JPH10217345A - Control apparatus of automatic lens sumi (india ink) coating - Google Patents
Control apparatus of automatic lens sumi (india ink) coatingInfo
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- JPH10217345A JPH10217345A JP2741297A JP2741297A JPH10217345A JP H10217345 A JPH10217345 A JP H10217345A JP 2741297 A JP2741297 A JP 2741297A JP 2741297 A JP2741297 A JP 2741297A JP H10217345 A JPH10217345 A JP H10217345A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、レンズの外周面等
に遮光用の墨塗りをする墨塗りヘッドの動作を決定する
自動レンズ墨塗り機の制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for an automatic lens sanitizing machine which determines the operation of a sanitizing head for applying blackening for shading to the outer peripheral surface of a lens or the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、自動レンズ墨塗り機の技術は、特
開平3―296459号公報に公開されている。この墨
塗り機には、図7に示すように、第1の墨塗りヘッド5
1と第2の墨塗りヘッド52がレンズホルダ53を挟ん
で基台(図示省略)上に水平配置されている。第1、第
2の墨塗りヘッド51,52はそれぞれ支持部54,5
4に支持されており、これらの支持部54は各支持部5
4の下面に配置した第1のスライダ(図示省略)に固定
されている。第1のスライダの下方には、第1のスライ
ダをレンズホルダ53で保持したレンズ50の方向へ摺
動可能に保持する第2のスライダ55,55が基台上に
設けられている。第2のスライダ55,55は第1のス
ライダの摺動方向と同じ方向へ移動自在に設けられてお
り、第2のスライダ55,55を移動することにより第
1、第2の墨塗りヘッド51,52をレンズホルダ53
に保持したレンズ50の方向に移動し、レンズ50の外
周面にヘッド本体先端部51a,52aを当接する。第
2のスライダ55,55には、基台上に固定したエアシ
リンダ56,56のロッドが固定され、エアシリンダ5
6,56の駆動により第1、第2の墨塗りヘッド51,
52の移動がなされる。このエアシリンダ56,56、
すなわち第2のスライダ55,55の停止位置は、スト
ッパ位置を手動でレンズ50の大きさに合わせてその都
度変更している。このストッパ位置の調整は、マイクロ
メータ58により行われている。2. Description of the Related Art Conventionally, the technology of an automatic lens inking machine has been disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-296449. As shown in FIG. 7, a first sanitizing head 5 is provided in this sanitizing machine.
The first and second sanitizing heads 52 are horizontally arranged on a base (not shown) with a lens holder 53 interposed therebetween. The first and second sanitizing heads 51 and 52 are provided with support portions 54 and 5 respectively.
4, and these support portions 54 are supported by the respective support portions 5.
4 is fixed to a first slider (not shown) arranged on the lower surface of the fourth slider 4. Below the first slider, second sliders 55, 55 for holding the first slider slidably in the direction of the lens 50 held by the lens holder 53 are provided on a base. The second sliders 55, 55 are provided so as to be movable in the same direction as the sliding direction of the first slider, and by moving the second sliders 55, 55, the first and second inking heads 51 are moved. , 52 to a lens holder 53
The head 50 moves in the direction of the lens 50 held by the head unit, and the head main body tips 51a and 52a contact the outer peripheral surface of the lens 50. The rods of the air cylinders 56, 56 fixed on the base are fixed to the second sliders 55, 55.
6 and 56, the first and second black ink heads 51,
A movement of 52 is made. The air cylinders 56, 56,
That is, the stop positions of the second sliders 55 and 55 are changed each time the stopper position is manually adjusted according to the size of the lens 50. The adjustment of the stopper position is performed by the micrometer 58.
【0003】すなわち、第1、第2の墨塗りヘッド5
1,52を取り付けた支持部54,54に取り付け部材
57,57を介してマイクロメータ58,58を取り付
けるとともに、基台上に各マイクロメータ58,58の
先端ヘッド58aが係止する当て付けブロック59,5
9を取り付け、各マイクロメータ58の回転量により先
端ヘッド58aの突出量をレンズの外径に応じて設定し
て、各先端ヘッド58aが当て付けブロック59に当接
した際に、第1、第2の墨塗りヘッド51,52のヘッ
ド本体先端部51a,52aがレンズ50の外周面に接
するようにしている。なお、図中、60,61はレンズ
ホルダ53に保持したレンズ50の心出しを行う第1の
心出しヘッド、第2の心出しヘッド、62,63は第
1、第2の心出しヘッド60,61を駆動するエアシリ
ンダ、64は第1の心出しヘッド60の移動量を規制す
るマイクロメータである。That is, the first and second blackened heads 5
Micrometers 58, 58 are mounted on support portions 54, 54 to which the micrometers 58, 58 are mounted via mounting members 57, 57, and an abutment block on which a head 58a of each micrometer 58, 58 is locked on a base. 59,5
9 is attached, the amount of projection of the tip head 58a is set in accordance with the outer diameter of the lens by the amount of rotation of each micrometer 58, and when each tip head 58a comes into contact with the abutment block 59, the first and second The head end portions 51a, 52a of the second black ink heads 51, 52 are in contact with the outer peripheral surface of the lens 50. In the drawing, reference numerals 60 and 61 denote first and second centering heads for centering the lens 50 held in the lens holder 53, and 62 and 63 denote first and second centering heads 60. , 61 is a micrometer that regulates the amount of movement of the first centering head 60.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】今日、あらゆる分野の
ほとんどの製品の生産形態は多品種少量生産であり、レ
ンズの場合も例外ではなく、日々形状の違うレンズが小
ロットで生産されている。こうした状況の中で、自動レ
ンズ墨塗り装置に要求されることは、複数の形状の違っ
たレンズに対応して、いかに少ない作業で、迅速かつ正
確に、墨塗りヘッドの動作の教示を行えるかである。し
かし、前記従来技術では、人が墨塗りするレンズ50の
形状に応じて墨塗りヘッド51,52の停止位置を手動
にて調整する必要があり、大変面倒であり、また生産性
の向上の妨げになる。さらに人が介在することによりミ
スする確率も増えてくる。At present, the production form of most products in all fields is multi-product small-lot production, and lenses are no exception, and lenses having different shapes are produced in small lots every day. Under such circumstances, what is required of an automatic lens sanitizing device is how to quickly and accurately teach the operation of the sanitizing head with a small amount of work corresponding to a plurality of lenses having different shapes. It is. However, in the prior art, it is necessary to manually adjust the stop positions of the blackening heads 51 and 52 according to the shape of the lens 50 to be blackened by a person, which is very troublesome and hinders an improvement in productivity. become. In addition, the probability of mistakes due to human intervention increases.
