JPH10222456A - データ転送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 【解決手段】 プロセッサ４は、メモリのデ−タ転送先
領域の先頭アドレスと転送すべきデ−タサイズとを示す
ＤＭＡコマンドが配列されてなるＤＭＡコマンドテーブ
ルを生成する。ディスクアクセス部３は、ＤＭＡコマン
ドテーブルに従ってディスク装置とメモリとの間でデー
タ転送を行う。その間プロセッサ４は、デ−タ転送中の
ディスク装置がバス使用権を一時的に解放したことを検
出すると、当該ディスク装置のデータ転送再開用に実行
済みＤＭＡコマンドの削除と新たなＤＭＡコマンドの追
加によりＤＭＡコマンドテーブルを更新する。これによ
りテーブル更新割込みが解消又は低減される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のディスク装
置と主記憶装置との間でのデータ転送を行うデータ転送
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、複数のユーザ要求に対応して各ユ
ーザに映像データを配信するビデオオンデマンドシステ
ムやビデオサーバシステムなどが実用化されている。こ
れらのシステムでは、複数のディスク装置からバッファ
用メモリに映像データを高速に転送するデータ転送装置
が用いられている。

【０００３】データ転送装置では、ユーザ要求に応じて
定まる映像データを複数のディスク装置から順次読み出
し、その映像データをバッファ用メモリに転送する必要
がある。図２０は、従来のビデオサーバに備えられるデ
ータ転送装置の構成を示すブロック図である。このデー
タ転送装置は、ユーザ要求に応じた映像データをディス
ク装置から順次読み出して、配信すべき映像データとし
て主記憶（映像データのバッファ用メモリ）に格納する
ため、磁気ディスク装置２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、ディ
スクアクセス部２３、プロセッサ２４、主記憶２５を有
する。

【０００４】磁気ディスク装置２２ａ、２２ｂ、２２ｃ
は、ＳＣＳＩ(Small Computer System Interface)バス
に接続され、映画などの圧縮された映像データを記憶す
る。各磁気ディスク装置は、読み出し又は書き込みデー
タを一時的に記憶する内部バッファ（ディスクキャッシ
ュ）を有し、バス使用権を獲得したときデータの読み出
し／書き込みを行う。また、各磁気ディスク装置は、デ
ィスコネクト機能及びリコネクト機能とを有する。ディ
スコネクト機能は、ヘッドシークが発生したときや、デ
ータの読み出し／書き込中に内部バッファが空になった
ときに一時的に他のディスク装置にバスを解放する機能
である。各磁気ディスク装置は、ディスコネクト時にデ
ィスクアクセス部２３を介してプロセッサ２４に割込み
を発生する。またリコネクト機能は、ディスコネクト後
に、内部バッファにデータを蓄積したときに、一時的に
解放していたバスを再度獲得する機能である。

【０００５】ディスクアクセス部２３は、磁気ディスク
装置２２ａ、２２ｂ、２２ｃに対する読み出し及び書き
込みの制御（ディスクアクセス制御）と、磁気ディスク
装置２２ａ、２２ｂ、２２ｃの読み出し／書き込みデー
タを主記憶２５と各ディスク装置との間でに直接転送す
る制御（ＤＭＡ(Direct Memory Access)制御）とを行
う。上記ディスクアクセス制御に関して、ディスクアク
セス部２３は、プロセッサからの磁気ディスク装置の読
み出し／書き込みコマンド（以下ディスクコマンドと呼
ぶ）を受けて、ＳＣＳＩバスの解放状態（バスフリーフ
ェーズ）から調停状態（アービトレーションフェーズ）
を経てバス使用権を獲得した場合に、バス占有状態（セ
レクションフェーズ、転送フェーズ）に移ってバスを使
用することができる。

【０００６】また上記ＤＭＡ制御に関して、ディスクア
クセス部２３は、プロセッサ２４により主記憶２５上に
作成されるＤＭＡコマンドテーブルを順次読み出して、
磁気ディスク装置から読み出されたデータを主記憶２５
のデータ領域に直接書き込む（ＤＭＡチェーンコマンド
方式）。ＤＭＡコマンドテーブルの一例を図２１に示
す。同図のようにＤＭＡコマンドテーブルは、主記憶２
５の転送先となるデータ領域の先頭アドレスと、データ
領域に転送すべきデータの数（データサイズ）とからな
るＤＭＡコマンドの配列である。１つのＤＭＡコマンド
は、例えばアドレス、データサイズそれぞれ４バイトず
つからなる。通常、ＤＭＡコマンドで指定されるデータ
サイズは、主記憶が仮想記憶である場合には、仮想記憶
の１ページ（例えば４ｋバイト）を超えない範囲で指定
される。したがってビデオサーバのように一度に大量の
映像データ（数百ｋバイトから数Ｍバイト）を読み出す
場合には、多数のＤＭＡコマンドを配列したＤＭＡコマ
ンドテーブルが必要になる。また、１つのＤＭＡコマン
ドテーブルも１ページを超えないように作成する必要が
あるため、１つのＤＭＡコマンドテーブルで指定できる
データサイズ限界がある。

【０００７】プロセッサ２４は、主記憶２５に記憶され
たプログラムを実行することにより以下の機能を発揮す
る。すなわちプロセッサ２４は、ユーザ要求に応じた映
像データを所定サイズ（例えば１秒間の映像に相当する
サイズ）ずつ各ディスク装置から順次読み出して主記憶
２５に格納するために、上記ＤＭＡコマンドテーブルの
作成、上記ディスクコマンドの発行、ＤＭＡ起動指示、
ディスクアクセス部２３からの割込み要求の処理などを
行う。プロセッサ２４が受ける割込み要求には、主とし
てテーブル更新割込み要求とディスコネクト割込み要求
とがある。

【０００８】テーブル更新割込み要求は、データ転送の
途中でＤＭＡコマンドテーブル中に未実行のＤＭＡコマ
ンドが欠乏したときに発生する。つまり、ディスクコマ
ンドで指定したデータサイズがＤＭＡコマンドテーブル
で指定したデータサイズよりも大きい場合に、ＤＭＡコ
マンドテーブル末尾のＤＭＡコマンドに従ってデータ転
送を終了したときに発生する。例えば、ＤＭＡコマンド
テーブルにおいて５１２Ｋバイトの主記憶領域が指定さ
れていて、１Ｍバイトのデータを読み出すディスクコマ
ンドが実行されている場合、約５１２Ｋバイトのデータ
転送がなされた時点で、ＤＭＡコマンドテーブルの更新
を要求する割込みが発生する。この割り込み要求に対し
てプロセッサ２４は、ＤＭＡコマンドテーブルを更新す
る割り込み処理を行う。ディスコネクト割込み要求は、
磁気ディスク装置が上記ディスコネクトをしたときに発
生する。この割り込み要求に対してプロセッサ２４は、
後のリコネクトに備えて、状態保存や残りの転送バイト
数の計算等を行いＤＭＡコマンドのアドレス、サイズを
修正する回復処理を行う。

