight or re-packaging.
또, 상기 셔터의 개방시에 상기 종균이 상기 재배용기 또는 상기 재배포장봉투 속에 공급되지 않고 상기 호퍼에 잔류한 것을 상기 검출부에 의해 검지함과 동시에, 상기 제어부를 통해서 종균접종장치의 구동수단을 정지하도록 한 것을 특징으로 하는 종균접종장치이기 때문에, 종균용 호퍼의 셔터 개방에 의해 재배용기내 또는 재배포장봉투내에 종균을 공급할 때, 습기 등에 의해 종균용 호퍼내에 종균이 잔류했다 해도 상기 검출부의 전극 사이에 전류가 계속해서 흐르고, 이 계속된 통전에 의해 검지신호에 기초하여 제어부가 작동하고, 종균접종장치의 구동수단을 정지하여 종균용 호퍼에 종균이 잔류해 가득차 있는 것을 판별할 수도 있고, 재배용기내에 종균이 공급되지 않은 것도 인식할 수 있다.In addition, the detection unit detects that the seed is not supplied into the cultivation container or the cultivation packaging bag by the detection unit when the shutter is opened, and stops the driving means of the seed inoculation device through the control unit. Since the spawn inoculation device is characterized in that, when the spawn is supplied in the cultivation container or the cultivation packaging bag by opening the shutter of the spawn hopper, even if the spawn remains in the spawn hopper due to moisture or the like, between the electrodes of the detection unit. The current continues to flow, and the continuous energization causes the control unit to operate based on the detection signal, stops the driving means of the seed inoculation device, and determines that the seed remains in the seed hopper and is full. It can also be recognized that no seed is supplied.
더하여서, 종균이 습기 등의 정도에 의한 상기 검출부간의 저항값의 변위에 따라서 소정 통전전류로 설정 가능하게 하는 증폭부를 구비하고, 이 증폭부로부터 상기 제어부로 증폭신호를 출력되게 함으로써, 검출부의 검출정밀도를 결정할 때, 종균의 유무를 판단하는 기준을 종균 자체의 배양기의 성분이나 습기 등의 요인을 감안하여 설정 조정함으로써 그 정밀도를 양호하게 맞출 수 있다.In addition, the detection unit detects the detection unit by providing an amplification unit which allows the spawn to be set to a predetermined conduction current in accordance with the displacement of the resistance value between the detection units due to the degree of moisture or the like, and outputs an amplification signal from the amplification unit to the control unit. In determining the precision, the precision can be satisfactorily adjusted by setting and adjusting the criteria for determining the presence or absence of the seed in consideration of factors such as the components of the incubator of the seed itself and moisture.
또, 종균접종장치의 구동수단이 정지한 것을 환기시키는 경보수단을 설치하였기 때문에, 구동수단의 정지와 함께 부저나 스피커 등 또는 램프점등 등의 경보수단에 의해 작업자 등에게 환기시킬 수도 있다.Moreover, since the alarm means which ventilates the stop of the drive means of a spawn inoculation device is provided, it can also ventilate to an operator etc. by the alarm means, such as a buzzer, a speaker, a lamp, etc., with the stop of a drive means.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명에 관한 종균접종장치의 개략 구성과 그 동작에 대해서는, 도 1 및 도 2의 종균접종장치의 전체 구성개략도로 설명한다. 종균접종장치의 본체 프레임(1)의 대략 전체 길이에 걸쳐서 이송컨베이어(2)가 설치되고, 이 이송컨베이어(2)는 조작패널(3)의 스위치 조작에 의해 기동, 정지가 가능하게 설치되어 있고, 상기 본체 프레임(1)의 양단측에 설치된 복수의 스프로켓 사이에 엔드리스 체인(4)이 평행하게 걸쳐 놓여져 있다.Best Mode for Carrying Out the Invention Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The schematic configuration of the seed inoculation device and the operation thereof according to the present invention will be described with the overall configuration schematic of the seed inoculation device in FIGS. 1 and 2. The conveying conveyor 2 is installed over approximately the entire length of the main frame 1 of the spawn inoculation device, and the conveying conveyor 2 is provided to be started and stopped by a switch operation of the operation panel 3. The endless chain 4 is placed in parallel between a plurality of sprockets provided at both ends of the main body frame 1.
그리고, 톱밥이나 쌀겨를 주성분으로 영양원을 배합한 배양기가 충전되고 덮개(5)로 밀봉된 재배용기(6)를 예를 들면, 종렬 4개, 횡렬 4개 수납한 플라스틱제의 컨테이너(7)를 이송시단측에 있어서 이송컨베이어(2)의 체인(4) 위에 싣고, 이송켄베이어(7)를 시동시키면, 체인(4)의 주행에 의해 컨테이너(7)를 이송종단측을 향하여 반송할 수 있도록 구성하고 있다.Then, a plastic container 7 containing 4 rows and 4 rows in a cultivation container 6 filled with a cultivator incorporating a nutrient source containing sawdust or rice bran as a main ingredient and sealed with a lid 5, for example. When the conveying conveyor 7 is started on the chain 4 of the conveying conveyor 2 at the starting end side of the conveyance, the container 7 can be conveyed toward the conveying end side by running the chain 4. It consists.
