JPH10207511A - 簡易コントロール装置 - Google Patents
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- JPH10207511A JPH10207511A JP697097A JP697097A JPH10207511A JP H10207511 A JPH10207511 A JP H10207511A JP 697097 A JP697097 A JP 697097A JP 697097 A JP697097 A JP 697097A JP H10207511 A JPH10207511 A JP H10207511A
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- JP
- Japan
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- control
- input
- output
- circuit
- microcomputer
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Abstract
(57)【要約】
【課題】使用者のプログラミングの手間が省け、構成の
簡略化や結線作業に要する工数が削減できる簡易コント
ロール装置を提供する。 【解決手段】マイコン３を含むコントロール部１と、制
御信号を出力する出力回路６並びに外部のセンサやスイ
ッチなどからの信号が入力される入力回路７を含む入出
力部２とから成る。マイコン３の内部メモリには１５通
りの制御パターンが予め記憶されており、設定・表示回
路８のスイッチＳＷａ，ＳＷｂによって１つの制御パタ
ーンを選択できる。而して、マイコン３は選択された制
御パターンに従い、出力回路６から制御信号を出力して
被制御機器を制御するから、使用者のプログラミングの
手間が省け、構成の簡略化や結線作業に要する工数が削
減できる。
簡略化や結線作業に要する工数が削減できる簡易コント
ロール装置を提供する。 【解決手段】マイコン３を含むコントロール部１と、制
御信号を出力する出力回路６並びに外部のセンサやスイ
ッチなどからの信号が入力される入力回路７を含む入出
力部２とから成る。マイコン３の内部メモリには１５通
りの制御パターンが予め記憶されており、設定・表示回
路８のスイッチＳＷａ，ＳＷｂによって１つの制御パタ
ーンを選択できる。而して、マイコン３は選択された制
御パターンに従い、出力回路６から制御信号を出力して
被制御機器を制御するから、使用者のプログラミングの
手間が省け、構成の簡略化や結線作業に要する工数が削
減できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、制御パターンに従
い、センサやスイッチなどから入力される信号等に応じ
て被制御機器に制御信号を出力する簡易コントロール装
置に関するものである。
い、センサやスイッチなどから入力される信号等に応じ
て被制御機器に制御信号を出力する簡易コントロール装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、被制御機器を制御するコントロー
ル装置として、リレー回路やタイマ回路等を組み合わせ
て構成されるシーケンス回路が用いられたり、あるいは
プログラマブルコントローラが用いられていた（特開平
４−３４４１９１号、特開平４−３３８８０１号、特開
平４−３０７６４４号並びに特開平５−２０４４１４号
の各公報参照）。
ル装置として、リレー回路やタイマ回路等を組み合わせ
て構成されるシーケンス回路が用いられたり、あるいは
プログラマブルコントローラが用いられていた（特開平
４−３４４１９１号、特開平４−３３８８０１号、特開
平４−３０７６４４号並びに特開平５−２０４４１４号
の各公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、前者のシー
ケンス回路を用いる従来装置（例えば、４点入出力規模
のもの）では、所定の制御パターン（センサやスイッチ
などから入力される信号に応じて制御信号の出力のタイ
ミング等が決められたパターン）を実現可能とするため
にリレー回路やタイマ回路などの結線に時間と手間がか
かるという問題があった。一方、後者のプログラマブル
コントローラを用いる従来装置では、使用者が制御パタ
ーンを実現するためのプログラミングを行なう必要があ
り、プログラム方法の問題やプログラムの入力に多大な
時間を要するという問題があった。
ケンス回路を用いる従来装置（例えば、４点入出力規模
のもの）では、所定の制御パターン（センサやスイッチ
などから入力される信号に応じて制御信号の出力のタイ
ミング等が決められたパターン）を実現可能とするため
にリレー回路やタイマ回路などの結線に時間と手間がか
かるという問題があった。一方、後者のプログラマブル
コントローラを用いる従来装置では、使用者が制御パタ
ーンを実現するためのプログラミングを行なう必要があ
り、プログラム方法の問題やプログラムの入力に多大な
時間を要するという問題があった。
【０００４】本発明は上記問題点の解決を目的とするも
のであり、使用者のプログラミングの手間が省けるとと
もに、多数の回路を結線せずに済むために構成の簡略化
や結線作業に要する工数が削減できる簡易コントロール
装置を提供しようとするものである。
のであり、使用者のプログラミングの手間が省けるとと
もに、多数の回路を結線せずに済むために構成の簡略化
や結線作業に要する工数が削減できる簡易コントロール
装置を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、上記
目的を達成するために、１乃至複数の被制御機器に制御
信号を出力する出力手段と、１乃至複数のセンサやスイ
ッチなどからの信号が入力される入力手段と、予め設定
された制御パターンを記憶するとともにその中から選択
される制御パターンに従い、少なくとも入力手段に入力
される信号に応じて出力手段から制御信号を出力させる
制御手段と、制御パターンを選択する選択手段とを備え
たことを特徴とし、予め記憶されている制御パターンの
中から所望の制御パターンを選択すれば、選択した制御
パターンに従って被制御機器の制御が可能となり、使用
者が自らプログラミングをする手間が省ける。しかも、
リレー回路やタイマ回路等を結線してシーケンス回路を
組む必要がなく、構成の簡略化と結線作業に要する工数
の削減が図れる。
目的を達成するために、１乃至複数の被制御機器に制御
信号を出力する出力手段と、１乃至複数のセンサやスイ
ッチなどからの信号が入力される入力手段と、予め設定
された制御パターンを記憶するとともにその中から選択
される制御パターンに従い、少なくとも入力手段に入力
される信号に応じて出力手段から制御信号を出力させる
制御手段と、制御パターンを選択する選択手段とを備え
たことを特徴とし、予め記憶されている制御パターンの
中から所望の制御パターンを選択すれば、選択した制御
パターンに従って被制御機器の制御が可能となり、使用
者が自らプログラミングをする手間が省ける。しかも、
リレー回路やタイマ回路等を結線してシーケンス回路を
組む必要がなく、構成の簡略化と結線作業に要する工数
の削減が図れる。
【０００６】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、選択手段が、２つのポジションに切り換え可能なポ
ジションスイッチと、複数のポジションに切り換え可能
なロータリースイッチとを有し、ポジションスイッチと
ロータリースイッチの各ポジションの組み合わせで各制
御パターンを選択するものであって、各手段が納装され
る装置本体の前面にポジションスイッチ及びロータリー
スイッチを配設して成ることを特徴とし、装置本体の前
面側から制御パターンの選択が容易に行なえる。
て、選択手段が、２つのポジションに切り換え可能なポ
ジションスイッチと、複数のポジションに切り換え可能
なロータリースイッチとを有し、ポジションスイッチと
ロータリースイッチの各ポジションの組み合わせで各制
御パターンを選択するものであって、各手段が納装され
る装置本体の前面にポジションスイッチ及びロータリー
スイッチを配設して成ることを特徴とし、装置本体の前
面側から制御パターンの選択が容易に行なえる。
【０００７】請求項３の発明は、請求項１の発明におい
て、設定されたタイマ時間をカウントする複数のタイマ
手段と、各タイマ手段におけるタイマ時間を各別に設定