【０００９】図２２は、ＳＣＳＩバスの占有タイミング
及びプロセッサ２４の割込み処理タイミングの一例を示
す説明図である。

【００１０】同図においてバスタイミングを示す時間軸
上で、実線部分は磁気ディスク装置がバス使用権を獲得
している区間を、波線部分はバスが解放されている区間
をそれぞれ示す。「Ｒ」はリコネクト又はコネクト（最
初のバス権獲得）のタイミングを、「Ｄ」はディスコネ
クトのタイミングをそれぞれ示す。また、割り込み処理
タイミングを示す時間軸上で、「ｄ」はディスコネクト
割り込み処理の区間を、「ｃ」はテーブル更新割込み処
理の区間をそれぞれ示す。同図のように、テーブル更新
割込み処理においてプロセッサ２４がＤＭＡコマンドテ
ーブルを更新する間、ディスクアクセス部２３は、バス
を解放することなくテーブル更新後にデータ転送を続行
する。また、ディスコネクト割込み処理においてプロセ
ッサ２４は上記の回復処理を行う。ディスコネクト割り
込み処理の後、解放されたバスは、他の磁気ディスク装
置からのリコネクト又はプロセッサによるディスクコマ
ンドの発行によりディスク装置に占有されることにな
る。

【００１１】図２３は、一の磁気ディスク装置がディス
クコマンドを受けて、ディスクコマンドで指定されたサ
イズのデータ転送を終えるまでの状態変化を示す説明図
である。同図のようにディスクアクセス部２３は、バス
解放状態においてプロセッサ２４からディスクコマンド
が発行される（Ｓ４１）と、ＤＭＡコマンドテーブルを
参照して磁気ディスク装置とメモリとの間でデータ転送
を実行する（Ｓ４２）。その間ＤＭＡコマンドテーブル
中に未実行のＤＭＡコマンドが欠乏する毎に割り込み処
理によりテーブルが更新される。さらにディスク内部バ
ッファが空になった時点でディスコネクトし、ディスク
内部のバッファにデータが蓄積された時点でリコネクト
してデータ転送を再開するという動作を繰り返す（Ｓ４
３→Ｓ４４→Ｓ４２）。ディスコネクト時には割り込み
処理が発生する。その後ディスクコマンドで指定された
サイズのデータ転送が終了した場合ディスクコマンドの
実行終了（Ｓ４５）を知らせる割込みが発生する（Ｉ４
３）。このようにして１台の磁気ディスク装置への１つ
のディスクコマンドに対するデータ転送がなされる。図
２０では３台の磁気ディスク装置２２ａ、２２ｂ、２２
ｃに対して順次ディスクコマンドが発行されるので、あ
る磁気ディスク装置がディスコネクトしたときに、他の
磁気ディスク装置がリコネクトすることになる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところで上記従来のデ
ータ転送装置によればプロセッサのオーバーヘッドが生
じるためデータ転送のスループットが向上しないという
問題があった。

【００１３】オーバーヘッドが生じる理由は、第１に、
テーブル更新割込みとディスコネクト割込みが頻繁に発
生し、それぞれの割込み処理の間データ転送が実質的に
停止してしまうからである。

【００１４】第２に、ディスコネクトによりバスが解放
されると、プロセッサは、新たなディスクコマンドを発
行するためにバス使用権獲得処理を繰り返し試みるの
で、プロセッサの次のデータ転送のための処理（ＤＭＡ
コマンドテーブル作成、ディスクコマンド作成、ＤＭＡ
起動指示作成など）を進めることができないからであ
る。ここでいうバス使用権獲得処理は、プロセッサがデ
ィスクアクセス部を介してバスの解放状態をチェック
し、調停フェーズを経てバス使用権をディスクアクセス
部２３に獲得させる処理である。

【００１５】上記の点に鑑み本発明は、バス接続された
複数のディスク装置とメモリとの間でデータ転送するデ
ータ転送装置であって、データ転送のスループットを向
上させたデータ転送装置を提供することを目的とする。

【００１６】さらに本発明は、ディスクコマンドの発行
を迅速にするがことができるデータ転送装置提供するこ
とを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明のデータ転送装置は、ダイレクトメモリアクセス
（以下ＤＭＡと略す）コマンドテーブルに従って、バス
接続された複数のディスク装置とメモリとの間でＤＭＡ
転送するデータ転送装置であって、前記ディスク装置
は、その内部状態に応じてバス使用権を一時的に解放
し、さらに一時的に解放したバス使用権を再獲得し、前
記データ転送装置は、メモリのデ−タ転送先領域の先頭
アドレスと転送すべきデ−タサイズとを示すＤＭＡコマ
ンドが配列されてなるＤＭＡコマンドテーブルを生成す
るテーブル生成手段と、前記ＤＭＡコマンドテーブルに
従ってディスク装置とメモリとの間でデータ転送を行う
転送手段と、デ−タ転送中のディスク装置がバス使用権
を一時的に解放したことを検出する一時解放検出手段
と、バス使用権の一時的解放が検出されたとき、当該デ
ィスク装置のデータ転送再開用に実行済みＤＭＡコマン
ドの削除と新たなＤＭＡコマンドの追加によりＤＭＡコ
マンドテーブルを更新するテーブル更新手段とを備えて
いる。この構成によれば、一時解放手段によってバス使
用権の一時的解放が検出されたときに、当該ディスク装
置のデータ転送再開用にコマンドテーブルを更新するの
で、テーブル更新処理の発生を解消又は低減するができ
る。その結果データ転送装置のオーバヘッドを低減して
データ転送のスループットを向上させることができる。

【００１８】また、前記データ転送装置は、さらに所定
周期毎に各ディスク装置に対して、一定数までの読み出
し又は書き込みを指示するディスクコマンドを生成する
コマンド生成手段と、コマンド生成手段により生成され
たディスクコマンドをキューにして保持するキュー保持
手段と、一時解放検出手段によりバス使用権の一時的解
放が検出されたとき、キューからディスクコマンドを取
り出してディスク装置に発行するコマンド発行手段とを
備え、前記転送手段は、ディスク装置が発行手段により
ディスクコマンドを発行されたときデータ転送を開始
し、バス使用権を一時解放していたディスク装置がバス
使用権を再獲得したときデータ転送を再開するように構
成してもよい。

【００１９】

【発明の実施の形態】

＜第１実施形態＞ ＜ビデオサーバの構成＞図１は、本発明の実施形態にお
けるデータ転送装置を有するビデオサーバの構成を示す
ブロック図である。このビデオサーバは、データ転送装
置１、映像情報送出部１１、タイムスロット管理部１
２、交換機１３を備え、複数のユーザ端末（以下端末と
呼ぶ）に対して映像データをリアルタイムに配信する。

【００２０】データ転送装置１は、磁気ディスク装置
（以下ＨＤＤと略す）２ａ、２ｂ、２ｃ、ディスクアク
セス部３、プロセッサ４、主記憶５を備え、各ＨＤＤに
記憶された映像データを主記憶５に転送する。映像情報
送出部１１は、データ転送装置１によって各ＨＤＤから
主記憶５に転送された映像データを交換機１３を通して
各端末へ送出する。

【００２１】タイムスロット管理部１２は、複数の端末
からの映像要求に応じて、一定周期（ここでは１秒とす
る）毎にどの磁気ディスク装置のどの映像データを読み
出すべきかを示したタイムスロットテーブルを管理す
る。本実施例では各ＨＤＤは、最大３タイムスロットを
サポートする（最大３つの端末に対する映像データを供
給可能である）ものとする。タイムスロットテーブル
は、所定サイズの映像データの読み出しを指示する読出
情報（端末番号と読み出し位置）を、ＨＤＤのタイムス
ロットに割り当てたテーブルである。ここで所定サイズ
とは、再生時間が１秒間に相当するサイズであり、本実
施例では１０２４ｋバイトであるものとする。

