JPH10233956A - 撮像装置、画像処理装置及び撮像システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カメラヘッドと信号処理部を分離したシステ
ムにおいて配線が繁雑となり信頼性が低い問題があっ
た。 【解決手段】 カメラヘッドとプロセスボードが分離し
たシステムにおいてカメラヘッドは被写体を撮像し映像
信号を出力するＣＣＤ等の撮像手段と、ボードから第１
の制御信号を入力する第１の端子と、ボードから同期信
号を入力する第２の端子と、上記入力した第１の制御信
号と同期信号とに基づいて第二の制御信号を制作すると
ともに全体的な制御を行なう第１の制御手段と、上記映
像信号に上記第２の制御信号を加算する加算手段と、上
記第２の制御信号が加算された映像信号を出力する第３
の端子と、電源電圧の供給を受ける第４の端子を設けて
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、テレビ会議システ
ムに用いて好適な撮像装置、撮像された映像を処理する
画像処理装置及びこれらの２つの装置を接続した撮像シ
ステムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のテレビ会議システムは会
議室型と呼ばれるキャビネットに収められた大型の物か
ら、台車型と呼ばれる車輪付きのカートに収納したタイ
プの物が主流を占めていた。しかるに近年、コンピュー
タ（パソコン）の普及に伴いパソコンを使用したデスク
トップ会議システムが登場し脚光を浴びている。このシ
ステムは図９に示すように、ビデオカメラ１０１、音声
・映像の取り込みとデータの圧縮伸張及び通信を行なう
パソコン用拡張ボード１０２及びソフトウェア１０４に
より構成される。

【０００３】図１０は上記各部１０１〜１０４をパソコ
ンに使用してデスクトップテレビ会議システムを構成し
た場合の外観図である。同図において、１０５はパソコ
ン本体、１０６はパソコンモニタ、０１７はキーボー
ド、１０８はマウスである。これらのコンポーネントの
電気的接続状態を図１１に示す。同図において、ビデオ
カメラ１０１は、例えば雲台付きのビデオカメラであ
り、ビデオ出力、Ｓビデオ出力、音声ライン出力、ＤＣ
電源入力、ＲＳ２３２Ｃ制御端子を有する。まず、ビデ
オカメラ１０１にＤＣ電源を供給するために、ＡＣアダ
プタ１０９を介してＤＣ電源線（ＤＣ電源とグランド２
本）１１０を接続する。次にビデオカメラ１０１の映像
出力のうち、例えばＳビデオ出力端子をビデオケーブル
１１１を介してパソコン用拡張ボード１０２のＳビデオ
入力端子に接続する。次にビデオカメラのパン、チル
ト、ズーム等の各種機能を制御する為にＲＳ２３２Ｃケ
ーブル１１３を用いてパソコン本体１０５のＲＳ２３２
Ｃ端子とビデオカメラのＲＳ２３２Ｃ端子と接続する。

【０００４】以上により、（１）カメラ電源、（２）映
像信号、（３）制御信号に関する電気的接続が終了し、
パソコン電源投入後、所定のソフトウェアを駆動すれ
ば、デスクトップテレビ会議システムとして機能する。
尚、テレビ会議の動作やＩＳＤＮ等の通信線との接続に
ついては、本発明の趣旨には関連しないので説明は省略
する。

【０００５】上述した電気的接続に使用した各接続ケー
ブルの線数を要約すると次のようになる。 （１）電気ケーブルとして、ＤＣ電源とＧＮＤとの２
本、（２）ビデオケーブルとして、Ｙ、Ｃのビデオ信号
と個々のＧＮＤとの４本、（３）ＲＳ２３２Ｃケーブル
として、８本の線数ケーブル、が用いられるが、同期シ
リアルの場合最小線数を挙げるとＴｘ、Ｒｘ、クロッ
ク、ＧＮＤの４本となる。

