JPH10225484A - 車椅子 - Google Patents
車椅子Info
- Publication number
- JPH10225484A JPH10225484A JP9030852A JP3085297A JPH10225484A JP H10225484 A JPH10225484 A JP H10225484A JP 9030852 A JP9030852 A JP 9030852A JP 3085297 A JP3085297 A JP 3085297A JP H10225484 A JPH10225484 A JP H10225484A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheelchair
- gear
- wheel
- main wheel
- hand
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車椅子を使用する人の中で片手が不自由で普
通の車椅子を自分で動かすことのできない人に片手でも
走行でき、かつ不使用時には折り畳むことのできる車椅
子を提供する。 【解決手段】 左側主車輪３及び左側補助車輪５を回転
自在に取り付けた左側フレーム１と、右側主車輪４及び
右側補助車輪６を回転自在に取り付けた右側フレーム２
と、これらの両フレーム１、２を結合する折り畳み可能
な連結構造とを有する車椅子において、左側主車輪３及
び右側主車輪４のリム内側に内歯歯車１１、１２を設
け、左側フレーム１及び右側フレーム２にそれぞれ支持
され、中央部が折曲可能な継手２１で連結されている駆
動軸１５、１６の一端に、内歯歯車１１に噛み合う外歯
歯車１７を取り付け、駆動軸の他端にクラッチ機構１９
を介して内歯歯車１２に噛み合う外歯歯車１８を取り付
け、クラッチ機構１９を操作する操作レバー３１を車椅
子の手元部に設けた車椅子。
通の車椅子を自分で動かすことのできない人に片手でも
走行でき、かつ不使用時には折り畳むことのできる車椅
子を提供する。 【解決手段】 左側主車輪３及び左側補助車輪５を回転
自在に取り付けた左側フレーム１と、右側主車輪４及び
右側補助車輪６を回転自在に取り付けた右側フレーム２
と、これらの両フレーム１、２を結合する折り畳み可能
な連結構造とを有する車椅子において、左側主車輪３及
び右側主車輪４のリム内側に内歯歯車１１、１２を設
け、左側フレーム１及び右側フレーム２にそれぞれ支持
され、中央部が折曲可能な継手２１で連結されている駆
動軸１５、１６の一端に、内歯歯車１１に噛み合う外歯
歯車１７を取り付け、駆動軸の他端にクラッチ機構１９
を介して内歯歯車１２に噛み合う外歯歯車１８を取り付
け、クラッチ機構１９を操作する操作レバー３１を車椅
子の手元部に設けた車椅子。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、片手が不自由な人
手も、他方の手で車輪を動かして直進することのできる
車椅子に関するものである。
手も、他方の手で車輪を動かして直進することのできる
車椅子に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】通常の車椅子は、両手が健常である人向
けに提供されているので、一方の車輪だけを回しても、
他方の車輪は駆動されないので車椅子は回転するだけで
前方には進まない。したがって、片手が不自由な人のた
めの車椅子は、もう一方の手だけで車輪を動かして車椅
子が前進するような構造としなければならない。
けに提供されているので、一方の車輪だけを回しても、
他方の車輪は駆動されないので車椅子は回転するだけで
前方には進まない。したがって、片手が不自由な人のた
めの車椅子は、もう一方の手だけで車輪を動かして車椅
子が前進するような構造としなければならない。
【０００３】特開平７−５１３１６号公報には、車椅子
の左右それぞれの車輪に車軸を設け、車椅子の骨組みの
間に軸受を設け、一方の車軸の一端には外周面歯車を設
け、他方の車軸の一端には軸方向の溝を設け、その溝に
噛み合う溝を内周面に有した摺動歯車を噛み合わせ、手
元連結レバーを操作することにより連結ワイヤー、バ
ネ、移動金具を介して摺動歯車を車軸の溝上を摺動させ
外周面歯車と噛み合わせ左右の車輪を連結した車椅子が
開示されている。
の左右それぞれの車輪に車軸を設け、車椅子の骨組みの
間に軸受を設け、一方の車軸の一端には外周面歯車を設
け、他方の車軸の一端には軸方向の溝を設け、その溝に
噛み合う溝を内周面に有した摺動歯車を噛み合わせ、手
元連結レバーを操作することにより連結ワイヤー、バ
ネ、移動金具を介して摺動歯車を車軸の溝上を摺動させ
外周面歯車と噛み合わせ左右の車輪を連結した車椅子が
開示されている。
【０００４】しかしながら、この車椅子は、両方の車輪
の車軸を歯車で連結しているため、折畳み式の車椅子に