【００２２】図２（ａ）、図２（ｂ）は、タイムスロッ
トテーブルの一例を示す。図２（ａ）において、例えば
ＨＤＤ２ａのタイムスロット１には、読出情報「Ｔ０７
−Ｐ１０」が割り当てられている。Ｔ０７は端末番号
を、Ｐ１０は読み出し位置をそれぞれ表している。同図
では８台の合計端末装置がビデオサーバを利用中である
ことを示している。また図２（ｂ）は、図２（ａ）の次
の周期（１秒後）のタイムスロットテーブルを示す。同
図は図２（ａ）に比べて各タイムスロットの読み出し位
置が更新されていることがわかる。

【００２３】図３は、タイムスロットテーブルが更新さ
れる周期を示す説明図である。同図のように、タイムス
ロット管理部１２は、各周期の最初に読み出し位置を更
新する。各周期の残りに時間内に、更新された読み出し
位置従ってデータ転送装置により映像データが読み出さ
れる。交換機１３は、映像情報送出部１１によって主記
憶５から読み出された映像データをタイムスロットテー
ブルに指定された端末に配信する。

【００２４】＜データ転送装置の構成＞次にデータ転送
装置１内部の構成を説明する。ＨＤＤ２ａ−２ｃは、Ｓ
ＣＳＩ(Small Computer System Interface)バスに接続
され、それぞれ異なる映画などの圧縮された映像データ
を記憶している。これらは従来技術で説明した磁気ディ
スク装置と同等のものであるので詳細な説明は省略す
る。ただし、本実施例では各ＨＤＤは、図４に示すよう
なＩＤ番号を有し、ＳＣＳＩバスにおける調停状態（ア
ービトレーションフェーズ）において、数字が大きい方
が優先する。各ＨＤＤの内部バッファは２５６ｋバイト
の容量であるものとする。また、各ＨＤＤ内部でディス
クから内部バッファへの読み出し速度が５Ｍバイト／
秒、ＳＣＳＩバスのデータ転送速度が１０Ｍバイト／秒
であるものとする。

【００２５】ディスクアクセス部３は、各ＨＤＤに対す
る読み出し及び書き込み制御（ディスクアクセス制御）
と、各ＨＤＤの読み出し／書き込みデータを主記憶５と
の間でに直接転送する制御（ＤＭＡ(Direct Memory Acc
ess)制御）とを行う。上記ディスクアクセス制御に関し
て、ディスクアクセス部３は、プロセッサ４からＨＤＤ
に対する読み出し／書き込みコマンド（以下ディスクコ
マンドと呼ぶ）を受けて、ＳＣＳＩバスの解放状態（バ
スフリーフェーズ）から調停状態（アービトレーション
フェーズ）を経てバス使用権を獲得した場合に、バス占
有状態（セレクションフェーズ、転送フェーズ）に移っ
てバスを使用することができる。

【００２６】また上記ＤＭＡ制御に関して、ディスクア
クセス部３は、プロセッサ４により主記憶５上に作成さ
れるＤＭＡコマンドテーブルのＤＭＡコマンドを順次読
み出して、ＨＤＤから読み出されたデータを主記憶５の
データ領域に直接書き込む。ＤＭＡコマンドテーブル
は、図２１に示したものと同様である。ただし、本実施
例では後述のようにＤＭＡコマンドテーブル全体により
指定されるデータ転送サイズは、ＨＤＤのテーブル更新
割込み要求を発生させないように設定される。

【００２７】プロセッサ４は、主記憶５に記憶されたプ
ログラムを実行することにより、各周期においてタイム
スロットテーブルに指定された読出情報に従って、各Ｈ
ＤＤからの映像データの読み出しと、読み出された映像
データを主記憶にＤＭＡ転送するようディスクアクセス
部３を制御する。具体的には、プロセッサ４は、タイム
スロットテーブルに指定された読出情報のそれぞれにつ
いて、(1)ＤＭＡコマンドテーブルの作成、(2)ディスク
アクセス部３へのＤＭＡ起動指示、(3)ディスクアクセ
ス部３への読出情報に従った映像データの読み出しを指
示するディスクコマンドの作成・発行、(4)ディスクア
クセス部３からの割込み処理要求を受けて割込み処理を
行う。

【００２８】(1) ＤＭＡコマンドテーブルは、図２１
に示したように、主記憶５のデータ格納領域の（先頭）
アドレスと転送データサイズとからなるＤＭＡコマンド
の配列である。このアドレス、サイズはともに４バイト
ずつであるものとする。本実施例ではプロセッサ４は、
ＤＭＡコマンドテーブル全体により指定されるデータ転
送サイズを、５１２ｋバイト以上の大きさになるように
設定する。

【００２９】図５に本実施例におけるＤＭＡコマンドテ
ーブルの一例を示す。同図のようにＤＭＡコマンドテー
ブルは、ＤＭＡコマンド１からＤＭＡコマンド１２８か
らなる。１つのＤＭＡコマンドはデータサイズとして４
ｋバイトを指定している。これは、主記憶５の仮想記憶
方式で1ページが４ｋバイトだからである。同図の１２
８個のＤＭＡコマンドにより指定されるデータ転送サイ
ズは、５１２ｋバイトとしている。このサイズは、テー
ブル更新割込み要求が発生しないようためのサイズであ
り、（数３）により決定される。

【数３】 ここで、Ｓ_transはＤＭＡコマンドテーブル全体により
指定されるデータ転送サイズ、Ｂ_innerはＨＤＤ内部に
おけるディスクから内部バッファへのデータ転送速度、
Ｂ_scsiはＳＣＳＩバスにおけるデータ転送速度、Ｓ_in
ner_buffは各ＨＤＤの内部バッファの容量である。ｎは
１以上の整数である（ｎ＝１、２、３、・・・）。本実
施例では、Ｂ_innerは５Ｍバイト／秒、Ｂ_scsiは１０
Ｍバイト／秒、Ｓ_inner_buffは２５６ｋバイトであ
る。この場合、ＨＤＤは、内部バッファフルの状態で２
５６ｋバイトデータをＳＣＳＩバスに送出する間に、デ
ィスクから内部バッファに１２８ｋバイトデータを読み
出すことができる。これを順次繰り返すことにより上記
右辺は、２５６＋１２８＋６４＋３２＋・・・＝５１２
ｋバイトとなる。（数３）の右辺は、ＨＤＤから連続的
にＳＣＳＩバスにデータを供給できる理論上の最大数を
意味する。

【００３０】したがって、ＤＭＡコマンドテーブルによ
るデータ転送サイズＳ_transが５１２ｋバイト以上であ
れば、内部バッファフル状態からデータを送出し始めた
場合はテーブル更新割込みが発生しないことになる。

【００３１】(2) ディスクアクセス部３へのＤＭＡ起
動指示は、ＤＭＡコマンドテーブルの格納先を示す主記
憶５のアドレスとＤＭＡ転送のイネーブル指示とからな
る。

【００３２】(3) ディスクコマンドは、ＨＤＤのＩ
Ｄ、コマンド種別(ここでは読み出し）、ディスクのセ
クタ番号、読み出しサイズとからなる。本実施例ではコ
マンド種別が読み出しで、読み出しサイズは１０２４ｋ
バイトである。

【００３３】(4) ディスクアクセス部３からの割込み
処理要求には、主としてディスコネクト割込み要求と、
テーブル更新割込み要求とがある。テーブル更新割込み
要求は、通常、データ転送の途中でＤＭＡコマンドテー
ブル中に未実行のＤＭＡコマンドが欠乏したときに発生
する割り込みである。つまり、ディスクコマンドで指定
したデータサイズがＤＭＡコマンドテーブルで指定した
データサイズよりも大きい場合に、ＤＭＡコマンドテー
ブル末尾のＤＭＡコマンドに従ってデータ転送を終了し
たときに発生する。例えば、ＤＭＡコマンドテーブルに
おいて５１２Ｋバイトの主記憶領域が指定されていて、
１Ｍバイトのデータを読み出すディスクコマンドが実行
されている場合、約５１２Ｋバイトのデータ転送がなさ
れた時点で、ＤＭＡコマンドテーブルの更新を要求する
割込みが発生する。

