JPH10231877A - 衝撃吸収装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 いかなる方向からの衝撃及び振動にも対応可
能で、状況に応じてダンピング特性を制御することが可
能な衝撃吸収装置を提供する。 【解決手段】 粘性流体通路８を介して連結された第１
凹部２Ａ及び第２凹部２Ｂをベース２３に形成する。第
１凹部２Ａ及び第２凹部２Ｂにはそれぞれ、部材１５、
２５が嵌合されて第１空間２Ｃ及び第２空間２Ｄが形成
される。第１空間２Ｃ及び第２空間２Ｄ及び粘性流体通
路８には、粘性流体１８が充填される。粘性流体通路８
を介して粘性流体１８が流れて第１空間２Ｃ及び第２空
間２Ｄの容積が変化することにより、外部から加えられ
た衝撃を吸収する。この容積変化の方向と直交する方向
の衝撃は、ボールベアリング３によって緩衝される。ま
た、電気信号ユニット５５によりダンピング強度調整装
置５を制御して、粘性流体１８の流路の断面積を変化さ
せることによって、減衰特性を変化させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物体を振動などの
衝撃から保護するための衝撃吸収装置に関し、特に宇宙
ロケット等の航空宇宙装置に積載された人工衛星等の積
載物に加わる振動を減衰するための衝撃吸収装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、ロケットに積載される人工衛星や
人工衛星搭載装置等（以下、ハードウェアという）は架
台などにボルトで固定されていた。このため、ハードウ
ェアはロケットの打ち上げ時の振動により非常に大きな
応力を受ける。従って、ハードウェアをその振動に耐え
得るようにするために、ハードウェアは使用部品や構造
上の制約を受けていた。このことが人工衛星などの開発
上の大きな問題となっていた。

【０００３】その対策として、粘性流体を利用して耐振
性の低いハードウェアを振動から保護する装置（以下、
粘性クッションという）が、特開平５−２６３８５８の
公報に開示されている。

【０００４】この粘性クッションは、図６に示すよう
に、ベース２３に支持された２つの弾性的に変形可能な
部材５８、６１と、部材５８、６１を連結する、ベース
２３内に設けられた環状流体通路６３とからなる。弾性
的に変形可能な２つの部材５８、６１の中には粘性流体
１８が満たされている。粘性流体１８は、環状流体通路
６３を通って２つの弾性的に変形可能な部材５８、６１
の間を移動することができる。この粘性クッションにお
いて、ベース２３はロケットの内壁等に固定される。部
材５８は衝撃から保護すべきハードウェアに固定され
る。

【０００５】ロケットの打ち上げ時など、ベース２３に
ベース面と垂直の方向に加速度が生じると、部材５８に
力が加わる。これにより、部材５８は所定の弾性係数を
もって変形する。例えば、この変形が部材５８の内部の
容積が減少する変形である場合は、部材５８内にあった
粘性流体１８は環状流体通路６３を介して部材６１内に
流れ込む。部材６１も弾性的に変形可能であるため、流
入する粘性流体１８により容積が増加する。一方、部材
５８に逆向きに力が加わった場合は、部材５８の容積が
増加し、部材６１の容積が減少する。このように２つの
部材５８、６１が逆容積関係を保ちながら変形を繰り返
すことにより、ハードウェアは衝撃及び振動から分離さ
れる。

【０００６】しかしながら、この粘性クッションには次
のような問題点があった。まず、この粘性クッションに
おいて、ハードウェア（またはその架台）は部材５８に
ネジで固定される。このため、この粘性クッションは、
部材５８の変形方向（ベース面と平行な方向）の衝撃及
び振動に対して非常に弱い構造となっている。しかしな
がら、ロケットの打ち上げ時などには部材５８はあらゆ
る方向から力を受ける。従って、この粘性クッション
は、ロケット打ち上げ時のようなランダムで大きな振動
が加わる場合に、振動を十分に吸収しきれない。

【０００７】また、この粘性クッションのダンピング特
性は、部材５８、６１の寸法と弾性係数、環状流体通路
６３の寸法、及び粘性流体１８の粘性などのパラメータ
によって一意的に定まっている。このため、運用中にダ
ンピング特性を調整することは不可能である。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記従来技
術の問題点を解消するためになされたものであり、その
第１の目的は、いかなる方向からの衝撃及び振動に対し
ても対応可能な衝撃吸収装置を提供することにある。