は適用できず、不使用時に場所を取りすぎて、スペース
の有効利用ができないという問題があった。
の車軸を歯車で連結しているため、折畳み式の車椅子に
は適用できず、不使用時に場所を取りすぎて、スペース
の有効利用ができないという問題があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、車椅子を使用する人の中で片手が不自由で
普通の車椅子を自分で動かすことのできない人に片手で
も走行でき、かつ不使用時には折り畳むことのできる車
椅子を提供することにある。
する課題は、車椅子を使用する人の中で片手が不自由で
普通の車椅子を自分で動かすことのできない人に片手で
も走行でき、かつ不使用時には折り畳むことのできる車
椅子を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明は、左側主車輪及び左側補助車輪を回転自在
に取り付けた左側フレームと、右側主車輪及び右側補助
車輪を回転自在に取り付けた右側フレームと、これらの
両フレームを結合する折り畳み可能な連結構造とを有す
る車椅子において、前記左側主車輪及び右側主車輪のリ
ム内側に内歯歯車を設け、前記左側フレーム及び右側フ
レームにそれぞれ支持され、中央部が折曲可能な継手で
連結されている駆動軸の一端に、前記内歯歯車の一方に
噛み合う外歯歯車を取り付け、前記駆動軸の他端にクラ
ッチ機構を介して前記内歯歯車の他方に噛み合う外歯歯
車を取り付け、前記クラッチ機構を操作する操作レバー
を車椅子の手元部に設けたものである。前記クラッチ機
構と操作レバーを、ワイヤーで連結することができる。
め、本発明は、左側主車輪及び左側補助車輪を回転自在
に取り付けた左側フレームと、右側主車輪及び右側補助
車輪を回転自在に取り付けた右側フレームと、これらの
両フレームを結合する折り畳み可能な連結構造とを有す
る車椅子において、前記左側主車輪及び右側主車輪のリ
ム内側に内歯歯車を設け、前記左側フレーム及び右側フ
レームにそれぞれ支持され、中央部が折曲可能な継手で
連結されている駆動軸の一端に、前記内歯歯車の一方に
噛み合う外歯歯車を取り付け、前記駆動軸の他端にクラ
ッチ機構を介して前記内歯歯車の他方に噛み合う外歯歯
車を取り付け、前記クラッチ機構を操作する操作レバー
を車椅子の手元部に設けたものである。前記クラッチ機
構と操作レバーを、ワイヤーで連結することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施例
に基づいて具体的に説明する。図１は本発明の実施例を
示す背面図、図２はその側面図である。本実施例では、
右手が不自由で、左手が健常である人用の車椅子の例を
示している。
に基づいて具体的に説明する。図１は本発明の実施例を
示す背面図、図２はその側面図である。本実施例では、
右手が不自由で、左手が健常である人用の車椅子の例を
示している。
【０００８】これらの図において、１は左側フレーム、
２は右側フレーム、３は左側主車輪、４は右側主車輪、
５は左側補助車輪、６は右側補助車輪である。左右のフ
レーム１、２は図示していないが、折り畳み可能な機構
により連結されている。
２は右側フレーム、３は左側主車輪、４は右側主車輪、
５は左側補助車輪、６は右側補助車輪である。左右のフ
レーム１、２は図示していないが、折り畳み可能な機構
により連結されている。
【０００９】左側主車輪３及び右側主車輪４はそれぞれ
軸受７、８により左側フレーム１及び右側フレーム２に
取り付けられており、両主車輪３、４には駆動用のホイ
ール９、１０が設けられている。両主車輪３、４のリム
の内側には内歯歯車１１、１２が取り付けられている。
軸受７、８により左側フレーム１及び右側フレーム２に
取り付けられており、両主車輪３、４には駆動用のホイ
ール９、１０が設けられている。両主車輪３、４のリム
の内側には内歯歯車１１、１２が取り付けられている。
【００１０】左側フレーム１及び右側フレーム２にはま
た軸受１３、１４によって第１駆動軸１５及び第２駆動
軸１６が取り付けられており、これらの駆動軸１５、１
６には前記の内歯歯車１１、１２に噛み合う外歯歯車１
７、１８が取り付けられている。第２駆動軸１６と第１
駆動軸１５との間にはクラッチ機構１９及び連結軸２０
が設けられており、第１駆動軸１５と連結軸２０は、車
椅子の幅方向のほぼ中央の位置で継手部２１により連結
されており、回転力は伝達されるが、継手部２１で折り
畳むことができるようになっている。継手部２１は本実
施例では長方形の輪を直交するように組み合わせたもの
で示しているが、自在継手のような他の機構でも実現す
ることができ、要は回転力を伝達することができ且つ折
り畳めるものであればよい。
た軸受１３、１４によって第１駆動軸１５及び第２駆動
軸１６が取り付けられており、これらの駆動軸１５、１
６には前記の内歯歯車１１、１２に噛み合う外歯歯車１