【００３４】この割り込み要求に対してプロセッサ４
は、ＤＭＡコマンドテーブルを更新する割り込み処理を
行う。具体的にはプロセッサ４は、ディスクコマンドで
指定されている残りのデータ転送用に新たなＤＭＡコマ
ンドテーブルを作成し、ＤＭＡ再開をディスクアクセス
部３に指示する。本発明のデータ転送装置では、テーブ
ル更新割込み要求は、原則として発生しないように構成
されている。また、ディスコネクト割込み要求は、磁気
ディスク装置が上記ディスコネクトをしたときに発生す
る。本実施例では、各ＨＤＤが最大５１２ｋバイトのデ
ータを送出した時点でディスコネクトすると同時にディ
スコネクト割込みが発生する。

【００３５】この割り込み要求に対してプロセッサ４
は、後のリコネクトに備えて状態保存や残りの転送バイ
ト数の計算等を行い、その結果を反映してＤＭＡコマン
ドのアドレス、サイズを修正する回復処理を行い、これ
に加えて上記のテーブル更新処理も実行する。ここでの
テーブル更新処理は、実行済みのＤＭＡコマンドの削除
と、そのＤＭＡコマンドテーブルによる転送サイズが前
記Ｓ_transになるまで又は転送済みのデータサイズも含
めてＤＭＡコマンドテーブルで指定した全データサイズ
がディスクコマンドで指定されたデータサイズに達する
まで、新たなＤＭＡコマンドの追加することによりなさ
れるこのように本実施例のデータ転送部1では、プロセ
ッサ４がディスコネクト割込み処理においてテーブル更
新処理も併せて実行することと、上記の（数３）による
ＤＭＡコマンドテーブルによるデータサイズとが相俟っ
てテーブル更新割込み要求は発生しない。

【００３６】＜プロセッサの処理内容＞図６（ａ）、図
６（ｂ）は、プロセッサ４により１周期（１秒間）内に
なされる処理内容を示すより詳細なフローチャートであ
る。図６（ａ）において、プロセッサ４は、タイムスロ
ット管理部１２によりタイムスロットテーブルが更新さ
れると（ステップ１００）、タイムスロットテーブルを
参照して未発行の読出情報があれば（ステップ１０
１）、それに対応するＤＭＡコマンドテーブル、ＤＭＡ
起動指示、ディスクコマンドを作成する（ステップ１０
２）。このＤＭＡコマンドテーブルは、上記したように
５１２ｋバイトの転送データサイズを指定し、仮想記憶
方式の１ページ内に作成される。また、このディスクコ
マンドは、１０２４ｋバイトの映像データの読み出しを
指示する。

【００３７】次に、プロセッサ４は、バスがディスコネ
クトされるまで（バスフリーになるまで）待機し（ステ
ップ１０３）、バスフリー状態においてディスクアクセ
ス部３をバス使用権の調停に参加させてバス使用権の獲
得を試みる（ステップ１０４）。バス使用権を獲得でき
ないとき、例えばバスがディスコネクトされてから調停
に参加するまでの間に他のＨＤＤがリコネクトしたとき
は、バス使用権を獲得するまでその試みをを繰り返す
（ステップ１０３〜１０５）。バス使用権を獲得したと
き、ＤＭＡ起動指示及びディスクコマンドを発行する
（ステップ１０６）。これらのコマンド発行後、プロセ
ッサ４はタイムスロットテーブルの次の未発行の読出情
報があれば、上記と同様の処理を繰り返す。

【００３８】このようにしてプロセッサ４は、タイムス
ロットテーブルの全ての読出情報に対して、１周期の間
にコマンド発行処理を行う。図６（ｂ）は、プロセッサ
４の割込み処理を示すフローチャートである。

【００３９】プロセッサ４は、割込み要求が発生した場
合それがディスコネクト割り込み要求であれば上記した
回復処理及びＤＭＡコマンドテーブル更新処理を行う
（ステップ１０７、１０８）。ディスコネクト割り込み
要求でなければ（つまりディスクコマンドの実行終了を
知らせる割込みであれば）ディスクアクセス部３のＤＭ
Ａステータスをチェックし当該ＤＭＡを終了させる（ス
テップ１０７、１０９）。

【００４０】＜ディスクアクセス部の処理内容＞

【００４１】図７は、ディスクアクセス部３の処理内容
を示すフローチャートである。同図においてディスクア
クセス部３は、プロセッサ４から調停開始命令を受ける
と（ステップ１１０、１１１）、バス使用権の獲得を試
み(ステップ１１２）、バス使用権を獲得できたときは
プロセッサ４からのディスクコマンドに従ってＳＣＳＩ
コマンドをＨＤＤに発行し（ステップ１１２、１１
３）、主記憶５のＤＭＡコマンドテーブルの最初のエン
トリから順にＤＭＡコマンドを読み出してデータ転送を
実行する(ステップ１１４、１１５）。

【００４２】また、ディスクアクセス部３は、何れかの
ＨＤＤからリコネクト要求を受けた場合（ステップ１１
０、１１１:no）は、当該ＨＤＤのデータ転送を再開す
る（ステップ１１4、１１５）。

【００４３】データ転送の間ＨＤＤがディスコネクトし
た場合は、当該ＨＤＤからのデータ転送が停止するが、
ＨＤＤ内部ではディスクから内部バッファへのデータ書
き込みが引き続き続行されている。この間ディスコネク
ト割込み処理によりＤＭＡコマンドテーブルが更新され
る。内部バッファがフルになった時点又はある程度のデ
ータが蓄積された時点でＨＤＤからリコネクトされ、更
新されたＤＭＡコマンドテーブルにしたがってデータ転
送が再開される。以上のように構成された本発明の第１
実施形態におけるデータ転送装置について、その動作を
説明する。

【００４４】図８は、従来技術と本実施形態におけるＳ
ＣＳＩバスの占有タイミング及びプロセッサ４の割込み
処理タイミングの一例を対比した図である。同図におい
てバスタイミングを示す時間軸上で、実線部分は磁気デ
ィスク装置がバス使用権を獲得している区間を、波線部
分はバスが解放されている区間をそれぞれ示す。「Ｒ」
はリコネクト又はコネクト（最初のバス権獲得）のタイ
ミングを、「Ｄ」はディスコネクトのタイミングをそれ
ぞれ示す。また、割り込み処理タイミングを示す時間軸
上で、「ｄ」はディスコネクト割り込み処理の区間を、
「ｃ」はテーブル更新割込み処理の区間を、「ｄ／ｃ」
は本実施形態のディスコネクト割込みをそれぞれ示す。

【００４５】同図（Ｂ）では、既にＨＤＤ２ａ、２ｂに
対してはディスクコマンド発行済みでありＨＤＤ２ｃに
対してディスクコマンドを発行するタイミング以降の様
子を記してある。同図（Ａ）についても同様である。同
図（Ｂ）のように、ディスコネクト割込み処理において
プロセッサ４が回復処理と併せてＤＭＡコマンドテーブ
ルを更新するので、テーブル更新割込み要求はもはや発
生しない。図９は、一のＨＤＤがディスクコマンドを受
けて、ディスクコマンドで指定されたサイズのデータ転
送を終えるまでの状態変化を示す説明図である。