【０００９】また、本発明の第２の目的は、状況に応じ
てダンピング特性を制御することが可能な衝撃吸収装置
を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るため、本発明の第１の観点にかかる衝撃吸収装置は、
第１開口部、第２開口部、及びこれらの第１開口部と第
２開口部とを連結する流体通路が設けられ、震動源に固
定されるよう構成されたベースと、一端を閉じて被支持
物体を支持する物体支持面とし、かつ、前記第１開口部
に嵌合され、前記ベースと前記物体支持面とを結ぶ方向
に伸縮可能とした、前記第１開口部とで中空の第１空間
を形成する第１部材と、一端を閉じた面とし、かつ、前
記第２開口部に嵌合され、前記ベースと前記閉じた面と
を結ぶ方向に伸縮可能とした、前記第２開口部とで中空
の第２空間を形成する第２部材と、前記第１空間の伸縮
と共に伸縮し、前記第１空間の伸縮に伴うエネルギーを
蓄積する第１弾性体と、前記第２空間の伸縮と共に伸縮
し、前記第２空間の伸縮に伴うエネルギーを蓄積する第
２弾性体と、前記第１空間、前記第２空間及び前記流体
通路に充填され、前記第１空間と前記第２空間との間を
相互に流通可能な流体と、前記第１部材の前記物体支持
面に設けられた、前記物体支持面と前記被支持物体との
間の、前記第１空間が伸縮する方向と垂直の方向の動的
摩擦を低減する動的摩擦低減手段と、を備え、前記第１
空間と前記第２空間の総容積は、前記第１空間及び前記
第２空間の伸縮に伴って変動しない、ことを特徴とす
る。

【００１１】上記衝撃吸収装置において、前記動的摩擦
低減手段は、例えば、前記物体支持面にボールベアリン
グを配置することによって構成することができる。

【００１２】上記衝撃吸収装置においては、前記ベース
と前記物体支持面とを結ぶ方向に振動などによって加わ
る力は、前記第１空間及び前記第２空間の伸縮によって
吸収される。一方、前記ベースと前記物体支持面とを結
ぶ方向と垂直の方向に加わる力は、前記動的摩擦低減手
段によって逃がされる。これにより、いかなる方向から
加わる衝撃及び振動に対しても被支持物体に大きな衝撃
を与えることがない。また、衝撃吸収部材自体の破損を
防ぐこともできる。

【００１３】また、上記第２の目的を達成するため、本
発明の第２の観点にかかる衝撃吸収装置は、第１開口
部、第２開口部、及びこれらの第１開口部と第２開口部
とを連結する流体通路が設けられ、震動源に固定される
よう構成されたベースと、一端を閉じて被支持物体を支
持する物体支持面とし、かつ、前記第１開口部に嵌合さ
れ、前記ベースと前記物体支持面とを結ぶ方向に伸縮可
能とした、前記第１開口部とで中空の第１空間を形成す
る第１部材と、一端を閉じた面とし、かつ、前記第２開
口部に嵌合され、前記ベースと前記閉じた面とを結ぶ方
向に伸縮可能とした、前記第２開口部とで中空の第２空
間を形成する第２部材と、前記第１空間の伸縮と共に伸
縮し、前記第１空間の伸縮に伴うエネルギーを蓄積する
第１弾性体と、前記第２空間の伸縮と共に伸縮し、前記
第２空間の伸縮に伴うエネルギーを蓄積する第２弾性体
と、前記第１空間、前記第２空間及び前記流体通路に充
填され、前記第１空間及び前記第２空間との間を相互に
流通可能な流体と、前記流体通路の断面積を変化させる
ことによってダンピング特性を変化させるダンピング強
度調整手段と、を備え、前記第１空間と前記第２空間の
総容積は、前記第１空間及び前記第２空間の伸縮に伴っ
て変動しない、ことを特徴とする。

【００１４】上記衝撃吸収装置においては、前記ベース
と前記物体支持面とを結ぶ方向に振動などによって加わ
る力は、前記第１空間及び前記第２空間の伸縮によって
吸収される。このとき、ダンピング強度調整手段によっ
て前記流体通路の断面積を変化させることができるの
で、被支持物体の質量などの条件によって適切なダンピ
ング強度を得ることができる。