し得るタイマ時間設定手段とを備え、制御手段が、選択
される制御パターンに従い、少なくとも入力手段に入力
される信号並びに各タイマ手段のカウントに応じて出力
手段から制御信号を出力させることを特徴とし、用途や
使用目的に応じて適切なタイマ時間の設定ができ、様々
な制御パターンの使い分けが容易に行なえる。
て、設定されたタイマ時間をカウントする複数のタイマ
手段と、各タイマ手段におけるタイマ時間を各別に設定
し得るタイマ時間設定手段とを備え、制御手段が、選択
される制御パターンに従い、少なくとも入力手段に入力
される信号並びに各タイマ手段のカウントに応じて出力
手段から制御信号を出力させることを特徴とし、用途や
使用目的に応じて適切なタイマ時間の設定ができ、様々
な制御パターンの使い分けが容易に行なえる。
【０００８】請求項４の発明は、請求項１の発明におい
て、センサやスイッチなどが接続される１乃至複数の入
力端子と、各入力端子に所定の電圧を印加する電源部と
を入力手段に備えて成ることを特徴とし、他に電源等を
用いることなく、センサやスイッチなどが入力端子に直
接接続することができる。請求項５の発明は、請求項１
の発明において、外部から書き込まれる制御パターンを
記憶する記憶手段を備えたことを特徴とし、予め用意さ
れている制御パターン以外の制御パターンにも容易に対
応することができる。
て、センサやスイッチなどが接続される１乃至複数の入
力端子と、各入力端子に所定の電圧を印加する電源部と
を入力手段に備えて成ることを特徴とし、他に電源等を
用いることなく、センサやスイッチなどが入力端子に直
接接続することができる。請求項５の発明は、請求項１
の発明において、外部から書き込まれる制御パターンを
記憶する記憶手段を備えたことを特徴とし、予め用意さ
れている制御パターン以外の制御パターンにも容易に対
応することができる。
【０００９】請求項６の発明は、請求項１の発明におい
て、センサやスイッチなどが接続される１乃至複数の入
力端子を入力手段に備えるとともに、被制御機器が接続
される１乃至複数の出力端子を出力手段に備えたことを
特徴とし、センサやスイッチなどを入力端子に接続する
とともに被制御機器を出力端子に接続するだけの簡単な
結線だけで済み、従来に比べて結線作業の工数を大幅に
減少させることができる。
て、センサやスイッチなどが接続される１乃至複数の入
力端子を入力手段に備えるとともに、被制御機器が接続
される１乃至複数の出力端子を出力手段に備えたことを
特徴とし、センサやスイッチなどを入力端子に接続する
とともに被制御機器を出力端子に接続するだけの簡単な
結線だけで済み、従来に比べて結線作業の工数を大幅に
減少させることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図１〜
図６を参照して詳細に説明する。図１は本実施形態のブ
ロック図を示し、図２及び図３は本実施形態の具体回路
図を示している。本実施形態は、大きく分けてマイクロ
コンピュータ（以下、「マイコン」と略す。）３を含む
コントロール部１と、制御信号を出力する出力回路６並
びに外部のセンサやスイッチなどからの信号が入力され
る入力回路７を含む入出力部２とから成る。コントロー
ル部１は、マイコン３の他に電圧変換回路５や設定・表
示回路８並びにシリアルＥＥＰＲＯＭから成るメモリ９
を具備している。なお、図２及び図３に示したコントロ
ール部１並びに入出力部２の具体回路は、ＯＵＴ1 〜Ｏ
ＵＴ4 、ＩＮ1 〜ＩＮ4 等の部分で後述するフラットケ
ーブル２４やリード線２５により接続されている。ま
た、図１における設定・表示回路８は、図２における具
体回路図においてスイッチＳＷ1 ，ＳＷａ，ＳＷｂや可
変抵抗ＶＲ1 ，ＶＲ2 あるいは発光ダイオードＬＤ1 〜
ＬＤ7 等とその周辺回路で構成されている。
図６を参照して詳細に説明する。図１は本実施形態のブ
ロック図を示し、図２及び図３は本実施形態の具体回路
図を示している。本実施形態は、大きく分けてマイクロ
コンピュータ（以下、「マイコン」と略す。）３を含む
コントロール部１と、制御信号を出力する出力回路６並
びに外部のセンサやスイッチなどからの信号が入力され
る入力回路７を含む入出力部２とから成る。コントロー
ル部１は、マイコン３の他に電圧変換回路５や設定・表
示回路８並びにシリアルＥＥＰＲＯＭから成るメモリ９
を具備している。なお、図２及び図３に示したコントロ
ール部１並びに入出力部２の具体回路は、ＯＵＴ1 〜Ｏ
ＵＴ4 、ＩＮ1 〜ＩＮ4 等の部分で後述するフラットケ
ーブル２４やリード線２５により接続されている。ま
た、図１における設定・表示回路８は、図２における具
体回路図においてスイッチＳＷ1 ，ＳＷａ，ＳＷｂや可
変抵抗ＶＲ1 ，ＶＲ2 あるいは発光ダイオードＬＤ1 〜
ＬＤ7 等とその周辺回路で構成されている。
【００１１】図３に示すように、電源供給用の外部電源
が接続される電源端子ＴP ，ＴP 並びにフレームグラン
ド端子ＴFGには、外部電源の種類に合わせて２種類の電
源回路４ａ，４ｂが選択的に接続できるようになってお
り、外部電源が１００Ｖ〜２４０Ｖの交流電源である場
合にはトランスＴや平滑コンデンサＣ0 を有するＡＣ電
源回路４ａ、外部電源が２４Ｖの直流電源である場合に
はサージ吸収素子ＺＮＲやフィルタ等を有するＤＣ電源
回路４ｂが各々選択的に用いられる（但し、図１のブロ
ック図ではＡＣ電源回路４ａのみを図示している）。ま
た、何れの電源回路４ａ，４ｂにおいても２４Ｖの直流
出力（最大電流２００ｍＡ）が得られ、直流出力端子Ｔ
DC(+) ，ＴDC(-) を通して外部に供給できるようになっ
ている。さらに、電源回路４ａ，４ｂの後段にはトラン
ジスタＱ1 ，ツェナーダイオードＺＤ1 並びに抵抗Ｒ9
から成る従来周知の定電圧回路１０が設けてあり、この
定電圧回路１０からコントロール部１の電圧変換回路５
に対して定電圧化された２４Ｖの直流電圧が供給されて
いる。なお、定電圧回路１０が動作して２４Ｖの直流電
圧がコントロール部１に供給されている場合には、コン
トロール部１が具備する発光ダイオードＬＤ1 に上記直
流電圧が印加されて点灯し、電源のオン・オフ状態を表
示するようになっている（図２参照）。
が接続される電源端子ＴP ，ＴP 並びにフレームグラン
ド端子ＴFGには、外部電源の種類に合わせて２種類の電
源回路４ａ，４ｂが選択的に接続できるようになってお
り、外部電源が１００Ｖ〜２４０Ｖの交流電源である場
合にはトランスＴや平滑コンデンサＣ0 を有するＡＣ電
源回路４ａ、外部電源が２４Ｖの直流電源である場合に
はサージ吸収素子ＺＮＲやフィルタ等を有するＤＣ電源
回路４ｂが各々選択的に用いられる（但し、図１のブロ
ック図ではＡＣ電源回路４ａのみを図示している）。ま
た、何れの電源回路４ａ，４ｂにおいても２４Ｖの直流
出力（最大電流２００ｍＡ）が得られ、直流出力端子Ｔ
DC(+) ，ＴDC(-) を通して外部に供給できるようになっ
ている。さらに、電源回路４ａ，４ｂの後段にはトラン
ジスタＱ1 ，ツェナーダイオードＺＤ1 並びに抵抗Ｒ9
から成る従来周知の定電圧回路１０が設けてあり、この
定電圧回路１０からコントロール部１の電圧変換回路５
に対して定電圧化された２４Ｖの直流電圧が供給されて
いる。なお、定電圧回路１０が動作して２４Ｖの直流電
圧がコントロール部１に供給されている場合には、コン
トロール部１が具備する発光ダイオードＬＤ1 に上記直
流電圧が印加されて点灯し、電源のオン・オフ状態を表
示するようになっている（図２参照）。
【００１２】コントロール部１の電圧変換回路５は、図
２に示すように定電圧回路１０から供給される２４Ｖの
直流電圧を５Ｖの直流電圧に変換してマイコン３等に動
作電源として供給するものであって、３端子レギュレー
タＩＣ2 を主構成要素とする従来周知の構成を有する。
而して、電圧変換回路５から出力される５Ｖの直流電圧
・電流は、図１にも示すようにマイコン３の他に設定・
表示回路８や出力回路６並びに入力回路７にも供給され
る。
２に示すように定電圧回路１０から供給される２４Ｖの
直流電圧を５Ｖの直流電圧に変換してマイコン３等に動
作電源として供給するものであって、３端子レギュレー
タＩＣ2 を主構成要素とする従来周知の構成を有する。
而して、電圧変換回路５から出力される５Ｖの直流電圧
・電流は、図１にも示すようにマイコン３の他に設定・
表示回路８や出力回路６並びに入力回路７にも供給され
る。
【００１３】出力回路６は、外部の被制御機器と接続さ
れる２対の出力端子ＴO1，ＴO2間を短絡する常開接点ｒ
