CN102104739A - 传输系统、摄像装置和传输方法 - Google Patents

Abstract

提供了一种传输系统、摄像装置和传输方法。传输系统包括：数字传输路径，被配置为将从摄像装置输出的数字视频信号传输到对接收自摄像装置的视频信号执行处理和中继中的一个的处理装置；模拟传输路径，被配置为将从处理装置输出的模拟基准信号传输到摄像装置；在处理装置中的命令叠加块，被配置为以模拟电平将用于命令摄像装置的命令数据的每一比特叠加在包括基准信号的同步信号成分的区间以外；在摄像装置中的数字转换块，被配置为数字地转换经由模拟传输路径接收到的基准信号中所包括的命令的每一比特的模拟电平信号；以及摄像控制块，被配置为控制摄像操作。

Description

传输系统、摄像装置和传输方法

技术领域

本发明涉及可适当地应用于在摄像装置和用于从该摄像装置接收或中继视频信号的装置之间的传输的传输系统，该传输系统所应用的摄像装置，和该传输系统所应用的传输方法。

背景技术

就具有两个或多个摄像装置(其在例如广播台、各种类型的工作室和舞台中用于记录)的背景技术系统而言，生成用于确定基准摄像定时的基准信号并且将所生成的基准信号供应给两个或多个摄像装置中的所有摄像装置是一般惯例。该基准信号包括视频信号的垂直同步和水平同步信号。摄像装置中的每个输出与所供应的基准信号同步的、通过摄像而得到的视频信号。该布置提供了具有使得从两个或多个摄像装置供应的所有视频信号同步的定时的视频信号，从而例如允许对图像的平稳切换和编辑。

另外，在通过使用两个或多个摄像装置来拍摄图像时，有时用于控制每个摄像装置的控制装置将命令发送到摄像装置来对摄像装置执行各种调节。

现参考图7，其中示出了背景技术相机装置和背景技术控制装置之间的连接示例。在该示例中，相机装置10被配置为相对小型的、被称作POV(视点，Point Of View)相机的无监视器(monitorless)相机。POV相机通常布置在利用小型优势的位置处，例如布置在诸如小型升降架和摇摄翻转装置(pan tilter)之类的驱动机构上以及在隐匿于舞台和工作室中的地点处。相机装置10经由适配器装置20连接到控制装置30。适配器装置20提供相机装置10与监视器21和头戴式耳机麦克风22之间的连接，并且执行在作为POV相机的相机装置10和控制装置30之间的中继处理。

在图7所示示例中，相机装置10和适配器装置20通过三根线缆(即 数字传输路径1、模拟传输路径2和控制命令传输路径3)互连。适配器装置20和控制装置30通过光纤线缆4互连。相机装置10和适配器装置20之间的距离通常相对较短，比如大约若干米。适配器装置20和控制装置30之间的距离随系统配置的不同有时十分长。

连接在相机装置10和适配器装置20之间的数字传输路径1传输由相机装置10所摄像并输出的数字视频信号。模拟传输路径2向相机装置10传输作为模拟基准信号的、从控制装置30被发送到适配器装置20的基准信号。控制命令传输路径3在相机装置10和适配器装置20之间传输控制命令。

连接在适配器装置20和控制装置30之间的光纤线缆4传输作为数字信号的、从相机装置10到控制装置30的数字视频信号和从控制装置30到适配器装置20的基准信号。另外，控制命令是与数字视频信号或基准信号相叠加地被传输的。

图7中示出的连接配置允许本来不具有监视器的POV相机通过适配器装置20与监视器21和头戴式耳机麦克风22连接，从而实现与普通视频相机所提供的基本相同的操作和使用感受。

发明内容

如从图7中示出的连接可见，相机装置10和适配器装置20需要通过三条传输路径1、2和3来互连。这些连接线缆呈现出线缆布置和相机处理方面不方便的问题。

如果光纤线缆能够直接连接到相机装置，则适配器和相机装置就能够通过仅单个光纤线缆互连。然而，光纤线缆通过其连接到相机装置的连接块在电路配置和机械配置两方面都是十分复杂的。更具体地，作为POV相机的相机装置10不具有任何监视器以实现小型，因此希望输入/输出端子块中的这样的配置尽可能小且简单。因此，在图7示出的示例中，信号沿不同的传输路径1、2和3在相机装置10和适配器装置20之间传输，从而消除在相机装置10上安装光纤线缆输入/输出块的必要，以实现小型的输入/输出块。相机装置10对作为模拟信号的基准信号的接收意在实现主 要是相机装置的输入块的简化且尺寸减小的配置。