【０００６】一方、電導雲台等を有するヘッドセットの
場合にはヘッドセットと拡張ボード１０２との間に更に
もう１本ケーブルが必要となる。従って、合計すると全
体でケーブルの種類は３本、信号線は少なくとも９本の
線数が必要になる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来例では、次のような問題があった。 （１）ビデオカメラ１０１には、上記の電源ケーブル１
１０、ビデオケーブル１１１、ＲＳ２３２Ｃケーブル１
１３の３本のケーブルがバラバラに接続され、外観上美
観を損うと共に、信頼性も低下する。即ち、どの１本の
ケーブルが外れても動作上問題が生じる。 （２）パソコンの拡張ボード１０２には、ビデオケーブ
ルと１１１と雲台付きのヘッドセットの為のケーブルの
２本がバラバラに接続され、その接続部が設けられたパ
ソコン本体１０５の裏側はやはり美観を損う。 （３）ビデオカメラ１０１の制御のためのＲＳ２３２Ｃ
ケーブル１１３はパソコン本体１０５のＲＳ２３２Ｃ端
子に接続されるが、この端子は他のデバイス、例えばモ
デムやプリンタ等を接続するために残しておきたい場合
もあり好ましくない。 （４）ＡＣアダプタ１０９は、パソコン本体１０５の電
源ラインと同じＡＣ電源供給と同時にＡＣアダプタ１０
９への電源供給の確認を忘れずに行なう必要がある。

【０００８】本発明は上述の問題点を解決する事の出来
る撮像装置、画像処理装置及び撮像システムを実現する
事を目的とする物である。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明による撮
像装置においては、被写体を撮像し映像信号を出力する
撮像手段と、第１の制御信号を入力する第１の端子と、
同期信号を入力する第２の端子と、上記入力した第１の
制御信号と同期信号とに基づいて第二の制御信号を制作
するとともに全体的な制御を行なう第１の制御手段と、
上記映像信号に上記第２の制御信号を加算する加算手段
と、上記第２の制御信号が加算された映像信号を出力す
る第３の端子と、電源電圧の供給を受ける第４の端子を
設けている。

【００１０】請求項２の発明による画像処理装置におい
ては、映像信号を入力する第５の端子と、上記映像信号
を処理する画像処理手段と、同期信号を発生する同期発
生手段と、上記同期信号を出力する第６の端子と、上記
同期信号に基づいて第１の制御信号を作成すると共に全
体的な制御を行なう第２の制御手段と、上記第１の制御
信号を外部に出力する第７の端子と、電源電圧を供給す
る電源電圧供給手段と、上記電源電圧を出力する第８の
端子とを設けている。

【００１１】請求項３の発明による撮像システムにおい
ては、被写体を撮像し映像信号を出力する撮像手段と、
第１の制御信号を入力する第１の端子と、同期信号を入
力する第２の端子と、上記入力した第１の制御信号と同
期信号とに基づいて第２の制御信号を作成すると共に全
体的な制御を行なう第１の制御手段と、上記映像信号に
上記第２の制御信号を出力する第３の端子と、電源電圧
の供給を受ける第４の端子と上記第１から第４の端子を
設けた第１のコネクタ手段とを有する撮像装置と、前記
映像信号を入力する第５の端子と、上記映像信号を処理
する画像処理手段と、同期信号を発生する同期信号発生
手段と、上記同期信号を出力する第６の端子と、上記同
期信号を基づいて上記第１の制御信号を作成するととも
に全体的な制御を行なう第２の制御手段と、上記第１の
制御信号を外部に出力する第７の端子と、電源電圧を供
給する電源供給手段と、上記電源電圧を出力する第８の
端子と、上記第５〜第８の端子を設けた第二のコネクタ
手段とを有する画像処理装置と、上記第１、第２のコネ
クタ手段にそれぞれ接続される第３、第４のコネクタ手
段を両端に設け、上記第１〜第４の端子と上記第５〜第
８の端子とのうち対応する一対の端子を接続するための
ケーブルとを設けている。

【００１２】（作用）請求項１の発明による撮像装置に
よれば、撮像手段で撮像した映像信号は第１の制御手段
から得られる第２の制御信号が重複された後、第３の端
子から出力される。

【００１３】第１の制御手段は、第１、第２の端子から
入力される第１の制御信号と同期信号とに基づいて第２
の制御信号を作成する。また、各手段は第４の端子を介
して電源の供給を受ける。

【００１４】請求項２の発明による画像処理装置によれ
ば、第５の端子から入力された映像信号は画像処理手段
で画像処理される。

【００１５】また、同期発生手段で発生した同期信号は
第６の端子から出力されると共に、第２の制御手段はこ
の同期信号に基づいて第１の制御信号を出力して第７の
端子から出力される。