1 ，ｒ2 と、一端が定電圧回路１０の出力端に接続され
るとともに他端がトランジスタＱ10，Ｑ11等に接続され
た励磁コイルＬ1 ，Ｌ2 とから成る２つのリレーＲ
ｙ1 ，Ｒｙ2 を具備している。ここで、トランジスタＱ
10，Ｑ11のベースがマイコン３の出力ポートＰ40，Ｐ41
に接続されており、出力ポートＰ40，Ｐ41がＨレベルの
ときにトランジスタＱ10，Ｑ11がオンする。つまり、マ
イコン３によってトランジスタＱ10，Ｑ11がオンされる
ことで定電圧回路１０から供給される直流電流がリレー
Ｒｙ1 ，Ｒｙ2 の励磁コイルＬ1 ，Ｌ2 に流れて常開接
点ｒ1 ，ｒ2 が閉じられ、これによって出力端子ＴO1，
ＴO2に接続された被制御機器に制御信号が出力される。
なお、ここでいう制御信号の出力には、出力される制御
信号を受け取った被制御機器が所定の動作を行なうよう
な場合のみならず、例えば出力端子ＴO1，ＴO2が被制御
機器と電源との間に挿入されており、常開接点ｒ1 ，ｒ
2 の開閉によって被制御機器への電源供給が直接にオン
・オフされるような場合を含んでいる。
れる２対の出力端子ＴO1，ＴO2間を短絡する常開接点ｒ
1 ，ｒ2 と、一端が定電圧回路１０の出力端に接続され
るとともに他端がトランジスタＱ10，Ｑ11等に接続され
た励磁コイルＬ1 ，Ｌ2 とから成る２つのリレーＲ
ｙ1 ，Ｒｙ2 を具備している。ここで、トランジスタＱ
10，Ｑ11のベースがマイコン３の出力ポートＰ40，Ｐ41
に接続されており、出力ポートＰ40，Ｐ41がＨレベルの
ときにトランジスタＱ10，Ｑ11がオンする。つまり、マ
イコン３によってトランジスタＱ10，Ｑ11がオンされる
ことで定電圧回路１０から供給される直流電流がリレー
Ｒｙ1 ，Ｒｙ2 の励磁コイルＬ1 ，Ｌ2 に流れて常開接
点ｒ1 ，ｒ2 が閉じられ、これによって出力端子ＴO1，
ＴO2に接続された被制御機器に制御信号が出力される。
なお、ここでいう制御信号の出力には、出力される制御
信号を受け取った被制御機器が所定の動作を行なうよう
な場合のみならず、例えば出力端子ＴO1，ＴO2が被制御
機器と電源との間に挿入されており、常開接点ｒ1 ，ｒ
2 の開閉によって被制御機器への電源供給が直接にオン
・オフされるような場合を含んでいる。
【００１４】入力回路７は、センサやスイッチなどが接
続される入力端子Ｔi1〜Ｔi4と、入力側の一端が上記入
力端子Ｔi1〜Ｔi4に接続されるとともに出力側がマイコ
ン３の入力ポートＰ10〜Ｐ13に接続されたホトカプラＰ
Ｃ1 〜ＰＣ4 とを備えるとともに、ホトカプラＰＣ1 〜
ＰＣ4 の入力側の他端が電源回路４ａ，４ｂの出力端に
ジャンパ線ＪＰ1 （又はＪＰ2 ）を介して接続されて構
成されている。而して、各入力端子Ｔi1〜Ｔi4と直流出
力端子ＴDC(-) の間に無電圧接点を有するセンサやスイ
ッチなどを接続すれば、上記無電圧接点が閉じられた場
合に電源回路４ａ，４ｂ→ホトカプラＰＣ1 〜ＰＣ4 →
入力端子Ｔi1〜Ｔi4→センサやスイッチなど→直流出力
端子ＴDC(-) の閉ループが形成されてホトカプラＰＣ1
〜ＰＣ4がオンとなり、マイコン３の入力ポートＰ10〜
Ｐ13がＬレベルに落ちてセンサやスイッチなどからの信
号が入力されることになる。このように、本実施形態で
はＡＣ電源回路４ａあるいはＤＣ電源回路４ｂを電源部
として入力端子Ｔi1〜Ｔi4に電圧を印加するようにして
いるため、別途動作用の電源を用いることなく、センサ
やスイッチなどを入力端子Ｔi1〜Ｔi4に直接接続するこ
とができ、結線作業が容易になるとともに部品点数の削
減が図れるという利点がある。
続される入力端子Ｔi1〜Ｔi4と、入力側の一端が上記入
力端子Ｔi1〜Ｔi4に接続されるとともに出力側がマイコ
ン３の入力ポートＰ10〜Ｐ13に接続されたホトカプラＰ
Ｃ1 〜ＰＣ4 とを備えるとともに、ホトカプラＰＣ1 〜
ＰＣ4 の入力側の他端が電源回路４ａ，４ｂの出力端に
ジャンパ線ＪＰ1 （又はＪＰ2 ）を介して接続されて構
成されている。而して、各入力端子Ｔi1〜Ｔi4と直流出
力端子ＴDC(-) の間に無電圧接点を有するセンサやスイ
ッチなどを接続すれば、上記無電圧接点が閉じられた場
合に電源回路４ａ，４ｂ→ホトカプラＰＣ1 〜ＰＣ4 →
入力端子Ｔi1〜Ｔi4→センサやスイッチなど→直流出力
端子ＴDC(-) の閉ループが形成されてホトカプラＰＣ1
〜ＰＣ4がオンとなり、マイコン３の入力ポートＰ10〜
Ｐ13がＬレベルに落ちてセンサやスイッチなどからの信
号が入力されることになる。このように、本実施形態で
はＡＣ電源回路４ａあるいはＤＣ電源回路４ｂを電源部
として入力端子Ｔi1〜Ｔi4に電圧を印加するようにして
いるため、別途動作用の電源を用いることなく、センサ
やスイッチなどを入力端子Ｔi1〜Ｔi4に直接接続するこ
とができ、結線作業が容易になるとともに部品点数の削
減が図れるという利点がある。
【００１５】図２に示すように、マイコン３は２つの内
部タイマを有する４ビットのものであって、ＶＤＤ−Ｇ
ＮＤ間に電圧変換回路５からの５Ｖの直流電源が供給さ
れ、且つポートＸ0 ，Ｘ1 間に接続される水晶発振子１
１の出力をクロック信号として動作する。また、上述の
ようにマイコン３の４つの出力ポートＰ40，〜Ｐ43にそ
れぞれトランジスタＱ10〜Ｑ13のベースが接続されてお
り、このうち２つのトランジスタＱ10，Ｑ11のみが出力
回路６と接続されている。勿論残りの２つのトランジス
タＱ12，Ｑ13にも出力回路を設けるようにしてもよい。
なお、各トランジスタＱ10〜Ｑ13のコレクタには発光ダ
イオードＬＤ6 〜ＬＤ9 が接続されており、マイコン３
によってトランジスタＱ10，Ｑ11がオンされた場合に点
灯して制御信号の出力の有無を表示するようになってい
る。また、ホトカプラＰＣ1 〜ＰＣ4 の出力側と接続さ
れたマイコン３の入力ポートＰ10〜Ｐ13にも、それぞれ
信号入力の有無を表示するための発光ダイオードＬＤ2
〜ＬＤ5 が接続されている。而して、センサやスイッチ
などから信号の入力があってホトカプラＰＣ1 〜ＰＣ4
の出力側がＬレベルに落ちると、マイコン３の入力ポー
トＰ10〜Ｐ13にその信号が入力されるとともに各発光ダ
イオードＬＤ2 〜ＬＤ5 が点灯して信号の入力状態が表
示される。
部タイマを有する４ビットのものであって、ＶＤＤ−Ｇ
ＮＤ間に電圧変換回路５からの５Ｖの直流電源が供給さ
れ、且つポートＸ0 ，Ｘ1 間に接続される水晶発振子１
１の出力をクロック信号として動作する。また、上述の
ようにマイコン３の４つの出力ポートＰ40，〜Ｐ43にそ
れぞれトランジスタＱ10〜Ｑ13のベースが接続されてお
り、このうち２つのトランジスタＱ10，Ｑ11のみが出力
回路６と接続されている。勿論残りの２つのトランジス
タＱ12，Ｑ13にも出力回路を設けるようにしてもよい。
なお、各トランジスタＱ10〜Ｑ13のコレクタには発光ダ
イオードＬＤ6 〜ＬＤ9 が接続されており、マイコン３
によってトランジスタＱ10，Ｑ11がオンされた場合に点
灯して制御信号の出力の有無を表示するようになってい
る。また、ホトカプラＰＣ1 〜ＰＣ4 の出力側と接続さ
れたマイコン３の入力ポートＰ10〜Ｐ13にも、それぞれ
信号入力の有無を表示するための発光ダイオードＬＤ2
〜ＬＤ5 が接続されている。而して、センサやスイッチ
などから信号の入力があってホトカプラＰＣ1 〜ＰＣ4
の出力側がＬレベルに落ちると、マイコン３の入力ポー
トＰ10〜Ｐ13にその信号が入力されるとともに各発光ダ
イオードＬＤ2 〜ＬＤ5 が点灯して信号の入力状態が表
示される。
【００１６】マイコン３が有する２つの内部タイマのタ
イマ時間は、ポートＰ30，Ｐ31にコンデンサＣ1 ，Ｃ2
と共に接続された可変抵抗ＶＲ1 ，ＶＲ2 によって可変
して設定することができる。また、その際にポートＰ32
,Ｐ33とグランドの間にコンデンサＣ3 ，Ｃ4 とともに
接続されたスイッチＳＷ1 の各接点Ｓ1 ，Ｓ2 のオン・
オフの組み合わせによって合計４通りのレンジが選択可
能である。つまり、１秒のレンジでは可変抵抗ＶＲ1 ，
ＶＲ2 によって０〜１秒の範囲でタイマ時間を可変設定
でき、同じように１０秒のレンジでは０〜１０秒、１分
のレンジでは０〜１分、１０分のレンジでは０〜１０分
の範囲でそれぞれ可変設定できる。
イマ時間は、ポートＰ30，Ｐ31にコンデンサＣ1 ，Ｃ2
と共に接続された可変抵抗ＶＲ1 ，ＶＲ2 によって可変
して設定することができる。また、その際にポートＰ32