如在日本专利特开No.平5-292447(此后称作专利文献1)中所公开的，提出了控制命令与模拟视频信号的垂直消隐间隔的复用。然而，就图7所示的系统而言，控制命令需要在控制装置30和相机装置10之间双向地传输，从而使得在上述专利文献1中示出的控制命令与垂直消隐间隔的复用失效。此外，能够在作为垂直消隐间隔的其中不传输视频内容的这样的间隔期间传输的数据量是有限的，因此所公开的配置不适用于例如其中命令作为由控制装置通常生成的串行数据被传输的用途。

本发明希望在上述类型的系统配置中连接相机装置时，在不会不利地影响相机装置的小型化的情况下，减少组件装置间的连接所必需的线缆的数目。

在实现本发明时并且根据其一个实施例，提供了一种传输系统，包括：

数字传输路径，被配置为将从摄像装置输出的数字视频信号传输到对接收自摄像装置的视频信号执行处理和中继中的一个的处理装置；

模拟传输路径，被配置为将从处理装置输出的模拟基准信号传输到摄像装置；

在处理装置中的命令叠加块，被配置为以模拟电平将用于命令摄像装置的命令数据的每一比特叠加在包括基准信号的同步信号成分的区间以外；

在摄像装置中的数字转换块，被配置为数字地转换经由模拟传输路径接收到的基准信号中所包括的命令的每一比特的模拟电平信号；以及

在摄像装置中的摄像控制块，被配置为通过与经由模拟传输路径接收到的基准信号中所包括的同步信号成分同步的定时来控制摄像操作，并且辨别通过数字转换块转换的命令，从而执行与所辨别出的命令相对应的处理。

根据本发明的另一实施例，存在一种摄像装置，包括：

摄像处理块，被配置为拍摄图像以获得视频信号；

数字视频信号输出块，被配置为将由摄像处理块获得的视频信号输出 到数字传输路径；

模拟基准信号输入块，被配置为将模拟基准信号输入到摄像装置中；

数字转换块，被配置为数字地转换在经由模拟基准信号输入块进入的基准信号中所包括的命令的每一比特的模拟电平信号；以及

控制器，被配置为通过与经由模拟基准信号输入块进入的基准信号中所包括的同步信号成分同步的定时来控制摄像处理块的摄像操作，并且辨别通过数字转换块转换的命令，从而执行与所辨别出的命令相对应的控制处理。

根据本发明的又一实施例，存在一种通过使用数字传输路径和模拟传输路径的信号传输的传输方法，该数字传输路径被配置为将从摄像装置输出的数字视频信号传输到对接收自摄像装置的视频信号执行处理和中继中的一个的处理装置，该模拟传输路径被配置为将从处理装置输出的模拟基准信号传输到摄像装置，该传输方法包括以下步骤：

在处理装置中，以模拟电平将用于命令摄像装置的命令数据的每一比特叠加在包括基准信号的同步信号成分的区间以外；

数字地转换在经由模拟传输路径接收到的基准信号中所包括的命令的每一比特的模拟电平信号；以及

通过与经由模拟传输路径接收到的基准信号中所包括的同步信号成分同步的定时来控制摄像操作，并且辨别通过数字转换块转换的命令，从而执行与所辨别出的命令相对应的处理。

根据本发明的实施例，以如下方式来传输命令数据：将其作为模拟电压叠加在除包括了要经由模拟传输路径传输的模拟基准信号的同步信号成分的区间之外的区间中，从而命令数据作为相对大数据量的串行数据被传输。此新颖的配置允许命令数据作为串行数据从处理装置侧经由用于传输模拟基准信号的传输路径传输到摄像装置侧，从而将命令传输到摄像装置而无需专门布置专用于命令数据的传输路径。例如，从摄像装置侧到系统外的命令的传输可通过将命令附加作为要经由数字传输路径传输的数字视频信号的辅助数据来实现。因此，仅两条传输路径，即模拟传输路径和数字传输路径允许了摄像装置和处理装置间的命令的双向传输。

根据本发明的实施例，仅通过两条传输路径，即模拟传输路径和数字传输路径来互连摄像装置和处理装置允许了摄像装置和处理装置间命令的双向传输。此外，因为要由摄像装置捕捉的信号是模拟的，所以摄像装置的输入块能够在配置方面被简化，这进而简化了需要基准信号的摄像装置的连接。