【００１５】上記衝撃吸収装置は、さらに、前記ベース
に加わる力を検出する検出手段と、この検出手段の検出
結果に基づいて、前記ダンピング強度調整手段を制御す
る制御手段と、を備えるものとすることができる。

【００１６】この場合、ダンピング強度をリアルタイム
で最適な状態に保つことができる。

【００１７】上記第１の観点にかかる衝撃吸収装置、第
２の観点にかかる衝撃吸収装置のいずれにおいても、前
記第１の弾性体及び前記第２の弾性体は、それぞれその
伸縮の度合いに応じて弾性係数を変化するように構成さ
れている、ものとすることができる。

【００１８】これにより、衝撃及び振動を十分に吸収す
ることができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態にかか
る粘性クッションを添付図面を参照して説明する。

【００２０】図１にこの実施の形態の粘性クッションの
外観の斜視図を、図２に図１のＡ−Ａ断面図を示す。説
明の便宜上、図１において、粘性クッション１が振動及
び衝撃を吸収するために変移する方向をＺ軸方向とす
る。このＺ軸方向において後述する部材１５が縮む方向
を正方向とする。また、Ｚ軸方向に垂直な平面をＸ−Ｙ
平面とする。

【００２１】粘性クッション１は金属等の固い材質で作
られたベース２３の上に構成されている。ベース２３は
ロケット打ち上げ時において激しい振動を受ける部位、
例えばロケット壁等の構造物に取り付けられる。ベース
２３には、円筒形にくりぬかれた第１凹部２Ａ及び第２
凹部２Ｂが設けられている。第１凹部２Ａ及び第２凹部
２Ｂは、粘性流体通路８によりつながれている。第２凹
部２Ｂと粘性流体通路８との間には、ダンピング強度調
整装置５が設けられている。また、ベース２３には、そ
こに加わる力（振動及び衝撃）を計測するための加速度
センサ（図示せず）が設けられている。

【００２２】第１凹部２Ａと嵌合するように、人工衛星
等のハードウェアを支持する面を有する硬質材により構
成された円筒形の部材１５がある。部材１５は内部が空
洞構造となっており、第１空間２Ｃを形成している。部
材１５の一方の底面が閉じられており、ハードウェア支
持面を成している。部材１５はＺ軸方向へ滑らかに動く
ことができる。これにより、第１空間２ＣはＺ軸方向に
伸縮する。

【００２３】図２に示すように、部材１５と第１凹部２
Ａとで第１空間２Ｃを形成している。この第１空間２Ｃ
内にはバネ２１が設けられている。バネ２１は縮んでゆ
くに従って弾性係数が増すように、ベース２３側へ向か
うにつれてピッチが密になるように巻かれている。

【００２４】部材１５のハードウェア支持面には、複数
のボールベアリング３が設けられており、部材１５は、
このボールベアリング３を介してハードウェアを支持す
る。

【００２５】部材１５と同様、第２凹部２Ｂと嵌合する
ように、硬質材により構成された円筒形の部材２５があ
る。部材２５は内部が空洞構造となっている。そして、
部材２５と第２凹部２Ｂとで第２空間２Ｄを形成してい
る。また、部材２５もＺ軸方向に滑らかに動く。これに
より、第２空間２Ｄは、Ｚ軸方向に伸縮する。第２空間
２Ｄ内にはバネ２８が設けられている。

【００２６】第１空間２Ｃ、第２空間２Ｄ及び粘性流体
通路８には、オイルなどの粘性流体１８が充填されてい
る。この粘性流体１８が外へ漏れ出さないように、部材
１５と第１凹部２Ａおよび部材２５と第２凹部２Ｂとの
間の隙間には、ゴム等により構成されたシール３１がそ
れぞれ設けられている。粘性流体１８は、粘性流体通路
８を通じて第１凹部２Ａ及び第２凹部２Ｂとの間を移動
することができる。粘性流体１８の移動量は、ダンピン
グ強度調整装置５によって調整され、粘性クッション１
のダンピング強度が調整される。

【００２７】ダンピング強度調整装置５は、図３に示す
ように、圧縮側ダンピング通路３５と、伸張側ダンピン
グ通路３８、を有し、そのそれぞれにバルブ１１、１
３、バルブガイド４１、４３及びバルブスプリング４
５、４８を備えている。さらにまた圧縮側ダンピング通
路３５及び伸張側ダンピング通路３８にはそれぞれ、ダ
ンパー５１、５３がある。これらダンパー５１、５３は
いずれも外部から回転力を加えたときネジの出入り、ま
たは写真レンズの絞りに似た絞り機構によって、通路の
開口面積を加減する構造になっている。