【００１６】また電源供給手段は第８の端子から電源電
圧を出力する。

【００１７】請求項３の発明による撮像システムによれ
ば、撮像装置においては、撮像手段で撮像した映像信号
は制御手段から得られる第２の制御信号が重複されたあ
と、第３の端子からケーブルを通じて画像処理装置に送
られてくる第１の制御信号と同期信号とを第１、第２の
端子から入力し、これらの第１の制御信号と同期信号と
に基づいて第２の制御信号を作成する。また、画像処理
装置からの電源電圧ケーブルを通じて第４の端子を介し
供給される。

【００１８】また画像処理装置においては、撮像装置か
らケーブルを通じて第５の端子から入力された映像信号
は画像処理手段で画像処理される。また同期発生手段で
発生した同期信号は第６端子から出力されケーブルを通
じて撮像装置に送られると共に、第２の制御手段はこの
同期信号に基づいて第１の制御信号を出力して第７の端
子から出力させ、ケーブルを通じて撮像装置に送信す
る。また電源供給手段は第８の端子からの電源電圧を出
力し、ケーブルを通じて撮像装置に供給する。

【００１９】

【発明の実施の形態】第１は本発明の第１の形態を示す
ブロック図である。

【００２０】図１において、５０はビデオカメラ、５１
はパソコンに装着されて用いられる画像処理装置として
の拡張ボードで、ビデオカメラ５０からの映像データの
取り込みと、このデータの圧縮・伸張処理及び通信等を
行なう。５２はビデオカメラ５０と拡張ボード５１とを
接続する本発明の特徴である統合ケーブル、５４、５５
は統合ケーブル５２をビデオカメラ５０と拡張ボード５
１に接続するためのコネクタであり、それぞれメス型と
オス型のコネクタからなり、ビデオカメラ５０、拡張ボ
ード５１側に例えばメス側のコネクタが設けられ、統合
ケーブル５２の両端に例えばオス型のコネクタが設けら
れている。

【００２１】図２は上記コネクタ５４、５５の接続部分
を示すもので、本実施の形態では、８ピンミニＤＩＮコ
ネクタを用いている。

【００２２】図２において、１〜８はミニＤＩＮコネク
タの端子ピン、９はミニＤＩＮコネクタの外皮シールド
である。

【００２３】図３は統合ケーブル５２の断面図である。
同図において、１１は例えば７５Ω同軸ケーブルの芯
線、１２はこのケーブルの同軸ケーブルの外部導体、１
３、１４及び１５、１６同様に芯線及び外部導体、１７
は例えば撚線を用いた信号線、１８は同様の信号線、１
９は外被シールド、１９′は絶縁体である。かっこ内の
数字はコネクタのピンに対応する。

【００２４】図４はビデオカメラ５０の内部ブロックを
示す。同図において２１は撮像素子である例えばＣＣＤ
等の撮像素子、２２はＡ／Ｄ変換器、２３は信号処理手
段としてのカメラプロセス回路、２４は加算（混合）
器、２５は７５Ω駆動回路、２６は７５Ω抵抗、２７は
信号の直流分カット用コンデンサ、２８はＡＣ−ＧＮＤ
実現用直流カットコンデンサ、２９は７５Ω駆動回路、
３０は７５Ω抵抗、３１は信号の直流分カット用コンデ
ンサ、３２はＡＣ−ＧＮＤ実現用直流カットコンデン
サ、３３は７５Ω駆動回路、３４は７５Ω抵抗、３５は
信号の直流分カット用コンデンサ、３６はＣＣＤ駆動用
のタイミングジェネレータ、３７はマイクロコンピュー
タ（マイコン）、３８は映像の垂直帰線消去期間にのみ
データを送受信するための処理回路（以下ＶＩＤＳ：Ｖ
ｅｒｔｉｃａｌ ＩｎｔｅｒｖａｌＤａｔａ ｓｉｇｎ
ａｌ）、尚１〜９は図２と対応している。

【００２５】図５は本発明によるパソコン用拡張ボード
５１の内部ブロック図を示す。同図において６１はビデ
オカメラ５０に送出される第１の直流電源の供給回路、
６２は同様の第２の直流電源の供給回路、６３は信号の
直流成分カット用コンデンサ、６４はＡＣ−ＧＮＤ実現
用カットコンデンサ、６５は７５Ωの終端抵抗、６６は
ビデオ増幅器、６７はＡ／Ｄ変換器、６８は映像データ
の圧縮等を行う画像処理手段としてのビデオプロセス回
路である。