附图说明

从参考附图的以下对实施例的描述，本发明的上述和其他特征将变得清楚，在附图中：

图1是示出作为本发明一个实施例实践的示例性连接配置的示意图；

图2是示出作为本发明一个实施例实践的摄像装置和适配器装置的示例性配置的框图；

图3中的图3A、3B和3C是示出作为本发明一个实施例实践的基准信号(1080-60i的情况)的示例性配置的示图；

图4A、4B和4C是示出作为本发明一个实施例实践的基准信号(720-60p的情况)的示例性配置的示图；

图5A、5B和5C是示出作为本发明一个实施例实践的基准信号(1080-60i的情况)的另一示例性配置的示图；

图6A、6B和6C是示出作为本发明一个实施例实践的基准信号(720-60p的情况)的又一示例性配置的示图；以及

图7是示出背景技术摄像装置的示例性连接配置的示意图。

具体实施方式

将通过参考附图按照如下顺序经由本发明的实施例来进一步详细描述本发明：

(1)整个系统的配置(图1)；

(2)摄像装置和适配器装置的配置(图2)；

(3)传输信号的配置(图3A到4C)；以及

(4)传输信号的其他配置(图5A到6C)。

(1)整个系统的配置

首先，参考图1，将描述作为本发明一个实施例来实践的整个系统的示例性配置。

在本实施例的系统配置中，作为被称作POV(视点)相机的相对小型摄像装置的相机装置100被预备为待连接到控制装置300。控制装置300执行与相机装置100所完成的摄像操作相关联的各种控制操作。如果控制装置300具有视频处理特征，则控制装置300能够转换、分发并且监视器输出从相机装置100接收到的视频信号。应注意，在图1中，控制装置300被示出为用户在其上执行相机装置控制操作的控制面板，其包括被称作CCU(相机控制单元)的控制单元。还应注意，除控件之外的可连接到相机装置的任何视频处理装置可被连接到相机装置。

如图1所示，相机装置100通过适配器装置200连接到控制装置300。相机装置100和适配器装置200通过两条线缆，即数字传输路径91和模拟传输路径92互连。适配器装置200和控制装置300通过光纤线缆93互连。在相机装置100和适配器装置200之间，适配器装置200以例如大约若干米的相对短的距离被布置在相机装置100的附近。适配器装置200和控制装置300随系统配置的不同可彼此分离十分长的距离。

适配器装置200与例如用于与控制装置300的操作者进行通信的监视器装置291和头戴式耳机麦克风292连接。应注意，适配器装置200可以具有用于远程操作相机装置100的操作部件。

连接在相机装置100和适配器装置200之间的数字传输路径91传输由相机装置100生成并输出的数字视频信号。模拟传输路径92将从控制装置300被传输到适配器装置200的基准信号作为模拟基准信号传输到相机装置100。数字传输路径91和模拟传输路径92例如是基于同轴线缆的。在本实施例的情况下，由模拟传输路径92传输的基准信号与待传输到相机装置100的命令信号被复用(multiplex)。随后将描述其中命令信号被叠加的配置。

将从相机装置100被传输到适配器装置200的数字视频信号也被叠加在命令信号上。例如，在数字传输路径91上，数字视频信号作为HD-SDI 信号被从相机装置100传输；其中布置该HD-SDI信号的附加信息的区域被添加了从相机装置100向控制装置300发出的命令。

连接在适配器装置200和控制装置300之间的光纤线缆93传输作为数字信号的、从相机装置100到控制装置300的数字视频信号和从控制装置300到适配器装置200的基准信号。

从控制装置300到相机装置100的控制命令和从相机装置100到控制装置300的控制命令同样与光纤线缆93复用。

应注意，在本实施例中，这些控制命令是连续生成并传输的串行通信命令。

(2)摄像装置和适配器装置的配置

以下参考图2来描述相机装置100和适配器装置200的内部配置。图2主要示出与在相机装置100和适配器装置200之间发生的信号传输相关联的配置，因而省略了与本实施例的处理不直接相关的部分。

相机装置100取得通过镜头101进入摄像器(imager)102的图像以得到电图像信号并将该图像信号供应到图像处理块103。对于摄像器102，诸如CCD(电荷耦合器件)摄像器和CMOS(互补金属氧化物半导体)摄像器之类的各种类型的固态摄像元件是可用的。