【００２８】ダンパー５１と５３は電動モータ（図示せ
ず）の回転によって駆動される。この電動モータは、電
気信号ユニット５５に接続されており、電気信号ユニッ
ト５５からの指令に従って制御される。なお、電気信号
ユニット５５は、前述の加速度センサからの信号に従っ
て電動モータをリアルタイム制御し、ダンピング強度調
整装置５のダンピング特性を調整する。

【００２９】次にこの発明の粘性クッションの作用につ
いて説明する。今、部材１５の前記ハードウェア支持面
にハードウェア（図示せず）が取り付けられているもの
として、振動源であるベース２３にＺ軸の正方向に力が
加わる場合を考える。

【００３０】ハードウェアは慣性の法則により静止し続
けようとする。そのためバネ２１は縮み、それに伴って
部材１５はベース２３の中に沈み込み、第１空間２Ｃの
容積が減少する。これに伴って、部材１５の中にあった
粘性流体１８の一部は流体通路８を通って第２空間２Ｄ
に流れ込み、第２空間２Ｄの容積が増加する。これによ
り、部材２５が浮き上がり、バネ２８を引き伸ばす。

【００３１】上記のようにバネ２１が縮んでいる状態
で、ベース２３にＺ軸の負方向に力が加わると、バネ２
１に加わる正方向の力が減少するために、バネ２１は伸
びる。部材１５はベース２３から浮き上がり（但し、ベ
ース２３からは離れない）、第１空間２Ｃの容積が増大
する。第１空間２Ｃの容積が増大すると、バネ２８に蓄
えられたエネルギーが放出され（伸びていたバネが戻ろ
うとし）、第２空間２Ｄの容積が減少することによって
粘性流体１８は移動する。これにより、部材２５は沈み
込み、バネ２８を圧縮する。

【００３２】部材１５と部材２５の移動に伴って、ベー
ス２３に加わる振動のエネルギーの一部はバネ２１、２
８の位置エネルギーと部材１５、２５の運動エネルギー
として蓄積され、ハードウェアに加わる振動の周波数と
位相を変化させる。そして粘性流体通路８に流れる粘性
流体１８の抵抗により残余の振動のエネルギーは消費さ
れ、ひいてはハードウェアの振動の大きさを抑制するこ
とができる。

【００３３】次に、粘性クッション１の部材１５の主た
る伸縮方向である図示のＺ方向に対して直角方向、すな
わち、図示のＸ方向あるいはＹ方向に力が加わった場合
を考える。前述のとおり、部材１５のハードウェア支持
面にはボールベアリング３が取り付けられており、粘性
クッション１がＸ方向、Ｙ方向に振動することがあって
もボールベアリング３が回転することによってハードウ
ェアは部材１５からＸ方向成分、Ｙ方向成分の力をほと
んど受けない。

【００３４】次に、ダンピング強度調整装置５の作用に
ついて説明する。

【００３５】まず、振動によりＺ軸の正方向に力が加わ
る場合を考える。Ｚ軸の正方向に力が加わると、バネ２
１が圧縮され、第１空間２Ｃの容積が減少させられる。
これにより、粘性流体１８は、第１空間２Ｃから押し出
され、圧力が加わる。このとき、振動によって加わった
エネルギーがバネ２１に蓄えられる。

【００３６】圧縮側ダンピング通路３５のバルブ１１は
その形状の凸側からの粘性流体１８の圧力を受け、バル
ブスプリング４５が伸びて通路を開き、粘性流体１８は
圧縮側ダンピング通路３５、ダンパー５１を通って第２
空間２Ｄに流れ込む。このとき、伸張側ダンピング通路
３８のバルブ１３は形状が平らな方向からの圧力が加わ
るため、伸張側ダンピング通路３８を閉じる。これらの
動作によって振動のエネルギーの一部が消費される。