또 본체 프레임(1)의 대략 중앙위치에는 본원 출원인이 앞서 제안한 일본국 특개평 5-103543호 공보 등에 나타나 있듯이, 재배용기(6)가 적정한 종균접종위치에 도달한 것을 검지하고, 동시에 검지된 컨테이너(7) 내의 가로 1열의 재배용기(6)의 중앙을 가르면서 위치결정하는 용기위치 결정장치(8)가 설치됨과 동시에 이 용기위치 결정장치(8)에 의해 종균접종위치에 가로 1열로 위치결정 배열된 재배용기(6)의 덮개(5)를 개폐하는 덮개개폐장치(9)가 설치되어 있다.In addition, as shown in Japanese Patent Application Laid-open No. Hei 5-103543 proposed by the applicant of the present application at the substantially center position of the main body frame 1, the container 6 detects that the cultivation container 6 has reached an appropriate spawn inoculation position and is simultaneously detected. A vessel positioning device 8 for positioning while intersecting the center of the cultivation vessel 6 in one horizontal row in (7) is provided, and is positioned in one horizontal row at the spawn inoculation position by the container positioning device 8. A cover opening and closing device 9 for opening and closing the cover 5 of the arranged cultivation container 6 is provided.
이 덮개개폐장치(9)에 의해 재배용기(6)의 덮개(5)의 개방시에 덮개폐쇄장치(9)의 윗쪽에 위치하여, 종균용기(10)내의 종균(S)을 소정량 긁어내어 개방된 상기 재배용기(6) 내에 접종하는 종균충전장치(11)를 구성하고 있다.The lid opening and closing device 9 is positioned above the lid closing device 9 when the lid 5 of the cultivation container 6 is opened, and scrapes a predetermined amount of the seed S in the seed container 10 by a predetermined amount. A seed filling device 11 inoculating in the open cultivation vessel 6 is configured.
또 본 발명의 종균충전장치(11)를 전술의 도 1 및 도 2에 더하여 도 3에서 도 6을 이용하여 상술하면, 상기 종균충전장치(11)에는 상기 컨테이너(7) 내에 수용된 가로 1열의 재배용기(6)에 대응하는 4개의 종균용기(10)의 목부분(10A)측을 역으로 거꾸로 세운상태에서 삽입하는 장착구멍(12)을 구비한 대략 평판형상의 종균용기 장전부재(13)가 상기 본체 프레임(1)에 설치되어 있다.In addition, when the seed filling device 11 of the present invention is described in detail with reference to FIGS. 3 and 6 in addition to FIGS. 1 and 2 described above, the seed filling device 11 is cultivated in one row horizontally accommodated in the container 7. A substantially flat seed container loading member 13 having a mounting hole 12 for inserting the neck portion 10A side of the four seed containers 10 corresponding to the container 6 upside down is inserted. It is provided in the main body frame 1.
또 상기 종균용기 장전부재(13)의 양측부에 각각 평판형상의 지주(14)가 설치되고, 이 각 지주(14)에 에어실린더(15)가 설치되고, 이 각 에어실린더(15)의 피스톤(16)의 상단부 사이에 지지판(17)이 고정되고, 이 지지판(17)에는 종균용기(10)의 바닥부(10B)와 대응하는 위치에 각각 회전전달부재가 되는 복수개의 스프로켓(18)이 회전축(19)을 통해서 회전 가능하게 축지지되고, 이 각 회전축(19)의 하단부에는 누름지지부재(20)가 설치되어 있고, 이 누름지지부재(20)는 종균용기(10)의 바닥부(10B)와 같은 정도의 크기로 이루어지는 원판형상의 누름플레이트(21)가 상기 회전축(19)에 대해서 회전멈춤상태로 하고 탄발적으로 종균용기(10)의 바닥부(10B)를 누르는 힘을 가하도록 구성되어 있다.In addition, flat pillars 14 are provided on both sides of the seed container loading member 13, and air cylinders 15 are provided on each of the pillars 14, and the pistons of the respective air cylinders 15 are provided. The support plate 17 is fixed between the upper ends of the 16, and the support plate 17 has a plurality of sprockets 18, each of which is a rotational transmission member at a position corresponding to the bottom 10B of the seed container 10, respectively. It is rotatably supported by the rotary shaft 19, the lower end of each of the rotary shaft 19 is provided with a pressing support member 20, the pressing support member 20 is the bottom portion of the spawn container (10) ( The disk-shaped push plate 21 having the same size as 10B) is made to stop rotation about the rotary shaft 19 and to apply a force to press the bottom 10B of the spawn container 10 flexibly. Consists of.