７、１８が取り付けられている。第２駆動軸１６と第１
駆動軸１５との間にはクラッチ機構１９及び連結軸２０
が設けられており、第１駆動軸１５と連結軸２０は、車
椅子の幅方向のほぼ中央の位置で継手部２１により連結
されており、回転力は伝達されるが、継手部２１で折り
畳むことができるようになっている。継手部２１は本実
施例では長方形の輪を直交するように組み合わせたもの
で示しているが、自在継手のような他の機構でも実現す
ることができ、要は回転力を伝達することができ且つ折
り畳めるものであればよい。
【００１１】クラッチ機構１９の詳細を図３及びそのＡ
−Ａ断面図である図４に示す。図に示すように、第２駆
動軸には外歯リング２２が固着され、連結軸２０には内
歯リング２３が軸方向に摺動自在に構成されている。内
歯リング２３はキーなどにより、連結軸２０に回転力を
伝達できる構成となっている。内歯リング２３の外周に
はフランジ２４が設けられていて、内歯リング２３の外
側に、連結軸２０に平行に配置されたガイド軸２５、２
６に摺動自在に設けられた移動駒２７、２８のコ字状切
り欠きの間に位置するように配置されている。そして、
移動駒２７、２８は、通常は内歯リング２３の内歯が外
歯リング２２の外歯に噛み合うようにスプリング２９、
３０により弾性力が与えられている。移動駒２７、２８
の移動、すなわちスプリング２９、３０の弾性力に抗し
て内歯リング２３が外歯リング２２の噛み合いを外すた
めの移動は、左フレーム１の手元位置に取り付けたレバ
ー３１を操作することにより行われ、レバー３１と移動
駒２７、２８との間はフレキシブルワイヤー３２で行わ
れるようになっている。これは、自転車のギヤチェンジ
やブレーキ操作用のワイヤーと同様の機構を用いること
により容易に実現できる。
−Ａ断面図である図４に示す。図に示すように、第２駆
動軸には外歯リング２２が固着され、連結軸２０には内
歯リング２３が軸方向に摺動自在に構成されている。内
歯リング２３はキーなどにより、連結軸２０に回転力を
伝達できる構成となっている。内歯リング２３の外周に
はフランジ２４が設けられていて、内歯リング２３の外
側に、連結軸２０に平行に配置されたガイド軸２５、２
６に摺動自在に設けられた移動駒２７、２８のコ字状切
り欠きの間に位置するように配置されている。そして、
移動駒２７、２８は、通常は内歯リング２３の内歯が外
歯リング２２の外歯に噛み合うようにスプリング２９、
３０により弾性力が与えられている。移動駒２７、２８
の移動、すなわちスプリング２９、３０の弾性力に抗し
て内歯リング２３が外歯リング２２の噛み合いを外すた
めの移動は、左フレーム１の手元位置に取り付けたレバ
ー３１を操作することにより行われ、レバー３１と移動
駒２７、２８との間はフレキシブルワイヤー３２で行わ
れるようになっている。これは、自転車のギヤチェンジ
やブレーキ操作用のワイヤーと同様の機構を用いること
により容易に実現できる。
【００１２】図５は、レバー３１の操作部分を示す斜視
図である。
図である。
【００１３】以上の構成の車椅子は、一方の手のみ健常
で他方の手が不自由な人が一方の手で車輪のホイール９
を回して前進しようとするとき、レバー３１を「連動」
の位置に操作すれば、ワイヤー３２が緩められてスプリ
ング２９、３０の弾性力で連結駒２７、２８が図３の右
方向に移動し、内歯リング２３が外歯リング２２と噛み
合い、これにより連結軸２０を介して第１駆動軸１５と
第２駆動軸１６が連結されることになり、左側主車輪３
の駆動力は右側主車輪４の伝達されて車椅子は前方に真
っ直ぐ進むことになる。
で他方の手が不自由な人が一方の手で車輪のホイール９
を回して前進しようとするとき、レバー３１を「連動」
の位置に操作すれば、ワイヤー３２が緩められてスプリ
ング２９、３０の弾性力で連結駒２７、２８が図３の右
方向に移動し、内歯リング２３が外歯リング２２と噛み
合い、これにより連結軸２０を介して第１駆動軸１５と
第２駆動軸１６が連結されることになり、左側主車輪３
の駆動力は右側主車輪４の伝達されて車椅子は前方に真
っ直ぐ進むことになる。
【００１４】連動を外す場合は、レバー３１を「分離」
の位置に操作すれば、ワイヤ３２により内歯リング２３
と外歯リング２２の噛み合いが外れ、左側主車輪３と右
側主車輪４は通常の独立した動きとなる。
の位置に操作すれば、ワイヤ３２により内歯リング２３
と外歯リング２２の噛み合いが外れ、左側主車輪３と右
側主車輪４は通常の独立した動きとなる。
【００１５】使用後に折り畳む場合は、第１駆動軸１５
と連結軸２０を連結している継手部２１は自由に折れる
ため、折り畳みに何ら支障はない。
と連結軸２０を連結している継手部２１は自由に折れる
ため、折り畳みに何ら支障はない。
【００１６】
【発明の効果】本発明によれば、車椅子を使用する人の
中で片手が不自由で普通の車椅子を自分で動かすことの