【００３７】そして、Ｚ軸の正方向の力が減少してゆく
と、第２空間２Ｄに蓄えられたエネルギーが放出される
ため、第２空間２Ｄ内の伸びていたバネ２８は戻り始め
る。すると、第２空間２Ｄの中の粘性流体１８は第１空
間２Ｃへ移動を始める。今度は圧縮側ダンピング通路３
５のバルブ１１が閉じ、伸張側ダンピング通路３８のバ
ルブ１３が開く。伸張側ダンピング通路３８のバルブ１
３とダンパー５３を通った粘性流体１８はバネ２１に蓄
えられたエネルギーの一部を放出しながら第１空間２Ｃ
の中に入って行く。

【００３８】この一連の動作の間に、電気信号ユニット
５５は、加速度センサから得られた信号に基づいて、電
動モータを制御する。これにより、電気信号ユニット５
５は、ダンパー５１、５３が開度を変化させてダンピン
グ強度をリアルタイムで変化させていく。なお、このと
き電気信号ユニット５５は、内部メモリに記憶されたプ
ログラムに従ってダンピング強度調整装置５のダンピン
グ強度を制御する。

【００３９】以上説明したように、この粘性クッション
１は、ボールベアリング３を設けたことによって、部材
１５の伸縮方向（Ｚ軸方向）と垂直方向（Ｘ−Ｙ平面方
向）に加わる力を受けない。このため、いかなる方向か
ら加わる衝撃及び振動に対しても、被積載物に大きな衝
撃を与えることがない。また、粘性クッション１自体も
無理な力が加わって破損することがない。

【００４０】また、加速度センサから得られた信号に基
づいてダンピング強度調整装置５を制御することによっ
て、ダンピング強度を常に最適の状態に制御することが
できる。

【００４１】さらに、バネ２１弾性係数をその伸縮に従
って変化させる構造としたことによって、衝撃及び振動
を十分に吸収することができる。

【００４２】以下、この発明の粘性クッション１を実際
にロケット等に装着してハードウェアを支持する場合の
好ましい態様について説明する。図４は、この発明の粘
性クッション１の実装状態を説明する断面図である。

【００４３】この発明の粘性クッション１を用いて振動
・衝撃からハードウェアを保護するためには図４に示す
ような方法で装着することが好ましい。なお、図４では
紙面表向きから裏向き、および裏より表向きの力を支持
する粘性クッション１の図は省略してある。

【００４４】図示するように、形状が直方体（６面体）
のハードウェアに対しては少なくとも６個以上の粘性ク
ッション１を使用し、６方向から支持することによっ
て、ハードウェアをあらゆる方向の振動及び衝撃から保
護することが可能となる。また粘性クッション１の使用
個数を変更することによって、ハードウェアの重量など
の種々の条件が変化しても、一種類の粘性クッションで
あらゆる条件に対応することができる。

【００４５】また、球体形状のハードウェアに対して
は、粘性クッション１によって少なくとも４方向からハ
ードウェアを支持することによって、ハードウェアをあ
らゆる方向の振動及び衝撃から保護することが可能とな
る。すなわち、ハードウェアの形状に応じて４個以上の
所定数の粘性クッション１を使用することによって３次
元のあらゆる方向からの振動からハードウェアを保護す
ることが可能となる。

【００４６】上記の実施の形態では、Ｘ−Ｙ平面方向に
おける動的摩擦を低減させるために部材１５の上面（ハ
ードウェア支持面）にボールベアリング３を設けてい
た。しかしながら、本発明はこれに限られない。例え
ば、部材１５の上面ばかりでなく部材２５の上面にもボ
ールベアリングを設けてもよい。この場合、Ｚ軸方向に
加わる力が大きく、部材１５と部材２５の高さがほぼ同
じになったとしても、Ｘ−Ｙ平面方向における動的摩擦
を低減させることができる。また、ボールベアリングの
代わりにＸ−Ｙ方向における動的摩擦を低減することが
できるあらゆる手段を用いることができる。

【００４７】上記の実施の形態では、バネ２１を第１凹
部２Ａ及び部材１５とで構成される第１空間２Ｃ内に、
バネ２８を第２凹部２Ｂ及び部材２５とで構成される第
２空間２Ｄ内に設けていた。しかしながら、本発明はこ
れに限られない。例えば、流体が注入される空間の外側
（すなわち、部材にバネを設けたもの）にも本発明を適
用することができる。また、バネの代わりに他の弾性体
を用いることもできる。さらには、特開平５−２６３８
５８の公報に記載の粘性クッションに用いられているベ
ローズのように、部材１５、２５と弾性体とが一体とな
ったものでも構わない。