【0005】そこで、本発明は、墨塗りヘッドの動作を
自動的に決定することが可能な自動レンズ墨塗り機の制
御装置を提供することを目的とする。Accordingly, an object of the present invention is to provide a control device of an automatic lens sanitizing machine capable of automatically determining the operation of the sanitizing head.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る請求項1の自動レンズ墨塗り機の制御
装置は、吸着手段を有した回転軸にレンズを保持したま
まレンズの心出しを行った後、墨塗りヘッドをレンズに
近接させ、レンズを回転しながらレンズ外周面および端
面に塗装する自動レンズ墨塗り機の制御装置において、
レンズの外周面と端面および墨塗りヘッドの端面を画像
として写し出し、この画像の各面の端点を電気的に処理
して各端点の座標を算出する画像処理手段と、この画像
処理手段の算出結果に基づいて墨塗りヘッドの動作位置
を決定する計算手段とを設けて構成した。In order to achieve the above object, a control apparatus of an automatic lens sanitizing machine according to the present invention, wherein the lens is held while the lens is held on a rotating shaft having suction means. After performing the centering, in the control device of the automatic lens sanitizing machine that paints the outer peripheral surface and the end surface of the lens while rotating the lens by bringing the inking head close to the lens,
Image processing means for projecting an outer peripheral surface and an end face of a lens and an end face of a black-painted head as an image, electrically processing end points of each surface of the image to calculate coordinates of each end point, and calculation results of the image processing means And a calculating means for determining the operating position of the inking head based on the above.
【0007】また、請求項2の自動レンズ墨塗り機の制
御装置は、請求項1にあって、前記画像処理手段を、レ
ンズの外周面と端面および墨塗りヘッドの端面を画像と
して写し出すカメラ部と、この画像の各面の端点を電気
的に処理して各端点の座標を算出する制御部から構成し
た。According to a second aspect of the present invention, there is provided a control device for an automatic lens sanitizing machine according to the first aspect, wherein the image processing means is configured to project the outer peripheral surface and the end surface of the lens and the end surface of the sanitizing head as images. And a control unit for electrically processing the end points of each surface of the image to calculate the coordinates of each end point.
【0008】さらに、請求項3の自動レンズ墨塗り機の
制御装置は、請求項1にあって、前記計算手段は、墨塗
りヘッドの移動量を算出し、この移動量に応じて墨塗り
ヘッドの駆動手段を制御する信号を出すように構成し
た。In a third aspect of the present invention, there is provided a control device for an automatic sanitizing machine according to the first aspect, wherein the calculating means calculates a moving amount of the sanitizing head, and calculates the moving amount of the sanitizing head according to the moving amount. Is configured to output a signal for controlling the driving means.
【0009】本発明の自動レンズ墨塗り機の制御装置の
作用を説明する。本発明の請求項1にあっては、画像処
理手段は、墨塗りする心出しされたレンズの外周面と端
面および墨塗りヘッドの端面を画像として写し出し、こ
の画像の各面の端点を電気的に処理して各端点の座標を
算出する。計算手段は、画像処理手段の算出結果に基づ
いて墨塗りヘッドの動作位置、すなわち墨塗りヘッドが
レンズの外周面および端面に当接するための移動量を決
定する。The operation of the control device of the automatic lens sanitizing machine of the present invention will be described. According to the first aspect of the present invention, the image processing means captures, as an image, the outer peripheral surface and the end surface of the centered lens to be sanitized and the end surface of the sanitized head, and electrically connects the end points of each surface of the image. To calculate the coordinates of each end point. The calculating means determines an operating position of the sanitizing head, that is, a moving amount for the sanitizing head to contact the outer peripheral surface and the end surface of the lens, based on the calculation result of the image processing means.
【0010】また、請求項2にあっては、カメラ部で墨
塗りヘッドとレンズを同一画面に写し出し、制御部はカ
メラ部により取り込まれた画像データから、墨塗りする
心出しされたレンズの外周面と端面の端点および墨塗り
ヘッドの端面の端点の各座標位置を算出する。According to a second aspect of the present invention, the camera unit projects the inking head and the lens on the same screen, and the control unit uses the image data taken in by the camera unit to control the outer periphery of the centered lens for inking. The coordinate positions of the end points of the face and the end face and the end point of the end face of the black ink head are calculated.
【0011】さらに、請求項3にあっては、計算手段
は、画像処理手段によって測定されたデータに基づき、
レンズ墨塗り用のデータ、すなわち墨塗りヘッドの動作
位置を計算し、この計算結果に従い、墨塗りヘッドの駆
動手段を作動させて心出ししたレンズの外周面および端
面の墨塗りを行う位置に移動する。Further, according to claim 3, the calculating means is based on the data measured by the image processing means.
Calculate the data for lens sanitizing, that is, the operating position of the sanitizing head, and operate the sanitizing head driving means to move to the position where the outer peripheral surface and the end surface of the centered lens are to be sanitized according to the calculation result. I do.
【0012】すなわち、本発明の自動レンズ墨塗り機の
制御装置は、墨塗りヘッドとレンズを同一画面に写すこ
とのできるカメラ部と、カメラ部により取り込まれた画
像データから、墨塗りヘッドの端面の端点およびレンズ
の外周面と端面の各端点を算出することのできる画像処
理手段と、画像処理手段によって測定されたデータに基
づき、レンズ墨塗り用のでデータ、すなわち墨塗りヘッ
ドの動作位置を計算する作用を行う計算手段、さらにこ
の計算結果に従い、例えば、墨塗りヘッドを移動する2
軸のサーボモータを駆動させて墨塗りヘッドをレンズ外
周あるいは端面に接触させて墨塗りを行うことのできる
モータコントローラを用いることにより、墨塗りヘッド
を搭載したX−Yテーブルが、ある一平面上を平行移動
することで、墨塗りヘッドが、ある一平面上を平行移動
し、墨塗りヘッドでレンズ外周面および端面の墨塗りを
行う。That is, the control device of the automatic lens sanitizing machine according to the present invention comprises: a camera unit capable of photographing the sanitizing head and the lens on the same screen; and an image data captured by the camera unit. Image processing means capable of calculating the end points of the lens and each end point of the outer peripheral surface and the end surface of the lens, and calculate the data for the lens sanitization, that is, the operating position of the sanitization head, based on the data measured by the image processing means. Calculating means for performing an action to perform, for example, moving the sanitizing head in accordance with the calculation result.
By using a motor controller capable of driving the shaft servomotor to perform black ink by bringing the black ink head into contact with the outer periphery or the end face of the lens, the XY table equipped with the black ink head is placed on a certain plane. Is moved in parallel, the inking head moves in parallel on a certain plane, and the outer peripheral surface and the end surface of the lens are inked with the inking head.
【0013】[0013]
[実施の形態]本発明の一実施の形態を図に基づいて説
明する。先ず、自動レンズ墨塗り機の概略構成を図1〜
図3に基づいて説明する。図1および図2は自動レンズ
墨塗り機を示し、図1は正面図、図2は一部を断面にし
て示す平面図、図3は墨塗りヘッドを示し、図3(a)
は左側面図、図3(b)は平面図である。[Embodiment] An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, the schematic configuration of the automatic lens sanitizing machine is shown in FIGS.