【００４６】同図のようにディスクアクセス部３は、バ
ス解放状態においてプロセッサ４からディスクコマンド
が発行される（Ｓ１３１）と、ＤＭＡコマンドテーブル
を参照して磁気ディスク装置とメモリとの間でデータ転
送を実行する（Ｓ１３２）。その間ディスク内部バッフ
ァが空になった時点でＨＤＤがディスコネクトし、ディ
スク内部のバッファがフル又はある程度のデータが蓄積
された時点でＨＤＤがリコネクトし、ディスクアクセス
部３がデータ転送を再開するという動作を繰り返す（Ｓ
１３３→Ｓ１３４→Ｓ１３２）。その後ディスクコマン
ドで指定されたサイズのデータ転送が終了した場合ディ
スクコマンドの実行終了（Ｓ１３５）を知らせる割込み
が発生する（Ｉ１３２）。このように、ＨＤＤは、ＤＭ
Ａコマンドテーブルの未実行のＤＭＡコマンドが欠乏す
ることがないので、ディスクアクセス部３からのテーブ
ル更新割込みが発生しない。以上説明してきたように本
実施形態におけるデータ転送装置によれば、テーブル更
新割込み発生要因を以下の二点により解消している。

【００４７】第１に、プロセッサ４がディスコネクト割
り込み処理において、回復処理とテーブル更新処理とを
行うことである。第２に、ＤＭＡコマンドテーブルに指
定されるデータ転送サイズを、ＨＤＤのディスコネクト
なしで連続アクセスできる最大サイズ以上にしたことで
ある。第１の点だけ、あるいは第２の点だけでもテーブ
ル更新割込みの発生頻度を低減するができる。また上記
二点によりテーブル更新割込みの発生を完全に解消して
いる。これによりデータ転送装置１ではプロセッサのオ
ーバヘッドを低減してデータ転送のスループットを向上
させることができる。

【００４８】＜第２実施形態＞ ＜全体構成＞本発明の第２の実施形態におけるデータ転
送装置を備えたビデオサーバについて説明する。本実施
形態におけるビデオサーバの全体構成を示すブロック図
は、プロセッサ４と主記憶５を除いて第１実施形態の図
１と同じである。同図においてプロセッサ４、主記憶５
以外の構成要素については第１実施形態と同じであるの
で、以下異なる点を主として説明する。

【００４９】主記憶５は、第１実施形態の機能に加え
て、さらにＤＭＡコマンド及びディスクコマンドを蓄積
するキューバッファ（単にキューとも呼ぶ）を有する。
図１０にキューバッファの構成を示す。同図において、
キューバッファは、同一の映像データについてのＤＭＡ
起動指示とディスクコマンドの組であるコマンドセット
を複数格納し、プロセッサ４によりＦＩＦＯ(First In
First Out)式に格納される。以下コマンドセットを特に
区別するとき以外は単にコマンドと呼ぶ。プロセッサ４
は、第１実施形態の図６（ａ）に示したコマンド発行処
理の代わりに、キューバッファへのコマンドセット登録
処理及びキューバッファからディスクアクセス部３への
コマンドセット発行処理とを行う。コマンドセット登録
処理とコマンド発行処理とは、それぞれ通常処理（割り
込み処理以外）と割り込み処理との双方において行われ
る。

【００５０】＜プロセッサ４のキューへのコマンド登録
処理＞図１１は、通常処理（割込み処理以外）における
プロセッサ４によるコマンド登録及び発行処理を示すフ
ローチャートである。同図においてプロセッサ４は、タ
イムスロット管理部１２によりタイムスロットテーブル
が更新されると（ステップ１５１）、タイムスロットテ
ーブルを参照して未発行の読出情報があれば(ステップ
１５２）、それに対応するＤＭＡコマンドテーブル、Ｄ
ＭＡ起動指示、ディスクコマンドを作成し、このうちＤ
ＭＡ起動指示とディスクコマンドとを主記憶５のキュー
バッファに登録する（ステップ１５３）。また、タイム
スロットテーブルに未発行の読出情報がなくてキューバ
ッファにコマンドがない場合は(ステップ１５２、１５
５）、タイムスロットテーブルの更新待ちになる。

【００５１】キューバッファに登録後、プロセッサ４は
キューバッファからのコマンド発行処理を行う(ステッ
プ１５４）。図１２は、割込み処理におけるプロセッサ
４によるコマンド発行処理を示すフローチャートであ
る。同図においてプロセッサ４は、割込み要求が発生し
た場合それがディスコネクト割り込み要求であれば上記
の回復処理及びＤＭＡコマンドテーブル更新処理を行う
（ステップ１６１、１６２）。ディスコネクト割り込み
要求でなければ（つまり）ディスクコマンドの実行終了
を知らせる割込みであれば）ディスクアクセス部３のＤ
ＭＡステータスをチェックし当該ＤＭＡを終了させる
（ステップ１６１、１６３）。さらにプロセッサ４は、
キューバッファからのコマンド発行処理を行う(ステッ
プ１６４）。

【００５２】＜プロセッサ４のキューからのコマンド発
行処理＞図１３は、上記ステップ１５４におけるコマン
ド発行処理を示すフローチャートである。上記ステップ
１６４についても同じである。

【００５３】プロセッサ４は、まずキューバッファ内に
コマンドが存在し、バスフリー状態であれば、ディスク
アクセス部３をバス使用権の調停に参加させてバス使用
権の獲得を試みる（ステップ１７１−１７３）。バス使
用権を獲得した場合、キューバッファからコマンドを取
り出して、そのコマンドをディスクアクセス部３に発行
し（ステップ１７４）、さらにそのコマンドをキューバ
ッファから削除する。このときプロセッサ４は、キュー
バッファの先頭のコマンドから順に取り出す。また、キ
ューバッファ内にコマンドが存在しない場合(ステップ
１７１）、バスフリーでない場合(ステップ１７２）、
バス使用権が獲得できなかった場合(ステップ１７４）
にはいずれも発行しないまま発行処理を終える。以上の
ように構成された本発明の第２の実施形態におけるデー
タ転送装置について、その動作を説明する。

【００５４】図１４は、本実施形態におけるデータ転送
装置のコマンドの発行タイミングを示す説明図である。
同図には、ある周期におけるタイムスロットテーブル、
プロセッサ４によるコマンドセット生成タイミング、コ
マンド登録（キューイン）のタイミング、コマンド発行
（キューアウト）のタイミング、ＨＤＤ２ａ−２ｃの読
み出しタイミングをそれぞれ示している。プロセッサ４
は、図１１に示したフローチャートに従ってタイムスロ
ットテーブルの各読出情報から順次コマンドを生成す
る。このコマンドは、一旦キューバッファに蓄積される
ため、同図のようにバスの状態とは無関係に、コマンド
の発行タイミングよりも先行して生成される。同図と対
比するため、図１５に従来技術におけるデータ転送装置
のコマンドの発行タイミングを示す。本実施形態のデー
タ転送装置では、図１５に比べると、プロセッサ４がバ
スの状態チェックから解放され、コマンド発行を迅速に
行っているいることがわかる。これは、キューバッファ
を設けたことと、割り込み処理（特にディスコネクト割
込み処理）においてキューからのコマンド発行処理を行
うことによる。特にディスコネクト割り込み処理におい
てコマンド発行処理を行うので、バスがフリーになった
ときに直ちに新たなコマンドを発行することができ、プ
ロセッサ４のオーバーヘッドを低減している。