图像处理块103对供应自摄像器102的图像信号执行必要的处理，并且将经过处理的图像信号供应到视频处理器104。视频处理器104将经过处理的图像信号转换为具有预定格式的数字视频信号(在此示例中是HD-SDI信号)，并且将得到的数字视频信号供应到数字输出块105。应注意，由CPU(中央处理单元)119生成的命令也被供应到视频处理器104。视频处理器104将所供应的命令添加至HD-SDI信号的辅助数据区域并且将此信号供应到数字输出块105。

数字输出块105将作为数字视频信号的HD-SDI信号输出到所连接的数字传输路径91。

应注意，在摄像器102的摄像和数字输出块105的输出之间的处理定时是通过由定时生成器114生成并供应的定时控制信号来控制的，随后将描述该定时生成器114。

连接到相机装置100的模拟传输路径92通过模拟输入块111被输入处理。模拟输入块111是通过缓冲放大器等来配置的。通过模拟传输路径92由模拟输入块111所接收的基准信号被供应到分离块112。

分离块112从基准信号中分离同步信号成分，并且同时分离与基准信号复用的诸如命令之类的数据。分离出的同步信号成分是个别地分离出的水平同步信号成分和垂直同步信号成分。由分离块112分离出的水平同步信号成分被供应到PLL(锁相环)113，该PLL 113生成以水平同步信号成分锁定的频率信号并且将所生成的频率成分供应到定时生成器114。由分离块112分离出的垂直同步信号成分被供应到定时生成器114。

由分离块112分离出的数据被供应到模拟/数字转换器115以被转换为数字数据，所得到的数字数据被存储在存储器116中。存储在存储器116中的数据被数字/模拟转换器117转换为具有基于该数据的电压的信号，该信号然后经由接口块118被供应到中央处理单元119。应注意，模拟/数字转换器115例如是1比特类型的模拟/数字转换器，其在此示例中以74MHz的采样频率来执行转换。数字/模拟转换器117例如是1比特类型的数字/模拟转换器，其在此示例中以37MHz的采样频率来执行转换。对存储器116的读写操作通过定时生成器114来控制。

中央处理单元119用作用于控制相机装置100中的摄像操作等的摄像控制块。在此情况下，通过经由接口块118供应的控制命令来执行各种控制操作。

响应于由中央处理单元119接收到的控制命令而发出的命令和将被传输到控制装置300的控制命令经由接口块118被供应到模拟/数字转换器121以被转换为数字数据，该数字数据然后被存储在存储器122中。存储在存储器122中的数据被供应到视频处理器104以被添加至数字视频信号。

以下参考图2来描述适配器装置200的配置。

适配器装置200具有与数字传输路径91连接的数字输入块201，从而将输入到数字输入块201中的信号供应到视频处理器202。视频处理器202将所接收的数字视频信号供应到光传输处理块210，从而使得光传输 处理块210执行经由光纤线缆93传输数字视频信号的处理。同时，视频处理器202从所接收的数字视频信号中提取诸如命令之类的数据，将所提取的数据存储在存储器203中，并且使得数字/模拟转换器204将数字视频信号转换为基于所存储数据的电压信号。所得到的电压信号经由接口块205被供应到中央处理单元206。如果所接收数据是针对适配器装置200的命令，则中央处理单元206执行相应的处理。如果所接收数据是针对控制装置300的命令，则中央处理单元206经由接口块207将该命令供应到光传输处理块210以经由光纤线缆93来传输该命令。

经由光纤线缆93传输的信号被光传输处理块210进行输入处理，并且所得到信号(即，基准信号)的同步信号成分被供应到PLL电路211，从而生成与基准信号同步的时钟。所生成的时钟被供应到定时生成器212以生成与所接收的基准信号的同步信号成分同步的定时信号，所生成的定时信号被供应到基准信号生成块213。

基准信号生成块213生成与所供应的定时信号同步的模拟基准信号并将所生成的基准信号供应到混合块214。混合块214将诸如从数字/模拟转换器223输出的控制命令之类的数据叠加到基准信号上。该叠加的定时是由定时生成器212来控制的。随后将描述要叠加的定时。

经由光纤线缆93传输并由光传输处理块210接收的信号中的控制命令经由接口块207被供应到中央处理单元206，从而使得中央处理单元206执行必要的处理。经由光纤线缆93从控制装置300侧传输的控制命令是连续传输的串行命令。