【００２６】６９は信号の直流成分カット用コンデン
サ、７０はＡＣ−ＧＮＤ実現用カットコンデンサ、７１
は７５Ωの終端抵抗、７２はビデオ増幅器、７３はＡ／
Ｄ変換器、７４は信号の直流成分カット用コンデンサ、
７５は７５Ωの終端抵抗、７６はビデオ増幅器、７７は
Ａ／Ｄ変換器、７８は映像の垂直帰線消去期間のみにデ
ータを送受信するための処理回路（ＶＩＤＳ）、７９は
マイコン、８０は同期信号発生器、１〜９は図２と対応
する。

【００２７】次に、本発明の第１の実施形態の動作を図
１〜５に従って説明する。

【００２８】まず、本発明によるパソコン用拡張ボード
５１（例えばＰＣＭＣＩＡカード形状でも良い。）を所
定のパソコン（図示せず）のカバーを開け、拡張スロッ
ト（図示せず）に挿入する。挿入後、パソコンのカバー
を戻し、本発明による統合ケーブル５２の一端のミニＤ
ＩＮコネクタ（例えば図２のオス型）を上記パソコン用
拡張ボード５２の一端のミニＤＩＮコネクタ（例えば図
２のメス型）に接続する。

【００２９】次に、本発明によるビデオカメラ５０を例
えばパソコンのモニタ上（図示せず）に設置し、ビデオ
カメラ５０上のミニＤＩＮコネクタ（例えば図２のメス
型）に、上記統合ケーブル５２の他の一端のミニＤＩＮ
コネクタ（例えば図２のオス型）を挿入する事により図
１の結線が完了する。

【００３０】次に、パソコンの電源を投入し所定のソフ
トウェアをインストールした後、駆動すると、まず拡張
ボード５１がパソコンのホストＣＰＵにより初期化され
る。即ち、図５のビデオプロセス回路６８、マイコン７
５が、バスインターフェースを介して初期化される。こ
うして、拡張ボード５１上のマイコン７９は、パソコン
のホストＣＰＵよりのコマンドを受ける準備がなされ
る。

【００３１】この状態でユーザが所定の操作により、例
えばテレビ会議の開始を指示すると、ホストＣＰＵはビ
デオカメラ５０の電源をオンにするように所定のコマン
ドをマイコン７９に送る。マイコン７９は上記コマンド
を受信すると、電源オンの信号を電源供給回路６１、６
２に送り、これにより所定の直流電圧が端子２又は４に
出力される。この直流電圧は８ピンのミニＤＩＮコネク
タ（図２）の端子２、４を介して統合ケーブル５２の同
軸ケーブルの外部導体１２、１４（図３）に出力され
る。これらの外部導体１２、１４は、直流カットコンデ
ンサ６４、７０の働きによりＡＣ−ＧＮＤに保たれてお
り、直流電圧の供給が可能となっている。

【００３２】上記直流電圧は、統合ケーブル５２を経て
ビデオカメラ５０に達し、８ピンミニＤＩＮコネクタ
（図２）を介してビデオカメラ５０の端子２、４（図
４）に印加される。このビデオカメラ５０においても直
流カットコンデンサ２８、３２（図４）の働きにより、
同軸ケーブルの外部導体１２、１４はＡＣ−ＧＮＤに保
たれており、直流電圧をビデオカメラ５０用の電源とし
て利用できる。

【００３３】上述のようにビデオカメラの５０の内部回
路（図４）に直流電源が供給され、ビデオカメラとして
の動作を開始する。以上の記述において、２系統の直流
電源を同時にオンする形で説明を行ったが、２系統の電
源を順次にオンさせることもできる。これは、ビデオカ
メラ５０に省電力ウェイトモード（一部の電源を切り、
スタンバイ時の省電力化を図る）等を設ける場合に有効
である。

【００３４】次に、ビデオカメラ５０に電源が入り、ビ
デオカメラ５０上のマイコン３７（図４）の初期化が終
了するまでの所定のタイミングを待って、拡張ボード５
１上のマイコン７９（図５）は、ＶＩＤＳプロセス回路
７８を制御し、所定のコマンドを端子７に送出する。こ
のコマンドは、映像へのノイズ混入を防ぐため垂直帰線
消去帰還の間だけ送出される。