【００４８】上記の実施の形態では、バネ２１は、ベー
ス２３側へ向かうにつれてピッチが密になるように巻か
れており、縮んでいくに従って弾性係数が増していた。
しかしながら、バネ２１のピッチを必ずしも変化させる
必要はない。また、バネ２１だけでなくバネ２８の弾性
係数を変化させてもよい。例えば、バネ２８は、ベース
２３側に向かうにつれてピッチが疎になるように巻かれ
たものとし、縮んでいくに従って弾性係数を減少するも
のとしてもよい。

【００４９】上記の実施の形態では、ベース２３の第２
凹部２Ｂと粘性流体通路８との間にダンピング強度調整
装置５を設けていた。しかしながら、本発明はこれに限
られない。例えば、第１凹部２Ａと粘性流体通路８Ｂと
の間にダンピング強度調整装置を設けてもよい。また、
粘性流体通路８の中途にダンピング強度調整装置を設け
てもよい。

【００５０】上記の実施の形態では、ダンピング強度調
整装置５は、電気信号ユニット５５の制御によってバル
ブ１１、１３の開度を調整してダンピング係数を調整し
ていた。しかしながら、本発明はこれに限られない。第
１空間２Ｃと第２空間２Ｄとを結ぶ粘性流体通路８の開
度を調整できるものであれば、他の構成とすることも可
能である。

【００５１】上記の実施の形態では、電気信号ユニット
５５は、加速度センサによって得られたＺ軸方向に加わ
る力に従ってバルブ１１、１３の開度を調整してダンピ
ング係数を調整していた。電気信号ユニット５５は、さ
らに粘性流体１８の温度に従ってバルブ１１、１３の開
度を調整してもよい。これにより、温度変化によって粘
性流体１８の体積及び粘性が変化しても、常に最適な状
態での制御が可能となる。なお、この場合、粘性流体１
８の温度を計る温度センサを設け、この温度センサから
得られた信号も電気信号ユニット５５に入力すればよ
い。また、電気信号ユニット５５は、この温度も考慮し
たプログラムによって制御する。

【００５２】上記の実施の形態では、部材１５、２５は
同一の方向に可動とするよう構成されていた。しかしな
がら、本発明はこれに限られない。例えば、部材２５
は、部材１５が動く方向と垂直の方向に動くように構成
してもよい。

【００５３】上記の実施の形態では、部材１５のハード
ウェア支持面を平面状に形成していた。しかしながら、
本発明はこれに限られない。例えば、図５に示すよう
に、部材１５ａのハードウェア支持面を曲率の滑らかな
凸面としてもよい。そして、この凸面に沿ってボールベ
アリング３ａを配置すればよい。この場合、部材１５ａ
のハードウェア支持面と接触するハードウェアの底面
を、部材１５ａのハードウェア支持面より大きく、かつ
曲率半径が上記凸面の曲率半径以上となる凹面とすれば
よい。

【００５４】このような形状にすることによって、比較
的小さな振幅の振動に対しては、Ｚ軸の正負２方向に粘
性クッション１ａを装着するだけで振動からハードウェ
アを保護することが可能となる。これにより、例えば人
工衛星をロケットに搭載する場合などの粘性クッション
１ａの実装作業が容易になる。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の衝撃吸収
装置では、被支持物体の支持面に動的摩擦低減手段を設
けることによって、いかなる方向から加わる衝撃及び振
動に対しても被支持物体に大きな衝撃を与えることがな
い。また、衝撃吸収部材自体の破損を防ぐこともでき
る。

【００５６】また、本発明の衝撃吸収装置では、流体通
路の断面積を変化させることによって、ダンピング強度
を調整することができる。特に、検出手段からの情報に
基づいて流路の断面積をリアルタイム制御することによ
って、状況に応じてダンピング強度を最適に保つことが
できる。

【００５７】さらに、弾性体の弾性係数をその伸縮に従
って変化させる構造とすることによって、衝撃及び振動
を十分に吸収することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の粘性クッションの外観構
成を示す斜視図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図３】本発明の実施の形態におけるダンピング強度調
整装置の構成を示す断面図である。