被供应到中央处理单元206的诸如命令之类的数据经由接口块205被供应到模拟/数字转换器221以被数字地转换。所得到的数字数据被存储在存储器222中。数据然后从存储器222被读取以被数字/模拟转换器223逐个比特地转换为电压信号，该电压信号被供应到混合块214以被叠加到基准信号的预定位置上。应注意，模拟/数字转换器221例如是1比特模拟/数字转换器并且在此示例中以37MHz的采样频率执行转换。数字/模拟转换器223例如是1比特数字/模拟转换器并且在此示例中以74MHz的采样频率执行转换。

作为命令叠加块的混合块214中的混合了控制命令等的基准信号被供应到模拟输出块215以被输出到所连接的模拟传输路径92，从而被传输到相机装置100侧。

(3)传输信号的配置

以下参考图3A到4C来描述将经由模拟传输路径92从适配器装置200传输到相机装置100的模拟基准信号的配置以及此配置中的传输处理。

图3A到3C示出从相机装置100输出的作为1080-60i(即，具有1080个有效扫描行并且每秒60帧的隔行扫描(interlace)信号)的视频信号的示例。基准信号也具有相同的定时。

图3C中示出的电压波形是通过模拟传输路径92传输的基准信号。在此基准信号上，水平同步信号h1、h2等被布置在一定周期处。应注意，指示出图3C中所示区间长度的值是通过每个都是74.25MHz的时钟的个数来指示的。在以下对示出的图3C的描述中的时钟个数同样是每个都具有该频率的时钟的个数。

水平同步信号h1、h2等中的每个是这样的信号：如图3C所示，在从基准电平下降预定电平的负极性区间之后变为从基准电平上升预定电平的正极性区间的信号。水平同步信号h1、h2等中的每个是这样的：前一半负极性区间(其中有88个时钟)比后一半的44个时钟的正极性区间更长。由每个水平同步信号确定的一个水平周期1H具有2200个时钟的间隔。

诸如控制命令之类的数据被叠加在除其中布置了水平同步信号的区间之外的区间上。

图3A示出经由光纤线缆93从控制装置300侧传输的串行命令数据。如图3A所示，串行命令数据是速率为562.5Kpbs的信号。如果时钟频率是27MHz，则该连续传输的串行命令数据是每数据(1比特数据)48个时钟长；如果时钟频率是74MHz，则该串行命令数据是126.5个时钟长。在图3A中，此接收的串行命令数据被指示为d1₁，d1₂，d1₃，...，d1_n(n是一个水平扫描间隔中的数据项数)。

图3A中示出的串行命令数据经过采样频率为37MHz的时钟的数字转换之后，被74MHz的时钟转换为模拟电压。该重采样提供了如图3B所示的经压缩的数据。更具体地，图3A中示出的d1₁，d1₂，d1₃，...，d1_n被转换为针对每个水平扫描间隔1H具有1/2的数据长度的数据d2₁，d2₂，d2₃，...，d2_n。

所得到的数据d2₁到d2_n提供了叠加在基准信号上的电压信号d4₁到d4_n，从而每个比特被指示为如图3C所示的模拟电压值。即，通过在每个比特是“0”数据的情况下改变电压值(低电平)并且在每个比特是“1”数据的情况下改变电压值(高电平)，这些数据被布置为基准信号的同步信号区间中的d4₁到d4_n。

紧接在该基准信号的串行命令数据布置区间之前，作为第一数据d2₁的电压值的延长的前缘部分d3₄被布置，并且通过反转前缘部分d3₄的电平而得到的经反转的前缘部分d3₃被布置。经反转的前缘部分d3₃的区间比前缘部分d3₄的更长。

此外，紧接在串行命令数据布置区间之后，作为最后一个数据d2_n的电压值的延长的后缘部分d3₅被布置。

在串行命令数据布置区间中的前缘部分d3₄和经反转的前缘部分d3₃之前，作为指示出帧的开始位置的标志的帧同步信号d3₂的布置区间被布置。帧同步信号d3₂的该布置区间在一个帧的开始水平扫描间隔之前一行变为高并且在其他水平扫描间隔中变为低。该帧同步信号d3₂被用作垂直同步信号。应注意，在图3A到3C中示出的基准信号的情况下，帧同步信号d3₂被用作垂直同步信号。因此，在背景技术模拟视频信号中包括的垂直同步信号未被布置。因此，图3C所示的串行命令数据可被布置在基准信号的所有水平行上。