또 상기 스프로켓(18)측에 면한 지지판(17)에는 기어헤드를 구비한 모터(22)가 설치 고정됨과 동시에 이 모터(22)의 회전축에 구동용 스프로켓(23)이 설치되고, 이 구동용 스프로켓(23)과 상기 회전전달부재인 각 누름플레이트(21)를 회전하기 위한 스프로켓(18) 및 지지판(17)에 설치된 종동용 스프로켓(24)과의 사이에 무단형상의 로울러체인(25)이 걸쳐놓여지고, 상기 모터(22)와 각 스프로켓(18, 23, 24) 및 로울러체인(25)에 의해 종균용기 회전구동부재(26)를 구성하고 있고, 상기 모터(22)의 회전구동에 의해 무단형상의 로울러체인(25)을 통해서 복수개의 스프로켓(18)이 회전 전달되고, 각 스프로켓(18)에 고정된 상기 누름플레이트(21)측이 회전축(19)을 통해서 회전되도록 구성되어 있다.On the support plate 17 facing the sprocket 18 side, a motor 22 having a gear head is mounted and fixed, and a driving sprocket 23 is installed on the rotation shaft of the motor 22. An endless roller chain 25 is interposed between the 23 and the sprocket 18 for rotating each of the pressing plates 21 serving as the rotation transmitting member and the driven sprocket 24 provided on the support plate 17. The seed container rotation drive member 26 is formed by the motor 22, the sprockets 18, 23, 24, and the roller chain 25, and is endless by the rotation drive of the motor 22. The plurality of sprockets 18 are rotated and transmitted through the roller chain 25 having a shape, and the pressing plate 21 fixed to each sprocket 18 is configured to rotate through the rotation shaft 19.
또 이 실시예에 있어서 상기 종균용기 장전부재(13)에는 각 종균용기(10)의 목부분(10A)을 받아 넣는 삽입구멍(12)의 사이에 위치하는 서포트축(27)이 각각 세워 설치되고, 이 각 서포트축(27)의 상단부에 상기 종균용기(10)의 몸통부(10C)를 지탱하는 대략 원주형상의 끼움목부(27A)가 설치 고정됨과 동시에, 상기 삽입구멍(12)과 동심원형상으로 배치되고, 역으로 거꾸로 세운 상태로 삽입된 종균용기(10)의 몸통부(10C)와 목부분(10A)과의 사이의 어깨부(10D)를 회전 가능하게 지지하는 베어링부재(28)가 상기 종균용기 장전부재(13)에 설치 고정되어 있다.In this embodiment, the seed container container loading member 13 is provided with support shafts 27 positioned between the insertion holes 12 receiving the neck portions 10A of the seed container containers 10, respectively. At the upper end of each of the support shafts 27, an approximately cylindrical fitting portion 27A supporting the trunk portion 10C of the seed container 10 is fixed to the upper end of the support shaft 27, and concentrically with the insertion hole 12. And a bearing member 28 rotatably supporting the shoulder portion 10D between the body portion 10C and the neck portion 10A of the spawn container 10 inserted in an inverted upside down state. It is fixed to the seed container container loading member (13).
또 상기 종균충전장치(11)에는 상기 종균용기 장전부재(13)의 각 삽입구멍(12)을 통해서 종균용기(10) 내의 종균(S)을 긁어내기 위한 종균 긁어내기 기구(29)가 설치되어 있고, 이 종균 긁어내기 기구(29)는 그 선단에 긁어내기칼(30)을 구비한 긁어내기축(31)에 의해 형성되고, 이 각 긁어내기축(31)은 긁어내기 회전구동부재인 모터(32)의 회전전달을 체인(33)을 통해서 각각 회전전달하도록 구성됨과 동시에 상기 모터(32)와 함께 긁어내기축(31)이 본체 프레임(1)의 플레이트(34) 상에 설치되어 있다.In addition, the seed filling device 11 is provided with a seed scraping mechanism 29 for scraping the seed S in the seed container 10 through each insertion hole 12 of the seed container loading member 13. The spawn scraping mechanism 29 is formed by a scraping shaft 31 having a scraping knife 30 at its tip, and each of the scraping shafts 31 is a motor that is a scraping rotary drive member. The rotational transmission of the 32 is rotated through the chain 33, and at the same time, the scraping shaft 31 is provided on the plate 34 of the body frame 1 together with the motor 32.
또 상기 긁어내기칼(30)을 구비한 긁어내기축(31)은 본원 출원인이 앞서 제안한 일본국 특개평 5-103543호 공보 등에 나타나 있듯이, 긁어내기칼(30)의 회전과 함께 각 긁어내기축(31)을 축지지하는 상기 플레이트(34)가 승강 가능하게 설치되어 있고, 이 실시예에서는 플레이트(34)에 설치된 암나사통(35)에 나사축(36)을 나사맞춤하고, 이 나사축(36)은 무단형상의 체인(37)을 통해서 긁어내어 상기 상승구동부재가 되는 모터(38)와 연결하고 있고, 이 모터(38)의 회전이 상기 체인(37)을 통해서 나사축(36)으로 회전 전달하여, 이 나사축(36)의 회전에 따라서 상기 플레이트(34)가 상승되어, 이 플레이트(34) 상에 설치된 상기 긁어내기칼(30)을 구비한 긁어내기축(31)을 상승 안내하도록 하고 있다.In addition, the scraping shaft 31 provided with the scraping knife 30, as shown in Japanese Laid-Open Patent Application No. Hei 5-103543 proposed by the present applicant, etc., each scraping shaft with the rotation of the scraping knife 30 The plate 34 supporting the shaft 31 is provided to be movable up and down. In this embodiment, the screw shaft 36 is screwed into the female screw cylinder 35 provided on the plate 34, and the screw shaft ( 36 is scraped off through the endless chain 37 and connected to the motor 38 which becomes the upward driving member, and the rotation of the motor 38 passes through the chain 37 to the screw shaft 36. The plate 34 is raised as the screw shaft 36 rotates, and the plate 34 is raised to guide the scraping shaft 31 provided with the scraping knife 30 provided on the plate 34. I'm trying to.