This will be described with reference to FIG. 1 and 2 show an automatic lens sanitizing machine, FIG. 1 is a front view, FIG. 2 is a plan view showing a partial cross section, FIG. 3 shows a sanitizing head, and FIG.
Is a left side view, and FIG. 3B is a plan view.
【0014】自動レンズ墨塗り機は、基台1に各構成ユ
ニットであるレンズ吸着回転心出しユニット10、墨塗
りユニット30および画像処理装置40が組み付けられ
ている。上記基台1は、その上面に上記レンズ吸着回転
心出しユニット10、墨塗りユニット30および画像処
理装置40が組み付けられても、それらの加重に耐え、
変形することの無い一様に平面な板である。In the automatic lens sanitizing machine, a lens suction rotary centering unit 10, a sanitizing unit 30, and an image processing device 40, which are constituent units, are assembled on a base 1. The base 1 withstands the load even when the lens suction rotation centering unit 10, the black coating unit 30, and the image processing device 40 are assembled on the upper surface thereof.
It is a flat plate that does not deform.
【0015】上記レンズ吸着回転ユニット10には、レ
ンズ14を吸着するための吸着孔11aを貫設した円筒
状の吸着筒11が設けられている。この吸着筒11は、
基台1の上面に立設した支持体16に基台1の上面と平
行に取り付けられるともに、回転ベアリング17aを介
して回転自在に設けられている。吸着筒11の先端部に
はレンズ14を吸着保持する吸着部11bが設けられて
いる。吸着部11bは吸着保持するレンズ14を傷つけ
ないように、合成樹脂等の軟質材料にて形成されてい
る。この吸着筒11の吸着部11bの反対側である後部
には、吸着部11bとの間に支持体16を挟むようにし
てプーリ15aが取り付けられている。一方、基台1の
上面にはモータ13が固定されており、このモータ13
の回転軸に取り付けたプーリ15bと上記プーリ15a
の間にベルト12を巻き掛け、モータ13の回転により
上記吸着筒11の回転を可能にしている。吸着筒11の
後端部には回転継手17が取り付けられ、回転継手17
には連結チューブ18が連結されている。連結チューブ
18には真空発生器19が連結されており、真空発生器
19からの吸引圧が連結チューブ18、回転継手17、
吸引孔11aおよび吸着部11bを介して吸着部11b
に保持するレンズ14に作用するようになっている。The lens suction rotation unit 10 is provided with a cylindrical suction tube 11 having a suction hole 11a for sucking the lens 14. This adsorption cylinder 11
It is mounted on a support 16 erected on the upper surface of the base 1 in parallel with the upper surface of the base 1 and is rotatably provided via a rotary bearing 17a. An adsorbing portion 11b that adsorbs and holds the lens 14 is provided at the tip of the adsorbing cylinder 11. The suction portion 11b is formed of a soft material such as a synthetic resin so as not to damage the lens 14 to be held by suction. A pulley 15a is attached to a rear part of the suction cylinder 11 opposite to the suction part 11b so as to sandwich the support 16 between the suction part 11b and the suction part 11b. On the other hand, a motor 13 is fixed on the upper surface of the base 1.
Pulley 15b attached to the rotary shaft of
The rotation of the motor 13 enables the suction cylinder 11 to rotate. A rotary joint 17 is attached to the rear end of the suction tube 11.
Is connected to a connection tube 18. A vacuum generator 19 is connected to the connection tube 18, and suction pressure from the vacuum generator 19 is applied to the connection tube 18, the rotary joint 17,
Suction section 11b through suction hole 11a and suction section 11b
On the lens 14 to be held.
【0016】また、上記基台1の上面に対し垂直方向
で、かつ上記吸着筒11に吸着保持するレンズ14を挟
むように、上下にそれぞれ配置したシリンダ20a,2
0bのロッドに連結した心出しヘッド12a,12bが
対向配置されている。シリンダ20aは基台1の上面に
固定され、シリンダ20bは支持体16の上端に取り付
けた支持板21の下面に固定されている。心出しヘッド
12a,12bは対向する先端にV字形の爪が形成され
ており、シリンダ20a,20bの駆動により心出しヘ
ッド12a,12bが上昇、下降して、V字形の爪が上
記吸着筒11で吸着保持されたレンズ14の外周面を下
方向、上方向から挟み込むことによりレンズ14の心出
しが可能となっている。吸着筒11の下方に位置する心
出しヘッド12aの可動上限位置は、上記レンズ14の
外周面が上記V字形の爪のV状になっている2面に接す
ると、このレンズ14の中心軸と上記吸着筒11の回転
軸が一致するような位置に調整されている。すなわち、
上記心出しヘッド12aの可動上限位置を調整すること
により、上記レンズ14の径の変化に対応して心出し動
作が行える。心出しヘッド12aの上限位置の調整は、
以下のように行う。心出しヘッド12aの下面にマイク
ロメータ取付用の取付板22を固定し、この取付板22
にマイクロメータ23を上下方向に向けて固定する。Cylinders 20a and 2 are disposed in the vertical direction with respect to the upper surface of the base 1 and vertically so as to sandwich the lens 14 to be sucked and held by the suction tube 11.
The centering heads 12a and 12b connected to the rod 0b are arranged to face each other. The cylinder 20a is fixed to the upper surface of the base 1, and the cylinder 20b is fixed to the lower surface of the support plate 21 attached to the upper end of the support 16. The centering heads 12a and 12b have V-shaped claws formed at opposite ends, and the centering heads 12a and 12b are raised and lowered by driving the cylinders 20a and 20b. The centering of the lens 14 is possible by sandwiching the outer peripheral surface of the lens 14 held by suction from below and above. The upper limit of the movable position of the centering head 12a located below the suction tube 11 is determined by the center axis of the lens 14 when the outer peripheral surface of the lens 14 contacts two V-shaped surfaces of the V-shaped claw. The position is adjusted so that the rotation axes of the suction cylinders 11 coincide. That is,
By adjusting the movable upper limit position of the centering head 12a, a centering operation can be performed in response to a change in the diameter of the lens 14. Adjustment of the upper limit position of the centering head 12a
Perform as follows. A mounting plate 22 for mounting a micrometer is fixed to the lower surface of the centering head 12a.
The micrometer 23 is fixed vertically.