【００３５】このコマンドは統合ケーブル５２の信号線
１７（図３）を介してビデオカメラ５０の端子７（図
４）に到達し、ビデオカメラ５０上のＶＩＤＳプロセス
回路３８（図４）に入力される。上記コマンドはデコー
ドされた後、マイコン３７に送られ、マイコン３７は所
定の対応動作を行う。

【００３６】そして、応答コマンドを返すために、ＶＩ
ＤＳプロセス回路３８を制御し、所定の応答コマンドを
加算器２４（図４）に送出する。加算器２４で、上記応
答コマンドはカメラプロセス回路２３よりのアナログＧ
信号の垂直帰線消去期間に重畳され、７５Ω駆動回路２
９、７５Ω抵抗３０、直流カットコンデンサ３１を介し
て端子に送出される。

【００３７】上記対応コマンドの重畳された（垂直線消
去期間のみ）アナログＧ信号は統合ケーブル５２の７５
Ω同軸の中心線１１（図３）を介して、階調ボード５１
の端子１（図５）に到達する。上記アナログＧ信号は直
流カットコンデンサ６３、ビデオ増幅器６６を経てＡ／
Ｄ変換器６７に送られ、ここでデジタルデータに変換さ
れる。

【００３８】このデジタルデータの垂直帰線消去期間に
は、上記の応答コマンドが存在し、このコマンドはＶＩ
ＤＳプロセス回路７８により分離されると共にでコード
され、拡張ボード５１上のマイコン７９に送られる。マ
イコン７９は受信した応答コマンドをバスインターフェ
ースを介してパソコン上のホストＣＰＵに送信する。こ
うしてホストＣＰＵは、ビデオカメラ５０の電源が入
り、正しく動作を開始したことを確認する。

【００３９】以上述べた通信制御に関し、双方向の垂直
帰線消去期間が一致していることがノイズ低減上重要で
ある。このため、同期信号発生器８０（図５）よりの複
合同期信号（Ｃ．ＳＹＮＣ）が、ＶＩＤＳプロセス回路
７８に供給されるのと同時に、拡張ボード５１の端子８
から統合ケーブルの信号線１８（図３）を介してビデオ
カメラの端子８（図４）に供給される。

【００４０】こうして上記複合同期信号は、ビデオカメ
ラ５０上のＶＩＤＳプロセス回路３８，ＣＣＤ駆動用タ
イミングジェネレータ３６及びカメラプロセス回路２３
にも送られ、双方の垂直帰線消去期間の同期、即ち双方
の制御データが存在する期間が一致する。

【００４１】次に、一旦ビデオカメラ５０の電源が入
り、かつビデオカメラ５０と拡張ボード５１の間の双方
向の通信が確立されると、以降は、各種のカメラ制御、
例えば雲台（図示せず）のパンチルト制御、あるいはカ
メラのアイリス制御などは、同様の動作により達成され
る。

【００４２】次に映像系の動作に関しては次のように行
われる。

【００４３】ＣＣＤ２１（図４）よりの映像信号は、Ａ
／Ｄ変換器２２により、デジタルデータに変換されて信
号処理手段としてのカメラプロセス回路２３に供給され
る。カメラプロセス回路２３においては所定の色処理、
ホワイトバランス調整等が例えばデジタル的に行われ、
その後、内蔵のＤ／Ａ変換器によりアナログ信号に変換
されて、アナログＲ、アナログＧ、アナログＢとして出
力される。

【００４４】このように、Ｇ信号に制御データが重畳さ
れる事により、データ量軽減のため白黒のみでテレビ会
議を行なう時、後のプロセスでＧ信号のみを処理するだ
けで、白黒の映像信号と制御データを引き出す事が出来
る。

【００４５】上記制御データが重畳されたＧ信号は７５
Ω駆動回路２９、７５Ω抵抗３０、直流カットコンデン
サ３１を介して端子１から出力される。上記重畳Ｇ信号
のリターン信号は端子２より直流カットコンデンサ３２
を介して７５Ω駆動回路２９のＧＦＮＤへと戻り、信号
の“行き”と“戻り”とが重畳Ｇ信号の交流成分に関し
て対を成し、この交流成分の対が７５Ω同軸ケーブルの
芯線１１（図３）と外部導体１２との間に伝送される。