또한 긁어내기축(31)은 상승단에 도달한 시점에서 하강단까기 복귀하도록 상기 긁어내기 상승구동부재가 되는 모터(38)가 역회전하고, 이 역회전에 의해 나사축(36)을 통해서 상기 플레이트(34)가 하강 복귀하도록 구성되어 있다.In addition, when the scraping shaft 31 reaches the rising end, the motor 38 serving as the scraping up driving member rotates in a reverse direction so that the scraping shaft 31 returns to the lowering end, and the reverse rotation rotates the screw shaft 36 through the screw shaft 36. The plate 34 is configured to return downward.
또 상기 종균용기 장전부재(13)에 설치된 4개의 삽입구멍(12)의 아랫쪽에 각각 대응하여 종균(S)을 안내하고 저장하는 종균용 호퍼(39)가 설치되고, 각각의 종균용 호퍼(39)의 하단부에는 그 개구하단부를 개폐하는 셔터(40)가 설치되어 있고, 이 셔터(40)는 회동지지축(41)을 지점으로서 회동 가능하게 설치됨과 동시에, 이 회전지지축(41)에 설치된 기어를 통해서 모터(42)와 맞물려 전달하도록 연결되어 있고, 이 모터(42)의 회전구동에 의해 기어를 통해서 셔터(40)가 개방 작동과 폐쇄 작동되도록 설치되어 있다.Further, spawning hoppers 39 for guiding and storing spawns S corresponding to the bottoms of the four insertion holes 12 provided in the spawn container loading member 13 are provided, respectively. The shutter 40 which opens and closes the lower end part of the opening is provided in the lower end part of the head), and this shutter 40 is rotatably installed by the rotation support shaft 41 as a point, and is installed in this rotation support shaft 41. It is connected so as to be engaged with the motor 42 via the gear, and the shutter 40 is installed to open and close through the gear by the rotational driving of the motor 42.
또 상기 셔터(40)의 더욱 아랫쪽에는 셔터(40)의 개방시에 종균(S)을 재배용기(6)의 입구부로 안내하는 종균공급통(43)이 배치되고, 이 종균공급통(43)은 실린더(44)에 의해 상기 덮개개폐장치(9)와 함께 링크암을 통해서 연동하도록 이동 가능하게 설치되어 있고, 상기 실린더(44)의 작동에 따른 덮개개폐장치(9)에 의한 덮개(5)의 개방 작동시에 종균공급통(43)이 재배용기(6) 위치로부터 멀리 떨어진 위치로 후퇴하도록 이동 가능하게 배치되어 있다.Further, further below the shutter 40, a seed feeding cylinder 43 for guiding the seed S to the inlet of the cultivation vessel 6 at the time of opening the shutter 40 is disposed, and the seed feeding cylinder 43 Silver is movable so as to interlock with the cover opening and closing device (9) through the link arm by the cylinder 44, the cover 5 by the cover opening and closing device (9) in accordance with the operation of the cylinder 44 In the opening operation of the seed feeding container 43 is movably arranged to retract to a position far from the cultivation container 6 position.
또 이 실시예에서는 상기 종균용 호퍼(39)의 내부에는 상기 종균 긁어내기 기구(29)에 의해 긁어내진 종균(S)이 소정량에 도달한 때에 통전하여 검지하는 한쌍의 전극(45)을 설치 고정한 종균(S)의 검출부(46)가 설치되고, 이 검출부(46)의 통전에 기초하여 상기 종균 긁어내기 기구(29)의 작동을 정지하는 제어부(47)가 설치되어 있다.In this embodiment, a pair of electrodes 45 are energized and detected when the seed S scraped by the seed scraping mechanism 29 reaches a predetermined amount inside the seed hopper 39. The detection part 46 of the fixed spawn S is provided, and the control part 47 which stops the operation | movement of the said seed scraping mechanism 29 based on the electricity supply of this detection part 46 is provided.
또한 상기 전극(45)은 재배하는 버섯종류에 따라 종균(S)의 충전량이 다르기 때문에, 상기 종균용 호퍼(39)에 대해서 전극(45)을 이동조정 가능하게 설치 고정할 수 있도록 만드는 것이 바람직하다.In addition, since the filling amount of the spawn (S) is different depending on the type of mushrooms to be cultivated, it is preferable to make the electrode 45 to be fixed and movable to the spawn hopper 39. .