此外，具有预定比特个数的数据布置区间d3₁被配备在水平同步信号h1和帧同步信号d3₂之间。在此数据布置区间d3₁中，诸如标志和ID之类的各种数据被按需布置。

图3C所示的基准信号在适配器装置200的中央处理单元206的控制下被混合块214处理，其中各项数据作为电压值被叠加。经过处理的基准 信号经由模拟传输路径92被传输。在接收如图3C所示的基准信号的相机装置100中，分离块112从各项数据中分离同步信号成分，从而取出图3B中所示的数据d2₁到d2_n。

分离出的数据被模拟/数字转换器115以74MHz的采样频率转换为数字数据，然后被数字/模拟转换器117以37MHz的采样频率转换为模拟数据。通过这些转换操作，图3B中所示的经压缩数据d2₁到d2_n被恢复为图3A中所示的原始连续串行命令数据d1₁到d1_n以被供应到中央处理单元119。

从适配器装置200到相机装置100的诸如命令之类的数据叠加在基准信号上的传输允许在相机装置100和适配器装置200之间的利用数字传输路径91和模拟传输路径92两条线缆的连接。

更具体地，该新颖配置消除了在如图7所示的背景技术中所需要的控制命令传输路径。这简化了相机装置到外围设备的连接配置，从而显著改善了线缆布置和相机处理操作。

从相机装置100到适配器装置200的诸如命令之类的数据传输是通过使用每个数字视频信号的辅助区域执行的，从而实现了命令数据的双向通信。

另外，在本实施例的情况下，要由相机装置100接收的基准信号是模拟信号，因此诸如相机装置100中的例如PLL电路113之类的相对简单的配置允许利用由该基准信号所指示的定时的同步处理。因此，一旦接收到来自控制装置300的指令就拍摄图像并且在图像拍摄时所供应的控制命令的控制下拍摄图像的相机装置100能够被简单地配置。

在这种情况下，从控制装置300连续输出的串行命令被压缩以被布置在基准信号中的除同步信号区间之外的区间中，并且经压缩的命令在接收侧被解压缩为原始状态，从而实现命令的良好传输而不影响基准信号。

另外，其中串行命令的比特的电压信号被叠加的每个区间的前缘和后缘具有作为第一数据和最后一个数据的延长的区间，从而提供了这样的优点：作为接收侧的相机装置容易地检测到每个水平行中的命令布置区间。

另外，在图3A到3C中示出的示例中，帧同步信号d3₂被布置为指示 帧周期的定时，从而消除了将背景技术垂直同步信号布置在基准信号中的必要。因此，命令数据等能够被叠加在所有的水平行中，从而在良好的条件下连续地传输串行命令。

现参考图4A到4C，其中示出了从相机装置100输出的视频信号是720-60p(即，具有720个有效扫描行并且每秒60帧的逐行扫描(progressive)信号)的情况下的信号的示例。对于基准信号，使用具有相同定时的信号。除了各项数据的数据长度和布置个数之外，图4A到4C中示出的示例在配置方面与图3A到3C中示出的示例是大体相同的。因为一个水平扫描间隔1H的长度与图3A到3C中示出的示例的不同，所以在一个水平行的基准信号中布置的数据项数与图3A到3C中示出的示例的不同。

图4C中示出的电压波形是在此情况下要经由模拟传输路径92传输的基准信号。该基准信号在一定周期处布置有水平同步信号h1、h2等。应注意，指示出图4C所示的区间长度的值是通过每个都是74.25MHz的时钟的个数来指示的。在以下对示出的图4C的描述中的时钟个数同样是每个都具有该频率的时钟的个数。

如图4C所示，水平同步信号h1、h2等中的每个是这样的信号：从其中信号低于基准电平预定电平的负极性区间变为其中信号高于基准电平预定电平的正极性区间的信号。水平同步信号h1、h2等中的每个是这样的：前一半负极性区间(其中有88个时钟)比后一半的44个时钟的正极性区间更长。由每个水平同步信号确定的一个水平周期1H具有1650个时钟的间隔。

诸如控制命令之类的数据被叠加在除其中布置了水平同步信号的区间之外的区间上。

图4A示出经由光纤线缆93从控制装置300侧传输的串行命令数据。如图4A所示，串行命令数据是速率为562.5Kpbs的信号。在图4A中，此接收的串行命令数据被指示为d1₁，d1₂，d1₃，...，d1_m(m是一个水平扫描间隔中的数据项数)。