【0017】一方、支持体16における吸着筒11の側
方には、マイクロメータ23のヘッド23a先端と係合
する当て付け板24が、その下面を吸着筒11の水平方
向の中心軸線に一致させて支持体16に固定されてい
る。したがって、当て付け板24の下面に係合するマイ
クロメータ23のヘッド23aの突出量をレンズ14の
外径に応じて変更することにより、心出しヘッド12a
の可動を可能にする上限位置の調整ができる。また、心
出しヘッド12b側のシリンダ20bの圧力は、心出し
ヘッド12a側のシリンダ20aの圧力よりも小さいの
で、心出しヘッド12a,12bによりレンズ14を挟
持して心出しする際、上限位置を規定された心出しヘッ
ド12aの高さ位置を変えることはない。On the other hand, on the side of the suction tube 11 on the support 16, a contact plate 24 engaging with the tip of the head 23 a of the micrometer 23 has its lower surface aligned with the horizontal center axis of the suction tube 11. And is fixed to the support 16. Therefore, by changing the amount of protrusion of the head 23a of the micrometer 23 engaged with the lower surface of the contact plate 24 according to the outer diameter of the lens 14, the centering head 12a
Adjustment of the upper limit position that enables the movement of the camera. Further, since the pressure of the cylinder 20b on the side of the centering head 12b is smaller than the pressure of the cylinder 20a on the side of the centering head 12a, the upper limit position is set when the centering heads 12a and 12b hold and center the lens 14. The specified height position of the centering head 12a is not changed.
【0018】上記墨塗りユニット30の構成要素の一つ
にX−Yテーブル31があり、その上面は上記基台1の
上面と平行となっている。X−Yテーブル31はY軸3
2に取り付けられるととに、Y軸32はX軸33と直交
して取り付けられており、X軸33は上記基台1の上面
に固定されている。上記Y軸32、X軸33は共にサー
ボモータ32a,33a、カップリング33b(Y軸の
は図示省略)、ボールネジ33c(Y軸のは図示省
略)、ガイドレール(図示省略)等からなり、Y軸3
2、X軸33で、一般的なX−Y直交座標型のロボット
を構成している。すなわち、上記X−Yテーブル31
は、各駆動モータ(サーボモータ32a,33a)によ
り制御されてX方向(吸着筒11の軸線と直交する方
向)、Y方向(吸着筒11の軸線と平行な方向)へ自由
に移動可能となっている。An XY table 31 is one of the components of the sanitizing unit 30, and its upper surface is parallel to the upper surface of the base 1. XY table 31 is Y axis 3
2, the Y axis 32 is mounted orthogonal to the X axis 33, and the X axis 33 is fixed to the upper surface of the base 1. Each of the Y-axis 32 and the X-axis 33 is composed of a servomotor 32a, 33a, a coupling 33b (the Y-axis is not shown), a ball screw 33c (the Y-axis is not shown), a guide rail (not shown), and the like. Axis 3
2. The X-axis 33 constitutes a general XY orthogonal coordinate type robot. That is, the XY table 31
Is controlled by each of the drive motors (servo motors 32a and 33a) to freely move in the X direction (the direction orthogonal to the axis of the suction tube 11) and the Y direction (the direction parallel to the axis of the suction tube 11). ing.
【0019】上記X−Yテーブル31の上面には、レン
ズ14の外周面を墨塗りするための2本の墨塗りヘッド
34a,34bが固定されている。2本の墨塗りヘッド
34a,34bは、図3に示すように、基台1の上面に
固定したホルダ34cと、ホルダ34cに取り付けた円
筒状の樹脂チップ34d等からなっており、樹脂チップ
34dはその一端をホルダ34cから突出するようにし
てイモネジ34eにより着脱可能に固定されている。ホ
ルダ34cには墨塗り用塗料を供給するチューブ37
a,37bが差し込まれ、樹脂チップ34dに墨塗り用
塗料が直接供給可能となっている。2本の墨塗りヘッド
34a,34bのうち、墨塗りヘッド34aはその樹脂
チップ34dの軸線が吸着筒11の軸線と直角になるよ
うに配置されるとともに、墨塗りヘッド34bはその樹
脂チップ34dの軸線が吸着筒11の軸線と平行になる
ように配置され、それぞれの樹脂チップ34dの先端が
上記吸着筒11の位置する方向へ向くように、上記X−
Yテーブル31上面の任意の位置に固定されている。な
お、樹脂チップ34dは円筒状のものを用いた場合を説
明したが、これに限られず、角筒状やホルダ33cで保
持可能ないかなる形状のものを用いることができる。On the upper surface of the XY table 31, two sanitizing heads 34a and 34b for sanitizing the outer peripheral surface of the lens 14 are fixed. As shown in FIG. 3, the two black ink heads 34a and 34b include a holder 34c fixed on the upper surface of the base 1, a cylindrical resin chip 34d attached to the holder 34c, and the like. Is detachably fixed by a set screw 34e so that one end thereof protrudes from the holder 34c. Tube 37 for supplying black ink to holder 34c
a and 37b are inserted, and the black ink can be directly supplied to the resin chip 34d. Of the two sanitizing heads 34a and 34b, the sanitizing head 34a is disposed so that the axis of the resin chip 34d is perpendicular to the axis of the suction tube 11, and the sanitizing head 34b is positioned on the resin chip 34d. The X-axis is arranged so that the axis is parallel to the axis of the adsorption cylinder 11, and the tip of each resin chip 34 d is oriented in the direction in which the adsorption cylinder 11 is located.
The Y table 31 is fixed at an arbitrary position on the upper surface. Although the case where the resin chip 34d has a cylindrical shape has been described, the resin chip 34d is not limited to this, and may be a rectangular tube or any shape that can be held by the holder 33c.
【0020】上記墨塗りヘッド34a,34bに墨塗り
用塗料を供給するチューブ37a,37bは、墨塗り用
塗料が貯留されたそれぞれの塗料カートリッジ36a,
36bに接続されており、墨塗り用塗料の供給を受けて
いる。さらに塗料カートリッジ36a,36bは、チュ
ーブ39a,39bを介してディスペンサ35に接続さ
れ、上記墨塗りヘッド34a,34bへ墨塗り用塗料を
供給するための圧力を受けている。The tubes 37a and 37b for supplying the black ink to the black ink heads 34a and 34b are respectively provided with the respective paint cartridges 36a and 36a containing the black ink.
36b, and is supplied with black ink. Further, the paint cartridges 36a, 36b are connected to the dispenser 35 via tubes 39a, 39b, and receive pressure for supplying the black paint to the black paint heads 34a, 34b.
【0021】心出しユニットの上方には、カメラ部を内
蔵した画像処理装置40が配置されており、この装置4
0の上端側は前記支持体16にブラケット41を介して
固定されている。画像処理装置40のカメラ部は、その
視野内に吸着筒11に吸着保持したレンズ14からX−
Yテーブル31の上面に固定された墨塗りヘッド34
a,34bまでを図4に示すように、その画面内に収め
ることができる。Above the centering unit, an image processing apparatus 40 having a built-in camera unit is arranged.
The upper end of the reference numeral 0 is fixed to the support 16 via a bracket 41. The camera unit of the image processing device 40 is configured to move the X-
Inking head 34 fixed to the upper surface of Y table 31
a and 34b can be contained in the screen as shown in FIG.