,Ｐ33とグランドの間にコンデンサＣ3 ，Ｃ4 とともに
接続されたスイッチＳＷ1 の各接点Ｓ1 ，Ｓ2 のオン・
オフの組み合わせによって合計４通りのレンジが選択可
能である。つまり、１秒のレンジでは可変抵抗ＶＲ1 ，
ＶＲ2 によって０〜１秒の範囲でタイマ時間を可変設定
でき、同じように１０秒のレンジでは０〜１０秒、１分
のレンジでは０〜１分、１０分のレンジでは０〜１０分
の範囲でそれぞれ可変設定できる。
【００１７】また、マイコン３にはタイマ回路ＩＣ4 並
びにリセット回路ＩＣ3 が外付けされている。タイマ回
路ＩＣ4 は、マイコン３の暴走時に出力を停止させるた
めのウォッチドッグ回路を構成している。すなわち、タ
イマ回路ＩＣ4 は、マイコン３が定期的にリセットする
ＣＲ時定数回路のコンデンサＣ5 の両端電圧をしきい値
と比較し、マイコン３が暴走して上記ＣＲ時定数回路が
リセットされず、コンデンサＣ5 の両端電圧がしきい値
を越えたときにマイコン３にリセット信号を出力するも
のである。一方、リセット回路ＩＣ3 は電圧変換回路５
から供給される電源電圧が所定の電圧（例えば、４．５
Ｖ）以上であればタイマ回路ＩＣ4 を動作させるもので
あって、リセット回路ＩＣ3 がタイマ回路ＩＣ4 を動作
させない限りはマイコン３も動作を開始しないようにな
っている。
びにリセット回路ＩＣ3 が外付けされている。タイマ回
路ＩＣ4 は、マイコン３の暴走時に出力を停止させるた
めのウォッチドッグ回路を構成している。すなわち、タ
イマ回路ＩＣ4 は、マイコン３が定期的にリセットする
ＣＲ時定数回路のコンデンサＣ5 の両端電圧をしきい値
と比較し、マイコン３が暴走して上記ＣＲ時定数回路が
リセットされず、コンデンサＣ5 の両端電圧がしきい値
を越えたときにマイコン３にリセット信号を出力するも
のである。一方、リセット回路ＩＣ3 は電圧変換回路５
から供給される電源電圧が所定の電圧（例えば、４．５
Ｖ）以上であればタイマ回路ＩＣ4 を動作させるもので
あって、リセット回路ＩＣ3 がタイマ回路ＩＣ4 を動作
させない限りはマイコン３も動作を開始しないようにな
っている。
【００１８】ところで、マイコン３の内部メモリには、
入力回路７を介して入力ポートＰ10〜Ｐ13に入力される
信号の有無及びタイミング、内部タイマにおけるタイマ
時間のカウント等に応じて、如何なるタイミングで何れ
の出力ポートＰ40，Ｐ41のレベルを反転させるか（言い
換えれば、如何なるタイミングで出力回路６から制御信
号を出力するか）という手順を示した制御パターン（プ
ログラム）が予め複数記憶（インストール）されてい
る。そして、これら複数の制御パターンの中から任意の
１つの制御パターンを選択すれば、マイコン３がその選
択された制御パターンに従って出力回路６から制御信号
を出力させて被制御機器の制御を行なうのである。言い
換えれば、従来タイマ回路等を結線して構成していたシ
ーケンス回路を、マイコン３と、マイコン３の内部メモ
リに記憶させた制御パターンとで形成しているのであ
る。
入力回路７を介して入力ポートＰ10〜Ｐ13に入力される
信号の有無及びタイミング、内部タイマにおけるタイマ
時間のカウント等に応じて、如何なるタイミングで何れ
の出力ポートＰ40，Ｐ41のレベルを反転させるか（言い
換えれば、如何なるタイミングで出力回路６から制御信
号を出力するか）という手順を示した制御パターン（プ
ログラム）が予め複数記憶（インストール）されてい
る。そして、これら複数の制御パターンの中から任意の
１つの制御パターンを選択すれば、マイコン３がその選
択された制御パターンに従って出力回路６から制御信号
を出力させて被制御機器の制御を行なうのである。言い
換えれば、従来タイマ回路等を結線して構成していたシ
ーケンス回路を、マイコン３と、マイコン３の内部メモ
リに記憶させた制御パターンとで形成しているのであ
る。
【００１９】本実施形態においては、マイコン３の内部
メモリに予め１５通りの制御パターンが記憶（インスト
ール）されている。そして、これら１５通りの制御パタ
ーンの中から使用者が目的や用途に応じて１つの制御パ
ターンを選択できるように、ポートＰ50〜Ｐ52にスイッ
チＳＷａが、ポートＰ53にスイッチＳＷｂがそれぞれ接
続されている。これらのスイッチＳＷａ，ＳＷｂはそれ
ぞれが有する接点Ｓａ 0 〜Ｓａ2 ，Ｓｂのオン時にポー
トＰ50〜Ｐ53をＬレベルに落とすものであって、スイッ
チＳＷｂが接続されたポートＰ53のレベル（Ｈ，Ｌ）
と、スイッチＳＷａが接続された他のポートＰ50〜Ｐ52
のレベル（Ｈ，Ｌ）の組み合わせとで合計１６通りの入
力状態を切り換えることができ、このポートＰ50〜Ｐ53
の入力状態に応じてマイコン３が１５通りの制御パター
ンの中から１つを選択することができる。具体的には、
マイコン３の立ち上げ時に選択されている制御パターン
が内部メモリから読み出されて実行され、制御パターン
を変更する場合には所望の制御パターンを選択後にマイ
コン３を電源リセットすればよい。
メモリに予め１５通りの制御パターンが記憶（インスト
ール）されている。そして、これら１５通りの制御パタ
ーンの中から使用者が目的や用途に応じて１つの制御パ
ターンを選択できるように、ポートＰ50〜Ｐ52にスイッ
チＳＷａが、ポートＰ53にスイッチＳＷｂがそれぞれ接
続されている。これらのスイッチＳＷａ，ＳＷｂはそれ
ぞれが有する接点Ｓａ 0 〜Ｓａ2 ，Ｓｂのオン時にポー
トＰ50〜Ｐ53をＬレベルに落とすものであって、スイッ
チＳＷｂが接続されたポートＰ53のレベル（Ｈ，Ｌ）
と、スイッチＳＷａが接続された他のポートＰ50〜Ｐ52
のレベル（Ｈ，Ｌ）の組み合わせとで合計１６通りの入
力状態を切り換えることができ、このポートＰ50〜Ｐ53
の入力状態に応じてマイコン３が１５通りの制御パター
ンの中から１つを選択することができる。具体的には、
マイコン３の立ち上げ時に選択されている制御パターン
が内部メモリから読み出されて実行され、制御パターン
を変更する場合には所望の制御パターンを選択後にマイ
コン３を電源リセットすればよい。
【００２０】ところで、本実施形態においては、上記の
ように予め用意された１５通りの制御パターン以外の制
御パターンが実行できるように、シリアルＥＥＰＲＯＭ
から成るメモリ９に後から制御パターンを書き込み、追
加することができるようになっている。なお、メモリ９
への制御パターンの書き込みは以下のような手順で行な
われる。
ように予め用意された１５通りの制御パターン以外の制
御パターンが実行できるように、シリアルＥＥＰＲＯＭ
から成るメモリ９に後から制御パターンを書き込み、追
加することができるようになっている。なお、メモリ９
への制御パターンの書き込みは以下のような手順で行な
われる。
【００２１】まず、書き込もうとする制御パターン（プ
ログラム）をシーケンスラダー図化し、さらにニーモニ
ック原語に置き換える。このニーモニック原語に置き換
えられた制御パターンを、例えばパーソナルコンピュー
タ（以下、パソコンと略す）上で専用のアッセンブラを
使って機械語にアッセンブルし、データ化する。次に、
パソコンからＲＳ−２３２Ｃインタフェースを介して書
き込み用のインタフェース装置５０に上記機械語に変換
された制御パターンのデータを転送する。上記インタフ
ェース装置５０は、専用のケーブルによってマイコン３
のデータ入力用のポートＰ20〜Ｐ23並びにメモリ９の各
ポートに着脱自在に接続される。インタフェース装置５
０によりマイコン３のポートＰ20がＬレベルに落とされ
るとメモリ９への書き込み可能状態となり、ＣＳ線（マ
イコン３のポートＰ21に接続）によってメモリ９が選択
され、データ線（マイコン３のポートＰ23に接続）を通
してメモリ９に上記制御パターンのデータが書き込まれ
る。なお、正常に書き込みが終了した場合には、インタ
フェース装置５０においてその旨の表示が行なわれる。
そして、スイッチＳＷａ，ＳＷｂを切り換えてメモリ９
の制御パターンを選択し、マイコン３を電源リセットす
れば（電源を立ち上げれば）、マイコン３が、内部メモ
リではなく、メモリ９に書き込まれた制御パターンを読
み出して実行する。
ログラム）をシーケンスラダー図化し、さらにニーモニ
ック原語に置き換える。このニーモニック原語に置き換
えられた制御パターンを、例えばパーソナルコンピュー
タ（以下、パソコンと略す）上で専用のアッセンブラを
使って機械語にアッセンブルし、データ化する。次に、
パソコンからＲＳ−２３２Ｃインタフェースを介して書
き込み用のインタフェース装置５０に上記機械語に変換