【００５５】＜第３実施形態＞本実施形態にデータ転送
装置は第１の実施形態のデータ転送装置に比べて、プロ
セッサ４が割り込み処理を用いない点のみが異なってい
る。これ以外は第１の実施形態と同じなので、以下異な
る点のみを説明する。プロセッサ４は、第１実施形態に
比べ、ハードウェアにより割り込み要求を検出するので
はなくて、ソフトウェアにより割込み要求を検出するよ
うに構成されている。

【００５６】図１６は、本実施形態におけるプロセッサ
４の処理内容を示すフローチャートである。同図におい
て、破線枠で示したステップは、第１の実施形態では割
り込み処理として実行されるステップを表している。同
図において第１の実施形態の図６（ａ）、図６（ｂ）と
異なる点は、ステップ２０１、２０３、２０７において
割込み要求が発生しているか否かをプログラムによりチ
ェックする点である。これ以外の処理については図６
（ａ）、図６（ｂ）とほぼ同様の処理を行うので説明を
省略する。以上の構成により、本実施形態では、ハード
ウェア割り込みを用いないで、第１実施形態と同様に、
テーブル更新割込み要求を解消するという効果を得るこ
とができる。

【００５７】＜第４の実施形態＞本実施形態のデータ転
送装置は第２の実施形態のデータ転送装置に比べて、プ
ロセッサ４が割り込み処理を用いない点のみが異なって
いる。これ以外は第２の実施形態と同じなので、以下異
なる点のみを説明する。プロセッサ４は、第２実施形態
に比べ、ハードウェアによる割り込み要求を検出するの
ではなくて、ソフトウェアにより割込み要求を検出する
ように構成されている。

【００５８】図１７、図１８、図１９は、本実施形態に
おけるプロセッサ４による処理内容を示すフローチャー
トである。同図において、破線枠で示したステップは、
第２の実施形態では割り込み処理として実行されるステ
ップを表している。これらの図は、第２実施形態の図１
１、図１２、図１３と同等の処理であり、特に図１７の
ステップ２２３、２２４、図１８のステップ２３２にお
いて割込み要求が発生しているか否かをプログラムによ
りチェックするよう構成されている。これ以外の処理に
ついては図１１、図１２、図１３とほぼ同様の処理を行
うので説明を省略する。以上の構成により、本実施形態
では、ハードウェア割り込みを用いないで、第３実施形
態と同様に、テーブル更新割込み要求を解消し、しかも
プロセッサの御ーヘッドを低減するという効果を得るこ
とができる。

【００５９】なお、上記各実施形態では、プロセッサ４
がＤＭＡコマンドテーブルの更新処理として未実行のＤ
ＭＡコマンドをＤＭＡコマンドテーブルの先頭から順に
詰めるようにシフトさせた後残りのフィールドに対し新
たなＤＭＡコマンドを生成してＤＭＡコマンドテーブル
全体を更新し、ディスクアクセス部３がリコネクト後に
ＤＭＡコマンドテーブルの最初のエントリからＤＭＡコ
マンドを実行するように構成していた。これに代えて、
プロセッサ４がテーブル更新処理としてＤＭＡコマンド
テーブル中の実行済みのＤＭＡコマンドのみを書き換え
て、ディスクアクセス部３がリコネクト後に中断してい
たＤＭＡコマンドからデータ転送を再開し、ＤＭＡコマ
ンドテーブルの最後のエントリのＤＭＡコマンドの実行
後に最初のエントリのＤＭＡコマンドを実行を継続する
ようにしてもよい。

【００６０】また、上記第２、第４実施形態ではプロセ
ッサ４は、キューバッファの先頭から順にコマンドを取
り出しているが、次のようにしてもよい。すなわちプロ
セッサは、先頭のコマンドを発行できない場合に、次の
コマンドが同じディスク装置宛であれば発行待ちとな
り、次のコマンドが他のディスク装置宛であればそれを
発行するようにしてもよい。上記は、ＨＤＤ自身がコマ
ンドをキューイングしない場合を前提としている。も
し、ＨＤＤ内部にコマンドをキューイングする機能を有
している場合には、先頭のコマンドを発行できないとい
う問題が解消されている。

【００６１】また、上記各実施形態におけるＨＤＤの代
わりに、ディスコネクト及びリコネクトする記憶装置、
例えば光ディスクドライブ、光磁気ディスクドライブな
どを用いてもよい。

【００６２】さらに、上記各実施形態におけるデータ転
送装置の動作はプロセッサにより制御されるので、本発
明のデータ転送装置は、従来のデータ転送装置の主記憶
に、各実施形態中に示した各フローチャートの処理を記
述したプログラムを新たに書き込むことによって実現す
ることができる。この場合、データ転送装置のプロセッ
サが読み取り可能な記憶媒体に上記プログラムを記録さ
せておき、プロセッサが記憶媒体から主記憶に上記プロ
グラムを書き込めばよい。

【００６３】

【発明の効果】本発明のデータ転送装置は、ＤＭＡコマ
ンドテーブルに従って、バス接続された複数のディスク
装置とメモリとの間でＤＭＡ転送するデータ転送装置で
あって、前記ディスク装置は、その内部状態に応じてバ
ス使用権を一時的に解放し、さらに一時的に解放したバ
ス使用権を再獲得し、前記データ転送装置は、メモリの
デ−タ転送先領域の先頭アドレスと転送すべきデ−タサ
イズとを示すＤＭＡコマンドが配列されてなるＤＭＡコ
マンドテーブルを生成するテーブル生成手段と、前記Ｄ
ＭＡコマンドテーブルに従ってディスク装置とメモリと
の間でデータ転送を行う転送手段と、デ−タ転送中のデ
ィスク装置がバス使用権を一時的に解放したことを検出
する一時解放検出手段と、バス使用権の一時的解放が検
出されたとき、当該ディスク装置のデータ転送再開用に
実行済みＤＭＡコマンドの削除と新たなＤＭＡコマンド
の追加によりＤＭＡコマンドテーブルを更新するテーブ
ル更新手段とを備えている。この構成によれば、一時解
放手段によってバス使用権の一時的解放が検出されたと
きに、当該ディスク装置のデータ転送再開用にコマンド
テーブルを更新するので、テーブル更新処理の発生を解
消又は低減するができる。これによりデータ転送装置１
ではオーバヘッドを低減してデータ転送のスループット
を向上させることができる。

【００６４】また前記データ転送装置は、さらに所定周
期毎に各ディスク装置に対して、一定数までの読み出し
又は書き込みを指示するディスクコマンドを生成するコ
マンド生成手段と、コマンド生成手段により生成された
ディスクコマンドをキューにして保持するキュー保持手
段と、一時解放検出手段によりバス使用権の一時的解放
が検出されたとき、キューからディスクコマンドを取り
出してディスク装置に発行するコマンド発行手段とを備
え、前記転送手段は、ディスク装置が発行手段によりデ
ィスクコマンドを発行されたときデータ転送を開始し、
バス使用権を一時解放していたディスク装置がバス使用
権を再獲得したときデータ転送を再開する構成である。
この構成によれば、生成されたコマンドは、一旦キュー
にしてキュー保持手段に蓄積されるため、バスの状態
（使用中か解放中か）とは無関係に、ディスクコマンド
の実際の発行タイミングよりも先行して生成することが
でき、さらにデータ転送装置のオーバヘッドを低減して
データ転送のスループットを向上させることができる。