【0022】つぎに、本実施の形態の自動レンズ墨塗り
機の概略動作を説明する。先ず、吸着筒11の吸着部1
1bに手動あるいはロボット等により供給されたレンズ
14は、真空発生器19の吸引圧により吸着筒11の吸
着部11b先端に吸着保持される。レンズ14が保持さ
れた後、シリンダ20a,20bにより心出しヘッド1
2a,12bが上昇、下降され、マイクロメータ23と
当て付け板24により可動上限位置が設定されている心
出しヘッド12aの爪でレンズ14の外周面下側を支え
るとともに、心出しヘッド12bの爪でレンズ14の外
周面上側を押さえ付けるようにしてレンズ14を挟持
し、吸着部11bに保持されたレンズ14が吸着筒11
の回転中心と一致するように、レンズ14の心出しを行
う。その後、一対の心出しヘッド12a,12bをレン
ズ14から離し、モータ13によりプーリ15b、ベル
ト12およびプーリ12aを介して吸着筒11と共にレ
ンズ14を回転させる。一方、X−Yテーブル31は、
Y軸32、X軸33の駆動により移動し、X−Yテーブ
ル31に固定された墨塗りヘッド34aの樹脂チップ3
4dがレンズ14の外周面に当接する位置、あるいは墨
塗りヘッド34bの樹脂チップ34dがレンズ14の端
面に当接する位置へ移動する。そして、樹脂チップ34
dに供給される墨塗り用塗料によりレンズ14の墨塗り
が行われる。Next, a schematic operation of the automatic lens inking machine according to the present embodiment will be described. First, the suction unit 1 of the suction cylinder 11
The lens 14 supplied to 1b manually or by a robot or the like is suction-held at the tip of the suction portion 11b of the suction tube 11 by the suction pressure of the vacuum generator 19. After the lens 14 is held, the centering head 1 is moved by the cylinders 20a and 20b.
2a and 12b are raised and lowered, and the lower part of the outer peripheral surface of the lens 14 is supported by the claw of the centering head 12a whose movable upper limit position is set by the micrometer 23 and the abutment plate 24. The lens 14 is held by pressing the upper side of the outer peripheral surface of the lens 14 with the lens 14, and the lens 14 held by the suction portion 11 b is
The center of the lens 14 is adjusted so as to coincide with the center of rotation of. Thereafter, the pair of centering heads 12a and 12b are separated from the lens 14, and the motor 13 rotates the lens 14 together with the suction tube 11 via the pulley 15b, the belt 12, and the pulley 12a. On the other hand, the XY table 31
The resin chip 3 of the sanitizing head 34a moved by driving the Y axis 32 and the X axis 33 and fixed to the XY table 31
4d moves to a position where it contacts the outer peripheral surface of the lens 14, or a position where the resin chip 34d of the black ink head 34b contacts the end surface of the lens 14. Then, the resin chip 34
The blackening of the lens 14 is performed by the blackening paint supplied to d.
【0023】次に、本実施の形態の詳細を説明する。図
5は本実施の形態の特徴となる構成要素のブロック図で
あり、各構成要素は電気的にそれぞれ接続されている。
画像処理装置40は、図4に示すように吸着筒11に保
持されたレンズ14および心出しヘッド34a,34b
の画像を写し出すカメラ部41と、カメラ部41に写し
出された画像を電気的に処理し、画面内にある物体(レ
ンズ14、心出しヘッド34a,34b)の任意座標を
算出する制御部42から構成されている。Next, details of the present embodiment will be described. FIG. 5 is a block diagram of constituent elements that are features of the present embodiment, and the constituent elements are electrically connected.
The image processing device 40 includes a lens 14 and centering heads 34a and 34b held by the suction tube 11 as shown in FIG.
From a camera unit 41 that projects the image of the camera unit 41 and a control unit 42 that electrically processes the image projected by the camera unit 41 and calculates arbitrary coordinates of the object (the lens 14 and the centering heads 34a and 34b) on the screen. It is configured.
【0024】画像処理装置40は、カメラ部41および
制御部42によりレンズ14の外周面、端面と墨塗りヘ
ッド34a,34bとの距離を測定し、その測定結果を
計算装置44に送出する。計算装置44には、X−Yテ
ーブル31の動作を決定するための計算式がプログラム
されており、画像処理装置40の測定結果によりX−Y
テーブル31の動作位置データを計算する。この計算装
置44にはモータコントローラ45が接続されており、
上記計算の結果により導き出された前記動作位置データ
をモータコントローラ45に送出する。モータコントロ
ーラ45は、予め格納されているプログラムと、上記計
算装置44からの前記動作位置データに基づいて、サー
ボモータ47a,47bを動作させるためのパルス列を
サーボドライバ46へ送出可能に接続されている。サー
ボドライバ46は上記モータコントローラ45からのパ
ルス列に応じて、サーボモータ47a,47bを駆動す
るための電流を発生させている。サーボモータ47a,
47bはそれぞれ図1,2のY軸22、X軸23の構成
部品であるサーボモータ32a,33aである。The image processing device 40 measures the distance between the outer peripheral surface and the end surface of the lens 14 and the sanitizing heads 34 a and 34 b by the camera unit 41 and the control unit 42, and sends the measurement result to the calculating device 44. A calculation formula for determining the operation of the XY table 31 is programmed in the calculation device 44, and the XY formula is determined based on the measurement result of the image processing device 40.
The operation position data of the table 31 is calculated. A motor controller 45 is connected to the calculation device 44,
The operation position data derived from the result of the above calculation is sent to the motor controller 45. The motor controller 45 is connected so that a pulse train for operating the servo motors 47a and 47b can be transmitted to the servo driver 46 based on the program stored in advance and the operation position data from the calculation device 44. . The servo driver 46 generates a current for driving the servo motors 47a and 47b according to the pulse train from the motor controller 45. Servo motor 47a,
Reference numeral 47b denotes servomotors 32a and 33a which are components of the Y-axis 22 and the X-axis 23 in FIGS.
【0025】次に、本実施の形態の動作の説明の前に図
6について、以下に説明する。図6は画像処理装置40
のカメラ部41により写し出された画像の一例である。
吸着筒11に、両面とも凹面で、かつスラスト面のある
レンズ14が吸着されている例であり、図中のアルファ
ベットは、座標を示しており、以下に説明する。O点は
画像処理装置40による画像の中心位置であり、X−Y
座標の基準点(0,0)とする。点(a,b)はO点を
原点とするレンズ14の、吸着されている側(図におい
て上側)の外周面の端点の位置。点(c,d)はO点を
原点とするレンズ14の、吸着されていない面(下側)
の外周面の端点の位置。点(e,f)はO点を原点とす
るスラスト面のレンズ14の中心側の端点の位置。点
(g,h)および点(i,j)は、O点を原点とする墨
塗りヘッド24の基準点までの位置である。Next, FIG. 6 will be described below before describing the operation of the present embodiment. FIG. 6 shows an image processing device 40.