【００４６】上記重畳Ｇ信号の交流成分の対は、統合ケ
ーブル５２を介して拡張ボード５１の端子１及び２に到
達し、直流カットコンデンサ６３及び６４を経てビデオ
増幅器６６の入力とＧＮＤとにそれぞれ供給される。こ
うして正しく７５Ωで伝送された上記重畳Ｇ信号は所定
の増幅をされた後、Ａ／Ｄ変換器６７でデジタルデータ
に変換される。このデジタルデータは画像処理手段とし
てのビデオプロセス回路６８に送られ、画像処理等がな
され、所望のデータに変換される。このデータはバスイ
ンターフェースを介してホストＣＰＵに送出される。

【００４７】一方のＢ信号については、垂直帰線消去期
間に制御データが重複されていない点が異なるのみで、
Ｇ信号の場合と同様にしてコンデンサ６９、７０、増幅
器７２、Ａ／Ｄ変換器７３を介して画像処理手段として
のビデオプロセス回路６８で圧縮される。

【００４８】さらにＲ信号の交流成分は、統合ケーブル
５２を介して拡張ボード５１の端子５及び６に到達し、
直流カットコンデンサ７４を経てビデオ増幅器７６の入
力に供給される。こうして正しく７５Ωで伝送されたＲ
信号は所定の増幅をされた後、Ａ／Ｄ変換器７７でデジ
タルデータに変換される。このデジタルデータは画像処
理手段であるところのビデオプロセス回路６８に送ら
れ、画像処理等がなされ、所望のデータに変換される。
このデータはバスインターフェースを介してホストＣＰ
Ｕに送出される。

【００４９】上記のように本実施形態は、ビデオカメラ
５０と拡張ボード５１とを結ぶ１本のケーブルにＤＣ電
源、Ｒ、Ｇ、Ｂ信号、制御信号の全ての信号を統合して
通し、見かけ上ビデオカメラ５０と拡張ボード５１とを
結ぶデスクトップ型テレビ会議システムの主要な配線を
１本で達成している。この統合ケーブル５３はコストを
重視する必要があるため、ミニＤＩＮコネクタの使用を
前提とし、かつミニＤＩＮコネクタの可能ピン数３、
４、６、７、８のうち、もっとも一般的に使用されてい
る、コストの最も安いものは４ピン又は８ピンであるた
め、８ピンコネクタを使用を特徴とする。因みに、４ピ
ンＤＩＮはＳビデオケーブルで使用されており、また８
ピンＤＩＮはパソコンのＲＳ２３２Ｃコネクタに使用さ
れているため、コストが低いものである。

【００５０】上記８ピンミニＤＩＮコネクタを利用する
統合ケーブル５２は次のように構成されている。 （１）映像信号は、Ｒ、Ｇ、Ｂ用として３本の同軸線を
使用し、この同軸の芯線に各々Ｒ、Ｇ、Ｂの信号を通
し、このうちＢ、Ｇの外部導体は直流分のカットされた
ＡＣ−ＧＮＤ線とする。 （２）ＤＣ電源を上記のＢ、Ｇの同軸の外部導体に送
り、統合ケーブル５２の外皮シールド９をこのＤＣ電源
のＧＮＤとする。 （３）制御信号は、同期シリアル通信を基本とし、同期
クロック、Ｒｘ、Ｔｘの３種の信号を使用するが、この
うちビデオカメラ５０よりのＴｘ信号は上記ビデオ信号
の、例えばＧ信号の垂直帰線区間に多重する。残りの同
期クロック及び、ビデオカメラ５０へのＲｘ信号には２
本の信号線を使用する。これらの２本の信号線のＧＮＤ
は統合ケーブル５２の外被シールド９を使用する。

【００５１】以上、要約すると、３本の同軸と２本の信
号線よりなる８本のピン数がＤＣ電源、Ｒ、Ｇ、Ｂ信号
及び制御系に使われ、合計８本となり、８ピンＤＩＮコ
ネクタが使用可能となっている。