された制御パターンのデータを転送する。上記インタフ
ェース装置５０は、専用のケーブルによってマイコン３
のデータ入力用のポートＰ20〜Ｐ23並びにメモリ９の各
ポートに着脱自在に接続される。インタフェース装置５
０によりマイコン３のポートＰ20がＬレベルに落とされ
るとメモリ９への書き込み可能状態となり、ＣＳ線（マ
イコン３のポートＰ21に接続）によってメモリ９が選択
され、データ線（マイコン３のポートＰ23に接続）を通
してメモリ９に上記制御パターンのデータが書き込まれ
る。なお、正常に書き込みが終了した場合には、インタ
フェース装置５０においてその旨の表示が行なわれる。
そして、スイッチＳＷａ，ＳＷｂを切り換えてメモリ９
の制御パターンを選択し、マイコン３を電源リセットす
れば（電源を立ち上げれば）、マイコン３が、内部メモ
リではなく、メモリ９に書き込まれた制御パターンを読
み出して実行する。
【００２２】上述のように本実施形態によれば、制御パ
ターンの書き込みが可能なメモリ９を備えたので、予め
用意された制御パターン以外の制御パターンを後から追
加することができる。その結果、予め用意されている制
御パターン以外の制御パターンにも容易に対応すること
ができ、使用者にとっての使い勝手が向上するという利
点がある。
ターンの書き込みが可能なメモリ９を備えたので、予め
用意された制御パターン以外の制御パターンを後から追
加することができる。その結果、予め用意されている制
御パターン以外の制御パターンにも容易に対応すること
ができ、使用者にとっての使い勝手が向上するという利
点がある。
【００２３】次に、図４〜図６に基づいて本実施形態の
構造を説明する。図４の分解斜視図に示すように、本実
施形態は、ボディ２０ａとカバー２０ｂから成る装置本
体内に、３つのプリント基板２１〜２３が納装されて構
成されている。各プリント基板２１〜２３には、それぞ
れ上述したコントロール部１、入出力部２並びにＡＣ電
源回路４ａを構成する回路部品が実装されており、コン
トロール部１が実装されたプリント基板２１と入出力部
２が実装されたプリント基板２２とがフラットケーブル
２４によって、またプリント基板２２とＡＣ電源回路４
ａが実装されたプリント基板２３とがリード線２５によ
って、各々電気的に接続されている。なお、プリント基
板２１の端部には、メモリ９に制御パターンを書き込む
際に外部のインタフェース装置５０と接続される接続部
３０が設けてある。そして、図示はしていないが、カバ
ー２０ｂに設けた開口部を通して上記インタフェース装
置５０からのケーブルを接続部３０に接続できるように
なっている。
構造を説明する。図４の分解斜視図に示すように、本実
施形態は、ボディ２０ａとカバー２０ｂから成る装置本
体内に、３つのプリント基板２１〜２３が納装されて構
成されている。各プリント基板２１〜２３には、それぞ
れ上述したコントロール部１、入出力部２並びにＡＣ電
源回路４ａを構成する回路部品が実装されており、コン
トロール部１が実装されたプリント基板２１と入出力部
２が実装されたプリント基板２２とがフラットケーブル
２４によって、またプリント基板２２とＡＣ電源回路４
ａが実装されたプリント基板２３とがリード線２５によ
って、各々電気的に接続されている。なお、プリント基
板２１の端部には、メモリ９に制御パターンを書き込む
際に外部のインタフェース装置５０と接続される接続部
３０が設けてある。そして、図示はしていないが、カバ
ー２０ｂに設けた開口部を通して上記インタフェース装
置５０からのケーブルを接続部３０に接続できるように
なっている。
【００２４】図６に示すように、プリント基板２１の一
方の面（以下、この面を表面と呼ぶ）には可変抵抗ＶＲ
1 ，ＶＲ2 、水晶発振子１１、発光ダイオードＬＤ1 〜
ＬＤ 7 、並びにスイッチＳＷ1 ，ＳＷａ，ＳＷｂが実装
され、他方の面（以下、この面を裏面と呼ぶ）にはマイ
コン３、３端子レギュレータＩＣ2 、リセット回路ＩＣ
3 、タイマ回路ＩＣ4 、メモリ９等が実装されている。
スイッチＳＷｂはスライド式のポジションスイッチであ
って、後述する操作レバー２６を操作することで２つの
ポジション（オン／オフ）が切り換えられるようになっ
ている。
方の面（以下、この面を表面と呼ぶ）には可変抵抗ＶＲ
1 ，ＶＲ2 、水晶発振子１１、発光ダイオードＬＤ1 〜
ＬＤ 7 、並びにスイッチＳＷ1 ，ＳＷａ，ＳＷｂが実装
され、他方の面（以下、この面を裏面と呼ぶ）にはマイ
コン３、３端子レギュレータＩＣ2 、リセット回路ＩＣ
3 、タイマ回路ＩＣ4 、メモリ９等が実装されている。
スイッチＳＷｂはスライド式のポジションスイッチであ
って、後述する操作レバー２６を操作することで２つの
ポジション（オン／オフ）が切り換えられるようになっ
ている。
【００２５】また、スイッチＳＷ1 ，ＳＷａは略同一の
構造を有するロータリースイッチであって、円筒形のス
イッチ本体２７の上部に回動自在の操作部２７ａが設け
られるとともに、図示しない下部に操作部２７ａの動き
に従って回動するブラシが設けてある。一方、プリント
基板２１の表面の各スイッチＳＷ1 ，ＳＷａの取り付け
位置には、略同心円状に複数の電極パターン（接点
Ｓ1 ，Ｓ2 、Ｓａ0 〜Ｓａ 2 ）が形成された電極部２
８，２９が設けてある（図６（ａ）参照）。而して、操
作部２７ａを操作してブラシの位置を変えれば、ブラシ
によって導通される電極部２８，２９の電極パターンの
組み合わせが異なり、これによって個々の接点Ｓ1 ，Ｓ
2 、Ｓａ0 〜Ｓａ2 をブラシを通して択一的にオンする
ことができるのである。
構造を有するロータリースイッチであって、円筒形のス
イッチ本体２７の上部に回動自在の操作部２７ａが設け
られるとともに、図示しない下部に操作部２７ａの動き
に従って回動するブラシが設けてある。一方、プリント
基板２１の表面の各スイッチＳＷ1 ，ＳＷａの取り付け
位置には、略同心円状に複数の電極パターン（接点
Ｓ1 ，Ｓ2 、Ｓａ0 〜Ｓａ 2 ）が形成された電極部２
８，２９が設けてある（図６（ａ）参照）。而して、操
作部２７ａを操作してブラシの位置を変えれば、ブラシ
によって導通される電極部２８，２９の電極パターンの
組み合わせが異なり、これによって個々の接点Ｓ1 ，Ｓ
2 、Ｓａ0 〜Ｓａ2 をブラシを通して択一的にオンする
ことができるのである。
【００２６】プリント基板２２の両端部には各々ねじ式
の端子を有する端子台３１，３２が実装されており、端
子台３１には入力端子Ｔi1〜Ｔi4及び直流出力端子Ｔ
DC(+)，ＴDC(-) が設けられ、端子台３２には電源端子
ＴP ，ＴP 、フレームグランド端子ＴFG及び出力端子Ｔ
O1，ＴO2が設けられている。そして、これらの端子台３
１，３２は、カバー２０ｂの両側肩部に設けられた開口
部３３，３４から露出される。
の端子を有する端子台３１，３２が実装されており、端
子台３１には入力端子Ｔi1〜Ｔi4及び直流出力端子Ｔ
DC(+)，ＴDC(-) が設けられ、端子台３２には電源端子
ＴP ，ＴP 、フレームグランド端子ＴFG及び出力端子Ｔ
O1，ＴO2が設けられている。そして、これらの端子台３
１，３２は、カバー２０ｂの両側肩部に設けられた開口
部３３，３４から露出される。
【００２７】カバー２０ｂの前面には、スイッチＳ
Ｗ1 ，ＳＷａ，ＳＷｂの操作部２７ａやマイコン３の内
部タイマのタイマ時間を設定するための可変抵抗Ｖ
Ｒ1 ，ＶＲ2の操作部を露出させるための操作孔３５
や、表示用の発光ダイオードＬＤ1 〜ＬＤ7 の光を通す
ための透孔３６が設けられるとともに、各部の名称等が
記された銘板３７が貼着される。而して、スイッチＳＷ
1 ，ＳＷａ，ＳＷｂの操作部２７ａや可変抵抗ＶＲ1 ，
ＶＲ2 の操作部がカバー２０ｂの前面側から操作するこ
とができ、制御パターンの選択やタイマ時間の設定など
が容易に行なえるという利点がある。
Ｗ1 ，ＳＷａ，ＳＷｂの操作部２７ａやマイコン３の内
部タイマのタイマ時間を設定するための可変抵抗Ｖ
Ｒ1 ，ＶＲ2の操作部を露出させるための操作孔３５
や、表示用の発光ダイオードＬＤ1 〜ＬＤ7 の光を通す
ための透孔３６が設けられるとともに、各部の名称等が
記された銘板３７が貼着される。而して、スイッチＳＷ
1 ，ＳＷａ，ＳＷｂの操作部２７ａや可変抵抗ＶＲ1 ，
ＶＲ2 の操作部がカバー２０ｂの前面側から操作するこ
とができ、制御パターンの選択やタイマ時間の設定など
が容易に行なえるという利点がある。
【００２８】一方、ボディ２０ａの底面には、取付具３
８を使って所謂ＤＩＮレールに取り付けることができる