5 is an example of an image captured by the camera unit 41 of FIG.
This is an example in which a lens 14 that is concave on both sides and has a thrust surface is adsorbed to the adsorption cylinder 11, and alphabets in the figure indicate coordinates, which will be described below. Point O is the center position of the image by the image processing device 40, and XY
Let it be the reference point (0,0) of the coordinates. The points (a, b) are the positions of the end points of the outer peripheral surface on the side (upper side in the drawing) of the lens 14 having the origin at the point O. Point (c, d) is the non-adsorbed surface (lower side) of lens 14 whose origin is point O
Of the end point of the outer peripheral surface of. Point (e, f) is the position of the end point on the center side of the lens 14 on the thrust surface with the point O as the origin. The points (g, h) and (i, j) are positions up to the reference point of the sanitizing head 24 with the point O as the origin.
【0026】次に、図1〜図6を用いて、本実施の形態
の作用を説明する。図6のようなレンズ14の外周面お
よびスラスト面を墨塗りする場合、X−Yテーブル31
は墨塗りヘッド34aの樹脂チップ34d(以下、墨塗
りヘッド34aのAという)でレンズ14の外周面を、
墨塗りヘッド34bの樹脂チップ34d(以下、墨塗ヘ
ッド34bのBという)でレンズ14のスラスト面を墨
塗りするように動作する。そのための墨塗りヘッド34
aのAおよび墨塗りヘッド34bのBの移動距離を求め
るために、先ずレンズ14の外周面を墨塗りする場合、
画像処理装置40により点(a,b)、点(g,h)の
座標を測定し、計算装置44に測定データを送出する。
すると計算装置44では、与えられたデータに基づきX
−Yテーブル31を移動するために以下の計算を行う。Next, the operation of the present embodiment will be described with reference to FIGS. When blackening the outer peripheral surface and the thrust surface of the lens 14 as shown in FIG.
Is the resin chip 34d of the sanitizing head 34a (hereinafter referred to as A of the sanitizing head 34a), and the outer peripheral surface of the lens 14 is
The resin chip 34d of the sanitizing head 34b (hereinafter, referred to as B of the sanitizing head 34b) operates to blacken the thrust surface of the lens 14. Inking head 34 for that
First, in order to obtain the moving distances of A of A and B of the blackening head 34b, when blackening the outer peripheral surface of the lens 14,
The coordinates of the points (a, b) and (g, h) are measured by the image processing device 40, and the measurement data is sent to the calculation device 44.
Then, the calculation device 44 calculates X based on the given data.
Perform the following calculations to move the Y table 31:
【0027】(計算)X−Yテーブル31の1パルス当
たりの移動距離をPとすると、X−Yテーブル31をX
方向に移動させるX軸33の移動パルス数:Lag、X−
Yテーブル31をY方向に移動させるY軸32の移動パ
ルス数:Lbhは、以下のようにして求められる。 Lag=(a―g)/P Lbh=(b―h)/P(Calculation) Assuming that the moving distance per pulse of the XY table 31 is P, the XY table 31
Number of movement pulses of the X axis 33 to be moved in the direction: Lag, X−
The number of movement pulses Lbh of the Y axis 32 for moving the Y table 31 in the Y direction is obtained as follows. Lag = (ag) / P Lbh = (bh) / P
【0028】以上の計算により、X−Yテーブル31の
移動データ(移動パルス数)が算出される。計算装置4
4は、上記計算結果をモータコントローラ45に送出す
る。それを受けてモータコントローラ45は、X−Yテ
ーブル31の移動距離に応じたパルス数分のパルス列を
サーボドライバ46へ順次送出し、さらにそれを受けて
サーボドライバ46は、サーボモータ47a(32
a),47b(33a)を駆動し、結果的に墨塗りヘッ
ド34aのAをレンズ14の外周面に接触させる。この
とき、レンズ14の点(a,b)と墨塗りヘッド34a
のAの点(g,h)は一致する。次に、画像処理装置4
0により点(c,d)、点(g,h)(Aの点(g,
h)は墨塗りヘッド34aの座標位置として表示してお
り、この場合は上記したようにレンズ14の点a,bで
ある座標(a,b)と一致している)の座標を測定し、
計算装置44に測定データを送出する。計算装置44で
は、与えられたデータに基づきX−Yテーブル31を移
動するための以下の計算を行う。With the above calculations, the movement data (number of movement pulses) of the XY table 31 is calculated. Computing device 4
4 sends the calculation result to the motor controller 45. In response to this, the motor controller 45 sequentially sends a pulse train for the number of pulses corresponding to the moving distance of the XY table 31 to the servo driver 46, and further receives the pulse train, and the servo driver 46 receives the pulse train from the servo motor 47a (32
a) and 47b (33a) are driven, and as a result, A of the black ink head 34a is brought into contact with the outer peripheral surface of the lens 14. At this time, the point (a, b) of the lens 14 and the black ink head 34a
The point (g, h) of A in FIG. Next, the image processing device 4
0, points (c, d) and points (g, h) (points (g,
h) is displayed as the coordinate position of the inking head 34a. In this case, the coordinates of the coordinates (a, b) that are the points a and b of the lens 14 are measured as described above,
The measurement data is sent to the calculation device 44. The calculation device 44 performs the following calculation for moving the XY table 31 based on the given data.
【0029】(計算)X−Yテーブルの1パルス当たり
の移動距離をPとすると、X軸33の移動パルス数:L
cg、Y軸32の移動パルス数:Ldhは、 Lcg=(c―g)/P Ldh=(d―h)/P(Calculation) Assuming that the moving distance per pulse of the XY table is P, the number of moving pulses of the X axis 33 is L
cg, the number of movement pulses of the Y-axis 32: Ldh: Lcg = (c−g) / P Ldh = (dh) / P
【0030】以上の計算により、X−Yテーブル31の
移動データ(移動パルス数)が算出される。計算装置4
4は、上記計算結果をモータコントローラ45に送出す
る。それを受けてモータコントローラ45は、移動距離
に応じたパルス数分のパルス列をサーボドライバ46へ
順次送出し、さらにそれを受けてサーボドライバ46
は、サーボモータ47a(32a),47b(33a)
を駆動し、結果的に墨塗りヘッド34aのAをレンズ1
4の外周面に接触させたまま、点(g,h)を点(a,
b)から点(c,d)まで移動させ、墨塗りヘッド34
aのA(樹脂チップ34d)によりレンズ14の外周面
を墨塗りすることができる。With the above calculations, the movement data (number of movement pulses) of the XY table 31 is calculated. Computing device 4
4 sends the calculation result to the motor controller 45. In response, the motor controller 45 sequentially sends out a pulse train for the number of pulses corresponding to the moving distance to the servo driver 46, and further receives the pulse train,
Are the servo motors 47a (32a) and 47b (33a)
Is driven, and as a result, A of the inking head 34a is
4, while being kept in contact with the outer peripheral surface, the point (g, h) is changed to the point (a,
b) to point (c, d),
The outer surface of the lens 14 can be blackened with A (resin chip 34d).