또 상기 종균용 호퍼(39) 내로 공급된 종균(S)을 종균공급통(43)을 통해서 재배용기(6) 내로 공급할 때, 상기 셔터(39)의 개방시에 상기 종균(S)이 상기 재배용기(6) 속에 공급되지 않고 상기 종균용 호퍼(39)에 잔류한 경우, 종균(S)이 한쌍의 전극(45) 사이에 개재하고 있기 때문에 통전상태가 유지되고, 이 전극(45)에 의한 검출부(46)에 의해 통전되고 있는 것이 검지됨과 동시에 상기 제어부(47)를 통해서 종균접종장치의 구동수단 예를 들면, 이송컨베이어(2), 종균용기 회전구동부재(26), 종균 긁어내기 기구(29)의 긁어내기 회전구동부재인 모터(32), 긁어내기 상승구동부재인 모터(38) 등의 구동계를 정지하도록 구성하고 있다.Further, when the seed S supplied into the seed hopper 39 is supplied into the cultivation container 6 through the seed feeder 43, the seed S is cultivated when the shutter 39 is opened. In the case of remaining in the seed hopper 39 without being supplied into the container 6, the seed S is interposed between the pair of electrodes 45 so that the energized state is maintained, At the same time as the detection unit 46 is energized, the control means 47 drives the seed inoculation device, for example, the conveying conveyor 2, the seed container rotational drive member 26, and the seed scraping mechanism ( 29, the drive system of the motor 32 which is a scraping-rotating drive member, the motor 38 which is a scraping-up driving member, etc. is stopped.
또 상기 종균(S)의 습기나 종균(S)자체의 배양기의 배합 등의 정도에 의한 상기 검출부(46) 사이의 저항값의 변위에 따라서 소정 통전전류로 설정 가능하게 하는 증폭부(48)가 상기 검출부(46)와 접속되어, 검출부(46)에서 증폭부(48)를 통해서 상기 제어부(47)로 접속되어 있다.In addition, according to the displacement of the resistance value between the detection unit 46 according to the degree of moisture of the spawn (S) or the mixing of the incubator of the spawn (S) itself, the amplifying section (48) enables setting to a predetermined conduction current. It is connected to the said detection part 46, and is connected from the detection part 46 to the said control part 47 through the amplification part 48. FIG.
다음에 전술한 구성에 있어서, 특히 종균충전장치의 작용을 주체적으로 설명한다. 우선, 소정수의 덮개(5)가 부착된 재배용기(6)를 수납한 컨테이너(7)를 이송컨베이어(2) 상에 장착하여 컨테이너(7)를 이송하고, 가장 앞 열의 재배용기(6)가 종균접종위치에 도달하면 이송컨베이어(2)가 중지하고, 이어서 용기위치 결정장치(8)에 의해 재배용기(6)의 상하방향과 중앙위치를 규제한 상태에서 재배용기(6)를 종균접종위치에 위치결정 고정한다.Next, in the above-described configuration, the operation of the seed filling device will be mainly explained. First, the container 7 containing the cultivation container 6 with a predetermined number of covers 5 is mounted on the transfer conveyor 2 to transfer the container 7, and the cultivation container 6 of the front row is provided. When the feeder inoculation position reaches the seeding inoculation position, the transfer conveyor 2 stops, and then the seeding vessel 6 is seeded in the state in which the up-down direction and the center position of the growing container 6 are regulated by the container positioning device 8. Fix the positioning in position.
또, 상기 용기위치 결정장치(8)에 의한 위치결정시에 있어서, 긁어내기 회전구동부재인 모터(32)가 회전 구동하고, 이 회전구동에 의해 긁어내기축(31)이 회전하여 긁어내기칼(30)에 의해 종균(S)이 긁어내지고, 이 긁어낸 종균(S)은 종균용 호퍼(39) 내의 하단부에 저장된다.At the time of positioning by the container positioning device 8, the motor 32, which is a scraping rotation driving member, is driven to rotate, and the scraping shaft 31 is rotated by this rotational driving to scrape the knife 30. The seed S is scraped off by), and the scraped seed S is stored in the lower end portion of the seed hopper 39.
이 때, 긁어내기축(31)의 회전시에는 종균용기 회전구동부재(26)의 일부를 구성하는 모터(22)도 작동하여 누름플레이트(21)가 회전되고, 이 누름플레이트(21)에 의해 눌러 지지된 종균용기(10)도 회전함과 동시에 긁어내기 상승구동부재인 모터(38)의 회전에 따라서 나사축(36)이 회전하여 플레이트(34)를 상승시켜, 이 플레이트(34) 상에 설치된 긁어내기칼(30)을 설치한 긁어내기축(31)이 상승 안내된다.At this time, when the scraping shaft 31 is rotated, the motor 22 constituting a part of the seed container rotational drive member 26 is also operated to rotate the pressing plate 21, and by this pressing plate 21. Rotating and holding the spawn container 10, which is pressed, and at the same time scraping, the screw shaft 36 rotates in accordance with the rotation of the motor 38, which is an upward driving member, to raise the plate 34, and is installed on the plate 34. The scraping shaft 31 in which the scraping knife 30 is installed is guided upward.