ような取付部（図示せず）が設けてあり、分電盤等にも
容易に配設することができる。ここで、マイコン３の内
部メモリに記憶されている複数の制御パターンの中で、
２つの制御パターンについて図７〜図９を参照して簡単
に説明する。
８を使って所謂ＤＩＮレールに取り付けることができる
ような取付部（図示せず）が設けてあり、分電盤等にも
容易に配設することができる。ここで、マイコン３の内
部メモリに記憶されている複数の制御パターンの中で、
２つの制御パターンについて図７〜図９を参照して簡単
に説明する。
【００２９】１つ目の制御パターンはリミット制御に関
するものであって、例えば図７（ａ）に示すような荷物
用の昇降装置（リフタ）Ａを同図（ｂ）に示す操作部３
９の上昇用の押釦スイッチ３９ａあるいは下降用の押釦
スイッチ３９ｂの押操作によって、制御（操作）するも
のである。昇降装置Ａは荷物Ｂを載せる荷台４０と、荷
台４０を上昇させるための上昇用モータＭ1 と、荷台４
０を下降させる下降用モータＭ2 と、荷台４０が上限位
置に達したことを検出するための上限用のリミットスイ
ッチ４１ａと、荷台４０が下限位置に達したことを検出
するための下限用のリミットスイッチ４１ｂと、上昇及
び下降用の押釦スイッチ３９ａ，３９ｂを有する操作部
３９とを備えている。
するものであって、例えば図７（ａ）に示すような荷物
用の昇降装置（リフタ）Ａを同図（ｂ）に示す操作部３
９の上昇用の押釦スイッチ３９ａあるいは下降用の押釦
スイッチ３９ｂの押操作によって、制御（操作）するも
のである。昇降装置Ａは荷物Ｂを載せる荷台４０と、荷
台４０を上昇させるための上昇用モータＭ1 と、荷台４
０を下降させる下降用モータＭ2 と、荷台４０が上限位
置に達したことを検出するための上限用のリミットスイ
ッチ４１ａと、荷台４０が下限位置に達したことを検出
するための下限用のリミットスイッチ４１ｂと、上昇及
び下降用の押釦スイッチ３９ａ，３９ｂを有する操作部
３９とを備えている。
【００３０】一方、本実施形態の簡易コントロール装置
に対しては、出力回路６の各出力端子ＴO1，ＴO2に各々
上昇用モータＭ1 と下降用モータＭ2 とを接続し、入力
回路７の２つの入力端子Ｔi1，Ｔi2と直流出力端子Ｔ
DC(-) の間にそれぞれ操作部３９の押釦スイッチ３９
ａ，３９ｂを接続し、且つ残り２つの入力端子Ｔi3，Ｔ
i4と直流出力端子ＴDC(-) の間にそれぞれ上限用及び下
限用のリミットスイッチ４１ａ，４１ｂを接続する。
に対しては、出力回路６の各出力端子ＴO1，ＴO2に各々
上昇用モータＭ1 と下降用モータＭ2 とを接続し、入力
回路７の２つの入力端子Ｔi1，Ｔi2と直流出力端子Ｔ
DC(-) の間にそれぞれ操作部３９の押釦スイッチ３９
ａ，３９ｂを接続し、且つ残り２つの入力端子Ｔi3，Ｔ
i4と直流出力端子ＴDC(-) の間にそれぞれ上限用及び下
限用のリミットスイッチ４１ａ，４１ｂを接続する。
【００３１】例えば、操作部３９の上昇用の押釦スイッ
チ３９ａが押操作されている間は入力回路７の入力端子
Ｔi1に信号が入力され、マイコン３が出力回路６の一方
の出力端子ＴO1のみから制御信号を出力して上昇用モー
タＭ1 を駆動して荷台４０を上昇させるとともに、押釦
スイッチ３９ａの押操作が中止されて入力端子Ｔi1に信
号が入力されなくなれば、出力端子ＴO1からの制御信号
の出力を止めて上昇用モータＭ1 を停止させる。また、
荷台４０が上限位置に達してリミットスイッチ４１ａを
オンすると、入力回路７の入力端子Ｔi3に信号が入力さ
れ、マイコン３は内部タイマの一方を動作させてタイマ
時間をカウントし、タイマ時間のカウント終了後に上昇
用の押釦スイッチ３９ａが押操作されているか否かに拘
らず、出力端子ＴO1からの制御信号の出力を止めて上昇
用モータＭ1 を停止させる。同様に、下降用の押釦スイ
ッチ３９ｂが押操作されている間だけ下降用モータＭ2
を駆動して荷台４０を下降させ、荷台４０が下限用のリ
ミットスイッチ４１ｂをオンしたら、マイコン３の他方
の内部タイマがタイマ時間をカウントした後に強制的に
下降用モータＭ2 を停止させる。
チ３９ａが押操作されている間は入力回路７の入力端子
Ｔi1に信号が入力され、マイコン３が出力回路６の一方
の出力端子ＴO1のみから制御信号を出力して上昇用モー
タＭ1 を駆動して荷台４０を上昇させるとともに、押釦
スイッチ３９ａの押操作が中止されて入力端子Ｔi1に信
号が入力されなくなれば、出力端子ＴO1からの制御信号
の出力を止めて上昇用モータＭ1 を停止させる。また、
荷台４０が上限位置に達してリミットスイッチ４１ａを
オンすると、入力回路７の入力端子Ｔi3に信号が入力さ
れ、マイコン３は内部タイマの一方を動作させてタイマ
時間をカウントし、タイマ時間のカウント終了後に上昇
用の押釦スイッチ３９ａが押操作されているか否かに拘
らず、出力端子ＴO1からの制御信号の出力を止めて上昇
用モータＭ1 を停止させる。同様に、下降用の押釦スイ
ッチ３９ｂが押操作されている間だけ下降用モータＭ2
を駆動して荷台４０を下降させ、荷台４０が下限用のリ
ミットスイッチ４１ｂをオンしたら、マイコン３の他方
の内部タイマがタイマ時間をカウントした後に強制的に
下降用モータＭ2 を停止させる。
【００３２】２つ目の制御パターンは部品の補給制御に
関し、図８に示すような部品供給装置Ｃの供給槽４３
に、常時一定量の部品Ｘがストックされるように部品Ｘ
を補給するものである。この部品供給装置Ｃは、多数の
部品Ｘがストックされる供給槽４３と、供給槽４３の底
部に設けられて部品Ｘを一つずつ供給する供給管４４
と、供給槽４３に部品Ｘを補給する補給管４５と、補給
管４５に部品Ｘを送り出すためのモータ４６と、供給槽
４３の部品Ｘが満杯状態になったことを検知する満杯検
知センサ４７と、補給管４５内の部品詰まりを検知する
部品詰まり検知センサ４８と、部品詰まり等の異常発生
時に点滅表示する表示ランプ４９とを備えている。
関し、図８に示すような部品供給装置Ｃの供給槽４３
に、常時一定量の部品Ｘがストックされるように部品Ｘ
を補給するものである。この部品供給装置Ｃは、多数の
部品Ｘがストックされる供給槽４３と、供給槽４３の底
部に設けられて部品Ｘを一つずつ供給する供給管４４
と、供給槽４３に部品Ｘを補給する補給管４５と、補給
管４５に部品Ｘを送り出すためのモータ４６と、供給槽
４３の部品Ｘが満杯状態になったことを検知する満杯検
知センサ４７と、補給管４５内の部品詰まりを検知する
部品詰まり検知センサ４８と、部品詰まり等の異常発生
時に点滅表示する表示ランプ４９とを備えている。
【００３３】一方、本実施形態の簡易コントロール装置
に対しては、出力回路６の各出力端子ＴO1，ＴO2に各々
モータ４６と表示ランプ４９を接続し、入力回路７の２
つの入力端子Ｔi1，Ｔi2と直流出力端子ＴDC(-) の間に
それぞれ満杯検知センサ４７と部品詰まり検知センサ４
８を接続する。そして、簡易コントロール装置の電源が
投入されると（図９（ａ）参照）、マイコン３が内部メ
モリから読み出した制御パターンに従い、出力回路６の
一方の出力端子ＴO1から制御信号を出力してモータ４６
を駆動し（同図（ｂ）参照）、補給管４５に部品Ｘを送
り出して供給槽４３に部品Ｘを補給する。そして、補給
された部品Ｘが供給槽４３の満杯位置まで達すると、満
杯検知センサ４７から入力回路７の入力端子Ｔi1に信号
が入力され（同図（ｃ）参照）、マイコン３が出力端子
ＴO1からの制御信号の出力を止めてモータ４６を停止さ
せ、部品Ｘの補給をストップする（同図（ｂ）参照）。
また、このときにマイコン３は内部タイマの一方を動作
させてタイマ時間をカウントし（同図（ｅ）参照）、こ
のタイマ時間のカウントが終了するまで満杯検知センサ
４７からの信号入力が継続すれば、出力回路６の他方の
出力端子ＴO2から制御信号を出力して表示ランプ４９を
点滅表示させて異常の発生を知らせる。しかし、通常は
タイマ時間のカウントが終了するまでに供給管４４から
部品Ｘが供給されることで供給槽４３の部品Ｘが減少す
るから、満杯検知センサ４７からの信号入力がなくなり
（同図（ｃ）参照）、マイコン３は再び制御信号を出力
してモータ４６を動作させる（同図（ｂ）参照）。ま
た、補給管４５に設けた部品詰まり検知センサ４８から
入力回路７の入力端子Ｔi2に信号が入力されると（同図
（ｄ）参照）、マイコン３が他方の内部タイマを動作さ
せてタイマ時間をカウントし（同図（ｅ）参照）、この
タイマ時間のカウントが終了するまで部品詰まり検知セ
ンサ４８からの信号入力が継続すれば、出力回路６の他