【図４】本発明の実施の形態における粘性クッションの
実装状態の一例を示す図である。

【図５】本発明の他の実施の形態の粘性クッションの構
成を示す図である。

【図６】従来例の粘性クッションの構成を示す断面図で
ある。

【符号の説明】 １ 粘性クッション ３ ボールベアリング ５ ダンピング強度調整装置 ８ 粘性流体通路 １１ バルブ １３ バルブ １５ 部材 １８ 粘性流体 ２１ バネ ２３ ベース ２５ 部材 ２８ バネ ３１ シール ３５ 圧縮側ダンピング通路 ３８ 伸張側ダンピング通路 ４１ バルブガイド ４３ バルブガイド ４５ バルブスプリング ４８ バルブスプリング ５１ ダンパー ５３ ダンパー ５５ 電気信号ユニット

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１開口部、第２開口部、及びこれらの
   第１開口部と第２開口部とを連結する流体通路が設けら
   れ、震動源に固定されるよう構成されたベースと、 一端を閉じて被支持物体を支持する物体支持面とし、か
   つ、前記第１開口部に嵌合され、前記ベースと前記物体
   支持面とを結ぶ方向に伸縮可能とした、前記第１開口部
   とで中空の第１空間を形成する第１部材と、 一端を閉じた面とし、かつ、前記第２開口部に嵌合さ
   れ、前記ベースと前記閉じた面とを結ぶ方向に伸縮可能
   とした、前記第２開口部とで中空の第２空間を形成する
   第２部材と、 前記第１空間の伸縮と共に伸縮し、前記第１空間の伸縮
   に伴うエネルギーを蓄積する第１弾性体と、 前記第２空間の伸縮と共に伸縮し、前記第２空間の伸縮
   に伴うエネルギーを蓄積する第２弾性体と、 前記第１空間、前記第２空間及び前記流体通路に充填さ
   れ、前記第１空間と前記第２空間との間を相互に流通可
   能な流体と、 前記第１部材の前記物体支持面に設けられた、前記物体
   支持面と前記被支持物体との間の、前記第１空間が伸縮
   する方向と垂直の方向の動的摩擦を低減する動的摩擦低
   減手段と、を備え、 前記第１空間と前記第２空間の総容積は、前記第１空間
   及び前記第２空間の伸縮に伴って変動しない、 ことを特徴とする衝撃吸収装置。
2. 【請求項２】 前記動的摩擦低減手段は、ボールベアリ
   ングにより構成されている、 ことを特徴とする請求項１に記載の衝撃吸収装置。
3. 【請求項３】 第１開口部、第２開口部、及びこれらの
   第１開口部と第２開口部とを連結する流体通路が設けら
   れ、震動源に固定されるよう構成されたベースと、 一端を閉じて被支持物体を支持する物体支持面とし、か
   つ、前記第１開口部に嵌合され、前記ベースと前記物体
   支持面とを結ぶ方向に伸縮可能とした、前記第１開口部
   とで中空の第１空間を形成する第１部材と、 一端を閉じた面とし、かつ、前記第２開口部に嵌合さ
   れ、前記ベースと前記閉じた面とを結ぶ方向に伸縮可能
   とした、前記第２開口部とで中空の第２空間を形成する
   第２部材と、 前記第１空間の伸縮と共に伸縮し、前記第１空間の伸縮
   に伴うエネルギーを蓄積する第１弾性体と、 前記第２空間の伸縮と共に伸縮し、前記第２空間の伸縮
   に伴うエネルギーを蓄積する第２弾性体と、 前記第１空間、前記第２空間及び前記流体通路に充填さ
   れ、前記第１空間及び前記第２空間との間を相互に流通
   可能な流体と、 前記流体通路の断面積を変化させることによってダンピ
   ング特性を変化させるダンピング強度調整手段と、を備
   え、 前記第１空間と前記第２空間の総容積は、前記第１空間
   及び前記第２空間の伸縮に伴って変動しない、 ことを特徴とする衝撃吸収装置。
4. 【請求項４】 前記ベースに加わる力を検出する検出手
   段と、 この検出手段の検出結果に基づいて、前記ダンピング強
   度調整手段を制御する制御手段と、を備える、 ことを特徴とする請求項３に記載の衝撃吸収装置。
5. 【請求項５】 前記第１の弾性体及び前記第２の弾性体
   は、それぞれその伸縮の度合いに応じて弾性係数を変化
   するように構成されている、 ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載
   の衝撃吸収装置。