图4A中示出的串行命令数据经过采样频率为37MHz的时钟的数字 转换之后，被74MHz的时钟转换为模拟电压。该重采样提供了如图4B所示的经压缩的数据。更具体地，图4A中示出的d1₁，d1₂，d1₃，...，d1_m被转换为针对每个水平扫描间隔1H具有1/2的数据长度的数据d2₁，d2₂，d2₃，...，d2_m。

所得到的数据d2₁到d2_m提供了叠加在基准信号上的电压信号d4₁到d4_m，从而每个比特被指示为如图4C所示的模拟电压值。即，通过在每个比特是“0”数据的情况下改变电压值(低电平)并且在每个比特是“1”数据的情况下改变电压值(高电平)，这些数据被布置为基准信号的同步信号区间中的d4₁到d4_m。

数据布置区间d3₁、帧同步信号d3₂、经反转的前缘部分d3₃、前缘部分d3₄和后缘部分d3₅的配置与参考图3A到3C所描述的那些基本相同。

如图4A到4C所示，720-60p的视频信号同样允许控制命令叠加到模拟基准信号上的传输，从而提供了与之前描述的1080-60i的视频信号的效果基本相同的效果。

(4)传输信号的其他配置

以下参考图5A到5C和图6A到6C来描述经由模拟传输路径92从适配器装置200被传输到相机装置100的模拟基准信号的另一示例性配置。

图5A到5C示出这样的示例，其中，要从相机装置100输出的视频信号和要被输入到相机装置100中的基准信号是1080-60i的信号(即，有效扫描行数是1080并且每秒60帧的隔行扫描信号)。

图6A到6C示出这样的示例，其中，要从相机装置100输出的视频信号和要被输入到相机装置100中的基准信号是720-60p的信号(即，有效扫描行数是720并且每秒60帧的逐行扫描信号)。

图5A到5C和图6A到6C中所示出的示例示出除了水平同步信号h1、h2等以外垂直同步信号同样被布置在预定水平行上的基准信号。

对于其上布置了垂直同步信号的水平行，其垂直同步信号模式(未示出)被布置以使得没有任何控制命令被布置。因此，实际上，控制命令的传输量因其上布置了垂直同步信号的水平行而不足。

因此，在图5A到5C示出的示例中，例如，延长的区间d3₆被布置为 紧接在命令被指示为如图5C所示的模拟电压值的情况下的电压信号d4₁到d4_n之后的基准信号。布置了垂直同步信号的水平行的不足通过将针对一比特控制命令的电压信号布置在每个水平行的延长区间d3₆中而得到了弥补。

在图6A到6C示出的示例中，例如，延长的区间d3₆被布置为紧接在命令被指示为如图6C所示的模拟电压值的情况下的电压信号d4₁到d4_m之后的基准信号。布置了垂直同步信号的水平行的不足通过将针对一比特控制命令的电压信号布置在每个水平行的延长区间d3₆中而得到了弥补。

应注意，为了传输垂直同步信号，图3C中示出的帧同步信号d3₂在图5C所示示例和图6C所示示例中未被布置。

图5A到5C和图6A到6C中示出的其他部分以与图3A到3C和图4A到4C中示出的信号基本相同的方式被配置。

这样，在垂直同步信号和水平同步信号被布置为基准信号的模拟视频信号的情况下，同样能够解决上述问题。

应注意，在上述实施例中，POV相机装置被用作相机装置；使用具有监视器(或取景器)的普通相机装置也是可行的。

在上述实施例中，用于信号传输的相机装置的配对物是适配器装置；在具有其他配置的处理装置和相机装置之间执行信号传输的情况下，布置能够接收或中继从相机装置输出的视频信号的其他装置也是可行的。例如，图1中示出的相机装置100和控制装置300可直接通过数字传输路径91和模拟传输路径92互连。

可替代地，图1中示出的适配器装置200和控制装置300可直接通过数字传输路径91和模拟传输路径92互连。

图3A到图6C中示出的基准信号的配置是优选示例，因此数据长度的具体布置位置和具体值不限于这些图中所示出的那些。

本申请包含与2009年12月22日递交到日本专利局的日本优先权专利申请JP 2009-291061中所公开主题有关的主题，该日本优先权专利申请的全部内容通过引用被结合于此。

虽然使用具体术语描述了本发明的优选实施例，但是这样的描述仅出 于说明性目的，并且应理解，可以在不背离权利要求的精神和范围的情况下做出改变和变更。

Claims (8)