できない人に片手でも走行でき、かつ不使用時には折り
畳むことができる。
中で片手が不自由で普通の車椅子を自分で動かすことの
できない人に片手でも走行でき、かつ不使用時には折り
畳むことができる。
【図１】 本発明の実施例を示す背面図である。
【図２】 本発明の実施例を示す側面図である。
【図３】 クラッチ機構の詳細を示す拡大平面図であ
る。
る。
【図４】 図３のＡ−Ａ断面図である。
【図５】 レバーの操作部分を示す斜視図である。
１ 左側フレーム、２ 右側フレーム、３ 左側主車
輪、４ 右側主車輪、５左側補助車輪、６ 右側補助車
輪、７，８ 軸受、９，１０ ホイール、１１，１２
内歯歯車、１３，１４ 軸受、１５ 第１駆動軸、１６
第２駆動軸、１７，１８ 外歯歯車、１９ クラッチ
機構、２０ 連結軸、２１ 継手部、２２外歯リング、
２３ 内歯リング、２４ フランジ、２５，２６ ガイ
ド軸、２７，２８ 移動駒、２９，３０ スプリング、
３１ レバー、３２ フレキシブルワイヤー
輪、４ 右側主車輪、５左側補助車輪、６ 右側補助車
輪、７，８ 軸受、９，１０ ホイール、１１，１２
内歯歯車、１３，１４ 軸受、１５ 第１駆動軸、１６
第２駆動軸、１７，１８ 外歯歯車、１９ クラッチ
機構、２０ 連結軸、２１ 継手部、２２外歯リング、
２３ 内歯リング、２４ フランジ、２５，２６ ガイ
ド軸、２７，２８ 移動駒、２９，３０ スプリング、
３１ レバー、３２ フレキシブルワイヤー
Claims (2)
- 【請求項１】 左側主車輪及び左側補助車輪を回転自在
に取り付けた左側フレームと、右側主車輪及び右側補助
車輪を回転自在に取り付けた右側フレームと、これらの
両フレームを結合する折り畳み可能な連結構造とを有す
る車椅子において、 前記左側主車輪及び右側主車輪のリム内側に内歯歯車を
設け、前記左側フレーム及び右側フレームにそれぞれ支
持され、中央部が折曲可能な継手で連結されている駆動
軸の一端に、前記内歯歯車の一方に噛み合う外歯歯車を
取り付け、前記駆動軸の他端にクラッチ機構を介して前
記内歯歯車の他方に噛み合う外歯歯車を取り付け、前記
クラッチ機構を操作する操作レバーを車椅子の手元部に
設けたことを特徴とする車椅子。 - 【請求項２】 クラッチ機構と操作レバーをワイヤーで
連結したことを特徴とする請求項１記載の車椅子。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9030852A JPH10225484A (ja) | 1997-02-14 | 1997-02-14 | 車椅子 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9030852A JPH10225484A (ja) | 1997-02-14 | 1997-02-14 | 車椅子 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10225484A true JPH10225484A (ja) | 1998-08-25 |
Family
ID=12315253
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9030852A Pending JPH10225484A (ja) | 1997-02-14 | 1997-02-14 | 車椅子 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10225484A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006055630A (ja) * | 2004-07-21 | 2006-03-02 | Ehime Univ | 車椅子および車椅子の操作部材 |
| JP2010012010A (ja) * | 2008-07-03 | 2010-01-21 | Ehime Univ | 車椅子および車椅子の操作部材 |
-
1997
- 1997-02-14 JP JP9030852A patent/JPH10225484A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006055630A (ja) * | 2004-07-21 | 2006-03-02 | Ehime Univ | 車椅子および車椅子の操作部材 |
| JP4729689B2 (ja) * | 2004-07-21 | 2011-07-20 | 国立大学法人愛媛大学 | 車椅子および車椅子の操作部材 |
| JP2010012010A (ja) * | 2008-07-03 | 2010-01-21 | Ehime Univ | 車椅子および車椅子の操作部材 |
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