계속해서 용기위치 결정장치(8)에 의한 위치결정이 실시된 후에, 실린더(44)의 작동에 따라서 덮개개폐장치(9)에 의해 덮개(5)가 덮개개방위치까지 회동하고, 이 덮개개방동작에 연동하여 종균공급통(43)이 덮개를 떼어낸 재배용기(6)의 바로 위로 이행하고, 종균용 호퍼(39)와 재배용기(6)와의 사이를 연결하는 축선 상에 상기 종균공급통(43)이 배치된다.Subsequently, after positioning by the container positioning apparatus 8 is performed, the lid 5 is rotated to the lid opening position by the lid opening and closing apparatus 9 in accordance with the operation of the cylinder 44, and this lid opening operation is performed. The seed feeder can be moved directly to the cultivation vessel 6 in which the seed feeder 43 is removed from the lid, and the seed feeder can be placed on an axis connecting the seed hopper 39 and the cultivation vessel 6. 43) is arranged.
또 전술한 바와 같이 긁어내기 회전구동부재인 모터(32)의 회전구동에 의한 긁어내기칼(30)이 회전구동에 의해 종균(S)이 긁어내지고 있지만, 이 긁어낸 종균(S)의 긁어낸 양이 종균용 호퍼(39) 내에 설치되는 한쌍의 전극(45)의 위치에 달하면, 각 전극(45) 사이에 종균(S)에 의해 채워져 있기 때문에, 종균(S)자체 또는 그 습기 등에 의해 전극(45) 간에 전류가 흘러 통전하고, 이 통전에 의한 검지신호에 기초하여 제어부(47)가 작동하고, 종균 긁어내기 기구(29)의 긁어내기 회전구동부재인 상기 모터(32)가 정지하게 되어, 종균용 호퍼(39) 내에 소정량의 종균(S)을 저장할 수 있다.As described above, the seed scraper S is scraped by the rotational drive of the scraping knife 30 by the rotational drive of the motor 32, which is the scraping drive member, but the scraped seed scraper S is scraped off. When the amount reaches the position of the pair of electrodes 45 provided in the seed hopper 39, the electrode is filled by the seed S between the electrodes 45, so that the electrode may be caused by the seed S itself or its moisture. An electric current flows between the electric currents 45, and the control part 47 operates based on the detection signal by this electric current, and the said motor 32 which is the scraping-rotation drive member of the seed scraping mechanism 29 stops, A predetermined amount of the seed S may be stored in the seed hopper 39.
상기 긁어내기 회전구동부재인 모터(32)의 정지와 함께 종균용 호퍼(39) 내에 소정량으로 저장되어 있는 종균(S)은 모터(42)의 회전구동에 의해 상기 셔터(40)가 개방되어 종균 공급통(43)을 통해서 가로 1열 단위로 재배용기(6) 내로 공급되고, 이 종균(S)의 공급완료후에 상기 셔터(40)는 종균안내통(42)의 하측 개방단을 폐쇄 작동하도록 복귀하고 동시에 상기 실린더(44)의 복귀작동에 의해 종균공급부(43)가 재배용기(6) 위치로부터 퇴피 복귀함과 동시에 덮개개폐장치(9)가 회전 복귀하여 종균(S)을 접종한 가로 1열의 재배용기(6)의 덮개(5)가 씌워진다.With the stop of the motor 32, which is the scraping rotation driving member, the seed S stored in the seed hopper 39 in a predetermined amount is opened by the shutter 40 being opened by the rotation of the motor 42. It is supplied into the cultivation vessel 6 in a horizontal row unit through the supply cylinder 43, and after the completion of the supply of the seed S, the shutter 40 closes the lower open end of the seed guide tube 42. At the same time as the return operation of the cylinder 44, the seed feeder 43 is retracted from the cultivation container 6 position, and the lid opening and closing device 9 is rotated and returned to inoculate the seed S. The lid 5 of the cultivation vessel 6 in rows is covered.
따라서, 상기 일련의 공정을 차례로 작동함으로써, 가로 1열단위로 순차 컨테이너(7) 내의 재배용기(6)에 소정량의 종균(S)을 접종할 수 있다.Therefore, by sequentially operating the series of steps, it is possible to inoculate a predetermined amount of the seed S in the cultivation vessel 6 in the container 7 one by one in a row.