【0031】さらにスラスト面の墨塗りを行う場合は、
画像処理装置40によりレンズ14の点(e,f)およ
び墨塗りヘッド34bのBの点(i,j)の座標を測定
し、計算装置44に測定データを送出する。すると計算
装置44では、与えられたデータに基づきX−Yテーブ
ル移動用の以下の計算を行う。When further blackening the thrust surface,
The coordinates of the point (e, f) of the lens 14 and the point (i, j) of the point B of the sanitizing head 34b are measured by the image processing device 40, and the measurement data is sent to the calculating device 44. Then, the calculation device 44 performs the following calculation for moving the XY table based on the given data.
【0032】(計算)X−Yテーブルの1パルス当たり
の移動距離をPとすると、X軸33の移動パルス数Le
i、Y軸32の移動パルス数:Lfjは、 Lei=(e―i)/P Lfj=(f―j)/P(Calculation) Assuming that the moving distance per pulse of the XY table is P, the number of moving pulses Le of the X axis 33 is Le.
i, the number of movement pulses of the Y axis 32: Lfj is given by: Lei = (ei) / P Lfj = (fj) / P
【0033】以上の計算により、X−Yテーブル31の
移動データ(移動パルス数)が算出される。計算装置4
4は、上記計算結果をモータコントローラ45に送出す
る。それを受けてモータコントローラ45は、移動距離
に応じたパルス数分のパルス列をサーボドライバ46へ
順次送出し、さらにそれを受けてサーボドライバ46
は、サーボモータ47a(32a),47b(33a)
を駆動し、結果的に墨塗りヘッド34bのBをレンズ1
4のスラスト面に接触させる。このとき点(e,f)と
点(i,j)が一致する。次に、画像処理装置40によ
り点(c,d)と点(i,j)(Bの点(i,j)は墨
塗りヘッド3baの座標位置として表示しており、この
場合は上記したようにレンズ14の点e,fである座標
(e,f)と一致している)の座標を測定し、計算装置
44に測定データを送出する。計算装置44では、与え
られたデータに基づきX−Yテーブル移動用の以下の計
算を行う。With the above calculations, the movement data (number of movement pulses) of the XY table 31 is calculated. Computing device 4
4 sends the calculation result to the motor controller 45. In response, the motor controller 45 sequentially sends out a pulse train for the number of pulses corresponding to the moving distance to the servo driver 46, and further receives the pulse train,
Are the servo motors 47a (32a) and 47b (33a)
Is driven, and as a result, B of the inking head 34b is
4 is brought into contact with the thrust surface. At this time, the point (e, f) matches the point (i, j). Next, the point (c, d) and the point (i, j) (the point (i, j) of B) are displayed as the coordinate position of the sanitizing head 3ba by the image processing device 40. In this case, as described above, The coordinates of the coordinates (e, f), which are the points e and f of the lens 14, are measured, and the measurement data is sent to the calculation device 44. The calculation device 44 performs the following calculation for moving the XY table based on the given data.
【0034】(計算)X−Yテーブルの1パルス当たり
の移動距離をPとすると、X軸33の移動パルス数:L
ci、Y軸32の移動パルス数:Ldjは、 Lci=(c―i)/P Ldj=(d―j)/P(Calculation) Assuming that the moving distance per pulse of the XY table is P, the number of moving pulses of the X axis 33 is L
ci, the number of movement pulses of the Y-axis 32: Ldj: Lci = (ci) / P Ldj = (dj) / P
【0035】以上の計算により、X−Yテーブル31の
移動データ(移動パルス数)が算出される。計算装置4
4は、上記計算結果をモータコントローラ45に送出す
る。それを受けてモータコントローラ45は、移動距離
に応じたパルス数分のパルス列をサーボドライバ46へ
順次送出し、さらにそれを受けてサーボドライバ46
は、サーボモータ47a(32a),47b(33a)
を駆動し、結果的に墨塗りヘッド34bのBをレンズ1
4の外周面に接触させたまま、点(i,j)を点(e,
f)から点(c,d)まで移動させ、墨塗りヘッド34
bのB(樹脂チップ34c)によりレンズ14のスラス
ト面を墨塗りすることができる。レンズ14の径、スラ
スト面内径、レンズ厚さ等が変わったとしても上記動作
により、画像処理装置40により、各点の座標を測定す
ることで、X−Yテーブル31の移動データを算出する
ことが可能となる。With the above calculations, the movement data (number of movement pulses) of the XY table 31 is calculated. Computing device 4
4 sends the calculation result to the motor controller 45. In response, the motor controller 45 sequentially sends out a pulse train for the number of pulses corresponding to the moving distance to the servo driver 46, and further receives the pulse train,
Are the servo motors 47a (32a) and 47b (33a)
Is driven, and as a result, B of the inking head 34b is
4 and the point (i, j) is changed to the point (e,
f) to the point (c, d),
The thrust surface of the lens 14 can be blackened with B (resin chip 34c). Even if the diameter of the lens 14, the inner diameter of the thrust surface, the lens thickness, etc. are changed, the movement of the XY table 31 is calculated by measuring the coordinates of each point by the image processing device 40 by the above operation. Becomes possible.
【0036】以上により、本実施の形態によれば、墨塗
りの対象となるレンズが変更されて、その外周厚さ、外
径やスラスト面の長さが異なることになっても、墨塗り
ヘッド34a,34bの移動位置を自動的に対象となる
レンズに対応して教示させることが可能となる。As described above, according to the present embodiment, even if the lens to be blackened is changed so that the outer peripheral thickness, outer diameter, and length of the thrust surface are different, the blackened head can be used. It is possible to automatically teach the movement positions of 34a and 34b corresponding to the target lens.
【0037】なお、前記発明の詳細な説明中には、以下
の発明が含まれている。 (1)吸着手段を有した回転軸にレンズを保持したまま
レンズの心出しを行った後、墨塗りヘッドをレンズに近
接させ、レンズを回転しながらレンズの外周面および端
面に墨塗りする自動レンズ墨塗り機の制御装置におい
て、レンズの外周面と端面と、墨塗りヘッド端面との距
離を画像処理して測定する画像処理手段を有し、この画
像処理手段により墨塗りヘッドの動作を自動的に決定す
る計算手段を有することを特徴とする自動レンズ墨塗り
機の制御装置。In the detailed description of the present invention, the following inventions are included. (1) After centering the lens while holding the lens on the rotating shaft having the suction means, an inking head is brought close to the lens, and the outer peripheral surface and the end surface of the lens are blackened while rotating the lens. The control device of the lens sanitizing machine has image processing means for image-processing and measuring the distance between the outer peripheral surface and the end face of the lens and the end face of the sanitizing head, and the image processing means automatically operates the sanitizing head. A control device for an automatic lens sanitizing machine, characterized by having a calculating means for determining the position of the lens.