【００５２】図６は本発明の第２の実施の形態のビデオ
カメラ５０のブロック図である。図７は同拡張ボード５
１のブロック図を示す。

【００５３】本実施の形態と第一の実施例の形態との相
違点は、第１の実施の形態における、ＣＣＤ２１からＡ
／Ｄ変換器を経てカメラプロセス２３で処理をしたＲ、
Ｇ、Ｂ信号ではなく、三板式ＣＣＤ等の撮像素子を用い
て、Ｒ、Ｇ、Ｂの出力信号をそのまま得て、その内のＧ
の垂直帰線消去期間に制御データが重畳したところであ
る。

【００５４】また、カメラ５０とボード５１の同期をと
るための信号をタイミングジェネレータ３６（図６）よ
りの、“ＣＣＤ信号サンプリング用クロック”を用いた
事である。

【００５５】ＣＣＤは、上記三板式撮像素子ではなく、
単板でＲＧＢの撮像信号を出力するものを使用しても良
い。

【００５６】即ち、図６のビデオカメラ５０のブロック
図においてＧ信号専用のＣＣＤ２１ｂ出力信号は加算器
２４に送られ、垂直帰線消去期間に制御データが重畳さ
れる。タイミングジェネレータ３６のＣＣＤ信号サンプ
ル用クロックは７５Ω駆動回路３９に送られる。

【００５７】図８は上述の装置を実現するための統合ケ
ーブル５２ａの断面図である、第一の実施例の形態との
相違点は７５Ω同軸ケーブル芯線１９とこのケーブルの
外部導体２０の同軸ケーブルを加えたことである、ま
た、外部導体２０と１６が先端のコネクタ部で該被シー
ルドに短絡されている。

【００５８】図７の拡張ボード５１において、統合ケー
ブル５２ａを経て到達したＧのＣＣＤｂ信号はＡ／Ｄ変
換器６７に送られる。Ａ／Ｄ変換器６７のサンプリング
用クロック（ＣＣＤＣＬＫ）はビデオアンプ８３を介し
てＡ／Ｄ変換器６７（図７）に送られる。同様にＢのＣ
ＣＤａ信号はＡ／Ｄ変換器７３、ＲのＣＣＤｃ信号はＡ
／Ｄ変換器７７に送られる。Ａ／Ｄ変換器７３、７７は
上述と同じサンプリングクロックで動作している。

【００５９】各Ａ／Ｄ変換器６７、７３、７７の出力デ
ジタルデータはカメラプロセス回路２３に送られ、所定
の色処理、ホワイトバランス調整等がデジタル的に行わ
れる。即ち、信号処理手段としてのカメラプロセスが拡
張ボード５１上で行なわれることになり、この点が第１
の実施形態におけるカメラプロセスがビデオカメラ５０
上で行われるのと大きく異なる。

【００６０】上述した各実施例の形態に依れば、 （１）電源ケーブル、制御データ用ケーブル、ビデオケ
ーブルの全てが統合され、ビデオカメラ５０と拡張ボー
ド５１とを結ぶケーブルが１本となり、信頼性及び美観
を向上されることができる。 （２）従来、カメラ制御のためにパソコンのＲＳ２３２
Ｃ端子を使用していたが、これを使用する必要がなくな
りモデムやプリンタ等の他の機器の接続に供することが
できる。 （３）ビデオカメラ５０の電源は、拡張ボード５１から
供給されるので、ＡＣアダプタが不必要となり、システ
ムコストを下げることができると共に、ビデオカメラの
電源の入れ忘れは起こり得ないので操作性が向上する。 （４）第２の実施形態においては、信号処理手段である
ところのカメラプロセスが拡張ボード５１上で行われる
ので、ビデオカメラ５０のサイズを小さくすることがで
きると共に、映像用Ａ／Ｄ変換器の個数が３個（第１の
実施例では４個）で済むので、コストを低減できる。 （５）Ｇ信号に制御データが重畳する事により、データ
量軽減のため白黒のみでテレビ会議を行なう時、後のプ
ロセスでＧ信号のみを処理すれば、白黒の映像信号と制
御データを得ることが出来る。

【００６１】

【発明の効果】以上に説明したように本発明によれば、
１本のケーブルに統合して、電源電圧、制御信号、映像
信号を伝送することができるので、信頼性を向上させる
ことができる。又、配線の繁雑さを解消できる。