1.一种传输系统，包括：

数字传输路径，被配置为将从摄像装置输出的数字视频信号传输到对接收自所述摄像装置的视频信号执行处理和中继中的一个的处理装置；

模拟传输路径，被配置为将从所述处理装置输出的模拟基准信号传输到所述摄像装置；

在所述处理装置中的命令叠加块，被配置为以模拟电平将用于命令所述摄像装置的命令数据的每一比特叠加在包括所述基准信号的同步信号成分的区间以外；

在所述摄像装置中的数字转换块，被配置为数字地转换经由所述模拟传输路径接收到的基准信号中所包括的命令的每一比特的模拟电平信号；以及

在所述摄像装置中的摄像控制块，被配置为通过与经由所述模拟传输路径接收到的基准信号中所包括的同步信号成分同步的定时来控制摄像操作，并且辨别通过所述数字转换块转换的命令，从而执行与所辨别出的命令相对应的处理。

2.根据权利要求1所述的传输系统，其中，所述模拟基准信号具有要被周期性地布置的水平同步信号，并且在由所述水平同步信号所定义的一个水平周期间隔内的预定位置处具有用于布置指示出视频帧的开始位置的标志的位置，

所述模拟基准信号将使得所述命令数据的每一比特通过模拟电平来指示的信号布置在一个水平周期间隔中的除布置了所述水平同步信号和所述标志的区间之外的特定间隔中。

3.根据权利要求2所述的传输系统，其中，要由所述处理装置中的所述命令叠加块叠加的命令是以预定数据速率连续获得的串行命令，所述串行命令被以单位是一个水平周期间隔的数据速率压缩，经过压缩的串行命令被布置在所述特定间隔中。

4.根据权利要求3所述的传输系统，其中，布置了所述特定间隔中的第一比特和最后一个比特的区间被延长得比其他比特位置的区间更长。

5.根据权利要求4所述的传输系统，其中，紧接在布置了所述特定间隔中的所述第一比特的区间之前，布置通过反转所述第一比特而得到的模拟电平。

6.一种摄像装置，包括：

摄像处理块，被配置为拍摄图像以获得视频信号；

数字视频信号输出块，被配置为将由所述摄像处理块获得的视频信号输出到数字传输路径；

模拟基准信号输入块，被配置为将模拟基准信号输入到所述摄像装置中；

数字转换块，被配置为数字地转换在经由所述模拟基准信号输入块进入的所述基准信号中所包括的命令的每一比特的模拟电平信号；以及

控制器，被配置为通过与经由所述模拟基准信号输入块进入的基准信号中所包括的同步信号成分同步的定时来控制所述摄像处理块的摄像操作，并且辨别通过所述数字转换块转换的命令，从而执行与所辨别出的命令相对应的控制处理。

7.一种通过使用数字传输路径和模拟传输路径的信号传输的传输方法，该数字传输路径被配置为将从摄像装置输出的数字视频信号传输到对接收自所述摄像装置的视频信号执行处理和中继中的一个的处理装置，该模拟传输路径被配置为将从所述处理装置输出的模拟基准信号传输到所述摄像装置，所述传输方法包括以下步骤：

在所述处理装置中，以模拟电平将用于命令所述摄像装置的命令数据的每一比特叠加在包括所述基准信号的同步信号成分的区间以外；

数字地转换在经由所述模拟传输路径接收到的基准信号中所包括的命令的每一比特的模拟电平信号；以及

通过与经由所述模拟传输路径接收到的基准信号中所包括的同步信号成分同步的定时来控制摄像操作，并且辨别通过数字转换块转换的命令，从而执行与所辨别出的命令相对应的处理。

8.一种摄像装置，包括：

摄像处理装置，用于拍摄图像以获得视频信号；

数字视频信号输出装置，用于将由所述摄像处理装置获得的视频信号输出到数字传输路径；

模拟基准信号输入装置，用于将模拟基准信号输入到所述摄像装置中；

数字转换装置，用于数字地转换在经由所述模拟基准信号输入装置进入的所述基准信号中所包括的命令的每一比特的模拟电平信号；以及

控制装置，用于通过与经由所述模拟基准信号输入装置进入的基准信号中所包括的同步信号成分同步的定时来控制所述摄像处理装置的摄像操作，并且辨别通过所述数字转换装置转换的命令，从而执行与所辨别出的命令相对应的控制处理。

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