또 전술한 바와 같이 상기 용기위치 결정장치(8)에 의한 위치결정시에 있어서, 긁어내기 회전구동부재인 모터(32)의 회전구동에 의해 긁어내기축(31)을 회전하고, 이 긁어내기축(31)의 상단측에 설치된 긁어내기칼(30)에 의해 종균(S)이 긁어내지지만, 종균용 호퍼(31)에 저장되어 있는 종균(S)의 긁어낸 양이 소정량으로 차지 않고 종균용기(10) 내의 종균(S)이 빈 경우, 상기 긁어내기 상승구동부재인 모터(32)가 역회전하고 상기 나사축(36)을 통해서 상기 플레이트(34)가 하강단까지 하강 복귀하고, 이 상태에서 빈 종균용기(10)와 종균(S)이 충전되어 있는 종균용기(10)를 교환하여, 새롭게 종균(S)의 긁어내기 작동을 실시하여 종균용 호퍼(39)내에 소정량이 종균(S)이 저장되기까지, 즉 긁어내진 종균(S)의 긁어낸 양이 종균용 호퍼(39) 내에 설치된 한쌍의 전극(45) 위치에 도달하기까지 종균 긁어내기 기구(29)의 긁어내기 회전구동부재인 상기 모터(32)가 계속해서 회전하고, 이에 의해 종균용 호퍼(39) 내에 정해진 소정량의 종균(S)을 공급할 수 있다.In addition, as described above, at the time of positioning by the container positioning device 8, the scraping shaft 31 is rotated by the rotational driving of the motor 32, which is the scraping rotating driving member, and the scraping shaft 31 is rotated. The spawn (S) is scraped off by the scraping knife 30 provided at the upper end side of the back), but the scraped amount of the spawn (S) stored in the spawn hopper 31 does not occupy a predetermined amount, but the spawn container ( 10, when the seed S in the chamber is empty, the motor 32, which is the scraping-up driving member, rotates in reverse, and the plate 34 returns to the lower end through the screw shaft 36, and in this state, the bin The seed container (10) and the seed container (10) filled with the seed (S) are exchanged, and a new scraping operation of the seed (S) is performed to store a predetermined amount of seed in the seed hopper (39). Until the scraped amount of the seed spawn S is scraped on the pair of electrodes 45 installed in the seed hopper 39. Up to reach it can be supplied to the seed (S) of a given amount in the scraping rotary drive recognition the motor 32 continues to rotate, and this seed hopper (39) by a scraping mechanism 29 seed.
또 종균용 호퍼(39)의 셔터(40)의 개방에 의해 재배용기(10) 내로 종균(S)을 공급할 때, 습기 등에 의해 종균용 호퍼(39) 내에 종균(S)이 잔류했다고 해도, 상기 검출부(46)의 전극(45) 사이에 전류가 계속해서 흐르고, 이 계속된 통전에 의한 검지신호에 기초하여 제어부(47)가 작동하고, 종균접종장치의 구동수단인 예를 들면, 이송컨베이어(2) 등을 정지시켜 지나친 상태로 다음 공정으로 옮기지 않고, 또한 종균용 호퍼(39)에 종균(S)이 잔류하여 가득차 있는 것을 판별할 수도 있고, 재배용기(10) 내에 종균(S)이 공급되지 않은 것도 인식하는 것도 가능하고, 이 때 구동수단의 정지와 함께 부저나 스피커 등 또는 램프점등 등의 경보수단을 설치하도록 함으로써, 작업자 등에게 환기시킬 수도 있다.In addition, when the seed S is supplied into the culture vessel 10 by opening the shutter 40 of the seed hopper 39, the seed S may remain in the seed hopper 39 due to moisture or the like. An electric current continues to flow between the electrodes 45 of the detection part 46, and the control part 47 operates based on the detection signal by this continuous energization, for example, a conveying conveyor (which is a drive means of a seed inoculation apparatus). 2) It is also possible to determine that the seed S remains in the seed hopper 39 and is full without stopping the lamp and moving to the next step in an excessive state, and the seed S is supplied into the cultivation container 10. It is also possible to recognize that it is not, and at this time, by stopping the driving means and providing an alarm means such as a buzzer, a speaker, a lamp, or the like, the worker can be ventilated.
더하여서, 종균(S)의 습기 등의 정도에 의한 상기 검출부(46) 사이의 저항값의 변위에 따라서 소정의 통전전류로 설정 가능하게 하는 증폭부(48)를 구비하고, 이 증폭부(48)로부터 상기 제어부(47)로 증폭신호를 출력되게 함으로써, 검출부(46)의 검출정밀도를 결정할 때, 종균(S)의 유무를 판단하는 기준을 종균(S) 자체의 배양기의 성분이나 습기 등의 요인을 감안하여 설정조정함으로써, 그 정밀도를 양호하게 맞출 수 있는 효과도 있다.In addition, an amplifying unit 48 is provided, which enables setting to a predetermined conduction current in accordance with the displacement of the resistance value between the detection units 46 due to the degree of moisture or the like of the seed S. By outputting the amplified signal from the control unit 47 to the control unit 47, the criteria for determining the presence or absence of the seed S are determined when determining the detection accuracy of the detection unit 46, such as the components of the incubator of the seed S itself. By setting and adjusting in consideration of factors, there is also an effect that the precision can be satisfactorily matched.