【００６５】また本発明のデータ転送装置は、メモリの
デ−タ転送先領域の先頭アドレスと転送すべきデ−タサ
イズとを示すＤＭＡコマンドが配列されてなるＤＭＡコ
マンドテーブルを生成するテーブル生成手段と、ディス
ク装置に所定サイズのデータ読み出し又は書き込みを指
示する一定数までのディスクコマンドを所定周期毎に各
ディスク装置に対して生成する生成手段と、前記ＤＭＡ
コマンドテーブルに従ってディスク装置とメモリとの間
でデータ転送を行う転送手段と、ディスクコマンドに従
ってデータ読み出し又は書き込みのディスク装置がバス
使用権を一時的に解放したことを検出する一時解放検出
手段と、バス使用権の一時的解放が検出されたとき、当
該ディスク装置のデータ転送再開用に、実行済みのＤＭ
Ａコマンドの削除し、前記所定数のＤＭＡコマンドにな
るまで又は転送済みデータサイズも含めてＤＭＡコマン
ドテーブルで指定した全データサイズが前記所定サイズ
に達するまで、新たなＤＭＡコマンドを追加することに
よりコマンドテーブルを更新するテーブル更新手段とを
備えている。この構成によれば、一時解放手段によって
バス使用権の一時的解放が検出されたときに、当該ディ
スク装置のデータ転送再開用にコマンドテーブルを更新
するので、テーブル更新処理の発生を解消又は低減する
ができる。これによりデータ転送装置１ではオーバヘッ
ドを低減してデータ転送のスループットを向上させるこ
とができる。

【００６６】前記データ転送装置は、さらにディスクコ
マンド生成手段により生成されたディスクコマンドをキ
ューにして保持するキュー保持手段と、一時解放検出手
段によりバス使用権の一時的解放が検出されたとき、キ
ューからディスクコマンドを取り出してディスク装置に
発行するコマンド発行手段とを備え、前記転送手段は、
ディスク装置がコマンド発行手段によりディスクコマン
ドを発行されたときデータ転送を開始し、バス使用権を
一時解放していたディスク装置がバス使用権を再獲得し
たときデータ転送を再開するよう構成されている。この
構成によれば、生成されたコマンドは、一旦キューにし
てキュー保持手段に蓄積されるため、バスの状態（使用
中か解放中か）とは無関係に、ディスクコマンドの実際
の発行タイミングよりも先行して生成することができ、
さらにデータ転送装置のオーバヘッドを低減してデータ
転送のスループットを向上させることができる。

【００６７】前記テーブル生成手段は、ＤＭＡコマンド
テーブルに指定される転送データサイズを、ディスク装
置がバス使用権を解放することなく連続してデータ転送
できる最大の転送サイズ以上にするよう前記ＤＭＡコマ
ンドテーブルを生成するよう構成されている。この構成
によれば、ディスク装置がバス使用権を一時解放するま
での間に、ＤＭＡコマンドテーブルの未実行のＤＭＡコ
マンドが欠乏することがないので、テーブル更新処理の
発生を完全に解消することができる。

【００６８】前記ディスク装置は、内部バッファを有
し、内部バッファからバスへのデータ送出と、ディスク
から内部バッファへのデータ書き込みとを並行して実行
し、前記第１のデータサイズＳ_transは、上記（数１）
を満たすように構成される。この構成によれば、さら
に、ディスク装置内部におけるディスクから内部バッフ
ァへのデータ転送速度、バスのデータ転送速度、ディス
ク装置の内部バッファの容量に応じて第1のデータサイ
ズを適切に定めることできる。また、本発明にかかるプ
ロセッサが読み取り可能なプログラムを記憶した記憶媒
体によれば、従来のデータ転送装置に対して、記憶媒体
に記憶されたプログラムを実行させることにより、上記
と同様の効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第1の実施形態におけるデータ転送装
置を有するビデオサーバの構成を示すブロック図であ
る。

【図２】タイムスロットテーブルの一例を示す。

【図３】タイムスロットテーブルが更新される周期を示
す説明図である。

【図４】各磁気ディスク装置及びディスクアクセス部の
ＩＤ番号（SCSI ID）を示す。

【図５】本実施例におけるＤＭＡコマンドテーブルの一
例を示す。

【図６】プロセッサにより１周期（１秒間）内になされ
る処理内容を示すより詳細なフローチャートである。

【図７】ディスクアクセス部の処理内容を示すフローチ
ャートである。

【図８】従来技術と本実施形態におけるＳＣＳＩバスの
占有タイミング及び割込み処理タイミングの一例を対比
した図である。

【図９】ＨＤＤがディスクコマンドを受けて、ディスク
コマンドで指定されたサイズのデータ転送を終えるまで
の状態変化を示す説明図である。

【図１０】本発明の第２の実施形態におけるキューバッ
ファの構成を示す。

【図１１】通常処理（割込み処理以外）におけるプロセ
ッサによるコマンド登録及び発行処理を示すフローチャ
ートである。

【図１２】割込み処理におけるプロセッサによるコマン
ド発行処理を示すフローチャートである。

【図１３】コマンド発行処理を示すフローチャートであ
る。

【図１４】コマンドの発行タイミングを示す説明図であ
る。

【図１５】従来技術におけるデータ転送装置のコマンド
の発行タイミングを示す。

【図１６】第３の実施形態におけるプロセッサの処理内
容を示すフローチャートである。

【図１７】第４の実施形態におけるプロセッサによる処
理内容を示すフローチャートである。

【図１８】プロセッサによる処理内容を示すフローチャ
ートである。

【図１９】プロセッサによる処理内容を示すフローチャ
ートである。

【図２０】従来のビデオサーバに備えられるデータ転送
装置の構成を示すブロック図である。

【図２１】ＤＭＡコマンドテーブルの一例を示す。

【図２２】従来技術におけるＳＣＳＩバスの占有タイミ
ング及び割込み処理タイミングの一例を示す。

【図２３】磁気ディスク装置がディスクコマンドを受け
て、ディスクコマンドで指定されたサイズのデータ転送
を終えるまでの状態変化を示す。

【符号の説明】

１ データ転送装置 ２ａ 磁気ディスク装置 ２ｂ 磁気ディスク装置 ２ｃ 磁気ディスク装置 ３ ディスクアクセス部 ４ プロセッサ ５ 主記憶 １１ 映像情報送出部 １２ タイムスロット管理部 １３ 交換機