方の出力端子ＴO2から制御信号を出力して表示ランプ４
９を点滅表示させて異常の発生を知らせる。なお、タイ
マ時間のカウント終了まで部品詰まり検知センサ４８か
らの信号入力が継続しなければ（同図（ｄ）参照）、マ
イコン３は再びモータ４６を駆動して部品Ｘの補給を再
開する（同図（ｂ）参照）。
に対しては、出力回路６の各出力端子ＴO1，ＴO2に各々
モータ４６と表示ランプ４９を接続し、入力回路７の２
つの入力端子Ｔi1，Ｔi2と直流出力端子ＴDC(-) の間に
それぞれ満杯検知センサ４７と部品詰まり検知センサ４
８を接続する。そして、簡易コントロール装置の電源が
投入されると（図９（ａ）参照）、マイコン３が内部メ
モリから読み出した制御パターンに従い、出力回路６の
一方の出力端子ＴO1から制御信号を出力してモータ４６
を駆動し（同図（ｂ）参照）、補給管４５に部品Ｘを送
り出して供給槽４３に部品Ｘを補給する。そして、補給
された部品Ｘが供給槽４３の満杯位置まで達すると、満
杯検知センサ４７から入力回路７の入力端子Ｔi1に信号
が入力され（同図（ｃ）参照）、マイコン３が出力端子
ＴO1からの制御信号の出力を止めてモータ４６を停止さ
せ、部品Ｘの補給をストップする（同図（ｂ）参照）。
また、このときにマイコン３は内部タイマの一方を動作
させてタイマ時間をカウントし（同図（ｅ）参照）、こ
のタイマ時間のカウントが終了するまで満杯検知センサ
４７からの信号入力が継続すれば、出力回路６の他方の
出力端子ＴO2から制御信号を出力して表示ランプ４９を
点滅表示させて異常の発生を知らせる。しかし、通常は
タイマ時間のカウントが終了するまでに供給管４４から
部品Ｘが供給されることで供給槽４３の部品Ｘが減少す
るから、満杯検知センサ４７からの信号入力がなくなり
（同図（ｃ）参照）、マイコン３は再び制御信号を出力
してモータ４６を動作させる（同図（ｂ）参照）。ま
た、補給管４５に設けた部品詰まり検知センサ４８から
入力回路７の入力端子Ｔi2に信号が入力されると（同図
（ｄ）参照）、マイコン３が他方の内部タイマを動作さ
せてタイマ時間をカウントし（同図（ｅ）参照）、この
タイマ時間のカウントが終了するまで部品詰まり検知セ
ンサ４８からの信号入力が継続すれば、出力回路６の他
方の出力端子ＴO2から制御信号を出力して表示ランプ４
９を点滅表示させて異常の発生を知らせる。なお、タイ
マ時間のカウント終了まで部品詰まり検知センサ４８か
らの信号入力が継続しなければ（同図（ｄ）参照）、マ
イコン３は再びモータ４６を駆動して部品Ｘの補給を再
開する（同図（ｂ）参照）。
【００３４】詳しい説明は省略するが、本実施形態にお
いては、上述した２つの制御パターン以外にワンショッ
ト入力のリミット制御、上下限リミットなしのプレス制
御、上下限リミットありのプレス制御、コンベア監視、
アナンシェータリレー、材料混合制御（順序制御）、パ
ーツフィーダ、正逆転制御、ワンショット出力、フリッ
プフロップ制御、複数のセンサ入力の論理和あるいは論
理積制御、センサの立ち上がり入力／ワンショット出力
並びにセンサの立ち下がり入力／ワンショット出力など
の各種の制御パターンがマイコン３の内部メモリに記憶
（インストール）されている。なお、これらの各制御パ
ターンは一例を示すものであって、上記以外の制御パタ
ーンを予め記憶させておいてもよい。
いては、上述した２つの制御パターン以外にワンショッ
ト入力のリミット制御、上下限リミットなしのプレス制
御、上下限リミットありのプレス制御、コンベア監視、
アナンシェータリレー、材料混合制御（順序制御）、パ
ーツフィーダ、正逆転制御、ワンショット出力、フリッ
プフロップ制御、複数のセンサ入力の論理和あるいは論
理積制御、センサの立ち上がり入力／ワンショット出力
並びにセンサの立ち下がり入力／ワンショット出力など
の各種の制御パターンがマイコン３の内部メモリに記憶
（インストール）されている。なお、これらの各制御パ
ターンは一例を示すものであって、上記以外の制御パタ
ーンを予め記憶させておいてもよい。
【００３５】従来では上記のような各制御パターンに従
って被制御機器を制御しようとすれば、シーケンス回路
を使う場合にはリレー回路やタイマ回路等を各制御パタ
ーンに合わせて組み合わせ且つ結線する必要があり、ま
た、プログラマブルコントローラを使う場合には使用者
が各々の制御パターンを自らプログラミングする必要が
あった。しかしながら、本実施形態によれば、マイコン
３が予め記憶されている制御パターンに従い、内蔵され
たリレーやタイマを動作させて被制御機器の制御を行な
うので、使用者が自ら制御パターンのプログラミングを
する手間が省けるとともに、リレー回路やタイマ回路等
を結線してシーケンス回路を組む必要がなく、構成の簡
略化と結線作業に要する工数の削減が図れるという利点
がある。
って被制御機器を制御しようとすれば、シーケンス回路
を使う場合にはリレー回路やタイマ回路等を各制御パタ
ーンに合わせて組み合わせ且つ結線する必要があり、ま
た、プログラマブルコントローラを使う場合には使用者
が各々の制御パターンを自らプログラミングする必要が
あった。しかしながら、本実施形態によれば、マイコン
３が予め記憶されている制御パターンに従い、内蔵され
たリレーやタイマを動作させて被制御機器の制御を行な
うので、使用者が自ら制御パターンのプログラミングを
する手間が省けるとともに、リレー回路やタイマ回路等
を結線してシーケンス回路を組む必要がなく、構成の簡
略化と結線作業に要する工数の削減が図れるという利点
がある。
【００３６】
【発明の効果】請求項１の発明は、１乃至複数の被制御
機器に制御信号を出力する出力手段と、１乃至複数のセ
ンサやスイッチなどからの信号が入力される入力手段
と、予め設定された制御パターンを記憶するとともにそ
の中から選択される制御パターンに従い、少なくとも入
力手段に入力される信号に応じて出力手段から制御信号
を出力させる制御手段と、制御パターンを選択する選択
手段とを備えたので、予め記憶されている制御パターン
の中から所望の制御パターンを選択すれば、選択した制
御パターンに従って被制御機器の制御が可能となり、使
用者が自らプログラミングをする手間が省けるという効
果があり、しかも、リレー回路やタイマ回路等を結線し
てシーケンス回路を組む必要がなく、構成の簡略化と結
線作業に要する工数の削減が図れるという効果がある。
機器に制御信号を出力する出力手段と、１乃至複数のセ
ンサやスイッチなどからの信号が入力される入力手段
と、予め設定された制御パターンを記憶するとともにそ
の中から選択される制御パターンに従い、少なくとも入
力手段に入力される信号に応じて出力手段から制御信号
を出力させる制御手段と、制御パターンを選択する選択
手段とを備えたので、予め記憶されている制御パターン
の中から所望の制御パターンを選択すれば、選択した制
御パターンに従って被制御機器の制御が可能となり、使
用者が自らプログラミングをする手間が省けるという効
果があり、しかも、リレー回路やタイマ回路等を結線し
てシーケンス回路を組む必要がなく、構成の簡略化と結
線作業に要する工数の削減が図れるという効果がある。
【００３７】請求項２の発明は、選択手段が、２つのポ
ジションに切り換え可能なポジションスイッチと、複数
のポジションに切り換え可能なロータリースイッチとを
有し、ポジションスイッチとロータリースイッチの各ポ
ジションの組み合わせで各制御パターンを選択するもの
であって、各手段が納装される装置本体の前面にポジシ
ョンスイッチ及びロータリースイッチを配設して成るの
で、装置本体の前面側から制御パターンの選択が容易に
行なえるという効果がある。
ジションに切り換え可能なポジションスイッチと、複数
のポジションに切り換え可能なロータリースイッチとを
有し、ポジションスイッチとロータリースイッチの各ポ
ジションの組み合わせで各制御パターンを選択するもの
であって、各手段が納装される装置本体の前面にポジシ
ョンスイッチ及びロータリースイッチを配設して成るの
で、装置本体の前面側から制御パターンの選択が容易に
行なえるという効果がある。
【００３８】請求項３の発明は、設定されたタイマ時間
をカウントする複数のタイマ手段と、各タイマ手段にお
けるタイマ時間を各別に設定し得るタイマ時間設定手段
とを備え、制御手段が、選択される制御パターンに従
い、少なくとも入力手段に入力される信号並びに各タイ
マ手段のカウントに応じて出力手段から制御信号を出力
させるので、用途や使用目的に応じて適切なタイマ時間