이상 상술한 바와 같이 본 발명은 종균용기 내에 수용된 종균을 소정량 긁어내는 종균 긁어내기기구를 설치하고, 이 종균 긁어내기기구에 의해 긁어내진 종균을 저장하고 동시에 개폐 가능한 셔터를 구비한 종균용 호퍼를 설치하고, 이 종균용 호퍼의 셔터 개방시에 배양기를 충전한 재배용기 또는 재배포장봉투 속을 향하여 상기 종균을 충전하도록 한 종균접종장치에 있어서, 종균을 저장하기 위한 종균용 호퍼 내부에 종균 긁어내기 기구에 의해 긁어내진 종균이 소정량에 도달한 때에 통전하여 검지하는 한쌍의 전극을 설치한 검출부를 설치하고, 이 검출부의 통전에 기초하여 상기 종균 긁어내기 기구의 작동을 정지하는 제어부를 설치함으로써, 종균이 소정량 긁어내지면, 상기 검출부의 전극사이에 전류가 흘러 통전하고, 이 통전에 의한 검지신호에 기초하여 제어부가 작동하여 종균 긁어내기 기구를 정지시키는 것으로, 이에 의해 재배용기내 또는 재배포장봉투내로 충전 공급되는 종균량을 거의 일정하게 유지할 수 있고, 또 종균용 호퍼의 셔터의 개방에 의해 재배용기내 또는 재배포장봉투내로 종균을 공급할 때, 습기 등에 의해 종균용 호퍼내에 종균이 잔류했다고 해도, 상기 검출부의 전극간에 전류가 계속해서 흐르고, 이 계속된 통전에 의한 검지신호에 기초하여 제어부가 작동하고, 종균접종장치의 구동수단을 정지하여 종균용 호퍼에 종균이 잔류하여 가득차 있는 것을 판별할 수도 있고, 재배용기내에 종균이 공급되지 않은 것도 인식할 수 있다.As described above, the present invention provides a spawn hopper for installing a spawn scraping mechanism for scraping a predetermined amount of spawns contained in the spawn container, storing the spawn scraped by the spawn scraping mechanism, and simultaneously opening and closing the spawn hopper. A seed inoculation device installed so as to fill the seed into a culture container or a culture packaging bag filled with a culture device when the shutter of the seed hopper is opened, wherein the seed is scraped into the seed hopper for storing the seed. By providing a detection part provided with a pair of electrodes which energize and detect when the spawn scraped by the mechanism reaches a predetermined amount, and by providing a control section for stopping the operation of the spawn scraping mechanism based on the energization of the detection section, When the spawn is scraped off by a predetermined amount, current flows between the electrodes of the detection unit and is energized. The control unit is operated to stop the seed scraping mechanism based on the control, thereby maintaining a constant amount of seed supplied in the cultivation container or into the cultivation bag, and keeping the seed hopper in the cultivation container by opening the shutter of the seed hopper. Alternatively, when the seed is supplied into the cultivation packaging bag, even if the seed remains in the seed hopper due to moisture or the like, current continues to flow between the electrodes of the detection unit, and the control unit operates based on the detection signal by the continuous energization. The drive means of the seed seed inoculation device may be stopped to determine that the seed seed remains in the seed hopper and is full, and it is also recognized that the seed seed is not supplied into the culture vessel.
또, 종균의 습기 등의 정도에 의한 상기 검출부간의 저항값의 변위에 따라서 소정 통전전류로 설정 가능하게 하는 증폭부를 구비하고, 이 증폭부로부터 상기 제어부로 증폭신호를 출력되게 함으로써, 검출부의 검출정밀도를 결정할 때, 종균의 유뮤를 판단하는 기준을 종균 자체의 배양기의 성분이나 습기 등의 요인을 감안하여 증폭부에 의해 간단하게 설정 조정할 수 있어, 그 정밀도를 양호하게 맞출 수 있다.In addition, an amplifying section is provided to enable setting of a predetermined conduction current in accordance with the displacement of the resistance value between the detection sections due to the degree of moisture or the like of the spawn, and outputs an amplification signal from the amplifying section to the control section, thereby detecting the detection accuracy of the detecting section. When deciding whether to determine whether or not there is a seed, the criteria for judging whether the seed is present or not can be easily set and adjusted by the amplification unit in consideration of factors such as the components of the incubator of the seed itself, and the accuracy thereof.
또, 종균접종장치의 구동수단이 정지한 것을 환기시키는 경보수단을 설치하였기 때문에, 구동수단의 정지와 함께 부저나 스피터 등 또는 램프점등 등의 경보수단에 의해 작업자 등에게 환기시킬 수도 있다.Moreover, since the alarm means which ventilates the stop of the drive means of a spawn inoculation apparatus is provided, it can also be ventilated to an operator etc. by the alarm means, such as a buzzer, a sputter | spatter, or a lamp light, etc. with stopping of a drive means.
본 발명은 전술한 실시예에 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 요지의 범위내에서 다양한 변형실시가 가능하고 예를 들면, 컨테이너 내에 수용된 재배용기에 열단위로 종균을 충전 공급하도록 하고 있지만, 단독 재배용기에 종균을 공급하는 종균접종장치라도 좋고, 배양기를 충전한 재배용기에 대신하여 배양기를 충전한 재배포장봉투에 종균을 충전 공급한 것이라도 좋고, 또 실시예에서 셔터를 구비한 종균용 호퍼로서 그 호퍼의 하단측에 셔터를 배치하여 그 하단측을 개방, 폐쇄하는 타입으로 구성하고 있지만, 종균용 호퍼의 하부측을 좌우로 개폐 작동하는 타입으로 하여도 좋다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the gist of the present invention. The seed inoculator may be a seed inoculation device for supplying the seed to the container, or the seed may be filled and supplied to the culture packaging bag filled with the incubator in place of the culture vessel filled with the incubator. Although the shutter is arranged on the lower end side of the hopper and the lower end side is opened and closed, the lower end side of the seed hopper may be opened or closed.
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