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ダイレクトメモリアクセス（以下ＤＭＡ
   と略す）コマンドテーブルに従って、バス接続された複
   数のディスク装置とメモリとの間でＤＭＡ転送するデー
   タ転送装置であって、 前記ディスク装置は、その内部状態に応じてバス使用権
   を一時的に解放し、さらに一時的に解放したバス使用権
   を再獲得し、 前記データ転送装置は、 メモリのデ−タ転送先領域の先頭アドレスと転送すべき
   デ−タサイズとを示すＤＭＡコマンドが配列されてなる
   ＤＭＡコマンドテーブルを生成するテーブル生成手段
   と、 前記ＤＭＡコマンドテーブルに従ってディスク装置とメ
   モリとの間でデータ転送を行う転送手段と、 デ−タ転送中のディスク装置がバス使用権を一時的に解
   放したことを検出する一時解放検出手段と、 バス使用権の一時的解放が検出されたとき、当該ディス
   ク装置のデータ転送再開用に実行済みＤＭＡコマンドの
   削除と新たなＤＭＡコマンドの追加によりＤＭＡコマン
   ドテーブルを更新するテーブル更新手段とを備えること
   を特徴とするデータ転送装置。
2. 【請求項２】 前記データ転送装置は、さらに所定周期
   毎に各ディスク装置に対して、一定数までの読み出し又
   は書き込みを指示するディスクコマンドを生成するコマ
   ンド生成手段と、 コマンド生成手段により生成されたディスクコマンドを
   キューにして保持するキュー保持手段と、 一時解放検出手段によりバス使用権の一時的解放が検出
   されたとき、キューからディスクコマンドを取り出して
   ディスク装置に発行するコマンド発行手段とを備え、 前記転送手段は、ディスク装置が発行手段によりディス
   クコマンドを発行されたときデータ転送を開始し、バス
   使用権を一時解放していたディスク装置がバス使用権を
   再獲得したときデータ転送を再開することを特徴とする
   請求項１記載のデータ転送装置。
3. 【請求項３】 ダイレクトメモリアクセス（以下ＤＭＡ
   と略す）コマンドテーブルに従って、バス接続された複
   数のディスク装置とメモリとの間でＤＭＡ転送するデー
   タ転送装置であって、 前記ディスク装置は、その内部状態に応じてバス使用権
   を一時的に解放し、さらに一時的に解放したバス使用権
   を再獲得し、 前記データ転送装置は、 メモリのデ−タ転送先領域の先頭アドレスと転送すべき
   デ−タサイズとを示すＤＭＡコマンドが配列されてなる
   ＤＭＡコマンドテーブルを生成するテーブル生成手段
   と、 ディスク装置に所定サイズのデータ読み出し又は書き込
   みを指示する一定数までのディスクコマンドを、所定周
   期毎に各ディスク装置に対して生成するディスクコマン
   ド生成手段と、 前記ＤＭＡコマンドテーブルに従ってディスク装置とメ
   モリとの間でデータ転送を行う転送手段と、 ディスクコマンドに従ってデータ読み出し又は書き込み
   のディスク装置がバス使用権を一時的に解放したことを
   検出する一時解放検出手段と、 バス使用権の一時的解放が検出されたとき、当該ディス
   ク装置のデータ転送再開用に、実行済みのＤＭＡコマン
   ドの削除し、前記所定数のＤＭＡコマンドになるまで又
   は転送済みデータサイズも含めてＤＭＡコマンドテーブ
   ルで指定した全データサイズが前記所定サイズに達する
   まで、新たなＤＭＡコマンドを追加することによりコマ
   ンドテーブルを更新するテーブル更新手段とを備えるこ
   とを特徴とするデータ転送装置。
4. 【請求項４】 前記データ転送装置は、さらにディスク
   コマンド生成手段により生成されたディスクコマンドを
   キューにして保持するキュー保持手段と、 一時解放検出手段によりバス使用権の一時的解放が検出
   されたとき、キューからディスクコマンドを取り出して
   ディスク装置に発行するコマンド発行手段とを備え、 前記転送手段は、ディスク装置がコマンド発行手段によ
   りディスクコマンドを発行されたときデータ転送を開始
   し、バス使用権を一時解放していたディスク装置がバス
   使用権を再獲得したときデータ転送を再開することを特
   徴とする請求項３記載のデータ転送装置。
5. 【請求項５】 前記テーブル生成手段は、ＤＭＡコマン
   ドテーブルに指定される転送データサイズを、ディスク
   装置がバス使用権を解放することなく連続してデータ転
   送できる最大の転送サイズ以上にするよう前記ＤＭＡコ
   マンドテーブルを生成することを特徴とする請求項１、
   ２、３又は４記載のデータ転送装置。
6. 【請求項６】 前記ディスク装置は、内部バッファを有
   し、内部バッファからバスへのデータ送出と、ディスク
   から内部バッファへのデータ書き込みとを並行して実行
   し、 前記第１のデータサイズＳ_transは、（数１）を満たし 【数１】 ここで、Ｂ_innerはディスク装置内部におけるディスク
   から内部バッファへのデータ転送速度、Ｂ_busはバスの
   データ転送速度、Ｓ_inner_buffはディスク装置の内部
   バッファの容量、ｎは１以上の整数であることを特徴と
   する請求項５記載のデータ転送装置。
7. 【請求項７】 プロセッサ、メモリ、バス接続されたデ
   ィスク装置及びディスク制御部を備えたデータ転送装置
   であって、前記ディスク制御部は、ディスク装置の読み
   出し又は書き込みと、ダイレクトメモリアクセス（以下
   ＤＭＡと略す）コマンドテーブルに従ったディスク装置
   とメモリとの間のＤＭＡ転送とを制御し、前記ディスク
   装置は、その内部状態に応じてバス使用権を一時的に解
   放し、さらに一時的に解放したバス使用権を再獲得する
   よう構成されたデータ転送装置に適用されるプロセッサ
   が読み取り可能なプログラムを記憶した記憶媒体であっ
   て、 メモリのデ−タ転送先領域の先頭アドレスと転送すべき
   デ−タサイズとを示すＤＭＡコマンドが配列されてなる
   ＤＭＡコマンドテーブルを生成するテーブル生成手段
   と、 ディスク装置に所定サイズのデータ読み出し又は書き込
   みを指示する一定数までのディスクコマンドを、所定周
   期毎に各ディスク装置に対して生成するディスクコマン
   ド生成手段と、 ディスク制御部を起動することにより、前記ＤＭＡコマ
   ンドテーブルに従ってディスク装置とメモリとの間でデ
   ータ転送を行う転送手段とディスクコマンドに従ってデ
   ータ読み出し又は書き込みのディスク装置がバス使用権
   を一時的に解放したことを、割込み処理要求として検出
   する一時解放検出手段と、 バス使用権の一時的解放が検出されたとき、当該ディス
   ク装置のデータ転送再開用に、実行済みのＤＭＡコマン
   ドの削除し、前記所定数のＤＭＡコマンドになるまで又
   は転送済みデータサイズも含めてＤＭＡコマンドテーブ
   ルで指定した全データサイズが前記所定サイズに達する
   まで、新たなＤＭＡコマンドを追加することによりコマ
   ンドテーブルを更新するテーブル更新手段として機能さ
   せるためのプログラムを記憶することを特徴とする記憶
   媒体。
8. 【請求項８】 前記記憶媒体は、さらにディスクコマン
   ド生成手段により生成されたディスクコマンドをキュー
   にして保持するキュー保持手段と、 一時解放検出手段によりバス使用権の一時的解放が検出
   されたとき、キューからディスクコマンドを取り出して
   ディスク装置に発行するコマンド発行手段ととして機能
   させるプログラムを記憶し、 前記転送手段は、ディスク装置がコマンド発行手段によ
   りディスクコマンドを発行されたときデータ転送を開始
   し、バス使用権を一時解放していたディスク装置がバス
   使用権を再獲得したときデータ転送を再開するようにプ
   ログラムされていることを特徴とする請求項７記載の記
   憶媒体。
9. 【請求項９】 前記テーブル生成手段は、ＤＭＡコマン
   ドテーブルに指定される転送データサイズを、ディスク
   装置がバス使用権を解放することなく連続してデータ転
   送できる最大の転送サイズ以上にするよう前記ＤＭＡコ
   マンドテーブルを生成するようにプログラムされている
   ことを特徴とする請求項７又は８記載の記憶媒体。
10. 【請求項１０】 前記ディスク装置は、内部バッファを
    有し、内部バッファからバスへのデータ送出と、ディス
    クから内部バッファへのデータ書き込みとを並行して実
    行し、 前記第１のデータサイズＳ_transは、（数２）を満た
    し、 【数２】 ここで、Ｂ_innerはディスク装置内部におけるディスク
    から内部バッファへのデータ転送速度、Ｂ_busはバスの
    データ転送速度、Ｓ_inner_buffはディスク装置の内部
    バッファの容量、ｎは１以上の整数であることを特徴と
    する請求項９記載の記憶媒体。