の設定ができ、様々な制御パターンの使い分けが容易に
行なえるという効果がある。
をカウントする複数のタイマ手段と、各タイマ手段にお
けるタイマ時間を各別に設定し得るタイマ時間設定手段
とを備え、制御手段が、選択される制御パターンに従
い、少なくとも入力手段に入力される信号並びに各タイ
マ手段のカウントに応じて出力手段から制御信号を出力
させるので、用途や使用目的に応じて適切なタイマ時間
の設定ができ、様々な制御パターンの使い分けが容易に
行なえるという効果がある。
【００３９】請求項４の発明は、センサやスイッチなど
が接続される１乃至複数の入力端子と、各入力端子に所
定の電圧を印加する電源部とを入力手段に備えて成るの
で、他に電源等を用いることなく、センサやスイッチな
どが入力端子に直接接続することができるという効果が
ある。請求項５の発明は、外部から書き込まれる制御パ
ターンを記憶する記憶手段を備えたので、予め用意され
ている制御パターン以外の制御パターンにも容易に対応
することができるという効果がある。
が接続される１乃至複数の入力端子と、各入力端子に所
定の電圧を印加する電源部とを入力手段に備えて成るの
で、他に電源等を用いることなく、センサやスイッチな
どが入力端子に直接接続することができるという効果が
ある。請求項５の発明は、外部から書き込まれる制御パ
ターンを記憶する記憶手段を備えたので、予め用意され
ている制御パターン以外の制御パターンにも容易に対応
することができるという効果がある。
【００４０】請求項６の発明は、センサやスイッチなど
が接続される１乃至複数の入力端子を入力手段に備える
とともに、被制御機器が接続される１乃至複数の出力端
子を出力手段に備えたので、センサやスイッチなどを入
力端子に接続するとともに被制御機器を出力端子に接続
するだけの簡単な結線だけで済み、従来に比べて結線作
業の工数を大幅に減少させることができるという効果が
ある。
が接続される１乃至複数の入力端子を入力手段に備える
とともに、被制御機器が接続される１乃至複数の出力端
子を出力手段に備えたので、センサやスイッチなどを入
力端子に接続するとともに被制御機器を出力端子に接続
するだけの簡単な結線だけで済み、従来に比べて結線作
業の工数を大幅に減少させることができるという効果が
ある。
【図１】本発明の実施形態を示すブロック図である。
【図２】同上のコントロール部を示す具体回路図であ
る。
る。
【図３】同上の入出力部を示す具体回路図である。
【図４】同上の分解斜視図である。
【図５】同上を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は背面図
である。
である。
【図６】同上におけるコントロール部が実装されたプリ
ント基板を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は背面図、
（ｃ）は側面図である。
ント基板を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は背面図、
（ｃ）は側面図である。
【図７】（ａ）（ｂ）は同上の用例を説明するための説
明図である。
明図である。
【図８】同上の他の用例を説明するための説明図であ
る。
る。
【図９】同上の用例における制御パターンを説明するた
めのタイムチャートである。
めのタイムチャートである。
１ コントロール部 ２ 入出力部 ３ マイコン ４ａ ＡＣ電源回路 ５ 電圧変換回路 ６ 出力回路 ７ 入力回路 ８ 設定・表示回路 ９ メモリ
Claims (6)
- 【請求項１】 １乃至複数の被制御機器に制御信号を出
力する出力手段と、１乃至複数のセンサやスイッチなど
からの信号が入力される入力手段と、予め設定された制
御パターンを記憶するとともにその中から選択される制
御パターンに従い、少なくとも入力手段に入力される信
号に応じて出力手段から制御信号を出力させる制御手段
と、制御パターンを選択する選択手段とを備えたことを
特徴とする簡易コントロール装置。 - 【請求項２】 選択手段は、２つのポジションに切り換
え可能なポジションスイッチと、複数のポジションに切
り換え可能なロータリースイッチとを有し、ポジション
スイッチとロータリースイッチの各ポジションの組み合
わせで各制御パターンを選択するものであって、各手段
が納装される装置本体の前面にポジションスイッチ及び
ロータリースイッチを配設して成ることを特徴とする請
求項１記載の簡易コントロール装置。 - 【請求項３】 設定されたタイマ時間をカウントする複
数のタイマ手段と、各タイマ手段におけるタイマ時間を
各別に設定し得るタイマ時間設定手段とを備え、制御手
段が、選択される制御パターンに従い、少なくとも入力
手段に入力される信号並びに各タイマ手段のカウントに
応じて出力手段から制御信号を出力させることを特徴と
する請求項１記載の簡易コントロール装置。 - 【請求項４】 センサやスイッチなどが接続される１乃
至複数の入力端子と、各入力端子に所定の電圧を印加す
る電源部とを入力手段に備えて成ることを特徴とする請
求項１記載の簡易コントロール装置。 - 【請求項５】 外部から書き込まれる制御パターンを記
憶する記憶手段を備えたことを特徴とする請求項１記載
の簡易コントロール装置。 - 【請求項６】 センサやスイッチなどが接続される１乃
至複数の入力端子を入力手段に備えるとともに、制御機
器が接続される１乃至複数の出力端子を出力手段に備え
たことを特徴とする請求項１記載の簡易コントロール装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP697097A JPH10207511A (ja) | 1997-01-17 | 1997-01-17 | 簡易コントロール装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP697097A JPH10207511A (ja) | 1997-01-17 | 1997-01-17 | 簡易コントロール装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10207511A true JPH10207511A (ja) | 1998-08-07 |
Family
ID=11653068
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP697097A Pending JPH10207511A (ja) | 1997-01-17 | 1997-01-17 | 簡易コントロール装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10207511A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7610119B2 (en) | 2003-07-08 | 2009-10-27 | Omron Corporation | Safety controller and system using same |
| WO2009144836A1 (ja) * | 2008-05-30 | 2009-12-03 | Aoyama Yoshitaka | 振動装置の駆動制御装置及び駆動制御方法並びに製造方法 |
-
1997
- 1997-01-17 JP JP697097A patent/JPH10207511A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7610119B2 (en) | 2003-07-08 | 2009-10-27 | Omron Corporation | Safety controller and system using same |
| WO2009144836A1 (ja) * | 2008-05-30 | 2009-12-03 | Aoyama Yoshitaka | 振動装置の駆動制御装置及び駆動制御方法並びに製造方法 |
| US7965001B2 (en) | 2008-05-30 | 2011-06-21 | Yoshitaka Aoyama | Drive control device for oscillator, drive control method for ocillator, and manufacturing method for oscillator |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20031125 |