【0038】(2)前記計算手段は、画像処理手段によ
り測定した結果により、墨塗りヘッドの移動量をパルス
数に変換し、このパルス数を墨塗りヘッドを搭載したX
−Yテーブルを駆動するサーボモータを制御するモータ
コントローラに送出することを特徴とする前記構成
(1)記載の自動レンズ墨塗り機の制御装置。(2) The calculating means converts the amount of movement of the sanitizing head into the number of pulses based on the result measured by the image processing means, and converts the number of pulses into X
-The control device for an automatic lens sanitizing machine according to the above configuration (1), wherein the control device sends the signal to a motor controller that controls a servomotor that drives the Y table.
【0039】[0039]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
画像処理手段によりレンズの外周面と端面の各端点と墨
塗りヘッドの基準位置を測定するだけで、墨塗りヘッド
の動作位置データを計算手段が自動で計算する。これに
より、墨塗りヘッドを移動する駆動手段を制御するモー
タコントローラにその計算結果を送出することで墨塗り
ヘッドの動作位置教示が行える。すなわち、少ない作業
で迅速、かつ、正確に自動レンズ墨塗り装置の教示が行
え、対象レンズを変更しても段取り替えの必要がない。As described above, according to the present invention,
The calculating means automatically calculates the operating position data of the sanitizing head simply by measuring the end points of the outer peripheral surface and the end surface of the lens and the reference position of the sanitizing head by the image processing means. Thus, the operating position of the sanitizing head can be taught by transmitting the calculation result to a motor controller that controls a driving unit that moves the sanitizing head. In other words, the automatic lens sanitizing device can be quickly and accurately taught with a small amount of work, and there is no need to change the setup even if the target lens is changed.
【図1】本発明の実施の形態を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の実施の形態を一部断面にして示す平面
図である。FIG. 2 is a plan view showing a partial cross section of the embodiment of the present invention.
【図3】墨塗りヘッドを示し、図3(a)は左側面図、
図3(b)は平面図である。FIG. 3 shows a blackened head, and FIG. 3 (a) is a left side view,
FIG. 3B is a plan view.
【図4】画像処理装置による画面を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a screen by the image processing apparatus.
【図5】本発明の実施の形態の制御装置を示すブロック
図である。FIG. 5 is a block diagram showing a control device according to the embodiment of the present invention.
【図6】画像処理装置による画面を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a screen by the image processing apparatus.
【図7】従来の墨塗り機を示す平面図である。FIG. 7 is a plan view showing a conventional sanitizing machine.
1 基台 10 レンズ吸着回転心出しユニット 11 吸着筒 12a,12b 心出しヘッド 13 モータ 14 レンズ 18 連結チューブ 19 真空発生器 20a,20b シリンダ 23 マイクロヘッド 24 当て付け板 30 墨塗りユニット 31 X−Yテーブル 32 Y軸 33 X軸 32a,33a、47a,47b サーボモータ 34a,34b 墨塗りヘッド 35 ディスペンサ 36 カートリッジ 40 画像処理装置 41 カメラ部 42 制御装置 44 計算装置 45 モータコントローラ 46 サーボドライバ Reference Signs List 1 base 10 lens suction rotation centering unit 11 suction cylinder 12a, 12b centering head 13 motor 14 lens 18 connecting tube 19 vacuum generator 20a, 20b cylinder 23 micro head 24 applying plate 30 black coating unit 31 XY table 32 Y axis 33 X axis 32a, 33a, 47a, 47b Servo motor 34a, 34b Inking head 35 Dispenser 36 Cartridge 40 Image processing unit 41 Camera unit 42 Control unit 44 Calculation unit 45 Motor controller 46 Servo driver
Claims (3)
したままレンズの心出しを行った後、墨塗りヘッドをレ
ンズに近接させ、レンズを回転しながらレンズ外周面お
よび端面に塗装する自動レンズ墨塗り機の制御装置にお
いて、レンズの外周面と端面および墨塗りヘッドの端面
を画像として写し出し、この画像の各面の端点を電気的
に処理して各端点の座標を算出する画像処理手段と、こ
の画像処理手段の算出結果に基づいて墨塗りヘッドの動
作位置を決定する計算手段とを有することを特徴とする
自動レンズ墨塗り機の制御装置。1. An automatic system for centering a lens while holding the lens on a rotating shaft having a suction means, bringing a black coating head close to the lens, and coating the outer peripheral surface and the end surface of the lens while rotating the lens. In a control device of a lens sanitizing machine, an image processing means for projecting an outer peripheral surface and an end surface of a lens and an end surface of a sanitizing head as an image, and electrically processing end points of each surface of the image to calculate coordinates of each end point. And a calculating means for determining the operating position of the sanitizing head based on the calculation result of the image processing means.
端面および墨塗りヘッドの端面を画像として写し出すカ
メラ部と、この画像の各面の端点を電気的に処理して各
端点の座標を算出する制御部からなることを特徴とする
請求項1記載の自動レンズ墨塗り機の制御装置。2. The image processing means includes: a camera unit for projecting an outer peripheral surface and an end surface of a lens and an end surface of a sanitizing head as an image; and electrically processing an end point of each surface of the image to calculate coordinates of each end point. The control device for an automatic lens sanitizing machine according to claim 1, further comprising a control unit for calculating.
を算出し、この移動量に応じて墨塗りヘッドの駆動手段
を制御する信号を出すことを特徴とする請求項1記載の
自動レンズ墨塗り機の制御装置。3. The automatic lens according to claim 1, wherein said calculating means calculates a moving amount of the sanitizing head and outputs a signal for controlling a driving means of the sanitizing head in accordance with the moving amount. Control device for inking machine.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2741297A JPH10217345A (en) | 1997-02-12 | 1997-02-12 | Control apparatus of automatic lens sumi (india ink) coating |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2741297A JPH10217345A (en) | 1997-02-12 | 1997-02-12 | Control apparatus of automatic lens sumi (india ink) coating |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10217345A true JPH10217345A (en) | 1998-08-18 |
Family
ID=12220383
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2741297A Withdrawn JPH10217345A (en) | 1997-02-12 | 1997-02-12 | Control apparatus of automatic lens sumi (india ink) coating |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH10217345A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107203012A (en) * | 2017-06-30 | 2017-09-26 | 舜宇光学(中山)有限公司 | The automatic ink coating device and its operating method of a kind of microminiature optical mirror slip |
-
1997
- 1997-02-12 JP JP2741297A patent/JPH10217345A/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107203012A (en) * | 2017-06-30 | 2017-09-26 | 舜宇光学(中山)有限公司 | The automatic ink coating device and its operating method of a kind of microminiature optical mirror slip |
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Date | Code | Title | Description |
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