【００６２】本発明による撮像装置によれば、パソコン
のＲＳ２３２Ｃ端子から制御信号を受け取る必要がない
ので、上記端子に他の機器を接続する事ができる。ま
た、電源の供給を受けるためのＡＣアダプタが不必要と
なり、コストダウンをはかることができると共に、電源
の入れ忘れがなくなり、操作性を向上させることができ
る。

【００６３】また、画像処理装置にカメラ用信号処理手
段を設けることにより、映像装置を小型化することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明第１の実施形態を示すブロック図であ
る。

【図２】８ピンミニＤＩＮコネクタの接続部を示す構成
図である。

【図３】統合ケーブルの断面図である。

【図４】ビデオカメラのブロック図である。

【図５】拡張ボードのブロック図である。

【図６】第２の実施の形態によるビデオカメラのブロッ
ク図である。

【図７】第２の実施の形態による拡張ボードのブロック
図である。

【図８】第２の実施の形態による統合ケーブルの断面
図。

【図９】従来テレビ会議システムにおける撮像システム
の構成図である。

【図１０】従来の撮像システムの外観図である。

【図１１】従来の撮像システムのブロック図である。

【符号の説明】

５０ ビデオカメラ ５１ 拡張ボード ５２ 統合ケーブル ５４、５５ コネクタ １〜８ 端子ピン ９ 外被シールド １１、１３、１５、１９ 同軸ケーブルの芯線 １２、１４、１６、２０ 外部導体 １９ 外被シールド ２１ ＣＣＤ ２２ Ａ／Ｄ変換器 ２３ カメラプロセス回路 ２４ 加算器 ２７、２８、３１、３２、３５、６３、６４、６９ ７
０、７４、４１、８１コンデンサ ３６ タイミングジェネレータ ３７ ＭＰＵ ３８ 処理回路 ６１、６２ 第１、第２の直流供給手段 ６８ ビデオプロセス ７８ 処理回路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体を撮像し映像信号を出力する撮像
   手段と、第１の制御信号を入力する第１の端子と、同期
   信号を入力する第２の端子と、上記入力した第１の制御
   信号と同期信号とに基づいて第二の制御信号を制作する
   とともに全体的な制御を行なう第１の制御手段と、上記
   映像信号に上記第２の制御信号を加算する加算手段と、
   上記第２の制御信号が加算された映像信号を出力する第
   ３の端子と、電源電圧の供給を受ける第４の端子とを備
   えた映像装置。
2. 【請求項２】 映像信号を入力する第５の端子と、上記
   映像信号を処理する画像処理手段と、同期信号を発生す
   る同期発生手段と、上記同期信号を出力する第６の端子
   と、上記同期信号に基づいて第１の制御信号を作成する
   と共に全体的な制御を行なう第２の制御手段と、上記第
   １の制御信号を外部に出力する第７の端子と、電源電圧
   を供給する電源電圧供給手段と、上記電源電圧を出力す
   る第８の端子とを備えた画像処理装置。
3. 【請求項３】 被写体を撮像し映像信号を出力する撮像
   手段と、第１の制御信号を入力する第１の端子と、同期
   信号を入力する第２の端子と、上記入力した第１の制御
   信号と同期信号とに基づいて第２の制御信号を作成する
   と共に全体的な制御を行なう第１の制御手段と、上記映
   像信号に上記第２の制御信号を出力する第３の端子と、
   電源電圧の供給を受ける第４の端子と上記第１から第４
   の端子を設けた第１のコネクタ手段とを有する撮像装置
   と、前記映像信号を入力する第５の端子と、上記映像信
   号を処理する画像処理手段と、同期信号を発生する同期
   信号発生手段と、上記同期信号を出力する第６の端子
   と、上記同期信号を基づいて上記第１の制御信号を作成
   するとともに全体的な制御を行なう第２の制御手段と、
   上記第１の制御信号を外部に出力する第７の端子と、電
   源電圧を供給する電源供給手段と、上記電源電圧を出力
   する第８の端子と、上記第５〜第８の端子を設けた第二
   のコネクタ手段とを有する画像処理装置と、上記第１、
   第２のコネクタ手段にそれぞれ接続される第３、第４の
   コネクタ手段を両端に設け、上記第１〜第４の端子と上
   記第５〜第８の端子とのうち対応する一対の端子を接続
   するためのケーブルとを備えた撮像システム。